CN109560574A - 一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,包括如下步骤:考虑智能配电网中风力发电系统与光伏发电系统的出力不确定性,建立风力发电系统与光伏发电系统的出力不确定模型,进行输出功率的模糊模拟;考虑智能配电网中电动汽车负荷的随机性,建立智能配电网中电动汽车负荷的不确定模型;基于模糊期望值进行配电网网架规划,将综合费用最小作为智能配电网规划的目标函数,利用半不变量潮流计算结合树形结构编码的单亲遗传算法进行求解。本发明可应对日渐增多的分布式电源及电动汽车接入到配电网之中带来的双重不确定性问题,在确定最优网架的基础上,还可以确定分布式电源的最佳接入方案,兼具实用性与创新性。
Description
技术领域
本发明涉及一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,属于电力系统技术领域。
背景技术
随着能源革命的深入发展,分布式电源与各种复杂的用户终端负荷日益增多。电动汽车凭借在缓解能源危机、减少温室气体排放等方面的优势,正得到迅速发展。而大规模电动汽车的充放电势必会对配电网的结构、运行产生巨大的影响。无论是分布式电源还是电动汽车充放电,其行为均存在着很大的不确定性。
目前,国内外学者在配电网规划上进行了大量的研究工作,包括分布式电源出力的建模、不确定因素的建模、配电网规划模型的建立、求解算法的选择等。其主要从经济性与可靠性两方面进行考虑,进行目标函数的选择,对分布式电源出力及负荷均进行建模带入简化计算,最后选用优化算法、智能算法等进行求解。
计及不确定性和环境因素的多类型分布式电源选址定容[J].(初壮,李钊,白望望.电力系统保护与控制,2017,45(13),34-41.),考虑了分布式电源的不确定性,进行了场景划分并采用了改进的K-means聚类方法对场景进行了聚类,以年综合费用最小为目标函数,利用改进的粒子群算法对多种DG进行了选址定容的规划。
考虑时序特性的多目标分布式电源选址定容规划[J].(李亮,唐巍,白牧可.电力系统自动化,2013,37(03),58-63+128),对DG以及负荷的典型时序特性进行了分析,以配电网损耗、停电损失为目标,考虑时序特性和多场景提出了多目标分布式电源选址、定容规划模型,并且给出了场景和场景权重的确定方法,选择了遗传算法进行了求解。
基于2层规划的间歇性分布式电源及无功补偿综合优化配置[J].(郭金明,李欣然,邓威,等.中国电机工程学报,2013,33(28)25-33+6.),基于机会约束规划和二层规划的配电网广义电源优化配置[J].(张璐,唐巍,丛鹏伟,等.电力系统自动化,2014,38(05),50-58.),都考虑了DG时序性和随机性,采用两层优化模型进行DG并网优化规划,取得良好效果。
一种考虑DG不确定性的配电网网架模糊规划方法(CN108155649),提出了一种考虑DG不确定性的配电网网架模糊规划方法。根据分布式电源的不确定性,构建一类分布式电源出力模型和二类分布式电源出力模型;对于所述二类分布式电源出力模型,以配电网络拓扑结构约束、节点电压不越限、渗透率约束、系统功率平衡约束为约束条件,建立基于模糊期望值的含分布式电源的配电网网架规划月标函数;对于所述的模糊期望值,采用模湖潮流计算获得:采用遗传算法求解,获得分布式电源的配电网网架模糊规划。
以上文献均从不同角度进行了配电网规划,但大部分规划方法未同时考虑分布式电源与电动汽车(V2G)这种负荷同时接入配电网的规划情况。
因此,进行配电网规划时应同时考虑电源与负荷的双重不确定性,创建支持可再生能源发电、电动汽车放电等的灵活接入和退出,实现需求响应资源的优化管理和控制的配电网系统。综上,有必要发明一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法来迎合未来配电网的发展趋势。
发明内容
本发明目的在于,克服现有技术存在的缺陷,提供一种考虑包括电源与负荷的不确定出力的智能配电网网架规划方法,以解决现有技术中配电网规划时仅考虑电源的出力不确定性或负荷不确定性而未同时考虑二者的问题。
本发明采用如下技术方案:一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,包括如下步骤:
考虑智能配电网中风力发电系统与光伏发电系统的出力不确定性,建立风力发电系统与光伏发电系统的出力不确定模型,进行输出功率的模糊模拟;
考虑智能配电网中电动汽车负荷的随机性,建立智能配电网中电动汽车负荷的不确定模型;
基于模糊期望值进行配电网网架规划,将综合费用最小作为智能配电网规划的目标函数,利用半不变量潮流计算结合树形结构编码的单亲遗传算法进行求解。
作为一种较佳的实施例,所述风力发电系统与光伏发电系统的出力不确定模型的构建方法如下:随机性极强的日照强度及风速的影响,光伏发电出力与风力发电出力均具有一定的模糊特性,因此若根据某一时刻的光伏发电与风力发电出力来进行确定性潮流计算就会带来极大的误差。因此此处采取梯形模糊数来构建某一段时间内光伏发电系统与风力发电系统的出力不确定量。
作为一种较佳的实施例,所述风力发电系统的出力不确定量的构建方法具体包括:
假设风力发电系统的出力始终处于L1与L4之间,且多数处于L2与L3之间,则风力发电系统出力用梯形模糊数 表示时,其隶属度函数表示如下:
根据所选风机的特征,包括额定功率、额定风速、切入风速、切出风速、尺度系数及形状系数,再结合气象资料中的风速预测值,即可计算得出风力发电系统出力的隶属度函数。
作为一种较佳的实施例,所述光伏发电系统的出力不确定量的构建方法具体包括:假设光伏发电系统出力始终处于L5与L8之间,且多数处于L6与L7之间,则光伏发电系统出力用梯形模糊数 表示时,其隶属度函数表示如下:
根据光伏发电系统的额定光照强度,安装容量及关键参数,所述关键参数包括光电转化系数、形状参数等,结合太阳辐射的预测值,计算出光伏发电系统出力的隶属度函数。
作为一种较佳的实施例,所述智能配电网中电动汽车负荷的不确定模型构建方法如下:V2G(vehicle-to-grid)是指电动汽车作为一种分布式的负荷或者电源,接入电网后释放存储在其动力电池内的电能,可以为电网的运行提供调峰、调频等服务。智能配电网中将有一定比例的电动汽车参与V2G,在负荷高峰期对智能配电网系统放电,因此电动汽车对智能配电网系统的最大负荷PEV可表示为:
PEV=P1-P2=N1Pinλ1-N2Poutλ2;
其中:P1表示不参与放电部分的电动汽车高峰时随机充电产生的负荷;P2表示不参与放电部分的电动汽车高峰时随机充电的功率;N1与N2分别表示不参与放电计划的电动汽车数量与参与放电计划的电动汽车数量;Pin与POUT分别表示单台电动汽车充电与放电时的额定功率;λ1与λ2分别表示不参与放电计划的电动汽车与参与放电计划的电动汽车在负荷高峰期的放电可用率。
由以往经验可知,电动汽车充放电行为近似服从于正态分布,即P1~N(μ1,σ1 2),P2~N(μ2,σ2 2)。与上述的分布式电源类似,可采用梯形模糊变量进行表示。
作为一种较佳的实施例,所述智能配电网规划的目标函数构建方法如下:
以全年智能配电网综合费用H最小为目标函数:
minH=Hnet+HDG+Hf+HLOSS-HV2G;
其中:Hnet表示新建线路费用;HDG表示智能配电网中单位分布式电源的投资年费用;Hf表示分布式电源的年运行维护费用;HLOSS表示智能配电网的网损年费用,HV2G为由于电动汽车参与对智能配电网系统放电而节省的发电机组装机费用;具体计算公式如下:
HLOSS=abELOSS;
HV2G=γ∑PV2G;
其中:Fnet为配电网新建线路投资费用,其中r为折现率,取10%,T0表示投资回报年限,以年表示;si与ci分别表示i类型分布式电源的数量和单位投资费用;NDG为分布式电源的类型数量;cunit为节点i处所安装的分布式电源,在单位电量下消耗的燃料费;EDG,i为节点i处所安装的分布式电源的发电量;ab表示单价,为0.5元/kWh;ELOSS为一年内产生的网络损耗总量;γ为一般发电机组发电成本,为0.15万元/kW;PV2G为参与对智能配电网系统放电的电动汽车在智能配电网系统最大负荷时可向电网输出的功率。
作为一种较佳的实施例,所述智能配电网规划的目标函数的约束条件如下:
功率平衡约束:
分布式电源出力约束:
PDG 2+QDG 2≤SDG 2;
节点电压约束:
Vimin≤Vi≤Vimax;
线路功率约束:
其中:i与j分别表示节点i与节点j;PDG,i与QDG,i分别是节点i的接入发电设备的有功功率与无功功率;PL,i与QL,i分别表示节点i接入的负荷的有功功率与无功功率;Vi与Vj分别表示节点i与节点j处的电压幅值;Gij与Bij分别为支路电导与电纳;θ为功率角;Vimin与Vimax分别为i节点处的允许电压的最小值与最大值;Pline表示线路传输功率,Plinemin与Plinemax分别表示线路允许最小传输功率与最大传输功率;PDG、QDG、SDG分别是发电机有功功率、无功功率和视在功率。
作为一种较佳的实施例,所述半不变量法潮流计算方法如下:
各节点的注入功率的随机变量ΔW(k)可表示为:
ΔW(k)=ΔWg (k)+ΔWl (k);
其中:ΔWg (k)与ΔWl (k)分别表示各节点发电机与负荷功率的随机变量;
由注入功率的各阶半不变量求出状态变量和支路潮流的各阶半不变量:
上式中矩阵S0 (k)和T0 (k)分别是由S0和T0中的各元素的k次幂所构成的矩阵,即对任意元素(i,j)有:
在求得状态变量和支路功率的各阶半不变量的基础上,应用Gram-Charlier展开级数就可以求出状态变量和支路功率的随机分布情况,此处本发明仅考虑负荷波动的情况。
作为一种较佳的实施例,所述树形结构编码的单亲遗传算法包括:单亲遗传算法的原理即以基因重组算子代替交叉算子,并作用于父代种群,以期产生适应性更强的后代种群;反复迭代进行此操作,实现种群进化,直至终止。
作为一种较佳的实施例,所述树形结构编码的单亲遗传算法应用于配电网络规划时的具体实现步骤如下:
步骤SS1:对智能配电网所有支路按长度从小到大进行排序,存入线路类的对象数组Line[];其中线路类的类属变量包括线路两端节点编号i和j、线路的阻抗、线路上流过的有功功率与无功功率以及线路标识;
步骤SS2:将电源节点标记为“true”,其他的节点和线路均不做标记;“true”节点即被称为根节点,所有的根节点构成一个根节点群;从Line[]中顺序查找与根节点群相连且未做任何标记的短支路若干,形成短支路集合;
步骤SS3:随机选择1条短支路,检查是否超过线路的最大允许传输功率;如果是则转步骤SS2;否则转步骤SS4;
步骤SS4:标记选中的支路为“true”,同时其另一端节点也标记为“true”,即将此新节点加入根节点群;并分别在Node[]数组中相应对象的属性变量中保存此二节点的父子关系,Node[]就是新建的空数组,用于保存关系数据的;
步骤SS5:对所有支路进行搜索,将两端节点均为根节点且未做任何标记的支路标记为“false”;
步骤SS6:检查所有负荷节点是否全部被标记为“true”,如果是,则结束退出,否则转入步骤SS2。
本发明所达到的有益效果:本发明针对未来智能配电网将发展为兼容多种发电方式和新技术,支持可再生能源发电、电动汽车放电等的灵活接入和退出,实现需求响应资源的优化管理和控制的智能配电网系统的技术需求,通过在进行智能配电网规划时,同时考虑电源与负荷的双重不确定性具有的现实性意义,独创性的提出了本发明的技术实践方案;同时,本发明考虑配电网规划的灵活性,该方法在确定网架最优化的基础上,还可以确定分布式电源的最佳接入方案(包括容量与接入位置);根据算例显示该方法可获得的配电网良好网架规划结果,将综合费用控制至最小的同时,保证了系统电压水平的稳定等。
附图说明
图1是为本发明优选实施例的半不变量潮流计算方法流程图。
图2为IEEE 30节点结构图。
图3为14节点功率密度曲线,采用半不变量法计算潮流与蒙特卡罗法相比较验证其准确性。
图4为规划前后IEEE 30节点电压分布对比图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明的技术手段包括3个步骤。
第一,对分布式电源(风力发电与光伏发电)的出力建立不确定模型:受随机性极强的日照强度及风速的影响,光伏发电与风力发电出力均具有一定的模糊特性,因此若根据某一时刻的光伏发电与风力发电出力来进行确定性潮流计算就会带来极大的误差。因此此处采取梯形模糊数来构建某一段时间内光伏发电系统与风力发电系统的的出力不确定量。以光伏发电系统为例:假设光伏发电系统出力始终处于L1与L4之间,且很大可能处于L2与L3之间,则光伏发电出力用梯形模糊数表示时,其隶属度函数表示如下:
根据所选风机的特征(额定功率、额定风速、切入风速、切出风速、尺度系数及形状系数),结合气象资料中的风速预测值,即可计算得出风力发电系统出力的隶属度函数。类似地,根据光伏发电系统的额定光照强度,安装容量及关键参数(光电转化系数、形状参数等),结合太阳辐射的预测值,亦可计算出光伏发电系统出力的隶属度函数。
第二,对智能配电网中电动汽车负荷的进行不确定模型的构建:V2G(vehicle-to-grid)是指电动汽车作为一种分布式的负荷或者电源,接入电网后释放存储在其动力电池内的电能,可以为电网的运行提供调峰、调频等服务。一般配电网中将有一定比例的电动汽车参与V2G,在负荷高峰期对系统放电。在此背景下,电动汽车对系统的最大负荷PEV可表示为:
PEV=P1-P2=N1Pinλ1-N2Poutλ2;
其中:P1表示不参与放电部分的电动汽车高峰时随机充电的产生的负荷;P2表示不参与放电部分的电动汽车高峰时随机充电的功率;N1与N2分别表示不参与放电计划电动汽车数量;Pin与POUT分别表示单台电动汽车充电与放电时的额定功率;λ1与λ2分别表示不参与放电计划的电动汽车与参与放电计划的电动汽车在负荷高峰期的放电可用率。
由以往经验可知,电动汽车充放电行为近似服从于正态分布,即P1~N(μ1,σ1 2),P2~N(μ2,σ2 2)。与上述的分布式电源类似,可采用梯形模糊变量进行表示。
第三,建立智能配电网规划的目标函数及确定其约束条件:以全年网络综合费用H最小为目标函数:
minH=Hnet+HDG+Hf+HLOSS-HV2G;
其中:Hnet表示新建线路费用;HDG表示配电网中单位分布式电源的投资年费用;Hf表示分布式电源的年运行维护费用;HLOSS表示配电网网损年费用,HV2G为由于电动汽车参与对系统放电而节省的发电机组装机费用,具体计算公式如下:
HLOSS=abELOSS;
HV2G=γ∑PV2G;
其中:Fnet为配电网新建线路投资费用,其中r为折现率,取10%,T0表示投资回报年限(一般以年表示);si与ci分别表示i类型分布式电源的数量和单位投资费用;cunit为节点i处所安装的分布式电源,在单位电量下消耗的燃料费;EDG,i为节点i处所安装的分布式电源的发电量;ab表示单价,为0.5元/kWh;ELOSS为一年内产生的网络损耗总量;γ为一般发电机组发电成本,为0.15万元/kW;PV2G为参与对系统放电的电动汽车在系统最大负荷时可向电网输出的功率。
第四,约束条件如下:
1)功率平衡约束:
2)分布式电源出力约束:
PDG 2+QDG 2≤SDG 2;
3)节点电压约束:
Vimin≤Vi≤Vimax;
4)线路功率约束:
其中:i与j分别表示节点i与节点j;PDG,i与QDG,i分别是节点i的接入发电设备的有功功率与无功功率;PL,i与QL,i分别表示节点i接入的负荷的有功功率与无功功率;Vi与Vj分别表示节点i与节点j处的电压幅值;Gij与Bij分别为支路电导与电纳;θ为功率角;Vimin与Vimax分别为i节点处的允许电压的最大值与最小值;Pline表示线路传输功率,Plinemin与Plinemax分别表示线路允许最小传输功率与最大传输功率,PDG、QDG、SDG分别是发电机有功功率、无功功率和视在功率。
第五,采用半不变量法进行潮流计算:如图1所示,半不变量法概率潮流时以牛顿-拉夫逊法为基础对潮流计算线性化处理,通过半不变量数学性质进行卷积运算,从而计算参数的概率分布。该方法可快速求出节点电压与支路潮流的概率分布。各节点的注入功率的随机变量ΔW(k)可表示为:
ΔW(k)=ΔWg (k)+ΔWl (k);
其中:ΔWg (k)与ΔWl (k)分别表示各节点发电机与负荷功率的随机变量。
由注入功率的各阶半不变量求出状态变量和支路潮流的各阶半不变量:
上式中矩阵S0 (k)和T0 (k)分别是由S0和T0中的各元素的k次幂所构成的矩阵,即对任意元素(i,j)有:
在求得状态变量和支路功率的各阶半不变量的基础上,应用Gram-Charlier展开级数就可以求出状态变量和支路功率的随机分布情况。此处本发明仅考虑负荷波动的情况。
第六,采用树形结构编码的单亲遗传算法对目标函数进行求解:单亲遗传算法的原理即以基因重组算子代替交叉算子,并作用于父代种群,以期产生适应性更强的后代种群;反复迭代进行此操作,实现种群进化,直至终止。其染色体编码方法如下:
树形结构编码的单亲遗传算法应用于配电网络规划时的具体实现步骤如下:步骤SS1:对智能配电网所有支路按长度从小到大进行排序,存入线路类的对象数组Line[];其中线路类的类属变量包括线路两端节点编号i和j、线路的阻抗、线路上流过的有功功率与无功功率以及线路标识;
步骤SS2:将电源节点标记为“true”,其他的节点和线路均不做标记;“true”节点即被称为根节点,所有的根节点构成一个根节点群;从Line[]中顺序查找与根节点群相连且未做任何标记的较短支路若干,形成较短支路集合;
步骤SS3:随机选择1条较短支路,检查是否超过线路的最大允许传输功率;如果是则转步骤SS2;否则转步骤SS4;
步骤SS4:标记选中的支路为“true”,同时其另一端节点也标记为“true”,即将此新节点加入根节点群;并分别在Node[]数组中相应对象的属性变量中保存此二节点的父子关系;Node[]就是新建的空数组,用于保存关系数据的;
步骤SS5:对所有支路进行搜索,将两端节点均为根节点且未做任何标记的支路标记为“false”;
步骤SS6:检查所有负荷节点是否全部被标记为“true”,如果是,则结束退出,否则转入步骤SS2。
实施例1:
如图2所示为IEEE 30节点结构图,以IEEE 30节点为例,进行算法的实现。首先对半不变量法潮流计算程序进行准确性验证,如图3所示为14节点功率密度曲线,采用半不变量法计算潮流与蒙特卡罗法相比较验证其准确性。以蒙特卡罗仿真随机潮流算法作为基准方法进行比较。风力发电机的切入风速,切出风速及额定风速分别为4m/s,18m/s,10m/s。单台风机与光伏均设为100kW;单位风机和分布式光伏发电机的投资费用分别为为7万元和11万元,运行维护费用分别为0.3元/kWh和0.2元/kWh。风电与光伏年利用小时数分别为900h与1200h。投资回收年限T0为10年,图4为规划前后IEEE30节点电压分布对比图,表1所示的是采用发明所述方法计算所得结果。
表1
项目/万元 | 数值 |
总费用 | 3927.36 |
新建线路费用 | 2715.62 |
分布式电源投资费用 | 1236.86 |
运行维护费用 | 23.4 |
网损费用 | 86.68 |
V2G节省费用 | 135.2 |
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,包括如下步骤:
考虑智能配电网中风力发电系统与光伏发电系统的出力不确定性,建立风力发电系统与光伏发电系统的出力不确定模型,进行输出功率的模糊模拟;
考虑智能配电网中电动汽车负荷的随机性,建立智能配电网中电动汽车负荷的不确定模型;
基于模糊期望值进行配电网网架规划,将综合费用最小作为智能配电网规划的目标函数,利用半不变量潮流计算结合树形结构编码的单亲遗传算法进行求解。
2.根据权利要求1所述的一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,所述风力发电系统与光伏发电系统的出力不确定模型的构建方法如下:采取梯形模糊数来构建某一段时间内光伏发电系统与风力发电系统的出力不确定量。
3.根据权利要求2所述的一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,所述风力发电系统的出力不确定量的构建方法具体包括:
假设风力发电系统的出力始终处于L1与L4之间,且多数处于L2与L3之间,则风力发电系统出力用梯形模糊数 表示时,其隶属度函数表示如下:
根据所选风机的特征,包括额定功率、额定风速、切入风速、切出风速、尺度系数及形状系数,再结合气象资料中的风速预测值,即可计算得出风力发电系统出力的隶属度函数。
4.根据权利要求2所述的一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,所述光伏发电系统的出力不确定量的构建方法具体包括:假设光伏发电系统出力始终处于L5与L8之间,且多数处于L6与L7之间,则光伏发电系统出力用梯形模糊数 表示时,其隶属度函数表示如下:
根据光伏发电系统的额定光照强度,安装容量及关键参数,所述关键参数包括光电转化系数、形状参数等,结合太阳辐射的预测值,计算出光伏发电系统出力的隶属度函数。
5.根据权利要求1所述的一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,所述智能配电网中电动汽车负荷的不确定模型构建方法如下:配电网中将有一定比例的电动汽车参与V2G,在负荷高峰期对智能配电网系统放电,因此电动汽车对智能配电网系统的最大负荷PEV可表示为:
PEV=P1-P2=N1Pinλ1-N2Poutλ2;
其中:P1表示不参与放电部分的电动汽车高峰时随机充电产生的负荷;P2表示不参与放电部分的电动汽车高峰时随机充电的功率;N1与N2分别表示不参与放电计划的电动汽车数量与参与放电计划的电动汽车数量;Pin与POUT分别表示单台电动汽车充电与放电时的额定功率;λ1与λ2分别表示不参与放电计划的电动汽车与参与放电计划的电动汽车在负荷高峰期的放电可用率。
6.根据权利要求1所述的一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,所述智能配电网规划的目标函数构建方法如下:
以全年智能配电网综合费用H最小为目标函数:
minH=Hnet+HDG+Hf+HLOSS-HV2G;
其中:Hnet表示新建线路费用;HDG表示智能配电网中单位分布式电源的投资年费用;Hf表示分布式电源的年运行维护费用;HLOSS表示智能配电网的网损年费用,HV2G为由于电动汽车参与对智能配电网系统放电而节省的发电机组装机费用;具体计算公式如下:
HLOSS=abELOSS;
HV2G=γ∑PV2G;
其中:Fnet为配电网新建线路投资费用,其中r为折现率,取10%,T0表示投资回报年限,以年表示;si与ci分别表示i类型分布式电源的数量和单位投资费用;NDG为分布式电源的类型数量;cunit为节点i处所安装的分布式电源,在单位电量下消耗的燃料费;EDG,i为节点i处所安装的分布式电源的发电量;ab表示单价,为0.5元/kWh;ELOSS为一年内产生的网络损耗总量;γ为一般发电机组发电成本,为0.15万元/kW;PV2G为参与对智能配电网系统放电的电动汽车在智能配电网系统最大负荷时可向电网输出的功率。
7.根据权利要求1所述的一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,所述智能配电网规划的目标函数的约束条件如下:
功率平衡约束:
分布式电源出力约束:
PDG 2+QDG 2≤SDG 2;
节点电压约束:
Vimin≤Vi≤Vimax;
线路功率约束:
Plinemin≤Pline≤Plinemax;
其中:i与j分别表示节点i与节点j;PDG,i与QDG,i分别是节点i的接入发电设备的有功功率与无功功率;PL,i与QL,i分别表示节点i接入的负荷的有功功率与无功功率;Vi与Vj分别表示节点i与节点j处的电压幅值;Gij与Bij分别为支路电导与电纳;θ为功率角;Vimin与Vimax分别为i节点处的允许电压的最小值与最大值;Pline表示线路传输功率,Plinemin与Plinemax分别表示线路允许最小传输功率与最大传输功率;PDG、QDG、SDG分别是发电机有功功率、无功功率和视在功率。
8.根据权利要求1所述的一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,所述半不变量法潮流计算方法如下:
各节点的注入功率的随机变量ΔW(k)可表示为:
ΔW(k)=ΔWg (k)+ΔWl (k);
其中:ΔWg (k)与ΔWl (k)分别表示各节点发电机与负荷功率的随机变量;
由注入功率的各阶半不变量求出状态变量和支路潮流的各阶半不变量:
上式中矩阵S0 (k)和T0 (k)分别是由S0和T0中的各元素的k次幂所构成的矩阵,即对任意元素(i,j)有:
在求得状态变量和支路功率的各阶半不变量的基础上,应用Gram-Charlier展开级数就可以求出状态变量和支路功率的随机分布情况,此处本发明仅考虑负荷波动的情况。
9.根据权利要求1所述的一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,所述树形结构编码的单亲遗传算法包括:单亲遗传算法的原理即以基因重组算子代替交叉算子,并作用于父代种群,以期产生适应性更强的后代种群;反复迭代进行此操作,实现种群进化,直至终止。
10.根据权利要求1所述的一种考虑不确定因素的智能配电网网架规划方法,其特征在于,所述树形结构编码的单亲遗传算法应用于配电网络规划时的具体实现步骤如下:
步骤SS1:对智能配电网所有支路按长度从小到大进行排序,存入线路类的对象数组Line[];其中线路类的类属变量包括线路两端节点编号i和j、线路的阻抗、线路上流过的有功功率与无功功率以及线路标识;
步骤SS2:将电源节点标记为“true”,其他的节点和线路均不做标记;“true”节点即被称为根节点,所有的根节点构成一个根节点群;从Line[]中顺序查找与根节点群相连且未做任何标记的短支路若干,形成短支路集合;
步骤SS3:随机选择1条短支路,检查是否超过线路的最大允许传输功率;如果是则转步骤SS2;否则转步骤SS4;
步骤SS4:标记选中的支路为“true”,同时其另一端节点也标记为“true”,即将此新节点加入根节点群;并分别在Node[]数组中相应对象的属性变量中保存此二节点的父子关系;
步骤SS5:对所有支路进行搜索,将两端节点均为根节点且未做任何标记的支路标记为“false”;
步骤SS6:检查所有负荷节点是否全部被标记为“true”,如果是,则结束退出,否则转入步骤SS2。
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