JP4280600B2

JP4280600B2 - 移動装置

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Publication number: JP4280600B2
Application number: JP2003360590A
Authority: JP
Inventors: 貴秀一丸; 正信川元; 隆平西田; 俊和廣田
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2003-06-12
Filing date: 2003-10-21
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2023-10-21
Also published as: JP2005022629A

Description

本発明は、車両室内に設けられた移動体を移動させ使用状態又は非使用状態とする移動装置に関するものである。

一般的に、車両の運転席と助手席との間に配置されたセンターコンソールには、コンソールボックスが設けられている。このコンソールボックスは、箱状の収納部と収納部を開閉するリッドとで構成されており、リッドを開放させると収納部が使用可能な状態となる。

例えば、特許文献１では、収納部の上面に対して出入可能に設けられた押圧ボタンを押圧し、ロック装置のロック状態を解除して、リッドを開放させる。

しかしながら、このように、メカ式の押圧ボタンなどを押圧する場合、操作ストロークが必要となるため、指先に力を入れなければならない。このため、リッドを開放させるためには、まず、指先に力が入る姿勢を確保しなければならない。また、メカ式の押圧ボタンの場合、押圧ボタンを押圧する際の作動音がうるさく、高級感に欠けてしまう。
特開平１１−２７８５１４号公報

本発明は上記事実を考慮し、どのような姿勢でも容易に駆動手段を操作して移動体を使用・非使用状態とすることができ、また、高級感が得られる移動装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、車両室内に設けられた移動体を移動させ使用状態又は非使用状態とする移動装置において、前記移動体を移動させる駆動手段と、人の動きを感知する感知センサと、前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記移動体を使用状態又は非使用状態とする制御手段と、を有し、車両のエンジンが停止すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して前記移動体を非使用状態とすることを特徴としている。

請求項１に記載の発明では、人の動きを感知する感知センサからの信号に基づき、制御手段が駆動手段を操作し、車両室内に設けられた移動体を移動させて使用状態又は非使用状態としている。

このように、人の動きを感知する感知センサを用いるため、押圧ボタンなどによるメカ式センサと比較して押圧する等の操作ストロークが必要なく、指先に力を入れる必要もないので、どのような姿勢でも容易に駆動手段を操作して移動体を使用・非使用状態とすることができる。また、押圧ボタンと違って作動音がしないため、高級感を得ることができる。

さらに、上記構成では、感知センサに動きを感知させるため、つまり、感知センサに軽く触れたり、ドライバーの動く気配を感知させるだけでよいため、目視にて操作ボタンを探す必要がなく、運転に集中させることができる。
また、車両のエンジンが停止すると、制御手段によって、駆動手段を操作して移動体を非使用状態とすることで、例えば、移動体としてコンソールボックスに適用させた場合、エンジンの停止と共に、コンソールボックスが閉止されることとなる。このため、コンソールボックスの閉め忘れを防ぐと共に、車両を駐車させた状態では、コンソールボックス内が外から見えることはないので、防犯性を高めることができる。

請求項２に記載の発明は、車両室内に設けられた移動体を移動させ使用状態又は非使用状態とする移動装置において、前記移動体を移動させる駆動手段と、人の動きを感知する感知センサと、前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記移動体を使用状態又は非使用状態とする制御手段と、を有し、前記移動体がカップホルダーであり、前記カップホルダーに保持されるカップの有無を検出する検出手段を備え、前記カップホルダーが使用状態かつ前記検出手段がカップ無しと判断して、所定時間が経過すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作してカップホルダーを非使用状態とすることを特徴としている。

請求項２に記載の発明では、人の動きを感知する感知センサからの信号に基づき、制御手段が駆動手段を操作し、移動体を移動させて使用状態又は非使用状態としている。
また、カップホルダーが使用状態であり、かつ検出手段によってカップホルダーにはカップが保持されていないと判断され、所定時間が経過すると、制御手段によって、駆動手段を操作してカップホルダーを非使用状態とするようにしている。このように、請求項２に記載の発明によれば、カップホルダーが使用状態であるにも拘わらず、カップホルダーにカップが保持されていないと判断された場合、自動的にカップホルダーを非使用状態とすることで、利便性を図っている。

請求項３に記載の発明は、車両室内に設けられた移動体を移動させ使用状態又は非使用状態とする移動装置において、前記移動体を移動させる駆動手段と、人の動きを感知する感知センサと、前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記移動体を使用状態又は非使用状態とする制御手段と、を有し、前記移動体がカップホルダーであり、前記感知センサが、前記カップホルダーに保持する容器を手に持った状態を写すＣＣＤカメラと、予め記録された画像と前記ＣＣＤカメラで撮像された画像を照合して信号を出力する照合手段と、で構成されたことを特徴としている。

請求項３に記載の発明では、カップホルダーに保持する容器を手に持った画像がＣＣＤカメラに写ると、該画像と予め記録された画像とを照合し、両者が略一致すると信号を出力する。そして、カップホルダーが近づいているか、遠ざかっているかによって、カップホルダーが使用状態或いは非使用状態となるようにする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の移動装置において、前記制御手段は、１つの前記感知センサからの信号で、前記移動体を使用状態又は非使用状態とすることを特徴としている。

請求項４に記載の発明では、１つのセンサからの信号で、移動体を使用状態又は非使用状態としている。例えば、メカ式の開閉ボタンのように、開放するための開ボタンと閉止するための閉ボタンを異なる位置に設けたものと比較すると、左右或いは上下と意識せずに開閉操作することができるので、運転に集中させることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の移動装置において、前記移動体が停止し、前記駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、前記制御手段が、駆動手段を駆動停止させることを特徴としている。

請求項５に記載の発明では、例えば、移動体の移動軌跡上において、移動体と非移動体との間にコイン等の異物が挟まって移動体が移動できない状態となった場合、駆動手段には必要以上のトルクが負荷されることとなり、駆動手段の故障の原因になってしまう恐れが生じる。このため、このような場合には、駆動手段を駆動停止させるようにしている。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の移動装置において、前記移動体が使用状態又は非使用状態となるまでの間に前記移動体の移動が妨げられ、前記駆動手段のトルクが増加すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して移動体を非使用状態又は使用状態へ戻すことを特徴としている。

請求項６に記載の発明では、例えば、移動体が非使用状態から使用状態へ移動するまでの間に、移動体の移動軌跡上に物が置かれたりなどして、駆動手段のトルクが増加すると、制御手段によって、移動体を非使用状態へ戻すようにしている。これにより、駆動手段に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。

請求項７に記載の発明は、１〜６の何れか１項に記載の移動装置において、前記移動体の位置を検出する位置検出センサを備え、前記移動体が使用状態又は非使用状態で、前記感知センサからの信号に基づかず、前記位置検出センサが、移動体が所定量移動したことを検出すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して、移動体を非使用状態又は使用状態とすることを特徴としている。

請求項７に記載の発明では、例えば、感知センサによらず、移動体を手動で使用状態へ移動させようとした場合、移動体の位置を検出する位置検出センサによって移動体が所定量移動したことが検出されると、制御手段によって、駆動手段を操作し、移動体を非使用状態へ移動させるようにしている。

これにより、感知センサの有無を知らずに移動体を無理に移動させようとした場合でも、移動体を自動で移動させることができ、駆動手段に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。

請求項８に記載の発明は、車両室内に設けられた収納部を覆う移動体を移動させ、前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする移動装置において、前記移動体を移動させる駆動手段と、人の動きを感知する感知センサと、前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする制御手段と、を有し、車両のエンジンが停止すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して前記収納部を使用不可状態とすることを特徴としている。

請求項８に記載の発明では、人の動きを感知する感知センサからの信号に基づき、制御手段が駆動手段を操作し、車両室内に設けられた収納部を使用可能状態又は使用不可状態としている。このため、請求項８に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と略同一の効果を得ることができる。

請求項９に記載の発明は、車両室内に設けられた収納部を覆う移動体を移動させ、前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする移動装置において、前記移動体を移動させる駆動手段と、人の動きを感知する感知センサと、前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする制御手段と、を有し、前記収納部がカップホルダーであり、前記カップホルダーに保持されるカップの有無を検出する検出手段を備え、前記カップホルダーが使用状態かつ前記検出手段がカップ無しと判断して、所定時間が経過すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作してカップホルダーを使用不可状態とすることを特徴としている。

請求項９に記載の発明では、人の動きを感知する感知センサからの信号に基づき、制御手段が駆動手段を操作し、カップホルダーを使用可能状態又は使用不可状態としている。このため、請求項９に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と略同一の効果を得ることができる。

請求項１０に記載の発明は、車両室内に設けられた収納部を覆う移動体を移動させ、前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする移動装置において、前記移動体を移動させる駆動手段と、人の動きを感知する感知センサと、前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする制御手段と、を有し、前記収納部がカップホルダーであり、前記感知センサが、前記カップホルダーに保持する容器を手に持った状態を写すＣＣＤカメラと、予め記録された画像と前記ＣＣＤカメラで撮像された画像を照合して信号を出力する照合手段と、で構成されたことを特徴としている。

請求項１０に記載の発明では、カップホルダーに保持する容器を手に持った画像がＣＣＤカメラに写ると、該画像と予め記録された画像とを照合し、両者が略一致すると信号を出力する。そして、カップホルダーが近づいているか、遠ざかっているかによって、カップホルダーを使用可能状態或いは使用不可状態となるようにする。

請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０の何れか１項に記載の移動装置において、前記制御手段は、１つの前記感知センサからの信号で、前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態としている。請求項１１に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と略同一の効果を得ることができる。

請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１１の何れか１項に記載の移動装置において、前記移動体が停止し、前記駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、前記制御手段が、駆動手段を駆動停止させることを特徴としている。このため、請求項１２に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明と略同一の効果を得ることができる。

請求項１３に記載の発明は、請求項８〜１２の何れか１項に記載の移動装置において、前記収納部が使用可能状態又は使用不可状態となるまでの間に前記移動体の移動が妨げられ、前記駆動手段のトルクが増加すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して収納部を使用不可状態又は使用可能状態へ戻すことを特徴としている。このため、請求項１３に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明と略同一の効果を得ることができる。

請求項１４に記載の発明は、請求項８〜１３の何れか１項に記載の移動装置において、前記移動体の位置を検出する位置検出センサを備え、前記収納部が使用可能状態又は使用不可状態で、前記感知センサからの信号に基づかず、前記位置検出センサが、移動体が所定量移動したことを検出すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して、収納部を使用不可状態又は使用可能状態とすることを特徴としている。

請求項１４に記載の発明では、例えば、感知センサによらず、移動体を手動で移動させようとした場合、移動体の位置を検出する位置検出センサによって移動体が所定量移動したことが検出されると、制御手段によって、駆動手段を操作し、収納部を使用不可状態又は使用可能状態へ移動させるようにしている。このため、請求項１４に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明と略同一の効果を得ることができる。

請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４の何れか１項に記載の移動装置において、電源が投入されていないとき、前記駆動手段を構成するクラッチギアを空転させることを特徴としている
請求項１５に記載の発明では、電源が投入されていないとき、駆動手段を構成するクラッチギアを空転させることで、移動体を手動で移動させることができる。このため、移動体を移動させるために再度エンジンを動作させる必要が無く便利である。ここで、エンジンが停止した状態で、バッテリーが残っていれば、移動体を手動で移動させたとき、移動体が所定量移動すると、制御手段によって移動体は自動で移動するが、バッテリーが残っていない場合は、手動で移動体を移動させることができる。

請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１５の何れか１項に記載の移動装置において、前記感知センサは前記移動体に取付けられていることを特徴とする。請求項１６に記載の発明では、感知センサを移動体に取り付けている。これにより、移動させたいものを触るといった、きわめて人間工学に則した態様で、例えば、移動体を使用状態又は非使用状態とすることができる。

請求項１７に記載の発明は、請求項１〜１５の何れか１項に記載の移動装置において、前記感知センサは前記移動体の周囲に取付けられていることを特徴としている。請求項１７に記載の発明では、センサを移動体の周囲に取り付けている。例えば、移動体が回転する場合など移動体の移動軌跡によっては、移動体の周囲にセンサを取り付けた方が良い場合もある。

請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１７の何れか１項に記載の移動装置において、前記移動体は回転して使用状態となることを特徴としている。請求項１８に記載の発明では、移動体を回転させて使用状態としている。例えば、車両室内に設けられたサンバイザーを移動体とし、サンバイザーに感知センサを配設した場合、該感知センサに人の動きを感知させるだけで、サンバイザーが回転して使用状態となり、再度感知センサに人の動きを感知させると、サンバイザーは非使用状態となる。

請求項１９に記載の発明は、請求項１〜１７の何れか１項に記載の移動装置において、前記移動体はスライドして使用状態となることを特徴としている。請求項１９に記載の発明では、移動体をスライドさせて使用状態としている。例えば、車両室内に設けられたカップホルダーを移動体とし、車両室内に露出するカップホルダーの端部に感知センサを配設した場合、該感知センサに人の動きを感知させるだけで、カップホルダーがスライドして使用可能な状態となり、再度感知センサに人の動きを感知させると、カップホルダーが収納され使用できない状態となる。

請求項２０に記載の発明は、請求項８〜１７の何れか１項に記載の移動装置において、前記移動体は開放して前記収納部が使用可能状態となることを特徴としている。請求項２０に記載の発明では、例えば、車両室内に配置されたコンソールボックスの収納部を覆う蓋部を移動体とし、蓋部の周囲にセンサを配設した場合、感知センサに人の動きを感知させるだけで、蓋部が開放され収納部が使用可能な状態となり、再度感知センサに人の動きを感知させると、蓋部が閉止され収納部が使用不可状態となる。

請求項２１に記載の発明は、請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置において、前記感知センサは、アンテナ部によって発信された電波が人の手に当たり跳ね返ってくるまでの時間によって手の動きを感知する電波式センサであることを特徴としている。
請求項２１に記載の発明では、電波式センサによって、手の動きを感知するようにしている。電波式センサでは、電波を反射する物体であれば検出可能であり、また、広い範囲を一つのセンサで検出可能である。
また、感知センサに直接手を触れなくても手の動きを感知させることができるため、例えば、移動体がサンバイザーの場合、特に助手席側において、シートに座った状態のままで、サンバイザーを使用状態・非使用状態とすることができる。したがって、サンバイザーを使用状態・非使用状態にするために前方へ乗り出さなくても良くなる。
さらに、移動体がメガネケースの場合、メガネケースはルーフに設けられる場合が多く、運転手が運転中にメガネケース内のメガネを必要とした場合でも、感知センサに直接手を触れることなく、手を動かすだけで感知センサが感知するため、便利である。

請求項２２に記載の発明は、請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置において、前記感知センサは、手を触れたときのコンデンサーの静電容量の変化によって手の動きを感知する静電容量式センサであることを特徴としている。請求項２２に記載の発明では、静電容量式センサによって、手の動きを感知するようにしている。静電容量式センサでは、導電性であればどんなものでもセンサ電極とすることができるため、便利である。また、電波式センサよりも、ノイズに強く、誤作動し難い。さらに、感度調整が容易であると共に、回路が簡単であり、安価である。

請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の移動装置において、前記静電容量式センサは、導電性部材を用いた物質型センサであることを特徴としている。請求項２３に記載の発明では、静電容量式センサが、導電性部材を用いた物質型センサであり、導電性部材として、導電性塗料、導電性樹脂等が用いられる。勿論金属でも良い。

請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載の移動装置において、前記導電性部材が導電性樹脂であり、前記導電性樹脂の表面に加飾層を設けていることを特徴としている。請求項２４に記載の発明では、導電性樹脂の表面に加飾層を設けることで、外観を向上させ、移動装置に高級感を持たせることができる。

請求項２５に記載の発明は、請求項２４に記載の移動装置において、前記導電性樹脂は、ＡＢＳ樹脂にカーボンが混練されたものであることを特徴としている。請求項２５に記載の発明では、導電性樹脂として、ＡＢＳ樹脂にカーボンが混練されたものを用いることで、加飾層との密着性を高めることができる。

請求項２６に記載の発明は、請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置において、前記感知センサは、体熱を感知して手の動きを感知する熱感知センサであることを特徴としている。請求項２６に記載の発明では、熱感知センサによって、手の動きを感知する。

請求項２７に記載の発明は、請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置において、前記感知センサは、手を触れたときの圧力変化を感知して手の動きを感知する圧力感知センサであることを特徴としている。請求項２７に記載の発明では、圧力感知センサによって、手の動きを感知する。

請求項２８に記載の発明は、請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置において、前記感知センサは、光を発光する発光部と、前記発光部からの光を受光する受光部と、で構成され、手で光が遮られたとき手の動きを感知する光検出センサであることを特徴としている。

請求項２８に記載の発明では、光検出センサによって、手で光が遮られたとき手の動きを感知する。光検出センサは、分解能が高く、光を僅かに手で遮っただけでも人の動きを感知することができる。

また、感度が高く、電気的なノイズに強いため、携帯電話の電波などに誤作動する恐れはない。さらに、回路が簡単であり、安価である。また、発光部からの光を遮るか否かによって人の動きを感知するため、手以外のものであっても良い。

請求項２９に記載の発明は、請求項２８に記載の移動装置において、前記光検出センサは、前記発光部と前記受光部が対面して配置された赤外線透過型センサであることを特徴としている。

請求項２９に記載の発明では、光検出センサを、赤外線透過型センサとしており、発光部と受光部を対面して配置し、発光部から発光された光が手で遮られたとき、受光部には光は到達しないため、これにより、手の動きが感知されることとなる。

請求項３０に記載の発明は、請求項２８に記載の移動装置において、前記光検出センサは、前記発光部と、発光部から発光され手で反射した光を受光する受光部が隣接して配置された赤外線反射型センサであることを特徴としている。

請求項３０に記載の発明では、光検出センサを、赤外線反射型センサとしており、発光部と受光部を隣接させて配置し、発光部から発光され光が手で遮られることで、光が反射され受光部へ入光する。これにより、手の動きが感知される。

ここで、赤外線反射型センサを用いることで、発光部と受光部とを同一面上に配設させることができるため、取付が容易であると共に、赤外線透過型センサよりも取付けの適用範囲が広い。

請求項３１に記載の発明は、請求項１〜３０の何れか１項に記載の移動装置において、前記駆動手段は、前記移動体を回動させる回動手段と、前記回動手段に回動力を付与するモータと、で構成されたことを特徴としている。

請求項３１に記載の発明では、駆動手段を回動手段とモータとで構成し、移動体を回動させる回動手段には、モータによって回転力が付与されるようにしている。これにより、移動体を静かに回動させることができ、移動体の移動時に収納部等との接触音をなくし、移動装置として高級感を得ることができる。

請求項３２に記載の発明は、請求項１〜３０の何れか１項に記載の移動装置において、前記駆動手段は、回転力を付与するモータと、前記モータから付与された回転力をスライド力に変換し、前記移動体をスライドさせる変換手段と、で構成されたことを特徴としている。

請求項３２に記載の発明では、モータから付与された回転力を、変換手段によってスライド力に変換して、移動体をスライドさせる。変換手段として、例えば、ピニオンとラックが用いられ、移動体にラックを形成させ、モータにピニオンを直結させてピニオンとラックとを噛み合わせるようにする。モータの回転力がピニオンに伝達され、ラックを介して移動体がスライド移動することで、請求項３１に記載の発明と略同一の効果が得られる。

請求項３３に記載の発明は、請求項３１又は３２に記載の移動装置において、前記モータの回転速度を前記移動体の位置に応じて可変することを特徴としている。

請求項３３に記載の発明では、モータに供給される電圧を変え、モータの回転速度を移動体の位置に応じて可変するようにしている。これにより、例えば、移動体の移動開始直後は移動体を早く移動させ、移動終了側に近づくに連れてゆっくり移動させることができ、移動装置に高級感を与えることができる。

本発明は、上記構成としたので、請求項１又は８に記載の発明では、人の動きを感知するセンサを用いるため、押圧ボタンなどによるメカ式センサと比較して押圧する等の操作ストロークが必要なく、指先に力を入れる必要もないので、どのような姿勢でも容易に駆動手段を操作して移動体を使用・非使用状態とすることができる。また、押圧ボタンと違って作動音がしないため、高級感を得ることができる。さらに、軽く触れたり、ドライバーの動く気配を感知させるだけでよいため、目視にて操作ボタンを探す必要がなく、運転に集中させることができる。また、エンジンの停止と共に、コンソールボックスが閉止されることとなるため、コンソールボックスの閉め忘れを防ぐと共に、車両を駐車させた状態では、コンソールボックス内が外から見えることはないので、防犯性を高めることができる。

請求項２、９に記載の発明では、人の動きを感知する感知センサからの信号に基づき、制御手段が駆動手段を操作し、移動体を移動させて使用状態又は非使用状態としている。また、カップホルダーを使用していない場合には、自動的にカップホルダーを非使用状態とすることで、利便性を図っている。
請求項３、１０に記載の発明では、予め記憶された画像とＣＣＤカメラで撮像された画像とを照合し、両者が一致すると、カップホルダーが近づいているか、遠ざかっているかによって、カップホルダーが使用状態或いは非使用状態となる。
請求項４又は１１に記載の発明では、メカ式の開閉ボタンのように、開放するための開ボタンと閉止するための閉ボタンを異なる位置に設けたものと比較すると、左右或いは上下と意識せずに開閉操作することができるので、運転に集中させることができる。

請求項５〜７、１２〜１４に記載の発明では、駆動手段に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。請求項１５に記載の発明では、エンジンが停止した状態でも、移動体を手動で移動させることができるため、移動体を移動させるために再度エンジンを動作させる必要が無く便利である。

請求項１６又は１７に記載の発明では、人間工学に則した態様で、移動体を使用状態又は非使用状態とすることができる。請求項１８に記載の発明では、移動体を回転させて使用状態とし、請求項１９に記載の発明では、移動体をスライドさせて使用状態としている。請求項２０に記載の発明では、移動体を開放させて収納部を使用可能状態としている。

請求項２１に記載の発明では、直接手を触れなくても手の動きを感知させることができる。請求項２２又は２３に記載の発明では、導電性であればどんなものでもセンサ電極とすることができるため、便利である。また、電波式センサよりも、ノイズに強く、誤作動し難い。さらに、感度調整が容易であると共に、回路が簡単であり、安価である。

請求項２４に記載の発明では、導電性樹脂の表面に加飾層を設けることで、外観を向上させ、移動装置に高級感を持たせることができる。請求項２５に記載の発明では、導電性樹脂として、ＡＢＳ樹脂にカーボンが混練されたものを用いることで、加飾層との密着性を高めることができる。

請求項２６に記載の発明では、熱感知センサによって、手の動きを感知し、請求項２７に記載の発明では、圧力感知センサによって、手の動きを感知する。請求項２８〜３０に記載の発明では、分解能が高く、光を僅かに手で遮っただけでも人の動きを感知することができる。また、感度が高く、電気的なノイズに強いため、携帯電話の電波などに誤作動する恐れはない。さらに、回路が簡単であり、安価である。また、発光部からの光を遮るか否かによって人の動きを感知するため、手以外のものであっても良い。

請求項３１に記載の発明では、モータの回転速度を可変可能とすることで、移動体の回動速度を変えることが可能となり、移動体を静かに回動させることができるため、移動装置として高級感が得られる。請求項３２に記載の発明では、モータの回転速度を可変可能とすることで、移動体の移動速度を変えることが可能となり、移動体を静かに回動させることができるため、移動体の移動時に収納部等との接触音をなくし、移動装置として高級感が得られる。

請求項３３に記載の発明では、移動体の移動開始直後は移動体を早く移動させ、移動終了側に近づくに連れてゆっくり移動させることができ、移動装置に高級感を与えることができる。

図１〜図３には、本発明の実施の形態に係る移動装置としてのコンソールボックス１０が示されている。コンソールボックス１０は車両の運転席と助手席との間に配置されており、箱状の収納部１２（図８参照）と収納部１２を開閉するリッド１４とで構成されている。

リッド１４はリッド１４Ａとリッド１４Ｂとで構成され、収納部１２の長手方向に沿った中央部から観音開きの状態でリッド１４Ａ、１４Ｂが開閉可能となっており、リッド１４、１４Ｂが開放された状態で収納部１２が使用状態となり、リッド１４、１４Ｂが閉止された状態で収納部１２が非使用状態となる。

収納部１２の幅方向の一側壁には、図４に示すように、ギア収納部１６が設けられており、複数のギア３０Ａ、３０Ｂ等で構成される駆動装置１４０が配設可能となっている。ギア収納部１６の底部には、正逆回転可能なモータ１８が配設されており、モータ１８にはウォームギア２０が直結され、モータ１８が作動すると、モータ１８の駆動力がウォームギア２０へ伝達される。

このウォームギア２０は軸部１４２に配設されたトルクリミッタ１４４を構成するギア２２と噛み合っている。また、トルクリミッタ１４４にはクラッチギア２４を備えており、ウォームギア２０からの駆動力がギア２２へ伝達されると、ギア２２に固定された軸部１４２を介してクラッチギア２４が回転する。このクラッチギア２４にはギア２６が噛み合っており、クラッチギア２４の回転力はギア２６へ伝達される。

ここで、クラッチギア２４は所定値以上のトルクが負荷されると、軸部１４２に対して空転するようになっており、クラッチギア２４と軸部１４２及びギア２２との間では、駆動力が伝達されないこととなる。また、モータ１８にはトルクセンサ１４６が接続されており、モータ１８に負荷されるトルク値を検出し、後述する制御装置４０へ入力するようにしている。

一方、ギア２６の同軸にはピニオン２８が固定されており、ギア２６と一体に回転する。また、ピニオン２８にはギア３０Ａが噛み合っており、ギア３０Ａはギア３０Ａと同径のギア３０Ｂと噛み合い、ピニオン２８から伝達された回転力がギア３０Ａからギア３０Ｂへ伝達され、ギア３０Ａはギア３０Ｂは同じ線速度で回転する。

ギア３０Ａ及びギア３０Ｂには、それぞれセクタギア２５Ａ、セクタギア２５Ｂが噛み合っている。ここで、セクタギア２５Ａ、２５Ｂは、それぞれリッド１４Ａ、１４Ｂの長手方向両端部の底面から垂下された軸体３２うち、一方の軸体３２の先端部に形成されており、ギア３０Ａ、３０Ｂを介してセクタギア２５Ａ、２５Ｂへ回転力が伝達されると、収納部１２の幅方向の側壁に固定された軸部３４を中心にセクタギア２５Ａ、セクタギア２５Ｂが回転し、軸体３２を介してリッド１４Ａ、１４Ｂが回動して、収納部１２を開放又は閉止する。

ここで、リッド１４Ａ、１４Ｂは閉止された状態で、収納部１２の側壁の上端面と略面一の状態となり、開放するときは収納部１２の内側壁に沿って移動し、開放された状態で、リッド１４Ａ、１４Ｂの側端面が収納部１２の側壁の上端面と略面一の状態となる。

ところで、図５（Ａ）、（Ｂ）及び図６に示すように、セクタギア２５Ｂの裏面側には、位置検出片１４８、１５０がセクタギア２５Ｂの半径方向に沿ってセクタギア２５Ｂの外縁部から張り出している。

位置検出片１４８の移動軌跡上には、断面が略Ｕ字状に形成された位置検出センサ１５１としてのフォトインタラプタ１５２が配設されており、位置検出片１４８によって、フォトインタラプタ１５２の側壁１５６間を透過する光を遮断可能としている。

また、位置検出片１５０の移動軌跡上には、フォトインタラプタ１５２と略同一のフォトインタラプタ１５４が配設されており、位置検出片１４８によって、フォトインタラプタ１５２の側壁１５６間を透過する光を遮断可能としている。

図４及び図５（Ａ）に示すように、リッド１４Ａ、１４Ｂが閉止された状態では、位置検出片１５０はフォトインタラプタ１５４の側壁１５８の間に位置し、フォトインタラプタ１５４の光は遮断されるが、位置検出片１４８はフォトインタラプタ１５２からズレた場所に位置しているため、フォトインタラプタ１５２の光は側壁１５６間を透過する状態が維持される。

また、図５（Ｂ）に示すように、リッド１４Ａ、１４Ｂが開放された状態では、位置検出片１４８がフォトインタラプタ１５２の側壁１５６の間に位置し、フォトインタラプタ１５２の光は遮断されるが、位置検出片１５０はフォトインタラプタ１５４からズレた場所に位置しているため、フォトインタラプタ１５４の光は側壁１５８間を透過する状態が維持される。

このため、フォトインタラプタ１５２及びフォトインタラプタ１５４の光が、側壁１５６及び側壁１５８間で透過された状態では、リッド１４Ａ、１４Ｂが閉止又は開放途中であることが分かる。

また、図４に示すリッド１４Ａ、１４Ｂの閉止又は開放開始から閉止又は開放終了までの時間は、モータ１８の回転速度によって求めることができるため、所定時間内にフォトインタラプタ１５２或いはフォトインタラプタ１５４の光が遮断されない場合は、モータ１８に接続された制御装置４０によってリッド１４Ａ、１４Ｂが閉止又は開放途中で停止していると判断されることとなる。

一方、図２及び図３に示すように、収納部１２の幅方向の一側壁の上端面には、図７に示す静電容量式センサ３６を構成する金属製のセンサ電極３８が一つ設けられている。このセンサ電極３８に指を近づけると、人体に帯電している１０ｐＦ〜１００ｐＦの静電容量により制御装置４０内に配設されたコンデンサー４２の容量に変化が生じる。

センサ電極３８に指を近づけ、制御装置４０内のコンデンサー４２の容量に変化が生じると、モータ１８が作動し、正逆交互に回転するようになっている。ここで、モータ１８の回転速度は、制御装置４０によって制御されており、モータ１８に供給する電圧を変え、モータ１８の回転速度をリッド１４Ａ、１４Ｂの位置に応じて可変するようにしている。

また、図８に示すように、制御装置４０は、駆動装置１４０に配設されたトルクリミッタ１４４と接続されており、リッド１４Ａ、１４Ｂが移動停止し、モータ１８に所定値以上のトルクが負荷され、トルクリミッタ１４４のクラッチギア２４（図４参照）が空転すると、モータ１８を駆動停止させるようにしている。

また、制御装置４０は、モータ１８に接続されたトルクセンサ１４６と接続されており、リッド１４Ａ、１４Ｂが開放（又は閉止状態）から閉止（又は開放）位置へ移動するまでの間に、モータ１８に負荷されるトルクが増大すると、モータ１８を逆回転させ、リッド１４Ａ、１４Ｂを開放（又は閉止）状態へ戻すようにしている。

さらに、制御装置４０は、リッド１４Ａ、１４Ｂの位置を検出する位置検出センサ１５１と接続されており、リッド１４Ａ、１４Ｂの開放状態（又は閉止状態）で、静電容量式センサ３６からの信号に基づかず、手動でリッド１４Ａ、１４Ｂを閉止（又は開放）させようとした場合に、位置検出センサ１５１を構成するフォトインタラプタ１５２、１５４によりリッド１４Ｂが移動したことが検出されると、モータ１８を駆動してリッド１４Ａ、１４Ｂを閉止（又は開放）方向へ移動させるようにしている。

また、制御装置４０は、イグニッション装置１７８と接続されており、イグニッションＫＥＹをＯＦＦにし、車両のエンジンを停止させると、モータ１８を駆動して、リッド１４Ａ、１４Ｂを閉止状態とするようにしている。

ここで、バッテリーが残っていない場合に、手動でリッド１４Ａ、１４Ｂを閉止（又は開放）させる場合、モータ１８に所定値以上のトルクが負荷されると、クラッチギア２４は空転するため、クラッチギア２４はフリーとなり、これにより、リッド１４Ａ、１４Ｂを手動で閉止（又は開放）させることができる。

次に、本発明の実施の形態に係る移動装置としてのコンソールボックスの作用について説明する。

図２に示すように、コンソールボックス１０の収納部１２の一側壁の上端面にセンサ電極３８を設け、センサ電極３８によって、手の動きを感知するようにしている。図７に示すように、センサ電極３８に手を近づけ、制御装置４０内のコンデンサー４２の容量に変化が生じると、図４に示すモータ１８が作動し（正方向へ回転）、ギア３０Ａ、ギア３０Ｂ、セクタギア２５Ａ、セクタギア２５Ｂ等を介して、コンソールボックス１０のリッド１４Ａ、１４Ｂが開放される（使用可能状態）。

この状態で、センサ電極３８に手を近づけ、制御装置４０内のコンデンサー４２の容量に変化が生じると、モータ１８が作動して（逆方向へ回転）、コンソールボックス１０のリッド１４Ａ、１４Ｂが閉止する（使用不可状態）。

ここで、例えば、開放されたリッド１４Ａ、１４Ｂを手動で閉止させる場合、リッド１４Ａ、１４Ｂの側端部を収納部１２の側壁の上端面から突出させ、指掛かり部を設け、指が掛かるようにしなければならない。

しかし、本形態のように、リッド１４Ａ、１４Ｂを開閉させる駆動手段として、正逆回転可能なモータ１８を用いることで、リッド１４Ａ、１４Ｂが閉止及び開放された状態で、リッド１４Ａ、１４Ｂの側端面を収納部１２の側壁の上端面と略面一とすることができるため、該指掛かり部を設ける必要がない。

また、リッド１４Ａ、１４Ｂが閉止及び開放された状態で、リッド１４Ａ、１４Ｂの側端面と収納部１２の側壁の上端面との間に段部が生じないため、外観がすっきりして高級感を得ることができる。

さらに、制御装置４０によってモータ１８の回転速度を制御し、リッド１４Ａ、１４Ｂの開放終了位置近傍或いは閉止終了位置近傍の回転速度を遅くして、リッド１４Ａ、１４Ｂをできるだけ静かに開閉させ、リッド１４Ａ、１４Ｂの開閉時に接触音が生じないようにしている。

これにより、リッド１４Ａ、１４Ｂの移動軌跡上において、収納部１２と接触する部分、或いは、リッド１４Ａ、１４Ｂを閉止させた状態でリッド１４Ａ、１４Ｂ同士が接触する部分で、接触音を防止するためのフェルト等を貼着する必要がないため、コストダウンを図ることができる。

また、モータ１８に供給する電圧を変え、リッド１４Ａ、１４Ｂの移動開始直後はリッド１４Ａ、１４Ｂを早く移動させ、移動終了側に近づくに連れてゆっくり移動させるようにすることで、コンソールボックス１０に高級感を与えることができる。

一方、静電容量式センサ３６等、手の動きを感知するセンサを用いることで、図９（Ａ）に示すように、押圧ボタン４５（開ボタン４５）などによるメカ式センサと比較して、図９（Ｂ）では、押圧する等の操作ストロークが必要なく、指先に力を入れる必要もないので、どのような姿勢でも容易にモータ１８を作動させてリッド１４Ａ、１４Ｂを開閉させることができる。また、押圧ボタン４５と違って作動音がしないため、高級感を得ることができる。

また、図７に示す静電容量式センサ３６では、感度調整が容易に行なうことができるため、センサ電極３８に軽く触れたり、感度を上げてドライバーの動く気配で感知できるようにすることもできる。これにより、目視にて操作ボタンを探す必要がなく、運転に集中させることができる。さらに、ノイズに比較的強く、誤作動し難い。また、回路が簡単であるため、安価である。

一方、本形態では、一つのセンサ電極３８からの信号で、リッド１４を開放或いは閉止させる。例えば、図９（Ａ）に示すように、メカ式の開閉ボタンのように、開放するための開ボタン４５と閉止するための閉ボタン４７を異なる位置に設けたものと比較すると、図９（Ｂ）では、左右或いは上下と意識せずに開閉操作ができるので（ここでは、図９（Ａ）との比較のため、指で触る図にしているが、実際には手のひらでセンサ電極３８上をなでるようにする）、開ボタン４５或いは閉ボタン４７をその目的に応じて探す必要はなく、運転に集中させることができる。

なお、図７に示す静電容量式センサ３６では、導電性であればどんなものでもセンサ電極３８とすることができるため、本形態のように、金属部材だけでなく、導電性の樹脂或いは導電性の塗料を用いても良い。

例えば、図１０に示す導電性樹脂１６０としては、ＡＢＳ樹脂（アクリトニトリ、ブタジエン、スチレンの３元共重合体）にカーボンを３０％以上混練されたものが考えられるが、ＡＢＳ樹脂の他には、ＰＯＭ（ポリアセタール）やＰＡ６（ポリアミド）等を用いても良い。

これにより、体積固有抵抗値を１０^-2Ω・ｃｍ以下とすることができ、導電性を確保することができる。一方、カーボンを混練した場合、表面が粗くなり外観が損なわれてしまうため、導電性樹脂１６０の表面に最大膜厚５０μの加飾層１６２を施しても良い。これにより、外観を向上させ、コンソールボックス１０に高級感を持たせることができる。

加飾層１６２として、具体的には、木目調流体印刷、クロムメッキ、塗装、メタリック塗装等が考えられるが、導電性樹脂１６０の表面に加飾層１６２を施す場合、導電性樹脂１６０と加飾層１６２との密着性を考慮する必要があるため、導電性樹脂１６０としては、ＡＢＳ樹脂にカーボンを混練したものを用いたものが最適である。

ここで、静電容量式センサ３６の感度を上げることで、導電性樹脂１６０の表面に加飾層１６２を施したとしても、加飾層１６２を介して導電性樹脂１６０に手の動きを感知させることができる。

また、図４及び図８に示すように、駆動装置１４０にトルクリミッタ１４４を配設し、モータ１８に所定値以上のトルクが負荷されると、トルクリミッタ１４４のクラッチギア２４を空転させるようにすることで、モータ１８に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。このため、例えば、電源が投入されていないとき（バッテリーが残っていないとき）、クラッチギア２４を空転させることで、クラッチギア２４はフリーの状態となるため、リッド１４Ａ、１４Ｂを手動で移動させることができる。

さらに、モータ１８に接続されたトルクセンサ１４６を制御装置４０と接続させ、トルクセンサ１４６によって検出されたトルク値を制御装置４０へ入力するようにしている。これにより、リッド１４Ａが開放（又は閉止状態）から閉止（又は開放）位置へ移動するまでの間に、リッド１４Ａ、１４Ｂの移動軌跡上に物が置かれたり、手が挟まったりした場合など、トルクセンサ１４６によるトルク値が増加すると、制御装置４０によって、モータ１８を逆回転させ、リッド１４Ａを開放（又は閉止）状態へ戻すようにして、モータ１８に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。

ここで、トルクセンサ１４６によるトルク値が増加した場合、この増加率を計算するようにしている。例えば、リッド１４Ａ、１４Ｂの移動軌跡上において、リッド１４Ａ、１４Ｂと収納部１２との間にコイン等の異物が挟まってリッド１４Ａ、１４Ｂが移動できない状態となった場合、モータ１８に負荷されるトルク値は急激に増大することとなる。このような場合、モータ１８を駆動停止させ、モータ１８に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。

さらに、駆動装置１４０に配設された位置検出センサ１５１を制御装置４０と接続させ、リッド１４Ａ、１４Ｂの開放状態（又は閉止状態）で、静電容量式センサ３６からの信号に基づかず、手動でリッド１４Ａ、１４Ｂを閉止（又は開放）させようとした場合に、位置検出センサ１５１を構成するフォトインタラプタ１５２、１５４（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）によりリッド１４Ａが移動したことが検出されると、制御装置４０によって、モータ１８を駆動してリッド１４Ａを閉止（又は開放）方向へ移動させるようにしている。

これにより、静電容量式センサ３６の有無を知らずにリッド１４Ａ、１４Ｂを無理に移動させようとした場合でも、リッド１４Ａ、１４Ｂを自動で移動させることができ、モータ１８に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。

また、制御装置４０をイグニッション装置１７８と接続させ、イグニッションＫＥＹをＯＦＦにし車両のエンジンを停止させると、制御装置４０によって、モータ１８を駆動させリッド１４Ａ、１４Ｂを閉止させるようにしている。

これにより、エンジンの停止と共に、コンソールボックス１０は閉止されることとなり、コンソールボックス１０の閉め忘れを防ぐと共に、車両を駐車させた状態では、コンソールボックス１０内が外から見えることはないので、防犯性を高めることができる。また、リッド１４Ａ、１４Ｂを移動させるために再度エンジンを動作させる必要が無いため便利である。

以上、制御装置４０と図８で示す各装置との関係及びその作用について説明したが、図４及び図８を参照して、各フローチャートに従って、コンソールボックス１０の動作を通じて制御装置４０の作用を説明する。

図１１に示すように、ステップ２００において、静電容量式センサ３６によって人の動きが感知されると、制御装置４０は、ステップ２０２で、モータ１８を駆動させリッド１４Ａ、１４Ｂを開放（又は閉止）方向へ移動させる。

ここで、フォトインタラプタ１５２、１５４によって、リッド１４Ａ、１４Ｂの位置が制御装置４０へ入力され、リッド１４Ａ、１４Ｂが閉止された状態であれば、制御装置４０によって、リッド１４Ａ、１４Ｂは開放方向へ移動し、リッド１４Ａ、１４Ｂが開放された状態であれば、リッド１４Ａ、１４Ｂは閉止方向へ移動する。

リッド１４Ａ、１４Ｂが開放（又は閉止）方向へ移動するとき、リッド１４Ａ、１４Ｂを介してモータ１８に負荷されるトルク値は、トルクセンサ１４６によって制御装置４０へ入力されるため、ステップ２０４では、制御装置４０によって、モータ１８に負荷されるトルクが増加しているか否かが判断される。

つまり、リッド１４Ａ、１４Ｂを移動させるに当たって、リッド１４Ａ、１４Ｂは略一定のトルクで移動するからである。このため、リッド１４Ａ、１４Ｂの移動軌跡上に物が置かれたり、手を挟んだりして、リッド１４Ａ、１４Ｂの移動が妨げられた場合、ステップ２０４では、制御装置４０によって、モータ１８に負荷されるトルクが増加していると判断される。

このように、制御装置４０によって、ステップ２０４で、モータ１８に負荷されるトルクが増加していると判断された場合、ステップ２０６において、トルク増加率が所定値よりも大きいか否かが判断される。

制御装置４０によって、ステップ２０６において、トルク増加率が所定値よりも小さいと判断されると、ステップ２０８で、モータ１８は逆回転し、リッド１４Ａ、１４Ｂが閉止（又は開放）方向へ移動する。

これにより、モータ１８に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。そして、制御装置４０によって、ステップ２１０で、リッド１４Ａ、１４Ｂが完全に閉止（又は開放）されたと判断されると、ステップ２１２において、モータ１８は駆動停止する。

一方、リッド１４Ａ、１４Ｂと収納部１２との間にコインが挟まれた場合など急激にトルクが増加した場合には、トルク増加率が所定値よりも大きくなるため、制御装置４０によって、ステップ２０６で、トルク増加率が所定値よりも大きいと判断される。この場合、ステップ２１２へ進み、制御装置４０によってモータ１８は駆動停止する。

ところで、制御装置４０によって、ステップ２０４において、モータ１８に負荷されるトルクの増加がみられない場合は、リッド１４Ａ、１４Ｂはそのまま開放（又は閉止）方向へ移動し、ステップ２１４において、リッド１４Ａ、１４Ｂが完全に開放（又は閉止）されたと判断されると、ステップ２１２において、モータ１８は駆動停止する。

また、図１２に示すように、ステップ２２０において、イグニッションＫＥＹをＯＦＦにすると、制御装置４０は、イグニッション装置１７８から信号が入力され、ステップ２２２で、モータ１８を駆動させリッド１４Ａ、１４Ｂを閉止方向へ移動させる。これにより、コンソールボックス１０の閉め忘れを防ぐことができる。

そして、制御装置４０によって、ステップ２２４において、モータ１８に負荷されるトルクが増加したと判断されると、ステップ２２６で、トルク増加率が所定値よりも大きいか否かが判断される。制御装置４０によって、ステップ２２６において、トルク増加率が所定値よりも大きいと判断されると、ステップ２３２へ進み、モータ１８は駆動停止する。これにより、モータ１８に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。

一方、ステップ２２６で、トルク増加率が所定値よりも小さいと判断されると、ステップ２２８において、モータ１８は逆回転しリッド１４Ａ、１４Ｂが開放方向へ移動する。そして、制御装置４０によって、ステップ２３０において、リッド１４Ａ、１４Ｂが完全に開放されると、ステップ２３２において、モータ１８は駆動停止する。

ところで、ステップ２２４において、リッド１４Ａ、１４Ｂの移動中にトルクの増加がみられない場合は、リッド１４Ａ、１４Ｂはそのまま閉止方向へ移動し、ステップ２３４において、リッド１４Ａ、１４Ｂが完全に閉止されたと判断されると、ステップ２３２において、モータ１８は駆動停止する。

さらに、図１３に示すように、制御装置４０によって、ステップ２４０において、リッド１４Ａ、１４Ｂが完全閉止（又は開放）された状態から、位置検出センサ１５１によって、リッド１４Ａ、１４Ｂが開放（閉止）方向へ所定量移動したことが検出されると、ステップ２４２において、モータ１８は駆動し、リッド１４Ａ、１４Ｂは開放（閉止）方向へ移動する。そして、ステップ２４４において、リッド１４Ａ、１４Ｂが完全に開放（閉止）されると、ステップ２４６で、モータ１８は駆動停止する。

これにより、静電容量式センサ３６の有無を知らずにリッド１４Ａ、１４Ｂを無理に移動させようとした場合でも、リッド１４Ａ、１４Ｂを自動で移動させることができ、モータ１８に必要以上のトルクが負荷されないようにすることができる。

なお、ここでは、コンソールボックス１０の動作を通じて制御装置４０の作用を説明したが、この実施例に限るものでないことは勿論のことであり、コンソールボックス１０の動作に応じて制御装置４０の処理内容も異なってくる。

また、本形態では、静電容量式センサ３６を用いたが、人の動きを感知できるセンサであれば良いため、これに限るものではない。

例えば、図１４に示すように、電波式センサ４４によって、手の動きを感知するようにしても良い。電波式センサ４４は、アンテナ部４６によって発信された電波が検出対象（ここでは人の手）４９に当たり跳ね返ってくるまでの時間によって手の動きを感知するものである。この電波式センサ４４では、電波を反射する検出対象であれば感知可能であり、また、広い範囲を一つのセンサで感知することができる。

これ以外にも、人の動きを感知できるセンサとして、光検出センサを用いても良い。光検出センサには、赤外線透過型センサと赤外線反射型センサがあり、図１５に示すように、赤外線透過型センサ５６では、光を発光する発光部４８と発光部４８からの光を受光する受光部５０が対面して配置され、発光部４８からの光が手で遮られたとき手の動きを感知する。

光検出センサ５２の場合、分解能が高いため、光を僅かに手で遮っただけでも手の動きを感知することができる。また、感度が高く、電気的なノイズに強いため、携帯電話の電波などに対しても誤作動する恐れはない。さらに、回路が簡単であり、安価である。また、発光部４８からの光路を遮るか否かによって、人の動きを感知するため、手以外のものであっても良い。

一方、図１６に示すように、赤外線反射型センサ５４では、発光部４８と、発光部４８が隣接して配置され、発光部４８から発光された光が反射物５１（ここでは人の手）によって遮られると、手で反射した光が受光部５０へ入光し、手の動きが感知される。

赤外線反射型センサ５４の場合、発光部４８と受光部５０とを同一面上に配設させることができるため、取付が容易であると共に、赤外線透過型センサ５６よりも取付の適用範囲が広い。

また、上記の他に、体熱を感知して手の動きを感知する熱感知センサや、手を触れたときの圧力変化を感知して手の動きを感知する圧力感知センサ等を用いても良い。

また、ここでは、図２及び図３に示すように、収納部１２に対して観音開きのリッド１４Ａ、１４Ｂを備えたが、観音開きのリッド１４Ａ、１４Ｂに限らず、図１７に示すように、単一のリッド５８が回動開閉するものや、図示はしないが、スライド式のリッド、或いは蛇腹状のスライドリッドが、スライド開閉するものでも良い。

さらに、ここでは、図４に示すように、制御装置４０とモータ１８とを接続して、モータ１８の回転速度を制御するようにしたが、ダンパ（図示省略）を用いて回転速度を制御するようにしても良い。

例えば、セクタギア２５Ａ、２５Ｂの移動軌跡上にダンパを配設し、セクタギア２５Ａ、２５Ｂが所定角度回転すると、ダンパに設けたピニオンと噛み合うようにする。これにより、リッド１４Ａ、１４Ｂが所定角度回転すると、リッド１４Ａ、１４Ｂの回動が制動されるようにしても良い。

ところで、本形態では、移動装置としてコンソールボックス１０について説明したが、車両室内に設けられた移動装置であれば良いため、コンソールボックス１０に限るものではない。

例えば、図１８〜図２１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カップホルダー６０、６２、６４、６６に適用させても良い。図１及び図１８（Ａ）、（Ｂ）に示すカップホルダー６０は、車室内前面のインパネ等にケース６８が取り付けられ、このケース６８に対して、カップ保持部７０を有するホルダー７２を収容している。

ホルダー７２の側壁には、ラック７２Ａを形成させ、ラック７２Ａに対応してケース６８には開口部６８Ａを設けている。そして、この開口部６８Ａを通じて、モータ６３に直結されたピニオン６７をラック７２Ａに噛み合わせる。これにより、モータ６３を作動させると、ピニオン６７が回転し、ラック７２Ａを介してホルダー７２がスライドする。

ここで、ホルダー７２にセンサ電極３８を取り付け、センサ電極３８に触れると、モータ６３が作動し（正方向へ回転）、ホルダー７２がスライドしてカップ保持部７０が使用可能な状態となる（図１８（Ｂ）参照）。再度センサ電極３８に触れると、モータ６３が作動し（逆方向へ回転）、ホルダー７２が収納されカップ保持部７０が使用できない状態となる（図１８（Ａ）参照）。

このように、ホルダー７２にセンサ電極３８を取り付けることで、移動させたいものを触るといった、きわめて人間工学に則した態様で、カップ保持部７０を使用可能な状態とすることができる。

一方、図１９（Ａ）、（Ｂ）に示すカップホルダー６２は、センターコンソールに取り付けられるカップ保持部７４を有するケース７６（コンソールボックスと兼用でも良い）を備えており、このケース７６の上面に沿って、リッド７８がスライドした後、このリッド７８が回動し、ケース７６の側壁と平行に配置され、この状態でカップ保持部７４が使用可能となる（図１９（Ｂ）参照）。

ここで、図１９（Ａ）、（Ｂ）に示すカップホルダー６２は、１枚のリッド７８が開閉するタイプであるが、図２０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２枚のリッド８０が、観音開きするタイプでも良い。

さらに、図２１（Ａ）、（Ｂ）に示すカップホルダー６６は、コンソール後端部や、後席アームレスト６７に取り付けられる収納部８６を備えており、この収納部８６に対して、カップホルダー８２が回動可能に軸支されているタイプである。

ここで、例えば、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ホルダー７２を移動させるためのセンサ電極３８とは別に、カップ保持部７０に赤外線透過型センサ５６（図１５参照）を配設し、ホルダー７２のカップ保持部７０にカップが保持されているか否かを検出するようにする。

そして、位置検出装置（図示省略）によって、ホルダー７２が使用状態であり、かつ赤外線透過型センサ５６によって、発光部４８からの光が受光部５０で受光される（カップ保持部７０内にはカップは保持されていない）状態が所定時間（例えば、約１５秒）継続すると、制御装置４０によって、モータ１８を操作してホルダー７２を非使用状態とするようにするようにしても良い。

これにより、ホルダー７２を使用していない場合は、ホルダー７２が自動的にケース６８内へ収納されることとなり、利便性を図ることができる。

ところで、ホルダー７２の場合、ホルダー７２を移動させるためのセンサとして、ホルダー７２に保持する容器を手に持った状態を写すＣＣＤカメラを用いても良い。例えば、図１に示すコンソール部１６４に、ホルダー７２回りを写すＣＣＤカメラ１６６を配設し、図２２に示すように、ＣＣＤカメラ１６６と制御装置４０とを接続する。

そして、制御装置４０に設けられた記憶部１６８に、容器１７０を手に持った画像１７２を予め数パターン記憶させておき、記憶させた画像１７２とＣＣＤカメラ１６６で撮像された画像１７４とを画像照合部１７６で照合させ、画像１７２と画像１７４とが略一致すると、制御装置４０へ信号を出力し、ホルダー７２が近づいているか、遠ざかっているかによって、ホルダー７２が使用状態或いは非使用状態となるようにしても良い。

なお、画像照合部１７６では、画像１７２と画像１７４を抽象的な画像としてとらえるようにすることで、多少容器の形状等が異なっていたとしてもホルダー７２を動作させることができる。

一方、カップホルダー以外にも、図２３に示すように、ポップアップアームレスト９０に適用させても良い。このポップアップアームレスト９０はセンターコンソール等に設けられるアームレストにおいて、使用者に使いやすくするために内蔵されたパンタグラフ等のリフト機構により、上方及び／または前方へ移動可能に構成したものである。

このポップアップアームレスト９０の先端部に、例えば、圧力感知センサ８４を取り付け、手を触れたときの圧力変化によって手の動きを感知するようにしても良い。

これにより、ポップアップアームレスト９０に腕を載せた状態を保持したまま、手の先の動作でポップアップアームレスト９０の位置を変えることができるため、最適な位置に設置することができる。

なお、他のセンサを用いても良いのは、勿論のことである。また、図２４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シート９２の脇に回動可能に取り付けられたアームレスト９４に適用させても良い。

また、移動装置として、図１及び図２５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、グローブボックス９６に適用させても良い。グローブボックス９６は、助手席等のインパネ等に物入れとして設けられており、車体本体に設けられたブラケットに収納部９８を取り付け、この収納部９８に対してリッド１００を開閉可能とし、リッド１００を開放した状態で収納部９８が使用可能な状態となる。

さらに、図１及び図２６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ナビ１０２に適用させても良い。ナビ１０２の場合、未使用状態では、インパネ内部に収納されていたモニタ１０４が、車室内方向に摺動後、回転し、起立することにより使用状態となるものや、図示はしないが、ＣＤプレーヤー等を内蔵したものでは、通常状態でモニタが直立し、ＣＤ等の取出し時にモニタが回動して横倒するものがある。

また、移動装置として、図１及び図２７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、灰皿１１０に適用させても良い。灰皿１１０の場合、灰皿本体１１２が回動移動により、使用状態又は非使用状態となるタイプと、図２８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、灰皿本体１１４がスライド移動により使用状態又は非使用状態となるタイプがある。

ここで、灰皿本体１１４を移動させる駆動手段として、モータに限らず、ソレノイド１１６を用い、ソレノイド１１６に直結され出入するプランジャー１１７の先端面を灰皿本体１１４の後面に固定し、灰皿本体１１４をスライドさせるようにしても良い。ソレノイド１１６を用いることで、灰皿本体１１４の移動機構を簡単にすることができる。

また、移動装置として、図２９（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブル１２４に適用させても良い。このテーブル１２４は、運転席と助手席との間や、シートバックに取り付けられており、回動させることで、未使用位置又は使用位置となる。

さらに、図１に示すように、メガネケース１２５に適用させても良い。このメガネケース１２５はルーフに設置されることが多く、ルーフ内に設けられた本体にリッド１２６が回動可能に取り付けられており、リッド１２６を回動させることで、使用可能な状態又は使用不可の状態となる。

このため、運転手が運転中にメガネケース１２５内のメガネを必要とした場合でも、センサに直接手を触れることなく、手を動かすだけでセンサが感知するため、便利である。

また、移動装置として、図１及び図３０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、トラッシュボックス１１８に適用させても良い。トラッシュボックス１１８はセンターコンソール１２１の脇や、運転席及び／又は助手席足元に配置されており、ゴミ箱本体１２０と、ゴミ箱本体１２０に対して開閉可能に取り付けられたリッド１２２とからなっている。

このリッド１２２が開放された状態で、ゴミ箱本体１２０が使用可能な状態となる。ここで、例えば、リッド１２２の上面にセンサ電極３８を配設した場合、リッド１２２が開放された状態では、リッド１２２の上面はセンターコンソール１２１の側壁側となるため、リッド１２２を閉止させる際に、不便である。このため、リッド１２２の側壁にもセンサ電極３８を配設することも考えられるが、このような場合は、ゴミ箱本体１２０側等にセンタ電極を配設した方が良い。

例えば、図１に示すように、サンバイザー１３４やアシストグリップ１３８に適用させる場合、特にサンバイザー１３４の場合は、運転席及び助手席から見た場合、非使用時と使用時とではサンバイザー１３４の面が表側と裏側とで異なってしまう。

このため、サンバイザー１３４やアシストグリップ１３８の場合、サンバイザー１３４やアシストグリップ１３８以外にセンサを取り付けた方が良い。例えば、ルーフに、体熱を感知して手の動きを感知する熱感知センサ１３６を取り付ける。

サンバイザー１３４の場合、直接手を触れなくても手の動きを感知できるため、シートに座った状態のまま、サンバイザー１３４を使用状態・非使用状態にすることができるため、サンバイザー１３４を使用状態又は非使用状態にするために前方へ乗り出さなくても良くなり、大変便利である。

なお、上記各移動装置におけるセンサはあくまでも一例であり、これに限るものではなく、移動装置の仕様に応じて個々に選択する。

本発明の実施の形態に係る移動装置の車室内での配置を示す説明図である。本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたコンソールボックスのリッドが閉止された状態を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたコンソールボックスのリッドが開放された状態を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたコンソールボックスの駆動系の正面図である。本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたコンソールボックスのリッドの位置を検出する位置検出センサの正面図であり、（Ａ）はリッドが閉止された状態を示し、（Ｂ）はリッドが開放された状態を示している。本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたコンソールボックスのリッドの位置を検出する位置検出センサの側面図である。本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたコンソールボックスに配設された静電容量式センサの説明図である。本発明の実施の形態に係る移動装置に備えられた制御装置のブロック図である。（Ａ）は押圧ボタンによるメカ式センサの説明図であり、（Ｂ）は静電容量式センサの説明図である。導電性樹脂に加飾層が施された状態を示す説明図である。本発明の実施の形態に係る移動装置に備えられた制御装置の第１の作用を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る移動装置に備えられた制御装置の第２の作用を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る移動装置に備えられた制御装置の第３の作用を示すフローチャートである。電波式センサの説明図である。赤外線透過型センサの説明図である。赤外線反射型センサの説明図である。（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたコンソールボックスのリッドの変形例を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたカップホルダーの動作を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用された第２のカップホルダーの動作を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用された第３のカップホルダーの動作を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用された第４のカップホルダーの動作を示す斜視図である。ＣＣＤカメラを用いたセンサの説明図である。本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたポップアップアームレストの動作を示す側面図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたアームレストの動作を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたグローブボックスの動作を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたナビの動作を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用された灰皿の動作を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用された第２の灰皿の動作を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたテーブルの動作を示す斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る移動装置が適用されたトラッシュボックスの動作を示す斜視図である。

符号の説明

１０コンソールボックス（移動装置）
１２収納部
１４リッド（移動体）
１８モータ（駆動手段）
２０ウォームギア（回動手段、駆動手段）
２２ギア（回動手段、駆動手段）
２４クラッチギア（回動手段、駆動手段）
２５Ａセクタギア（回動手段、駆動手段）
２５Ｂセクタギア（回動手段、駆動手段）
２６ギア（回動手段、駆動手段）
２８ピニオン（回動手段、駆動手段）
３０Ａギア（回動手段、駆動手段）
３０Ｂギア（回動手段、駆動手段）
３４軸部（回動手段、駆動手段）
３６静電容量式センサ（センサ）
３８センサ電極（導電性部材）
４０制御装置（制御手段）
４４電波式センサ（センサ）
４８発光部（光検出センサ、センサ）
５０受光部（光検出センサ、センサ）
５２光検出センサ（センサ）
５４赤外線反射型センサ（光検出センサ、センサ）
５６赤外線透過型センサ（光検出センサ、センサ）
５８リッド（移動体）
６０カップホルダー（移動装置）
６２カップホルダー（移動装置）
６３モータ（駆動手段）
６４カップホルダー（移動装置）
６６カップホルダー（移動装置）
６７ピニオン（変換手段、駆動手段）
７２ホルダー（移動体）
７２Ａラック（変換手段、駆動手段）
７４カップ保持部
７８リッド（移動体）
８０リッド（移動体）
８２カップホルダー（移動体）
８４圧力感知センサ（センサ）
９０ポップアップアームレスト（移動装置）
９４アームレスト（移動装置）
９６グローブボックス（移動装置）
１００リッド（移動体）
１０２ナビ（移動装置）
１０４モニタ（移動体）
１１０灰皿（移動装置）
１１２灰皿本体（移動体）
１１４灰皿本体（移動体）
１１８トラッシュボックス（移動装置）
１２２リッド（移動体）
１２４テーブル（移動装置）
１２５メガネケース（移動装置）
１２６リッド（移動体）
１３４サンバイザー（移動装置）
１３６熱感知センサ（センサ）
１３８アシストグリップ（移動装置）
１４０駆動装置（駆動手段）
１４８位置検出片
１５０位置検出片
１５１位置検出センサ
１６０導電性樹脂（センサ電極、導電性部材）
１６２加飾層
１６６ＣＣＤカメラ（センサ）
１７６画像照合部（照合手段、センサ）

Claims

車両室内に設けられた移動体を移動させ使用状態又は非使用状態とする移動装置において、
前記移動体を移動させる駆動手段と、
人の動きを感知する感知センサと、
前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記移動体を使用状態又は非使用状態とする制御手段と、
を有し、
車両のエンジンが停止すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して前記移動体を非使用状態とすることを特徴とする移動装置。
車両室内に設けられた移動体を移動させ使用状態又は非使用状態とする移動装置において、
前記移動体を移動させる駆動手段と、
人の動きを感知する感知センサと、
前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記移動体を使用状態又は非使用状態とする制御手段と、
を有し、
前記移動体がカップホルダーであり、
前記カップホルダーに保持されるカップの有無を検出する検出手段を備え、
前記カップホルダーが使用状態かつ前記検出手段がカップ無しと判断して、所定時間が経過すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作してカップホルダーを非使用状態とすることを特徴とする移動装置。
車両室内に設けられた移動体を移動させ使用状態又は非使用状態とする移動装置において、
前記移動体を移動させる駆動手段と、
人の動きを感知する感知センサと、
前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記移動体を使用状態又は非使用状態とする制御手段と、
を有し、
前記移動体がカップホルダーであり、
前記感知センサが、
前記カップホルダーに保持する容器を手に持った状態を写すＣＣＤカメラと、
予め記録された画像と前記ＣＣＤカメラで撮像された画像を照合して信号を出力する照合手段と、
で構成されたことを特徴とする移動装置。
前記制御手段は、１つの前記感知センサからの信号で、前記移動体を使用状態又は非使用状態とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動装置。
前記移動体が停止し、前記駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、前記制御手段が、駆動手段を駆動停止させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の移動装置。
前記移動体が使用状態又は非使用状態となるまでの間に前記移動体の移動が妨げられ、前記駆動手段のトルクが増加すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して移動体を非使用状態又は使用状態へ戻すことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の移動装置。
前記移動体の位置を検出する位置検出センサを備え、
前記移動体が使用状態又は非使用状態で、前記感知センサからの信号に基づかず、前記位置検出センサが、移動体が所定量移動したことを検出すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して、移動体を非使用状態又は使用状態とすることを特徴とする１〜６の何れか１項に記載の移動装置。
車両室内に設けられた収納部を覆う移動体を移動させ、前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする移動装置において、
前記移動体を移動させる駆動手段と、
人の動きを感知する感知センサと、
前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする制御手段と、
を有し、
車両のエンジンが停止すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して前記収納部を使用不可状態とすることを特徴とする移動装置。
車両室内に設けられた収納部を覆う移動体を移動させ、前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする移動装置において、
前記移動体を移動させる駆動手段と、
人の動きを感知する感知センサと、
前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする制御手段と、
を有し、
前記収納部がカップホルダーであり、
前記カップホルダーに保持されるカップの有無を検出する検出手段を備え、
前記カップホルダーが使用状態かつ前記検出手段がカップ無しと判断して、所定時間が経過すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作してカップホルダーを使用不可状態とすることを特徴とする移動装置。
車両室内に設けられた収納部を覆う移動体を移動させ、前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする移動装置において、
前記移動体を移動させる駆動手段と、
人の動きを感知する感知センサと、
前記感知センサからの信号に基づき、前記駆動手段を操作して前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とする制御手段と、
を有し、
前記収納部がカップホルダーであり、
前記感知センサが、
前記カップホルダーに保持する容器を手に持った状態を写すＣＣＤカメラと、
予め記録された画像と前記ＣＣＤカメラで撮像された画像を照合して信号を出力する照合手段と、
で構成されたことを特徴とする移動装置。
前記制御手段は、１つの前記感知センサからの信号で、前記収納部を使用可能状態又は使用不可状態とすることを特徴とする請求項８〜１０の何れか１項に記載の移動装置。
前記移動体が停止し、前記駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、前記制御手段が、駆動手段を駆動停止させることを特徴とする請求項８〜１１の何れか１項に記載の移動装置。
前記収納部が使用可能状態又は使用不可状態となるまでの間に前記移動体の移動が妨げられ、前記駆動手段のトルクが増加すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して収納部を使用不可状態又は使用可能状態へ戻すことを特徴とする請求項８〜１２の何れか１項に記載の移動装置。
前記移動体の位置を検出する位置検出センサを備え、
前記収納部が使用可能状態又は使用不可状態で、前記感知センサからの信号に基づかず、前記位置検出センサが、移動体が所定量移動したことを検出すると、前記制御手段が、前記駆動手段を操作して、収納部を使用不可状態又は使用可能状態とすることを特徴とする請求項８〜１３の何れか１項に記載の移動装置。
電源が投入されていないとき、前記駆動手段を構成するクラッチギアを空転させることを特徴とする請求項１〜１４の何れか１項に記載の移動装置。
前記感知センサは前記移動体に取付けられていることを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項に記載の移動装置。
前記感知センサは前記移動体の周囲に取付けられていることを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項に記載の移動装置。
前記移動体は回転して使用状態となることを特徴とする請求項１〜１７の何れか１項に記載の移動装置。
前記移動体はスライドして使用状態となることを特徴とする請求項１〜１７の何れか１項に記載の移動装置。
前記移動体が開放して前記収納部が使用可能状態となることを特徴とする請求項８〜１７の何れか１項に記載の移動装置。
前記感知センサは、アンテナ部によって発信された電波が人の手に当たり跳ね返ってくるまでの時間によって手の動きを感知する電波式センサであることを特徴とする請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置。
前記感知センサは、手を触れたときのコンデンサーの静電容量の変化によって手の動きを感知する静電容量式センサであることを特徴とする請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置。
前記静電容量式センサは、導電性部材を用いた物質型センサであることを特徴とする請求項２２に記載の移動装置。
前記導電性部材が導電性樹脂であり、前記導電性樹脂の表面に加飾層を設けていることを特徴とする請求項２３に記載の移動装置。
前記導電性樹脂は、ＡＢＳ樹脂にカーボンが混練されたものであることを特徴とする請求項２４に記載の移動装置。
前記感知センサは、体熱を感知して手の動きを感知する熱感知センサであることを特徴とする請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置。
前記感知センサは、手を触れたときの圧力変化を感知して手の動きを感知する圧力感知センサであることを特徴とする請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置。
前記感知センサは、光を発光する発光部と、前記発光部からの光を受光する受光部と、で構成され、手で光が遮られたとき手の動きを感知する光検出センサであることを特徴とする請求項１〜２０の何れか１項に記載の移動装置。
前記光検出センサは、前記発光部と前記受光部が対面して配置された赤外線透過型センサであることを特徴とする請求項２８に記載の移動装置。
前記光検出センサは、前記発光部と、発光部から発光され手で反射した光を受光する受光部が隣接して配置された赤外線反射型センサであることを特徴とする請求項２８に記載の移動装置。
前記駆動手段は、前記移動体を回動させる回動手段と、前記回動手段に回動力を付与するモータと、で構成されたことを特徴とする請求項１〜３０の何れか１項に記載の移動装置。
前記駆動手段は、回転力を付与するモータと、前記モータから付与された回転力をスライド力に変換し、前記移動体をスライドさせる変換手段と、で構成されたことを特徴とする請求項１〜３０の何れか１項に記載の移動装置。
前記モータの回転速度を前記移動体の位置に応じて可変することを特徴とする請求項３１又は３２に記載の移動装置。