JP6024687B2 - 車両用電力授受制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と、前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用される車両用電力授受制御装置に関する。

車両内のバッテリに対し、外部から充電を可能とすべく、車両と外部の電源装置とを充電ケーブルのみならず、充電制御に用いるコントロールパイロット信号（ＣＰＬＴ信号）の伝送に用いられる通信線を介して接続することが実用化されている。具体的には、ＣＰＬＴ信号の論理Ｈおよび論理Ｌの周期に対する論理Ｈの時間の時比率によって外部の電源装置から供給可能な電流の上限値を表現することによりこの上限値を車両側に通知することで、車両では、充電電流値が上記上限値以下となるように充電制御を行う。

また、上記ＣＰＬＴ信号に、ＣＰＬＴ信号よりも周波数が高い高周波信号を重畳することで、ＣＰＬＴ信号に含まれる情報よりも多くの情報を送受信するＩｎｂａｎｄ通信を行うことも提案されている（特許文献１）。また、上記Ｉｎｂａｎｄ通信は、ＣＰＬＴ信号の時比率を「５％」に固定した状態で行うことが提案されている。すなわち、ＣＰＬＴ信号の時比率が「５％」である場合、時比率は、供給可能な電流の上限値を表現するものではなく、Ｉｎｂａｎｄ通信を実行するために特に設定された値である。

国際公開第２０１３／１２９０３８号

上記特許文献１には、Ｉｎｂａｎｄ通信に異常が生じた場合のフェールセーフ処理については開示がない。このため、Ｉｎｂａｎｄ通信に異常が生じた場合に、Ｉｎｂａｎｄ通信を継続することが妨げられたり、充電処理等を開始することができなくなったりする事態となることが懸念される。

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と、前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用され、双方向の通信に異常が生じる場合に、異常によって生じた事態を迅速に打開することのできる車両用電力授受制御装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。なお、下記の技術的思想と、特許請求の範囲に記載の発明との対応関係は次のようになっている。請求項１は、技術的思想３において、（ａ）双方向の通信が「前記電力の授受のための経路とは独立の通信線を介して」実行される点、（ｂ）双方向の通信が、「論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであ」る点、（ｃ）「前記時比率が前記所定の時比率とはならないことを条件に、前記外部電源装置から前記車載蓄電装置へ電力を供給する際の電流値の情報が前記時比率によって表現され」る点、および（ｄ）実行部が、「前記双方向の通信に基づき、前記通信の異常によって制約を受けない範囲で前記電力の授受を実行する」点を補正したものに対応する。請求項２は、技術的思想４の事項を有した従属項に対応し、請求項３は、技術的思想５において、（ｅ）終了処理部が、「前記外部電源装置から前記電流値の情報が出力されるようにすべく、前記外部電源装置に前記双方向の通信を終了させるための処理を行う」点、および（ｆ）充電処理部が、「前記終了処理部による処理がなされることに起因して前記外部電源装置から前記電流値の情報が出力される場合、前記取得部によって取得される電流値の情報に基づき、前記車載蓄電装置の充電を行う」点の補正をしたものに対応する。請求項４は、技術的思想６について、上記（ｅ），（ｆ）と、（ｇ）双方向の通信が「前記電力の授受のための経路とは独立の通信線を介して」実行される点、および（ｈ）双方向の通信が、「論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであ」る点との補正を行ったものに対応する。請求項５〜１２は、技術的思想７〜１４にかかる事項を有した従属項に対応する。
技術的思想１：外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と、前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用される車両用電力授受制御装置において、前記双方向の通信は、前記電力の授受に先立って該電力の授受の準備をするための通信を含み、前記電力の授受に先立ってなされる前記双方向の通信に異常が生じる場合、該異常の内容に応じて前記双方向の通信を継続するか否かを決定する決定部を備えることを特徴とする車両用電力授受制御装置。

通信の内容に応じた処理は、必ずしも電力の授受を行ううえで必須のものばかりではない。一方、電力の授受に先立ってなされる双方向の通信を中断する場合、電力の授受を行うことができない蓋然性が高い。このため、異常が生じることで通信を一律終了してしまうと、実際には電力の授受を行うことができるにもかかわらず、通信を終了することで電力の授受を行うことができなくなるおそれがある。これに対し、上記装置では、異常の内容に応じて通信を継続するか否かを決定することで、電力の授受を行うことができる蓋然性を高めることができる。このため、双方向の通信に異常が生じる場合に、異常によって生じた事態を迅速に打開することが可能となる。

技術的思想２：前記決定部は、前記異常の内容が、前記電力の授受を行うこと自体は可能なものであることを条件に、前記通信を継続することを決定する技術的思想１記載の車両用電力授受制御装置。

電力の授受を行うこと自体は可能な異常が生じた場合にまで、双方向の通信を停止すると、双方向の通信に基づく電力の授受を行うこともできなくなる。この点、上記装置では、電力の授受を行うこと自体は可能な異常であることを条件に、双方向の通信を継続することで、電力の授受を行うことができる蓋然性を高めることができる。

技術的思想３：前記決定部により前記通信を継続することが決定された場合、前記通信の異常によって制約を受けない範囲で前記電力の授受を実行する実行部を備える技術的思想２記載の車両用電力授受制御装置。

技術的思想４：前記決定部は、前記異常の内容が、前記電力の授受を行うことができなくなるものである場合、前記通信を継続しないことを決定する技術的思想１〜３のいずれか１項に記載の車両用電力授受制御装置。

電力の授受を行うことができなくなる異常が生じる場合、双方向の通信を継続し、双方向の通信に基づき電力の授受を開始するわけにはいかない。この点、上記装置では、電力の授受を行うことができなくなる異常が生じる場合、双方向の通信を継続しないことを決定するため、双方向の通信に基づく電力の授受を行わないこととなる。このため、電力の授受に関わる機器の信頼性の低下を好適に抑制することができる。

技術的思想５：前記外部電源装置から前記車載蓄電装置へ電力を供給する際の電流値の情報が前記外部電源装置から出力されることで、その電流値の情報を取得する取得部を備え、前記電流値の情報は、通信線を介して前記外部電源装置から前記取得部に送信されるものであり、前記双方向の通信は、前記通信線を介して行われるものであり、前記外部電源装置から供給される電力を前記車載蓄電装置に充電するために前記双方向の通信を行っている際に前記決定部により前記通信を継続しないことを決定する場合、前記外部電源装置に前記双方向の通信を終了させるための処理を行う終了処理部と、前記処理部による処理がなされた後、前記取得部によって取得される電流値の情報に基づき前記車載蓄電装置の充電を行う充電処理部とを備える技術的思想１〜４のいずれか１項に記載の車両用電力授受制御装置。

車載蓄電装置に充電するために双方向の通信を行っているときに通信に異常が生じる場合、双方向の通信に基づくことなく上記電流値の情報によって充電を行うことができる可能性がある。一方、上記電流値の情報を取得できる状況に迅速に移行する上では、双方向の通信を終了することが望ましい。そこで上記装置では、終了処理部によって双方向の通信を終了させる。そして、取得部によって取得される電流値に基づき車載蓄電装置を充電することにより、双方向の通信によらず、取得部によって取得された情報に基づき車載蓄電装置を充電することができる。

技術的思想６：外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と、前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用される車両用電力授受制御装置において、前記外部電源装置から前記車載蓄電装置へ電力を供給する際の電流値の情報が前記外部電源装置から出力されることで、その電流値の情報を取得する取得部を備え、前記電流値の情報は、通信線を介して前記外部電源装置から前記取得部に送信されるものであり、前記双方向の通信は、前記通信線を介して行われるものであって且つ、前記電力の授受に先立って該電力の授受の準備をするための通信を含み、前記電力の授受に先立ってなされる前記双方向の通信に異常が生じることを条件に、前記外部電源装置に前記双方向の通信を終了させるための処理を行う終了処理部と、前記終了処理部による処理がなされた後、前記取得部によって取得される電流値の情報に基づき前記車載蓄電装置の充電を行う充電処理部とを備えることを特徴とする車両用電力授受制御装置。

双方向の通信に異常が生じる場合であっても、双方向の通信に基づくことなく上記電流値の情報によって充電を行うことができる可能性がある。一方、上記電流値の情報を取得できる状況に迅速に移行する上では、双方向の通信を終了することが望ましい。そこで上記装置では、終了処理部によって双方向の通信を終了させる。そして、取得部によって取得される電流値に基づき車載蓄電装置を充電することにより、双方向の通信によらず、取得部によって取得された情報に基づき車載蓄電装置を充電することができる。したがって、双方向の通信に異常が生じることで車載蓄電装置の充電ができなくなるおそれのある事態を迅速に打開することが可能となる。

技術的思想７：前記終了処理部は、前記通信線の電圧を前記双方向の通信が正常になされているときとは相違する電圧に操作した後、該操作を停止するものである技術的思想５または６記載の車両用電力授受制御装置。

通信線の電圧が双方向の通信が正常になされているときとは相違する電圧となる場合、外部電源装置は双方向の通信を行うことができないと判断し、双方向の通信を停止すると考えられる。そしてその後、通信線の電圧が正常なものに復帰すると、外部電源装置は、通信を最初からやり直すと考えられる。ここで、双方向の通信の途中と比較して、双方向の通信の開始前の方が、双方向の通信から、電流値の情報が出力される状態への移行が容易と考えられる。このため、上記装置では、電圧値の操作によって、双方向の通信の開始前の工程に移行させることで、電流値の情報が出力される状態への移行を容易に行うことができる。

技術的思想８：前記電流値の情報は、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率によって表現されるものであり、前記双方向の通信は、前記時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであり、前記終了処理部によって前記相違する電圧への操作が停止された後、前記外部電源装置から前記交互に出現する信号が送信されて該信号の時比率が前記所定の比率である場合、前記双方向の通信を行うことなく待機する待機処理部を備え、前記時比率が前記所定の比率となる場合、前記交互に出現する信号は、前記電流値の情報を含まず、前記充電処理部は、前記待機処理部による待機の結果、前記外部電源装置から前記電流値の情報が送信されることを条件に、前記車載蓄電装置の充電を開始する技術的思想７記載の車両用電力授受制御装置。

論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号の時比率が所定の比率となる状態は、本来は、双方向の通信を促す状態である。ここで、上記装置では、この場合に、双方向の通信を開始しないことで、外部電源装置に、双方向の通信をしないことを認知させることができ、ひいては、上記交互に出現する信号を、時比率によって電流値の情報を表現するものに変更するように促すことができる。

技術的思想９：前記電流値の情報は、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率によって表現されるものであり、前記双方向の通信は、前記時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであり、前記終了処理部によって前記相違する電圧への操作が停止された後、前記交互に出現する信号が送信されない場合、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号を送信するように促す催促部を備える技術的思想７または８記載の車両用電力授受制御装置。

上記装置では、終了処理部の処理によって、上記交互に出現する信号の出力すら停止されてしまった場合に、同信号の出力を再開させることが可能となる。
技術的思想１０：前記終了処理部は、前記終了させる処理として、前記双方向の通信によって前記双方向の通信を終了することを前記外部電源装置に通知する処理を実行する技術的思想５または６記載の車両用電力授受制御装置。

上記装置では、双方向の通信を用いて双方向の通信を終了することを外部電源装置に通知する。これにより、外部電源装置に双方向の通信を迅速に終了させることができる。
技術的思想１１：前記双方向の信号は、前記通信部側からリクエスト信号を送信することで前記外部電源装置側からレスポンス信号が送信されるものであり、前記終了処理部は、前記終了させる処理として、前記リクエスト信号の送信を停止する処理を実行する技術的思想５または６記載の車両用電力授受制御装置。

上記装置では、リクエスト信号の送信を停止することで、外部電源装置に通信に異常が生じたと判断させることができる。そして、これにより、外部電源装置に双方向の通信を終了するようにし向けることができる。

技術的思想１２：前記双方向の信号は、前記通信部側からリクエスト信号を送信することで前記外部電源装置側からレスポンス信号が送信されるものであり、前記終了処理部は、前記終了させる処理として、前記リクエスト信号として異常な信号を送信する処理を実行する技術的思想５または６記載の車両用電力授受制御装置。

上記装置では、リクエスト信号として異常な信号を送信することで、外部電源装置に通信に異常が生じたと判断させることができる。そして、これにより、外部電源装置に双方向の通信を終了するようにし向けることができる。

技術的思想１３：前記電流値の情報は、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率によって表現されるものであり、前記双方向の通信は、前記時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであり、前記終了処理部により前記終了させる処理がなされた後、前記通信線に前記交互に出現する信号が送信されなくなることを条件に、前記交互に出現する信号を送信するように促す催促部を備える技術的思想１０〜１２のいずれか１項に記載の車両用電力授受制御装置。

上記装置では、双方向の通信を終了させた後、交互に出現する信号が送信されなくなることで、その送信を促す。このため、交互に出現する信号の送信が再開される場合には、双方向の通信の開始前の状態とすることができる。このため、上記時比率によって電流値の情報を表現する状態に移行させることが容易となる。

技術的思想１４：前記電流値の情報は、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率によって表現されるものであり、前記双方向の通信は、前記時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであり、前記時比率が前記所定の比率となる場合、前記交互に出現する信号は、前記電流値の情報を含まず、前記外部電源装置から前記交互に出現する信号が送信されて該信号の時比率が前記所定の時比率である場合、前記双方向の通信を行うことなく待機する待機処理部を備える技術的思想１０〜１３のいずれか１項に記載の車両用電力授受制御装置。

上記交互に出現する信号の時比率が所定の比率である状態は、本来は、双方向の通信を促す状態である。ここで、上記装置では、この場合に、双方向の通信を開始しないことで、外部電源装置に、双方向の通信をしないことを認知させることができ、ひいては、交互に出現する信号を、時比率が電流値の情報を表現する信号に変更するように促すことができる。

第１の実施形態にかかるシステム構成図。 ＣＰＬＴ信号を示すタイムチャート。 Ｉｎｂａｎｄ通信を示す図。 上記実施形態にかかるＩｎｂａｎｄ通信処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる充電、逆潮流処理の手順を示す流れ図。 第２の実施形態にかかるシステム構成図。 同実施形態にかかるフェールセーフ処理の手順を示す流れ図。 第３の実施形態にかかるフェールセーフ処理の手順を示す流れ図。 第４の実施形態にかかるフェールセーフ処理の手順を示す流れ図。 第５の実施形態にかかるフェールセーフ処理の手順を示す流れ図。 第６の実施形態にかかるＩｎｂａｎｄ通信処理の手順を示す流れ図。

＜第１の実施形態＞
以下、車両用電力授受制御装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。車両１０は、バッテリ１２を備えている。バッテリ１２は、たとえばリチウムイオン２次電池等の２次電池である。バッテリ１２には、外部から供給される電力をバッテリ１２に充電したり、バッテリ１２の蓄電電荷を外部に出力したりするために用いられる電力変換回路であるコンバータ１４が接続される。

一方、外部電源装置４０は、車両１０側との間で電力を授受する電源部４２を備えている。車両１０のコンバータ１４と外部電源装置４０の電源部４２とは、電力伝送線Ｌ１，Ｌ２を介して接続可能とされている。詳しくは、車両１０は、端子Ｔ１，Ｔ２を備えており、端子Ｔ１，Ｔ２に電力伝送線Ｌ１，Ｌ２が接続される。

車両１０は、外部電源装置４０との間で電力の授受を行うための通信を行う回路として、ＣＰＬＴ受信回路２２を備えている。一方、外部電源装置４０は、ＣＰＬＴ信号を送信するためのＣＰＬＴ発振回路４４を備えている。ＣＰＬＴ発振回路４４は、通信線Ｌ３，Ｌ４を介してＣＰＬＴ受信回路２２に接続可能とされている。詳しくは、車両１０は、端子Ｔ３，Ｔ４を備えており、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続される。これにより、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されることで、ＣＰＬＴ発振回路４４からＣＰＬＴ受信回路２２に、論理Ｈおよび論理Ｌが周期的に繰り返されるＣＰＬＴ信号を送信可能となっている。なお、通信線Ｌ４は、基準電位を定めるためのものである。このため、ＣＰＬＴ信号の論理Ｈおよび論理Ｌは、通信線Ｌ４に対する通信線Ｌ３の電位差（以下、通信線Ｌ３の電圧）によって定義される。

ＣＰＬＴ受信回路２２は、通信線Ｌ３の電圧を、電力の授受のための処理の進行状況に応じて変更する回路である。具体的には、ＣＰＬＴ受信回路２２は、通信線Ｌ３と通信線Ｌ４とを接続する抵抗体２２ａと、抵抗体２２ｂおよびスイッチング素子２２ｃの直列接続体とを備えている。なお、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続される前には、スイッチング素子２２ｃは、原則、開状態とされている。

本実施形態では、車両１０と外部電源装置４０との間の通信として、ＣＰＬＴ信号による通信に加えて、ＣＰＬＴ信号に重畳される高周波信号を用いたＩｎｂａｎｄ通信を行う。Ｉｎｂａｎｄ通信を行うべく、車両１０は、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２を備えており、外部電源装置４０は、Ｉｎｂａｎｄ通信回路４６を備えている。Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２とＩｎｂａｎｄ通信回路４６とは、いずれも通信線Ｌ３，Ｌ４に接続される。

なお、車両１０は、ＣＰＬＴ受信回路２２とコンバータ１４とを操作するマイコン２４を備えている。また、ユーザからの指示が入力されマイコン２４に伝達するための入力部２６を備えている。また、通信線Ｌ３の電圧に基づき、ＣＰＬＴ信号の論理Ｈおよび論理Ｌの周期に対する論理Ｈの時間の時比率Ｄを検出する信号検知ＥＣＵ３０を備えている。ちなみに、本実施形態において、ＣＰＬＴ受信回路２２と、マイコン２４とは、充電制御ＥＣＵ２０として、単一の基板に形成されている。

一方、外部電源装置４０は、ＣＰＬＴ発振回路４４とＩｎｂａｎｄ通信回路４６とを操作する制御回路４８を備えている。
次に、マイコン２４による充電のための処理の進行状況に応じた通信線Ｌ３の電圧の変更処理について、図２を用いて説明する。

図２では、時刻ｔ１の前には、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３、Ｌ４が接続されていない状態を示す。この場合、通信線Ｌ３の電圧は最高値である１２Ｖとされる。時刻ｔ１において、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されると、通信線Ｌ３，Ｌ４の電圧は、中間値である「９Ｖ」に低下する。ここで、通信線Ｌ３，Ｌ４が端子Ｔ３，Ｔ４に接続される時刻ｔ１の前においては、通信線Ｌ３と通信線Ｌ４との間は、ハイインピーダンス状態となる。これに対し、時刻ｔ１には、スイッチング素子２２ｃが開状態とされているため、通信線Ｌ３の電圧は、抵抗体２２ａとＣＰＬＴ発振回路４４の内部抵抗との分圧値となる。したがって、時刻ｔ１以降では、通信線Ｌ３の電圧値が低下する。

外部電源装置４０の制御回路４８は、上記通信線Ｌ３の電圧の低下によって通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されたことを検知すると、ＣＰＬＴ発振回路４４に、論理Ｈの電圧を「９Ｖ」とし、論理Ｌの電圧を「−１２Ｖ」とするＣＰＬＴ信号を出力させる（時刻ｔ２）。

一方、時刻ｔ３に、車両１０側において、バッテリ１２に対する充電の準備が整うことで、マイコン２４は、ＣＰＬＴ受信回路２２のスイッチング素子２２ｃを閉操作する。これにより、ＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」は、最低値である「６Ｖ」となる。これは、ＣＰＬＴ信号が論理「Ｈ」となる期間において、通信線Ｌ３の電圧は、抵抗体２２ａおよび抵抗体２２ｂの並列接続体における抵抗とＣＰＬＴ発振回路４４の内部抵抗との分圧値となるためである。

充電の準備は、上記ＣＰＬＴ信号に重畳される高周波信号を利用したＩｎｂａｎｄ通信に従ってなされる。詳しくは、Ｉｎｂａｎｄ通信は、図３に示すように、ＣＰＬＴ信号の論理Ｈおよび論理Ｌの一周期に対する論理Ｈの時間の比率（時比率Ｄ）が「５％」とされる際に実行されるものである。特に、Ｉｎｂａｎｄ通信が可能な外部電源装置４０では、通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されることで、ＣＰＬＴ信号の時比率を始めに「５％」とする。また、Ｉｎｂａｎｄ通信は、車両１０側のＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２から外部電源装置４０のＩｎｂａｎｄ通信回路４６にリクエスト信号を送信することで、外部電源装置４０のＩｎｂａｎｄ通信回路４６がレスポンス信号を送信することで行われる。

ちなみに、Ｉｎｂａｎｄ通信を実行するのは、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２である一方、ＣＰＬＴ受信回路２２を操作して、ＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」の電圧を「６Ｖ」に変更するのはマイコン２４である。これは、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２において受信した信号に対し、復調等の処理を施すなどした後、処理の施された信号をマイコン２４に送信し、マイコン側でＩｎｂａｎｄ通信の内容を把握することで実現することができる。

ところで、Ｉｎｂａｎｄ通信に異常が生じる場合、電力の授受を実行できなくなることが懸念される。以下では、Ｉｎｂａｎｄ通信に異常が生じた場合に、電力の授受を極力実行するための本実施形態の処理について説明する。

図４に、本実施形態にかかるＩｎｂａｎｄ通信の処理手順を示す。この処理は、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図４に示す一連の処理において、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、まず、Ｉｎｂａｎｄ通信が行われていて且つ、バッテリ１２の充電または逆潮流の開始前であるか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ステップＳ１０において肯定判断する場合、Ｉｎｂａｎｄ通信データに異常が生じたか否かを判断する（Ｓ１２）。そして、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、Ｉｎｂａｎｄ通信データに異常が生じたと判断する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、クリティカルなデータ異常であるか否かを判断する（Ｓ１４）。

ここで、クリティカルなデータ異常とは、Ｉｎｂａｎｄ通信をする目的としてのバッテリ１２の充電処理または逆潮流処理を行うことができなくなる異常のことである。クリティカルなデータ異常としては、たとえば、授受される電力を特定するための物理量（印加電圧Ｖ、電流Ｉ等）の値が過度に大きい異常がある。すなわち、たとえば、バッテリ１２を充電する場合の外部電源装置４０から車両１０側への印加電圧が、車両１０側の耐圧（コンバータ１４の耐圧Ｖｔｈ）を超えている場合、バッテリ１２への充電を行うことができない異常が生じていることとなる。なお、こうした状況は、外部電源装置４０側の印加電圧がコンバータ１４に実際に適していない場合と、Ｉｎｂａｎｄ通信によって外部電源装置４０側から送信されたデータにノイズが混入したために、データが異常となった場合に生じる。また、クリティカルなデータ異常としては、逆潮流に対応しているか否かや、現在、充電および逆潮流のいずれが可能かを示すデータに異常が生じて、その情報を特定できないものがある。ここで、逆潮流に対応しているか否かについては、逆潮流をするためにＩｎｂａｎｄ通信をしている場合に限ってクリティカルな異常となる。クリティカルなデータ異常としては、他にも、たとえば、コンバータ１４が交流および直流のいずれかにしか対応していない場合に、外部電源装置４０が同いずれかに対応していないことを示す場合や、外部電源装置４０が交流および直流のうち対応可能なものを示すデータが正常でない場合等がある。

これに対し、クリティカルでない異常とは、Ｉｎｂａｎｄ通信をする目的としてのバッテリ１２の充電処理または逆潮流処理を行うこと自体は可能な異常のことである。クリティカルでない異常としては、たとえば、Ｉｎｂａｎｄ通信によって、インターネットを利用するか否かに関する通信データの異常がある。Ｉｎｂａｎｄ通信によってインターネットを利用できるか否かは、バッテリ１２の充電や逆潮流を行う上で必須ではない。また、クリティカルでない異常としては、たとえば、時間帯に応じた電力料金の情報に関するデータの異常がある。ただし、電力料金が安い場合に限ってバッテリ１２に充電する旨、入力部２６を介してユーザから指示がある場合には、この異常は、クリティカルな異常となる。さらに、クリティカルでない異常としては、たとえば、外部電源装置４０の識別コード（ＩＤ）の異常がある。

Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、クリティカルな異常ではないと判断する場合（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｉｎｂａｎｄ通信を継続する（Ｓ１６）。そして、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、この場合や、ステップＳ１２において否定判断する場合には、充電または逆潮流前の通信工程が完了したか否かを判断する（Ｓ１８）。Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、充電または逆潮流前の通信工程が完了していないと判断する場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ１４の処理に戻る。一方、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、充電または逆潮流前の通信工程が完了したと判断する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、充電または逆潮流処理を許可する（Ｓ２０）。

これに対し、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、クリティカルなデータ異常であると判断する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了する（Ｓ２２）。なお、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ステップＳ２０，Ｓ２２の処理が完了する場合や、ステップＳ１０において否定判断する場合には、この一連の処理を一旦終了する。

図５に、本実施形態にかかる充電、逆潮流処理の手順を示す。この処理は、図４のステップＳ２０の処理によって充電、逆潮流処理が許可されて且つ、充電、逆潮流の実行期間において、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、充電、逆潮流の実行期間は、Ｉｎｂａｎｄ通信に基づきマイコン２４によって定められるものである。すなわち、マイコン２４は、Ｉｎｂａｎｄ通信によって得られる時間帯と電力料金との関係情報等の情報に基づき、バッテリ１２の充電やバッテリ１２の電力の放電処理を行う期間を設定する。ちなみに、設定された期間の始点がステップＳ２０の処理が完了する時刻と大きく乖離する場合には、充電制御ＥＣＵ２０や、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２、信号検知ＥＣＵ３０は、電力消費量を低減した状態にて、期間の始点となるまで待機する。

図５に示す一連の処理において、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、まず、クリティカルでないデータ異常が生じた旨の履歴があるか否かを、換言すれば、図４のステップＳ１４において否定判断された履歴があるか否かを、判断する（Ｓ３０）。Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、履歴があると判断する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、データ異常によって制約をうけたサービスの範囲で、バッテリ１２の充電または逆潮流処理を実行する（Ｓ３２）。すなわち、たとえばデータ異常によってＩｎｂａｎｄ通信を用いたインターネットの利用ができない場合には、充電または逆潮流処理の期間において、ユーザは車両１０内でインターネットを利用することができない。またたとえば、データ異常によって時間帯と電力料金との関係情報を取得できず、直ちにバッテリ１２の充電を開始した場合には、電力料金が安い時間帯を狙っての充電処理を行うことはできない。

一方、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、履歴がないと判断する場合（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｉｎｂａｎｄ通信によるサービスを自由に享受しつつ、バッテリ１２の充電処理や逆潮流処理を実行する（Ｓ３４）。なお、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ステップＳ３２，Ｓ３４の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）Ｉｎｂａｎｄ通信にデータ異常が生じる場合、異常の内容に応じてＩｎｂａｎｄ通信を継続するか否かを決定した（図４）。これにより、バッテリ１２の充電または逆潮流を実行することができるにもかかわらず、Ｉｎｂａｎｄ通信にデータ異常が生じることでＩｎｂａｎｄ通信を一律終了してしまうことにより充電または逆潮流を実行できなくなる事態を回避することができる。

（２）データ異常が、充電または逆潮流処理を行うこと自体については可能なものであることを条件に、通信を継続することを決定した（Ｓ１４）。これにより、電力の授受を行うことができる蓋然性を高めることができる。

（３）データ異常が充電または逆潮流処理を行うことができなくなるものである場合、データ異常によって制約を受けない範囲で電力の授受を実行した（Ｓ３２）。これにより、電力の授受を実行することができる蓋然性を向上させることができる。

（４）データ異常がクリティカルな異常として、印加電圧Ｖ、電流Ｉの値が過度に大きい旨を示すデータである場合や、外部電源装置４０が直流に対応するか交流に対応するかの情報を適切に受信できない異常等を含めた。これにより、電力の授受を実行することが適切でない場合に、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了することができる。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。

ＣＰＬＴ信号の論理Ｈおよび論理Ｌの一周期に対する論理Ｈの時間の時比率Ｄが「５％」よりも大きい場合、時比率Ｄは、外部電源装置４０から電力伝送線Ｌ１，Ｌ２に出力することのできる電流の上限値の情報を示す。ＣＰＬＴ信号の時比率Ｄが「５％」よりも大きい状態では、Ｉｎｂａｎｄ通信を利用できないものの、外部電源装置４０は定められた印加電圧で、時比率Ｄによって定まる電流の上限値以下の電流の電力を供給することができる。ここで、外部電源装置４０の印加電圧は、ＣＰＬＴ信号を利用した充電をする際に定められたものであり、Ｉｎｂａｎｄ通信によって外部電源装置４０が車両１０側に通知する印加電圧と同じとは限らない。特に、ＣＰＬＴ信号を利用した充電をする際の印加電圧よりも、Ｉｎｂａｎｄ通信によって外部電源装置４０が車両１０側に通知する印加電圧の方が高くなり得る。このため、Ｉｎｂａｎｄ通信にデータ異常が生じた場合であっても、ＣＰＬＴ信号を利用したバッテリ１２の充電に切り替えることができるなら、ＣＰＬＴ信号を利用した充電を実行することが可能となる。ただし、Ｉｎｂａｎｄ通信が実行されているときに、Ｉｎｂａｎｄ通信によって、ＣＰＬＴ信号を用いた充電を行うように車両１０側から外部電源装置４０側に通知することができるとは限らない。

ここで、本実施形態では、通信線Ｌ３，Ｌ４に時比率Ｄが「５％」のＣＰＬＴ信号の出力が開始された後、車両１０側が一度もＩｎｂａｎｄ通信による信号を出力しない場合、所定時間が経過することで、外部電源装置４０がＣＰＬＴ信号の時比率Ｄを充電電流の上限値を示す値に変更すると考えられることに着目する。これは、ＩＳＯ１５１１８−３の規格では、時比率Ｄが「５％」のＣＰＬＴ信号の出力開始から所定時間内にＩｎｂａｎｄ通信が確立しない場合、時比率Ｄを充電電流の上限値を示す値に変更し、ＣＰＬＴ信号を用いた充電を実行可能とするとされていることなどを根拠とする考えである。ここで問題となるのは、データ異常が生じるのは、Ｉｎｂａｎｄ通信が確立した後であるということである。

そこで本実施形態では、Ｉｎｂａｎｄ通信にデータ異常が生じる場合、Ｉｎｂａｎｄ通信の開始以前の状態に戻す処理を実行する。詳しくは、意図的に通信線Ｌ３がアースにショートした状態にして、外部電源装置４０にＩｎｂａｎｄ通信を終了させる。その後、ショートした状態を解消することで、Ｉｎｂａｎｄ通信を開始する前の状態に戻すことができる。

図６に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。なお、図６において、図１に示した部材に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。
図示されるように、本実施形態では、通信線Ｌ３と通信線Ｌ４との間にリレー５０を備える。リレー５０は、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２によって開閉操作が可能となっている。リレー５０が閉状態とされることで、アースにショートした場合と同一の状態、すなわち通信線Ｌ３の電圧が０Ｖで固定された状態となる。

図７に、本実施形態にかかるデータ異常時のフェールセーフ処理の手順を示す。この処理は、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
図７に示す一連の処理において、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、まず、Ｉｎｂａｎｄ通信がなされて且つ、通信の内容がバッテリ１２の充電開始前のものであるか否かを判断する（Ｓ４０）。Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、充電開始前であると判断する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｉｎｂａｎｄ通信にデータ異常が生じたか否かを判断する（Ｓ４２）。Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、データ異常が生じたと判断する場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了し、リレー５０を閉操作することで、通信線Ｌ３を通信線Ｌ４にショートさせるＬ３接地処理を行う（Ｓ４４）。そしてＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ショートさせた状態で一定時間待機する（Ｓ４６：ＮＯ）。ここで、一定時間は、外部電源装置４０が、通信線Ｌ３がアースにショートした異常が生じたと判断し、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了するのに要する時間以上に設定される。なお、この時間は、外部電源装置４０がＩｎｂａｎｄ通信を終了するのに要する時間以上であって極力短い時間に設定することが望ましい。

Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、一定時間が経過すると（Ｓ４６：ＹＥＳ）、リレー５０を開操作することで、上記接地処理を停止して通信線Ｌ３がアースにショートした状態を解除する（Ｓ４８：接地解除）。次に、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、通信線Ｌ３にＣＰＬＴ信号が出力されて且つ、その時比率Ｄが「１０〜９６％」であるか否かを判断する（Ｓ５０）。この処理は、ＣＰＬＴ信号を利用したバッテリ１２の充電が可能であるか否かを判断するためのものである。そして、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、時比率Ｄが「１０〜９６％」であると判断する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、バッテリ１２の充電処理を実行する（Ｓ５２）。ここでは、バッテリ１２の充電電流の上限値を時比率Ｄによって規定された値としつつ、充電処理が実行される。具体的には、コンバータ１４の操作によって、電源部４２側から引き込む電流量が時比率Ｄによって規定された上限値以下となるように、充電電流を制御する。

一方、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、時比率Ｄが「１０〜９６％」でない場合（Ｓ５０：ＮＯ）、時比率Ｄが「５％」であるか否かを判断する（Ｓ５４）。この処理は、外部電源装置４０が、Ｉｎｂａｎｄ通信を行うように促しているか否かを判断するためのものである。Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、時比率Ｄが「５％」であると判断する場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、Ｉｎｂａｎｄ通信を行うことなく時比率Ｄが「１０〜９６％」となるまで待機すべくステップＳ５０に戻る。一方、時比率Ｄが「５％」でもないと判断する場合（Ｓ５４：ＮＯ）、通信線Ｌ３の電圧が９Ｖで固定された状態であるか否かを判断する（Ｓ５６）。この処理は、外部電源装置４０が、Ｉｎｂａｎｄ通信の異常に起因してＩｎｂａｎｄ通信を終了し、さらに、ＣＰＬＴ信号の出力自体を停止してしまったか否かを判断するためのものである。そしてＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、通信線Ｌ３の電圧が９Ｖで固定されていると判断する場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、外部電源装置４０にＣＰＬＴ信号の出力を開始するように指示するトグル処理を実行する（Ｓ５８）。具体的には、スイッチング素子２２ｃを一旦閉状態とした後、開状態に戻すことで、通信線Ｌ３の電圧を一旦、６Ｖに低下させた後、９Ｖに回復させる処理を実行する。Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、トグル処理を実行すると、ステップＳ５０の処理に戻る。

Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、通信線Ｌ３の電圧が９Ｖに固定されているわけでもないと判断する場合（Ｓ５６：ＮＯ）、外部電源装置４０の異常と判定する（Ｓ６０）。なお、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ステップＳ５２，Ｓ６０の処理が完了する場合や、ステップＳ４０，Ｓ４２において否定判断する場合には、この一連の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（５）Ｉｎｂａｎｄ通信にデータ異常が生じる場合、意図的に通信線Ｌ３がアースにショートした状態にし（Ｓ４４）、一定時間が経過することで、その状態を解除した（Ｓ４８）。これにより、外部電源装置４０に、Ｉｎｂａｎｄ通信が不可能となる異常が生じたとしてＩｎｂａｎｄ通信を終了するようにし向けることができる。このため、Ｉｎｂａｎｄ通信の開始前の状態に迅速に移行させることができる。

（６）通信線Ｌ３をアースにショートさせた状態を解除した後、通信線Ｌ３に出力されるＣＰＬＴ信号の時比率Ｄが「５％」である場合、Ｉｎｂａｎｄ通信を行うことなく待機した（Ｓ５４）。これにより、外部電源装置４０にＣＰＬＴ信号を利用した充電を可能とする状態に移行するようにし向けることができる。

（７）通信線Ｌ３をアースにショートさせた状態を解除した後、通信線Ｌ３にＣＰＬＴ信号が出力されなくなる場合、ＣＰＬＴ信号の出力を促すトグル処理を行った（Ｓ５８）。これにより、ＣＰＬＴ信号の出力を再開させることができる。

＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、先の第２の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。

上記第２の実施形態では、外部電源装置４０に、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了させるために、意図的に通信ができない異常な状態にした。これに対し、本実施形態では、リクエスト信号を送信しないことで、外部電源装置４０にＩｎｂａｎｄ通信を終了させる。この処理は、特別なハードウェア手段を必要としないため、本実施形態のシステム構成は、図１に示したものとする。

図８に、本実施形態にかかるデータ異常時のフェールセーフ処理の手順を示す。この処理は、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、図８において、図７に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。

図８に示す一連の処理において、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ステップＳ４２において肯定判断する場合、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了する処理を実行する（Ｓ７０）。具体的には、リクエスト信号の送信を停止する。これは、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２内のＩｎｂａｎｄ通信のためのモデムの電源を遮断することで行えばよい。もっとも、モデムの電源を遮断することなく、リクエスト信号の送信を停止するのみでもよい。そして、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ＣＰＬＴ信号の出力が停止されるまで待機する（Ｓ７２：ＮＯ）。Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ＣＰＬＴ信号の出力が停止される場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、図７のステップＳ５８の処理と同様、トグル処理を行う（Ｓ７４）。そして、通信線Ｌ３にＣＰＬＴ信号が出力されることで、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ＣＰＬＴ信号の時比率Ｄが「１０〜９６％」であるか否かを判断する（Ｓ７６）。そしてＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、時比率Ｄが「１０〜９６％」であると判断する場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、ステップＳ５２に移行する。

一方、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、時比率Ｄが「１０〜９６％」ではないと判断する場合（Ｓ７６：ＮＯ）、時比率Ｄが「５％」であるか否かを判断する（Ｓ７８）。そして、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、時比率Ｄが「５％」であると判断する場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、Ｉｎｂａｎｄ通信を行うことなくＣＰＬＴ信号を利用した充電が可能な状態に移行するまで待機すべく、ステップＳ７６の処理に戻る。これに対し、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、時比率Ｄが「５％」でもないと判断する場合（Ｓ７８：ＮＯ）、外部電源装置４０の異常と判定する（Ｓ６０）。

なお、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ステップＳ５２，Ｓ６０の処理が完了する場合や、ステップＳ４０，Ｓ４２において否定判断する場合には、この一連の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（８）データ異常が生じる場合、リクエスト信号の送信を停止した（Ｓ７０）。これにより、外部電源装置４０に、Ｉｎｂａｎｄ通信を行うことができないとしてＩｎｂａｎｄ通信を終了させるようにし向けることができる。

（９）通信線Ｌ３にＣＰＬＴ信号の出力がなされなくなることで、トグル処理を実行した（Ｓ７４）。これにより、通信線Ｌ３にＣＰＬＴ信号が送信される状態へと移行させることができる。

（１０）トグル処理の結果、出力が開始されたＣＰＬＴ信号の時比率Ｄが「５％」である場合、Ｉｎｂａｎｄ通信を行うことなく待機した（Ｓ７８：ＹＥＳ）。これにより、外部電源装置４０に、Ｉｎｂａｎｄ通信ができないとしてＣＰＬＴ信号を利用した充電が可能となる状態に移行するようにし向けることができる。

＜第４の実施形態＞
以下、第４の実施形態について、先の第３の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。

図９に、本実施形態にかかるデータ異常時のフェールセーフ処理の手順を示す。この処理は、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、図９において、図８に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。

図９に示す一連の処理において、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ステップＳ４２において肯定判断する場合、Ｉｎｂａｎｄ通信を用いて、外部電源装置４０にＩｎｂａｎｄ通信を終了するように通知する（Ｓ７０ａ）。すなわち、ＣＰＬＴ信号に重畳させる高周波信号に、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了する旨の情報を含める。そして、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、図８の処理と同様、ＣＰＬＴ信号の出力が停止するまで待機する（Ｓ７２）。

以上説明した本実施形態によれば、上記第３の実施形態の上記（９），（１０）の効果に加えて、さらに以下の効果が得られるようになる。
（１１）データ異常が生じる場合、Ｉｎｂａｎｄ通信によって、外部電源装置４０に、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了するように通知した（Ｓ７０ａ）。これにより、外部電源装置４０に、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了させることができる。

＜第５の実施形態＞
以下、第５の実施形態について、先の第３の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。

図１０に、本実施形態にかかるデータ異常時のフェールセーフ処理の手順を示す。この処理は、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１０において、図８に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。

図１０に示す一連の処理において、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、ステップＳ４２において肯定判断する場合、リクエスト信号に、本来送信すべき信号とは相違する信号であって、外部電源装置４０側で異常な信号と判断される信号（エラー信号）を意図的に送信する。この処理は、外部電源装置４０に、Ｉｎｂａｎｄ通信に異常が生じたとしてＩｎｂａｎｄ通信を終了するようにし向けるためのものである。そして、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、図８の処理と同様、ＣＰＬＴ信号の出力が停止するまで待機する（Ｓ７２）。

以上説明した本実施形態によれば、上記第３の実施形態の上記（９），（１０）の効果に加えて、さらに以下の効果が得られるようになる。
（１２）データ異常が生じる場合、リクエスト信号を意図的にエラー信号として送信した（Ｓ７０ｂ）これにより、外部電源装置４０に、Ｉｎｂａｎｄ通信を行うことができないとしてＩｎｂａｎｄ通信を終了させるようにし向けることができる。

＜第６の実施形態＞
以下、第６の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に、図面を参照しつつ説明する。

上記第１の実施形態では、データ異常がクリティカルな異常であると判断する場合、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了し、充電処理を断念した。しかし、Ｉｎｂａｎｄ通信に異常が生じた場合であっても、第２〜第５の実施形態において例示した要領で、ＣＰＬＴ信号を利用してバッテリ１２を充電することはできると考えられる。すなわち、ＣＰＬＴ信号を利用した充電処理においては、ＣＰＬＴ信号の時比率Ｄによって、充電電流の上限値の情報を得ることができる。また、ＣＰＬＴ信号を利用した充電処理においては、外部電源装置４０による車両１０側への印加電圧が予め定められている。このため、たとえクリティカルな異常が、Ｉｎｂａｎｄ通信を利用した充電処理において外部電源装置４０による車両１０側への印加電圧がコンバータ１４等の耐圧を超えていることを意味していたとしても、ＣＰＬＴ信号を利用した充電を行うことは可能となりうる。この点に鑑み、本実施形態では、バッテリ１２を充電すべくＩｎｂａｎｄ通信を開始したところ、クリティカルな異常が生じた場合には、ＣＰＬＴ信号を利用した充電を実行する。

図１１に、本実施形態にかかるデータ異常時のフェールセーフ処理の手順を示す。この処理は、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１１において、図４に示した処理に対応するものについては、便宜上、同一のステップ番号を付している。

図１１に示す一連の処理において、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、クリティカルな異常が生じたと判断する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｉｎｂａｎｄ通信を、バッテリ１２の充電をするために行っていたか否かを判断する（Ｓ８０）。この処理は、ＣＰＬＴ信号を利用した充電処理に移行するか否かを判断するためのものである。そしてＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、Ｉｎｂａｎｄ通信を充電をするために行っていたと判断する場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、図７〜図１０のいずれかの処理によって、ＣＰＬＴ信号を利用した充電処理を行う（Ｓ８２）。なお、Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２は、逆潮流を行うためにＩｎｂａｎｄ通信を行っていた場合には（Ｓ８０：ＮＯ）、ＣＰＬＴ信号を利用して逆潮流処理を行うことはできないため、ステップＳ２２の処理に移行する。

＜技術的思想と実施形態との対応＞
以下、上記「課題を解決するための手段」に記載された技術的思想と、実施形態との代表的な対応関係を記載する。

［技術的思想１：外部電源装置…４０、車載蓄電装置…１２、通信部…３２、決定部…Ｓ１４、双方向の通信…Ｉｎｂａｎｄ通信］［技術的思想２：Ｓ１４における否定判断］［技術的思想３：実行部…Ｓ３２］［技術的思想４：Ｓ１４，Ｓ２２の処理］［技術的思想５：電流値の情報…時比率Ｄに含まれる情報、取得部…３０、通信線…Ｌ３，Ｌ４、終了処理部…Ｓ８２（Ｓ４４，Ｓ７０，Ｓ７０ａ）、充電処理部…Ｓ８２（Ｓ５２）］［技術的思想６：外部電源装置…４０、車載蓄電装置…１２、通信部…３２、電流値の情報…時比率Ｄに含まれる情報、取得部…３０、通信線…Ｌ３，Ｌ４、終了処理部…Ｓ４４，Ｓ７０，Ｓ７０ａ、充電処理部…Ｓ５２、双方向の通信…Ｉｎｂａｎｄ通信］［技術的思想７：Ｓ４４のＬ３接地処理］［技術的思想８：所定の時比率…５％、待機処理部…Ｓ５４で肯定判断される場合の設定］［技術的思想９：催促部…Ｓ５８］［技術的思想１０：終了通知部…Ｓ７０ａ］［技術的思想１１：終了通知部…Ｓ７０］［技術的思想１２：終了通知部…７０ｂ］［技術的思想１３：催促部…Ｓ７４］［技術的思想１４：待機処理部…Ｓ７８でＹＥＳの場合の設定］
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・「通信線Ｌ３の電圧を正常時とは相違する電圧に操作する処理について」
通信線Ｌ３の電圧を「−１２Ｖ」に固定するものであってもよい。ＣＰＬＴ信号の論理Ｌが「−１２Ｖ」であることに鑑みれば、通信線Ｌ３の電圧が「−１２Ｖ」に固定されることで、外部電源装置４０側では、ＣＰＬＴ発振回路４４の論理Ｌの電圧源と通信線Ｌ３とがショートする異常が生じたと判断してＩｎｂａｎｄ通信を終了すると考えられる。そして、その後、通信線Ｌ３の電圧を正常時の電圧「９Ｖ」とすることで、ＣＰＬＴ信号の発振開始処理からやり直させることができると考えられる。また、通信線Ｌ３に異常が生じた状態を生成するために、固定する電圧の値としては、「０Ｖ」や「−１２Ｖ」にも限らない。

さらに、通信線Ｌ３の電圧を固定するものに限らない。たとえば、ＣＰＬＴ信号の１周期よりも短い時間であって且つ、ＣＰＬＴ信号の論理Ｈを包含する期間にわたって、通信線Ｌ３の電圧を周期的に「０Ｖ」とするものであってもよい。この場合、通信線Ｌ３の電圧は、「−１２Ｖ」と「０Ｖ」とに周期的に切り替わるものとなるため、外部電源装置４０では、通信に異常が生じたと判断することとなる。

・「終了通知部について」
たとえば図１の端子Ｔ３，Ｔ４間に、抵抗体２２ａに直列にスイッチング素子を備え、通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されたことを検知することで、マイコン２４によってスイッチング素子を閉操作する構成とし、Ｉｎｂａｎｄ通信の異常時にスイッチング素子を開操作する処理を実行してもよい。この場合、スイッチング素子の開操作によって通信線Ｌ３の電圧が「１２Ｖ」に上昇するため、外部電源装置４０では、通信線Ｌ３，Ｌ４の接続が解除されたと判断する。このため、その後、スイッチング素子を閉操作することで、外部電源装置４０では、通信線Ｌ３，Ｌ４が新たに接続し直されたと判断する。そしてこれにより、外部電源装置４０に、ＣＰＬＴ信号の発振開始処理からやり直させることができると考えられる。

Ｉｎｂａｎｄ通信を終了するための処理としては、通信線Ｌ３，Ｌ４が維持されたまま実行される処理に限らない。たとえば、通信線Ｌ３，Ｌ４の接続を一旦切断した後、再度接続するようにユーザに通知する処理を実行するものであってもよい。この場合、ユーザが実際に通信線Ｌ３，Ｌ４の接続を一旦切断した後、再度接続した際に、時比率Ｄが「５％」のＣＰＬＴ信号が発振される場合、Ｉｎｂａｎｄ通信の信号をＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２が送信することなく待機することで、時比率Ｄが変更されるのを待機すればよい。

・「終了通知部の処理の後の処理について」
たとえば、第４の実施形態（図９）等において、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了する旨、外部電源装置４０側に通知した後、外部電源装置４０がＩｎｂａｎｄ通信を修了しつつもＣＰＬＴ信号の送信を継続する実装となりうるなら、ステップＳ７０ａの後の処理を、図７のステップＳ５０〜Ｓ６０の処理に変更してもよい。

・「決定部について」
上記第１の実施形態では、電力伝送線Ｌ１に対する印加電圧Ｖや電力伝送線Ｌ１を介して供給される電流Ｉが過度に大きい場合、クリティカルな異常として、Ｉｎｂａｎｄ通信を終了したがこれに限らない。たとえば、印加電圧Ｖや電流Ｉが過度に小さい場合、外部電源装置４０から出力された信号の信頼性が低いとして、クリティカルな異常であると判断してもよい。またたとえば、ユーザ認証に基づき、予め登録しておいた口座から電力使用量に応じた料金が引き落とされる場合において、ユーザ認証に関する通信に異常が生じる場合、クリティカルな異常としてＩｎｂａｎｄ通信を終了してもよい。これにより、異常が生じているにもかかわらずＩｎｂａｎｄ通信を継続し、コンバータ１４を操作することで充電処理を開始しようとすることで、外部電源装置４０側から電力供給を強制的に停止する処理がなされる事態を回避することができる。

・「電力の授受のための通信について」
Ｉｎｂａｎｄ通信に限らない。これ以外のものであっても、たとえば付加的なサービスに関する通信に異常が生じる場合には、そのサービスを享受しない制約の範囲で、バッテリ１２の充電処理や、バッテリ１２の電力の外部への供給処理（逆潮流処理）を実行することは有効である。

また、たとえば同一の通信線において、付加的なサービスを含む第１の通信モードと、最小限の充電処理が可能な第２の通信モードとのいずれかを切替可能なものであるなら、第２の通信モードの信号は、第１の通信モードの信号に重畳されるものであることは必須ではない。すなわち、重畳されるものでなくても、第２〜第６の実施形態の要領で、第１の通信モードの異常時に第２の通信モードに移行させるための処理を行うことは有効である。

・「そのほか」
図４〜図１１に示す処理の一部または全部を充電制御ＥＣＵ２０によって実行するようにしてもよい。

信号検知ＥＣＵ３０とＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２とを同一の基板に形成してもよい。また、ＣＰＬＴ受信回路２２を、充電制御ＥＣＵ２０とは別の基板に形成してもよい。この場合、ＣＰＬＴ受信回路２２を、信号検知ＥＣＵ３０やＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２と同一基板に形成してもよい。さらに、充電制御ＥＣＵ２０、信号検知ＥＣＵ３０およびＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２を単一の基板に形成してもよい。この際、マイコンを共有化するなどすることで、充電制御ＥＣＵ２０によって実現される機能単位、信号検知ＥＣＵ３０によって実現される機能単位、およびＩｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ３２によって実現される機能単位間の通信（ＣＡＮ通信等）が不要となる。

１０…車両、１２…バッテリ、１４…コンバータ、２０…充電制御ＥＣＵ、２２…ＣＰＬＴ受信回路、２２ａ…抵抗体、２２ｂ…抵抗体、２２ｃ…スイッチング素子、２４…マイコン、２６…入力部、３０…信号検知ＥＣＵ、３２…Ｉｎｂａｎｄ通信ＥＣＵ、４０…外部電源装置、４２…電源部、４４…ＣＰＬＴ発振回路、４６…Ｉｎｂａｎｄ通信回路、４８…制御回路、５０…リレー。

Claims (12)

1. 外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と、前記電力の授受のための経路とは独立の通信線を介して前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用される車両用電力授受制御装置において、
   前記双方向の通信は、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであって、前記電力の授受に先立って該電力の授受の準備をするための通信を含み、
   前記時比率が前記所定の時比率とはならないことを条件に、前記外部電源装置から前記車載蓄電装置へ電力を供給する際の電流値の情報が前記時比率によって表現され、
   前記電力の授受に先立ってなされる前記双方向の通信に異常が生じる場合、該異常の内容に応じて前記双方向の通信を継続するか否かを決定する決定部を備え、
   前記決定部は、前記異常の内容が、前記電力の授受を行うこと自体は可能なものであることを条件に、前記通信を継続することを決定し、
   前記決定部により前記通信を継続することが決定された場合、前記双方向の通信に基づき、前記通信の異常によって制約を受けない範囲で前記電力の授受を実行する実行部を備えることを特徴とする車両用電力授受制御装置。
2. 前記決定部は、前記異常の内容が、前記電力の授受を行うことができなくなるものである場合、前記通信を継続しないことを決定する請求項１記載の車両用電力授受制御装置。
3. 前記電流値の情報が前記外部電源装置から出力されることで、その電流値の情報を取得する取得部を備え、
   前記外部電源装置から供給される電力を前記車載蓄電装置に充電するために前記双方向の通信を行っている際に前記決定部により前記双方向の通信を継続しないことを決定する場合、前記外部電源装置から前記電流値の情報が出力されるようにすべく、前記外部電源装置に前記双方向の通信を終了させるための処理を行う終了処理部と、
   前記終了処理部により前記終了させるための処理がなされることに起因して前記外部電源装置から前記電流値の情報が出力される場合、前記取得部によって取得される電流値の情報に基づき前記車載蓄電装置の充電を行う充電処理部とを備える請求項１または２記載の車両用電力授受制御装置。
4. 外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と、前記電力の授受のための経路とは独立の通信線を介して前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用される車両用電力授受制御装置において、
   前記外部電源装置から前記車載蓄電装置へ電力を供給する際の電流値の情報が前記外部電源装置から出力されることで、前記双方向の通信と同一の前記通信線を介してその電流値の情報を取得する取得部を備え、
   前記双方向の通信は、前記電力の授受に先立って該電力の授受の準備をするための通信を含み、
   前記電力の授受に先立ってなされる前記双方向の通信に異常が生じることを条件に、前記外部電源装置から前記電流値の情報が出力されるようにすべく、前記外部電源装置に前記双方向の通信を終了させるための処理を行う終了処理部と、
   前記終了処理部による処理がなされることに起因して前記外部電源装置から前記電流値の情報が出力される場合、前記取得部によって取得される電流値の情報に基づき、前記車載蓄電装置の充電を行う充電処理部とを備えることを特徴とする車両用電力授受制御装置。
5. 前記終了処理部は、前記終了させる処理として、前記通信線の電圧を前記双方向の通信が正常になされているときとは相違する電圧に操作した後、該操作を停止する処理を実行する請求項３または４記載の車両用電力授受制御装置。
6. 前記電流値の情報は、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率によって表現されるものであり、
   前記双方向の通信は、前記時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであり、
   前記終了処理部によって前記相違する電圧への操作が停止された後、前記外部電源装置から前記交互に出現する信号が送信されて該信号の時比率が前記所定の比率である場合、前記双方向の通信を行うことなく待機する待機処理部を備え、
   前記時比率が前記所定の比率となる場合、前記交互に出現する信号は、前記電流値の情報を含まず、
   前記充電処理部は、前記待機処理部による待機の結果、前記外部電源装置から前記電流値の情報が送信されることを条件に、前記車載蓄電装置の充電を開始する請求項５記載の車両用電力授受制御装置。
7. 前記電流値の情報は、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率によって表現されるものであり、
   前記双方向の通信は、前記時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであり、
   前記終了処理部によって前記相違する電圧への操作が停止された後、前記交互に出現する信号が送信されない場合、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号を送信するように促す催促部を備える請求項５または６記載の車両用電力授受制御装置。
8. 前記終了処理部は、前記終了させる処理として、前記双方向の通信によって前記双方向の通信を終了することを前記外部電源装置に通知する処理を実行する請求項３または４記載の車両用電力授受制御装置。
9. 前記双方向の信号は、前記通信部側からリクエスト信号を送信することで前記外部電源装置側からレスポンス信号が送信されるものであり、
   前記終了処理部は、前記終了させる処理として、前記リクエスト信号の送信を停止する処理を実行する請求項３または４記載の車両用電力授受制御装置。
10. 前記双方向の信号は、前記通信部側からリクエスト信号を送信することで前記外部電源装置側からレスポンス信号が送信されるものであり、
    前記終了処理部は、前記終了させる処理として、前記リクエスト信号として異常な信号を送信する処理を実行する請求項３または４記載の車両用電力授受制御装置。
11. 前記電流値の情報は、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率によって表現されるものであり、
    前記双方向の通信は、前記時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであり、
    前記終了処理部により前記終了させる処理がなされた後、前記通信線に前記交互に出現する信号が送信されなくなることを条件に、前記交互に出現する信号を送信するように促す催促部を備える請求項８〜１０のいずれか１項に記載の車両用電力授受制御装置。
12. 前記電流値の情報は、論理Ｈおよび論理Ｌが交互に出現する信号における、論理Ｈとなる期間と論理Ｌとなる期間とからなる一周期の時間に対する論理Ｈとなる時間の時比率によって表現されるものであり、
    前記双方向の通信は、前記時比率が所定の比率となる場合に、前記交互に出現する信号に高周波信号を重畳させることで行われるものであり、
    前記時比率が前記所定の比率となる場合、前記交互に出現する信号は、前記電流値の情報を含まず、
    前記外部電源装置から前記交互に出現する信号が送信されて該信号の時比率が前記所定の時比率である場合、前記双方向の通信を行うことなく待機する待機処理部を備える請求項８〜１１のいずれか１項に記載の車両用電力授受制御装置。