BR112016020108B1 - Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo - Google Patents

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Nobuyuki Nakagawa
Ryo Tanaka
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Abstract

dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo uma ecu de comunicação em banda (32) sobrepõe um sinal de alta frequência sobre uma saída de sinal de cplt de um dispositivo de suprimento de energia externo (40) a uma linha de comunicação (l3) e, deste modo, executa comunicação em banda. quando uma anormalidade de dados ocorre na comunicação em banda durante a execução da comunicação em banda e ainda antes do carregamento de uma bateria (12) e do processamento de fluxo de energia reverso serem iniciados, a comunicação em banda é continuada contanto que a anormalidade de dados não esteja em tal extensão que seja impossível realizar o carregamento e o processamento de fluxo de energia reverso, e o carregamento e o processamento de fluxo de energia reverso são executados dentro da faixa de restrição causada pela anormalidade de dados.

Description

CAMPO TÉCNICO
[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo aplicado a um veículo incluindo um dispositivo de armazenamento de energia no veículo que transmite e recebe energia para e de um dispositivo de suprimento de energia externo e uma unidade de comunicação que realiza comunicação bidirecional para transmitir e receber a energia.
TÉCNICA ANTERIOR
[002] Para possibilitar o carregamento de uma bateria em um veículo a partir do exterior, além de um cabo de carga, uma linha de comunicação usada para transmitir um sinal piloto de controle (sinal de CPLT) conecta o veículo e um dispositivo de suprimento de energia externo. Mais especificamente, um valor limite superior de corrente que pode ser suprido a partir do dispositivo de suprimento de energia externo é expresso por uma relação de tempo do tempo de lógica H a um ciclo de lógica H e lógica L do sinal de CPLT, e o valor limite superior é notificado ao veículo. Isto permite ao veículo realizar o controle de carga de modo que o valor de corrente da carga seja menos do que ou igual ao valor limite superior.
[003] Além disso, um sinal de alta frequência tendo uma frequência mais alta do que o sinal de CPRT é sobreposto sobre o sinal de CPLT para realizar comunicação em banda que transmite e recebe mais informação do que a contida no sinal de CPLT (Documento de Patente 1). Além disso, a em comunicação de banda é realizada com a relação de tempo do sinal de CPLT fixado em 5%. Mais especificamente, quando a relação de tempo do sinal de é 5%, a relação de tempo não é um valor que expressa o valor limite superior de corrente que pode ser suprido. Preferivelmente, a relação de tempo é um valor fixado em particular para realizar a comunicação em banda.
DOCUMENTO DA TÉCNICA ANTERIOR
[004] Documento de Patente 1: Publicação Internacional no.2013/129038
SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMAS QUE DEVEM SER RESOLVIDOS PELA INVENÇÃO
[005] O Documento de Patente 1 não divulga um processo de segurança quando ocorre uma anormalidade na comunicação em banda. Assim, quando uma anormalidade ocorre em comunicação em banda pode causar situações, a continuação da comunicação em banda pode ser impedida, e o início de um processo de carregamento ou semelhante pode ser prejudicado.
[006] Consequentemente, é um objetivo da presente invenção prover um dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo que é aplicado a um veículo incluindo um dispositivo de armazenamento de energia no veículo que transmite e recebe energia para e de um dispositivo de suprimento de energia externo e uma unidade de comunicação que realiza comunicação bidirecional para transmitir e receber energia em que o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo é capaz de superar rapidamente uma anormalidade que ocorre em comunicação bidirecional.
MEIO PARA RESOLVER O PROBLEMA
[007] Um dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo de acordo com um aspecto da presente invenção inclui um dispositivo de armazenamento de energia no veículo que transmite e recebe energia para e de um dispositivo de suprimento de energia externo e uma unidade de comunicação que realiza comunicação bidirecional para transmitir e receber a energia. A comunicação bidirecional inclui comunicação para preparar a transmissão e recepção de energia antes de transmitir e receber a energia. O dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui ainda uma unidade de determinação que determina, quando uma anormalidade ocorre na comunicação bidirecional realizada antes de transmitir e receber a energia, se ou não continuar a comunicação bidirecional de acordo com um conteúdo da anormalidade.
[008] Os processos realizados de acordo com o conteúdo da comunicação não são necessariamente exigidos para realizar transmissão e recepção de energia. Quando a comunicação bidirecional realizada antes da transmissão e recepção de energia é interrompida, a probabilidade de que a energia não pode ser transmitida e recebida é alta. Assim, se a comunicação é sempre concluída quando ocorre uma anormalidade de dados, isto pode impedir a transmissão e recepção de energia ainda que a transmissão e recepção de energia possa ser realizada atualmente. O dispositivo acima aumenta a probabilidade de que a energia pode ser transmitida e recebida determinando se ou não continuar a comunicação de acordo com o conteúdo de uma anormalidade.
[009] Em uma modalidade, a unidade de determinação determina continuar a comunicação na condição em que o conteúdo da anormalidade permite a transmissão e recepção de energia.
[0010] Mesmo quando uma anormalidade que permite a transmissão e recepção de energia ocorre, a transmissão e recepção energia através da comunicação bidirecional não pode ser realizada quando a comunicação bidirecional é interrompida. O dispositivo acima aumenta a probabilidade de que a energia pode ser transmitida e recebida continuando a comunicação bidirecional na condição em que a anormalidade permite a transmissão e recepção de energia.
[0011] Em uma modalidade, o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui uma unidade de execução que realiza a transmissão e recepção de energia dentro de uma faixa m que uma restrição de serviço é imposta de acordo com o conteúdo da anormalidade da comunicação quando a unidade de determinação determina continuar a comunicação.
[0012] Em uma modalidade, a unidade de determinação não continua a comunicação quando o conteúdo da anormalidade impede transmissão e recepção de energia.
[0013] Quando a anormalidade que impede a transmissão e recepção de energia ocorre, a transmissão e recepção de energia não pode ser iniciada através de comunicação bidirecional continuando a comunicação bidirecional. O dispositivo acima determina não continuar a comunicação bidirecional quando a anormalidade que impede a transmissão e recepção de energia ocorre. Neste caso, a transmissão e recepção de energia através da comunicação bidirecional não são realizadas. Isto limita o decréscimo na confiabilidade do dispositivo que se refere à transmissão e recepção de energia em um modo favorável.
[0014] Em uma modalidade, o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui uma unidade de aquisição que adquire informação de uma saída de valor de corrente a partir do dispositivo de suprimento de energia externo quando o dispositivo de suprimento de energia externo supre energia ao dispositivo de armazenamento de energia no veículo. A informação do valor de corrente é transmitida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo à unidade de aquisição através de uma linha de comunicação. A comunicação bidirecional é realizada através da linha de comunicação. O dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui ainda um processador de terminação que realiza um processo tendo o dispositivo de suprimento de energia externo para terminar a comunicação bidirecional quando a unidade de determinação determina não continuar a comunicação bidirecional enquanto realizando a comunicação bidirecional para carregar o dispositivo de armazenamento de energia no veículo com a energia suprida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo. Além disso, o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui um processador de carregamento que carrega dispositivo de armazenamento de energia no veículo baseado na informação do valor de corrente adquirido pela unidade de aquisição após o processador de terminação realizar o processo de terminação.
[0015] Quando a comunicação bidirecional é realizada para carregar o dispositivo de armazenamento de energia no veículo e ocorre uma anormalidade na comunicação, o carregamento pode ser realizado usando a informação do valor de corrente sem a comunicação bidirecional. É desejado que a comunicação bidirecional seja terminada ao se deslocar rapidamente para um estado em que a informação do valor de corrente pode ser adquirida. Assim, o dispositivo acima usa o processador de terminação para terminar a comunicação bidirecional. Quando o dispositivo de armazenamento de energia no veículo é carregado baseado no valor de corrente adquirido pela unidade de aquisição, o dispositivo de armazenamento de energia no veículo pode ser carregado baseado na informação adquirida pela unidade de aquisição sem a comunicação bidirecional.
[0016] Um dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo de acordo com outro aspecto da presente invenção inclui um dispositivo de armazenamento de energia no veículo que transmite e recebe energia para e de um dispositivo de suprimento de energia externo e uma unidade de comunicação que realiza comunicação bidirecional para transmitir e receber a energia, e uma unidade de aquisição que adquire informação de uma saída de valor de corrente a partir do dispositivo de suprimento de energia externo quando energia é suprida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo para o dispositivo de armazenamento de energia no veículo. A informação do valor de corrente é transmitida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo para a unidade de aquisição através de uma linha de comunicação. A comunicação bidirecional é realizada através da linha de comunicação e inclui comunicação para preparar a transmissão e recepção de energia antes de transmitir e receber a energia. O dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui ainda um processador de terminação que realiza um processo para ter o dispositivo de suprimento de energia externo para terminar a comunicação bidirecional sob a condição de que uma anormalidade ocorra na comunicação bidirecional realizada antes de transmitir e receber a energia. Além disso, o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui um processador de carregamento que carrega o dispositivo de armazenamento de energia no veículo baseado na informação do valor de corrente adquirido pela unidade de aquisição após o processamento realizado pelo processador de terminação.
[0017] Mesmo quando ocorre uma anormalidade na comunicação bidirecional, o carregamento pode ser realizado usando a informação do valor de corrente sem a comunicação bidirecional. Quando se desloca rapidamente para um estado em que a informação do valor de corrente pode ser adquirida, é desejado que a comunicação bidirecional seja terminada. O dispositivo acima usa o processador de terminação para terminar a comunicação bidirecional. Quando o dispositivo de armazenamento de energia no veículo é carregado baseado no valor de corrente adquirido pela unidade de aquisição, o dispositivo de armazenamento de energia no veículo pode ser carregado baseado na informação adquirida pela unidade de aquisição sem a comunicação bidirecional. Isto supera rapidamente uma situação em que o dispositivo de armazenamento de energia no veículo não pode ser carregado quando ocorre uma anormalidade na comunicação bidirecional.
[0018] Em uma modalidade, o processador de terminação realiza uma operação de troca de tensão para trocar a tensão da linha de comunicação para uma tensão que difere de quando a comunicação bidirecional é realizada normalmente e então realiza um processo para interromper a operação de troca de tensão.
[0019] Quando a tensão da linha de comunicação é trocada para uma tensão que difere de quando a comunicação bidirecional é realizada normalmente, o dispositivo de suprimento de energia externo pode determinar que a comunicação bidirecional não pode ser realizada e então interrompe a comunicação bidirecional. Subsequentemente, quando a tensão da linha de comunicação retorna para uma tensão normal, o dispositivo de suprimento de energia externo pode re-realizar a comunicação a partir do começo. Pode ser mais fácil para a comunicação bidirecional se deslocar para um estado em que a informação do valor de corrente é emitida antes de a comunicação bidirecional ser iniciada do que quando a comunicação bidirecional está sendo realizada. Assim, o dispositivo acima realiza a operação de troca de tensão para se deslocar para um processo realizado antes da comunicação bidirecional e se deslocar facilmente para um estado em que a informação de saída de valor de corrente é emitida.
[0020] Em uma modalidade, a informação de saída de valor de corrente é expressa por uma relação de tempo de um tempo de lógica H para um tempo de ciclo incluindo um período de lógica H e um período de lógica L em um sinal lógico em que a lógica H e a lógica L aparecem alternadamente. A comunicação bidirecional é realizada sobrepondo um sinal de alta frequência sobre o sinal lógico quando a relação de tempo torna-se uma relação predeterminada. O dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui ainda um processador de espera que espera sem realizar a comunicação bidirecional quando o sinal lógico é transmitido a partir do dispositivo de suprimento de energia externo e a relação de tempo do sinal lógico é a relação predeterminada após o processador de terminação interromper a operação de troca de tensão. Quando a relação de tempo é a relação predeterminada, o sinal lógico não inclui a informação de saída de valor de corrente. O processador de carregamento começa a carregar o dispositivo de armazenamento de energia no veículo sob a condição de que a informação de saída de valor de corrente seja transmitida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo como um resultado da espera do processador de espera.
[0021] O estado em que a relação de tempo de um sinal lógico em que a lógica H e a lógica L aparecem alternadamente torna-se uma relação predeterminada é originalmente um estado que estimula a comunicação bidirecional. Neste caso, o dispositivo acima não inicia a comunicação bidirecional de modo que o dispositivo de armazenamento de energia externo reconhece que a comunicação bidirecional não é realizada. Consequentemente, o dispositivo acima estimula o sinal lógico para ser trocado para um sinal que usa a relação de tempo para expressar a informação de saída de valor de corrente.
[0022] Em uma modalidade, a informação de saída de valor de corrente é expressa por uma relação de tempo de um tempo de lógica H para um tempo de ciclo incluindo um período de lógica H e um período de lógica L em um sinal lógico em que a lógica H e a lógica L aparecem alternadamente. A comunicação bidirecional é realizada sobrepondo um sinal de alta frequência sobre o sinal lógico quando a relação de tempo torna-se uma relação predeterminada. O dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui ainda uma unidade de estímulo que estimula a transmissão do sinal lógico quando o sinal lógico não é transmitido após o processador de terminação interromper a operação de troca de tensão.
[0023] No dispositivo acima, mesmo quando a saída do sinal lógico é interrompida, o processo do processador de terminação retoma a saída do sinal lógico.
[0024] Em uma modalidade, o processador de terminação realiza um processo, como o processo de terminação, para notificar o dispositivo de suprimento de energia externo usando a comunicação bidirecional que a comunicação bidirecional será concluída.
[0025] O dispositivo acima notifica o dispositivo de suprimento de energia externo usando a comunicação bidirecional que a comunicação bidirecional será concluída. Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo termine rapidamente a comunicação bidirecional.
[0026] Em uma modalidade, a comunicação bidirecional transmite um sinal de solicitação a partir da unidade de comunicação e então transmite um sinal de resposta a partir do dispositivo de suprimento de energia externo. O processador de terminação realiza um processo, como o processo de terminação, para interromper a transmissão do sinal de solicitação.
[0027] O dispositivo acima transmite um sinal de solicitação de modo que o dispositivo de suprimento de energia externo determina que uma anormalidade ocorra na comunicação. Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo termine a comunicação bidirecional.
[0028] Em uma modalidade, a comunicação bidirecional transmite um sinal de solicitação a partir da unidade de comunicação para transmitir um sinal de resposta a partir do dispositivo de suprimento de energia externo. O processador de terminação realiza um processo, como o processo de terminação, para transmitir um sinal anormal como o sinal de solicitação.
[0029] O dispositivo acima transmite um sinal anormal como um sinal de solicitação de modo que o dispositivo de suprimento de energia externo determina que uma anormalidade ocorra na comunicação. Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo termine a comunicação bidirecional.
[0030] Em uma modalidade, a informação de saída de valor de corrente é expressa por uma relação de tempo de um tempo de lógica H para um tempo de ciclo incluindo um período de lógica H e um período de lógica L em um sinal lógico em que a lógica H e a lógica L aparecem alternadamente. A comunicação bidirecional é realizada sobrepondo um sinal de alta frequência sobre o sinal lógico quando a relação de tempo torna-se uma relação predeterminada. O dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui ainda uma unidade de estímulo que estimula a transmissão do sinal lógico sob a condição de que o sinal lógico não seja transmitido para a linha de comunicação após o processador de terminação realizar o processo de terminação.
[0031] O dispositivo acima termina a comunicação bidirecional e então para de transmitir um sinal lógico. Isto estimula a transmissão. Assim, a transmissão de um sinal lógico é retomada, é possível deslocar um estado antes da comunicação bidirecional. Isto facilita o deslocamento para um estado em que a informação de saída de valor de corrente é expressa pela relação de tempo.
[0032] Em uma modalidade, a informação de saída de valor de corrente é expressa por uma relação de tempo de um tempo de lógica H para um tempo de ciclo incluindo um período de lógica H e um período de lógica L em um sinal lógico em que a lógica H e a lógica L aparecem alternadamente. A comunicação bidirecional é realizada sobrepondo um sinal de alta frequência sobre o sinal lógico quando a relação de tempo torna-se uma relação predeterminada. Quando a relação de tempo torna-se a relação predeterminada, o sinal lógico não inclui a informação de saída de valor de corrente. O dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo inclui ainda um processador de espera que espera sem realizar a comunicação bidirecional quando o dispositivo de suprimento de energia externo transmite o sinal lógico e a relação de tempo do sinal lógico é a relação de tempo predeterminada.
[0033] O estado em que a relação de tempo do sinal lógico é uma relação predeterminada é originalmente um estado que estimula a comunicação bidirecional. Neste caso, o dispositivo acima não inicia a comunicação bidirecional de modo que o dispositivo de armazenamento de energia externo reconhece que a comunicação bidirecional não é realizada. Consequentemente, o dispositivo acima estimula o sinal lógico a ser trocado por um sinal que usa a relação de tempo para expressar a informação de saída de valor de corrente.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0034] A figura 1 é um diagrama mostrando a configuração de sistema de uma primeira modalidade.
[0035] A figura 2 é um gráfico de tempo de um sinal de CPLT.
[0036] A figura 3 é um diagrama mostrando uma comunicação em banda.
[0037] A figura 4 é um fluxograma mostrando um processo de comunicação em banda na primeira modalidade.
[0038] A figura 5 é um fluxograma mostrando um processo de fluxo de energia de carregamento/reverso na primeira modalidade.
[0039] A figura 6 é um diagrama mostrando a configuração de sistema de uma segunda modalidade.
[0040] A figura 7 é um fluxograma mostrando um processo de segurança na segunda modalidade.
[0041] A figura 8 é um fluxograma mostrando um processo de segurança em uma terceira modalidade.
[0042] A figura 9 é um fluxograma mostrando um processo de segurança em uma quarta modalidade.
[0043] A figura 10 é um fluxograma mostrando um processo de segurança em uma quinta modalidade.
[0044] A figura 11 é um fluxograma mostrando um processo de comunicação em banda em uma sexta modalidade.
MODALIDADES DA INVENÇÃO Primeira Modalidade
[0045] Uma primeira modalidade de um dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo será descrita agora com referência aos desenhos.
[0046] A figura 1 mostra a configuração de sistema da primeira modalidade. Um veículo 10 inclui uma bateria 12 servindo como um dispositivo de armazenamento de energia no veículo. A bateria 12 é uma bateria recarregável tal como uma bateria recarregável de íon lítio. Um conversor 14 servindo como um circuito de conversão de energia é conectado à bateria 12. O conversor 14 é usado para carregar a bateria 12 com a energia que é suprida a partir do exterior e emitir a carga elétrica armazenada da bateria 12 para o exterior.
[0047] Um dispositivo de suprimento de energia externo 40 inclui um suprimento de energia 42 que transmite e recebe energia para e a partir do conversor 14 do veículo 10. O conversor 14 do veículo 10 e o suprimento de energia 42 do dispositivo de suprimento de energia externo 40 são conectáveis por linhas de transmissão de energia L1 e L2. Mais especificamente, o veículo 10 inclui terminais T1 e T2, e as linhas de transmissão de energia L1 e L2 são conectadas aos terminais T1 e T2, respectivamente.
[0048] O veículo 10 inclui um circuito de recepção de CPLT 22 servindo como um circuito que realiza comunicação para transmite e receber energia para e a partir do dispositivo de suprimento de energia externo 40. O dispositivo de suprimento de energia externo 40 inclui um circuito de oscilação de CPLT 44 que transmite um sinal de CPLT. O circuito de oscilação de CPLT 44 é conectável ao circuito de recepção de CPLT 22 pelas linhas de comunicação L3 e L4. Mais especificamente, o veículo 10 inclui os terminais T3 e T4, e as linhas de comunicação L3 e L4 são conectadas aos terminais T3 e T4, respectivamente. Quando as linhas de comunicação L3 e L4 são conectadas aos terminais T3 e T4, um sinal de CPLT que repete ciclicamente a lógica H e a lógica L é transmissível a partir do circuito de oscilação de CPLT 44 para o circuito de recepção de CPLT 22. A linha de comunicação L4 é usada para fixar um potencial de referência. Assim, a lógica H e a lógica L de um sinal de CPLT são definidas pela diferença de potencial da linha de comunicação L3 a partir da linha de comunicação L4 (doravante referida como tensão da linha de comunicação L3).
[0049] O circuito de recepção de CPLT 22 troca a tensão da linha de comunicação L3 de acordo com o progresso de um processo para transmitir e receber energia. Mais especificamente, o circuito de recepção de CPLT 22 inclui um resistor 22a, que conecta as linhas de comunicação L3 e L4, e um conector em série de um resistor 22b e um elemento de comutação 22c. O elemento de comutação 22c é basicamente aberto antes das linhas de comunicação L3 e L4 serem conectadas aos terminais T3 e T4.
[0050] Na primeira modalidade, a comunicação entre o veículo 10 e o dispositivo de suprimento de energia externo 40 inclui comunicação usando um sinal de CPLT e comunicação em banda usando um sinal de alta frequência sobreposto sobre um sinal de CPLT. Para realizar a comunicação em banda, o veículo 10 inclui uma ECU de comunicação em banda 32 servindo como uma unidade de comunicação, e o dispositivo de suprimento de energia externo 40 inclui um circuito de comunicação em banda 46. A ECU de comunicação em banda 32 e o circuito de comunicação em banda 46 são conectados às linhas de comunicação L3 e L4.
[0051] O veículo 10 inclui um microcomputador 24, uma unidade de entrada 26, e uma ECU de detecção de sinal 30. O microcomputador 24 opera o circuito de recepção de CPLT 22 e o conversor 14. A unidade de entrada 26 recebe uma instrução de um usuário e transmite a instrução ao microcomputador 24. A ECU de sinal de detecção 30 detecta uma relação de tempo D do tempo de lógica H para um ciclo de lógica H e lógica L de um sinal de CPLT baseado na tensão da linha de comunicação L3. Na primeira modalidade, o circuito de recepção de CPLT 22 e o microcomputador 24 são formados sobre um substrato único como uma ECU de controle de carga 20.
[0052] O dispositivo de suprimento de energia externo 40 inclui um circuito de controle 48 que opera o circuito de oscilação de CPLT 44 e o circuito de comunicação em banda 46.
[0053] Um processo para trocar a tensão da linha de comunicação L3 de acordo com o progresso de um processo de carregamento usando o microcomputador 24 será descrito agora com referência à figura 2.
[0054] A figura 2 mostra um estado em que as linhas de comunicação L3 e L4 não são conectadas aos terminais T3 e T4 antes do tempo t1. Neste caso, a tensão da linha de comunicação L3 é 12 V, que é o valor máximo. No tempo t1, quando as linhas de comunicação L3 e L4 são conectadas aos terminais T3 e T4, as tensões das linhas de comunicação L3 e L4 diminuem para 9 V, que é um valor intermediário. Antes do tempo t1, durante o qual as linhas de comunicação L3 e L4 são conectadas aos terminais T3 e T4, um estado de alta impedância é produzido entre as linhas de comunicação L3 e L4. No tempo t1, uma vez que o elemento de comutação 22c está aberto, a tensão da linha de comunicação L3 é um valor de tensão dividido do resistor 22a e uma resistência interna do circuito de oscilação de CPLT 44. Assim, após t1, o valor de tensão da linha de comunicação L3 diminui.
[0055] O circuito de controle 48 do dispositivo de suprimento de energia externo 40 detecta que as linhas de comunicação L3 e L4 são conectadas quando a tensão da linha de comunicação L3 diminui e então tem a saída do circuito de oscilação de CPLT 44 um sinal de CPLT em que a tensão da lógica H é 9 V e a tensão da lógica L é -12 V (tempo t2).
[0056] No tempo t3, para preparar o veículo 10 para carregamento da bateria 12, o microcomputador 24 fecha o elemento de comutação 22c do circuito de recepção de CPLT 22. Neste caso, a lógica H do sinal de CPLT torna-se 6 V, que é o valor mínimo. Isto é porque a tensão da linha de comunicação L3 é um valor de tensão dividido da resistência do conector em série do resistor 22a e do resistor 22b e a existência interna do circuito de oscilação de CPLT 44.
[0057] O carregamento é preparado através da comunicação em banda usando um sinal de alta frequência sobreposto sobre um sinal de CPLT como descrito acima. Mais especificamente, a comunicação em banda é realizada quando a relação (relação de tempo D) do tempo de lógica H para um tempo de ciclo de lógica H e lógica L de um sinal de CPLT é 5% como mostrado na figura 3. Em particular, quando as linhas de comunicação L3 e L4 são conectadas, o dispositivo de suprimento de energia externo 40 que é capaz de realizar a comunicação em banda primeiro fixa a relação de tempo de um sinal de CPLT para 5%. Além disso, a comunicação em banda é realizada quando um sinal de solicitação é transmitido a partir da ECU de comunicação em banda 32 do veículo 10 para o circuito de comunicação em banda 46 do dispositivo de suprimento de energia externo 40 e um sinal de resposta é transmitido pelo circuito de comunicação em banda 46 do dispositivo de suprimento de energia externo 40.
[0058] A ECU de comunicação em banda 32 realiza comunicação em banda, e o microcomputador 24 opera o circuito de recepção de CPLT 22 e troca a tensão da lógica H no sinal de CPLT para 6 V. Isto pode ser realizado executando um processo tal como demodulação sobre um sinal recebido pela ECU de comunicação em banda 32, transmitindo o sinal processado para o microcomputador 24, e então reconhecendo o conteúdo da comunicação em banda com o microcomputador 24.
[0059] Quando uma anormalidade ocorre na comunicação em banda, a energia não pode ser transmitida e recebida. Um processo da primeira modalidade para transmitir e receber energia tanto quanto possível quando uma anormalidade ocorre durante comunicação em banda será descrito agora.
[0060] A figura 4 mostra um fluxograma da comunicação em banda na primeira modalidade. Este processo é realizado repetidamente pela ECU de comunicação em banda 32, por exemplo, nos ciclos predeterminados.
[0061] Na série de processos mostrados na figura 4, a ECU de comunicação em banda 32 primeiro determina se ou não a comunicação em banda está sendo realizada em uma condição antes do fluxo de energia de carregamento ou reverso da bateria 12 (S10). Na etapa S10, quando fazendo uma determinação afirmativa, a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não uma anormalidade é incluída nos dados de comunicação em banda (S12). Ao determinar que os dados de comunicação em banda inclui uma anormalidade (S12: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não a anormalidade é uma anormalidade de dados crítica (S14).
[0062] Uma anormalidade de dados crítica refere-se a uma anormalidade que não permite a execução do processo de carregamento ou de fluxo de energia reverso da bateria 12 que é o propósito da comunicação em banda. Por exemplo, uma anormalidade de dados crítica é uma anormalidade em que o valor de uma quantidade física (por exemplo, tensão V ou corrente I aplicada) para especificar a energia transmitida e recebida é excessivamente alta. Por exemplo, quando a tensão aplicada a partir do dispositivo de suprimento de energia externo 40 para o veículo 10 para carregar a bateria 12 excede a tensão Vth de suporte do conversor 14 do veículo 10, isto indica que uma anormalidade em que a bateria 12 não pode ser carregada ocorreu. Tal situação ocorre quando a tensão aplicada suprida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo 40 não é apropriada para o conversor 14 ou quando ruído se mistura com os dados transmitidos através da comunicação em banda a partir do dispositivo de suprimento de energia externo 40 e faz com que os dados sejam anormais. Além disso, uma anormalidade de dados crítica não permite que informação seja especificada e ocorra quando existe uma anormalidade nos dados indicando se ou não o dispositivo de suprimento de energia externo 40 está em correspondência com um fluxo de energia reverso ou nos dados indicando se carregamento ou fluxo de energia reverso pode ser realizado atualmente. Com respeito a se ou não o dispositivo de suprimento de energia externo 40 está em correspondência com um fluxo de energia reverso, uma anormalidade crítica pode ocorrer somente quando comunicação em banda é realizada para executar o fluxo de energia reverso. Além disso, uma anormalidade de dados crítica ocorre, por exemplo, quando o conversor 14 corresponde somente a corrente alternada ou corrente direta, quando o dispositivo de suprimento de energia externo 40 corresponde somente a corrente alternada ou corrente direta, e quando dados indicando se o dispositivo de suprimento de energia externo 40 corresponde a corrente alternada ou corrente direta são anormais.
[0063] Uma anormalidade não crítica que permite a execução do processo de carregamento ou de fluxo de processo reverso de energia da bateria 12 que o propósito de comunicação em banda. Por exemplo, uma anormalidade não crítica inclui uma anormalidade de dados de comunicação relacionada com se ou não a Internet pode ser usada através de comunicação em banda. O uso da Internet através de comunicação em banda não é necessário para carregamento ou fluxo de energia reverso da bateria 12. Além disso, uma anormalidade não crítica inclui, por exemplo, uma anormalidade nos dados relacionados à informação da taxa de utilidade elétrica que está de acordo com o período de tempo. No entanto, quando o usuário instrui a unidade de entrada 26 para carregar a bateria 12 somente quando a taxa de utilidade elétrica é baixa, a anormalidade é crítica. Além disso, uma anormalidade não crítica inclui, por exemplo, uma anormalidade em um código de identificação (ID) do dispositivo de suprimento de energia externo 40.
[0064] Ao determinar que uma anormalidade crítica não ocorreu (S14: NÃO), a ECU de comunicação em banda 32 continua a comunicação em banda (S16). Neste caso ou quando a ECU de comunicação em banda 32 faz uma determinação negativa na etapa S12, a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não um processo de comunicação realizado antes do carregamento ou do fluxo de energia reverso ter sido concluído (S18). Ao determinar que o processo de comunicação realizado antes do carregamento ou do fluxo de energia reverso não estava concluído (S18: NÃO), a ECU de comunicação em banda 32 retorna ao processo da etapa S14. Ao determinar que o processo de comunicação realizado antes do carregamento ou do fluxo de energia reverso estava concluído (S18: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 permite a execução de um processo de carregamento/ de fluxo de energia reverso (S20).
[0065] Ao determinar que ocorreu uma anormalidade de dados crítica (S14: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 termina a comunicação em banda (S22). A ECU de comunicação em banda 32 termina temporariamente a série de processos ao concluir os processos das etapas S20 e S22 e quando fazendo uma determinação negativa na etapa S10. Deste modo, a ECU de comunicação em banda 32 funciona como uma unidade de determinação que determina se ou não continuar a comunicação em banda.
[0066] A figura 5 mostra um fluxograma do processo de carregamento/ de fluxo de energia reverso na primeira modalidade. O processo é realizado repetidamente pela ECU de comunicação em banda 32, por exemplo, em ciclos predeterminados quando o processo da etapa S20 permite o processo de carregamento/ de fluxo de energia reverso o quando o carregamento/ fluxo de energia reverso é realizado. O período em que o carregamento ou fluxo de energia reverso é realizado pelo microcomputador 24 através de comunicação em banda. Isto é, o microcomputador 24 fixa um período de carregar a bateria 12 e descarregar a bateria 12 baseado em informação tal como informação de relacionamento de período de tempo e taxa de utilidade elétrica que é adquirida através de comunicação em banda. Quando o ponto de início de um período fixado difere grandemente do tempo em que o processo da etapa S20 é concluído, a ECU de controle de carga 20, a ECU de comunicação em banda 32, e a ECU de sinal de detecção 30 aguardam até o período fixado alcançar em uma condição em que o consumo de energia é reduzido.
[0067] Na série de processos mostrados na figura 5, a ECU de comunicação em banda 32 primeiro determina se ou não existe uma história indicando que anormalidade de dados não crítica ocorreu, isto é, se ou não existe uma história indicando que uma determinação negativa foi feita na etapa S14 da figura 4 (S30). Ao determinar que existe essa história (S30: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 realiza o processo de carregamento ou o processo de fluxo de energia reverso na bateria 12 dentro de uma faixa de serviços que é restrita pela anormalidade de dados (S32). Por exemplo, quando a anormalidade de dados não permite o uso da Internet através de comunicação em banda, o usuário não pode usar a Internet no veículo 10 durante o período do processo de carregamento ou do processo de fluxo de energia reverso. Além disso, quando a informação de relacionamento de período de tempo e taxa de utilidade elétrica não pode ser adquirida devido a uma anormalidade de dados um carregamento da bateria 12 é imediatamente iniciado, o processo de carregamento não pode ser realizado no período de tempo alvo durante o qual a taxa de utilidade elétrica é baixa.
[0068] Ao determinar que não existe nenhuma história (S30: NÃO), a ECU de comunicação em banda 32 realiza o processo de carregamento ou o processo de fluxo de energia reverso sobre a bateria 12 enquanto recebendo livremente o benefício do serviço realizado através de comunicação em banda (S34). Ao concluir os processos das etapas S32 e S34, a ECU de comunicação em banda 32 termina temporariamente a série de processos.
[0069] A primeira modalidade tem as vantagens descritas abaixo.
[0070] (1) quando uma anormalidade de dados ocorre em comunicação em banda, a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não continuar a comunicação em banda de acordo com o conteúdo da anormalidade (figura 4). Isto evita uma situação em que comunicações em banda sempre terminaram quando a anormalidade de dados ocorre em comunicação de dados ainda que carregamento ou fluxo de energia reverso possa ser realizado.
[0071] (2) Contanto que uma anormalidade de dados permita que carregamento ou fluxo de energia reverso seja realizado, a ECU de comunicação em banda 32 determina continuar a comunicação (S14). Isto aumenta a probabilidade de que a energia pode ser transmitida e recebida.
[0072] (3) Quando uma anormalidade de dados não impede que carregamento ou fluxo de energia reverso seja realizado, a energia é transmitida e recebida dentro de uma faixa em que restrição não é imposta devido à anormalidade de dados (S32). Isto aumenta a probabilidade de que a energia pode ser transmitida e recebida.
[0073] (4) Uma anormalidade de dados crítica inclui, por exemplo, dados indicando que a tensão V aplicada e o valor da corrente I são extremamente altos e uma anormalidade em que a informação sobre se o dispositivo de suprimento de energia externo 40 corresponde a corrente direta ou corrente alternante não pode ser recebida apropriadamente. Isto termina a comunicação em banda quando ela não é apropriada para transmitir e receber energia.
Segunda Modalidade
[0074] Uma segunda modalidade será agora descrita, focalizando sobre diferenças a partir da primeira modalidade, com referência aos desenhos.
[0075] Quando uma relação de tempo D de um tempo de lógica H para um tempo de ciclo de lógica H e lógica L de um sinal de CPLT é maior do que ou igual a 5%, a relação de tempo D indica informação de um valor limite superior de corrente que pode ser emitido a partir do dispositivo de suprimento de energia externo 40 para as linhas de transmissão de energia L1 e L2. Quando a relação de tempo D de um sinal de CPLT é maior do que ou igual a 5%, a comunicação em banda não pode ser usada. No entanto, o dispositivo de suprimento de energia externo 40 pode suprir energia de corrente que é menos do que ou igual ao valor limite superior de corrente adquirido pela relação de tempo D na tensão aplicada fixada. A tensão aplicada do dispositivo de suprimento de energia externo 40 é adquirida quando o carregamento é realizado usando um sinal de CPLT e não é necessariamente igual a uma tensão aplicada que é notificada pelo dispositivo de suprimento de energia externo 40 ao veículo 10 através de comunicação em banda. Em particular, uma tensão aplicada quando o carregamento é realizado usando um sinal de CPLT pode ser mais alta do que a tensão aplicada notificada pelo dispositivo de suprimento de energia externo 40 ao veículo 10 através de comunicação em banda. Assim, mesmo quando a anormalidade de dados ocorre em comunicação em banda, o carregamento com um sinal de CPLT pode ser realizado contanto que o carregamento seja comutável para o carregamento da bateria 12 usando um sinal de CPLT. No entanto, quando comunicação em banda está sendo realizada, o veículo 10 não pode sempre notificar o dispositivo de suprimento de energia externo 40 através de comunicação em banda para realizar o carregamento com um sinal de CPLT.
[0076] Assim, a segunda modalidade focaliza sobre o fato de que quando the veículo 10 não emite um sinal através de comunicação em banda após a saída de um sinal de CPLT tendo a relação de tempo D de 5% para as linhas de comunicação L3 e L4, o dispositivo de suprimento de energia externo 40 troca a relação de tempo D de um sinal de CPLT para um valor indicando o valor limite superior de corrente de carga quando um tempo predeterminado decorreu. Isto é baseado nos fundamentos de que no padrão ISO 15118-3, a relação de tempo D é trocada para um valor indicando o valor limite superior de corrente de carga para permitir o carregamento com um sinal de CPLT quando a comunicação em banda não é estabelecida dentro de um tempo predeterminado de quando a saída de um sinal de CPLT tendo a relação de tempo D de 5% começa. O problema aqui é que uma anormalidade de dados ocorre após a comunicação em banda ser estabelecida.
[0077] Assim, na segunda modalidade, quando uma anormalidade de dados ocorre em comunicação em banda, um processo para retornar a um estado antes de a comunicação ser iniciada. Mais especificamente, a linha de comunicação L3 está em curto circuito deliberadamente de modo que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 termina a comunicação em banda. Subsequentemente, o estado em curto circuito é cancelado para retornar ao estado antes da comunicação ser iniciada.
[0078] A figura 6 mostra uma configuração de sistema da segunda modalidade. Na figura 6, números de referência iguais ou semelhantes são dados aos componentes que são iguais aos componentes correspondentes da figura 1.
[0079] Como mostrado na figura 6, a segunda modalidade inclui um relé 50 que está disposto entre as linhas de comunicação L3 e L4. O relé 50 pode ser aberto e fechado pela ECU de comunicação em banda 32. Quando o relé 50 está fechado, um estado que é o mesmo quando a linha de comunicação L3 que está em curto circuito para terra, isto é, a tensão da linha de comunicação L3 é fixada em 0 V, é produzida. Neste modo, quando uma anormalidade ocorre em comunicação em banda, a ECU de comunicação em banda 32 realiza uma operação de troca de tensão que troca a tensão da linha de comunicação L3 para uma tensão que difere da tensão (neste exemplo, 9 V) quando comunicação em banda é realizada normalmente.
[0080] A figura 7 mostra um fluxograma mostrando um processo de segurança quando dados são anormais na segunda modalidade. Este processo é realizado repetidamente pela ECU de comunicação em banda 32, por exemplo, em ciclos predeterminados.
[0081] Na série de processos mostrados na figura 7, a ECU de comunicação em banda 32 primeiro determina se ou não a comunicação em banda está sendo realizada e se ou não o conteúdo da comunicação é para uma condição antes do carregamento da bateria 12 começar (S40). Ao determinar uma condição antes do carregamento (S40: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não uma anormalidade de dados ocorre em comunicação em banda (S42). Ao determinar que uma anormalidade de dados ocorre em comunicação em banda (S42: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 termina a comunicação em banda e fecha o relé 50 para realizar um processo de terra L3 de modo que a linha de comunicação L3 está em curto circuito para a linha de comunicação L4 (S44). Então, a ECU de comunicação em banda 32 espera durante certo tempo em uma condição em que a linha de comunicação L3 está em curto circuito para a linha de comunicação L4 (S46: NÃO). O tempo certo é fixado para ser maior do que ou igual ao tempo para o dispositivo de suprimento de energia externo 40 determinar que uma anormalidade em que a linha de comunicação L3 está em curto circuito para terra ocorreu e terminar a comunicação em banda. É desejado que o tempo seja maior do que ou igual a um tempo para o dispositivo de suprimento de energia externo 40 para terminar a comunicação em banda e ser minimizado.
[0082] Quando certo tempo decorre (S46: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 abre o relé 50 para interromper o processo de terra e cancelar o estado em que a linha de comunicação L3 está em curto circuito para terra (S48: cancelamento de terra). Então, a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não um sinal de CPLT é emitido para a linha de comunicação L3 e a relação de tempo D é 10% a 96% (S50). Este processo é realizado para determinar se ou não a bateria 12 pode ser carregada usando um sinal de CPLT. Subsequentemente, ao determinar que a relação de tempo D é 10% a 96% (S50: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 realiza o processo de carregamento da bateria 12 (S52). Neste processo, o processo de carregamento é realizado enquanto ajustando o valor limite superior de corrente de carga da bateria 12 para um valor definido pela relação de tempo D. Mais especificamente, o conversor 14 é operado para controlar a corrente de carga de modo que a quantidade de corrente puxada a partir do suprimento de energia 42 torna-se menos do que ou igual ao limite superior definido pela relação de tempo D.
[0083] Ao determinar que a relação de tempo D não é 10% a 96% (S50: NÃO), a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não a relação de tempo D é 5% (S54). Este processo é realizado para determinar se ou não o dispositivo de suprimento de energia externo 40 está estimulando para comunicação em banda. Ao determinar que a relação de tempo D é 5% (S54: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 retorna à etapa S50 sem realizar comunicação em banda e espera até a relação de tempo D tornar-se10% a 96%. Ao determinar que a relação de tempo D não é 5% (S54: NÃO), a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não a tensão da linha de comunicação L3 é fixada em 9 V (S56). Este processo é realizado para determinar se ou não o suprimento externo do dispositivo de energia 40 termina a comunicação em banda devido a uma anormalidade em comunicação em banda e então interrompe a saída de um sinal de CPLT. Subsequentemente, ao determinar que a tensão da linha de comunicação L3 é fixada em 9 V (S56: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 realiza um processo de articulação que instrui o dispositivo de suprimento de energia externo 40 para iniciar a saída de um sinal de CPLT (S58). Mais especificamente, o elemento de comutação 22c é fechado e então aberto novamente para diminuir a tensão da linha de comunicação L3 para 6 V e subsequentemente retornar a tensão para 9 V. Após realizar o processo de articulação, a ECU de comunicação em banda 32 retorna ao processo da etapa S50.
[0084] Ao determinar que a tensão da linha de comunicação L3 não está fixada em 9 V (S56: NÃO), a ECU de comunicação em banda 32 determina uma anormalidade do dispositivo de suprimento de energia externo 40 (S60). Ao concluir os processos das etapas S52 e S60 e fazer uma determinação negativa nas etapas S40 e S42, a ECU de comunicação em banda 32 termina temporariamente a series de processos.
[0085] A segunda modalidade tem as vantagens descritas abaixo.
[0086] (5) quando uma anormalidade de dados ocorre em comunicação em banda, a ECU de comunicação em banda 32 curto circuita deliberadamente a linha de comunicação L3 para terra (S44) e cancela o estado em curto circuito após certas passagens de tempo (S48). Assim, o dispositivo de suprimento de energia externo 40 reconhece que uma anormalidade ocorre em que comunicação em banda não pode ser realizada e termina a comunicação em banda. Isto permite rápido deslocamento para um estado antes de comunicação em banda ser iniciada.
[0087] (6) quando a relação de tempo D de uma saída de sinal de CPLT para a linha de comunicação L3 é 5% após cancelar o estado em que a linha de comunicação L3 está em curto circuito para terra, a ECU de comunicação em banda 32 espera sem realizar comunicação em banda (S54). Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 de desloque para um estado em que o carregamento pode ser realizado usando um sinal de CPLT.
[0088] (7) quando um sinal de CPLT não é emitido para a linha de comunicação L3 após cancelar o estado em que linha de comunicação L3 está em curto circuito para terra, a ECU de comunicação em banda 32 realiza o processo de articulação que estimula a saída de um sinal de CPLT (S58). Isto retoma a saída do sinal de CPLT.
Terceira Modalidade
[0089] Uma terceira modalidade será descrita agora, focalizando sobre diferenças a partir da segunda modalidade, com referência aos desenhos.
[0090] Na segunda modalidade, a ECU de comunicação em banda 32 fixa deliberadamente o dispositivo de suprimento de energia externo 40 para um estado anormal em que comunicação não pode ser realizada para terminar a comunicação em banda. Na terceira modalidade, a ECU de comunicação em banda 32 para de transmitir um sinal de solicitação de modo que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 termina comunicação em banda. Este processo não necessita de um meio de hardware especial. Assim, a terceira modalidade tem a mesma configuração de sistema como a mostrada na figura 1.
[0091] A figura 8 mostra um fluxograma mostrando um processo de segurança quando os dados são anormais na terceira modalidade. Este processo é realizado repetidamente pela ECU de comunicação em banda 32, por exemplo, em ciclos predeterminados. Na figura 8, os mesmos números de etapa são dados aos processos correspondendo aos mostrados na figura 7.
[0092] Na série de processos mostrados na figura 8, ao fazer uma determinação afirmativa na etapa S42, a ECU de comunicação em banda 32 realiza um processo para terminar a comunicação em banda (S70). Mais especificamente, a ECU de comunicação em banda 32 para de transmitir um sinal de solicitação. Isto pode ser realizado interrompendo o suprimento de energia de um modem na ECU de comunicação em banda 32 que é usado para comunicação em banda. Alternativamente, a transmissão de um sinal de solicitação pode ser apenas parada sem interromper o suprimento de energia do modem. A ECU de comunicação em banda 32 espera até a emissão de um sinal de CPLT ser interrompida (S72: NÃO). Quando a saída de um sinal de CPLT é interrompida (S72: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 realiza um processo de articulação do mesmo modo como o processo da etapa S58 mostrado na figura 7 (S74). Quando um sinal de CPLT é emitido para a linha de comunicação L3, a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não a relação de tempo D de um sinal de CPLT é 10% a 96% (S76). Ao determinar que a relação de tempo D é 10% a 96% (S76: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 prossegue para a etapa S52.
[0093] Ao determinar que a relação de tempo D não é 10% a 96% (S76: NÃO), a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não a relação de tempo D é 5% (S78). Ao determinar que a relação de tempo é 5% (S78: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 retorna ao processo da etapa S76 para esperar até a ECU de comunicação em banda 32 se desloca para um estado em que o carregamento pode ser realizado usando um sinal de CPLT sem realizar comunicação em banda. Ao determinar que a relação de tempo D não é 5% (S78: NÃO), a ECU de comunicação em banda 32 determina que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 inclui uma anormalidade (S60).
[0094] A ECU de comunicação em banda 32 termina temporariamente a série de processos ao concluir os processos das etapas S52 e S60 e fazer uma determinação negativa nas etapas S40 e S42.
[0095] A terceira modalidade as vantagens descritas abaixo:
[0096] (8) quando uma anormalidade de dados ocorre, a ECU de comunicação em banda 32 para de transmitir um sinal de solicitação (S70). Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 termine a comunicação em banda uma vez que comunicação em banda não pode ser realizada.
[0097] (9) quando um sinal de CPLT não é emitido para alinha de comunicação L3, a ECU de comunicação em banda 32 realiza o processo de articulação (S74). Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 se desloque para um estado em que um sinal de CPLT é transmitido para a linha de comunicação L3.
[0098] Como um resultado do processo de articulação, quando a relação de tempo D de um sinal de CPLT que começa a ser emitido é 5%, a ECU de comunicação em banda 32 espera sem realizar comunicação em banda (S78: SIM). Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 reconheça que comunicação em banda não pode ser realizada e se deslocar para um estado em que o carregamento pode ser realizado usando um sinal de CPLT.
Quarta Modalidade
[0099] Uma quarta modalidade será descrita agora focalizando sobre diferenças a partir da terceira modalidade, com referência aos desenhos.
[00100] A figura 9 mostra um fluxograma mostrando um processo de segurança quando os dados são anormais na quarta modalidade. Este processo é realizado repetidamente pela ECU de comunicação em banda 32, por exemplo, em ciclos predeterminados. Na figura 9, os mesmos números de etapa são dados aos processos correspondendo aos mostrados na figura 8.
[00101] Na série de processos mostrados na figura 9, ao fazer uma determinação afirmativa na etapa S42, a ECU de comunicação em banda 32 notifica o dispositivo de suprimento de energia externo 40 para terminar a comunicação em banda (S70a). Isto é, um sinal de alta frequência sobreposto sobre um sinal de CPLT inclui informação para terminar a comunicação em banda. Do mesmo modo como o processo na figura 8, a ECU de comunicação em banda 32 espera até a saída do sinal de CPLT ser interrompida (S72).
[00102] Além das vantagens (9) e (10) da terceira modalidade, a quarta modalidade tem a vantagem descrita abaixo.
[00103] (11) quando a anormalidade de dados ocorre, a ECU de comunicação em banda 32 usa comunicação em banda para notificar o dispositivo de suprimento de energia externo 40 para terminar a comunicação em banda (S70a). Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 termine a comunicação em banda.
Quinta Modalidade
[00104] Uma quinta modalidade será descrita agora, focalizando sobre diferenças a partir da terceira modalidade, com referência aos desenhos.
[00105] A figura 10 mostra um fluxograma mostrando um processo de segurança quando os dados são anormais na quinta modalidade. Este processo é realizado repetidamente pela ECU de comunicação em banda 32, por exemplo, nos ciclos predeterminados. Na figura 10, os mesmos números de etapa são dados aos processos correspondendo aos mostrados na figura 8.
[00106] Na série de processos mostrados na figura 10, ao fazer uma determinação alternativa na etapa S42, a ECU de comunicação em banda 32 transmite deliberadamente um sinal que difere de um sinal que deve ser transmitido, isto é, um sinal de erro que é determinado como sendo anormal pelo dispositivo de suprimento de energia externo 40, em vez de um sinal de solicitação. Este processo é realizado de modo que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 reconhece que uma anormalidade ocorreu na comunicação em banda e termina a comunicação em banda. No mesmo modo como o processo mostrado na figura 8, a ECU de comunicação em banda 32 espera até a saída de um sinal de CPLT seja interrompida (S72).
[00107] Além das vantagens (9) e (10) na terceira modalidade, a quinta modalidade tem a vantagem descrita abaixo.
[00108] (12) quando a anormalidade de dados ocorre, a ECU de comunicação em banda 32 transmite deliberadamente um sinal de solicitação como um sinal de erro (S70b). Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 termine a comunicação em banda uma vez que a comunicação em banda não pode ser realizada.
Sexta Modalidade
[00109] Uma sexta modalidade será descrita agora, focalizando sobre diferenças a partir da primeira modalidade, com referência os desenhos.
[00110] Na primeira modalidade, ao determinar que uma anormalidade de dados é crítica, a ECU de comunicação em banda 32 termina a comunicação em banda e não realiza o processo de carregamento. No entanto, mesmo quando ocorre uma anormalidade crítica em comunicação em banda, a bateria 12 pode ser carregada usando um sinal de CPLT nos modos exemplificados na segunda a quinta modalidades. Isto é, no processo de carregamento usando um sinal de CPLT, a relação de tempo D de um sinal de CPLT permite que a ECU de comunicação em banda 32 adquira informação de um valor limite superior de corrente de carga. Além disso, no processo de carregamento usando um sinal de CPLT, uma tensão aplicada suprida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo 40 para o veículo 10 é fixada antecipadamente. Assim, mesmo quando uma anormalidade crítica significa que a tensão aplicada suprida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo 40 ao veículo 10 no processo de carregamento usando um sinal de CPLT excede a tensão de suporte do conversor 14 ou semelhante, o carregamento pode ser realizado usando um sinal de CPLT. Consequentemente, na sexta modalidade, quando a comunicação em banda é iniciada para carregar a bateria 12 e então uma anormalidade crítica ocorre, o carregamento é realizado usando um sinal de CPLT.
[00111] A figura 11 mostra um fluxograma mostrando um processo de segurança quando os dados são anormais na sexta modalidade. Este processo é realizado repetidamente pela ECU de comunicação em banda 32, por exemplo, nos ciclos predeterminados. Na figura 11, os mesmos números de etapa são dados aos processos correspondendo aos mostrados na figura 4.
[00112] Na série de processos mostrados na figura 11, ao determinar que uma anormalidade crítica ocorre (S14: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 determina se ou não a comunicação em banda foi realizada para carregar a bateria 12 (S80). Este processo é realizado para determinar se ou não prosseguir para um processo de carregamento usando um sinal de CPLT. O determinar que a comunicação em banda foi realizada para carregar a bateria 12 (S80: SIM), a ECU de comunicação em banda 32 realiza qualquer um dos processos mostrados nas figuras 7 a 10 para realizar o processo de carregamento usando um sinal de CPLT (S82). Quando a comunicação em banda foi realizada para realizar o fluxo de energia reverso (S80: NÃO), a ECU de comunicação em banda 32 retorna ao processo da etapa S22 uma vez que o processo de fluxo de energia reverso não pode ser realizado usando um sinal de CPLT.
[00113] O relacionamento de correspondência dos elementos constituintes descritos em MEIOS PARA RESOLVER O PROBLEMA e os nas modalidades acima serão descritos abaixo.
[00114] Dispositivo de suprimento de energia externo: 40
[00115] Dispositivo de armazenamento de energia no veículo: 12
[00116] Unidade de comunicação: 32
[00117] Unidade de determinação: 32
[00118] Comunicação bidirecional: Comunicação em banda
[00119] Unidade de execução: 32
[00120] Informação de valor de corrente: Informação incluída na relação de tempo D
[00121] Unidade de aquisição: 30
[00122] Linha de comunicação: L3, L4
[00123] Processo de terminação: 32
[00124] Processador de carregamento: 32
[00125] Sinal lógico: Sinal de CPLT
[00126] Unidade de estímulo: 32
Outras Modalidades
[00127] Cada uma das modalidades acima pode ser modificada como descrito abaixo.
[00128] Na segunda modalidade, quando uma anormalidade ocorre em comunicação em banda, a ECU de comunicação em banda 32 realiza a operação de troca de tensão que troca a tensão da linha de comunicação L3 para uma tensão que difere a partir da tensão (neste exemplo, 9 V) quando a comunicação em banda (comunicação bidirecional) é realizada normalmente. Mais especificamente, a ECU de comunicação em banda 32 fixa a tensão da linha de comunicação L3 em 0 V.
[00129] Em tal operação de troca de tensão, a ECU de comunicação em banda 32 pode fixar a tensão da linha de comunicação L3 em -12 V. Uma vez que a lógica L de um sinal de CPLT é -12 V, quando a tensão da linha de comunicação L3 é fixada em -12 V, o dispositivo de suprimento de energia externo 40 pode determinar que uma anormalidade de curto circuito em uma fonte de tensão da lógica L do circuito de oscilação de CPLT 44 e da linha de comunicação L3 ocorre e então terminar a comunicação em banda. Subsequentemente, a ECU de comunicação em banda 32 retorna a tensão da linha de comunicação L3 à tensão normal, isto é, 9 V, para ter o dispositivo de suprimento de energia externo 40 re-executado o processo de início de oscilação de um sinal de CPLT. Além disso, uma vez que um estado em que uma anormalidade ocorre na linha de comunicação L3 é produzido, o valor de tensão fixado não tem que ser 0 V ou -12 V.
[00130] Além disso, a tensão da linha de comunicação L3 não tem que ser fixada. Por exemplo, a tensão da linha de comunicação L3 pode ser fixada ciclicamente para 0 V durante um período que é mais curto do que um tempo de ciclo de um sinal de CPLT e contém a lógica H de um sinal de CPLT. Neste caso, uma vez que a tensão da linha de comunicação L3 muda ciclicamente entre -12 V e 0 V, o dispositivo de suprimento de energia externo 40 determina que uma anormalidade ocorreu na comunicação.
[00131] Em cada uma das modalidades, a ECU de comunicação em banda 32 funciona como um processador de terminação que realiza um processo para terminar a comunicação em banda.
[00132] Em vez disso, o microcomputador 24 pode funcionar como um processador de terminação. Por exemplo, um elemento de comutação é conectado em série ao resistor 22a entre os terminais T3 e T4. O microcomputador 24 fecha o elemento de comutação ao detectar que as linhas de comunicação L3 e L4 são conectadas umas às outras, e o microcomputador 24 abre o elemento de comutação quando uma anormalidade ocorre em comunicação em banda. Neste caso, uma vez que a tensão da linha de comunicação L3 aumenta para 12 V quando o elemento de comutação está aberta, o dispositivo de suprimento de energia externo 40 determina que as linhas de comunicação L3 e L4 tenham sido desconectadas umas das outras. Assim, é subsequentemente fechado, o dispositivo de suprimento de energia externo 40 determina que as linhas de comunicação L3 e L4 tenham sido conectadas novamente. Isto permite que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 re-execute o processo de início de oscilação de um sinal de CPLT.
[00133] Além disso, o processo para terminar a comunicação em banda não tem que ser realizado com as linhas de comunicação L3 e L4 conectadas umas às outras. Por exemplo, o processo pode ser realizado para notificar um usuário para desconectar temporariamente as linhas de comunicação L3 e L4 e então conectar as linhas de comunicação L3 e L4 novamente. Quando o usuário desconecta temporariamente as linhas de comunicação L3 e L4 umas das outras e então conecta as linhas de comunicação L3 e L4 novamente, um sinal de CPLT tendo a relação de tempo de 5% é oscilado. Nesse caso, a ECU de comunicação em banda 32 pode esperar sem transmitir um sinal de comunicação em banda até a relação de tempo D ser trocada.
[00134] O processo que é realizado após a ECU de comunicação em banda 32 (ou microcomputador 24) servindo como um processador de terminação terminar a comunicação em banda não é limitado a cada uma das modalidades acima.
[00135] Por exemplo, na quarta modalidade (figura 9), após a ECU de comunicação em banda 32 notificar o dispositivo de suprimento de energia externo 40 que a comunicação em banda terminou, os processos subsequentes à etapa S70a podem ser trocados para os processos das etapas S50 e S60 na figura 7 de modo que o dispositivo de suprimento de energia externo 40 continua a transmitir um sinal de CPLT enquanto terminando a comunicação em banda.
[00136] Em cada uma das modalidades acima, a ECU de comunicação em banda 32 funciona como uma unidade de determinação que determina se ou não continuar a comunicação em banda.
[00137] Por exemplo, na primeira modalidade, quando a tensão V aplicada à linha de transmissão de energia L1 e a corrente I suprida à linha de transmissão de energia L1 são excessivamente altas, a ECU de comunicação em banda 32 termina a comunicação em banda uma vez que uma anormalidade crítica ocorreu. No entanto, por exemplo, quando a tensão aplicada V e a corrente I são excessivamente baixas, a ECU de comunicação em banda 32 pode determinar que uma saída de sinal a partir do dispositivo de suprimento de energia externo 40 tem baixa confiabilidade e então determinar que uma anormalidade crítica ocorreu. Além disso, por exemplo, quando uma taxa de acordo com a quantidade de uso de energia é extraída de uma conta pré-registrada baseada na autenticação do usuário, uma anormalidade pode ocorrer em comunicação relacionada à autenticação do usuário. Nesse caso, a ECU de comunicação em banda 32 pode determinar que uma anormalidade crítica ocorreu e então terminar a comunicação em banda. Isto evita uma situação em que a comunicação em banda é continuada embora uma anormalidade crítica tenha ocorrido e o suprimento de energia a partir do dispositivo de suprimento de energia externo 40 é forçosamente interrompido após operar o conversor 14 para iniciar um processo de carregamento.
[00138] A comunicação para transmitir e receber energia não é limitada à comunicação em banda. Em vez disso, por exemplo, quando uma anormalidade ocorre em comunicação relacionada a serviços adicionais, o processo de carregamento da bateria 12 e o processo de suprir energia da bateria 12 para o exterior (processo de fluxo de energia reverso) pode ser realizado dentro de uma faixa em que os serviços não são recebidos.
[00139] Além disso, quando um primeiro modo de comunicação incluindo serviços adicionais e um segundo modo de comunicação que possibilita o carregamento mínimo são comutáveis na mesma linha de comunicação, um sinal do segundo modo de comunicação não tem que ser sobreposto sobre um sinal do primeiro modo de comunicação. Isto é, mesmo quando um sinal do segundo modo de comunicação não é sobreposto sobre um sinal do primeiro modo de comunicação, um processo para prosseguir para o segundo modo de comunicação pode ser realizado quando ocorre uma anormalidade no primeiro modo de transmissão de acordo com os modos da segunda à sexta modalidades.
[00140] Alguns ou todos os processos mostrados nas figuras 4 a 11 podem ser realizados pela ECU de controle de carga 20.
[00141] A ECU de sinal de detecção 30 e a ECU de comunicação em banda 32 podem ser formadas no mesmo substrato. Além disso, o circuito de recepção de CPLT 22 pode ser formado sobre um substrato que difere do substrato sobre o qual a ECU de controle de carga 20 é formada. Neste caso, o circuito de recepção de CPLT 22 pode ser formado sobre o mesmo substrato como a ECU de sinal de detecção 30 e a ECU de comunicação em banda 32. Além disso, a ECU de controle de carga 20, a ECU de sinal de detecção 30, e a ECU de comunicação em banda 32 podem ser formadas sobre um substrato único. Neste caso, quando o microcomputador é compartilhado, comunicação (por exemplo, comunicação de CAN) não é necessária entre uma unidade funcional realizada pela ECU de controle de carga 20, uma unidade funcional realizada pela ECU de sinal de detecção 30, e uma unidade funcional realizada pela ECU de comunicação em banda 32.

Claims (12)

1. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo disposto em um veículo (10), o veículo (10) incluindo um dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12) que é configurado para transmitir e receber energia para e de um dispositivo de suprimento de energia externo (40) e uma unidade de comunicação (32) que é configurada para realizar comunicação bidirecional para transmitir e receber a energia, em que a comunicação bidirecional é realizada através de uma linha de comunicação (L3, L4) sobrepondo-se um sinal de alta frequência sobre um sinal lógico em que a lógica H e a lógica L aparecem alternadamente quando uma relação de tempo (D) de um tempo de lógica H para um tempo de ciclo incluindo um período de lógica H e um período de lógica L no sinal lógico torna-se uma relação predeterminada; e a comunicação bidirecional inclui comunicação para preparar a transmissão e recepção de energia antes de transmitir e receber a energia, sendo que o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo é caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de determinação (32) que é configurada para determinar, quando ocorre uma anormalidade na comunicação bidirecional realizada antes de transmitir e receber a energia, se ou não continuar a comunicação bidirecional de acordo com um teor de anormalidade, em que a unidade de determinação (32) é configurada para determinar continuar a comunicação bidirecional na condição de que o conteúdo da anormalidade que corresponde a uma anormalidade não crítica permita a transmissão e recepção de energia; e uma unidade de execução (32) que é configurada para realizar a transmissão e recepção da energia dentro de uma faixa em que uma restrição de serviço é imposta de acordo com o conteúdo da anormalidade da comunicação bidirecional quando a unidade de determinação (32) determina continuar a comunicação bidirecional.
2. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de determinação (32) é configurada para determinar não continuar a comunicação bidirecional quando o conteúdo da anormalidade que corresponde a uma anormalidade não crítica impede a transmissão e recepção da energia.
3. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma unidade de aquisição (30) que é configurada para adquirir informação (D) de uma saída de valor de corrente a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40) quando o dispositivo de suprimento de energia externo (40) supre energia ao dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12), em que: a informação (D) do valor de corrente é expressa pela relação de tempo (D) quando a relação de tempo (D) não se torna a relação predeterminada e transmitida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40) à unidade de aquisição (30) através da linha de comunicação (L3, L4); um processador de terminação (32) que é configurado para realizar um processo para ter o dispositivo de suprimento de energia externo (40) que termina a comunicação bidirecional e ter o dispositivo de suprimento de energia externo (40) que emite a informação (D) do valor de corrente quando a unidade de determinação (32) determina não continuar a comunicação bidirecional e uma solicitação de carregamento tiver sido realizada para carregar o dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12) com a energia suprida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40); e um processador de carregamento (32) que é configurado para carregar o dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12) baseado na informação (D) do valor de corrente adquirido pela unidade de aquisição (30) quando a informação (D) do valor de corrente indicar um valor da relação de tempo que permite o carregamento do dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12) usando o sinal lógico que é emitido a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40) após o processo para terminação realizado pelo processador de terminação (32).
4. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo disposto em um veículo (10), o veículo (10) incluindo um dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12) que é configurado para transmitir e receber energia para e de um dispositivo de suprimento de energia externo (40) e uma unidade de comunicação (32) que é configurada para realizar comunicação bidirecional para transmitir e receber a energia, em que a comunicação bidirecional é realizada através de uma linha de comunicação (L3, L4) sobrepondo-se um sinal de alta frequência sobre um sinal lógico em que a lógica H e a lógica L aparecem alternadamente quando uma relação de tempo (D) de um tempo de lógica H para um tempo de ciclo incluindo um período de lógica H e um período de lógica L no sinal lógico torna-se uma relação predeterminada; e sendo que o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo é caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de aquisição (30) que é configurada para adquirir, através da linha de comunicação (L3, L4) que é a mesma usada para a comunicação bidirecional, informação (D) de uma saída de valor de corrente a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40) quando energia é suprida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40) para o dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12), em que: a informação (D) do valor de corrente é expressa pela relação de tempo (D) quando a relação de tempo (D) não se torna a relação predeterminada, e a comunicação bidirecional inclui comunicação para preparar para a transmissão e recepção da energia antes de transmitir e receber a energia; um processador de terminação (32) que é configurado para realizar um processo para fazer o dispositivo de suprimento de energia externo (40) terminar a comunicação bidirecional e fazer o dispositivo de suprimento de energia externo (40) emitir a informação (D) do valor de corrente na condição em que uma anormalidade ocorre na comunicação bidirecional que é realizada antes de transmitir e receber a energia; e um processador de carregamento (32) que é configurado para carregar o dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12) com base na informação (D) do valor de corrente adquirido pela unidade de aquisição (30) quando a informação (D) do valor de corrente indicar um valor da relação de tempo que permite o carregamento do dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12) usando o sinal lógico que é emitido a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40) após o processo realizado pelo processador de terminação (32).
5. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o processador de terminação (32) é configurado para realizar uma operação de troca de tensão, como o processo de terminação, para trocar a tensão da linha de comunicação (L3, L4) para uma tensão que difere de quando a comunicação bidirecional é realizada normalmente e então realiza um processo para interromper a operação de troca de tensão.
6. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que: o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo compreende um processador de espera (32) que é configurado para esperar sem realizar a comunicação bidirecional quando o sinal lógico é transmitido a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40) e a relação de tempo (D) do sinal lógico é a relação predeterminada após o processador de terminação (32) interromper a operação de troca de tensão, em que quando a relação de tempo (D) é a relação predeterminada, o sinal lógico não inclui a informação (D) do valor de corrente, e o processador de carregamento (32) é configurado para começar a carregar o dispositivo de armazenamento de energia no veículo (12) na condição de que a informação (D) do valor de corrente seja transmitida a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40) como um resultado da espera do processador de espera (32).
7. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que: o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo compreende uma unidade de estímulo (32) que é configurada para estimular a transmissão do sinal lógico quando o sinal lógico não é transmitido após o processador de terminação (32) interromper a operação de troca de tensão.
8. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o processador de terminação (32) é configurado para realizar um processo, como o processo de terminação, para notificar o dispositivo de suprimento de energia externo (40) que usa a comunicação bidirecional que a comunicação bidirecional será terminada.
9. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que: a comunicação bidirecional inclui transmitir um sinal de solicitação a partir da unidade de comunicação (32) e então transmitir um sinal de resposta a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40), e o processador de terminação (32) é configurado para realizar um processo, como o processo de terminação, para interromper a transmissão do sinal de solicitação.
10. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que: a comunicação bidirecional inclui transmitir um sinal de solicitação a partir da unidade de comunicação (32) e então transmitir um sinal de resposta a partir do dispositivo de suprimento de energia externo (40), e o processador de terminação (32) é configurado para realizar um processo, como o processo de terminação, para transmitir um sinal anormal como o sinal de solicitação.
11. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que: o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo compreende uma unidade de estímulo (32) que é configurada para estimular a transmissão do sinal lógico sob a condição de que o sinal lógico não é transmitido à linha de comunicação (L3, L4) após o processo para terminação realizado pelo processador de terminação (32).
12. Dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que: quando a relação de tempo (D) torna-se a relação predeterminada, o sinal lógico não inclui a informação (D) do valor de corrente, e o dispositivo de controle de transmissão e recepção de energia de veículo compreende um processador de espera (32) que é configurado para esperar sem realizar a comunicação bidirecional quando o dispositivo de suprimento de energia externo (40) transmite o sinal lógico, e a relação de tempo (D) do sinal lógico é a relação de tempo predeterminada (D).
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