JP2000013924A - 連結型 電気自動車 - Google Patents
連結型 電気自動車Info
- Publication number
- JP2000013924A JP2000013924A JP10210168A JP21016898A JP2000013924A JP 2000013924 A JP2000013924 A JP 2000013924A JP 10210168 A JP10210168 A JP 10210168A JP 21016898 A JP21016898 A JP 21016898A JP 2000013924 A JP2000013924 A JP 2000013924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- connecting rod
- vehicle
- rod
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/006—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to power outlets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/42—Adaptation of control equipment on vehicle for actuation from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/32—Constructional details of charging stations by charging in short intervals along the itinerary, e.g. during short stops
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
- H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
純電気自動車に連結棒を設け、走りながらエネルギー補
給を受けれるシステム。 【目的】 純電気による電気自動車(EV車)を実用化
レベルにし、環境・エネルギ問題解決の一助とする。 【構成】 連結棒(板)、電気自動車(EV)、給電
盤、接触子通信子
給を受けれるシステム。 【目的】 純電気による電気自動車(EV車)を実用化
レベルにし、環境・エネルギ問題解決の一助とする。 【構成】 連結棒(板)、電気自動車(EV)、給電
盤、接触子通信子
Description
【産業上の利用分野】自動車、電車
【従来の技術】走りながら電気の供給を受ける乗り物と
して、典型的な例として電車があるが、長い架線が必
要、車両は単独では動けない、車輪音がする、などの欠
点がある。路面に誘導コイルを埋設し、自動車の走行中
(あるいは交差点で停止中)エネルギーの補給を受ける
技術もあるが、埋設場所が多くかつ複雑で、コスト高に
なる。また、最近、ハイブリッド車と称する、ガソリン
エンジンと電気モータを併用する自動車があるが、純電
気的とはいえず、かつ、大がかりである。しかしなが
ら、バッテリとモータだけの、いわゆるEV車と言う電
気自動車は内蔵エネルギーが小さく、すぐ充電しない
と、遠距離乗車には耐えられない。燃料電池も年々改善
されているが、大きい・充填が必要、などで実用化が先
のようである。
して、典型的な例として電車があるが、長い架線が必
要、車両は単独では動けない、車輪音がする、などの欠
点がある。路面に誘導コイルを埋設し、自動車の走行中
(あるいは交差点で停止中)エネルギーの補給を受ける
技術もあるが、埋設場所が多くかつ複雑で、コスト高に
なる。また、最近、ハイブリッド車と称する、ガソリン
エンジンと電気モータを併用する自動車があるが、純電
気的とはいえず、かつ、大がかりである。しかしなが
ら、バッテリとモータだけの、いわゆるEV車と言う電
気自動車は内蔵エネルギーが小さく、すぐ充電しない
と、遠距離乗車には耐えられない。燃料電池も年々改善
されているが、大きい・充填が必要、などで実用化が先
のようである。
【発明が解決しようとする課題】石油はいずれ枯渇す
る。大気汚染もどんどん進む。状況は待ったなしであ
る。このためにも、発想の転換により、従来の、純電気
的自動車システムの改革を急ぎたい。具体的には、多く
の給電施設が要らず、かつ普通の容量のバッテリを搭載
しただけで、電気自動車の遠距離運転を可能にするシス
テム(車体および給電装置)を提供する。
る。大気汚染もどんどん進む。状況は待ったなしであ
る。このためにも、発想の転換により、従来の、純電気
的自動車システムの改革を急ぎたい。具体的には、多く
の給電施設が要らず、かつ普通の容量のバッテリを搭載
しただけで、電気自動車の遠距離運転を可能にするシス
テム(車体および給電装置)を提供する。
【課題を解決するための手段】図1は、一例として、本
発明による電気自動車(以下、EV車と言う)の道路面
での状態概要図である。同図で、1は給電盤、2は接触
子または誘導子、3は電気自動車(EV車)、4は連結
棒(板)、5は通信子である。給電盤1は商用電源、ソ
ーラ電源、バッテリ電源などを基に、直流電圧(または
交番電圧)を接触子2(または誘導子)を通して連結棒
4に供給する。連結棒4は、EV車3が単独に運転され
ているときは、底部に折り畳まれていて、普通の自動車
と変わらないが、(共同でエネルギーをもらうため)他
のEV車と連結するとき、約2倍に延びる。(ただし、
連結棒と言っても、電車と異なり、大きな共通電流を流
すためのものである。) 本発明の第1は、このように、EV車3に連結棒4を設
けたことである。連結棒は(機械的には自由度がある
が)電気的にすべてのEV車に接続しているので、高速
で走行中でも(どのEV車も)長い時間電力を受け取れ
る。特に交差点のない高速道路などでは、(街中より)
長い連結が可能である。高速道路の入り口近くで、行き
先が同じで、車体の後から連結棒を出している車に“連
結モード”スイッチONにして近ずく。近接条件が満た
されると、“連結モード”ランプONになり、以後、先
行車に追従するように自動運転される。(図1におい
て、連結した自動車のおのおのを、それぞれ運転しても
よいが、接続がはずれぬよう運転するのは疲れるからで
ある。) 図2に従い、後続車の運転手が“連結モード”スイッチ
をオンした後の、先行車と後続車の接続棒4の状態と自
動操縦との関係を示す。“連結モード”では、先行車の
右連結棒6、左連結棒7は、後続車のバネ8、9を押す
が、そのときの長さL1、L2が、 Lmin<L1、L2<Lmax になるよう後続車の左右のモーターを駆動する。L1・
L2>Lmaxのときは、停止させる。L1・L2<L
minのときは、後続車が先行車となる。直角方向のバ
ネ10,11の長さをL3,L4とすると、L1>Lm
inでL3>Lminは右折、L2>LminでL4>
Lminは左折の駆動を行うが、L3,L4が急激に変
化したときは、異常とみなし、緊急停止の駆動を行う。
自動運転には、以上のほか、以下の補助操作が働き、2
重の安全を確保しても良い。つまり、図1で、給電盤1
の通信子6と車輌の通信子12が互いに近づくと、デー
タのやりとりを行う。(電波、音波、光などで)給電盤
1より与えるデータは、自分のID番号、位置、電圧、
つぎの給電盤への軌道、などであり、EV車より与える
データは自分のID番号、要求電圧、自分の行き先など
である。給電盤1はその自動車のID、使用電流、監視
データを記録し、許可できる限り通電を続ける。2台目
以降のEV車は、現在までの測定した軌跡と、給電盤か
ら与えられた軌道とを比較する。万が一ずれた場合は、
停止に向け減速し、アラームをだし、運転者に知らせ
る。先頭車は、バネによる誘導がないので、カメラによ
る前方の確認や、給電盤1との信号のやりとりにより、
進行方向を決定し、最大スピード9割まで徐々に加速す
る。前方に異物のあるときは、スピードダウンする。ま
た最初はS字走行による後続車の連結テストをやっても
よい。本発明の第二は以上のような手段での自動運転を
提供したことにある。勿論、カメラを搭載してのイメー
ジセンサーに依る駆動や、いわゆるナビゲーションを利
用した公知の手段による自動運転でも良い。自動運転の
メリットは、電力供給のほか、寝ていても遠隔地までい
けるとか、無人で呼び出しできる、とかがあるが、この
システムを運用するためには、道路交通法改正の大きな
問題があるが、大型自動車等による進路妨害、車寄せな
ども厳しく罰せねばならない。EV車4には、この様な
他の物体の映像や音声の監視、記録、転送(給電盤1や
公衆回線への)、等の機能を持たせた方が良い。また、
列(グループ)から抜け出すには、まずブレーキをか
け、先行の車を切り離す。つぎに、マニュアルモードに
切り換え、最大スピードで前進すると、後続車が切り離
される。フリッカーを出して右折すれば、グループから
抜け出せる。図3は連結棒4が電気自動車3の屋根の上
に取り付けられ、接触子2が歩道橋に取り付けた例であ
る。次に、給電盤1の設置状態を検討する。電気自動車
3は、大人2人、幼児2人で100km/hで動くとす
る。車体長3.5m、連結棒4の延長部を3mとする
と、20台の連結で130mになる。また、300mご
とに給電盤1があるとする。この車の必要エネルギー
は、1台あたり、200w×2×2.5×3.3=3.
3kw。100km/hで130mの接触時間は4秒。
残りの170mは、バッテリーまたは、惰性で走り、次
の給電盤に達する。1分ごとに20台の連結EV車が通
過すると、10時間では12,000台通過する。13
0mの間の必要エネルギーは、3.3kVA×12,0
00×4/3600=44kw/h。配電盤は、ACト
ランス、+整流器、またはソーラ+バッテリーが必要と
なる。配電の難しい場所は、ソーラー+バッテリーで給
電盤を構成しても良い。200v×50A×8h=80
kw/hのソーラパネルを選ぶのも良い。一方、街中で
は、交差点での立ち往生は困るので、連結可能なのは、
せいぜい20−30m、(4−5台)位であろう。図4
に接触子2のやや詳細例を示す。接触子2は、銅などの
電気導体で、フレーム15の中に納まっていて、EV車
4が達したときに、飛び出すようにしても良いし(下
図)、常時飛び出していても良い(上図)。(他の自動
車の走行に支障がない程度の形状である)また、EV車
と認識され、接続棒4が完全に接触子2に触れてから通
電を行うため、他の物体が接しても通電せず、安全であ
る。図5は、AC電圧から直接充電する機能とモータ駆
動を兼ね、かつ、パルス性ノイズを25%に激減させ
る、EV車駆動装置例で、16はバッテリ、17はスイ
ッチ、18はマイコン、19は本発明による接続棒4か
らのDC電圧端子、20は本発明による通信子、21は
バネセンサー群である。22は左車輪用モータ、23は
右車輪用モータである。自動モード(連結モード)のと
きは、バネセンサー群21からの情報、通信子20から
の軌道データから、左右モータ、(ハンドル)を自動的
に動かす。DC電圧端子19へは、接触棒4から(本発
明により)エネルギーが供給される。
発明による電気自動車(以下、EV車と言う)の道路面
での状態概要図である。同図で、1は給電盤、2は接触
子または誘導子、3は電気自動車(EV車)、4は連結
棒(板)、5は通信子である。給電盤1は商用電源、ソ
ーラ電源、バッテリ電源などを基に、直流電圧(または
交番電圧)を接触子2(または誘導子)を通して連結棒
4に供給する。連結棒4は、EV車3が単独に運転され
ているときは、底部に折り畳まれていて、普通の自動車
と変わらないが、(共同でエネルギーをもらうため)他
のEV車と連結するとき、約2倍に延びる。(ただし、
連結棒と言っても、電車と異なり、大きな共通電流を流
すためのものである。) 本発明の第1は、このように、EV車3に連結棒4を設
けたことである。連結棒は(機械的には自由度がある
が)電気的にすべてのEV車に接続しているので、高速
で走行中でも(どのEV車も)長い時間電力を受け取れ
る。特に交差点のない高速道路などでは、(街中より)
長い連結が可能である。高速道路の入り口近くで、行き
先が同じで、車体の後から連結棒を出している車に“連
結モード”スイッチONにして近ずく。近接条件が満た
されると、“連結モード”ランプONになり、以後、先
行車に追従するように自動運転される。(図1におい
て、連結した自動車のおのおのを、それぞれ運転しても
よいが、接続がはずれぬよう運転するのは疲れるからで
ある。) 図2に従い、後続車の運転手が“連結モード”スイッチ
をオンした後の、先行車と後続車の接続棒4の状態と自
動操縦との関係を示す。“連結モード”では、先行車の
右連結棒6、左連結棒7は、後続車のバネ8、9を押す
が、そのときの長さL1、L2が、 Lmin<L1、L2<Lmax になるよう後続車の左右のモーターを駆動する。L1・
L2>Lmaxのときは、停止させる。L1・L2<L
minのときは、後続車が先行車となる。直角方向のバ
ネ10,11の長さをL3,L4とすると、L1>Lm
inでL3>Lminは右折、L2>LminでL4>
Lminは左折の駆動を行うが、L3,L4が急激に変
化したときは、異常とみなし、緊急停止の駆動を行う。
自動運転には、以上のほか、以下の補助操作が働き、2
重の安全を確保しても良い。つまり、図1で、給電盤1
の通信子6と車輌の通信子12が互いに近づくと、デー
タのやりとりを行う。(電波、音波、光などで)給電盤
1より与えるデータは、自分のID番号、位置、電圧、
つぎの給電盤への軌道、などであり、EV車より与える
データは自分のID番号、要求電圧、自分の行き先など
である。給電盤1はその自動車のID、使用電流、監視
データを記録し、許可できる限り通電を続ける。2台目
以降のEV車は、現在までの測定した軌跡と、給電盤か
ら与えられた軌道とを比較する。万が一ずれた場合は、
停止に向け減速し、アラームをだし、運転者に知らせ
る。先頭車は、バネによる誘導がないので、カメラによ
る前方の確認や、給電盤1との信号のやりとりにより、
進行方向を決定し、最大スピード9割まで徐々に加速す
る。前方に異物のあるときは、スピードダウンする。ま
た最初はS字走行による後続車の連結テストをやっても
よい。本発明の第二は以上のような手段での自動運転を
提供したことにある。勿論、カメラを搭載してのイメー
ジセンサーに依る駆動や、いわゆるナビゲーションを利
用した公知の手段による自動運転でも良い。自動運転の
メリットは、電力供給のほか、寝ていても遠隔地までい
けるとか、無人で呼び出しできる、とかがあるが、この
システムを運用するためには、道路交通法改正の大きな
問題があるが、大型自動車等による進路妨害、車寄せな
ども厳しく罰せねばならない。EV車4には、この様な
他の物体の映像や音声の監視、記録、転送(給電盤1や
公衆回線への)、等の機能を持たせた方が良い。また、
列(グループ)から抜け出すには、まずブレーキをか
け、先行の車を切り離す。つぎに、マニュアルモードに
切り換え、最大スピードで前進すると、後続車が切り離
される。フリッカーを出して右折すれば、グループから
抜け出せる。図3は連結棒4が電気自動車3の屋根の上
に取り付けられ、接触子2が歩道橋に取り付けた例であ
る。次に、給電盤1の設置状態を検討する。電気自動車
3は、大人2人、幼児2人で100km/hで動くとす
る。車体長3.5m、連結棒4の延長部を3mとする
と、20台の連結で130mになる。また、300mご
とに給電盤1があるとする。この車の必要エネルギー
は、1台あたり、200w×2×2.5×3.3=3.
3kw。100km/hで130mの接触時間は4秒。
残りの170mは、バッテリーまたは、惰性で走り、次
の給電盤に達する。1分ごとに20台の連結EV車が通
過すると、10時間では12,000台通過する。13
0mの間の必要エネルギーは、3.3kVA×12,0
00×4/3600=44kw/h。配電盤は、ACト
ランス、+整流器、またはソーラ+バッテリーが必要と
なる。配電の難しい場所は、ソーラー+バッテリーで給
電盤を構成しても良い。200v×50A×8h=80
kw/hのソーラパネルを選ぶのも良い。一方、街中で
は、交差点での立ち往生は困るので、連結可能なのは、
せいぜい20−30m、(4−5台)位であろう。図4
に接触子2のやや詳細例を示す。接触子2は、銅などの
電気導体で、フレーム15の中に納まっていて、EV車
4が達したときに、飛び出すようにしても良いし(下
図)、常時飛び出していても良い(上図)。(他の自動
車の走行に支障がない程度の形状である)また、EV車
と認識され、接続棒4が完全に接触子2に触れてから通
電を行うため、他の物体が接しても通電せず、安全であ
る。図5は、AC電圧から直接充電する機能とモータ駆
動を兼ね、かつ、パルス性ノイズを25%に激減させ
る、EV車駆動装置例で、16はバッテリ、17はスイ
ッチ、18はマイコン、19は本発明による接続棒4か
らのDC電圧端子、20は本発明による通信子、21は
バネセンサー群である。22は左車輪用モータ、23は
右車輪用モータである。自動モード(連結モード)のと
きは、バネセンサー群21からの情報、通信子20から
の軌道データから、左右モータ、(ハンドル)を自動的
に動かす。DC電圧端子19へは、接触棒4から(本発
明により)エネルギーが供給される。
【発明による効果】以上、本発明に依れば、桁違いの容
量があるバッテリの開発を待たなくても、走行中(高
速、低速を問わず)の電気自動車に、大きなエネルギー
供給をすることができ、実用的電気自動車が実現でき
る。環境対策、エネルギー対策に貢献できると思われ
る。
量があるバッテリの開発を待たなくても、走行中(高
速、低速を問わず)の電気自動車に、大きなエネルギー
供給をすることができ、実用的電気自動車が実現でき
る。環境対策、エネルギー対策に貢献できると思われ
る。
【図1】連結して走行中の電気自動車 斜視図
【図2】連結部(後続車先頭部)とバネセンサー
【図3】“みこし”方式による連結
【図4】接触子 斜視図
【図5】処理装置 構成例 1:給電盤 15:フレーム 2:接触子 16:バッテリー 3:EV車(電気自動車) 17:スイッチ 4:連結棒(板) 18:マイコン 5:通信子 19:DC電圧端子 6:右連結棒 20:通信子 7:左連結棒 21:バネセンサー群 8:(水平方向)バネ 22:左車輪用モータ 9:同上 23:右車輪用モータ
Claims (1)
- 【請求項1】車体の底部または外周に電気的導体による
連結棒(板)を設けたことを特徴とした電気自動車
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10210168A JP2000013924A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 連結型 電気自動車 |
US09/336,458 US6087806A (en) | 1998-06-22 | 1999-06-18 | Electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10210168A JP2000013924A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 連結型 電気自動車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000013924A true JP2000013924A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=16584908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10210168A Pending JP2000013924A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 連結型 電気自動車 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6087806A (ja) |
JP (1) | JP2000013924A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104276053A (zh) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | 丰田自动车株式会社 | 供电系统和电力接收设施 |
JP2019129684A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 電動自立移動体の充電方法 |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7023177B1 (en) * | 2002-11-08 | 2006-04-04 | Amigo Mobility International, Inc. | Rechargeable electric battery powered vehicle for the physically challenged and charge station system, and methods of making and assembling the same |
US8183829B2 (en) * | 2005-03-25 | 2012-05-22 | Nelson Wittaker | Vehicle system including a plurality of wheeled vehicles docked for vending and recharging |
US20070028958A1 (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-08 | Retti Kahrl L | Multiple layer solar energy harvesting composition and method, solar energy harvesting buckyball, inductive coupling device; vehicle chassis; atmospheric intake hydrogen motor; electrical energy generating tire; and mechanical energy harvesting device |
JP4222355B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2009-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置および車両と地上機器との間の電力授受方法 |
US7990102B2 (en) * | 2006-02-09 | 2011-08-02 | Karl Frederick Scheucher | Cordless power supply |
US8131145B2 (en) | 2006-02-09 | 2012-03-06 | Karl Frederick Scheucher | Lightweight cordless security camera |
US8026698B2 (en) * | 2006-02-09 | 2011-09-27 | Scheucher Karl F | Scalable intelligent power supply system and method |
US8860377B2 (en) | 2006-02-09 | 2014-10-14 | Karl F. Scheucher | Scalable intelligent power supply system and method |
USD632649S1 (en) | 2006-09-29 | 2011-02-15 | Karl F. Scheucher | Cordless power supply |
US20080111519A1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-05-15 | Vasilantone Michael M | Hybrid automotive vehicle with closed-circuit battery charging |
US8084154B2 (en) | 2007-02-08 | 2011-12-27 | Karl Frederick Scheucher | Battery pack safety and thermal management apparatus and method |
US8307967B2 (en) | 2007-07-04 | 2012-11-13 | Satyajit Patwardhan | Widely deployable charging system for vehicles |
US9711868B2 (en) * | 2009-01-30 | 2017-07-18 | Karl Frederick Scheucher | In-building-communication apparatus and method |
US8472881B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-06-25 | Karl Frederick Scheucher | Communication system apparatus and method |
DE102009028565A1 (de) * | 2009-08-17 | 2011-02-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum Laden elektrisch angetriebener Fahrzeuge und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung |
US9754300B2 (en) * | 2010-02-18 | 2017-09-05 | University Of Delaware | Electric vehicle station equipment for grid-integrated vehicles |
DE102010021706B4 (de) * | 2010-05-27 | 2021-05-12 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Fahrzeug, Anlage und Verfahren zum Betreiben einer Anlage |
US8725330B2 (en) | 2010-06-02 | 2014-05-13 | Bryan Marc Failing | Increasing vehicle security |
DE102010041454A1 (de) * | 2010-09-27 | 2012-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Energieübertragung zwischen wenigstens zwei Fahrzeugen |
US9481258B2 (en) | 2011-05-12 | 2016-11-01 | Ihi Corporation | Vehicle and wireless power supply system |
DE102011109834A1 (de) * | 2011-08-09 | 2013-02-14 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Ladestation und Verfahren zum induktiven Laden der Traktionsbatterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs |
US9505310B2 (en) | 2011-09-29 | 2016-11-29 | Rahtmobile, Llc | Variable resistance serial hybrid electric bicycle |
US9407105B2 (en) | 2012-09-24 | 2016-08-02 | Elwha Llc | Systems and methods for transferring electrical energy between vehicles |
US20140089064A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Elwha Llc | Systems and methods for transferring electrical energy between vehicles |
TW201431323A (zh) * | 2013-01-25 | 2014-08-01 | 光寶動力儲能科技股份有限公司 | 電動車充電設備系統架構、電動車充電設備及用於電動車充電設備的控制裝置 |
EP3154815A4 (en) | 2014-06-10 | 2017-04-19 | RahtMobile LLC | Variable resistance serial hybrid electric vehicle |
US9630516B2 (en) | 2014-08-20 | 2017-04-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Wireless charging |
US10181729B1 (en) | 2015-11-13 | 2019-01-15 | X Development Llc | Mobile hybrid transmit/receive node for near-field wireless power delivery |
USD955685S1 (en) | 2015-11-23 | 2022-06-21 | Amigo Mobility International, Inc. | Material handling cart |
JP6716070B2 (ja) * | 2016-08-23 | 2020-07-01 | 株式会社日立製作所 | アグリゲーションシステム及びその制御方法並びに制御装置 |
US20180178366A1 (en) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Andrei Matei | Modular tool system |
US10243415B1 (en) * | 2016-12-29 | 2019-03-26 | X Development Llc | Mobile power transmitter |
KR20180121105A (ko) * | 2017-04-28 | 2018-11-07 | 현대자동차주식회사 | 스마트그리드용 전기자동차의 양방향 충방전 방법 및 장치 |
EP3431320B1 (de) * | 2017-07-21 | 2021-03-24 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Versorgung einer fahrwagenkette mit elektrischer energie |
JP7040054B2 (ja) * | 2018-01-26 | 2022-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 電動自立移動体の充電方法 |
US11338878B2 (en) | 2018-02-13 | 2022-05-24 | Birota | Method for recharging an electrical energy storage device storing electrical energy of a plurality of vehicles |
EP3949069A1 (en) | 2019-03-28 | 2022-02-09 | Nuvve Corporation | Multi-technology grid regulation service |
US11695274B1 (en) | 2022-03-21 | 2023-07-04 | Nuvve Corporation | Aggregation platform for intelligent local energy management system |
US11747781B1 (en) | 2022-03-21 | 2023-09-05 | Nuvve Corporation | Intelligent local energy management system at local mixed power generating sites for providing grid services |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5669470A (en) * | 1994-05-05 | 1997-09-23 | H. R. Ross Industries, Inc. | Roadway-powered electric vehicle system |
US5594318A (en) * | 1995-04-10 | 1997-01-14 | Norvik Traction Inc. | Traction battery charging with inductive coupling |
US5803215A (en) * | 1997-01-22 | 1998-09-08 | Schott Power Systems Incorporated | Method and apparatus for charging a plurality of electric vehicles |
-
1998
- 1998-06-22 JP JP10210168A patent/JP2000013924A/ja active Pending
-
1999
- 1999-06-18 US US09/336,458 patent/US6087806A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104276053A (zh) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | 丰田自动车株式会社 | 供电系统和电力接收设施 |
CN104276053B (zh) * | 2013-07-12 | 2016-08-17 | 丰田自动车株式会社 | 供电系统和电力接收设施 |
JP2019129684A (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 電動自立移動体の充電方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6087806A (en) | 2000-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000013924A (ja) | 連結型 電気自動車 | |
JP5210308B2 (ja) | 車両及び交通システム | |
US9527394B1 (en) | Transportation system of combined vehicles multi-coupled at highway speeds for electrical energy transfer and sharing | |
US4476947A (en) | Electric car and roadway system | |
KR101231896B1 (ko) | 전기자동차용 충전장치 | |
CN207173202U (zh) | 一种路轨两用车 | |
JP4369382B2 (ja) | 交通システム | |
EP2552729B1 (en) | A system adapted for one or more electrically propellable vehicles. (contact means) | |
JPH07501438A (ja) | 電気車両運輸システム | |
CN112829624A (zh) | 用于电驱动车辆的具有燃料电池发电机的移动充电站 | |
US20110106349A1 (en) | Vehicle operated on electric highway | |
JPH04506947A (ja) | 電気車両交通システム | |
EP2552732B1 (en) | A system adapted for one or more electrically propellable vehicles (letting water pass by electrical conductors) | |
WO2011123045A1 (en) | A system adapted for one or more electrically propellable vehicles (battery charging arrangement) | |
JP2002281610A (ja) | 路面電車を利用した都市交通システム | |
WO2007045159A1 (fr) | Systeme de charge rapide d'ultra condensateur pour trolleybus | |
CN102039823A (zh) | 电动汽车及其充电方法 | |
CN2853496Y (zh) | 一种逐站自动充电式多电源无轨电车 | |
EP2552734A1 (en) | A system adapted for one or more electrically propellable vehicles. (detector arrangement). | |
CN111347885A (zh) | 智轨无线公交电车系统 | |
CA3042261A1 (en) | Electronic current collector for vehicles | |
WO2024066826A1 (zh) | 一种空中导向柱轨安全节能行车系统 | |
JP3768982B2 (ja) | 間歇給電式電気車両システムおよび電気車両 | |
JP2009045967A (ja) | 車両に対する電力伝送システム | |
JP3545316B2 (ja) | 複合交通システム |