KR100439303B1 - 자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치(Automatic sliding door opening/closing system)에 관한 것으로, 더 구체적으로는 부품의 통합적 장치는 충분히 사용자에게 안전성을 제공하면서 작동의 범위에서 자동 슬라이딩 도어를 이동시킨다. 자동 슬라이딩 도어 개폐장치는 차체에 위치한 연속동력 벨트 구동장치와 미리 정해진 트랙을 따라 자동적으로 구동되게 하기 위하여 벨트 구동장치에 차량의 도어를 고정적으로 부착할 수 있고 미리 정하여진 조건에서 분리하도록 하는 클램프 기구를 포함한다. 동력벨트 구동장치는 자동차 도어용 표준 힌지의 3개의 본체 트랙중 하나와 결합되도록 배치된다. 클램프 기구는 캠과 스프링을 통하여 벨트를 조이는 편향식 회전도구가 될 수 있다.

Description

자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치 {Automatic sliding door opening/closing system}

본 발명은 자동 차량문 개폐장치에 관한 것으로서 특히 사용자의 안전에 만전을 기하면서 작동범위내에서 자동식 슬라이딩 도어를 이동시킬 수 있는 자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치(Automatic sliding door opening/closing system)에 관한 것이다

자동차용 슬라이딩 도어는 일반적으로 밴이라고 일컫는 차량급에 널리 쓰여진다. 밴은 일반적으로 회전식으로 여닫는 앞문과 하나 이상의 슬라이딩식 뒷 좌석문을 측면에 갖는다. 이러한 형태의 슬라이딩 도어는 일반적으로 쓰이는 회전식 문보다 측면을 개방하여 승하차를 용이하게 한다. 가장 일반적이고 널리 쓰여지는 슬라이딩 도어 장치는 도 4와 도 5에 도시된 것처럼 본체에 장착된 3개의 트랙(3)과 이에 상응하도록 문에 장착된 3개의 힌지-롤러 조립체(15)로 이루어져 있다. 본체에 장착된 트랙은 일반적으로 도어 개폐구와 측면 개폐구의 뒤쪽에 위치한 중간위치(중앙)의 트랙과 평행하게 차량 천정쪽과 바닥쪽에 함께 배치되어 차량의 측면쪽에 천정과 바닥과 중간 높이에 위치해 있다. 도어의 수직중량을 지지하기 위해 하부와 중앙 트랙을 이용하는 것이 일반적인 실례이다. 그러므로 도어의 이동 트랙은트랙의 형태와 힌지-롤러 조립체의 조합에 의하여 규정된다.

자동차용 슬라이딩 도어장치의 동력 개폐 장치는 평이한 특징을 갖고 있다. 종래에는 전통적인 힌지-롤러-트랙 조립부에서 규정된 이동범위내에서 문에 동력을 전달하는 전기적 구동장치를 필요로 한다. 일부가 하부 힌지-롤러-트랙 조립체에 통합되어 있더라도 대다수의 그러한 장치들은 중앙 힌지-롤러-트랙을 따라 작용한다. 또, 양측 벨트와 케이블 구동장치도 둘다 이용된다. 도어의 이동범위를 통하여 도어에 동력을 전달하는 것 뿐만 아니라 이러한 장치들은 동력이 전달되어 도어가 이동할때에 불의의 장애물이 있는 경우 부상에 대한 보호와 필요시 수동작동기능을 구비해야 한다.

종래의 슬라이딩 도어 동력전달 개폐장치는 고급화된 전자 하드웨어와 차단 탐지의 용인된 수준을 달성할 수 있는 소프트웨어 연산방식등을 사용하고 있다. 안전 보호를 위한 가장 일반적인 방법은 사람 또는 다른 물건이 닫히는 도어의 트랙상에 있을 때 표시되는 구동모터의 전류를 감지하는 것이다. 조합된 소프트웨어의 연산방법은 열린 래치와 동력이 들어간 래치와 다른 부가적 특징을 조합하도록 점증적으로 정교해진다. 이러한 모든 종래 기술의 주요 결점은 특히 슬라이딩 도어가 수동적으로 작동될 때 일부의 부가적인 동력관련 부품들이 항상 맞물려 있기 때문에 수동장치에 상응하는 수동작동실행을 하지 못한다는 것이다. 케이블 또는 벨트 구동장치가 역행할때 클러치의 이탈은 그러한 기구들의 작동과 연관된 마찰 때문에 중대한 작동상의 부하가 가중되는 가장 일반적인 수동작동 방식이다.

따라서, 본 발명은 수동식으로 도어를 작동시킬 때에도 동력 관련 부품들과 맞물려 견인되어 마찰되더라도 손상되지 않는 슬라이딩 도어 개폐장치로 하고, 자동 슬라이딩 도어 개폐장치의 복잡성을 줄이는 데 목적을 두고 있다. 특히 탐지된 전자적 장애를 기구적인 배열로 제거하고, 부가적으로는 전력장치를 완전히 분리함으로서 강력한 수동실행을 할 수 있는 자동차용 자동 슬라이딩 도어 자동개폐장치를 제공한다.

상기 본 발명의 자동 슬라이딩 도어 개폐장치는 차체에 설치된 연속 동력전달벨트 드라이브장치와; 자동적으로 예정된 트랙를 따라 구동되기 위하여 차량의 슬라이딩 도어에 벨트 구동장치를 고정하고 예정된 조건하에서 풀어 놓을 수 있는 클램프 기구를 포함한다.

더욱 상세하게는, 동력전달용 벨트 구동장치는 표준 힌지 장치용 3개의 본 트랙중의 적어도 어느 하나와 결합되도록 위치하고 있다. 나아가 클램프 기구는 차문에 위치한 표준 힌지-롤러 조립체중 어느 하나에 직접 연결되어 있다. 또한 클램프 기구는 캠과 스프링을 통하여 벨트중 조여 주는 작용으로 편향식 회전도구이며, 이 회전도구는 예정된 힘의 한계치에서 벨트로부터 분리되도록 배열되어 있다. 더욱이 동력전달 벨트 구동장치는 회전 조임 기구의 작동을 벨트와의 연결에 의한 조임 작용으로 용이하게 할 수 있도록 필요한 벨트의 여유를 갖게 하는 클램프 기구의 반대편에 연결된 2개의 벨트용 장력장치를 통합한다.

본 발명의 더욱 상세한 면은 다음의 설명에서 더 명백해 질 것이다.

도 1은 본 발명의 자동차용 안전 자동 슬라이딩 도어 개폐장치의 평면 예시도,

도 2는 본 발명의 힌지 도르레 조립부와 클램프부의 요부를 도시한 평면도,

도 3은 조여지지 않은 상태에서 본 발명의 클램프 기구의 확대 평면도,

도 4는 자동차 슬라이딩 도어가 닫힌 상태를 예시한 사시도

도 5는 자동차 슬라이딩 도어가 열린 상태를 예시한 사시도

<도면의 주요부분에 대한 기호의 설명>

1: 연속벨트 구동장치 3: 트랙

5: 벨트 7: 전기 모터

9: 구동 도르레 11: 벨트 장력장치

13: 아이들러 15: 힌지 롤러 조립체

17: 클램프 19: 도어

21: 롤러 22: 캠

23: 캠 포켓 25: 볼

27: 스프링 29: 톱니바퀴

본 발명의 실시예에 있어서, 도 1에 관하여 연속 벨트 구동 장치(1)는 전형적인 자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치에서 사용되는 (도 2, 도4, 도 5 참조) 3개의 본체 탑재용 트랙(3)중 하나와 조합되도록 위치하고 있다. 이 구동장치(1)는 연속 루프벨트(5), 전기 모터(7)와 구동 도르레(9), 2개의 벨트 장력장치와 벨트의 트랙배정을 위해 사용되는 수 개의 아이들러(13)를 포함한다. 이들 아이들러(13)는 전형적으로 동력은 전달되지 않고 제자리에서 회전가능한 도르레들이다. 벨트 구동장치는 벨트(5)가 롤러(21)를 압도하도록 배열되어 있고, 이에 상응하여 문에 장착된 힌지-롤러 조립체(15)에 근접하도록 트랙(3)의 바깥쪽에 노출되어 있다. 벨트 구동장치는 양 방향에서 전기 모터(7)에 의하여 구동되도록 배치되어 있다.

힌지-롤러 조립체(15)에 장착된 클램프(17)는 벨트 구동장치(1)를 포함하는 트랙(3)과 상호 작용한다. 이 클램프(17)는 벨트가 모터(7)에 의해 구동될 때 도어(19)가 힌지-롤러-트랙의 배열에 의하여 규정된 트랙을 따라 당겨지도록 롤러(21)에 고정된 상태에서 벨트를 조일 수 있게 일측으로 치우치도록 배열된다. 클램프(17)는 조임 상태에서 벗어나 벨트 구동장치(1)로부터 도어(19)를 풀어주는 시점에서 예정된 벨트의 부하가 초과될 때까지 조임상태로 지속되기 위하여 한 쪽으로 쏠려 있다. 클램프(17)가 조여지지 않은 상태에 있을 때 도어(19)는 벨트 구동장치(1)와 상호 작용없이 힌지-롤러-트랙의 배열로 규정된 트랙을 따라서 움직이게 된다. 동력 작동기(도시 되지 않음)는 클램프(17)가 벨트(5)를 조인상태로 움직이도록 배열되어 있다. 벨트 구동 장치는 도어를 잡아 당겨서 주요 도어 래치(즉, 2차적으로 걸쇠가 걸린 위치) 첫 번째 위치로 가게하는 기능을 가지고, 동력이 들어간 래치(도시되지 않음)는 전반적으로 제1 래치를 걸리게 하기 위하여 사용된다. 전자제어장치와 연관된 감지 변환기들(도시되지 않음)은 벨트 구동용 전기 모터(7)와 고정작동기와 주 래치를 조정하고 작동시킨다.

가장 바람직한 실시예로서의 도 3에 관하여, 클램프(17)는 볼(25)과 압축 스프링(27)과 상호 작용하는 캠(22)을 통하여 벨트를 조는 위치로 되는 편향식 회전도구를 포함하고 있다. 압축 스프링(27)은 벨트를 조인 상태에서 회전도구를 유지시키는 회전 클램프와 통합된 캠 포켓(23)쪽으로 볼(25)을 민다. 조임 상태에서 벨트를 맞물리게 하는 클램프(17)의 표면은 벨트(5)와 클램프(17) 사이에서 조이는 작용을 강화하고 미끄럼 가능성을 최소화하는 톱니바퀴(29)가 일체화되어 있다. 회전 클램프(17)는 도어(19)의 트랙상에서 차단으로 인하여 벨트의 부하가 예정된 한계치를 초과할 때 벨트(5)로부터 유리된다. 한계치 부하는 캠(22)의 형상과 압축 스프링(27)의 탄력 및 스프링의 예압력에 의하여 정해진다. 동력 작동기는 예를들면 밴 안에 위치한 푸쉬 버튼으로부터 또는 키 장식 버튼으로부터 전자기적으로 전달된 명령을 받자마자 벨트(5)와 조임 상태로 클램프(17)를 회전시키는 힌지-롤러 조립체에 부착되어 있다. 벨트 구동장치(1)는 회전 클램프(17)가 충분히 조여진 상태에서 회전하도록 하기 위하여 필요한 벨트 공간을 제공할 수 있어야 한다. 이 벨트 공간은 벨트 구동장치(1)가 도어를 구동하지 않을 때는 벨트 공간을 제공할 수 있으며, 벨트의 부하를 전달할 필요가 있을 때는 잠글 수 있는 클램프(17) 기구의 반대쪽에 위치한 2개의 벨트 장력장치(11)에 의해 형성된다. 이러한 장력장치시험기들의 부가적인 기능은 벨트 구동장치(1)를 연장하여 사용하는 경향에 따라 벨트의 신장을 보충하게 된다. 회전 클램프(17) 기구는 또한 동력이 들어간 래치, 전기 제어 장치와 일체된 감지 변환기와 연결하여 사용할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 상기 클램프 기구는 차단과 같은 방법으로 과부하 상태에서 반응함으로서 문이 충분히 열려졌거나 또는 닫혀진 위치에 도달했을 때 이탈하도록 의도되어 있다. 또한 이 장치는 자동적으로 작동하는 신호를 접수할 때까지는 수동모드이다. 이러한 신호는 처음에 주래치가 닫힌 상태에서 이탈하게 한다. 벨트 클램프를 조임위치에 있게 하는 작동기에 의하여 뒤이어, 결국에는 차단 또는 충분한 운동으로 클램프가 풀릴 때까지 벨트 구동 모터를 동작시킨다. 따라서, 이 자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치는 작동범위 내에서 자동식 슬라이딩 도어를 이동시킬 때 사용자의 안전에 만전을 기하는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 자동차의 차체와 도어상에 배치된 연속 동력 벨트 구동 장치와;

   자동차 도어를 구동장치에 부착하여 미리 정해진 트랙을 따라 자동적으로 구동되도록 하고, 미리 정해진 조건하에서 해제될 수 있는 클램프 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치.
2. 제 1 항에 있어서, 동력 벨트 구동장치가 표준 힌지 시스템의 3개의 본체 트랙 중의 하나에 결합되도록 배치한 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치.
3. 상기 제 2 항에 있어서 동력 벨트 구동 장치는 클램프 기구의 대향된 양측에 배치된 2개의 벨트 장력 장치를 포함하고, 그 벨트 장력 장치는 필요한 벨트 이완을 제공하여 회전식 클램프 기구가 벨트에 맞물려 벨트를 밀어붙일 수 있도록 용이하게 이동 할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 슬라이딩 도어 장치.
4. 상기 제 1 항에 있어서, 클램프 기구는 도어 상에 있는 표준 도어 힌지/롤러 조립체 중의 하나에 직접 부착한 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치.
5. 상기 제 4 항에 있어서, 클램프 기구는 캠 및 스프링 기구에 의해 일측으로 쏠려서 벨트를 밀어붙이도록 작용하는 회전장치이고, 이 회전장치가 미리 정해진 힘 한계치에서 벨트로부터 분리되도록 배치한 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 슬라이딩 도어 개폐장치.