KR102543313B1 - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 별도의 하드웨어의 없이 서버와의 통신을 통한 신뢰도 높은 시간 정보를 획득할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 서버로부터 인증 정보를 수신하는 통신부; 충전기와 전기적으로 연결되고, 상기 충전기로부터 충전기 시간 정보를 수신하는 충전 포트; 및 상기 충전기 시간 정보 및 상기 인증 정보에 포함된 기준 시간 정보를 기초로 차량 시간 정보를 도출하여 차량에 포함된 적어도 하나의 프로세서의 시간을 동기화하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}
본 기술은 차량의 시간 정보를 결정하는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
전기 자동차는 자동차의 구동 에너지를 기존의 자동차와 같이 화석 연료의 연소로부터가 아닌 전기에너지로부터 얻는 자동차이다.
이러한 전기 자동차의 주 에너지 공급원은 배터리로 배터리의 경량화, 소형화 및 짧은 충전시간은 전기자동차가 실용화되기 위한 필수적이다.
한편 전기 자동차의 보급이 많이 이루어 지고, 전기 자동차 특성상 주기적으로 급속/완속 충전을 수행하여 주행에 필요한 에너지를 확보할 수 있다.
또한 전기 자동차는 상품성 향상을 위한 유료화 서비스 등이 점차 많이 적용되고 있는데, 이러한 서비스를 이용하기 위하여서는 인증서, 계약서등의 유효기간을 점검하여 업데이트, 갱신, 폐기등의 절차의 수행이 요구된다.
다만, 전기 자동차의 기준 시간 정보를 결정하기 위해서 별도의 하드웨어가 요구되며, 별도의 하드웨어에서 결정되는 시간 정보가 결점이 없는 정보로 보기는 어려울 실정이다.
본 발명은 별도의 하드웨어의 없이 서버와의 통신을 통한 신뢰도 높은 시간 정보를 획득할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 서버로부터 인증 정보를 수신하는 통신부; 충전기와 전기적으로 연결되고, 상기 충전기로부터 충전기 시간 정보를 수신하는 충전 포트; 및 상기 충전기 시간 정보 및 상기 인증 정보에 포함된 기준 시간 정보를 기초로 차량 시간 정보를 도출하여 차량에 포함된 적어도 하나의 프로세서의 시간을 동기화하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 기준 시간 정보를 기준으로 상기 충전기 시간 정보를 변경하여 상기 차량 시간 정보로 이용할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 기준 시간 정보와 상기 충전기 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간 미만이면, 상기 충전기 시간 정보를 변경하여 상기 차량 시간 정보로 이용할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 기준 시간 정보와 상기 충전기 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면, 상기 충전기와의 연결을 해제할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은 저장부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 차량 시간 정보가 상기 저장부에 저장된 인증서의 유효기간을 도과하면, 상기 인증서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 저장부에 저장된 계약서의 유효기간이 상기 차량 시간 정보를 도과하면, 상기 계약서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 충전기로부터 수신된 요청 신호에 기초하여 상기 서버와 통신하여 상기 인증 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어방법은, 서버로부터 인증 정보를 수신하고, 충전기와 전기적으로 연결되고, 상기 충전기로부터 충전기 시간 정보를 수신하고, 상기 충전기 시간 정보 및 상기 인증 정보에 포함된 기준 시간 정보를 기초로 차량 시간 정보를 도출하고, 차량에 포함된 적어도 하나의 프로세서의 시간을 동기화하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량 시간 정보를 도출하는 것은, 상기 기준 시간 정보를 기준으로 상기 충전기 시간 정보를 변경하여 상기 차량 시간 정보로 이용하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량 시간 정보를 도출하는 것은, 상기 기준 시간 정보와 상기 충전기 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간 미만이면, 상기 충전기 시간 정보를 변경하여 상기 차량 시간 정보로 이용하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어방법은, 상기 기준 시간 정보와 상기 충전기 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면, 상기 충전기와의 연결을 해제하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어방법은, 상기 차량 시간 정보가 저장부에 저장된 인증서의 유효기간을 도과하면, 상기 인증서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시하도록 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어방법은, 상기 저장부에 저장된 계약서의 유효기간이 상기 차량 시간 정보를 도과하면, 상기 계약서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시하도록 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 차량 시간 정보를 도출하는 것은, 상기 충전기로부터 수신된 요청 신호에 기초하여 상기 서버와 통신하여 상기 인증 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법은, 별도의 하드웨어의 없이 서버와의 통신을 통한 신뢰도 높은 시간 정보를 획득할 수 있다.
도1은 일 실시예에 따른 차량과 충전기의 외관도이다.
도2는 일 실시예에 따른 차량의 제어블럭도이다.
도3및 도4는 일 실시예에 따른 차량 시간 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도5는 일 실시예에 따른 차량에 마련된 적어도 하나의 프로세서의 시간을 동기화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도6 내지 도8은 일 실시예에 따른 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도1은 일 실시예에 따른 차량과 충전기의 외관도이다.
차량(100)은 구동 장치를 포함할 수 있다.
차량(100)의 구동 장치는 배터리로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.
차량(1100)의 동력원은 배터리가 저장하는 전기 에너지이다. 배터리는 차량(100)의 외부, 즉 충전기(300)로부터 전기를 전달받을 수 있다.
충전기는 차체에 마련된 충전 포트를 통해 충전기(300)와 연결되어 배터리를 충전시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 차량(100)는 EV(Electric Vehicle), HEV(Hybrid Electric Vehicle) 또는 FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)와 같은 전기 차량(100)을 적용할 수 있다. 이러한 차량(100)은 운행 전 배터리를 충전기(300)와 연결하여 운행을 준비할 수 있다.
한편 차량(100)은 구동의 동력원이 되는 배터리는 직류(DC) 전원(급속충전설비)을 배터리에 직접 연결하여 급속 충전하거나, 교류(AC) 전원을 차량(100)에 연결하여 완속 충전할 수 있다.
충전기(200)는 급속 충전방식에서 직류(DC) 전원으로 사용되는 급속충전설비는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 차량(100)에 공급할 수 있다.
이 경우 충전기(200)는 차량(100) 내 배터리에 직결되어 높은 전류를 제공하므로 단시간에 차량(100) 배터리의 충전을 완료할 수 있다.
한편 충전기(200)가 완속 충전방식에서는 배전계통에 연계된 상용 교류(AC) 전원을 이용하여 차량(1)에 교류 전력을 공급하면, 차량(100) 내에서 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 배터리를 충전할 수 있다. 이러한 완속 충전방식을 적용할 경우에는 상용 교류 전원이 공급하는 교류 전압을 직류 전압으로 형태 및 크기를 변환시켜야 하기 때문에 전력변환시스템의 회로 구성을 가지는 완속충전기(On-Board Charger, OBC)가 차량(1)에 탑재될 수 있다.
도2는 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어블럭도이다.
일 실시예에 따른 차량(100)은 서버(200)와 통신하는 통신부(110), 제어부(120) 및 충전기(300)와 연결되는 충전 포트(130)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 서버(200)로부터 인증 정보를 수신할 수 있다. 통신부(110)는 서버(200)와 전송 계층 보안(Transport Layer Security, TLS)통신을 통하여 정보를 수신할 수 있다.
전송 계층 보안 통신은 네트워크 계층에서 보안성을 제공해주는 기술로, 인터넷에서 인증서로 사용자를 인증하고, 사용자에게 기밀성과 무결성을 제공할 수 있다.
여기서 통신부(110)가 수신 받는 정보는 온라인 인증서 상태 프로토콜(Online Certificate Status Protocol, OCSP)을 포함할 수 있다. OCSP는 전자서명 인증서 폐지 목록의 갱신 주기 문제를 해결하기 위해 폐지 및 효력 정지 상태를 파악해 사용자가 실시간으로 인증서를 검증할 수 있는 프로토콜을 의미할 수 있다.
통신부(110)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 인증 정보를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부(120)의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(120)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 oo신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 인증 정보를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
충전 포트(130)는, 충전기(300)와 전기적으로 연결되고, 상기 충전기(300)로부터 충전기(300) 시간 정보를 수신할 수 있다.
충전기(300)와 차량(100)은 충전 포트(130)를 통하여 전력선 통신(Power Line Communication, PLC)을 통하여 통신할 수 있다. 전력선통신(PLC)은 전기를 공급하는 전력선을 이용해서 신호를 송수신하는 통신 방식이다. 전력선통신은 60Hz 및 그 이외의 주파수대역, 즉 1~30MHz 주파수 대역에 신호를 송신하여 초고속통신이 가능하다. 충전기(300)는 상술한 전력선 통신을 기초로 충전기(300)로부터 충전기(300)가 기준으로 판단하는 충전기(300) 시간 정보를 수신할 수 있다.
저장부(140)는 차량(100)에 필요한 인증서 등을 저장할 수 있다. 저장부(140)가 저장하는 인증서는 스마트키 또는 암호화키 인증 유효기간 검증 및 업데이트에 필요한 인증서, 및 사업자를 통한 비용 지불 관련한 계약서 유효기간 검증 및 업데이트 에 관련된 인증서를 포함할 수 있다.
저장부(140)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(140)는 제어부(120)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제어부(120)는 충전기(300) 시간 정보 및 서버(200)로부터 수신한 인증 정보에 포함된 기준 시간 정보를 기초로 차량(100) 시간 정보를 도출하여 차량(100)에 포함된 적어도 하나의 프로세서의 시간을 동기화하도록 제어할 수 있다.
서버(200)로부터 수신한 인증 정보에는 서버(200) ID, 전자 서명 값 및 응답메시지 생성 시간 등이 포함될 수 있다. 제어부(120)는 서버(200)가 송신한 인증 정보에 포함된 시간 정보와 충전기(300) 시간 정보를 비교하여 차량(100)의 기준 시간 정보를 확보할 수 있다.
또한 제어부(120)는 기준 시간 정보를 기준으로 충전기(300)로부터 수신 받은 충전기(300) 시간 정보를 변경하여 상기 차량(100) 시간 정보로 이용할 수 있다.
구체적으로 제어부(120)는 기준 시간 정보와 상기 충전기(300) 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간 미만이면, 충전기(300) 시간 정보를 변경하여 상기 차량(100) 시간 정보로 이용할 수 있다.
반면, 기준 시간 정보와 상기 충전기(300) 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면, 상기 충전기(300)와의 연결을 해제할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 충전기(300) 시간 정보가 기준 정보와 미리 결정된 시간 이상 차이가 나면 사용할 수 있는 시간 정보를 초과한 것으로 판단하고, 충전기(300)와의 연결을 해제할 수 있고, 다시 충전기(300)와의 연결을 시도할 수 있다.
상술한 방법으로 제어부(120)는 차량(100)의 기준 시간을 결정할 수 있으며, 제어부(120)는 차량(100) 시간 정보가 저장부(140)에 저장된 인증서의 유효기간을 도과하면, 상기 인증서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시할 수 있다.
차량(100)의 저장부(140)에 저장된 계약서도 인증서와 마찬가지로, 제어부(120)는 계약서의 유효기간이 차량(100) 시간 정보를 도과하면, 상기 계약서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시할 수 있다.
한편 상술한 동작은 충전기(300)로부터 수신된 요청 신호에 기초하여 서버(200)와 통신하여 인증 정보를 수신하여 동작할 수 있다.
구체적으로 제어부(120)는 충전기(300)를 통한 인증을 요청 받을 수 있다.
제어부(120)는 인증 확인절차(Handshake)를 진행할 수 있으며, 이때, 서버(200)로부터 수신 받은 인증 정보를 시간 정보로 가공하여, 차량(100) 내 기준 시간 정보로 이용할 수 있다. 또한 인증 정보는 전자서명을 통하여 전달되어져 부인방지와 공인된 시간정보로 활용할 수 있다.
또한 차량(100)은 결정된 기준 시간 정보를 차량(100)에 마련된 프로세서에 동기화 시킬 수 있다. 차량(100)에 마련된 프로세서는 후술하는 바와 같이 차량(100)에 구비되어 시간 정보를 이용하는 프로세서를 의미할 수 있다.
제어부(120)는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
한편, 차량(100)은 AVN장치(미도시) 및 실시간 클록(Real time clock, 미도시)을 포함할 수도 있는데, 이와 관련된 자세한 설명은 후술한다.
도2에 도시된 (시스템/장치)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 2에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도3및 도4는 일 실시예에 따른 차량(100) 시간 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도3을 참고하면, AVN장치(150) 및 실시간 클록(Real time clock, 160)를 통한 기준 시간 정보를 획득하는 동작을 설명하는 도면이다.
AVN 장치(150)는 외부와의 통신을 통해서 시간 정보를 수신 받을 수 있다.
차량(100)은 AVN장치(150)를 기초로 차량(100)의 기준 시간 정보를 결정할 수 있다. 또한 AVN장치(150)가 마련되어 있지 않더라도 차량(100)에 마련된 실시간 클록(Real time clock, 160)를 기초로 기준 시간 정보를 결정할 수 있다. 다만, 본 명세서 전반에서 반드시 AVN장치 또는 실시간 클록(Real time clock, 160)를 포함하는 것은 아니며, 도3에서 설명한 동작은 차량(100)의 기준 시간 정보를 결정하는 일 실시예에 불과하다.
도4를 참고하면, 상술한 바와 같이 차량(100)은 충전기(300)와 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다. 차량(100)은 충전 포트(130)를 통해 전력선 통신(PLC)을 통하여 통신할 수 있으며, 통신부(110)를 통하여 서버(200)와 무선통신을 할 수 있다.
차량(100)을 충전기(300)를 통하여 전기적으로 충전하는데 있어서, 전력을 전달하는 것 이외에 여러 정보를 충전기(300)와 주고 받을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량(100)은 충전기(300)로부터 요청 신호를 수신할 수 있다. 요청 신호는 차량(100)이 서버(200)로부터 인증 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)은 충전기(300)로부터 충전기(300) 시간 정보를 수신 받을 수 있다.
한편, 차량(100)은 충전기(300)의 요청 신호에 기초하여 서버(200)로부터 인증 정보를 수신 받을 수 있고, 인증 정보로부터 기준 시간 정보를 추출할 수 있다. 상술한 바와 같이 인증 정보에는 기준 시간 정보 이외에 많은 정보를 포함할 수 있다.
인증 정보에 포함된 기준 시간 정보는 신뢰도가 높은 시간 정보로 차량(100)의 제어부(120)는 기준 시간 정보와 충전기(300) 시간 정보를 비교할 수 있다. 차량(100)의 제어부(120)는 기준 시간 정보와 충전기(300) 시간 정보의 비교를 통하여, 충전기(300) 시간 정보의 신뢰도를 판단할 수 있고, 충전기(300) 시간 변조에 대한 검증을 실시할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 충전기(300) 시간 정보와 기준 시간 정보를 비교하여 충전기(300) 시간 정보와 기준 시간 정보가 일치하면 각각 시간 정보를 신뢰하고 차량(100)의 각각의 시간 정보를 차량(100) 시간 정보로 결정할 수 있다.
기준 시간 정보와 충전기(300) 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간 미만이면, 충전기(300) 시간 정보를 변경하여 기준 시간 정보로 시간 정보를 통일하여 차량(100)의 시간 정보로 이용할 수 있다. 미리 결정된 시간은 인증 정보의 검증을 위한 시간으로 결정될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 기준 시간 정보와 상기 충전기(300) 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면 충전기(300)의 시간 정보는 신뢰하기 어려우며, 충전기(300)에 시간 변조 등이 이루어져 충전기(300)와 차량(100)이 시간 동기화가 어려우므로, 차량(100)은 충전기(300)와의 통신 연결을 해제할 수 있다. 차량(100)은 충전기(300)와의 연결 해제 후 다시 연결을 시도할 수 있다.
상술한 동작을 기초로 차량(100)의 기준 시간 정보를 결정하면, 결정된 시간 정보를 기초로 차량(100)에 저장된 인증서 또는 계약서를 무효화 또는 갱신을 실시할 수 있다.
도5는 일 실시예에 따른 차량(100)에 마련된 적어도 하나의 프로세서의 시간을 동기화하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
차량(100)은 상술한 방법을 기초로 기준 시간 정보를 결정할 수 있고 결정된 기준 시간 정보를 기초로 차량(100)에 마련된 프로세서의 시간 정보를 동기화 할 수 있다.
도 5에서는 일 실시예에 의한 적어도 하나의 프로세서가 포함된 부품을 표현하고 있다. 제어부(120)는 결정된 차량(100) 시간 정보를 기초로 후술하는 바와 같은 부품부의 시간을 동기화시킬 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 차량(100)은 엔진 관리 시스템(Engine Management System, EMS) (151)과, 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU) (152)과, 전자 제동 시스템(Electronic Braking System, EBS) (153)과, 전동 조향 장치(Electric Power Steering, EPS) (154)와, 차체 제어 모듈(body control module, BCM) (155)과, 오디오 장치(audio) (156)와, 공조 장치(heating/ventilation/air conditioning, HVAC) (157), 인버터(158) 및 센서부와 전원 분배 장치를 포함할 수 있다.
엔진 관리 시스템(151)은 가속 페달을 통한 운전자의 가속 명령에 응답하여 엔진의 동작을 제어하고 엔진을 관리할 수 있다.예를 들어, 엔진 관리 시스템(151)은 엔진 토크 제어, 연비 제어, 엔진 고장 진단 등을 수행할 수 있다.
변속기 제어 유닛(152)은 변속 레버를 통한 운전자의 변속 명령 또는 차량(100)의 주행 속도에 응답하여 변속기의 동작을 제어할 수 있다.예를 들어, 변속기 제어 유닛(152)은 변속 제어, 클러치 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행할 수 있다.
전자 제동 시스템(153)은 제동 페달을 통한 운전자의 제동 명령에 응답하여 차량(100)(1)의 제동 장치를 제어하고 차량(100)(1)의 균형을 유지할 수 있다.예를 들어, 전자 제동 시스템(153)은 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 및 안정성 제어 장치(Electric Stability Control, ESC) 등을 포함할 수 있다.
전동 조향 장치(154)는 운전자가 쉽게 스티어링 휠을 조작할 수 있도록 운전자를 보조할 수 있다.예를 들어, 전동 조향 장치(154)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키는 등 사용자의 조향 조작을 보조할 수 있다.
차체 제어 모듈(155)은 운전자에게 편의를 제공하거나 운전자의 안전을 보장하는 전장 부품들의 동작을 제어할 수 있다.예를 들어, 차체 제어 모듈(155)은 차량(100)에 설치된 도어 잠금 장치, 헤드 램프, 와이퍼, 파워 시트, 시트 히터, 클러스터, 룸 램프, 내비게이션, 다기능 스위치 등을 제어할 수 있다.
이외에도 차량(100)은 운전자를 보호하고 운전자에게 편의를 제공하기 위한 전장 부품을 더 포함할 수 있다.예를 들어, 차량(100) 은 도어 잠금 장치, 헤드 램프, 와이퍼, 파워 시트, 시트 히터, 클러스터, 룸 램프, 내비게이션, 다기능 스위치 등의 부품부(150) 을 포함할 수 있다.
이러한 부품부(150)는 차량(100)용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있고, 네트워크를 통하여 시간을 동기화 할 수 있다. 예를 들어, 부품부(150)는 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다.
한편, 도5에 제시된 구성들은 부품부(150)의 일 예시에 불과하며 차량(100)에서 시간에 기초하여 동작하는 구성이라면 구성부의 일 예가 될 수 있음은 물론이다.
도6 내지 도8은 일 실시예에 따른 순서도이다.
도6을 참고하면, 차량(100)은 충전기(300)와 연결하고, 충전기(300) 시간 정보를 수신할 수 있다(1001). 차량(100)은 충전기(300)의 요청 신호에 기초하여 서버(200)로부터 인증 정보를 수신할 수 있다(1002). 차량(100)은 충전기(300) 시간 정보와 인증 정보에 포함된 기준 시간 정보를 기초로 차량(100) 시간 정보를 도출할 수 있다(1003). 차량(100)은 결정된 차량(100) 시간 정보를 기초로 차량(100)에 마련된 프로세서를 동기화 할 수 있다(1004).
도7을 참고하면, 차량(100)은 충전기(300) 시간 정보 및 기준 시간 정보를 수신하고(1011)할 수 있다. 제어부(120)는 충전기(300)의 시간 정보와 수신한 기준 시간 정보를 비교할 수 있다(1012). 충전기(300) 시간 정보와 기준 시간 정보가 미리 결정된 시간 미만이면 충전기(300)의 시간 정보를 변경(1015)하여 차량(100) 시간 정보를 결정할 수 있다(1016). 한편, 충전기(300) 시간 정보와 기준 시간 정보가 미리 결정된 기준 시간 정보를 초과하는 경우, 제어부(120)는 충전기(300) 연결을 해제할 수 있다(1014).
도8을 참고하면, 차량(100) 시간 정보가 결정(1021)된 이후에 차량(100)의 시간 정보가 차량(100)에 저장된 계약서나 인증서의 유효기간을 도과했는지 여부를 판단할 수 있다(1022). 차량(100) 시간 정보가 유효 기간을 도과한 경우, 차량(100)은 인증서나 계약서를 갱신하거나, 무효화 시킬 수 있다(1023).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100 : 차량
110 : 통신부
120 : 제어부
130 : 충전포트
140 : 저장부
200 : 서버
300 : 충전기

Claims (14)

  1. 서버로부터 인증 정보를 수신하는 통신부;
    충전기와 전기적으로 연결되고, 상기 충전기로부터 충전기 시간 정보를 수신하는 충전 포트; 및
    상기 충전기 시간 정보 및 상기 인증 정보에 포함된 기준 시간 정보를 기초로 차량 시간 정보를 도출하여 차량에 포함된 적어도 하나의 프로세서의 시간을 동기화하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기준 시간 정보를 기준으로 상기 충전기 시간 정보를 변경하여 상기 차량 시간 정보로 이용하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기준 시간 정보와 상기 충전기 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간 미만이면, 상기 충전기 시간 정보를 변경하여 상기 차량 시간 정보로 이용하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기준 시간 정보와 상기 충전기 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면, 상기 충전기와의 연결을 해제하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량 시간 정보가 상기 저장부에 저장된 인증서의 유효기간을 도과하면, 상기 인증서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시하도록 제어하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저장부에 저장된 계약서의 유효기간이 상기 차량 시간 정보를 도과하면, 상기 계약서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시하도록 제어하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충전기로부터 수신된 요청 신호에 기초하여 상기 서버와 통신하여 상기 인증 정보를 수신하는 차량.
  8. 서버로부터 인증 정보를 수신하고,
    충전기와 전기적으로 연결되고, 상기 충전기로부터 충전기 시간 정보를 수신하고,
    상기 충전기 시간 정보 및 상기 인증 정보에 포함된 기준 시간 정보를 기초로 차량 시간 정보를 도출하고,
    차량에 포함된 적어도 하나의 프로세서의 시간을 동기화하도록 제어하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량 시간 정보를 도출하는 것은,
    상기 기준 시간 정보를 기준으로 상기 충전기 시간 정보를 변경하여 상기 차량 시간 정보로 이용하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 차량 시간 정보를 도출하는 것은,
    상기 기준 시간 정보와 상기 충전기 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간 미만이면, 상기 충전기 시간 정보를 변경하여 상기 차량 시간 정보로 이용하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 기준 시간 정보와 상기 충전기 시간 정보의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면, 상기 충전기와의 연결을 해제하는 것을 더 포함하는 차량 제어방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 차량 시간 정보가 저장부에 저장된 인증서의 유효기간을 도과하면, 상기 인증서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시하도록 제어하는 것을 더 포함하는 차량 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 저장부에 저장된 계약서의 유효기간이 상기 차량 시간 정보를 도과하면, 상기 계약서의 무효화 또는 갱신 중 적어도 하나를 실시하도록 제어하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 차량 시간 정보를 도출하는 것은,
    상기 충전기로부터 수신된 요청 신호에 기초하여 상기 서버와 통신하여 상기 인증 정보를 수신하는 차량 제어방법.
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