WO2022149227A1

WO2022149227A1 - 車室内報知制御装置、車室内報知装置および車室内報知制御方法

Info

Publication number: WO2022149227A1
Application number: PCT/JP2021/000279
Authority: WO
Inventors: 哲弥横田; 光生下谷
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2022-07-14
Also published as: JPWO2022149227A1

Abstract

本開示の技術は、車室内の収納スペースを利用する車両の乗員に対して状況に応じた適切な報知を行うことを目的とする。本開示に係る車室内報知制御装置（１０１）は、車両の乗員の手が車両の車室内の収納スペースに接近したことを検出する行動検出部（１１）と、乗員の手に所持物があるか否かを示す所持状況を検出する物体検出部（１２）と、収納スペースに収納物があるか否かを示す収納状況を検出する収納検出部（１３）と、乗員の手が収納スペースに接近すると、所持状況および収納状況に基づき、車両に搭載された報知装置（２４）を用いて乗員への報知を行う報知制御部（１４）と、を備える。

Description

車室内報知制御装置、車室内報知装置および車室内報知制御方法

　本開示は、車室内の乗員に報知を行う技術に関する。

　特許文献１には、車両の収納スペース内の忘れ物を乗員に検知する技術が開示されている。特許文献１の技術によれば、収納スペースに対する乗員の手の動きから、乗員が収納スペースに物を置いたか、または収納スペースから物を取り出したかが判定される（段落００２３）。そして、乗員が降車する際に、収納スペースに忘れ物がある場合には、乗員に忘れ物があることを報知する（段落００３４、００６４）。

特開２０１８－１７３７５６号公報

　車両の収納スペースの一例はカップホルダである。乗員が収納スペースに物を収納したり収納スペースから物を取り出したりする際に、乗員に対して適切な報知を行うことにより、乗員の収納スペースに対する動作を円滑にすることが可能となる。例えば、乗員がカップホルダに収納されたカップを取ろうとして手を伸ばしたときに、カップホルダが照明されるならば、乗員はカップを取り出しやすくなる。ここで、カップホルダが照明されることは、乗員に対する報知の一例である。しかし、単に乗員の手がカップホルダに近づいたことをトリガとしてカップホルダが照明されるならば、乗員がカップホルダに特段の用がない場合にも無駄にカップホルダが照明されるため、乗員にとっては煩わしい情報となる。

　本開示は、車室内の収納スペースを利用する車両の乗員に対して状況に応じた適切な報知を行うことを目的とする。

　本開示の車室内報知制御装置は、車両の乗員の手が車両の車室内の収納スペースに接近したことを検出する行動検出部と、乗員の手に所持物があるか否かを示す所持状況を検出する物体検出部と、収納スペースに収納物があるか否かを示す収納状況を検出する収納検出部と、乗員の手が収納スペースに接近すると、所持状況および収納状況に基づき、車両に搭載された報知装置を用いて乗員への報知を行う報知制御部と、を備える。

　本開示の車室内報知制御装置によれば、車室内の収納スペースを利用する車両の乗員に対して状況に応じた適切な報知を行うことができる。本開示の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１に係る車室内報知制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１に係る車室内報知制御装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態１の収納可能報知の例を示す図である。実施の形態２に係る車室内報知制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る車室内報知制御装置の動作を示すフローチャートである。乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類である場合の、実施の形態３の収納可能報知の例を示す図である。乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類でない場合の、実施の形態３の収納不可報知の例を示す図である。収納不可報知と他収納報知とが同時に行われる例を示す図である。実施の形態３に係る車室内報知制御装置の動作を示すフローチャートである。乗員の所持物が収納スペースに収納可能な大きさでない場合の、実施の形態４の収納不可報知の例を示す図である。実施の形態４に係る車室内報知制御装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態５の収納物存在報知の例を示す図である。車室内報知制御装置のハードウェア構成を示す図である。車室内報知制御装置のハードウェア構成を示す図である。車両とサーバによる車室内報知制御装置の構成例を示す図である。

　以下、複数の図面を用いて複数の実施の形態について説明する。各図面において、同一または対応する構成要素には同一の参照符号が付される。

　＜Ａ．実施の形態１＞
　＜Ａ－１．構成＞
　図１は、実施の形態１に係る車室内報知制御装置１０１の構成を示すブロック図である。車室内報知制御装置１０１は、第１画像処理装置２１、第２画像処理装置２２、第１センシング装置２３および報知装置２４と接続され、これらを利用可能に構成されている。

　車室内報知制御装置１０１は、車両の車室内にいる乗員の手の動きと車室内の収納スペースの収納状況とを判定し、これらの判定結果に基づいて報知装置２４を用いて乗員に適切な報知を行う装置である。収納スペースの例として、グローブボックスまたはカップホルダが挙げられる。報知装置２４は、車両の車室内に搭載された装置であり、例えば光を発する照明装置、表示を行うディスプレイ、音を再生するスピーカ、または収納スペースを振動させる振動装置などである。以下、車室内報知制御装置１０１が報知を行う対象の乗員が搭乗する車両であり、報知装置２４が搭載された車両を単に「車両」と称する。

　車室内報知制御装置１０１は、行動検出部１１、物体検出部１２、収納検出部１３および報知制御部１４を備えて構成される。車室内報知制御装置１０１は、典型的には車両に搭載された装置であるが、少なくとも一部が車両の外部のサーバによって構成されていてもよい。

　行動検出部１１は、乗員の手が収納スペースに接近したことを検出する接近検出機能を有する。図１の例で、行動検出部１１は第１画像処理装置２１の画像処理結果を取得し、これに基づき乗員の手が収納スペースに接近したことを検出するが、センシング装置を用いて検出しても良いし、機械学習を利用した検出ロジックを適用してもよい。第１画像処理装置２１は、車両に搭載され車室内を撮影するカメラの撮影画像を画像処理し、乗員の手に関する画像処理結果を行動検出部１１に出力する。

　物体検出部１２は、乗員の手が収納スペースに接近した場合に、その手に所持物があるか否かを検出する所持検出機能を有する。図１の例で、物体検出部１２は第２画像処理装置２２の画像処理結果を取得し、これに基づき乗員の手に所持物があるか否かを検出するが、センシング装置を用いて検出しても良いし、機械学習を利用した検出ロジックを適用してもよい。第２画像処理装置２２は、車両に搭載され車室内を撮影するカメラの撮影画像を画像処理し、乗員の手に関する画像処理結果を行動検出部１１に出力する。

　収納検出部１３は、車室内の収納スペースの収納状況、すなわち収納スペースに収納物があるか否かを検出する収納状況検出機能を有する。図１の例で、収納検出部１３は第１センシング装置２３の検出結果を取得し、これに基づき収納スペースの収納状況を検出する。第１センシング装置２３は、車両に搭載され、例えば収納スペースを検出範囲とする赤外線センサである。

　報知制御部１４は、行動検出部１１、物体検出部１２、および収納検出部１３の検出結果を基に、乗員への報知が必要であるか否かを決定し、報知が必要である場合には、報知方法を決定する。そして、報知制御部１４は、報知装置２４を制御し、決定した報知方法により乗員への報知を行わせる。

　＜Ａ－２．動作＞
　図２は、車室内報知制御装置１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図２のフローに沿って車室内報知制御装置１０１の動作を説明する。図２のフローは、例えば車両のアクセサリ電源がオンになることにより開始する。

　まず、行動検出部１１が、乗員の手が収納スペースに接近しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。手が収納スペースに接近しているか否かは、例えば、手と収納スペースとの距離が予め定められた閾値Ｌ１未満であるか否かによって判断される。閾値Ｌ１を第１閾値とも称する。ここで、閾値Ｌ１は例えば１５ｃｍである。

　ステップＳ１０１において乗員の手が収納スペースに接近していなければ、車室内報知制御装置１０１の処理はステップＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０１において乗員の手が収納スペースに接近している場合、その手に所持物があるか否かを物体検出部１２が判断する（ステップＳ１０２）。

　ステップＳ１０２において乗員の手に所持物がある場合、乗員は所持物を収納スペースに収納しようとしていると考えられる。そこで、収納検出部１３は、乗員の手が接近した収納スペースの収納状況、すなわち当該収納スペースに収納物があるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

　ステップＳ１０３において収納スペースに収納物がある場合、報知制御部１４は、乗員の手が接近している収納スペースは空きがなく、所持物を収納可能な収納可スペースではない旨を、報知装置２４により乗員に報知させる（ステップＳ１０５）。この報知を、収納不可報知とも称する。収納不可報知の例として、スピーカからブザー音または「収納スペースが空いていません」という音声が再生されたり、収納スペースに設定された発光装置が赤で点灯したりする。そして、車室内報知制御装置１０１の処理はステップＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０３において収納スペースに収納物がない場合、報知制御部１４は、乗員の手が接近中の収納スペースが所持物を収納可能な収納可スペースであることを、報知装置２４により乗員に報知させる（ステップＳ１０６）。この報知を、収納可能報知とも称する。収納可能報知の例として、照明装置が収納スペースの付近を照明したり、収納スペースに設置された発光装置が緑で点灯したりする。そして、車室内報知制御装置１０１の処理はステップＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０２において乗員の手に所持物がない場合、乗員は収納スペースの収納物を取り出そうとしているか、または収納スペースを利用する意図がないと考えられる。そこで、収納検出部１３は、乗員の手が接近中の収納スペースに収納物があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

　ステップＳ１０４において収納スペースに収納物がある場合、乗員は収納スペースから収納物を取り出そうとしていると考えられる。そこで、報知制御部１４は、乗員が手を接近中の収納スペースに収納物があることを、報知装置２４により乗員に報知させる（ステップＳ１０７）。この報知を、収納物存在報知とも称する。ここでは、例えば照明装置が収納スペースの付近を照明したり、収納スペースに設定された発光装置が緑で点灯したりする。または、スピーカが収納スペースに物が収納されている旨の音声を再生する。そして、車室内報知制御装置１０１の処理はステップＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０４において収納スペースに物が収納されていない場合、乗員は収納スペースを利用する意図がなく、偶然手が収納スペースに接近したと考えられる。この場合、乗員への報知は行われない。また、前回の処理サイクルにおいてステップＳ１０５、Ｓ１０６またはＳ１０７における報知が継続中である場合に、報知制御部１４は報知を終了させる。そして、車室内報知制御装置１０１の処理はステップＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０８において、報知制御部１４は、乗員が降車したか否かを判断する。この判断は、例えば車両に搭載されたカメラの撮影画像を画像処理することにより行うことができる。ステップＳ１０８において乗員が降車していなければ、車室内報知制御装置１０１の処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０８において乗員が降車していれば、車室内報知制御装置１０１の処理は終了する。

　図３は、図２のステップＳ１０６における収納可能報知の例を示している。図３において、カップホルダ３３は収納スペースの一例であり、車内照明装置３１は報知装置２４の一例である。乗員がカップを持った手をカップホルダ３３に近づけた場合に、車内照明装置３１がカップホルダ３３をスポット照明する。これにより、乗員は容易にカップホルダ３３にカップを収納することができる。車室内は暗いことが多く、さらに乗員は運転中にカップホルダ３３を凝視することが困難であるため、上記のとおりカップホルダ３３が照明されることは有効である。

　＜Ａ－３．変形例＞
　上記の説明において、行動検出部１１は、乗員の手と収納スペースとの距離が閾値Ｌ１以内であることをもって、手が収納スペースに接近していると判断した（図２のステップＳ１０１）。しかし、行動検出部１１は、乗員の手と収納スペースとの距離に加えて、手の進行方向が収納スペースに接近する方向であることを、手が収納スペースに接近していると判断する条件にしてもよい。すなわち、行動検出部１１は、手と収納スペースとの距離が予め定められた閾値Ｌ２未満であり、かつ手の進行方向が収納スペースに接近する方向である場合に、手が収納スペースに接近していると判断する。閾値Ｌ２を閾値Ｌ１と同様、第１閾値とも称する。この場合、閾値Ｌ２は閾値Ｌ１よりも大きく、例えば２５ｃｍとしてもよい。

　図１の例において、行動検出部１１は第１画像処理装置２１を使用し、物体検出部１２は第２画像処理装置２２を使用する。しかし、行動検出部１１と物体検出部１２とは、同じ画像処理装置を兼用してもよい。また、収納検出部１３が使用する第１センシング装置２３は、画像処理装置であってもよい。この場合、収納検出部１３が使用する画像処理装置は、第１画像処理装置２１および第２画像処理装置２２の少なくとも一方と兼用であってもよい。

　車室内に複数の収納スペースがあり、図２のステップＳ１０３において、乗員の手が接近している収納スペースには空きがないが、他の収納スペースには空きがある場合に、車室内報知制御装置１０１はステップＳ１０５の収納不可報知と同時に、またはステップＳ１０５の収納不可報知に代えて、乗員の所持物を収納可能な他の収納スペースを乗員に報知してもよい。この他の収納スペースの報知を他収納報知とも称する。

　上記の説明において、行動検出部１１は、乗員の手と収納スペースとの距離が閾値Ｌ１以内であることをもって、手が収納スペースに接近していると判断した（図２のステップＳ１０１）。行動検出部１１は、乗員の手と収納スペースとの距離の閾値を複数有し、手の収納スペースに対する接近の程度を複数段階で区別して検出してもよい。そして、報知制御部１４は、手の収納スペースに対する接近の程度に応じて異なる態様で報知を行ってもよい。例えば、行動検出部１１は、乗員の手と収納スペースとの距離に関し、閾値Ｌ１１と、閾値Ｌ１１より小さい閾値Ｌ１２を有する。乗員の手と収納スペースとの距離が閾値Ｌ１２以上閾値Ｌ１１未満である場合に、行動検出部１１は、手が収納スペースにある程度接近していると判断し、報知制御部１４は報知装置２４に弱いレベルの報知、例えば照明による報知を行わせる。そして、乗員の手と収納スペースとの距離が閾値Ｌ１２未満である場合に、行動検出部１１は、手が収納スペースにとても近づいていると判断し、報知制御部１４は報知装置２４に強いレベルの報知、例えば照明と音声の両方による報知を行う。ここで、閾値Ｌ１２は０であってもよい。すなわち、乗員の手が収納スペースに触れた場合に強いレベルの報知が行われてもよい。

　図１の例で、第１画像処理装置２１、第２画像処理装置２２、第１センシング装置２３および報知装置２４は車室内報知制御装置１０１の外部の構成として示された。しかし、これらの構成は車室内報知制御装置１０１に含まれてもよい。

　＜Ａ－４．効果＞
　実施の形態１の車室内報知制御装置１０１は、行動検出部１１、物体検出部１２、収納検出部１３および報知制御部１４を備える。行動検出部１１は、車両の乗員の手が車両の車室内の収納スペースに接近したことを検出する。物体検出部１２は、乗員の手に所持物があるか否かを示す所持状況を検出する。収納検出部１３は、収納スペースに収納物があるか否かを示す収納状況を検出する。報知制御部１４は、乗員の手が収納スペースに接近すると、所持状況および収納状況に基づき、車両に搭載された報知装置２４を用いて乗員への報知を行う。以上の構成により、車室内報知制御装置１０１によれば、乗員が収納スペースを利用するにあたり状況に応じた適切な報知を乗員に行うことができる。

　具体的には、報知制御部１４が実施する報知には、収納スペースが所持物を収納可能な収納可スペースである旨の収納可能報知と、収納スペースが収納可スペースでない旨の収納不可報知とが含まれる。そして、報知制御部１４は、乗員の手に所持物がある場合、収納状況に基づき収納スペースが収納可スペースであるか否かを判断し、収納スペースが収納可スペースである場合に収納可能報知を行い、収納スペースが収納可スペースでない場合に収納不可報知を行う。以上の構成により、車室内報知制御装置１０１によれば、乗員の所持物を持った手が収納スペースに接近した場合に、乗員に所持物を収納スペースに収納する意思があると判断し、収納スペースの収納状況に応じて収納可能か否かを報知することができる。

　また、報知制御部１４が実施する報知には、収納スペースに収納物がある旨の収納物存在報知が含まれる。そして、報知制御部１４は、乗員の手に所持物がなく、収納スペースに収納物がある場合に、収納物存在報知を行う。以上の構成により、車室内報知制御装置１０１によれば、乗員の手に所持物がなく、収納スペースに収納物がある場合に、乗員に収納スペースの収納物を取り出す意志があると判断し、収納物存在報知を行うことができる。

　また、報知制御部１４は、乗員の手が収納スペースに接近していても、乗員の手に所持物がなく、かつ収納スペースに収納物がなければ、報知を行わない。乗員の手に所持物がなく、かつ収納スペースに収納物がない場合、乗員には収納スペースを利用する意思がないと考えられる。このような場合には、何ら報知を行わないことにより、乗員にとって不要な報知を行うことが避けられる。

　＜Ｂ．実施の形態２＞
　＜Ｂ－１．構成および動作＞
　図４は、実施の形態２に係る車室内報知制御装置１０２の構成を示すブロック図である。図４において、実施の形態１に係る車室内報知制御装置１０１と同一または対応する構成には同一の参照符号が付されている。

　車室内報知制御装置１０２は、第１画像処理装置２１、第２画像処理装置２２、第１センシング装置２３、報知装置２４および第２センシング装置２５と接続され、これらを利用可能に構成されている。第１画像処理装置２１、第２画像処理装置２２、第１センシング装置２３および報知装置２４については、実施の形態１と同様である。車室内報知制御装置１０２は、実施の形態１に係る車室内報知制御装置１０１の構成に加えて、環境認識部１５を備えている。

　環境認識部１５は、車室内の環境を認識する。照度または騒音レベルが、車室内の環境の一例として挙げられる。図４の例で、環境認識部１５は、第２センシング装置２５の検出結果を取得し、これに基づき車室内の環境を認識する。第２センシング装置２５は、車両に搭載されたセンシング装置であり、例えば照度センサまたは騒音計である。

　実施の形態２に係る車室内報知制御装置１０２の動作の流れは、図２のフローチャートに示した通りである。しかし、図２のステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７において、報知制御部１４が環境認識部１５の認識結果を考慮して報知方法を決定する点で、実施の形態１とは異なる。報知制御部１４は、行動検出部１１、物体検出部１２および収納検出部１３の検出結果を基に、乗員への報知が必要であるか否かを決定し、報知が必要である場合には、環境認識部１５の認識結果に基づき報知方法を決定する。そして、報知制御部１４は、報知装置２４を制御し、決定した報知方法により乗員への報知を行わせる。

　環境認識部１５が車室内の照度を認識する場合、報知制御部１４は車室内の照度に応じて報知方法を決定する。例えば、図３に示される収納可能報知では、カップホルダ３３がスポット照明される。しかし、車室内の、特に収納スペースの照度が高い場合に、乗員は収納スペースがスポット照明されていることに気づきにくい。そのため、報知制御部１４は、車室内または収納スペースの照度が予め定められた閾値Ｅ１未満である場合に、スポット照明による報知方法を採用し、閾値Ｅ１以上の場合には照明以外の報知方法、例えば音声による報知を採用する。閾値Ｅ１を第２閾値とも称する。薄暮状態またはトンネルの中などで、報知制御部１４は、音声報知とスポット照明による報知を兼用してもよい。

　環境認識部１５が車室内の騒音レベルを認識する場合、報知制御部１４は車室内の騒音レベルに応じて報知方法を決定する。例えば、報知制御部１４は、車室内の騒音レベルが予め定められた閾値Ｄ１未満である場合に、スピーカを用いて音声による報知を行い、車室内の騒音レベルが閾値Ｄ１以上の場合に、スピーカ以外の報知装置２４による照明または振動などの報知を、音声による報知に代えて、または音声による報知と共に行う。閾値Ｄ１を第３閾値とも称する。また、報知制御部１４は、音声による報知を採用する場合に、車室内の騒音レベルに応じて報知音を大きくしてもよい。

　＜Ｂ－２．効果＞
　実施の形態２に係る車室内報知制御装置１０２は、実施の形態１に係る車室内報知制御装置１０１の構成に加えて、車室内の環境を認識する環境認識部１５を備える。そして、報知制御部１４は、環境認識部１５が認識した車室内の環境に応じた態様の報知を行う。以上の構成により、車室内報知制御装置１０２によれば、実施の形態１に係る車室内報知制御装置１０１の効果に加えて以下の効果を奏する。車室内報知制御装置１０２は、例えば車室内の照度が高い場合には照明以外の方法で報知を行ったり、車室内の騒音レベルが高い場合には音声以外の方法で報知を行ったりするなど、車室内の環境に応じて乗員が気づきやすい方法で報知を行うことができる。

　＜Ｃ．実施の形態３＞
　実施の形態１の車室内報知制御装置１０１は、乗員の手に所持物があり、かつその手が収納スペースに接近した場合に、収納スペースに収納物がなければ収納可能である旨を乗員に報知した。しかし、収納スペースに収納可能な物の種類が限定される場合、収納スペースに空きがあっても異なる種類の所持物を収納することはできない。例えば、カップホルダにはカップ、缶またはペットボトルしか収納できず、他の種類の物は収納できない。そこで、実施の形態３の車室内報知制御装置１０３では、乗員の所持物の種類と収納スペースが収納可能な物の種類とを比較した上で、収納スペースへの収納可否を判断する。

　＜Ｃ－１．構成＞
　実施の形態３に係る車室内報知制御装置１０３の構成を示すブロック図は、図１に示した通りであり、実施の形態１に係る車室内報知制御装置１０１と同様である。

　車室内報知制御装置１０３の行動検出部１１は、実施の形態１と同様である。

　車室内報知制御装置１０３の物体検出部１２は、実施の形態１の車室内報知制御装置１０１における物体検出部１２の所持検出機能に加えて、乗員の所持物の種類を識別する所持物識別機能を有する。

　車室内報知制御装置１０３の収納検出部１３は、実施の形態１の車室内報知制御装置１０１における収納検出部１３の収納状況検出機能に加えて、収納スペースに収納可能な物の種類を識別する収納可能物識別機能を有する。収納可能物識別機能を実現するため、収納検出部１３が参照可能なデータベースに、収納スペースごとに収納可能な物の種類が記録されていてもよい。例えば、カップホルダという収納スペースに対して、カップ、缶またはペットボトルが収納可能な物として記録される。

　報知制御部１４は、行動検出部１１、物体検出部１２および収納検出部１３の検出結果に基づき、乗員への報知が必要であるか否かを判断し、報知が必要な場合には報知方法を決定する。

　具体的には、報知制御部１４は、乗員の手に所持物があり、その手が収納物のない収納スペースに接近したとき、所持物が収納スペースに収納可能な種類である場合には収納可能報知を報知装置２４に行わせ、そうでない場合には収納不可報知を報知装置２４に行わせる。収納物存在報知については実施の形態１と同様である。

　＜Ｃ－２．動作＞
　図５は、車室内報知制御装置１０３の動作を示すフローチャートである。以下、図５のフローに沿って車室内報知制御装置１０３の動作を説明するが、図２で説明した車室内報知制御装置１０１の動作と共通する部分については適宜省略する。

　ステップＳ１０１において行動検出部１１により乗員の手が収納スペースに接近していると判断され、ステップＳ１０２において物体検出部１２により乗員の手に所持物があると判断された場合、車室内報知制御装置１０３はステップＳ１０２Ａの処理を実行する。ステップＳ１０２Ａにおいて、報知制御部１４は、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類であるか否かを判断する。具体的には、報知制御部１４は、所持物の種類を物体検出部１２から取得し、さらに収納スペースが収納可能な物の種類を収納検出部１３から取得する。そして、報知制御部１４は両者を比較することにより、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類であるか否かを判断する。

　ステップＳ１０２Ａにおいて、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類であれば、車室内報知制御装置１０３の処理はステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２Ａにおいて、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類でなければ、収納スペースに収納物があるか否かに関わらず、報知制御部１４は収納不可報知を報知装置２４に行わせる（ステップＳ１０６Ａ）。そして、車室内報知制御装置１０３の処理はステップＳ１０８に進む。

　図６は、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類である場合の収納可能報知の例を示している。図６において、カップホルダ３５は収納スペースの例であり、カップ３４は所持物の例である。カップホルダ３５には既にカップ３６，３７が収納されているもの、まだスペース３８に空きがある。ここで、乗員がカップ３４を持った手をカップホルダ３５に近づけたとする。カップ３４は、カップホルダ３５に収納可能な種類である。従って、車内照明装置３１は、カップホルダ３５のスペース３８を青色のスポットライト３９で照明することにより、カップ３４をスペース３８に収納可能である旨を乗員に報知する。この収納可能報知は、図５のステップＳ１０６に相当する。

　図７は、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類でない場合の報知例を示している。図７において、カード４７は所持物の例である。カップホルダ３５はスペース３８に空きがあるものの、カード４７はカップホルダ３５に収納可能な種類ではない。従って、車内照明装置３１は、カップホルダ３５のスペース３８を赤色のスポットライト４１で照明することにより、スペース３８に収納不可である旨を乗員に報知する。この収納不可報知は、図５のステップＳ１０６Ａに相当する。

　上記の例では、カップホルダ３５を照明するスポットライト３９，４１の色が収納可能報知では赤色であり、収納不可報知では青色であった。このように、スポットライトの色を変えることにより、乗員は直感的に、所持物が収納可能であるか不可能であるかを把握することができる。なお、色の他、スポットライトを常時点灯させるか点滅させるかの違い、またはスポットライトの照射範囲の大きさを変えることによって、収納可能報知と収納不可報知とでスポットライトの照射態様を変えても良い。

　図８は、乗員がカップ３４を持った手をカップホルダ３５の既にカップ３６が収納された場所に近づけた場合の報知例を示している。図８の例では、カップホルダ３５の各スペースが個別の収納スペースとみなされる。既にカップ３６が収納された場所にカップ３４を収納することはできない。従って、車内照明装置３１はカップ３６を例えば赤色のスポットライト４３で照明することにより、カップ３４をカップ３６の収納場所に収納不可である旨を乗員に報知する。この収納不可報知は、図５のステップＳ１０５に相当する。なお、カップホルダ３５はスペース３８，４２に空きがある。このような場合、車内照明装置３１は、スペース３８，４２を例えば青色のスポットライト４４，４５で照明することにより、スペース３８，４２にはカップ３４を収納可能である旨の他収納報知を行ってもよい。

　＜Ｃ－３．変形例＞
　図５のステップＳ１０６Ａにおいて、報知制御部１４は収納不可報知を報知装置２４に行わせる。この際、報知制御部１４は、乗員の所持物が収納スペースに収納できない種類のものである旨を、報知装置２４に報知させてもよい。さらにこの際、報知制御部１４は、乗員が手を近づけている収納スペースに収納可能な物の例を、報知装置２４に報知させてもよい。

　図８では、車内照明装置３１がスペース３８，４２をスポットライト４４，４５で照明すると共に、カップ３６の収納場所をスポットライト４３で照明することについて説明した。前者の照明は、乗員の所持物を収納可能な収納スペースを報知する他収納報知である。後者の照明は、乗員が手を近づけている収納スペースに乗員の所持物を収納できない旨を報知する収納不可報知である。他収納報知は、収納不可報知に先立って行われてもよい。すなわち、乗員の手が収納スペースに近づいて両者の距離が閾値Ｌ１より大きい予め定められた閾値Ｌ３未満となった場合に、車内照明装置３１は他収納報知を行い、乗員の手がさらに収納スペースに近づいて両者の距離が閾値Ｌ１未満となった場合に、車内照明装置３１は収納不可報知を行う。

　＜Ｃ－４．効果＞
　実施の形態３に係る車室内報知制御装置１０３において、物体検出部１２は、乗員の手に所持物がある場合に所持物の種類を識別する。収納検出部１３は、収納スペースに収納可能な物の種類を識別する。報知制御部１４は、乗員の手に所持物がある場合、収納状況、所持物の種類、および収納スペースに収納可能な物の種類に基づき、収納スペースが収納可スペースであるか否かを判断する。従って、車室内報知制御装置１０３によれば、実施の形態１に係る車室内報知制御装置１０１の効果に加えて以下の効果を奏する。車室内報知制御装置１０３は、所持物が収納スペースに収納可能な種類であるか否かを判断するため、所持物が収納スペースに収納可能であるか否かを正確に判断して、収納可能報知または収納不可報知を行うことができる。

　＜Ｄ．実施の形態４＞
　実施の形態３の車室内報知制御装置１０３は、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類であるかを考慮して、収納スペースへの収納可否を判断した。しかし、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類であっても、所持物の大きさによっては収納スペースに収納できるとは限らない。そこで、実施の形態４の車室内報知制御装置１０４では、乗員の所持物の種類および大きさと収納スペースが収納可能な物の種類および大きさとを比較した上で、収納スペースへの収納可否を判断する。

　＜Ｄ－１．構成＞
　実施の形態４に係る車室内報知制御装置１０４の構成を示すブロック図は、図１に示した通りであり、実施の形態１に係る車室内報知制御装置１０１および実施の形態３に係る車室内報知制御装置１０３と同様である。

　車室内報知制御装置１０４の行動検出部１１は、実施の形態１と同様である。

　車室内報知制御装置１０４の物体検出部１２は、車室内報知制御装置１０３の物体検出部１２の所持検出機能および所持物識別機能に加えて、乗員の所持物の大きさを測定する所持物測定機能を有する。

　車室内報知制御装置１０４の収納検出部１３は、車室内報知制御装置１０３の収納検出部１３の収納状況検出機能および収納可能物識別機能に加えて、収納スペースに収納可能な物の大きさを識別する収納寸法識別機能を有する。収納寸法識別機能を実現するため、収納検出部１３が参照可能なデータベースとして、収納スペースごとに収納可能な物の大きさが記録されていてもよい。例えば、カップホルダという収納スペースに対して、倒さず保持できる収納物の高さの上限値および底面積の下限値、ならびに収納可能な収納物の底面積の上限値などが記録される。

　具体的には、報知制御部１４は、乗員の手に所持物があり、その手が収納物のない収納スペースに接近したとき、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類であり、かつ乗員の所持物が収納スペースに収納可能な大きさである場合には、収納可能報知を報知装置２４に行わせ、そうでない場合には収納不可報知を報知装置２４に行わせる。収納物存在報知については実施の形態１および実施の形態３と同様である。

　＜Ｄ－２．動作＞
　図９は、車室内報知制御装置１０４の動作を示すフローチャートである。図９のフローは、実施の形態３で説明した図５のフローのステップＳ１０２ＡとステップＳ１０３との間にステップＳ１０２Ｂを加えたものである。

　ステップＳ１０１において行動検出部１１により乗員の手が収納スペースに接近していると判断され、ステップＳ１０２において物体検出部１２により乗員の収納スペースに接近している手に所持物があると判断され、ステップＳ１０２Ａにおいて報知制御部１４により、所持物が収納スペースに収納可能な種類であると判断された場合、車室内報知制御装置１０４はステップＳ１０２Ｂの処理を実行する。

　ステップＳ１０２Ｂにおいて、報知制御部１４は、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な大きさであるか否かを判断する。具体的には、報知制御部１４は、乗員が収納スペースに接近している手にある所持物の大きさを物体検出部１２から取得し、さらに収納スペースが収納可能な物の大きさを収納検出部１３から取得し、両者を比較することにより、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な大きさであるか否かを判断する。

　ステップＳ１０２Ｂにおいて、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な大きさであれば、車室内報知制御装置１０３の処理はステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２Ｂにおいて、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な大きさでなければ、収納スペースに空きがあるか否かに関わらず、収納不可報知を報知装置２４に行わせる（ステップＳ１０６Ａ）。そして、車室内報知制御装置１０３の処理はステップＳ１０８に進む。

　図１０は、乗員の所持物が収納スペースに収納可能な種類であるが収納可能な大きさでない場合の、収納不可報知の例を示している。乗員が手に持っているカップ３４は、カップホルダ３５に収納可能な種類である。しかし、カップ３４の直径は５０ｃｍであり、開口の直径が３０ｃｍであるカップホルダ３５のスペース３８に収納可能な大きさではない。従って、車内照明装置３１は、カップホルダ３５のスペース３８を赤色のスポットライト４１で照明することにより、スペース３８に収納不可である旨を乗員に報知する。この動作は、図９のステップＳ１０６Ａに相当する。

　＜Ｄ－３．変形例＞
　図９のステップＳ１０６Ａにおける収納不可報知において、所持物を収納不可能な理由、すなわち、所持物の種類または大きさが、収納スペースに非対応である旨が乗員に報知されてもよい。

　物体検出部１２は、所持物測定機能として乗員の所持物の大きさではなく形状を認識しても良い。

　＜Ｄ－４．効果＞
　実施の形態４に係る車室内報知制御装置１０４において、物体検出部１２は、乗員の手に所持物がある場合に所持物の大きさを測定し、収納検出部１３は、収納スペースに収納可能な物の大きさを識別し、報知制御部１４は、乗員の手に所持物がある場合、収納状況、所持物の大きさ、および収納スペースに収納可能な物の大きさに基づき、収納スペースが収納可スペースであるか否かを判断する。従って、車室内報知制御装置１０４によれば、実施の形態１に係る車室内報知制御装置１０１の効果に加えて以下の効果を奏する。車室内報知制御装置１０４は、所持物が収納スペースに収納可能な大きさであるか否かを判断するため、所持物が収納スペースに収納可能であるか否かを正確に判断して、収納可能報知または収納不可報知を行うことができる。

　＜Ｅ．実施の形態５＞
　＜Ｅ－１．構成＞
　実施の形態５に係る車室内報知制御装置１０５の構成を示すブロック図は、図１に示した通りであり、実施の形態１，３，４に係る車室内報知制御装置１０１，１０３，１０４と同様である。

　車室内報知制御装置１０５の行動検出部１１は、実施の形態４の行動検出部１１の接近検出機能に加えて、収納スペースに手が接近している乗員が誰であるかを識別する乗員識別機能を有する。乗員識別機能を実現するため、行動検出部１１には、事前に乗員の識別情報として例えば名前が登録されており、行動検出部１１は乗員と名前を関連付けて処理を行う。すなわち、行動検出部１１は、収納スペースに手が接近している乗員の識別情報を取得する。また、乗員の名前が事前に登録されていない場合、行動検出部１１は乗員を着座位置と関連付けて処理を行ってもよい。この場合、着座位置が乗員の識別情報となる。乗員の着座位置は、例えば第１画像処理装置２１が画像処理を行う画像を撮影するカメラの撮影領域から取得することが可能である。

　車室内報知制御装置１０５の物体検出部１２は、実施の形態４と同様である。

　車室内報知制御装置１０５の収納検出部１３は、実施の形態４の車室内報知制御装置１０４における収納検出部１３の収納状況検出機能、収納可能物識別機能および収納寸法識別機能に加えて、収納スペースの収納物がどの乗員の所持物であるかを記録する所有者記録機能を有する。収納検出部１３は、乗員が収納スペースに所持物を収納した際に、当該乗員の氏名または着座位置などの識別情報を、収納スペースの収納物と関連付けて記録する。これにより、所有者記録機能が実現する。すなわち、収納検出部１３は、収納スペースの収納物の所有者の識別情報を取得する。

　＜Ｅ－２．動作＞
　図１１は、車室内報知制御装置１０５の動作を示すフローチャートである。図１１のフローは、実施の形態４で説明した図９のフローにステップＳ１０４ＡおよびステップＳ１０７Ａを加えたものである。

　ステップＳ１０１において行動検出部１１により乗員の手が収納スペースに接近していると判断され、ステップＳ１０２において物体検出部１２により乗員が収納スペースに接近している手に物を持っていないと判断され、ステップＳ１０４において収納検出部１３により収納スペースに収納物があると判断された場合、車室内報知制御装置１０５の処理はステップＳ１０４Ａに進む。

　ステップＳ１０４Ａにおいて、報知制御部１４は、収納スペースに手が接近している乗員と、乗員の手が接近している収納スペースの収納物の所有者とが一致するか否かを判定する。具体的には、報知制御部１４は、行動検出部１１から収納スペースに手を接近させている乗員の識別情報を取得し、収納検出部１３から乗員の手が接近している収納スペースの収納物の所有者の識別情報を取得し、両者を比較することにより上記の判定を行う。

　ステップＳ１０４Ａにおいて、収納スペースに手が接近している乗員と、乗員の手が接近している収納スペースの収納物の所有者とが一致する場合、報知制御部１４は収納物存在報知を報知装置２４に行わせる（ステップＳ１０７）。

　ステップＳ１０４Ａにおいて、収納スペースに手が接近している乗員と、乗員の手が接近している収納スペースの収納物の所有者とが一致しない場合、報知制御部１４は、乗員の手が接近している収納スペースに乗員の所有物が格納されていないことを、報知装置２４により乗員に報知させる（ステップＳ１０７Ａ）。この報知を、収納物不存在報知とも称する。収納物不存在報知は、例えば音声により行われる。あるいは、収納物不存在報知は行われなくてもよい。ステップＳ１０７Ａの後、車室内報知制御装置１０５の処理はステップＳ１０８に進む。

　＜Ｅ－３．変形例＞
　図１１のステップＳ１０７における収納物存在報知では、乗員の手が接近している収納スペースの全ての収納物の所有者の識別情報が報知されてもよい。図１２は所有者の名前を報知する例を示している。図１２において、投影機４６は報知装置２４の例である。乗員Ａが何も持たずにカップホルダ３５に手を近づけたとき、投影機４６がカップ３６に「Ａ’ｓ　ｃｕｐ」、カップ３７に「Ｂ’ｓ　ｃｕｐ」と投影する。これにより、乗員Ａはカップ３７ではなくカップ３６が自身のカップであることを識別し、カップ３６を取り出すことができる。

　図１１のステップＳ１０７Ａにおける収納物不存在報知では、乗員が手を近づけている収納スペースに格納されている収納物の所有者の識別情報が報知されてもよい。この報知は、図１２の例のように投影機４６で投影されることにより行われてもよいし、音声で行われてもよい。

　＜Ｅ－４．効果＞
　実施の形態５に係る車室内報知制御装置１０５において、行動検出部１１は、収納スペースに手が接近している乗員の識別情報を取得する。収納検出部１３は、収納スペースの収納物の所有者の識別情報を取得する。報知制御部１４は、乗員の手に所持物がなく、収納スペースに収納物があり、乗員と収納物の所有者とで識別情報が一致する場合に、収納物存在報知を行う。従って、車室内報知制御装置１０５によれば、実施の形態４に係る車室内報知制御装置１０４の効果に加えて以下の効果を奏する。車室内報知制御装置１０５によれば、乗員は自身の所有物でないものを収納スペースから取り出してしまうことを避けられる。

　＜Ｆ．ハードウェア構成＞
　上述した車室内報知制御装置１０１－１０５における、行動検出部１１、物体検出部１２、収納検出部１３、報知制御部１４および環境認識部１５は、図１３に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、行動検出部１１、物体検出部１２、収納検出部１３、報知制御部１４および環境認識部１５（以下、「行動検出部１１等」と称する）を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。

　処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。行動検出部１１等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

　処理回路８１がプロセッサである場合、行動検出部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１４に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、車室内報知制御装置１０１－１０５は、処理回路８１により実行されるときに、車両の乗員の手が車両の車室内の収納スペースに接近したことを検出するステップと、乗員の手に所持物があるか否かを示す所持状況を検出するステップと、収納スペースに収納物があるか否かを示す収納状況を検出するステップと、乗員の手が収納スペースに接近すると、所持状況および収納状況に基づき、車両に搭載された報知装置２４を用いて乗員への報知を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、行動検出部１１等の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

　以上、行動検出部１１等の各機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、行動検出部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば報知制御部１４については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

　以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

　また、車室内報知制御装置１０１－１０５は、典型的には車載装置であるが、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなどの携帯端末）、およびこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせて構築されるシステムにも適用することができる。この場合、以上で説明した車室内報知制御装置１０１－１０５の各機能または各構成要素は、システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。

　図１５は、車両とサーバによる車室内報知制御装置１０１の構成例を示している。図１５の例において、第１画像処理装置２１、第２画像処理装置２２、第１センシング装置２３、行動検出部１１、物体検出部１２、収納検出部１３および報知装置２４が車両に配置され、報知制御部１４がサーバに配置される。

　なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。上記の説明は、すべての態様において、例示である。例示されていない無数の変形例が想定され得るものと解される。

　１１　行動検出部、１２　物体検出部、１３　収納検出部、１４　報知制御部、１５　環境認識部、２１　第１画像処理装置、２２　第２画像処理装置、２３　第１センシング装置、２４　報知装置、２５　第２センシング装置、３１　車内照明装置、３３，３５　カップホルダ、３４，３６，３７　カップ、３９，４１，４３，４４，４５　スポットライト、４６　投影機、４７　カード、８１　処理回路、８２　プロセッサ、８３　メモリ、１０１，１０２，１０３，１０４，１０５　車室内報知制御装置。

Claims

　車両の乗員の手が前記車両の車室内の収納スペースに接近したことを検出する行動検出部と、
　前記乗員の手に所持物があるか否かを示す所持状況を検出する物体検出部と、
　前記収納スペースに収納物があるか否かを示す収納状況を検出する収納検出部と、
　前記乗員の手が前記収納スペースに接近すると、前記所持状況および前記収納状況に基づき、前記車両に搭載された報知装置を用いて前記乗員への報知を行う報知制御部と、を備える、
車室内報知制御装置。
　前記報知は、前記収納スペースが前記所持物を収納可能な収納可スペースである旨の収納可能報知と、前記収納スペースが前記収納可スペースでない旨の収納不可報知とを含み、
　前記報知制御部は、前記乗員の手に前記所持物がある場合、前記収納状況に基づき前記収納スペースが前記収納可スペースであるか否かを判断し、前記収納スペースが前記収納可スペースである場合に前記収納可能報知を行い、前記収納スペースが前記収納可スペースでない場合に前記収納不可報知を行う、
請求項１に記載の車室内報知制御装置。
　前記報知は、前記収納スペースに前記収納物がある旨の収納物存在報知を含み、
　前記報知制御部は、前記乗員の手に前記所持物がなく、前記収納スペースに前記収納物がある場合に、前記収納物存在報知を行う、
請求項２に記載の車室内報知制御装置。
　前記報知制御部は、前記乗員の手に前記所持物がなく、前記収納スペースに前記収納物がなければ、前記報知を行わない、
請求項３に記載の車室内報知制御装置。
　前記報知制御部は、前記収納不可報知と同時に、前記乗員の手が接近していない他の前記収納スペースの中から前記収納可スペースを案内する他収納報知を行う、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の車室内報知制御装置。
　前記行動検出部は、前記乗員の手と前記収納スペースとの距離が予め定められた第１閾値未満である場合に、前記乗員の手が前記収納スペースに接近したことを検出する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車室内報知制御装置。
　前記行動検出部は、前記乗員の手と前記収納スペースとの距離が前記第１閾値未満であり、かつ前記乗員の手の進行方向が前記収納スペースに近づく方向である場合に、前記乗員の手が前記収納スペースに接近したことを検出する、
請求項６に記載の車室内報知制御装置。
　前記車室内の環境を認識する環境認識部をさらに備え、
　前記報知制御部は、前記環境認識部が認識した前記車室内の環境に応じた態様の前記報知を行う、
請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の車室内報知制御装置。
　前記環境は前記車室内の照度を含み、
　前記報知装置は前記収納スペースに光を照射する照明装置を含み、
　前記報知制御部は、前記車室内の照度が予め定められた第２閾値未満の場合に、前記照明装置を用いて前記報知を行い、前記車室内の照度が前記第２閾値以上の場合に、前記照明装置以外の前記報知装置を用いて前記報知を行う、
請求項８に記載の車室内報知制御装置。
　前記環境は前記車室内の騒音レベルを含み、
　前記報知装置はスピーカを含み、
　前記報知制御部は、前記車室内の騒音レベルが予め定められた第３閾値未満の場合に、前記スピーカを用いて前記報知を行い、前記車室内の騒音レベルが前記第３閾値以上の場合に、前記スピーカ以外の前記報知装置を用いて前記報知を行う、
請求項８に記載の車室内報知制御装置。
　前記行動検出部は、前記乗員の手と前記収納スペースとの距離に基づき前記乗員の手の前記収納スペースに対する接近の程度を複数段階で検出し、
　前記報知制御部は、前記接近の程度に応じて異なる態様で前記報知を行う、
請求項２から請求項１０のいずれか１項に記載の車室内報知制御装置。
　前記物体検出部は、前記乗員の手に前記所持物がある場合に前記所持物の種類を識別し、
　前記収納検出部は、前記収納スペースに収納可能な物の種類を識別し、
　前記報知制御部は、前記乗員の手に前記所持物がある場合、前記収納状況、前記所持物の種類、および前記収納スペースに収納可能な物の種類に基づき、前記収納スペースが前記収納可スペースであるか否かを判断する、
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の車室内報知制御装置。
　前記物体検出部は、前記乗員の手に前記所持物がある場合に前記所持物の大きさを測定し、
　前記収納検出部は、前記収納スペースに収納可能な物の大きさを識別し、
　前記報知制御部は、前記乗員の手に前記所持物がある場合、前記収納状況、前記所持物の大きさ、および前記収納スペースに収納可能な物の大きさに基づき、前記収納スペースが前記収納可スペースであるか否かを判断する、
請求項２から請求項５、および請求項１２のいずれか１項に記載の車室内報知制御装置。
　前記行動検出部は、前記収納スペースに前記手が接近している前記乗員の識別情報を取得し、
　前記収納検出部は、前記収納スペースの前記収納物の所有者の識別情報を取得し、
　前記報知制御部は、前記乗員の手に前記所持物がなく、前記収納スペースに前記収納物があり、前記乗員と前記収納物の所有者とで前記識別情報が一致する場合に、前記収納物存在報知を行う、
請求項３に記載の車室内報知制御装置。
　前記乗員の識別情報は、前記乗員の前記車両における着座位置を示す情報であり、
　前記所有者の識別情報は、前記所有者の前記車両における着座位置を示す情報である、
請求項１４に記載の車室内報知制御装置。
　請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の車室内報知制御装置と、
　前記報知装置と、を備える、
車室内報知装置。
　車両の乗員の手が前記車両の車室内の収納スペースに接近したことを検出し、
　前記乗員の手に所持物があるか否かを示す所持状況を検出し、
　前記収納スペースに収納物があるか否かを示す収納状況を検出し、
　前記乗員の手が前記収納スペースに接近すると、前記所持状況および前記収納状況に基づき、前記車両に搭載された報知装置を用いて前記乗員への報知を行う、
車室内報知制御方法。