JP6551371B2 - 自動車 - Google Patents

Description

本発明は、自動車に関する。

従来、メインマイコンとサブマイコンとを備える自動車において、サブマイコンが、起動完了時に、メインマインコンがＷＤパルスを出力しているか否かを判定することにより、ＩＧ−ＯＮ操作により低消費電力モードから復帰（起動）したのかＩＧ−ＯＮ状態で再起動したのかを判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１０９８６９号公報

近年、蓄電装置に接続された車両側コネクタと外部電源装置とが接続されたときに第１指令の送信を開始する第１制御装置と、第１制御装置から第１指令を受信しているときに第２指令を送信する第２制御装置と、第２制御装置からの第２指令の受信を開始したときに外部電源装置からの電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電が可能な状態にすると共に第２制御装置から第２指令を受信しているときにその状態を保持する第３制御装置と、を備える自動車も提案されている。こうした自動車において、外部充電中に、第２制御装置が再起動するなどして第２制御装置から第２指令が送信されなくなると、第３制御装置が外部充電が可能な状態を保持しなくなり、外部充電が途中で終了してしまう（蓄電装置が十分に充電されない）場合が生じ得る。

本発明の自動車は、外部充電が途中で終了してしまうのを抑制することを主目的とする。

本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の第１の自動車は、
走行用の駆動システムと電力をやりとりする蓄電装置と、
前記蓄電装置に接続されると共に外部電源装置と接続可能な車両側コネクタと、
前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されたときに第１指令の送信を開始する第１制御装置と、
前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときに第２指令を送信する第２制御装置と、
前記第２制御装置からの前記第２指令の受信を開始したときに起動状態になると共に前記起動状態で前記第２制御装置から前記第２指令を受信しているときに前記起動状態を保持し、且つ、前記起動状態のときに前記蓄電装置を管理する第３制御装置と、
を備え、
前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されていて且つ前記第３制御装置が前記起動状態のときに、前記外部電源装置からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電が可能な自動車であって、
前記第３制御装置は、前記第１制御装置と通信可能に構成されており、前記起動状態のときにおいて、前記第２制御装置から前記第２指令を受信しなくなったときでも前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときには前記起動状態を保持する、
ことを要旨とする。

この本発明の第１の自動車では、第１制御装置は、車両側コネクタと外部電源装置とが接続されたときに第１指令の送信を開始し、第２制御装置は、第１制御装置から第１指令を受信しているときに第２指令を送信し、第３制御装置は、第２制御装置からの第２指令の受信を開始したときに起動状態になると共に起動状態で第２制御装置から第２指令を受信しているときに起動状態を保持し、且つ、起動状態のときに蓄電装置を管理する。そして、車両側コネクタと外部電源装置とが接続されていて且つ第３制御装置が起動状態のとき（第３制御装置により蓄電装置を管理しているとき）に、外部電源装置からの電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電が可能である。さらに、第３制御装置は、第１制御装置と通信可能に構成されており、起動状態のときにおいて、第２制御装置から第２指令を受信しなくなったときでも第１制御装置から第１指令を受信しているときには起動状態を保持する。これにより、外部充電中に、第２制御装置が再起動するなどして第２制御装置から第２指令が送信されなくなったとき（第３制御装置が第２指令を受信しなくなったとき）でも、第３制御装置が第１指令を受信しているときには、第３制御装置の起動状態を保持して第３制御装置による蓄電装置の管理を継続することができる。この結果、外部充電を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（蓄電装置が十分に充電されない）のを抑制することができる。

こうした本発明の第１の自動車において、前記第３制御装置は、前記起動状態になってから第３指令の送信を開始し、その後に前記外部充電の終了条件が成立したときに前記第３指令の送信を終了し、前記第１制御装置は、前記第３制御装置から前記第３指令を受信し始めた後に受信しなくなったときに前記第１指令の送信を終了し、前記第３制御装置は、前記起動状態のときにおいて、前記第１指令および前記第２指令の何れも受信しなくなったときに停止状態になるものとしてもよい。こうすれば、外部充電の終了条件が成立して第３制御装置からの第３指令の送信が終了し、これに応じて第１制御装置からの第１指令の送信が終了し、第３制御装置が第１指令および第２指令の何れも受信しなくなったときに、第３制御装置を停止状態にすることができる。

この場合、前記第１制御装置からの前記第１指令の送信間隔は、前記第２制御装置からの前記第２指令の送信間隔よりも長く、前記第３制御装置は、前記起動状態のときにおいて、前記第１指令を受信すると共に前記第２指令を受信しなかった所定条件が成立していないときには、前記第２指令を受信しなくなったときに停止状態になるものとしてもよい。こうすれば、所定条件が成立していないときには、第２指令だけを用いて停止状態になるか否かを判定することができる。

本発明の第１の自動車において、前記蓄電装置と前記車両側コネクタとの間に設けられたリレーを備え、前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されていて且つ前記第３制御装置が前記起動状態で且つ前記リレーがオンのときに、前記外部充電が可能であり、前記第３制御装置は、前記第２制御装置からの前記第２指令の受信を開始したときに前記起動状態になって前記リレーをオンにすると共に前記起動状態で且つ前記リレーがオンで前記第２制御装置から前記第２指令を受信しているときに前記起動状態を保持すると共に前記リレーをオンで保持し、更に、前記起動状態で且つ前記リレーがオンのときにおいて、前記第２制御装置から前記第２指令を受信しなくなったときでも前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときには前記起動状態を保持すると共に前記リレーをオンで保持するものとしてもよい。こうすれば、外部充電中に、第２制御装置から第２指令が送信されなくなったとき（第３制御装置が第２指令を受信しなくなったとき）でも、第３制御装置が第１指令を受信しているときには、第３制御装置の起動状態を保持して第３制御装置による蓄電装置の管理を継続することができると共にリレーをオンで保持することができる。この結果、外部充電を継続することができる。

本発明の第２の自動車は、
走行用の駆動システムと電力をやりとりする蓄電装置と、
前記蓄電装置に接続されると共に外部電源装置と接続可能な車両側コネクタと、
前記蓄電装置と前記車両側コネクタとの間に設けられたリレーと、
前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されたときに第１指令の送信を開始する第１制御装置と、
前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときに第２指令を送信する第２制御装置と、
前記第２制御装置からの前記第２指令の受信を開始したときに前記リレーをオンにすると共に前記リレーがオンで前記第２制御装置から前記第２指令を受信しているときに前記リレーをオンで保持する第３制御装置と、
を備え、
前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されていて且つ前記リレーがオンのときに、前記外部電源装置からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電が可能な自動車であって、
前記第３制御装置は、前記第１制御装置と通信可能に構成されており、前記リレーがオンのときにおいて、前記第２制御装置から前記第２指令を受信しなくなったときでも前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときには前記リレーをオンで保持する、
ことを要旨とする。

この本発明の第２の自動車では、第１制御装置は、車両側コネクタと外部電源装置とが接続されたときに第１指令の送信を開始し、第２制御装置は、第１制御装置から第１指令を受信しているときに第２指令を送信し、第３制御装置は、第２制御装置からの第２指令の受信を開始したときにリレーをオンにすると共にリレーがオンで第２制御装置から第２指令を受信しているときにリレーをオンで保持する。そして、車両側コネクタと外部電源装置とが接続されていて且つリレーがオンのときに、外部電源装置からの電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電が可能である。さらに、第３制御装置は、第１制御装置と通信可能に構成されており、リレーがオンのときにおいて、第２制御装置から第２指令を受信しなくなったときでも第１制御装置から第１指令を受信しているときにはリレーをオンで保持する。これにより、外部充電中に、第２制御装置が再起動するなどして第２制御装置から第２指令が送信されなくなったとき（第３制御装置が第２指令を受信しなくなったとき）でも、第３制御装置が第１指令を受信しているときには、リレーをオンで保持することができる。この結果、外部充電を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（蓄電装置が十分に充電されない）のを抑制することができる。

こうした本発明の第２の自動車において、前記第３制御装置は、前記リレーをオンにすると共に第３指令の送信を開始し、その後に前記外部充電の終了条件が成立したときに前記第３指令の送信を終了し、前記第１制御装置は、前記第３制御装置から前記第３指令を受信し始めた後に受信しなくなったときに前記第１指令の送信を終了し、前記第３制御装置は、前記リレーがオンのときにおいて、前記第１指令および前記第２指令の何れも受信しなくなったときに前記リレーをオフにするものとしてもよい。こうすれば、外部充電の終了条件が成立して第３制御装置からの第３指令の送信が終了し、これに応じて第１制御装置からの第１指令の送信が終了し、第３制御装置が第１指令および第２指令の何れも受信しなくなったときに、リレーをオフにすることができる。

この場合、前記第１制御装置からの前記第１指令の送信間隔は、前記第２制御装置からの前記第２指令の送信間隔よりも長く、前記第３制御装置は、前記起動状態のときにおいて、前記第１指令を受信すると共に前記第２指令を受信しなかった条件が成立していないときには、前記第２指令を受信しなくなったときに前記リレーをオフにするものとしてもよい。こうすれば、所定条件が成立していないときには、第２指令だけを用いてリレーをオフにするか否かを判定することができる。

本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 メインＥＣＵ６０により実行される処理ルーチンの一例を示すチャートである。 外部充電（交流充電）の際の様子の一例を示す説明図である。 変形例の電気自動車２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。 変形例の処理ルーチンの一例を示すチャートである。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、システムメインリレーＳＭＲと、充電用リレーＣＨＲと、充電ユニット４０と、充電用電子制御ユニット（以下、「充電ＥＣＵ」という）４６と、照合用電子制御ユニット（以下、「照合ＥＣＵ」という）５０と、メイン電子制御ユニット（以下、「メインＥＣＵ」という）６０と、ＩＧＣＴリレー６２と、を備える。なお、実施例の「駆動システム」としては、モータ３２とインバータ３４とが相当する。

モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３９に接続されている。モータ３２は、インバータ３４に電圧が作用しているときに、メインＥＣＵ６０によって、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。バッテリ３６は、例えば定格電圧が２００Ｖや２５０Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン３９に接続されている。

システムメインリレーＳＭＲは、電力ライン３９におけるバッテリ３６とインバータ３４との間に設けられている。このシステムメインリレーＳＭＲは、メインＥＣＵ６０によってオンオフ制御されることにより、バッテリ３６とインバータ３４との接続および接続の解除を行なう。

充電ユニット４０は、電力ライン３９におけるバッテリ３６よりもインバータ３４とは反対側に接続された充電器４１と、充電器４１に接続された車両側コネクタ４２と、を備える。車両側コネクタ４２は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、外部電源装置としての交流電源装置９０に接続された電源装置側コネクタ９２と接続可能に構成されている。充電器４１は、車両側コネクタ４２と電源装置側コネクタ９２とが接続されているときに、交流電源装置９０からの電力を用いて（交流電力を直流電力に変換して）バッテリ３６を充電する外部充電（交流充電）を行なうことができるように構成されている。なお、交流電源装置９０は、例えば家庭用電源や工業用電源を有する電源装置として構成されている。交流電源装置９０は、電源用電子制御ユニット（以下、「電源ＥＣＵ」という）９４によって制御されている。電源ＥＣＵ９４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。この電源ＥＣＵ９４は、電気自動車２０の充電ＥＣＵ４６と通信可能となっている。

充電ＥＣＵ４６は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。充電ＥＣＵ４６には、車両側コネクタ４２が電源装置側コネクタ９２に接続されているか否かを検知する接続センサ４３からの接続信号などが入力ポートを介して入力されている。充電ＥＣＵ４６からは、充電器４１への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。充電ＥＣＵ４６は、照合ＥＣＵ５０およびメインＥＣＵ６０と通信可能に接続されている。

充電用リレーＣＨＲは、電力ライン３９におけるバッテリ３６と充電器４１との間に設けられている。この充電用リレーＣＨＲは、メインＥＣＵ６０によってオンオフ制御されることにより、バッテリ３６と充電器４１との接続および接続の解除を行なう。

照合ＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。照合ＥＣＵ５０には、スタートスイッチ５２からのスタート信号などが入力ポートを介して入力されている。照合ＥＣＵ５０は、充電ＥＣＵ４６およびメインＥＣＵ６０と通信可能に接続されている。

メインＥＣＵ６０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。メインＥＣＵ６０には、各種信号が入力ポートを介して入力されている。メインＥＣＵ６０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからのモータ３２の回転子の回転子の回転位置θｍや、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのバッテリ３６の電圧Ｖｂ，バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｂを挙げることができる。また、シフトポジションセンサからのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速も挙げることができる。メインＥＣＵ６０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。メインＥＣＵ６０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４への制御信号や、システムメインリレーＳＭＲへの制御信号，充電用リレーＣＨＲへの制御信号を挙げることができる。メインＥＣＵ６０は、電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。メインＥＣＵ６０は、充電ＥＣＵ４６および照合ＥＣＵ５０と通信可能に接続されている。

ＩＧＣＴリレー６２は、メインＥＣＵ６０を起動状態にしたり停止状態にしたりする（図示しない補機バッテリからの電力がメインＥＣＵ６０に供給されるようにしたり供給停止されるようにしたりする）ためのリレーである。このＩＧＣＴリレー６２は、オフのとき（メインＥＣＵ６０が停止状態のとき）において、スタートスイッチ５２のオン操作により照合ＥＣＵ５０からのメインＥＣＵ６０の走行用起動指令の受信を開始したとき（走行用起動指令がオンになったとき）に、オンにされてメインＥＣＵ６０を起動状態にし、その後に、スタートスイッチ５２のオフ操作により走行用起動指令の受信を終了したとき（走行用起動指令がオフになったとき）に、オフにされてメインＥＣＵ６０を停止状態にする。また、ＩＧＣＴリレー６２は、オフのときにおいて、スタートスイッチ５２がオフで照合ＥＣＵ５０からの後述の充電用第２指令の受信を開始したとき（充電用第２指令がオンになったとき）にも、オンにされてメインＥＣＵ６０を起動状態にし、その後に、後述の図２の処理ルーチンにより、オフにされてメインＥＣＵ６０を停止状態にする。

次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、交流電源装置９０からの電力を用いてバッテリ３６を充電する外部充電（交流充電）を行なう際の動作について説明する。自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、スタートスイッチ５２がオフのときに、車両側コネクタ４２と電源装置側コネクタ９２とが接続されると、充電ＥＣＵ４６は、外部充電用の第１指令としての充電用第１指令の照合ＥＣＵ５０およびメインＥＣＵ６０への送信を開始する（充電用第１指令をオンにする）。照合ＥＣＵ５０は、充電ＥＣＵ４６から充電用第１指令を受信しているとき（充電用第１指令がオンであると認識しているとき）に、外部充電用の第２指令としての充電用第２指令をメインＥＣＵ６０に送信する（充電用第２指令をオンにするまたはオンで保持する）。メインＥＣＵ６０は、照合ＥＣＵ５０からの充電用第２指令の受信を開始したとき（充電用第２指令がオンであるとの認識を開始したとき）に、ＩＧＣＴリレー６２がオンになって起動状態になり、充電用リレーＣＨＲをオンにして、外部充電要求の充電ＥＣＵ４６への送信を開始する（外部充電要求をオンにする）。充電ＥＣＵ４６は、メインＥＣＵ６０からの外部充電要求の受信を開始する（外部充電要求がオンであるとの認識を開始する）と、交流電力供給指示の電源ＥＣＵ９４への送信を開始すると共に、充電器４１の制御を開始する。電源ＥＣＵ９４は、交流電力供給指示を受信しているときに、交流電源装置９０から交流電力が出力されるように交流電源装置９０を制御する。こうして交流電源装置９０からの交流電力の出力が開始されると共に充電器４１の制御が開始されると、バッテリ３６の充電が開始される。メインＥＣＵ６０は、外部充電（交流充電）によってバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ（例えば８０％や８５％，９０％など）以上に至って外部充電の終了条件が成立すると、外部充電要求の充電ＥＣＵ４６への送信を終了する（外部充電要求をオフにする）。充電ＥＣＵ４６は、メインＥＣＵ６０からの外部充電要求の受信が終了したり車両側コネクタ４２と電源装置側コネクタ９２との接続が解除されたりしてメインＥＣＵ６０の停止条件が成立すると、交流電力供給指示の電源ＥＣＵ９４への送信を終了すると共に充電器４１の制御を終了する。こうして交流電源装置９０からの交流電力の出力が終了すると共に充電器４１の制御が終了すると、バッテリ３６の充電が終了する。また、充電ＥＣＵ４６は、メインＥＣＵ６０の停止条件が成立すると、充電用第１指令の照合ＥＣＵ５０およびメインＥＣＵ６０への送信を終了する（充電用第１指令をオフにする）。照合ＥＣＵ５０は、充電ＥＣＵ４６からの充電用第１指令の受信が終了する（充電用第１指令がオフであると認識する）と、充電用第２指令のメインＥＣＵ６０への送信を終了する（充電用第２指令をオフにする）。メインＥＣＵ６０は、図２の処理ルーチンにより、ＩＧＣＴリレー６２をオフにすることによって停止状態になる。

なお、実施例では、充電ＥＣＵ４６は、充電用第１指令をオンにした後に、メインＥＣＵ６０の停止条件が成立するまでは、所定間隔Ｔ１（例えば１ｈ程度）で充電用第１指令をオンで保持し、メインＥＣＵ６０の停止条件が成立すると、充電用第１指令をオフにする。したがって、照合ＥＣＵ５０およびメインＥＣＵ６０は、所定間隔Ｔ１または充電用第１指令がオフになったときに、充電用第１指令がオンかオフかを認識する。

また、実施例では、照合ＥＣＵ５０は、所定間隔Ｔ１よりも短い所定間隔Ｔ２（例えば数ｍｓｅｃ程度）で、充電用第１指令がオンであると認識しているときには、充電用第２指令をオンにしまたはオンで保持し、充電用第１指令がオフであると認識しているときや、照合ＥＣＵ５０のリセット（再起動）中，照合ＥＣＵ５０のリセット完了後であるが充電用第１指令がオンであると認識していない（オンとオフとの何れとも認識していないときを含む）ときには、充電用第２指令をオフにするまたはオフで保持する。したがって、メインＥＣＵ６０は、所定間隔Ｔ２で充電用第２指令がオンかオフかを認識する。

さらに、実施例では、メインＥＣＵ６０は、起動状態のときにおいて、外部充電要求をオンにした後に、外部充電の終了条件が成立するまでは、所定間隔Ｔ３（例えば所定間隔Ｔ１と同一間隔）で外部充電要求を保持し、外部充電の終了条件が成立すると、外部充電要求をオフにする。したがって、充電ＥＣＵ４６は、所定間隔Ｔ１または外部充電要求がオフになったときに、外部充電要求がオンかオフかを認識する。

図２は、メインＥＣＵ６０により実行される処理ルーチンの一例を示すチャートである。このルーチンは、メインＥＣＵ６０が起動状態で充電用リレーＣＨＲをオンで保持しているときに所定間隔Ｔ０（例えば所定間隔Ｔ２と同一間隔）で繰り返し実行される。

図２の処理ルーチンが実行されると、メインＥＣＵ６０は、まず、充電用第１指令がオンで且つ充電用第２指令がオフであると認識している第１条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１００）。そして、第１条件が成立しているときには、照合ＥＣＵリセットモードをオンにし又はオンで保持し（ステップＳ１１０）、第１条件が成立していないときには、ステップＳ１１０の処理を実行しない、即ち、照合ＥＣＵリセットモードをオンまたはオフで保持する。ここで、第１条件が成立するときとしては、照合ＥＣＵ５０のリセット（再起動）が開始されて照合ＥＣＵ５０が充電用第２指令をオフにしてから、照合ＥＣＵ５０のリセットの完了後に照合ＥＣＵ５０が充電用第１指令がオンであると認識して充電用第２指令を再度オンにするまで、の間を考えることができる。

続いて、充電用第２指令がオンであると認識している第２条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、第２条件が成立しているときには、照合ＥＣＵリセットオードをオフにし又はオフで保持し（ステップＳ１３０）、第２条件が成立していないときには、ステップＳ１３０の処理を実行しない、即ち、照合ＥＣＵリセットモードをオンまたはオフで保持する。

次に、照合ＥＣＵリセットモードがオンかオフかを判定し（ステップＳ１４０）、照合ＥＣＵリセットモードがオフのときには、充電用第２指令がオフであると認識している第３条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１５０）。そして、第３条件が成立していないときには、本ルーチンを終了する。この場合、充電用リレーＣＨＲをオンで保持すると共に、ＩＧＣＴリレー６２をオンで保持することによってメインＥＣＵ６０を起動状態で保持する。

ステップＳ１５０で第３条件が成立しているときには、充電用リレーＣＨＲをオフにして（ステップＳ１６０）、ＩＧＣＴリレー６２をオフにすることによってメインＥＣＵ６０を停止状態にして（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。照合ＥＣＵリセットモードがオフで第３条件が成立する場合としては、メインＥＣＵ６０の停止条件が成立して充電用第１指令がオフになり、これに応じて充電用第２指令がオフになった場合を考えることができる。

ステップＳ１４０で照合ＥＣＵリセットモードがオンのときには、充電用第１指令がオフで且つ充電用第２指令がオフであると認識している第４条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１８０）。そして、第４条件が成立していないときには、本ルーチンを終了する。この場合、充電用リレーＣＨＲをオンで保持すると共に、ＩＧＣＴリレー６２をオンで保持することによってメインＥＣＵ６０を起動状態で保持する。

したがって、メインＥＣＵ６０は、外部充電中に、照合ＥＣＵ５０のリセット（再起動）が開始されて充電用第２指令がオフになったときには、照合ＥＣＵリセットモードをオンにする。そして、メインＥＣＵ６０は、照合ＥＣＵリセットモードのときにおいて、充電用第２指令がオフでも、充電用第１指令がオンのときには、起動状態を保持してバッテリ３６の管理を継続すると共に、充電用リレーＣＨＲをオンで保持する。これにより、外部充電を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（バッテリ３６が十分に充電されない）のを抑制することができる。

ステップＳ１８０で第４条件が成立しているときには、充電用リレーＣＨＲをオフにして（ステップＳ１９０）、ＩＧＣＴリレー６２をオフにすることによってメインＥＣＵ６０を停止状態にして（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。照合ＥＣＵリセットモードがオンで第４条件が成立する場合としては、メインＥＣＵ６０の停止条件が成立して充電用第１指令がオフになったときに、充電用第２指令がオフの場合（照合ＥＣＵ５０がリセット中の場合や、照合ＥＣＵ５０のリセット完了後で照合ＥＣＵ５０が充電用第１指令がオンであると認識していない場合）を考えることができる。

図３は、外部充電（交流充電）の際の様子の一例を示す説明図である。図示するように、車両側コネクタ４２と電源装置側コネクタ９２とが接続されて充電ＥＣＵ４６からの充電用第１指令がオンになると（時刻ｔ１１）、照合ＥＣＵ５０からの充電用第２指令がオンになり、ＩＧＣＴリレー６２がオンになってメインＥＣＵ６０が起動状態になる。そして、メインＥＣＵ６０は、充電用リレーＣＨＲをオンにして、外部充電要求をオンにする。すると、交流電源装置９０からの交流電力の出力と充電ＥＣＵ４６による充電器４１の制御とが開始され、バッテリ３６の充電が開始される。外部充電中に照合ＥＣＵ５０のリセット（再起動）が開始すると（時刻ｔ１２）、充電用第２指令がオフになり、照合ＥＣＵリセットモードがオンになる。照合ＥＣＵリセットモードでは、充電用第２指令がオフでも充電用第１指令がオンのときには、ＩＧＣＴリレー６２をオンで保持することによってメインＥＣＵ６０を起動状態で保持し、充電用リレーＣＨＲをオンで保持する。これにより、外部充電を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（バッテリ３６が十分に充電されない）のを抑制することができる。そして、照合ＥＣＵ５０のリセットの完了後に（時刻ｔ１３）、照合ＥＣＵ５０が充電用第１指令がオンであることを認識すると（時刻ｔ１４）、充電用第２指令がオンになり、照合ＥＣＵリセットモードがオフになる。その後に、外部充電の終了条件が成立して外部充電要求がオフになると（時刻ｔ１５）、メインＥＣＵ６０の停止条件が成立して充電用第１指令がオフになり、充電用第２指令がオフになり、メインＥＣＵ６０は、充電用リレーＣＨＲをオフにして、ＩＧＣＴリレー６２をオフにすることによって停止状態になる。

以上説明した実施例の電気自動車２０では、外部充電（交流充電）用にメインＥＣＵ６０が起動状態で充電用リレーＣＨＲをオンで保持しているときにおいて、メインＥＣＵ６０は、照合ＥＣＵ５０から充電用第２指令を受信しなくなったとき（充電用第２指令がオフになったとき）でも充電ＥＣＵ４６から充電用第１指令を受信しているとき（充電用第１指令がオンのとき）には、起動状態を保持してバッテリ３６の管理を継続すると共に、充電用リレーＣＨＲをオンで保持する。これにより、外部充電を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（バッテリ３６が十分に充電されない）のを抑制することができる。

実施例の電気自動車２０では、メインＥＣＵ６０は、ＩＧＣＴリレー６２のオンオフによって起動状態になったり停止状態になったりするものとしたが、常時、起動状態になっているものとしてもよい。この場合、図２の処理ルーチンにおいて、ステップＳ１７０，Ｓ２００の処理を実行しないものとすればよい。こうすれば、外部充電用に充電用リレーＣＨＲをオンで保持しているときにおいて、メインＥＣＵ６０は、充電用第２指令がオフになったときでも充電用第１指令がオンのときには、充電用リレーＣＨＲをオンで保持する。これにより、外部充電（交流充電）を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（バッテリ３６が十分に充電されない）のを抑制することができる。

実施例の電気自動車２０では、充電ＥＣＵ４６は、図２の処理ルーチンを実行するものとしたが、図２の処理ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１７０の処理を実行せずにステップＳ１８０〜Ｓ２００の処理を実行するものとしてもよい。この場合でも、実施例と同様に、メインＥＣＵ６０は、充電用第２指令がオフになったときでも充電用第１指令がオンのときには、起動状態を保持してバッテリ３６の管理を継続すると共に、充電用リレーＣＨＲをオンで保持する。したがって、外部充電を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（バッテリ３６が十分に充電されない）のを抑制することができる。

実施例の電気自動車２０では、充電器４１と車両側コネクタ４２とを有する充電ユニット４０と、充電用リレーＣＨＲと、を備える電気自動車２０の構成とした。しかし、図４の変形例の電気自動車２０Ｂに示すように、電気自動車２０のうち充電ユニット４０および充電用リレーＣＨＲを備えずに、代わりに、車両側コネクタ４２Ｂを有する充電ユニット４０Ｂと、充電用リレーＤＣＲと、を備えるものとしてもよい。以下、重複した説明を省略するために、電気自動車２０Ｂのうち電気自動車２０と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

充電ユニット４０Ｂの車両側コネクタ４２Ｂは、電力ライン３９におけるシステムメインリレーＳＭＲとインバータ３４との間に接続されており、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、外部電源装置としての直流電源装置９０Ｂに接続された電源装置側コネクタ９２Ｂと接続可能に構成されている。なお、直流電源装置９０Ｂは、例えば家庭用電源や工業用電源からの交流電力を直流電力に変換して電気自動車２０に供給可能な電源装置として構成されている。直流電源装置９０Ｂは、電源ＥＣＵ９４Ｂによって制御されている。電源ＥＣＵ９４Ｂは、電源ＥＣＵ９４と同様に、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。この電源ＥＣＵ９４Ｂは、電気自動車２０Ｂの充電ＥＣＵ４６と通信可能となっている。

充電用リレーＤＣＲは、電力ライン３９におけるシステムメインリレーＳＭＲやインバータ３４側と車両側コネクタ４２Ｂ側との間に設けられており、メインＥＣＵ６０によってオンオフ制御されることにより、システムメインリレーＳＭＲやインバータ３４側と車両側コネクタ４２Ｂ側との接続および接続の解除を行なう。

充電ＥＣＵ４６には、車両側コネクタ４２Ｂが電源装置側コネクタ９２Ｂに接続されているか否かを検知する接続センサ４３Ｂからの接続信号も入力ポートを介して入力されている。メインＥＣＵ６０からは、充電用リレーＤＣＲへの制御信号も出力ポートを介して出力されている。

次に、こうして構成された電気自動車２０Ｂの動作、特に、直流電源装置９０Ｂからの電力を用いてバッテリ３６を充電する外部充電（直流充電）を行なう際の動作について説明する。自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、スタートスイッチ５２がオフのときに、車両側コネクタ４２Ｂと電源装置側コネクタ９２Ｂとが接続されると、充電ＥＣＵ４６は、充電用第１指令の照合ＥＣＵ５０およびメインＥＣＵ６０への送信を開始する（充電用第１指令をオンにする）。照合ＥＣＵ５０は、充電ＥＣＵ４６から充電用第１指令を受信しているとき（充電用第１指令がオンであると認識しているとき）に、充電用第２指令をメインＥＣＵ６０に送信する（充電用第２指令をオンにするまたはオンで保持する）。メインＥＣＵ６０は、照合ＥＣＵ５０からの充電用第２指令の受信を開始したとき（充電用第２指令がオンであるとの認識を開始したとき）に、ＩＧＣＴリレー６２がオンになって起動状態になり、システムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲをオンにして、外部充電要求の充電ＥＣＵ４６への送信を開始する（外部充電要求をオンにする）。充電ＥＣＵ４６は、メインＥＣＵ６０からの外部充電要求の受信を開始する（外部充電要求がオンであるとの認識を開始する）と、直流電力供給指示の電源ＥＣＵ９４Ｂへの送信を開始する。電源ＥＣＵ９４Ｂは、直流電力供給指示を受信しているときに、直流電源装置９０Ｂから直流電力が出力されるように直流電源装置９０Ｂを制御する。こうして直流電源装置９０Ｂからの直流電力の出力が開始されると、バッテリ３６の充電が開始される。メインＥＣＵ６０は、外部充電（直流充電）によってバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上に至って外部充電の終了条件が成立すると、外部充電要求の充電ＥＣＵ４６への送信を終了する（外部充電要求をオフにする）。充電ＥＣＵ４６は、メインＥＣＵ６０からの外部充電要求の受信が終了したり車両側コネクタ４２と電源装置側コネクタ９２との接続が解除されたりしてメインＥＣＵ６０の停止条件が成立すると、直流電力供給指示の電源ＥＣＵ９４Ｂへの送信を終了する。こうして直流電源装置９０Ｂからの直流電力の出力が終了すると、バッテリ３６の充電が終了する。また、充電ＥＣＵ４６は、メインＥＣＵ６０の停止条件が成立したと判定すると、充電用第１指令の照合ＥＣＵ５０およびメインＥＣＵ６０への送信を終了する（充電用第１指令をオフにする）。照合ＥＣＵ５０は、充電ＥＣＵ４６からの充電用第１指令の受信が終了する（充電用第１指令がオフであると認識する）と、充電用第２指令のメインＥＣＵ６０への送信を終了する（充電用第２指令をオフにする）。メインＥＣＵ６０は、図５の処理ルーチンにより、ＩＧＣＴリレー６２をオフにすることによって停止状態になる。なお、充電用第１指令や充電用第２指令，外部充電要求の送信間隔や認識間隔は、実施例と同様である。

図５は、メインＥＣＵ６０により実行される処理ルーチンの一例を示すチャートである。このルーチンは、メインＥＣＵ６０が起動状態でシステムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲをオンで保持しているときに所定間隔Ｔ０で繰り返し実行される。図５の処理ルーチンは、ステップＳ１６０，Ｓ１９０の処理に代えてステップＳ１６０Ｂ，Ｓ１９０Ｂの処理を実行する点、即ち、充電用リレーＣＨＲをオフにするのに代えてシステムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲをオフにする点を除いて、図２の処理ルーチンと同一である。

したがって、メインＥＣＵ６０は、外部充電中に、照合ＥＣＵ５０のリセット（再起動）が開始されて充電用第２指令がオフになったときには、照合ＥＣＵリセットモードをオンにする。そして、メインＥＣＵ６０は、照合ＥＣＵリセットモードのときにおいて、充電用第２指令がオフでも、充電用第１指令がオンのときには、起動状態を保持してバッテリ３６の管理を継続すると共に、システムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲをオンで保持する。これにより、外部充電を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（バッテリ３６が十分に充電されない）のを抑制することができる。

この変形例の電気自動車２０Ｂでは、メインＥＣＵ６０は、ＩＧＣＴリレー６２のオンオフによって起動状態になったり停止状態になったりするものとしたが、常時、起動状態になっているものとしてもよい。この場合、図５の処理ルーチンにおいて、ステップＳ１７０，Ｓ２００の処理を実行しないものとすればよい。こうすれば、外部充電（直流充電）用にシステムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲをオンで保持しているときにおいて、メインＥＣＵ６０は、充電用第２指令がオフになったときでも充電用第１指令がオンのときには、システムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲで保持する。これにより、外部充電（直流充電）を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（バッテリ３６が十分に充電されない）のを抑制することができる。

また、変形例の電気自動車２０Ｂでは、メインＥＣＵ６０は、図５の処理ルーチンを実行するものとしたが、図５の処理ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１７０の処理を実行せずにステップＳ１８０〜Ｓ２００の処理を実行するものとしてもよい。この場合でも、変形例の電気自動車２０Ｂと同様に、メインＥＣＵ６０は、充電用第２指令がオフになったときでも充電用第１指令がオンのときには、起動状態を保持してバッテリ３６の管理を継続すると共に、システムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲをオンで保持する。したがって、外部充電を継続することができる。即ち、外部充電が途中で終了してしまう（バッテリ３６が十分に充電されない）のを抑制することができる。

実施例や変形例の電気自動車２０，２０Ｂでは、充電ＥＣＵ４６は、充電用第１指令をオンにした後に、メインＥＣＵ６０の停止条件が成立するまでは、所定間隔Ｔ１で充電用第１指令をオンで保持し、メインＥＣＵ６０の停止条件が成立すると、充電用第１指令をオフにするものとした。また、照合ＥＣＵ５０は、所定間隔Ｔ２で、充電用第１指令がオンであると認識しているときには、充電用第２指令をオンにしまたはオンで保持し、充電用第１指令がオフであると認識しているときや、照合ＥＣＵ５０のリセット中，照合ＥＣＵ５０のリセット完了後であるが充電用第１指令がオンであると認識していないときには、充電用第２指令をオフにするまたはオフで保持するものとした。しかし、充電ＥＣＵ４６が充電用第１指令をオンで保持する間隔と、照合ＥＣＵ５０が充電用第２指令をオンまたはオフにする間隔と、を同一間隔（例えば所定間隔Ｔ２）とするものとしてもよい。

実施例の電気自動車２０では、充電ユニット４０と、充電ユニット４０とバッテリ３６との間に設けられた充電用リレーＣＨＲと、を備えるものとした。また、変形例の電気自動車２０Ｂでは、充電ユニット４０Ｂと、充電ユニット４０Ｂとバッテリ３６との間に設けられたシステムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲと、を備えるものとした。しかし、充電ユニット４０，４０ＢとシステムメインリレーＳＭＲと充電用リレーＣＨＲ，ＤＣＲとを備えるものとしてもよい。

実施例や変形例の電気自動車２０，２０Ｂでは、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、キャパシタを用いるものとしてもよい。

実施例や変形例の電気自動車２０，２０Ｂでは、駆動システムとして、駆動輪２２ａ，２２ｂに連結された駆動軸２６に接続されたモータ３２と、モータ３２を駆動すると共にバッテリ３６と電力をやりとりするインバータ３４と、を備えるものとした。しかし、駆動システムとして、このモータ３２およびインバータ３４に加えて、駆動軸２６にプラネタリギヤを介して接続されたエンジンおよび発電機と、発電機を駆動すると共にバッテリ３６と電力をやりとりする発電機用インバータと、を備えるものとしてもよい。また、駆動システムとして、モータ３２およびインバータ３４に加えて、エンジンと、エンジンの出力軸に接続された発電機と、発電機を駆動すると共にバッテリ３６と電力をやりとりする発電機用インバータと、を備えるものとしてもよい。さらに、駆動システムとして、モータ３２およびインバータ３４に加えて、モータ３２とバッテリ３６との間に設けられた変速機と、モータ３２の変速機とは反対側にクラッチを介して接続されたエンジンと、を備えるものとしてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１および第２の自動車と実施例との関係では、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、充電ユニット４０が「充電ユニット」に相当し、充電ＥＣＵ４６が「第１制御装置」に相当し、照合ＥＣＵ５０が「第２制御装置」に相当し、メインＥＣＵ６０が「第３制御装置」に相当する。また、第２の自動車と実施例との関係では、充電用リレーＣＨＲやシステムメインリレーＳＭＲ，充電用リレーＤＣＲが「リレー」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。

２０，２０Ｂ 電気自動車、２２ａ，２２ｂ 駆動輪、２４ デファレンシャルギヤ、２６ 駆動軸、３２ モータ、３４ インバータ、３６ バッテリ、３６ａ 電圧センサ、３６ｂ 電流センサ、３９ 電力ライン、４０，４０Ｂ 充電ユニット、４１ 充電器、４２，４２Ｂ 車両側コネクタ、４３，４３Ｂ 接続センサ、４６ 充電用電子制御ユニット（充電ＥＣＵ）、５０ 照合用電子制御ユニット（照合ＥＣＵ）、５２ スタートスイッチ、６０ メイン電子制御ユニット（メインＥＣＵ）、６２ ＩＧＣＴリレー、９０ 交流電源装置、９０Ｂ 直流電源装置、９２，９２Ｂ 電源装置側コネクタ、９４，９４Ｂ 電源用電子制御ユニット（電源ＥＣＵ）、ＣＨＲ，ＤＣＲ 充電用リレー、ＳＭＲ システムメインリレー。

Claims (7)

1. 走行用の駆動システムと電力をやりとりする蓄電装置と、
   前記蓄電装置に接続されると共に外部電源装置と接続可能な車両側コネクタと、
   前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されたときに第１指令の送信を開始する第１制御装置と、
   前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときに第２指令を送信する第２制御装置と、
   前記第２制御装置からの前記第２指令の受信を開始したときに起動状態になると共に前記起動状態で前記第２制御装置から前記第２指令を受信しているときに前記起動状態を保持し、且つ、前記起動状態のときに前記蓄電装置を管理する第３制御装置と、
   を備え、
   前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されていて且つ前記第３制御装置が前記起動状態のときに、前記外部電源装置からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電が可能な自動車であって、
   前記第３制御装置は、前記第１制御装置と通信可能に構成されており、前記起動状態のときにおいて、前記第２制御装置から前記第２指令を受信しなくなったときでも前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときには前記起動状態を保持する、
   自動車。
2. 請求項１記載の自動車であって、
   前記第３制御装置は、前記起動状態になってから第３指令の送信を開始し、その後に前記外部充電の終了条件が成立したときに前記第３指令の送信を終了し、
   前記第１制御装置は、前記第３制御装置から前記第３指令を受信し始めた後に受信しなくなったときに前記第１指令の送信を終了し、
   前記第３制御装置は、前記起動状態のときにおいて、前記第１指令および前記第２指令の何れも受信しなくなったときに停止状態になる、
   自動車。
3. 請求項２記載の自動車であって、
   前記第１制御装置からの前記第１指令の送信間隔は、前記第２制御装置からの前記第２指令の送信間隔よりも長く、
   前記第３制御装置は、前記起動状態のときにおいて、前記第１指令を受信すると共に前記第２指令を受信しなかった所定条件が成立していないときには、前記第２指令を受信しなくなったときに停止状態になる、
   自動車。
4. 請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の自動車であって、
   前記蓄電装置と前記車両側コネクタとの間に設けられたリレーを備え、
   前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されていて且つ前記第３制御装置が前記起動状態で且つ前記リレーがオンのときに、前記外部充電が可能であり、
   前記第３制御装置は、前記第２制御装置からの前記第２指令の受信を開始したときに前記起動状態になって前記リレーをオンにすると共に前記起動状態で且つ前記リレーがオンで前記第２制御装置から前記第２指令を受信しているときに前記起動状態を保持すると共に前記リレーをオンで保持し、更に、前記起動状態で且つ前記リレーがオンのときにおいて、前記第２制御装置から前記第２指令を受信しなくなったときでも前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときには前記起動状態を保持すると共に前記リレーをオンで保持する、
   自動車。
5. 走行用の駆動システムと電力をやりとりする蓄電装置と、
   前記蓄電装置に接続されると共に外部電源装置と接続可能な車両側コネクタと、
   前記蓄電装置と前記車両側コネクタとの間に設けられたリレーと、
   前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されたときに第１指令の送信を開始する第１制御装置と、
   前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときに第２指令を送信する第２制御装置と、
   前記第２制御装置からの前記第２指令の受信を開始したときに前記リレーをオンにすると共に前記リレーがオンで前記第２制御装置から前記第２指令を受信しているときに前記リレーをオンで保持する第３制御装置と、
   を備え、
   前記車両側コネクタと前記外部電源装置とが接続されていて且つ前記リレーがオンのときに、前記外部電源装置からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電が可能な自動車であって、
   前記第３制御装置は、前記第１制御装置と通信可能に構成されており、前記リレーがオンのときにおいて、前記第２制御装置から前記第２指令を受信しなくなったときでも前記第１制御装置から前記第１指令を受信しているときには前記リレーをオンで保持する、
   自動車。
6. 請求項５記載の自動車であって、
   前記第３制御装置は、前記リレーをオンにすると共に第３指令の送信を開始し、その後に前記外部充電の終了条件が成立したときに前記第３指令の送信を終了し、
   前記第１制御装置は、前記第３制御装置から前記第３指令を受信し始めた後に受信しなくなったときに前記第１指令の送信を終了し、
   前記第３制御装置は、前記リレーがオンのときにおいて、前記第１指令および前記第２指令の何れも受信しなくなったときに前記リレーをオフにする、
   自動車。
7. 請求項６記載の自動車であって、
   前記第１制御装置からの前記第１指令の送信間隔は、前記第２制御装置からの前記第２指令の送信間隔よりも長く、
   前記第３制御装置は、起動状態のときにおいて、前記第１指令を受信すると共に前記第２指令を受信しなかった条件が成立していないときには、前記第２指令を受信しなくなったときに前記リレーをオフにする、
   自動車。
   

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