JP5905836B2 - 配電網統合車両のための集約サーバ - Google Patents

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Description

(関連出願の引用)
本願は、米国特許出願第61/305,743号(2010年2月18日出願、名称「Grid−Aware Electric Vehicle Supply Equipment and Vehicle Link For Grid−Integrated Vehicle」)および米国特許出願第12/887,064号(2010年9月21日出願、名称「Aggregation Server for Grid−Integrated Vehicles」)を基礎とする優先権を主張する。該出願の内容は、参照により本明細書に引用される。
本願は、米国特許出願第12/887,013号(名称「Electric Vehicle Station Equipment For Grid−Integrated Vehicle」、代理人事件#UOD−307US)および米国特許出願第12/887,038号(名称「Electric Vehicle Equipment For Grid−Integrated Vehicle」、代理人事件#UOD−308US)を基礎とする優先権を主張する。両出願は、2010年9月21日に出願され、該出願の内容は、参照により本明細書に引用される。
本願は、さらに、米国特許出願公開第2007/0282495A1号(名称「System and Method for Assessing Vehicle to Grid(V2G) Integration」)および米国特許出願公開第2009/0222143号(名称「Hierarchical Priority And Control Algorithms For The Grid−Integrated Vehicle」)に関連し、該出願の内容は、参照により本明細書に引用される。
(政府支援研究に関する声明)
本発明は、エネルギー省による支援(拠出番号DOE DE−FC26−08NT01905)下で為された。米国政府は、本発明において権利を有する。
(技術分野)
従来、電気車両(例えば、バッテリ電動式車両およびプラグインハイブリッド車両)は、ほとんどの再充電可能バッテリ電動式デバイスを充電するために使用されるものと同様に充電される。つまり、オペレータが、車両のバッテリ用充電器を、公益事業の電力配電網(「配電網」)に接続された電気コンセントに差し込み、車両の充電器が、すぐに車両のバッテリを充電し始める。車両のバッテリが充電される速度は、典型的には、充電器の電子機器によって課される電流制限、および車両のバッテリの様々な内部抵抗の結果である。車両の充電器は、車両のバッテリの寿命を延長するために、充電速度を変える明示的な論理または構成要素を含み得る。典型的には、他の要因によって決定される充電速度制御のための付加的な構成要素はない。
本発明は、電気車両と配電網との間で電力流を集約する方法、システム、および装置において具現化される。
配電網と電気車両との間で電力流を集約するための例示的な装置は、メモリと、電気車両機器(EVE)からEVE属性を受信し、EVE属性を集約し、EVE属性に基づいて合計の利用可能な容量を予測し、合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を配電網に発送する、メモリに連結されているプロセッサとを含み得る。
配電網と電気車両との間で電力流を集約するための例示的な方法は、各EVEからEVE動作パラメータを受信することと、受信されたEVE動作パラメータを集約することと、集約されたEVE動作パラメータに基づいて合計の利用可能な容量を予測することと、合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を前記配電網に発送することとを含み得る。
配電網と電気車両との間で電力流を集約するための例示的なシステムは、各電気車両機器からEVE動作パラメータを受信する手段と、受信されたEVE動作パラメータを集約する手段と、集約されたEVE動作パラメータに基づいて合計の利用可能な容量を予測する手段と、合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を配電網に発送する手段とを含み得る。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
配電網と電気車両との間で電力流を集約する方法であって、
複数の電気車両機器(EVE)のうちの各々からEVE動作パラメータを受信することと、
受信されたEVE動作パラメータを集約することと、
集約されたEVE動作パラメータに基づいて合計の利用可能な容量を予測することと、
前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を前記配電網に発送することと
を含む、方法。
(項目2)
前記合計の利用可能な容量を前記配電網に申し出ることと、
申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に対する配電網発送を受信することと、
前記配電網発送を前記複数のEVEに割り付けることと
をさらに含み、前記発送するステップは、前記配電網への送達のための前記複数のEVEの割り付けられた容量を発送するように前記複数のEVEに命令することを含む、
項目1に記載の方法。
(項目3)
前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を申し出るための市場を識別することをさらに含む、項目2に記載の方法。
(項目4)
前記複数のEVEから実際の送達電力のレポートを受信することと、
受信された実際の送達電力のレポートを合計することと、
合計された受信されたレポートを配電網オペレータに送信することと
をさらに含む、項目2に記載の方法。
(項目5)
合計された実際の送達電力が前記配電網発送によって要求される電力に合致するかどうかを決定することをさらに含む、項目4に記載の方法。
(項目6)
前記合計された実際の送達電力が発送要求に合致しない場合に、前記割り付けられた容量を調整することをさらに含む、項目5に記載の方法。
(項目7)
メモリに前記複数のEVEのうちの各々に対する運転スケジュールを記憶することと、
記憶された運転スケジュールを前記複数のEVEによって記憶されている遠隔運転スケジュールと同期させることと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
(項目8)
前記複数のEVEのうちの1つに関連付けられている電気車両に対する旅行を予測することであって、前記車両は、バッテリを有している、ことと、
種々の充填のレベルに到達することおよび持続することの前記バッテリへの影響を決定することと、
バッテリ寿命を延長するよう、前記バッテリの摩耗を最小限化しながら、前記電気車両が予測された旅行を実行するために十分なレベルまで前記バッテリを充電することと
をさらに含む、項目7に記載の方法。
(項目9)
前記方法は、
前記電気車両に対する旅行を予測することと、
現在の温度を決定することと、
予測された旅行および現在の温度に基づいて、前記電気車両の少なくとも一部分を予熱することまたは予冷することと
をさらに含む、項目7に記載の方法。
(項目10)
前記予熱することまたは予冷することは、前記予測された旅行に対する期待天候にさらに基づいている、項目9に記載の方法。
(項目11)
配電網と電気車両との間で電力流を集約するためのシステムであって、
複数の電気車両機器(EVE)のうちの各々からEVE動作パラメータを受信する手段と、
受信されたEVE動作パラメータを集約する手段と、
集約されたEVE動作パラメータに基づいて合計の利用可能な容量を予測する手段と、
前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を前記配電網に発送する手段と
を備えている、システム。
(項目12)
前記合計の利用可能な容量を前記配電網に申し出る手段と、
申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に対する配電網発送を受信する手段と、
前記配電網発送を前記複数のEVEに割り付ける手段と
をさらに備え、前記発送する手段は、前記配電網への送達のための前記複数のEVEの割り付けられた容量を発送するように前記複数のEVEに命令する手段を含む、
項目11に記載のシステム。
(項目13)
前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を申し出るための市場を識別する手段をさらに備えている、項目12に記載のシステム。
(項目14)
前記複数のEVEから実際の送達電力のレポートを受信する手段と、
受信された実際の送達電力のレポートを合計する手段と、
合計された受信されたレポートを配電網オペレータに送信する手段と
をさらに備えている、項目12に記載のシステム。
(項目15)
前記合計された実際の送達電力が前記配電網発送によって要求される電力に合致するかどうかを決定する手段をさらに備えている、項目14に記載のシステム。
(項目16)
前記合計された実際の送達電力が発送要求に合致しない場合に、前記割り付けられた容量を調整する手段をさらに備えている、項目15に記載のシステム。
(項目17)
メモリに前記複数のEVEのうちの各々に対する運転スケジュールを記憶する手段と、
記憶された運転スケジュールを前記複数のEVEによって記憶されている遠隔運転スケジュールと同期させる手段と
をさらに備えている、項目11に記載のシステム。
(項目18)
前記システムは、
前記複数のEVEのうちの1つに関連付けられている電気車両に対する旅行を予測する手段であって、前記車両は、バッテリを有している、手段と、
種々の充填のレベルに到達することおよび持続することの前記バッテリへの影響を決定する手段と、
バッテリ寿命を延長するよう、前記バッテリの摩耗を最小限化しながら、前記電気車両が予測された旅行を実行するために十分なレベルまで前記バッテリを充電する手段と
をさらに備えている、項目17に記載のシステム。
(項目19)
前記システムは、
前記電気車両に対する旅行を予測する手段と、
現在の温度を決定する手段と、
予測された旅行および現在の温度に基づいて、前記電気車両の少なくとも一部分を予熱または予冷する手段と
をさらに備えている、項目17に記載のシステム。
(項目20)
配電網と電気車両との間で電力流を集約するための装置であって、
メモリと、
前記メモリに連結されているプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、複数の電気車両機器(EVE)からEVE属性を受信することと、EVE属性を集約することと、前記EVE属性に基づいて合計の利用可能な容量を予測することと、前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を前記配電網に発送することとを行うように構成されている、装置。
(項目21)
前記プロセッサは、前記合計の利用可能な容量を前記配電網に提供することと、申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に対する配電網発送を受信することと、前記配電網発送を前記複数のEVEに割り付けることとを行うようにさらに構成され、前記プロセッサは、前記配電網への送達のための前記複数のEVEの割り付けられた容量を発送するように前記複数のEVEに命令する、項目20に記載の装置。
(項目22)
前記プロセッサは、前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を申し出るための市場を識別するようにさらに構成されている、項目21に記載の装置。
(項目23)
前記プロセッサは、前記複数のEVEから実際の送達電力のレポートを受信することと、受信された実際の送達電力のレポートを合計することと、合計された受信されたレポートを配電網オペレータに送信することとを行うようにさらに構成されている、項目21に記載の装置。
(項目24)
前記プロセッサは、合計された実際の送達電力が、前記配電網発送の前記申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に合致するかどうかを決定するようにさらに構成されている、項目23に記載の装置。
(項目25)
前記プロセッサは、前記合計された実際の送達電力が、前記配電網発送の前記申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に合致しない場合に、前記割り付けられた容量を調整するようにさらに構成されている、項目24に記載の装置。
本発明は、同じ参照数字を有する類似要素を伴う添付図面と関連して読むと、以下の詳細な説明から最も良く理解される。複数の同様の要素が存在する場合、単一の参照数字が、特定の要素を指す小文字指定とともに、複数の同様の要素に割り当てられ得る。要素を集合的に指す、または要素のうちの非特定的な1つ以上を指す時に、小文字指定は撤回され得る。文字「n」は、非特定的な数の要素を表し得る。これは、一般的な実践にしたがって、図面の種々の特徴が一定の縮尺で描かれていないことを強調する。それとは逆に、種々の特徴の寸法は、明確にするために恣意的に拡大または縮小されている。図面には、以下の図が含まれる。
図1は、本発明の側面による集約サーバ、電気車両機器、および電気車両ステーション機器を含む電力伝達システムを図示するブロック図である。 図2は、本発明の側面による図1の電力伝達システム内で使用するための例示的な電気車両機器を図示するブロック図である。 図2aは、本発明の側面による車両から車両への充電のための例示的な電気車両機器を図示するブロック図である。 図3は、本発明の側面による図1の電力伝達システム内で使用するための例示的な電気ステーション機器を図示するブロック図である。 図4は、本発明の側面による図1の電力伝達システム内で使用するための例示的な集約サーバと種々の実体との間の通信を図示するブロック図である。 図5は、本発明の例示的な側面による電気車両機器によって行われる例示的なステップを描写するフローチャートである。 図6は、本発明の例示的な側面による電気車両機器によって行われる例示的なステップを描写する別のフローチャートである。 図7は、本発明の例示的な側面による電気車両機器によって行われる例示的なステップを描写する別のフローチャートである。 図8は、本発明の例示的な側面による電気車両機器によって行われる例示的なステップを描写する別のフローチャートである。 図9は、本発明の例示的な側面による電気車両ステーション機器によって行われる例示的なステップを描写するフローチャートである。 図10は、本発明の例示的な側面による電気車両ステーション機器によって行われる例示的なステップを描写する別のフローチャートである。 図11は、本発明の側面による集約サーバによって行われる例示的なステップを描写するフローチャートである。 図12は、本発明の側面による集約サーバによって行われる例示的なステップを描写する別のフローチャートである。 図13は、本発明の側面による集約サーバによって行われる例示的なステップを描写する別のフローチャートである。
図1は、本発明の例示的実施形態による、電力伝達システム100を描写する。図示したシステム100は、電気車両機器(EVE)102と、電気車両ステーション機器(EVSE)104と、集約サーバ106と、配電網108とを含む。総括として、EVE102は、車両をEVSE104に結び付けるように車両内に位置付けられる。EVE102は、外部実体から、以下でさらに詳細に説明される、典型的には電気車両で見出される構成要素へのリンクを提供する、車両リンク(VL)103を含む。
電力は、EVSE104を通して配電網108と車両のEVE102との間で流れることが可能にされる。集約サーバ106は、配電網の電力流要求および配電網108と複数の車両(各車両はEVE102を含む)との間の電力流を監視し、車両の電気供給の容量および需要を割り付けるように配電網108と通信する。決定された容量および需要に基づいて、電力伝達システム100は、とりわけ、車両が、配電網108に低い需要がある時の期間中に充電されること、および配電網108に高い需要がある時の期間中に電力を配電網108に供給することを可能にする。
EVE102とEVSE104との間(接続ライン110a)、およびEVSE104と配電網108との間(接続ライン110b)の太い接続ライン110は、電力流を表し、VL103とEVSE104との間(接続ライン112a)、VL103と集約サーバ106との間(接続ライン112b)、および集約サーバ106と配電網108との間(接続ライン112c)の細い接続ライン112は、通信/データ流を表す。図示されていないが、他の通信/データ経路が、他の構成要素との通信を確立するために採用され得る。例えば、VL103は、EVSE104を介して間接的に集約サーバ106と通信し得る。この例では、VL103と集約サーバ106との間の直接通信は、省略されてもよく、EVSE104と集約サーバ106との間の直接通信経路が追加される。他の通信計画が、本明細書の説明から当業者によって理解されるであろう。
ここで、本明細書で使用される用語を定義する。
配電網108とは、発電機から電気コンセントまでの電力システムを指す。これは、発電機、送電および配電線、変圧器、開閉装置、および「現場」での配線(例えば、その場所用の電気計器から電気パネルを通って電気コンセントまでの家、ビル、駐車場、および/または他の駐車場所)を含む。センサ、計算論理、および通信が、配電網と関連付けられる機能を監視するように配電網内の1つまたは複数の場所に位置し、車両の電気システムが、配電網に対する1つまたは複数の機能を満たし得る。
配電網統合車両とは、概して、乗客、貨物、または機器を運ぶための可動機械を指す。配電網統合車両は、「搭載」エネルギー貯蔵システム(電気化学、蒸留石油製品、水素、および/または他の貯蔵装置等)と、配電網108からの電力を用いて搭載貯蔵装置を再充填または補完する配電網接続システム(例えば、バッテリ、コンデンサまたはフライホイール、電解水素)とを有する。配電網統合車両はまた、車両の搭載貯蔵装置から配電網108に電力を提供するように配電網108に差し込まれ得る。
電気車両機器(EVE)102とは、概して、通信および電力流を可能にするように、配電網統合車両の中に位置する機器を指す。例示的実施形態では、EVE102は、EVSE属性(以下で説明される)を受信し、例えば、EVSE属性、車両の搭載貯蔵装置の状態、期待運転要求、および運転手の所望に基づいて、配電網統合車両から、および配電網統合車両への電力流および配電網サービスを制御する。EVE102は、EVSE104と、使用していない間に(例えば、車庫に駐車されている間に)配電網統合車両の中の電気および電子システムを概して制御する、配電網統合車両の車両管理システム(VMS)との間のインターフェースを提供する、車両スマートリンク(VSL)とも呼ばれる、車両リンク(VL)103を含み得る。
EVE属性とは、概して、車両が接続されるEVSE104、集約サーバ106、または別の配電網統合車両に伝送され得る配電網統合車両を表す情報を指す。これらは、(1)一意的な配電網統合車両ID、(2)許可された課金および他の商業関係、(3)単独運転防止のためのIEEE949認証等のこの車両の承認、および(4)最大電力出力、配電網電力とは独立して電力を産生することができる(「非常用電力モード」)かどうか、およびその他を含む、車両の技術的容量を含み得る。
電気車両ステーション機器(EVSE)104とは、概して、EVE102を配電網108とインターフェース接続するための機器を指す。EVSE104は、例えば、ビルまたは駐車場に、街路の付近に、または車両駐車スペースに隣接して位置し得る。搭載貯蔵装置および電力送達および情報接続を伴う配電網統合車両内のEVE102は、EVSE104に接続され得る。EVSE104は、EVSE属性を記憶し、属性を配電網統合車両またはデバイスのEVE102に伝送することができる。
EVSE属性は、その状態、場所、および他の情報等のEVSEに関する情報である。EVSE属性とは、概して、配電網統合車両のEVE102に伝送される、EVSE104に関係する情報を指す。これは、(1)EVSEの物理的容量の特性、(2)法的および行政許容、(3)法的および行政制約、(4)一意的なEVSE ID、(5)許可された課金および他の商業関係(EVSEおよび配電網統合車両が関与する)、(6)この特定のEVSE104において承認(許可)され得る配電網サービス、および/またはその他を含み得る。
電気充電ベンダとは、概して、EVSE104を管理する管理実体を指す。一実施形態では、EVSE104は、いずれの電気充電ベンダを持たないことがある。例えば、家の中の他の電気器具によって使用される同じ電気供給から、家の所有者の車両を充電するために使用される、家の車庫の中のEVSE104である。他の実施形態では、電気充電ベンダは、EVSE104とのリアルタイム通信または遅延通信のいずれか一方を有し得、配電網に接続された配電網統合車両に充電のためのリアルタイム承認を提供し得、充電の支払いを要求し得る。
駐車場オペレータとは、概して、例えば、1つ以上の隣接するEVSE104を用いて、車両が駐車され得る空間を制御する、企業または組織を指す。駐車場オペレータは、そのスペースの使用料金を請求し、駐車前に識別を要求し、および/またはEVSE104の交換使用でスペースの使用を交換し得る。
集約サーバ106とは、直接および/またはEVSE104を介してEVE102から配電網統合車両と通信し、充電、放電、および他の配電網機能の要求をそれらの車両に発行し、配電網オペレータ、配電会社、高次集約サーバ、発電機、または他の電気実体に配電網サービスを申し出る、ソフトウェア、ハードウェア、および管理手順を指す。集約サーバ106はまた、配電網サービスおよびEVE102および/またはEVSE104からの充電についてのレポートを受信し得る。アグリゲータは、集約サーバ106を管理する企業実体である。集約サーバ106は、電力を集約して配電網オペレータに販売(メガワット電力(MW))するように、配電網108に接続された配電網統合車両へ/からの電力流を管理(制御)し得る。集約サーバ106はまた、電気充電ベンダ、地域配電会社、およびその他等に対する情報を管理し得る。
配電網オペレータは、例えば、(1)配電システムオペレータ(DSO)、(2)送電システムオペレータ(TSO)または独立システムオペレータ(ISO)、(3)発電機、(4)独立電力生産者(IPP)、および/または(5)再生可能エネルギーオペレータを含み得る。
配電網サービスとは、概して、電力がEVSE104を通って流れる、配電網統合車両と配電網108との間に提供されるサービスを指す。配電網サービスは、とりわけ、(1)非常用電力等の局所ビルサービス、(2)(i)無効電力を提供すること、(ii)オフピーク消費を引き起こすこと、(iii)3相システムへの負荷の平衡を保つこと、(iv)需要反応を提供すること、(v)配電支援を提供すること(例えば、配電システムが限界に到達している時に消費を遅らせること、またはエネルギーを放出することによって、変圧器を通る電力を低減するために変圧器の温度等の条件監視を使用することによって)等の配電システムサービス、および(3)(i)周波数調節を提供すること、(ii)相互時間調整を提供すること、(iii)運転予備力を提供すること等の送電および発電システム支援、および/または(4)(i)風の平衡を提供すること、(ii)ランプレート低減を提供すること、(iii)太陽熱ピークから負荷ピークへのエネルギーの移行を提供すること、(iv)負荷を超える時に風力または太陽熱を吸収すること等の再生可能エネルギー支援を含み得る。例えば、配電網サービスは、オフピーク時間に充電すること、配電網電力の質を調節すること、配電網の故障または停電を防止するように、迅速かつ十分に電力を産生すること、および風および太陽熱源等の変動する再生可能エネルギー源からの発電を平準化することを含み得る。
配電網の場所とは、概して、EVSE104が接続される電気システムの場所を指す。これは、電気システムの中の階層的な場所(例えば、電気的位置)であり得、物理的な場所に対応しないことがある。本発明の例示的実施形態では、配電網の場所は、(1)EVSE104が接続および融合されるビルの回路、(2)EVSE104が接続されるサービスドロップおよびメータ、(3)EVSE104が接続される配電変圧器、(4)EVSEの配電フィーダ、(4)EVSEのサブステーション、(5)EVSEの送電モード、(6)EVSEの地域配電会社、(7)EVSEの送電システムオペレータ、(8)EVSEの小領域、および(9)EVSEの領域、ISO、またはTSOのうちの1つ以上に基づいて画定され得る。配電回路切替(例えば、再構成)により、階層的構造における中間位置は、たとえEVSEの物理的な場所が変化しなくても、配電スイッチが開閉されるにつれて、例えば、EVSEの配電網の場所が、1つの配電フィーダから別の配電フィーダへと動的に移動し得るように、動的に変化し得る。
図2は、配電網統合車両で使用するための例示的なEVE102を描写し、図3は、EVE102が接続し得る、例示的なEVSE104を描写する。EVE102は、コネクタ250を含み、EVSE104は、コネクタ250と嵌合するための対応するコネクタ350を含む。種々の例示的実施形態では、コードの端部上のコネクタ350を用いてEVSE104に取り付けられるコードが存在することができ、またはEVSEコネクタ350からEVEコネクタ250へ接続するように、別個のコードを提供されることができる。
図2を参照すると、EVE102は、VL103と、バッテリ202と、パワーエレクトロニクスモジュール(PEM)204と、車両管理システム(VMS)206と、車両嵌合入口250とを含む。VL103は、マイクロコンピュータ210と、メモリ212と、コマンドモジュール214とを含む。VL103は、通信し、配電網サービスの提供を決定し、そのような提供を制御するように構成され得る。
例示的実施形態では、PEM204、VMS206、およびバッテリ202は、従来の電気車両で見出される典型的な構成要素であり、VL103は、そのような車両が配電網サービスを受信/提供することを可能にするように、本発明に従って組み込まれる。VMS206は、他の車両制御によるVMS206の制御に加えて、VL103の指図の下で、バッテリ管理、充電、およびおそらく運転機の機能を直接制御する。VMS206の機能性は、PEM204等の他のデバイスに統合されるか、または1つ以上のデバイスによって行われ得る。
VL103は、製造中に配電網統合車両に統合されるか、または製造後に車両に追加(改造)され得る。単一のデバイスとして示されているが、VL103は、配電網統合車両の中の別個の場所にある2つ以上のデバイスであり得る。いくつかの例示的実施形態では、VL103のいくつかの機能は、他のデバイスによって提供され、VL103は、付加的な機能性のみを伴って構築され得る(元の車両製造業者によって他のデバイスの中にすでに提供されていない)。それは、代替として、例えば、VMS206および/またはPEM204内で、既存の車両コンピュータを使用して実装される機能を果たすためのソフトウェアシステムであり得る。本発明による、マイクロコンピュータ210、メモリ212、およびコマンドモジュール214として動作するように適合することができる構成要素を含む、好適なデバイスは、Logic Supply(South Burlington,VT)製のMini−ITXである。
コマンドモジュール214は、様々な電力レベルおよび様々な力率で、充電、放電、および/または無効電力を提供するように、直接(図示せず)またはVMS206を介してPEM204を制御する(および/または別個のバッテリ管理システムを制御する)。
マイクロコンピュータ210は、(1)EVSE104との双方向通信、(2)EVSE104から受信されたEVSE属性を処理すること、(3)(a)EVE102の利用を予測的にモデル化し、配電網統合車両の運転手との相互作用を追跡すること、(b)配電網、バッテリ、および車両の状態を評価すること、および(c)実電力または無効電力を吸収または提供するようにEVE102に命令するかどうか、および命令する時を決定するように、メモリ212に記憶された命令を実行すること、といった機能性を提供するように構成およびプログラムされる。マイクロコンピュータ210は、VL103をプログラムするためのディスプレイ、タッチスクリーン、またはプログラミングデバイス(図示せず)と通信するためのプログラミング/通信ポート211を含み得る。
VL103は、メモリ212に配電網統合車両属性(「EVE属性」)を記憶し、これらの属性を、EVSEメモリ306(図3を参照して以下で説明される)に、または別の接続された車両の中のEVEメモリ212に伝送し得る。車両属性は、例えば、(1)一意的な配電網統合車両ID、(2)電気および駐車時間の購入のための有効なアカウント番号または承認コード等の許可された課金および他の商業関係、(3)単独運転防止のためのIEEE949認証等のこの車両の承認およびコード準拠認証、および(4)最大電力出力、配電網電力とは独立して電力を産生することができる(「非常用電力モード」)かどうか、およびその他を含む、車両の技術的容量、(5)集約サーバによる発送が承認されるかどうか、(6)電力が車両によって提供される時の中立の保証(または否定)、および(7)配電網サービスに対して入金されるための任意のアカウントおよび承認を含む。EVE属性は、一意的な車両ID等の静的であるか、またはバッテリの充電状態、あるいは配電網統合車両が、他のローカル接続車両に対するローカル集約サーバとしての機能を現在果たしているか否か等の動的であり得る。
VL103は、VMS206を介してバッテリ202の充電および放電を制御してもよく、および/または他の配電網サービスの提供を制御し得る。より具体的には、VL103は、(1)例えば、壁載置型または縁石載置型EVSE104と通信し、(2)EVSE104からEVSE属性を受信し、(3)バッテリの充電、電気の支払い、または他の配電網サービスを設定および制御するようにEVSE属性を評価し、(4)VMS206を介して、またはCANバス等の他の搭載車両通信を介して、または運転手の入力を通して直接、または他の車両通信あるいは入力を介して、バッテリ202、PEM204、VMS206、搭載電流センサ220、ダッシュボード設定、および他の車両システムから情報を受信し、(5)充電、放電、無効電力、および他の配電網関連電力に関するコマンドを車両に送信し、(6)乗客室の加熱または冷却、バッテリの加熱または冷却、および他の車両システムにより任意の他の動作に関するコマンドを他の車両システムに送信し得る。
図3を参照すると、EVSE104は、接触器302と、マイクロプロセッサ304と、メモリ306と、接地故障遮断(GFI)センサ308と、電流測定センサ310と、車両嵌合コネクタ350とを含む。メモリ306は、マイクロプロセッサ304に統合されるか、または別個の構成要素として維持され得る。随意で、EVSE104は、WANまたはルータ接続322を用いて、パケット交換信号を処理し、外部ネットワークに通信し、プログラムを実行するためのマイクロコンピュータ320、ルータまたは他のデバイス、および、局所条件検出センサ接続324を含み得る。好適な接触器、マイクロプロセッサ、メモリ、GFI処理、およびセンサが、本明細書の説明から当業者によって理解されるであろう。
EVSE104は、車庫、公共の駐車スペース、縁石、または車両を駐車するための他の場所での配備のために構成され得る。EVSE104は、(1)配電網統合車両EVE102から配電網108への電気接続、(2)EVSE属性、および(3)配電網サービスに課金/入金するための機構を提供し得る。
EVSE104は、電力流を制御するため、および有益な配電網サービスを提供するために、VL103を介して配電網統合車両によって使用されるための、その状態、配電網の場所、および他の情報等のEVSE104と関連付けられる属性を維持する。例示的実施形態では、マイクロプロセッサ304は、メモリ306にEVSE属性を記憶し、VL103に送達するために、メモリ306からEVSE属性を選択的に読み出す。EVSE属性は、静的および動的属性を含み得る。静的属性は、配電網の位置情報、電気エネルギーおよび電気サービスの支払いまたは入金金額、物理的駐車スペースの占有に対する補償、および他の情報等の課金ビジネスモデル、一意的なEVSE識別(ID)、前方流制限、逆流制限、非常用電力フラグ、および/または公認CANバスコードを含み得る。動的属性は、切断状態、配電網の電力状態、車両識別子、変圧器過負荷、回路スイッチ開閉、ビル負荷、アカウント承認、車両容量、および車両承認を含み得る。
マイクロプロセッサ304は、ビル、電気、回路、安全性承認、配電会社、メータアカウント、および他の情報に関して、例えば、EVSE104の設置中に静的情報をダウンロードするためのプログラミング/通信ポート305を含む。この情報のうちのいくらかは、DSO電気技師または電気検査官のみによって承認され得る。静的情報は、(1)配電網ネットワーク内のEVSE104の場所を示す、配電網の位置情報、(2)車両の充電が無料であるか、課金されるか、または上で説明される他のオプションであるかを示す、充電ビジネスモデル、(3)一意的なEVSE ID、(4)ビルまたはEVSEの場所からのインターネット接続が固定IPアドレスを有するかどうか、もしそうであれば、IP番号が何であるか、またはDHCPあるいは他のインターネットプロトコルによって割り当てられる動的IP、(5)EVSE104から配電網統合車両のEVE102の中への最大許容電力流を示す前方流制限、(6)配電網統合車両のEVE102からEVSE104の中への最大許容電力流を示す逆流制限、(7)非常用電力が配電網統合車両のEVE102によってEVSE104に供給され得るかどうかを示す非常用電力フラグ(非常用電力フラグの静的情報設定は、隔離スイッチがその場所に設置されていることを検証するように検査官に要求し得る)、(8)CANバスプロトコルがEVSE104まで拡張され得るかどうかを示す公認CANバスフラグを含み得る。
CANバス接続は、(適切な場合)EVSE104から車両CANバスを通して承認され得る。EVSE104は、暗号化されたキーを用いて、または用いずに、EVSEシリアル番号またはモデル番号に基づいて車両CANバスへの完全アクセスを有することを承認され得る。この承認が配電網統合車両のEVE102によって承認されない場合、配電網統合車両は、車両CAN−バス全体ではなく、EVSE104とVL103との間のみで隔離されたCANバス通信を提供し得る。
EVSEマイクロプロセッサ304または随意的なEVSEマイクロコンピュータ320は、(1)EVSE104にサービス提供する切断スイッチの現在の状態(例えば、現在接続されているか、または切断されているかどうか)、(2)配電網が現在電力オンされているかどうか、および(3)接続された配電網統合車両の車両識別子に関して、例えば、ポート322を介して、動的情報を受信し得る。この動的情報は、異なる配電網機器/センサから伝送され得る。例えば、EVSE104は、配電網が電力オンされているかどうかを監視する電圧センサを含み得る。切断スイッチからの信号が、その状態(例えば、開いている、または閉じている)を監視するために使用され得る。VL103は、ピン250d/350d、入力/出力通信ポート312、およびマイクロプロセッサ304を介して、車両識別子をメモリ306に供給し得る。動的情報は、所定の間隔で(例えば、毎秒から1分に1回)繰り返し伝送され得る。
ある例示的実施形態では、メモリ306に記憶されるEVSE属性は、配電網サービスの制御に使用される付加的な情報を含み得る。例えば、メモリ306は、(1)EVSE104の一意的なシリアル番号、(2)ビルの電気計器シリアル番号、および/または(3)ビルのアカウントを記憶し得る。
種々の例示的実施形態では、非常用電力フラグは、非常用電力が、(1)決して承認されなくてもよい、(2)常に承認され得る、または(3)配電網統合車両のEVE102がIEEE929準拠であるかどうか等のある状態に基づいて承認され得ることを示し得る。EVSE104は、EVEによって産生される非常用電力のためにEVSEによって起動された時にEVE電力産生をビルの負荷に合致させるための少なくとも1つの接触器および変圧器(図示せず)を含み得る。
ある例示的実施形態では、前方および逆流制限は、ビルのセンサ、変圧器過負荷検出器等のスマート配電盤要素、またはマイクロプロセッサ320を介したDSOによって供給される動的定格であり得る。そのような場合において、動的定格は、メモリ306に記憶される任意の静的情報を無効にし、および、SAE J1772制御パイロットによって信号伝達される単一最大アンペアを無効にし得る。DSO230からの動的情報は、能動DSO修復計画および管理手順の一部であり得、例えば、回路負荷と一致して電流を制限し、または増加させること、回路過負荷を緩和するために戻し給電すること、または配電線の開放、閉鎖、および修復と一致した時の非常用電力の提供である。
単相のために設計されている、単一の接触器302が、EVSEの中で示されている。当業者であれば、接触器302への付加的な極および付加的なワイヤを追加することによって、この設計がどのように単純3相システムに適合されるかが分かるであろう。また、付加的な接触器が使用され、または、配電網統合車両が多相配電網システムの任意の相の間で接続され得るように、付加的な極あるいはスローを伴う接触器が使用され得ることも検討される。そのような配置では、DSOは、相接続を示すように、メモリ306に記憶された情報を提供し得る。そのような情報は、プログラミング/通信ポート305を使用して、DSOによってEVSE104に周期的に更新され得る。
いくつかの例示的実施形態では、EVSE104は、電気充電ベンダまたは集約サーバ106からの承認なしで、電力の発送を制御し得る。
いくつかの例示的実施形態では、課金が配電網サービス用および駐車用の金融口座に課金または入金され、出発時に集計され、別料金なしでその口座に課金され得るように、課金機構が提供され得る。代替として、配電網統合車両が配電網サービスを提供している(駐車および配電網サービスが相互に対して相殺され得る)、または無料が許可されている(車両の所有者自身の住居にある等)場合に、課金機構がなくてもよい。
他の例示的実施形態では、配電網統合車両のEVE102は、通電されるために、有効なアカウント番号を提供し得る。有効なアカウント番号が提供されない場合、EVSEが通電せず、および/または駐車違反が科せられ得る。そのような場合において、金融口座への支払いまたは入金を承認するように、あるいは前払いのために、カード読取機または紙幣および貨幣読取機が、EVSEに含まれ得る。電気充電ベンダ承認は、クレジットアカウントに必要とされ得る。前払いが使い果たされた時に、EVSE104が電源を切り、および/または駐車違反指示器が起動され得る。
種々の例示的実施形態では、ビルの電気検査官、負荷サービス提供実体の代表者、または他の権限保持関係者が、EVSE104を設置し、ポート305を介して以下を含むEVSE属性を設定し得る。
1.ある例示的実施形態では、たとえ承認されたEVSE104設定が入力されていなくても、EVSE104のデフォルト設定は、接続時に低電流でEVE102を用いた配電網統合車両の充電を承認するように構成され得る(例えば、プラグが、配電網統合車両がEVSE104に接続されているという信号確認を提示する)。
2.電気検査官は、回路配線、遮断器、および主要部をチェックし、ビル負荷の慣例に従った最大電流引き込みについて、EVSE静的メモリ306に記憶するためにポート305を介してEVSE属性をマイクロプロセッサ304に入力し得る。
3.電気検査官は、電気的な場所を示して、EVSE静的メモリ306に記憶するためにポート305を介してEVSE属性をマイクロプロセッサ304に入力し得る。電気的な場所は、例えば、存在する場合、EVSEサブメータ、ビルの回路、サービスドロップ極数、配電変圧器、配電フィーダ回路、サブステーション、負荷サービス提供実体ID、立地限界価格決定ノード、および送電システム(TSOまたはISO)を含み得る。関連性は、EVSEの中の媒体に記憶され、他の属性とともにEVEの中のVLに送信され得る。加えて、これらの関連性は、特定された時に、電気充電ベンダ(EVSE104の保守業者または提供業者)および1つ以上の集約サーバ106に送信され得る。関連性を記憶および報告する、電気検査官または他の現地保守要員は、EVSE属性の精度を保証し、検証のために、EVSE属性とともに従業員IDまたは他のコードを入力するように要求され得る。
4.負荷サービス提供実体の代表者は、配電変圧器およびビルの負荷のサイズを点検(決定)し、逆流制限(例えば、配電網統合車両から配電網への電流制限)の属性について、EVSE静的メモリ306に記憶するためにポート305を介してEVSE属性をマイクロプロセッサ304に入力し得る。逆流制限は、前方流制限とは異なるレベルに設定され得る(かつ前方流制限より高くてもよい)。逆流制限は、EVE102を用いた配電網統合車両からEVSE104への電力の供給が許可されていないことを示すように、ゼロに設定され得る。逆流承認は、IEEE929単独運転防止に従うものとして認証されている、車両の種類次第であり得る。
5.負荷サービス提供実体の代表者は、承認された隔離スイッチの存在、またはマイクロ配電網切替を点検し、承認された場合、ビルでの停電が起こった時、および隔離スイッチが起動され、配電網からビルを隔離する時に、配電網統合車両EVE102が電力をビルに提供し得ることを示す、「真」に非常用電力のEVSE属性を設定し得る。
改ざん防止過程は、プログラミングポート305を介して接続された携帯用野外デバイスを介して、EVSE属性を設定するために使用され得る。例えば、上記の項目2、3、4、および5は、従業員IDまたはパスワードによって保護または承認され得るため、権限保持者以外によって変更することはできない。使用されるインターネットプロトコル等の他の情報は、ビルの入居者またはビルのIT管理者によって変更され得るように、意図的に保護されなくてもよく、またはより低いレベルの保護を有し得る。
安全性または承認に関するいくつかのEVSE属性、例えば、上記の項目2、3、4、および5は、デジタル署名を使用してメモリに記憶され、デジタル署名とともにEVE102に伝送され得る。したがって、EVE102および集約サーバ106は、差し込んだ時に、データが権限保持関係者によってEVSE104に入力されていることを確認することができる。承認が欠落している、またはデジタル署名が有効ではない場合、図6、8、および10に関して以下で説明される承認決定が「いいえ」を生じる。
EVE102は、EVSE104に差し込んでもよく、それは、情報の双方向の流れおよび電力の一方向または双方向の流れをもたらし得る。
EVSE104は、独立型(完全)デバイスとして示されているが、EVSE属性の記憶および送信、コネクタ250d上のデジタル信号、WANへの通信、およびその他等の本発明のEVSE104の構成要素は、本明細書で説明されるような情報および通信容量を、そのようなデバイスに追加することによって、SAE J1772または他の準拠電気車両供給機器デバイスの一部として含まれるように、アドオンデバイスとして構成され得ることが検討される。
図2および3を参照すると、例示的実施形態では、コネクタ250/350は、車両技会(Society of Automobile Engineers/SAE)標準J1772、国際電気標準会議(International Electrotechnical Commission/IEC)標準62196−2、または配電網108への配電網統合車両接続を可能にする他の国内あるいは国際標準に準拠する。本発明は、参照のため、および本発明の側面によるこれらのコネクタの付加的な使用を区別するように、この段落で説明される、2010年に可決されたようなSAE J1772およびIEC 62196−2草案で説明されている標準を踏まえる。嵌合コネクタ250/350は、EVE 102用の第1の嵌合コネクタ250と、EVSE104用の第2の嵌合コネクタ350とを含む。「入口」と呼ばれ得る、第1の嵌合コネクタ250は、5つの雄嵌合ピン/接点250a、250b、250c、250d、および250eを含む。第2の嵌合コネクタ350は、それぞれ、雄嵌合ピン250a、250b、250c、250d、および250eと嵌合するように構成されている、対応する雌嵌合ピン/接点350a、350b、350c、350d、および350eを含む。IEC 62196−2草案に従った3相および中立用の付加的な電力接点もまた、コネクタ250/350に組み込まれ得る。使用中、EVSE104は、例えば、SAE J1772で説明されているように、嵌合ピン250d/350dを通して、デジタル信号ワイヤ上でEVE102に利用可能な充電の量を信号伝達する。従来のプラグ存在スイッチ(図示せず)が、ピン350eに組み込まれ得る。EVSE104は、例えば、SAE J1772で説明されているように、コネクタ250/350が、プラグ存在ピン350eがピン250eを受け取ることに応じて嵌合されることを、EVE102に信号伝達し得る。
SAE J1772およびIEC 62196−2は、接触器の中のピンを介して提供される電力が、配電網統合車両EVE102との接続を示すパイロット信号に応答することを特定する。本発明の側面によれば、電力が、接触器302によって通電させられてもよく、この接触器が実行し得る付加的な制御、具体的には、接地故障がないことを示す接地故障検出信号、引き込まれた電流が過剰ではないことを示す電流過負荷検出、およびこの配電網統合車両EVE102がこのEVSE104から電力を引き込むための承認を示すアカウント承認信号を追加する。接触器302は、信号のそれぞれが、接触器302が閉じられることを示さない限り、接触器302が配電網と配電網統合車両との間の電力流を停止するよう開いたままであるように、常時開デバイスであり得る。
5つの接点(ピンまたはソケット)を含む、一式の嵌合コネクタ250/350が図示されているが、当業者であれば、異なる数のそのような接続/接点が使用され得ることを本明細書の説明から理解するであろう。例えば、各相に1つ、中立に1つ、接地に1つ、およびデータに2つといった、7つの接続を3相電力に使用することができる。または、コネクタは、AC充電よりもむしろDC充電を可能にする電力および信号伝達のために提供され得る。本明細書で説明される本発明は、上記で説明される標準を踏まえてもよく、または異なる数および慣例のコネクタ、電力線、または信号線を伴う嵌合コネクタ変化型の一部であり得る。
図4は、例示的な集約サーバ106、および配電網サービスを提供するための他の構成要素への関連接続を描写する。図示した集約サーバ106は、マイクロコンピュータ402と、データの記憶および読み出しのためのマイクロコンピュータ402によってアクセス可能なメモリ404とを含む。集約サーバ106は、加えて、VL103、随意的に、TSO412、DSO414、電気充電ベンダ416、および駐車場オペレータ418のうちの1つ以上との通信を確立するための通信構成要素(図示せず)を含む。例示的実施形態では、集約サーバ106との通信は、広域ネットワーク(WAN)450を介する。好適なサーバ、マイクロコンピュータ、メモリ、および通信構成要素が、本明細書の説明から当業者によって理解されるであろう。
いくつかのEVSE104が、単一の駐車場オペレータまたは電気充電ベンダの空間の中で一緒にある時(それらが物理的な駐車場、会社、自治体、または他の実体の中にあるかどうかにかかわらず)、駐車場オペレータまたは電気充電ベンダは、集約サーバ106自体を操作してもよく、または集約サーバのある機能をローカル集中制御に組み込んでもよい。1つの例示的実施形態では、集約サーバのいくつかの機能は、駐車場における集中支払ステーションの中にあり、入金の支払いまたは受領は、VL103またはEVSE104を介して直接よりも支払いステーションで行うことができる。
図1−4を参照すると、概して、VL103は、(1)VL103が、メモリ306に記憶されたEVSE属性についてマイクロプロセッサ304に問い合わせを行うこと、または、(2)例えば、EVEからのパイロット信号に基づいて、EVE102がEVSE104に接続されていることを決定し、次いで、EVE102に接続された線のうちの1つの上でEVSE属性を放送し得るマイクロプロセッサ304によってEVSE属性を受信し得る。いずれの場合にしても、EVE102属性は、可逆過程を介してEVSEに伝送される。
EVSE属性は、マイクロプロセッサ304によって符号化される信号を使用して伝達され、入力/出力ポート312を介し、嵌合コネクタ250/350の嵌合接点250dおよび350d、ならびにVL103の入力/出力ポート216を通して送信され得る。代替として、EVSE属性は、例えば、電力接点250aおよび350aを介して、送電線搬送波信号によって送信され得る。受信されたEVSE属性は、VL103のメモリ212に記憶される。VL103は、支払いまたは入金アカウント承認のために、アカウント、課金、累積kWh、および/または車両識別子をEVSE104、集約サーバ106、電気充電ベンダ、または駐車場オペレータに伝送し得る。
VL103は、とりわけ、(1)送電線搬送波信号(PLC)、(2)CAN−バス、(3)パイロット線(150D/250D)上のシリアル通信、および/または(4)パイロットデジタルパルス幅信号上の負の側面の信号のうちの1つを介してEVSE104と通信し得る。EVE102は、バックアップ通信としてのセルラー信号を集約サーバ106に提供するセルラー通信デバイス(図示せず)を含み得る。低出力無線、または他の車の中の機能しているVL102への送電線上の低周波数搬送波等の他の通信技法(図示せず)もまた、使用され得る。
VL103は、集約サーバ106とリアルタイムまたは近リアルタイムで通信し得る。この通信は、VL103からEVSE104までのワイヤ接続されたWANを通してもよく、またはEVE102は、集約サーバ106と通信するセルラーまたは他の無線容量を有し得る。前者の場合、接続は、EVE102が作業LAN通信を用いてEVSE104に接続される時のみ有効である。本発明は、これらの状況の全ての下での実装のために適合され得る。
例示的実施形態では、VL103は、利用可能な通信方法のそれぞれを使用して、集約サーバ106と通信しようとし、コネクタ250および350を通した直接接続が最初に試行され、他の非加入者サービスが次に試行され、セルラーが次に試行される。集約サーバ106への通信が利用可能ではない場合、VL103は、図7を参照して以下で説明される自律モードになる。
例示的実施形態では、VL103は、配電網統合車両の動作のために、運転手の以前の旅行、必要性、または定められた所望を決定(追跡)し、起こり得る次の旅行のスケジュールを予測する(次の旅行の予測は、1つ以上の将来の旅行について、起こり得る開始時間、起こり得る距離および必要な充電、および目的地を含み得る)。予測モデルは、以前の車両の使用に基づくEVEによる予測に基づいてもよく、運転手または車隊管理者によって入力された明示的なスケジュール情報に基づいてもよく、車両の使用および運転手のフィードバックを用いてそれ自体を向上させる、一般的予測モデルに基づき得る。運転手の入力は、車両上の制御機器による、携帯情報端末による、ブラウザベースの車両スケジューリングカレンダーによる、または車両の運転手あるいは車隊オペレータによってすでに使用されている他のスケジューリングシステムへの拡張または追加によるものであり得る。車両の使用は、VL103によって記録され、後続の予測のために1つのデータソースとして使用され得る。運転手の入力は、VL103に接続された車両上制御機器を通してもよく、集約サーバ106上でホストされたスケジューリングソフトウェアまたは別の車両支援プラットフォームからのデータを通してもよく、またはVL103、WAN、集約サーバ106、または他のポータルに通信する携帯情報端末または他の無線デバイスを通し得る。スケジュールデータ収集の手段およびチャネルにかかわらず、予測されたスケジュールは、VL103上、例えば、メモリ212および集約サーバ106の両方に記憶することができる。したがって、EVEは、例えば、輸送および/または加熱のために必要とされる時に、例えば、車が十分充電されていることを保証するため、最も経済的な充電時間を決定するため等に、次の旅行の予測を使用することができる。集約サーバ106は、配電網サービスに対して申し出される電気容量の量、時刻、および配電網上の場所を計画するために、次の旅行の予測を使用することができる。
VL103および集約サーバ106はまた、付加的なサービスを提供するために次の旅行の予測を使用する能力も有する。例えば、極端な温度では、次の予測された運転時間は、期待された使用の時間までに快適な温度であるように、乗客室を予熱または予冷するために使用され得る。この温度制御は、配電網電力を受けている間に車両暖房/冷房システムによって行われてもよく、初期加熱または冷却のために車両バッテリから引かれるエネルギーを低減する。加えて、熱および冷気を蓄電器よりも低費用で小さいデバイスに貯蔵することができるため、熱および冷気は、次の旅行の予測および現在の温度、または次の旅行の予測時の温度の気象予報に基づいて、車両の中の蓄熱器に貯蔵され得る。予測モデルの別の使用は、バッテリの動作を向上させ、寿命を延長するように、駆動前にバッテリを予熱または予冷するために、バッテリ温度感知と併せてそれを適用することである。予測モデルはまた、他の運転手サービスを提供するために使用することもできる。例えば、次の旅行の目的地が分かっているため、駐車スペースまたはEVSEを到着時に予約することができる。最終的に、旅行が車両のバッテリ範囲付近であるか、または範囲を越える場合、途中の再充電場所を識別し、運転手に提案することができる。
VL103および集約サーバ106はまた、最大バッテリ寿命に対するバッテリ充電を最適化するために、次の旅行の予測を使用することもできる。最大バッテリ寿命は、VL103の主要目的であり得、または、例えば、次の旅行のための十分な充電および配電網サービスの提供を保証すること等の共同して最適化されるいくつかの目標のうちの1つであり得る。最大バッテリ寿命のための管理は、充電速度、充電状態(SOC)、どれだけ長くバッテリが各SOCにとどまるか、温度、および他の要因が、バッテリの寿命に多大に影響を及ぼすという原則に基づく。例えば、通常は最大SOCの40%から60%の間にとどまるバッテリが、完全まで頻繁に充電されるバッテリよりも長く持続する。従来の車両バッテリ充電システム(従来技術)は、最上および最下SOCを、例えば、最大SOCの10%から90%の間に限定するが、車両が差し込まれる度に、常に最大許容SOCまで充電する。本発明の側面は、必要とされる充電の量およびそれに達する時を決定するために、次の旅行の予測を使用する。例えば、例証として前のSOCの数字を取り上げると、次の旅行は、バッテリの20%のみを必要とする短距離であり、VL103および/または集約サーバ106は、60%までしかバッテリを充電せず、旅行の終了時にSOCは40%となることが見込まれる。これは、バッテリに摩耗をほとんど課さずに運転の必要性を確実に満たす。代替として、まれな長い旅行で、EVE103は、通常の推奨量以上、この例証的実施例では90%以上までの充電を承認し得るが、次の旅行時間が分かっているため、バッテリは、非常に短期間だけ、例えば、次の予測旅行時間の直前にのみその状態にとどまり、したがって、範囲を最大限化するが、その範囲を達成するための摩耗を再び最小限化する。
VL103および集約サーバ106の両方が予測スケジュールのコピーを含むため、これらの機能は、いずれか一方によって実行することができ、どのデバイスが制御するかという選択は、例えば、その時に接続されているもの(セルラーリンクがない場合は運転中の集約サーバ)または1つの最も近接しているものを使用して、かつ最も関連するローカル情報を用いて(充電中のEVE)最適化することができる。特許出願公報第2009/0222143号によれば、この設計はまた、「円満な劣化」も可能にし、例えば、予測された旅行の準備をする充電は、たとえ集約サーバ106および/またはEVSE104への通信が失敗した場合でさえもVL103によって行うことができる。
駐車されて接続された時に、VL103および/または集約サーバ106は、充電の速度およびタイミングならびに配電網サービスの提供を制御し得る(それについての決定を行ってもよい)。運転手は、情報(例えば、アカウント番号)をEVSE104または集約サーバ106に、あるいはEVSE104を管理する電気充電ベンダに転送し得る。この情報は、EVE102に事前に記憶されるか、または電子あるいは磁気読取機(図示せず)もしくは携帯情報端末(PDA)を介してEVSE104自体の上でのクレジットカードまたはキーフォブスワイプによって提供され得る。いったん情報がEVSE104または集約サーバ106あるいは電気充電ベンダによって確認されると、EVSE104は、例えば、EVE102を含む配電網統合車両を充電するように、接触器302を通電させる承認を受信し得る。
電気充電ベンダの代わりに、EVSE104は、運転手またはEVE102が充電する電気の購入のために容認可能なIDまたはアカウント情報を提供するまで、充電することを拒否するために接触器302を使用し得る。また、駐車場オペレータの代わりに、EVSE104は、運転手またはEVEが駐車時間の購入のために容認可能なアカウント情報を提供するまで、充電することを拒否してもよく、または警告(例えば、EVSEにおける可聴信号または駐車場オペレータに伝送される電子信号)を発行し得る。例示的実施形態では、接触器302は、配電網サービスをオンおよびオフにしない。むしろ、それは非常用のヒューズの役割を果たし(例えば、過電流保護を加えた接地故障用のGFCI)、電気盗用を防止する(充電前にIDを入手する)ように作用する。より複雑な配電網サービスおよび充電または放電速度制御は、EVE102によって行われ得る。
VL103は、EVSE104から、およびEVSE104へ、各方向の蓄積エネルギーを測定する電気計器(例えば、収益等級計器)を含み得る(またはそれにアクセスし得る)。この計器は、電流センサ220に基づいてEVE102に、ビル(図示せず)上に、または電流センサ310に基づいてEVSE104に統合され得る。収益計器は、配電網サービスまたは単純蓄積あるいは正味充電エネルギーを測定するために使用することができる。VL103は、VL103が、(1)常に、(2)車両が差し込まれた時のみ、または(3)配電網サービスが必要とされている時のみ、スイッチを入れられ得るように、電力管理を含み得る。VL103は、長期間にわたって駐車および切断された時にバッテリの消耗を低減するように、EVE102が閾値量の時間以上にプラグを抜かれた後、またはいくつかの自律モードでは、バッテリが所望のレベルまで充電された後に、スイッチを切られ得る。EVSE IDを含むEVSE属性は、充電、配電網サービス、および他のサービスがこの場所で利用可能であるかどうか、およびこの車両がそれらの代金を支払う、および/または支払われるかどうかを決定するために使用される。車両IDは、加えて、例えば、電気充電ベンダを介したアカウント参照とともに、EVSEによって使用され得る。所与のEVSE充電属性について、講じられる措置は以下を含む。
1.EVSE属性「無制限充電」:パイロット信号によって示される、EVSE104への車両のEVE102の接続時に、マイクロプロセッサ304は、属性をEVE102に送信し、車両が充電し始めることができるように接触器302を閉じる。IDまたはアカウント情報も、車両から属性を受信することの確認さえも必要とされない。この「無制限充電」の場合の1つの例示的な事例は、EVSEがいずれの属性も送信せず、車両からのいずれの属性情報も伴わずに接触器を閉じる、修正されていないSAE J1772標準EVSEおよび車両である。
2.EVSE属性「既知の居住者/労働者/メンバーのための無料充電」。EVSE104への車両のEVE102の接続時に、マイクロプロセッサ304は、EVSE属性をEVE102に送信し、車両IDを待つ。EVE102は、車両IDをEVSE104に送信する。EVSE104は、車両IDを調べ、それがEVSE104によって認識された場合、EVSE104は、接触器302を閉じ、車両は、充電し始めることができる。変化型では、EVE102は、車両IDをEVSE104に送信し、EVSE104は、承認を受信するように電気充電ベンダに問い合わせる。次いで、EVSE104は、承認が受信された場合に接触器302を閉じる。
3.EVSE属性「承認されたアカウント保持者のための充電」。接続時に、マイクロプロセッサ304は、EVSE属性をEVE102に送信し、アカウント番号および考えられる付加的なコードまたは承認を待つ。EVE102は、デジタル署名を伴うアカウントコード等のコードを送信してもよく、次いで、それは、例えば、承認のためにそれを電気充電ベンダに送信することによって、EVSE104によって処理される。EVSE104がコードを承認した場合、接触器302を閉じ、充電に使用される時間およびエネルギーの量(kWh)を記録する。この機能を果たすために、EVSE104は、マイクロコンピュータ320の中の電流センサ310、電圧測定、および標準信号処理(図示せず)に基づく計器、または例えば、セキュアな通信を介してEVSE104によってアクセスされる別個の収益計器を使用する。車両アカウントは、課金されなくてもよく、時間について課金されてもよく、kWhについて課金されてもよく、および/または入金に対して課金され得る。これの変化型は、アカウントが駐車スペースの使用の代金を支払うために使用されることである。EVE102が承認されたコードを送信しない場合、EVSE104は、接触器302を閉じず、および/またはその場所での駐車が許可されていないことを、音、光、または電子信号によって示し得る。
4.EVSE属性「V2Gを伴う配電網サービスがここで許可されている」。接続時に、EVSEマイクロプロセッサ304は、EVSE属性をEVE102に送信し、接触器302を閉じる。VL103は、EVSE属性を評価し、配電網の場所および電気容量を集約サーバ106に渡す。次いで、VL103は、バッテリ202の充電状態を、予測された次の旅行時間および距離、ならびに最小範囲要件および運転手の選好に関する任意の他の運転手パラメータと比較して、配電網統合車両(GIV)収益対最大範囲対最大バッテリ寿命を最適化する。これらの配慮に基づいて、VL103は、この場所での特定の期間にわたって、それぞれゼロ以上の容量で、1つ以上の配電網サービスを提供する能力を集約サーバ106に登録する。EVE102は、配電網サービスを提供している時に、電流ループ220ならびに他の測定および処理に基づき得る、またはPEM294の一部であり得る搭載計器を使用し得る。
5.任意のEVSE104では、EVSE104が上記の能力のうちのいずれかを有するか否かにかかわらず、VL103は、そのEVSEにおける電気の代金を支払う実体に充電費用を返金または入金することを選択し、または申し出得る。充電費用を返金または入金するために、VL103は、EVSEの場所、ビルの計器アカウント、または電気の代金を支払う実体の他の識別子を識別する。識別は、EVSE属性、特にEVSE IDおよび/またはビルの計器番号を使用して達成することができる。VL103に自らを識別する能力を伴わないEVSE104は、例えば、SAE J1772またはIEC 62196−2に一致するが、本明細書で説明される付加的な能力を持たないEVSEであり得、またはアダプタを伴う単純な電気コンセントであり得る。VL103に自らを識別する能力を伴わないEVSE104については、EVE102は、付加的な識別の手段を使用し得る。1つの方法は、X19伝送機等のビルの内側のデバイスからの明確に異なるデジタル署名を伴う電子「ピング」である。この実施形態によれば、伝送機は、ビルの中に配置されてもよく、任意のEVSE104または同じ配電変圧器内の任意のプラグに差し込まれた全ての車両のVL103によって可読である電子署名を作成する。電気の代金を支払う実体を識別するための第2の方法は、VL103または集約サーバ106に記憶された既知の充電場所のリストと併せて、GPSを使用することである。GPSは、逆給電および非常用電力等の安全性関連サービスおよび承認のために必要とされる信頼性については十分正確ではないが、電気を充電するための収益計器アカウントに課金または入金するために十分信頼性があり得る。
6.上記の変化型および組み合わせが、上記の説明に基づいて、当業者に明白となるであろう。
VL103は、低出力短距離比を介して、または配電網108あるいは送電線上の送電線搬送波(PLC)を介した低周波数信号(例えば、1〜300KHz)を介して、他の車両に通信するために車両間通信モジュール(図示せず)を含み得る。信号周波数は、1つ以上の配電変圧器を通過することができるように選択され得る。そのような通信は、(1)複数の車が協働して配電網サービスを提供し得るように、(2)EVSEを通した正常信号の故障の場合に、または(3)帯域幅を増加させるために、ローカル通信している車両の一団が、起動するために1つだけのインターネット信号が必要とされ得る集約サーバに信号伝達するために、およびローカル通信している一群の車両からレポートを受信するためにといった理由で有用であり得る。
他の車両と直接通信する時に、EVE102は、公認ピアを伴うエージェントとして機能し得る。車両間通信は、集約サーバ106への直接通信の損失を補償するために、または他の近隣公認車両からのコマンドに作用し、リアルタイム発送および返送報告に対して帯域幅をプールするために使用され得る。例えば、1つの配電網統合車両のEVE102が、ローカル連合代表としての機能を果たすように推薦され得る。ローカル連合代表は、集約サーバ106からの通信を受信し、それを個々の車両の部分に解析し、対応するコマンドを近隣または隣接車両に放送する。それに応じて、これらの近隣車両はそれぞれ、それらのコマンドに独立して応答し、次いで、それぞれ応答をローカル連合代表に送信し、ローカル連合代表は、それらの応答レポートを加算または蓄積し、それらを組み合わせた全応答として集約サーバに報告する。
ある例示的実施形態では、EVSE104は、CANバス接続性のためにOEM(車両メーカー)によって承認され得る。そのような実施形態では、EVE102は、例えば、嵌合接点250dおよび350dを介して、EVSE104への配電網統合車両EVE102の中のCANバスのデジタル接続を拡張する機器を含み得る。この拡張は、EVSEメモリ306の中の「公認CANバス」コードによって示される承認次第であり得る。
3相電力がPEM204に提供される、ある例示的実施形態では、EVE102は、3相電力にわたって負荷平衡を提供することができる。例えば、PEM204は、2つの相から引き込むことが可能であり得る。VL103は、任意の2つの相にわたる最高電圧を検出し、PEM204を、これら2つの相からの電力を使用することに切り替えさせることができる。これは、適切な時間差を組み込むEVE102を用いて、かつPEM204が引き込んでいる2つの相にわたる電圧の期待降下を考慮して達成され得る。この実施形態では、EVE102は、動的な3相負荷平衡を提供する。
図2Aは、車両間充電システムを描写する。例示的実施形態によれば、第1の車両(「ドナー」車両)のVL103aは、それが第2の車両(「受電側」車両)のVL103bにとってEVSEに見えることを可能にする付加的な機能性を含む。コネクタ250aから250dに取り付けるための各端部上の同一コネクタを含む、通信ケーブル290は、ドナーおよび受電側車両の間の信号流、およびドナー車両から受電側車両への電力流を可能にする。
ドナー車両EVE102aは、SAE J1772準拠EVSE、またはIEC 62196−2準拠EVSE、または同様のものであるかのように、アンペア容量信号を生成する回路を含み得る。ドナー車両EVE102aは、充電されるEVEとして受電側EVE102bを検出する回路を有し得る。加えて、ドナー車両の中のEVE102aは、バッテリ202の直流電力から配電網のような交流電力を生成するよう、120aの中のPEMおよびバッテリを起動することが可能であり得る。EVE102aまたは通信ケーブル290は、プラグ存在のための受動信号を提供する。したがって、EVE102aおよび通信ケーブル290はともに、受電側車両のEVE102bに対してEVSEであるかのように見える。これは、この機能性および通信ケーブルを伴う車両が、配電網への接続を伴わずに別の車両を充電できることを意味する。受電側車両は、標準SAE J1772またはIEC 62196−2準拠以外の付加的な機能性を必要としない。随意で、EVE102bは、制御ピンの負の側のデジタル信号伝達、CANバスまたは単線Ethernet(登録商標)の負の側のデジタル信号伝達、および/またはEVSE 104への送電線上の送電線搬送波Ethernet(登録商標)のうちの1つ以上を含む、SAE J1772で特定されていない通信のための付加的な符号化/復号機器を有し得る。
例示的実施形態では、車両間充電中に、接地への接続がいずれの車両によっても行われない。これは、接地と車両上の高温、中性、またはシャーシグラウンドとの間の電位(電圧差)の危険性を低減し、GFI保護の必要性を低減する。別の例示的実施形態では、GFI保護がドナー車両に追加され得る。
別の例示的なドナー車両の実施形態では、EVE102aは、ユーザが、どの車両がドナーになるかに関する意図を信号伝達することを可能にし、また、ユーザが、行われる最大エネルギー伝達に、例えば、kWhで数値的制限を設定することを可能にする、物理的スイッチ、ソフトウェアボタン、数値入力、または他の入力デバイス(図示せず)を有し得る。
図1−4を再び参照すると、EVE102は、EVSE104、電気充電ベンダ310、ビル所有者または他の地方電気顧客、駐車場オペレータ311、または集約サーバとの電力流および/または金融取引を承認するために、アカウント番号、需給計器アカウント、承認コード、車両識別子、または他の識別子のうちの1つ以上を含む、車両属性を、そのモリ212に記憶し、そのうちのいずれかが暗号化され得る。加えて、EVE102は、各方向への累積kWhエネルギーの記録、配電網サービスの記録された提供、およびそれが駐車スペースを占有する時間を含む、車両の動的属性を有し、支払いまたは入金を計算するために、これらの動的属性を使用し得る。EVE102は、エネルギーおよび配電網サービスに対する金融取引、課金、または請求書のために、EVSE104、電気充電ベンダ310、および集約サーバ300に通信し得る。例えば、入金または支払い計算が完了した時にWAN330が切断されているため、EVE102が通信できない場合、情報は、EVEに記憶され、後にWAN接続330が修復された時に伝達され得る。支払いまたは清算は、充電エネルギーのkWh、充電の分数、「オフピーク速度」または「吸収過剰風速」等の時間ベースまたはシステム関連の課金構成要素、「グリーン電力」等の非電気属性、局所的に制御された配電網サービス、および駐車等の非電気サービス等の商品およびサービスを含み得る。
図5は、本発明の実施形態による、電力流を管理するための例示的なステップのフローチャート500である。論議を促進するために、フローチャート500のステップは、EVE102およびEVSE104を参照して説明される。
ステップ502では、EVE102は、EVSE104との通信を確立する。ステップ504では、EVE102は、EVSE104からEVSE属性を受信する。ステップ506では、EVE102は、EVSE属性に基づいてEVE102とEVSE104との間で電力流を管理する。
図6は、EVE102の視点からの電力流を管理するようにEVSE104とインターフェース接続するための例示的なステップのフローチャート600である。
ステップ602では、EVE102が、プラグイン事象を検出する。例示的実施形態では、EVE102は、例えば、ピン250eによって生成されるプラグ存在信号に基づいて、EVE102の対応するコネクタ250によってEVSEコネクタ350の存在を検出する。プラグインが検出された場合、処理はステップ604へと進む。そうでなければ、EVE102は、プラグイン事象を待ち続ける。
ステップ604では、EVE102が、EVSE104から電力容量を受信する。例示的実施形態では、EVSE104が、EVSE104がEVE102に差し込まれた時に、例えば、SAE J1772および/またはIEC 62196−2に従って、パイロット信号においてそのプラグ容量をEVE102に自動的に伝送する。
ステップ606では、EVE102が、EVSE104との通信を確立する。例示的実施形態では、通信は、上記で説明される方法のうちの1つに従って確立される。
ステップ608では、EVE102が、EVSE属性がEVSE104から入手可能であるかどうかを決定する。EVSE属性が入手可能である場合、処理はステップ610へと進む。EVSE属性が入手可能ではない場合、処理はステップ614へと進む。
ステップ610では、EVE102が、EVSE属性を受信する。例示的実施形態では、VL103が、負の側面のパイロット信号上のシリアル通信、または送電線搬送波等の上記で説明される方法のうちの1つによって、EVSE104から直接、EVSE属性を受信する。例示的実施形態では、EVSE属性は、配電網の場所、充電ビジネスモデル、一意的なEVSE識別、動的前方流制限、動的逆流制限、および非常用電力フラグを含む。
ステップ612では、EVE102が、EVSE104の属性のローカルコピーを設定する。例示的実施形態では、VL103が、EVSEから受信された属性をメモリ212の中の属性のコピーにコピーする。
EVSE属性が利用可能ではない場合に到達される、ステップ614では、EVE102が、EVSEの属性のローカルコピーをデフォルトに設定する。例示的実施形態では、VL103は、ローカルメモリ212の中のデフォルトを設定し、デフォルトは、車両の充電を可能にするが、車両からの逆給電または非常用電力を可能にしない属性を含み得る。
ステップ616では、EVE102が、EVE属性をEVSE104に送信する。例示的実施形態では、VL103は、(1)一意的な配電網統合車両ID、(2)電気および駐車時間の購入のための有効なアカウント番号または承認コード等の許可された課金および他の商業関係、(3)単独運転防止のためのIEEE949認証等のこの車両の承認およびコード準拠、および(4)最大電力出力、配電網電力とは独立して電力を産生することができる(「非常用電力モード」)かどうか、およびその他を含む、車両の技術的能力、(5)集約サーバによる発送が承認されるかどうか、(6)電力が車両によって提供される時の中立の保証(または否定)、および(7)配電網サービスのために入金される任意のアカウントおよび承認といった、例示的な属性をEVSE104に送信する。
ステップ618では、EVE102が、その動作パラメータを決定する。例示的実施形態では、VL103が、EVSE電力容量、EVE電力容量、EVSE属性、バッテリkWhおよび充電状態、ならびに運転スケジュールに基づいて、例えば、キロワットで、充電および放電電力容量を含む、動作パラメータを決定する。例えば、1つの動作パラメータである、充電および放電電力容量は、バッテリ110の現在のエネルギーレベル(「バッテリエネルギー」)および満杯までバッテリ110を充電するために必要とされる付加的なエネルギーレベル(「バッテリヘッドウェイ」)によって部分的に決定され得る。
ステップ620では、EVE102が、EVSE104の場所が分かっているかどうかを決定する。例示的実施形態では、VL103が、位置情報がEVSE属性に存在するかどうかを決定する。場所が分かっている場合、処理はステップ626に進む。場所が分からない場合、処理はステップ622に進む。
ステップ622では、EVE102が、GPSデータを受信する。例示的実施形態では、EVE102は、従来のGPS受信機からGPS位置データを受信する。
ステップ624では、EVE102が、EVSE104の場所を決定する。例示的実施形態では、VL103が、GPSデータをEVSE104の既知の場所と比較することによってEVSEの場所を決定し、GPS位置データに最も近い既知の場所をEVSE104の場所として識別する。場所が推測された、またはGPSに基づいている場合、EVEは、メモリ212の中で、場所が「確かではない」、つまり、EVSE属性によって設定された場合ほど信頼性がない場合があるというフラグを設定する。
ステップ626では、EVE102が、承認をチェックする。例示的実施形態では、VL103が、EVSEの属性において識別される電子アカウントまたは電気充電ベンダ情報をチェックすることによって、承認をチェックする。電子アカウントまたは電気充電ベンダ情報が入手可能である場合、処理はブロック628に進む。そうでなければ、EVE102は、ステップ627で承認を確かではないものとして識別する。
ステップ628では、EVE102が、承認を処理する。例示的実施形態では、電子アカウントまたは電気充電ベンダ情報がEVSEから入手可能である場合、VL103は、アカウントおよび承認情報を読み出し、必要であれば支払いのために情報を処理する。アカウント情報が提供されなかったが、場所が分かっている、または推測されており、その場所でのビルの電子アカウントが承認されている場合、VL103は、アカウント情報を推測し得る。加えて、VL103は、例えば、EVSE104からの属性に基づいて、例えば、その通常の集約サーバ以外の集約サーバを使用するために、付加的な承認が受信されているかどうか、逆給電することが許可されているかどうか、および非常用電力を提供することが許可されているかどうかを決定し得る。
ステップ630では、EVE102が、承認された場合、集約サーバ106に接続しようとする。例示的実施形態では、EVSE104が、ローカル集約サーバの使用を必要とし、車両のユーザが代替集約サーバの使用を承認した場合、VL103が、ローカル集約サーバに接続しようとする。そうでなければ、VL103は、車両に通常の集約サーバを利用しようとする。
ステップ632では、EVE102が、電力流を可能にする。例示的実施形態では、VL103が、VMS206を通してPEM204を命令することによって電力流を可能にする。
図7は、集約サーバ106との接続が確立された場合にEVE102が集約サーバ106とインターフェース接続するため、または集約サーバへの接続が確立されていない場合に自律的に動作するための例示的なステップのフローチャート700である。いずれの場合にしても、フローチャート700は、EVE102の視点からの電力流を管理する方法を示す。
ステップ702では、EVE102が、集約サーバ106と通信しているかどうかを決定する。例示的実施形態では、VL103が、集約サーバ106との通信があるかどうかを決定する。集約サーバ106との通信がある場合、処理はステップ704へ進む。集約サーバ106との通信がない場合、処理は、EVE102が自律モードで動作するステップ726に進む。
ステップ704では、EVEが、通信を確立するように集約サーバ106と「ハンドシェイク」する。例示的実施形態では、VL103が、通信プロトコルを設定し、その存在を集約サーバ106に登録するように集約サーバ106とハンドシェイクする。この要求は、集約サーバによって処理される。例えば、以下で説明される、フローチャート1100、ステップ1106を参照されたい。
ステップ706では、EVE102が、EVE動作パラメータを集約サーバ106に送信する。例示的実施形態では、VL103が、VL103によって計算されたもの、ならびにEVE属性からコピーされたもの、およびEVSE属性からコピーされたものを含む、EVE動作パラメータを集約サーバに送信し得る。
ステップ708では、EVE102が、「次の旅行の予測」とも呼ばれる、その運転スケジュールを同期する。例示的実施形態では、VL103および集約サーバ106がそれぞれ、EVE102が位置する車両の運転スケジュールを維持する。運転スケジュールは、人為的入力、および随意でコンピュータ予測に基づく、将来の旅行の予測であり得る。例示的実施形態では、人為的入力は、入力された時に時間を刻印され、運転スケジュールは、集約サーバ上のスケジュールと対比したEVE上のスケジュールとの間に対立がある場合に、人為的入力がコンピュータ予測を無効にし、より最近の人為的入力がより古い入力を無効にするように、同期される。ステップ708で明示的に示されていない別の例示的実施形態では、集約サーバが分からず、信頼されていない場合、EVE102は、送信を限定された運転スケジュールに制限してもよく、例えば、駐車オペレータのアグリゲータに次の出発時間を送信するのみである。
ステップ710では、EVE102が、随意で、保存されたデータを集約サーバに伝送する。例示的実施形態では、VL103が、例えば、フローチャート700のステップ726−736に関して以下で説明される、集約サーバ106との以前の通信障害により、EVE102が自律モードで操作されていた間に記憶されたデータをチェックする。記憶されたデータは、以前に行われ、VL103が集約サーバ106と通信していなかった間にメモリ212の中のログに記憶された、充電または配電網サービスを含み得る。
ステップ712では、EVE102が、その利用可能な容量を決定する。例示的実施形態では、VL103が、順に、バッテリエネルギー、バッテリヘッドウェイ、運転スケジュール、EVE属性、およびEVSE属性に基づく、EVE動作パラメータに基づいて、利用可能な電力容量を決定する。運転スケジュールは、いくつかの方法で利用可能な容量に影響を及ぼし得る。例えば、車両が、1時間未満に、そのバッテリエネルギーの75%を必要とする距離を運転される予定になっている場合、VL103は、完全電力容量未満が現在利用可能であるか、またはいずれの容量も現在利用可能ではないことを決定し得る。例示的実施形態では、EVE102が、(例えば、バッテリ製造業者の仕様に基づいて)種々の充填のレベルに到達することおよび持続することのバッテリへの影響を決定し、バッテリ寿命を延長するよう、バッテリの摩耗を最小限化しながら、電気車両が運転スケジュールから決定される予測旅行を実行するために必要なレベルまでバッテリを充電することに、利用可能な容量の計算の基礎を置く。
ステップ714では、EVE102が、その利用可能な容量を集約サーバ106に報告する。例示的実施形態では、VL103が、利用可能な容量を集約サーバ106に伝達する。
ステップ716では、EVE102が、集約サーバ106から発送信号を受信する。例示的実施形態では、VL103が、集約サーバ106から発送信号を受信する。集約サーバからの発送信号は、電力を受け取る、または配電網108に供給するための要求を含む。フローチャート1300、ステップ1304および1306を参照して以下で記述されるように、集約サーバは、それらの報告された容量を上回る、車両へ、または車両からの電力を要求しない。
ステップ718では、EVE102が、EVE102と配電網108との間の電力流を制御する。例示的実施形態では、VL103が、716で処理された発送信号に基づいて、EVSE104を通してEVE102と配電網108との間の電力流を制御する。
ステップ720では、EVE102が、実際の電力流を測定する。例示的実施形態では、VL103が、EVE102と配電網108との間の実際の電力流を示す電力流信号を、PEM204から受信する。別の実施形態では、VLは、電流センサ220およびPME204からの電圧を使用して、電力を直接測定し、2つを組み合わせて電流を計算する。
ステップ722では、EVE102が、測定された電力流を報告する。例示的実施形態では、VL103が、測定された電力流を集約サーバ106に報告する。
ステップ724では、EVE102が、発送への応答が終了するべきかどうかを決定する。いいえであれば、処理は、容量についての更新された報告とともにブロック712に、または別の発送信号の受信とともにブロック716に進む。はいであれば、処理が終了する。処理は、例えば、EVEが充電のみに移行するべきであると決定する場合、EVE102と集約サーバ106との間に切断がある、車両のプラグが抜かれている、配電網電力の損失がある、および/または故障が発生した場合に終了し得る。
電力流が継続する場合、ステップ725では、VL103が、ステップ714における報告された容量を調整するかどうかを決定する。報告された能力が調整される場合、処理は、周期的に、例えば、15分ごとに、および/または発送信号において特定された容量とステップ720における実際の電力測定との間の相違に応答して、ステップ712で継続し得る。報告された能力が調整されない場合、処理は、周期的に、例えば、5分ごとに、ステップ716で受信された発送信号において特定された終了時間に応答して、ステップ716で継続し得る。
EVE102が、集約サーバ106との通信を確立できない場合に到達される、ステップ726では、EVE102が、自律モードになる。
ステップ728では、EVE102が、集約サーバによる制御をオフに設定し、自律制御をオンに設定する。例示的実施形態では、VL103が、全てのアグリゲータによって制御された配電網サービスをオフに切り替え、例えば、ローカル周波数検出および無効電力、または単純にオフピーク充電等のローカル検出に基づく、充電およびサービスの提供等、ローカル検出に基づいて、配電網サービスをオンに切り替える。
ステップ729では、EVE102が、充電するかどうか、および/またはどのローカルサービスを提供するかを決定する。例示的実施形態では、VL103が、周波数、電圧、または無効電力等のローカル配電網条件を感知することによって、VLメモリ212の中のEVSE属性および運転スケジュールを含むEVE動作パラメータに基づいて、ローカル配電網サービスを提供することを決定する。別の例示的実施形態では、VL103は、メモリ212の中のEVE動作パラメータから、充電電流をゼロに設定することを決定し、オフピーク電力定格を待ち、次いで、これらの電力定格が実施された時に次の旅行が始まるために必要とされる充電まで充電し得る。
ステップ730では、EVE102が、電力流(例えば、充電または放電)を制御する。例示的実施形態では、VL103が、ステップ729で行われた決定に基づいて充電および放電する。
ステップ732では、EVE102が、随意で、ローカル配電網サービスを提供する。
ステップ734では、EVE102が、電力流トランザクションを記録する。例示的実施形態では、集約サーバ106との通信が確立または再確立された時(ステップ710参照)に、後に報告するための集約サーバ106からEVE102が切断されている間に、VL103が、全ての電力流トランザクションおよびローカル配電網サービスを記録する。
ステップ736では、EVE102が、自律処理モードを終了する。例示的実施形態では、VL103が、集約サーバへの接続を再確立すること、またはEVSE104からEVE102のプラグを抜くことに応じて自律処理を終了する。
図8は、停電の場合に、EVE102から電力を供給するための例示的なステップのフローチャート800である。
ステップ802では、EVE102が、配電網電力損失があるかどうかを決定する。例示的実施形態では、PEM204が、従来の方式で電力損失を検出し、VL103が、PEM204との通信を通して配電網電力損失があるかどうかを決定する。配電網電力損失がある場合、処理はステップ804に進む。そうでなければ、VL103は、フローチャート700の他の処理ステップを行いながら、配電網電力損失を周期的にチェックし続ける。
ステップ804では、EVE102は、配電網108への電力流を停止する。例示的実施形態では、VL103は、電力を送達しないようにPEM104に即時に命令する(これは典型的な単独運転防止規定である)。これは、任意の他の処理の前に行われ、1つの例示的実施形態では、下位レベルのハードウェアで、またはフェイルセーフカットオフを保証する他の手段によって行われ得る。
ステップ806では、EVE102が、EVSE104が配電網電力損失の場合に使用するためにそれを承認したかどうか、およびそうする能力を有するかどうかを決定する。例示的実施形態では、VL103は、配電網電力損失の場合に、EVSE104が電力を受け取る権限を与えられている(例えば、適正な機器が設置されているものとして電気技師によって承認されている)ことを示す、EVSE属性が受信されているかどうかを決定する。EVSE104が権限を与えられている場合、処理はステップ812に進む。そうでなければ、VL103は、EVE102からEVSE104へ電力を供給することを中断する/供給しない。
ステップ808では、EVE102が、EVSE104が配電網108から隔離されているかどうかを決定する。例示的実施形態では、VL103は、EVSE104から、または別のデバイス、例えば、手動または自動ビル隔離スイッチからの正の指示に基づいて、EVSE104が隔離されているかどうかを決定する。EVSE104が隔離されている場合、処理はステップ810に進む。そうでなければ、VL103は、VE102からEVSE104へ電力を供給することを中断し、または供給しなくなる。既存の電気工事規定は、故障した配電網からビルの負荷を電気的に隔離するために隔離スイッチを必要とする。これらの規定は、ビルまたは負荷側を通電させるために非常用発電機を起動する前に、配電網108からのそのような隔離を必要とする。例示的実施形態では、EVSE104は、隔離スイッチからの隔離の必要な検証を処理し、それが後に発電源となるべきであるとEVE102に信号伝達する。
標準隔離スイッチ、または修正隔離スイッチは、配電網の電力の損失を検出するため、配電網108からビル/家または負荷を切断するため、および、例えば、EVSE104に接続された「発電機を起動する」と標識されたワイヤを介して、この隔離が達成されたことを信号伝達するために使用され得る。EVSE104は、静的EVSE属性、例えば、「非常用電力フラグ」を設定し、隔離スイッチが正しく設置されていること、EVSE104に正しく接続されていること、およびおそらく以下で特定されるように中心タップ変圧器が提供されていることを有資格電気技師が確認したことを示すことによって、非常用電力の使用のために構成することができる。加えて、3つの動的属性、例えば、(1)隔離スイッチからの「発電機を起動する」または同様の信号がオンであることを示す、動的EVSE属性、(2)中心タップ変圧器が接触器によって接続されていることを示す、動的EVSE属性、および(3)現在差し込まれている車両がこの種類の生成モードの能力を持つことを示す、動的EVSE属性を生成する準備ができていることを信号伝達するために使用され得る。他のEVSE属性と同様に、これらの静的および動的属性は、EVE102に伝送される。本発明の1つの例示的実施形態では、EVE102は、これらのEVSE属性が正しく設定されない限り、および隔離スイッチが稼働していることを示す属性がオンであり続けない限り、電流を産生するように車両に命令しない。単相の中心タップ中立電気接続について、EVSE回路の最大出力と同じ電力定格で格付けされた、中心タップ240Vインダクタが、EVSE104に追加され得る。中心タップ240Vインダクタは、通常、接触器または継電器を介してEVSE104から切断され得る。配電網統合車両が非常用電力を提供している時に、インダクタは、車両からの240VACにわたって接続され得る。この構成は、240ボルトを提供するが、中心タップ中立を伴わない車両が、中心タップ中立のビルの電気システムに給電することを可能にする。3相ビルが、Yまたはデルタ構成の対応する変圧器をどのように同様に使用し得るかが、本明細書の説明から当業者によって理解されるであろう。
ステップ810では、EVE102が、電力をEVSE104に提供する。例示的実施形態では、VL103が、例えば、停電の場合に家に電力供給するために、電力をEVSE104に送達するようにPEM204に命令する。
ステップ812では、EVE102が、非常用電力の供給を終了するべきかどうかを決定する。例示的実施形態では、VL103は、故障が検出された、配電網電力が検出された、またはバッテリ充電が閾値、例えば、15%を下回る時に、EVE102が非常用電力を供給することを止めるべきであると決定する。EVE102が、非常用電力を供給し続けるべきであると決定する場合、処理はステップ806に進む。
ステップ814では、EVE102が、電力を供給することを中断する。例示的実施形態では、VL103が、VE102からEVSE104へ電力を供給することを中断するように、または供給しないようにPEM204に命令する。低バッテリにより閾値に到達した場合、VL103は、加えて、バッテリ電力を保存するためにEVE102をシャットダウンし得る。
配電網統合車両への電力を制御するための本発明の実施形態が示されているが、VL103は、貯蔵能力を伴い、エネルギーが貯蔵装置から引き出される必要がある時間に関していくらかの予測可能性を伴う他のデバイスを制御するために使用され得る。例えば、本発明の実施形態は、(寒冷気候での)予測可能な使用を同様に有し、配電網サービスを提供するためにエネルギー入力の時期を選ぶことによって(熱で)充電され得る、貯蔵空間ヒータまたは貯蔵炉に適用され得る。そのような実施形態では、蓄熱器は、蓄熱器からの電気の抽出ではなく、貯蔵空間ヒータへの一方向電力流のみが提供されるように構成され得る。EVE102は、パラメータ逆流制限をゼロに設定すること等の適合とともに、本明細書で説明されるように動作し、バッテリ容量、タイミング、および旅行の持続時間を予測する代わりに、むしろ、EVE102は、暖房、冷房、温水、または皿洗い等の熱サービスのためのビルまたは居住者の必要性を予測する。エネルギー貯蔵、したがって、冷却または温水暖房等の潜在的な管理を伴う、他のビルの電気使用は、VL103によって同様に制御され得る。
ここで、図6−8に関して上記で説明されるステップを実装するようにEVE102内のVL103を構成するための例示的なアルゴリズムを提供する。
(例示的なVLアルゴリズム)
(車両をEVSEに差し込むと処理が呼び出される)
パイロット信号を介してEVSE電力容量を受信する
IF EVSE通信、
THEN EVSE属性を入手し、車両属性をEVSEに送信する
ELSE 属性のデフォルトを使用する
kWでの充電および放電電力容量を、
EVSE電力容量、EVE電力容量、EVSE属性、バッテリkWhおよび充電状態、運転スケジュール等に基づいて計算する
IF 配電網の場所がEVSE属性の中にある
THEN EVSEからの配電網の場所を処理する
ELSE GPSの場所を入手し、位置決めパラメータを推測または概算する
IF EVSEから入手可能な電子アカウント、電気充電ベンダ等
THEN アカウントおよび承認を入手する
ELSE 不確かであるものとしてマークされる、アカウントに関する最良の推測を行う
以下を含むEVSEからの承認を処理する
充電がOKである、支払いが要求されている/されていない、逆給電が許可されている、配電網電力の損失に対する措置、必要な集約サーバ、ローカルIPアドレス
IF EVSEがローカルアグリゲータを必要とし、運転手が代理を承認した
THEN ローカル集約サーバに通信しようとする
ELSE 車両の通常の集約サーバを利用しようとする
IF 任意のアグリゲータへの接続を確立した
THEN
接続モード(リアルタイムコマンドおよび報告)、
通常のアグリゲータならば
THEN 私的データ転送を許可する
ELSE データ転送を制限する
ELSE 自律モード(例えば、ログデータ)
(接続モード、アグリゲータに接続された時)
集約サーバとハンドシェイクする
私的データ転送が許可されたならば
THEN VLおよび集約サーバ上の運転スケジュールを同期させる
集約サーバに、切断されていた間の以前の充電または配電網サービスについての保存されたデータを伝送する
現在利用可能である電力容量を、運転スケジュール、EVE、およびEVSE属性等に基づいて決定する
電力容量を集約サーバに報告する
REPEAT
アグリゲータから発送信号を受信する
バッテリを充電または放電するようにVMSに命令する
配電網へ/からの結果として生じる電力流を測定する
電力流をアグリゲータに報告する
報告された電力容量を、以前のn個の応答、バッテリの充電状態等に基づいて調整する
UNTIL アグリゲータが切断される、車両のプラグが抜かれる、配電網の電力損失、または故障
(自律モード、EVSEに差し込まれているが、集約サーバに接続されていない)
自律モードになる
全ての自動生成制御(AGC)サービスをオフに切り替える
配電網サービスを、局所検出、例えば、局所周波数検出、および正しい無効電力に基づく、充電、サービスの提供を含む、局所情報に基づいて、オンに切り替える
REPEAT
時刻、運転スケジュール、およびサービスに基づいて充電/放電する
可能な限り局所配電網サービスを提供する
再接続された時に後に報告するために全てのトランザクションを記録する
UNTIL アグリゲータに再接続する、またはEVSEからプラグを抜く
(配電網電力の損失時の処理)
EVEから配電網への電力流を停止する(単独運転防止保護)
IF NOT ローカル非常用電力が承認されている
THEN 車両電力をシャットダウンする
ELSE
REPEAT
IF配電網からのビルの隔離が確認されている
THEN EVEからビルを通電させる
UNTIL 故障 OR ビルが隔離されていない OR 配電網電力が修復されている OR バッテリが低すぎる
VLアルゴリズムの終了
図9は、本発明の側面による電力流を管理するためにEVSEによって取られる例示的なステップのフローチャート900である。
ステップ902では、EVSE104が、EVSE属性を維持する。例示的実施形態では、EVSE属性を維持することは、権限保持者による静的EVSE属性の初期化およびデジタル署名と、EVSEマイクロプロセッサ304によって動的EVSE属性を更新することとを含み得る。
ステップ904では、EVSE104が、EVE102との通信を確立する。例示的実施形態では、EVSE104が、EVE102のVL103との通信を確立する。ステップ906では、EVSE104が、維持されたEVSE属性をEVE102に伝送する。例示的実施形態では、EVSE104が、EVSE属性をEVE102のVL103に伝送する。
図10は、EVSE104の視点からの電力流を管理するようにEVSE104をEVE102とインターフェース接続するための例示的なステップのフローチャート1000である。
ステップ1002では、EVSE104が、プラグイン事象を検出する。例示的実施形態では、EVSE104は、例えば、ピン350eによって生成されるプラグ存在信号に基づいて、EVSE104の対応するコネクタ350によってEVEコネクタ250の存在を検出する。プラグインが検出された場合、処理はステップ1004へと進む。そうでなければ、EVSE104は、プラグイン事象を待ち続ける。
ステップ1004では、EVSE104が、EVE102との通信を確立する。例示的実施形態では、通信は、上記で説明される方法のうちの1つに従って確立される。
ステップ1006では、EVSE104は、属性を伝送する。例示的実施形態では、マイクロプロセッサ304は、メモリ306からEVSE属性を読み出し、EVSE属性をVL103に伝送する。加えて、EVSE104は、EVE102からEVE属性を受信し、それらをEVSEメモリ306に記憶する。
ステップ1008では、EVSE104が、支払いが必要とされているかどうかを決定する。支払いが必要とされない場合、処理はステップ1012に進む。支払いが必要とされる場合、処理はステップ1010に進む。
ステップ1010では、EVSE104が、充電が承認されているかどうかを決定する。例えば、アカウント番号参照、カードスワイプ、硬貨の前金等に応じて、充電が承認されている場合、処理はステップ1012に進む。充電が承認されていない場合、EVSE104は承認を待つ。例示的実施形態では、EVSE104は、例えば、車両内の運転手に表示するためにメッセージをEVE102に送信し、またはEVSE104と関連付けられるディスプレイ(図示せず)上にメッセージを表示して、代替的な支払い方法を待つことによって、承認が受信されていない場合に車両のユーザに警告し得る。
ステップ1012では、EVSE104が、コネクタを通電させる。例示的実施形態では、マイクロプロセッサ304が、接触器302を閉じることによってコネクタ350を通電させる。随意で、EVSE104は、エネルギー使用量を記録する。例示的実施形態では、マイクロプロセッサ304は、接触器302が閉鎖されている時の期間中の使用量を記録する。加えて、配電網サービスが駐車特権のために車両によって提供されている場合、EVSE104は、これを記録し得る。EVSEはまた、随意で、電気充電ベンダに周期的に報告し得る。
ステップ1014では、EVSE104が、コネクタの電源を切る。例示的実施形態では、マイクロプロセッサ304が、接触器302を開くことによってコネクタ350の電源を切る。随意で、EVSE104は、記録された使用量を記録する。例示的実施形態では、マイクロプロセッサ304は、記録された使用量をメモリ306に記録する。EVSE104は、全電力流トランザクション、例えば、正味エネルギー使用、駐車した持続時間等を計算し得る。
ステップ1016では、EVSE104が、記録された使用量を電気充電ベンダに伝送する。例示的実施形態では、マイクロプロセッサ304は、メモリ306から記録された使用量を読み出し、電気充電ベンダに伝送する。加えて、EVSE104は、切断および計算された全エネルギートランザクション情報を、電気充電オペレータおよび駐車場オペレータに報告し得る。
ここで、図10に関して上記で説明されるステップを実装するようにEVSE104を構成するための例示的なアルゴリズムを提供する。
(例示的なEVSE接続アルゴリズム)
例示的実施形態では、EVSEは、以下の3部アルゴリズムを用いて車両と通信する。車両のプラグインおよび切断は、事象駆動である。
(車両のプラグイン時)
IF 制御ワイヤ上の通信(例えば、シリアル符号化、CANバス、または単線Ethernet(登録商標))
THEN EVSE属性をVLに送信し、EVE属性を受信する
IF 支払いが必要とされない
THEN 車両の電力を通電させる
ELSE
車両からの承認、運転手による局所動作(例えば、カードスワイプ、硬貨の前金)、または電気充電ベンダからの承認を待つ
IF 承認されている
THEN 車両の電力を通電させる
ELSE 運転手にメッセージを書き、駐車場オペレータに警告する
(車両の通電の成功時)
承認されている通りの充電および/または配電網サービスのための導管を提供する
IF EVSEが計測を有する
THEN 電気充電ベンダに周期的に報告する
IF 車両が駐車のための配電網サービスを提供している
THEN 駐車場オペレータに周期的に報告する
(車両の切断時)
車両コネクタの電源を切る
IF EVSEが計測を有する、全トランザクションを計算する:正味エネルギー使用、駐車した持続時間等
If EVSEが通信能力を有する
THEN 切断および全トランザクションを、電気充電ベンダおよび駐車場オペレータに報告する
次の車両のプラグインを待つ
EVSEアルゴリズムの終了
図11は、集約サーバ106の視点からの電力流を管理するようにEVE102を集約サーバ106とインターフェース接続するための例示的なステップのフローチャート1100である。
ステップ1102では、集約サーバ106が起動し、ステップ1104では、集約サーバ106が構成パラメータをロードする。例示的実施形態では、集約サーバ106が、ローカル記憶DSOマップから、登録された充電場所(DSO場所およびアカウント)のリスト、登録された(アカウントを伴う)VL103のリスト、各登録VL103については、アカウント番号、および予測された次の旅行とも呼ばれる、最後の既知の運転スケジュールをロードする。加えて、集約サーバは、TSO(配電網サービス購入者の名前、市場規則、および信号伝達規則)、DSO(更新されたDSO回路およびシステムマップ、およびスイッチ状態)、および/またはIPP(発電機の状態、貯蔵リソースを必要とする発電機)からインターネット上で読み出し得る。
ステップ1106では、集約サーバ106が、車両から接続要求を受信する(すなわち、呼び出し要求またはリダイヤル/再接続要求)。
ステップ1108では、集約サーバ106が、EVE属性を含むEVE動作パラメータを受信する。例示的実施形態では、集約サーバ106は、VL103からEVE動作パラメータを受信する。例示的実施形態では、EVE属性は、一意的なEVE ID、一意的なEVSE ID、およびEVEアルゴリズムステップ618および628で計算された全ての動作パラメータを含む。
ステップ1110では、集約サーバ106が、EVE属性およびEVE動作パラメータのうちの1つ以上を集約する。例示的実施形態では、集約サーバ106は、電力容量、バッテリエネルギー、バッテリヘッドウェイ、および運転スケジュール情報を集約する。
ステップ1112では、集約サーバ106が、1つ以上の接続されたEVEの集約から合計の利用可能な容量を予測する。例示的実施形態では、集約サーバ106は、それぞれの接続されたEVEのエネルギー、ヘッドウェイ、およびスケジュールに基づいて合計の利用可能な容量を予測する。例示的実施形態では、集約サーバ106は、特定の時間ブロック、例えば、6分、10分、15分、1時間、2時間等で利用可能となる可能性が高いEVE102を識別する。集約サーバ106は、例えば、車両が月曜日の午後2時10分に旅行を予定されている場合、スケジュールされたブロックの直後に配電網108から切断される予定になっている車両を使用しないことを選択し得る。将来の時間ブロックについては、集約サーバ108はまた、たとえステップ1112が行われる時に接続されていなくても、運転スケジュールに基づいて、利用可能となることが予測される車両の容量を含み得る。次いで、集約サーバ106は、各時間ブロック中に利用可能である車両からの容量を合計する。例えば、集約サーバ106は、特定の期間中、例えば、月曜日の午後2時から3時の間のカレンダー情報に基づく利用可能な各車両からの電力、バッテリ充電、およびバッテリヘッドウェイ等の容量を合計し得る。例えば、1,200台の車両があり、それらのうちの1,000台が月曜日の午後2時から3時の間に利用可能となることが予測され、各車両が、その期間中に平均で10kWを送達することが可能である場合、合計予測電力容量は、10MWとなる。集約サーバ106は、加えて、利用可能であるとスケジュールが示す時の時間ブロック中に切断される場合がある車両に対処しながら、確実な電力容量申し出を達成するように、ある割合、例えば、15%だけ全容量を低減し得る(すなわち、計画されていない、かつ予測されていない旅行)。例えば、10MWの全容量が、報告された合計の利用可能な容量として8.5MWまで低減され得る。割合の調整は、容量を配電網に申し出る集約サーバの履歴能力、および申し出された容量を提供できないことに対する罰則の量に基づいて決定され得る。例えば、合計の利用可能な容量が、発送された時に99.9パーセント送達される場合、低減の割合は減少させられ得る(例えば、10パーセントまで)。他方で、合計の利用可能な容量が、発送された時に10パーセント送達されなかった場合、低減の割合は増加させられ得る(例えば、25パーセントまで)。
ステップ1114では、集約サーバが、予測された合計の利用可能な容量のための市場を識別する。例示的実施形態では、集約サーバ106(またはそのオペレータ)は、各時間ブロックに対する集約EVE容量を使用して充填されることが可能な配電網サービスに利用可能な最高価格を決定するように、入手可能な市場情報を分析する。
ステップ1116では、集約サーバ106が、合計の利用可能な容量を1つ以上の識別された市場に申し出る。
ステップ1118では、集約サーバ106が、申し出た合計の利用可能な容量が配電網108によって受け入れられたかどうかを決定する。配電網108が申し出を受け入れた場合、発送するための申し出た合計の利用可能な容量の配電網108への登録とともに、処理はステップ1120に進む。次いで、集約サーバによる処理は、図13を参照して説明されるフローチャート1300のステップに従って進んでもよい。配電網が申し出を受け入れない場合、処理は、ステップ1114に戻って別の市場を識別する。
図12は、集約サーバ106の視点から、配電網108からEVE102を除去するための例示的なステップのフローチャート1200を描写する。
ステップ1202では、集約サーバ106が、車両が依然として接続されているかどうかを決定する。例示的実施形態では、集約サーバ106は、VL103との通信が失われた時、または閾値期間にわたって通信が受信されなかった時に、車両が切断されていると決定する。車両がもはや接続されていない場合、処理はステップ1204に進む。そうでなければ、集約サーバは、フローチャート1100および1300のステップに従って処理を続けながら、車両が切断されるのを待つ。
ステップ1204では、集約サーバ106が、ステップ1110(図11)における集約計算から車両を除去する。
図13は、集約サーバ106の視点からの車両の合計の利用可能な容量を発送するための例示的なステップのフローチャート1300である。
ステップ1302では、集約サーバ106が、配電網108が発送信号を発行したかどうかを決定する。例示的実施形態では、配電網発送信号は、TSO、DSO、またはIPPから受信される。配電網108が発送信号を発行した場合、処理はステップ1304に進む。そうでなければ、集約サーバは、発送信号を待つ。
ステップ1304では、集約サーバ106が、接続された車両の間で発送されるべき容量を割り付ける。例えば、配電網108からの発送信号が10,000ワットを必要とし、それぞれ1,000ワットを供給することができると示した20台の車がある場合、集約サーバは、500ワットを接続された車両のうちのそれぞれに割り付けてもよい。より完全な例示的実施形態では、割付は、運転スケジュールおよび配電網の場所を含む、他のEVE属性および動作パラメータに基づき得る。
ステップ1306では、集約サーバ106が、各車両の割り付けられた容量で車両を発送する。例示的実施形態では、集約サーバ106は、割り付けられた容量に従って、VL103に発送コマンドを発行する。
ステップ1308では、集約サーバ106が、車両からレポートを受信する。車両のレポートは、例えば、送達された実際のワット数を含み得る。送達された実際のワット数が割り付けられた量を下回る場合、集約サーバは、ステップ1304において車両の間で再割り付けしようとし得る。
ステップ1310では、集約サーバ106が、ステップ1308で受信されたレポートを合計し、ステップ1312では、レポートを、配電網108、例えば、発送要求を発行したTSO、DSO、またはIPP等の配電網オペレータに送信する。
ステップ1314では、集約サーバ106が、送達された集約電力が発送要求を満たすのに十分であるかどうかを決定する。例示的実施形態では、集約サーバは、割り付けられた全容量を、レポートで識別される実際の容量と比較する。発送が十分である場合、処理は、次の発送のためにステップ1302へ進む。発送が十分ではない場合、処理はブロック1304に進み、集約サーバ106は、配電網108からの発送量を満たすように利用可能な容量を再割り付けしようとする。より長い時間枠にわたって、例えば、市場規則に従って15分から1時間、ステップ1314で決定されるような不十分な発送は、ステップ1116における配電網に申し出された容量の低減につながる。
ここで、図11−13に関して上記で説明されるステップを実装するように集約サーバ106を構成するための例示的なアルゴリズムを提供する。
(配電網統合車両のアグリゲータ用の例示的なアルゴリズム)
集約サーバの最上レベル記述は、サーバ始動(起動)および3つの明確に異なる動作ループから成る。各動作ループは、括弧における近似タイミングを生じる。3つのループは、排他的である必要はなく、例えば、適切なセマフォと同時に作動し得る。
(サーバ始動(起動または新しいプログラムロード時))
二次記憶装置から(例えば、そのハードディスクから)ロードする:
DSOマップ
DSOの場所およびアカウントを伴う、登録された充電場所のリスト
アカウントを伴う、登録されたVLのリスト
各VLについて、アカウント番号、および最後の既知の運転スケジュール
インターネットを介して外部から接続し、以下をロードする:
TSO:配電網サービス購入者の名前、および市場/信号伝達規則
DSO:更新されたDSO回路およびシステムマップ、およびスイッチ状態
IPP:発電機の状態、貯蔵リソースを必要とする発電機
(車両/VLを登録および登録解除するループ(事象駆動))
集約サーバへのVL呼び出し、またはリダイヤル/再接続時
VL動作パラメータを受信し、ローカルに記憶する:車両ID、EVSE ID、配電網の場所、電力容量、バッテリエネルギー(サイズおよび現在の充電状態)、予測された次に使用、範囲バッファ等
配電網サービスに利用可能な時間を計算する
このVLが申し出ることができる電力容量を計算する、時間を推定する
このVLをサーバの集約された容量に含める
以前に接続されたVLからの接続の損失時
サーバの集約された容量から車両の容量を除去する
(容量を計画し、申し出るループ(例えば、毎時間のループ))
車両容量計算を更新する
エリアあたりの全ての車両の容量を集約する
予測を実行し、次の1時間または標的期間中の安定した容量を計算する
代替的な潜在的市場を評価する
最適な市場、または最適な数(n)の市場を決定する
容量を市場に申し出る
IF 申し出が受け入れられる
THEN 発送のために受け入れられた申し出を登録する
(容量を計画し、申し出る)ループの最上部に戻る
(発送のためのループ(例えば、1秒のループ))
TSO、DSO、またはIPPからの発送信号を待つ
TSO/DSO/IPPからの発送信号時
以下の全てを考慮して、車両の間で応答を割り付ける:
次の旅行の時間
履歴経験および評価アルゴリズムに基づく許容誤差
応答の割付は、例えば、正しいTSO、局所価格決定ノード、サブステーション、または配電フィーダにおいて、局地的または局所的であり得る
コマンドを介してそれぞれの割り付けられたVLに電力を発送する
割付リストの中の各VLからレポートを受信する
局地的および局所的な配電網の場所によって、VLからのレポートを合計する
応答が請求容量に等しくない場合、登録された容量を更新する
TSO、DSO、および/またはIPPに送達された集約電力についてのレポートを送信する
「発送信号を待つ」に戻る
注記:夜間充電を含む、発送のためのループの1つの変化型が裁定取引である。この変化例では、発送は価格別であり、タイミングは重要でなくてもよく、レポートは、随意的であり得るか、または会計あるいは課金期間の終了まで遅延され得る。
集約アルゴリズムの終了
本発明は、具体的実施形態を参照して本明細書で図示および説明されているが、本発明は、示された詳細に限定されることを目的としていない。むしろ、請求項の同等物の領域および範囲内で、本発明から逸脱することなく、種々の修正が詳細に行われ得る。

Claims (25)

  1. 配電網と電気車両ステーション機器(EVSE)に接続された電気車両の電気車両機器(EVE)との間で電力流を集約する方法であって、
    複数のEVEの各々からEVE動作パラメータを受信することであって、各EVEからの前記EVE動作パラメータは、前記電気車両の前記EVEに接続された前記EVSEの電力容量に基づいた充電電力容量を含む、ことと、
    前記EVSEの電力容量に基づいた前記充電電力容量を含む前記受信されたEVE動作パラメータを集約することと、
    前記集約されたEVE動作パラメータに基づいて合計の利用可能な容量を予測することと、
    前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を前記配電網に発送することと
    を含む、方法。
  2. 前記合計の利用可能な容量を前記配電網に申し出ることと、
    前記申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に対する配電網発送を受信することと、
    前記配電網発送を前記複数のEVEに割り付けることと
    をさらに含み、前記発送することは、前記配電網への送達のための前記複数のEVEの割り付けられた容量を発送するように前記複数のEVEに命令することを含む、
    請求項1に記載の方法。
  3. 前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を申し出るための市場を識別することをさらに含む、請求項2に記載の方法。
  4. 前記複数のEVEから実際の送達電力のレポートを受信することと、
    前記受信された実際の送達電力のレポートを合計することと、
    前記合計された受信されたレポートを配電網オペレータに送信することと
    をさらに含む、請求項2に記載の方法。
  5. 前記合計された実際の送達電力が前記配電網発送によって要求される電力に合致するかどうかを決定することをさらに含む、請求項4に記載の方法。
  6. 前記合計された実際の送達容量が発送要求に合致しない場合に、前記割り付けられた容量を調整することをさらに含む、請求項5に記載の方法。
  7. メモリに前記複数のEVEの各々に対する運転スケジュールを記憶することと、
    前記記憶された運転スケジュールを前記複数のEVEによって記憶されている遠隔運転スケジュールと同期させることと
    をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  8. 前記方法は、
    前記複数のEVEのうちの1つに関連付けられている電気車両に対する旅行を予測することであって、前記車両は、バッテリを有している、ことと、
    種々の充電のレベルに到達することおよび持続することの前記バッテリへの影響を決定することと、
    バッテリ寿命を延長するよう、前記バッテリの摩耗を最小限化しながら、前記電気車両が前記予測された旅行を実行するために十分なレベルまで前記バッテリを充電することと
    をさらに含む、請求項7に記載の方法。
  9. 前記方法は、
    前記電気車両に対する旅行を予測することと、
    現在の温度を決定することと、
    前記予測された旅行および前記現在の温度に基づいて、前記電気車両の少なくとも一部分を予熱することまたは予冷することと
    をさらに含む、請求項7に記載の方法。
  10. 前記予熱することまたは予冷することは、前記予測された旅行に対する期待天候にさらに基づいている、請求項9に記載の方法。
  11. 配電網と電気車両ステーション機器(EVSE)に接続された電気車両の電気車両機器(EVE)との間で電力流を集約するためのシステムであって、
    複数のEVEの各々からEVE動作パラメータを受信する手段であって、各EVEからの前記EVE動作パラメータは、前記電気車両の前記EVEに接続された前記EVSEの電力容量に基づいた充電電力容量を含む、手段と、
    前記EVSEの電力容量に基づいた前記充電電力容量を含む前記受信されたEVE動作パラメータを集約する手段と、
    前記集約されたEVE動作パラメータに基づいて合計の利用可能な容量を予測する手段と、
    前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を前記配電網に発送する手段と
    を備えている、システム。
  12. 前記合計の利用可能な容量を前記配電網に申し出る手段と、
    前記申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に対する配電網発送を受信する手段と、
    前記配電網発送を前記複数のEVEに割り付ける手段と
    をさらに備え、前記発送する手段は、前記配電網への送達のための前記複数のEVEの割り付けられた容量を発送するように前記複数のEVEに命令する手段を含む、
    請求項11に記載のシステム。
  13. 前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を申し出るための市場を識別する手段をさらに備えている、請求項12に記載のシステム。
  14. 前記複数のEVEから実際の送達電力のレポートを受信する手段と、
    前記受信された実際の送達電力のレポートを合計する手段と、
    前記合計された受信されたレポートを配電網オペレータに送信する手段と
    をさらに備えている、請求項12に記載のシステム。
  15. 前記合計された実際の送達電力が前記配電網発送によって要求される電力に合致するかどうかを決定する手段をさらに備えている、請求項14に記載のシステム。
  16. 前記合計された実際の送達容量が発送要求に合致しない場合に、前記割り付けられた容量を調整する手段をさらに備えている、請求項15に記載のシステム。
  17. メモリに前記複数のEVEの各々に対する運転スケジュールを記憶する手段と、
    前記記憶された運転スケジュールを前記複数のEVEによって記憶されている遠隔運転スケジュールと同期させる手段と
    をさらに備えている、請求項11に記載のシステム。
  18. 前記システムは、
    前記複数のEVEのうちの1つに関連付けられている電気車両に対する旅行を予測する手段であって、前記車両は、バッテリを有している、手段と、
    種々の充電のレベルに到達することおよび持続することの前記バッテリへの影響を決定する手段と、
    バッテリ寿命を延長するよう、前記バッテリの摩耗を最小限化しながら、前記電気車両が前記予測された旅行を実行するために十分なレベルまで前記バッテリを充電する手段と
    をさらに備えている、請求項17に記載のシステム。
  19. 前記システムは、
    前記電気車両に対する旅行を予測する手段と、
    現在の温度を決定する手段と、
    前記予測された旅行および前記現在の温度に基づいて、前記電気車両の少なくとも一部分を予熱または予冷する手段と
    をさらに備えている、請求項17に記載のシステム。
  20. 配電網と電気車両ステーション機器(EVSE)に接続された電気車両の電気車両機器(EVE)との間で電力流を集約するための装置であって、
    メモリと、
    前記メモリに連結されているプロセッサと
    を備え、
    前記プロセッサは、複数のEVEの各々からEVE動作パラメータを受信することであって、各EVEからの前記EVE動作パラメータは、前記電気車両の前記EVEに接続された前記EVSEの電力容量に基づいた充電電力容量を含む、ことと、前記EVSEの電力容量に基づいた前記充電電力容量を含むEVE動作パラメータを集約することと、前記集約されたEVE動作パラメータに基づいて合計の利用可能な容量を予測することと、前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を前記配電網に発送することとを行うように構成されている、装置。
  21. 前記プロセッサは、前記合計の利用可能な容量を前記配電網に申し出ることと、前記申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に対する配電網発送を受信することと、前記配電網発送を前記複数のEVEに割り付けることとを行うようにさらに構成され、前記プロセッサは、前記配電網への送達のための前記複数のEVEの割り付けられた容量を発送するように前記複数のEVEに命令する、請求項20に記載の装置。
  22. 前記プロセッサは、前記合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分を申し出るための市場を識別するようにさらに構成されている、請求項21に記載の装置。
  23. 前記プロセッサは、前記複数のEVEから実際の送達容量のレポートを受信することと、前記受信された実際の送達容量のレポートを合計することと、前記合計された受信されたレポートを前記配電網のための配電網オペレータに送信することとを行うようにさらに構成されている、請求項21に記載の装置。
  24. 前記プロセッサは、前記合計された実際の送達容量が、前記配電網発送の前記申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に合致するかどうかを決定するようにさらに構成されている、請求項23に記載の装置。
  25. 前記プロセッサは、前記合計された実際の送達容量が、前記配電網発送の前記申し出された合計の利用可能な容量のうちの少なくとも一部分に合致しない場合に、前記割り付けられた容量を調整するようにさらに構成されている、請求項24に記載の装置。
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