JP2019516593A - 靴ソールを自動的に製造するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、靴ソールを自動的に製造するための方法および装置に関する。本発明の態様によれば、靴ソールの自動製造のための方法は、（ａ）移送デバイスに、少なくとも１つのアウトソール要素および少なくとも１つの支持要素を載置するステップと、（ｂ）載置された移送デバイスを、ソール型の第１の部分と第２の部分に隣接して位置付けるステップと、（ｃ）少なくとも１つのアウトソール要素を、移送デバイスから第１の部分に移送し、少なくとも１つの支持要素を、移送デバイスからソール型の第２の部分に移送するステップと、（ｄ）ソール型に、複数の個々の粒子を充填するステップと、（ｅ）粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素に接着および／または融着させるために媒体を加えるステップとを備える。

Description

本発明は、靴ソールを自動的に製造するための方法および装置に関する。さらに、本発明は、そのような方法および装置によって製造された靴ソールおよび靴に関する。

靴ソール、特にスポーツシューズ用の靴ソールの従来の製造は、全般的に様々なプラスチック構成要素を加工することを含む。しかし、例えば射出成形によるプラスチック材料の加工は、多くの生産ステップで溶媒および／または接着剤を大量に使用することから、環境に有害であり得、作業者にとって危険であり得る。

そのような危険な物質の使用を避けるまたは少なくとも低減させるための１つの選択肢は、蒸気を加えることによって１つに成形することができる粒子から靴ソールを提供することである。そのような粒子から靴ソールを製造するための様々な方法が、例えば欧州特許出願公開第２６４９８９６Ａ２号明細書、国際公開第２００５／０６６２５０Ａ１号パンフレット、国際公開第２０１２／０６５９２６Ａ１号パンフレット、独国特許出願公開第１０２０１１１０８７４４Ａ１号明細書、および欧州特許出願公開第２９８４９５６Ａ１号明細書から知られている。この点に関してさらなる先行技術が、欧州特許出願公開第２７６７１８１Ａ１号明細書、国際公開第２００７／０８２８３８Ａ１号パンフレット、国際公開第２００８／０８７０７８Ａ１号パンフレットにおいて開示されている。

しかしこれらの生産方法に共通の欠点は、これらの方法がなお非常に複雑で、大きな労力を要することである。

これらの欠点を克服するために、出願人は欧州特許出願公開第２７８６６７０Ａ１号明細書において、粒子から靴ソールの一部分を製造するための方法であって、方法の個々のステップが、自動生産設備の様々な加工ステーションにおいて実行される、方法を開示している。開示された設備は、靴ソールの自動製造の生産性をいくぶんか向上させているが、自動製造ステップの多くはなおコストがかかり、実現が困難である。

したがって、本発明の根本的な課題は、先行技術の上述した短所を少なくとも部分的に克服するために、粒子からの靴ソールの自動製造のための改善された方法および装置を提供することである。

上述した課題は、独立請求項による方法および装置によって少なくとも部分的に解決される。一実施形態では、方法は、（ａ）移送デバイスに、少なくとも１つのアウトソール要素および少なくとも１つの支持要素を載置するステップと、（ｂ）載置された移送デバイスをソール型の第１の部分と第２の部分に隣接して、またはさらにはそれらの間に位置付けるステップと、（ｃ）少なくとも１つのアウトソール要素を、移送デバイスから第１の部分に移送し、少なくとも１つの支持要素を、移送デバイスからソール型の第２の部分に移送するステップと、（ｄ）ソール型に、複数の個々の粒子を充填するステップと、（ｅ）粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素に接着および／または融着させるために媒体を加えるステップとを備える。

特許請求された発明は、粒子から靴ソールを製造するための非常に効率的な自動化された方法を初めて実現する。最終的なソールのための２つの主な要素、すなわち少なくとも１つのアウトソール要素および少なくとも１つの支持要素、が載置された移送デバイスを、ソール型の第１の部分と第２の部分に隣接して位置付けることによって、全体的な製造が大幅に簡略化される。先行技術とは対照的に、もはや２つの要素を靴ソール用の型に手動で配置する必要はない。また、２つの要素のための複数の自動生産ステーションも必要ない。さらに２つの要素は、最終ステップ（ｅ）において蒸気などの媒体が加えられたときに、成形された粒子のソールに自動的に一体化および／または接合することができる。この場合も、単一の生産ステップのみが必要であり、そのステップは、先行技術の製造方法においてアウトソールを個々に取り付けること、および／または支持要素を一体化することに取って代わる。その結果、全体的なサイクルタイムおよび労働コストが大幅に低減される。

移送デバイスに載置するステップは、少なくとも１つのアウトソール要素を、移送デバイスの第１の側に取り付けるステップと、移送デバイスを回転させるステップと、少なくとも１つの支持要素を、第１の側とは反対の移送デバイスの第２の側に取り付けるステップとを備えてもよい。

２つの要素をそのように取り付けることによって、特に移送デバイスが型の第１の部分と第２の部分との間に位置付けられる場合に、それらの２つの要素を型の第１および第２の部分に供給することがさらに簡略化される。さらに、アウトソール要素と支持要素の両方の位置付けを単一の移送デバイスによってともに実行することができることから、記述した方法を実行する装置の設置面積を低減させることができる。

一実施形態では、取り付けるステップは、少なくとも１つのアウトソール要素および／または少なくとも１つの支持要素を吸着するステップを備える。機械的取付けとは対照的に、吸着動作は、個々のアイテムの製品製造公差の変動にはほぼ無関係であることが可能であり、それに加えて靴製造の文脈においては、様々な異なる靴のサイズが必要であることから生じる寸法の差にも無関係であることが可能である。この利点によって、靴ソールの自動生産が容易になる。

それに加えて吸着動作は、特に、柔軟性のある構成要素を、正確に製造されたアイテム、例えばソール型内に移送するときに、柔軟性のある構成要素、例えば靴のアウトソールを、取り付けやすくするという追加的な利点を有する。この利点によって、靴ソール、特に異なるサイズの靴ソールの自動生産がさらに容易になる。

少なくとも１つのアウトソール要素を移送するステップは、少なくとも１つのアウトソール要素を、型の第１の部分に設けられた少なくとも１つの対応して形成された凹所に置くステップを備えてもよい。さらに少なくとも１つの支持要素を移送するステップは、少なくとも１つの支持要素を、型の第２の部分に設けられた保持要素に置くステップをさらに備えてもよい。

凹所および保持要素によって、２つの要素を、その後の成形サイクルに備えてしっかり位置付けることが可能になる。その結果、（ｄ）型に充填するステップ、および（ｅ）粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素に接着および／または融着させるために媒体を加えるステップによって、いかなる接着剤を使用する必要もなく、正しく取り付けられたアウトソール要素、および正しく一体化された支持要素を有する靴ソールがもたらされる。

一実施形態では、方法は、成形された靴ソールを、支持要素のための保持要素に一体化された排出デバイスによって、型から排出するステップをさらに備える。製造されたソールは成形後、さらなる加工に備えて自動的に排出され得ることから、排出手段は成形工程の自動化を支持することができる。排出手段を保持要素に一体化することによって、ソール型内で保持要素以外に粒子にさらに干渉するものがないことが保証される。それに加えて、この実施形態では、型からソールを取り外すためにさらなるロボットデバイスは必要ない。

第１の部分および／または第２の部分は、ソール型を複数の個々の粒子で充填するステップの前に、型を閉じるように移動されてもよい。したがって、少なくとも１つのアウトソール要素および少なくとも１つの支持要素を提供した後に、ソール型の第１および第２の部分は、閉じた型をともに形成することができ、その型に、個々の粒子を充填することができる。したがって、粒子のあらゆる損失が確実に回避される。また粒子を接着／融着させるために使用される媒体が、粒子に加えられるときに漏れることがなくなり得る。

方法は、媒体を加えたときおよび／またはその後に、ソール型の第１の部分を冷却するステップをさらに備えてもよい。

発明者らは、粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素に接着および／または融着させるステップは、例えば媒体として熱蒸気を使用することによって、高温にする必要があり得ることを見いだした。しかし少なくとも１つのアウトソール要素が高温にさらされる場合には、それらが変形またはさらに融解し始める恐れがあり、それにより、例えばアウトソール要素の輪郭の微細構造がゆがんだり、さらには完全に損なわれたりする恐れがある。この問題は、少なくとも１つのアウトソール要素が置かれているソールの第１の部分を冷却することによって、回避するまたは少なくとも低減させることができる。さらに冷却によって全体的なサイクルタイムをさらに短くすることができ、それにより最終的に靴ソールのより一層効率的な生産を実現することができる。

方法は、形成された靴ソールを取り外すステップと、形成された靴ソールを熱の影響下で硬化させるステップとをさらに備えてもよい。硬化は型の外側で行われてもよく、硬化のための時間は、靴ソールを成形するための時間よりも大幅に長くかかり得ることから、このことは有利である。したがって、硬化ステップが終了する前に新しい成形サイクルを開始することができる。

一実施形態では、媒体は、蒸気を備える。有利なことに、蒸気は高価ではなく、取扱いが比較的容易であり、特定のタイプの粒子同士、ならびにアウトソールおよび／または支持要素との接着および／または融着工程に必要な温度を提供する。

本発明のさらなる態様は、靴ソールを自動的に製造する装置を対象とする。一実施形態では、装置は、少なくとも１つのアウトソール要素および少なくとも１つの支持要素を載置されるように適合された移送デバイスと、載置された移送デバイスを、ソール型の第１の部分と第２の部分に隣接して、またはさらにはそれらの間に位置付けるように適合されたロボットデバイスであって、ロボットデバイスが、少なくとも１つのアウトソール要素を、移送デバイスから第１の部分に移送し、少なくとも１つの支持要素を、移送デバイスからソール型の第２の部分に移送するようにさらに適合された、ロボットデバイスと、ソール型に複数の個々の粒子を充填するように適合された粒子供給部と、媒体供給部であって、媒体が、粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素に接着および／または融着させるように適合された、媒体供給部とを備える。

一実施形態では、装置は、ソール型の第１および第２の部分を備え、この２つの部分は、少なくとも１つの線形案内ロッドによって移動可能である。そのような実施形態によって、ソール型の２つの部分を閉じるための非常に信頼性の高い簡単なやり方が提供される。さらに２つの部分の線形の閉移動は、少なくとも１つの案内ロッドが高度の方向安定性を提供することから、比較的高速で実行することができる。この場合も全体的な結果として、サイクルタイムが低減されるとともに、靴ソールの自動製造中に動作上の問題が生じるリスクが最低限になる。

最後に別の態様によれば、本発明は、上に概説した方法および／または装置のうちの１つによって製造された靴ソール、ならびにそのようなソールを備える靴を対象とする。

本発明の考えられる実施形態が、以下の詳細な説明において以下の図面を参照しながらさらに記述される。

靴ソールの自動製造のための本発明の実施形態の概略図である。 本発明の実施形態による装置用のソール型の第１の部分を示す図である。 本発明の実施形態による装置用のソール型の第２の部分を示す図である。 本発明による靴ソールの自動製造のための装置の側面図である。 靴ソールの自動製造のための本発明の別の実施形態の概略図である。 製造された靴ソールの自動品質チェックを対象とした、本発明の別の態様による実施形態の詳細図である。

本発明の様々な実施形態が、以下の詳細な説明において記述される。しかし、本発明はこれらの実施形態に限定されないことが強調される。本明細書に記述される方法は、例えばスポーツシューズ、カジュアルシューズ、ひも靴、またはワーキングブーツなどのブーツなどのための靴ソール全般の製造に用いることができる。

本発明の個々の実施形態が、以下でより詳細に記述されることにも留意すべきである。しかし、これらの特定の実施形態に関して記述された設計の可能性および任意選択の特徴は、本発明の範囲内で異なるやり方でさらに修正するおよび互いに組み合せることができ、個々のステップまたは特徴は、それらが不要であると思われる場合には省略することもできることが、当業者には明らかである。冗長になるのを避けるために、前節の説明が参照され、その説明は、以下の詳細な説明の実施形態にも適用される。

図１は、例えばスポーツシューズ用の靴ソールを自動的に製造するための本発明による製造装置１００の実施形態の概略図を示している。以下では、装置１００の動作が記述される。

工程は、移送プレート１０５に、少なくとも１つのアウトソール要素１１０および少なくとも１つの支持要素１１５を載置するステップ１０７で開始される。図１の実施形態では、例示的な数であるそれぞれ６個の要素１１０および１１５が、移送プレート１０５に載置される。移送プレート１０５上に要素１１０および１１５を配置する形状は、利用可能なスペースに応じて自由に選択することができる。さらに載置するステップ１０７は、作業者によって手動で、および／または機械、例えばロボットによって自動的に実行されてもよい。

図１の実施形態では、移送デバイス１０５に載置するステップ１０７は、移送プレート１０５の第１の側にアウトソール要素１１０を取り付けるステップと、ロボットアーム１２２によって移送プレート１０５を回転させるステップ１５０と、第１の側とは反対の移送プレート１０５の第２の側に支持要素を取り付けるステップとを備える。したがって、成形される複数の靴ソールのために２つのタイプの要素を載置するステップ１０７には、単一の移送プレート１０５しか必要ないことから、装置１００の設置面積を低減させることができる。

一実施形態（図示せず）では、１回の移動でソール型に移送することができるアウトソールおよび／または支持要素の数を増やすために、移送プレート１０５ではなくより複雑な移送物体、例えば６つの隣接した側面を有する立方体によって、移送が実行されてもよい。

一実施形態では、取り付けるステップは、移送プレート１０５が、アウトソール要素１１０および／または支持要素１１５を吸着するように適合されることをさらに備えてもよい。この場合も機械的取付けとは対照的に、吸着動作は、個々のアイテムの製品製造公差の変動にはほぼ無関係であることが可能であり、それに加えて靴製造の文脈において、様々な異なる靴のサイズが必要であることから生じる寸法の差にも無関係であることが可能である。この利点によって、靴ソールの自動生産が容易になり、特に異なるサイズの靴ソールの製造が容易になる。

次のステップとして、工程は、載置された移送プレート１０５をロボットデバイス１２２によって、複数のソール型の複数の第１の部分（図１には示されていない）と、ソール型の複数の第２の部分１２５との間の位置に移動させるステップ１２０を含む。第１の部分と第２の部分は、図２ａおよび図２ｂを参照して以下でより詳細に記述される。記述されている実施形態では、移送プレート１０５は、複数の第１の部分と第２の部分との間の位置に移動されるが、第１および第２の部分を最初に別の構成に、例えば隣り合わせに配置し、その後アウトソール要素および支持要素を移送プレートから第１および第２のソール部分へ移送することも考えられる。図１から理解され得るように、概略的なロボットデバイス１２２は回転可能アームを備えており、その回転可能アームは、移送プレートを空間内の３方向すべてに回転または移動させるように、他の方向にも移動可能であってもよい。それに加えてロボットデバイス１２２は、例えば複数の移送プレート１０５を取り付けるための追加的なアームなどの他の構成要素を備えてもよいとも考えられる。

図１は、その後のステップである複数のアウトソール要素１１０を移送プレート１０５からソール型の第１の部分（図１には示されていない）に移送するステップ１２７、および複数の支持要素１１５をソール型の第２の部分１２５に移送するステップ１２７も示している。例えばロボットデバイス１２２は、２つの部分の間の中間ロケーションに移動されてもよい。２つの型部分の間で、ロボットデバイスの構成は、移送プレート１０５が型表面に対して線形に移動するような構成であってもよい。次いで移送プレート１０５は、固定されていてもよい第１の部分まで移動してもよく、複数のアウトソール要素１１０を空洞内に押し込んでもよい。ロボットデバイス１２２が、６つのアウトソール要素１１０および６つの支持要素１１５が載置された移送プレート１０５を、ソール型の第１の部分と第２の部分との間に位置付けることから、これらの要素を短時間で、対応する第１および／または第２の型部分に移送することができる。したがって全体的な工程のサイクルタイムが大幅に低減される。

図１の実施形態では、少なくとも１つのアウトソール要素１１０を移送するステップ１２７は、支持要素１１５を、型の第２の部分１２５に設けられた対応した複数の保持要素１６０に置くステップをさらに備える（そのような保持要素２２０の例が、図２ｂにより詳細に示されている）。アウトソール要素１１０は、型の第１の部分に設けられた複数の対応して形成された凹所２３５（図２ａに示されている）内に置かれてもよい。ソール型の第１の部分と第２の部分の配置および機能は交換することができることも、当業者には明らかである。

保持要素１６０および凹所２３５によって、２つのタイプの要素をそれぞれの工程でその後の成形に備えてしっかり位置付けることが可能になる。その結果、型に粒子を充填するステップ１３０および媒体を加えるステップ１４０によって、正しく取り付けられたアウトソール要素１１０と正しく一体化された支持要素１１５の両方を備える最終的な靴ソールが提供される。理解され得るように、工程全体は、いかなる接着剤を使用することなく実行することができる。

第１および第２の部分１２５は、それぞれの型を複数の個々の粒子で充填するステップ１３０の前に、ソール型を閉じるように移動するステップ１７０によって移動可能である。言い換えれば、ソール型の第１および第２の部分１２５によって、６つの型空洞のセットが提供され、その空洞内に個々の粒子を充填することができる。したがって有利なことには、粒子のあらゆる損失が確実に回避される。あるいは、型のうちの一方の部分だけが移動可能であってもよい。充填ステップ１３０では、多数の粒子を短時間で供給することができ、それにより生産サイクルタイムがさらに低減される。

それぞれのソール型は、ソール型の一方または両方の部分に配置された、粒子を供給するための少なくとも１つの第１の開口部２４０を備えてもよい。図２ｂの実施形態では、第１の開口部２４０は、型の第２の部分２１０に設けられる。２つ以上の第１の開口部を設けることによって、それぞれの型への粒子の供給をさらに加速することができる。それに加えて、またはその代わりに、型の２つの部分間に単に隙間を開け、その隙間を通して粒子を充填することによって、第１の開口部２４０を提供することも考えられる。

一実施形態では、装置１００は、成形された靴ソール（図示せず）を排出するための移動可能ピンを備えてもよい。例えば２つのそのような移動可能ピンが、少なくとも１つの第１の開口部２４０に一体化されていてもよく、その代わりに、またはそれに加えて、２つのそのような移動可能ピンが、それぞれの保持要素１６０に一体化されていてもよい。第１の位置では、ピンは型空洞の表面を越えて延在せず、第２の位置では、移動可能ピンは、少なくとも１つの第１の開口部２４０または保持要素１６０から出るように延在してもよく、それにより製造されたソールを押してソール型から出す。その代わりにまたはそれに加えて、成形されたソールを型から取り外すために、圧縮空気、またはさらには例えば静電気式、組み立て式、または機械式の把持手段などを使用した自動把持具などの他の手段が設けられてもよい。自動把持具の従来技術において知られている他の把持手段が使用されてもよいことが、明らかである。

一実施形態では、粒子は、例えば発泡熱可塑性ポリウレタンペレット（ｅＴＰＵ）、または発泡ポリアミドペレット（ｅＰＡ）、または発泡ポリエーテルブロックアミドペレット（ｅＰＥＢＡ）などの発泡材料から作られてもよい。また、靴のミッドソール製造の目的のために適した任意の他の材料が使用されてもよいことが考えられる。さらに発泡粒子は、型の内側でランダムに配置されても、または特定のパターンで配置されてもよい。

図１に概略的に示されているように、媒体は、粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素１１０に接着および／または融着させるために、媒体供給部１４５によって次のステップ１４０において供給される。先行技術とは対照的に、単一の生産ステップのみが必要であり、そのステップは、ミッドソール製造の後にそれぞれのアウトソール要素１１０を個々に取り付けることに取って代わる。さらに、接着／融着された粒子から作られるソールに支持要素１１５を同時に自動的に一体化することができる。その結果、全体的なサイクルタイムおよび労働コストが低減される。

特殊化学品、または電磁放射などの無質量媒体など、多くの異なるタイプの媒体が考えられるが、図１の実施形態では蒸気が使用される。蒸気は安価であり、取扱いが容易であり、特定のタイプの粒子、特に発泡熱可塑性ポリウレタン製の上述した粒子の接着および／または融着工程に必要な温度を提供する。

図２ａで理解され得るように、第１の部分２００は、少なくとも１つのアウトソール要素１１０に対応して形成されていてもよい少なくとも１つの凹所２３５を備えている。そのような実施形態では、複数の凹所２３５は、完全なアウトソールよりも本質的に控えめに形成され得るように配置されてもよい。アウトソール要素１１０は、粒子で成形する工程の前に、型の第１の部分の凹所に、ロボットデバイス１２２によって置かれてもよい。

アウトソール要素１１０は、例えば射出成形、圧縮成形、熱成形、または当業者に知られている２Ｄ設計を３Ｄ成形に変換する任意の他の方法によって、前製造されてもよい。あるいはアウトソール要素１１０は、型の第１の部分２００において少なくとも部分的に形成または成形されてもよい。例えばアウトソール材料の未加工のストリップが型に位置付けられてもでき、次いでそれが粒子の成形中に加熱され、その後初めて最終的なアウトソール形状を呈し、それと同時に成形された粒子に連結される。

図２ａの実施形態では、型のそれぞれの第１の部分２００は、少なくとも２つの第２の開口部２５０を備える。第２の開口部２５０は、ミッドソールを形成するために粒子を互いに接着および／または融着させるための媒体を均一に供給するために、凹所２３５に隣接して配置されてもよく、ミッドソールは、型に位置付けられたアウトソール要素１１０に同時に連結されてもよい。

図２ａの実施形態では、第１の部分２００は、型の第１の部分２００および／またはそこに配置されたアウトソール要素を冷却するための手段２６０を備える。冷却するための手段２６０は、第１の部分２００の表面上の小さい開口部であってもよく、その開口部は、冷気または適切な液体、例えば水などの冷却媒体を提供するチャネルに連結されていてもよい。前製造されたアウトソール要素１１０が、粒子の成形中に高温にさらされる場合には、それらが変形またはさらには融解し始める恐れがあり、それにより、例えばアウトソール要素の輪郭の微細構造がゆがんだり、さらには完全に損なわれたりする恐れがある。この問題は、少なくとも１つのアウトソール要素１１０が置かれているソール型の第１の部分２００を冷却することによって、回避するまたは少なくとも低減させることができる。さらにこれにより、全体的なサイクルタイムをさらに短くすることも可能になる。

図２ｂの実施形態では、型の第２の部分２１０は、第２の部分の内側表面上に複数の第２の開口部２５０を備える。第２の開口部２５０は、粒子の平均サイズよりも短い長さを有する細長い開口部が本質的に規則的なパターンで配置されている。そのような寸法を有する第２の開口部２５０によって、一方では、蒸気などの媒体が、成形されるソールの事実上すべての粒子に届くことが可能になる。他方では、個々の粒子またはさらには複数の粒子が、型の中で支持されないまま残ることがなく、それにより、そのような粒子が意図せずより大きい第２の開口部内へと発泡する（ソール表面のでこぼこを生じさせる恐れがある）ことが回避される。それに加えて、第２の開口部２５０を通ってソール型から出る粒子を減らすまたはなくすことができる。さらに、図２ｂに示される第２の開口部の密度および規則的なパターンによって、蒸気により提供される本質的に同じ量のエネルギーが、ソール領域全体にわたって粒子によって吸収され得ることから、高品質な成形された粒子を提供することもできる。

また図２ｂは、最終的なソールの足中央部分にある例示的な保持要素２２０も示している。上で述べたように、保持要素によって、支持要素１１５を第２の部分にしっかり位置付けることができる。図２ｂの実施形態では、このことは２つの静止しているがいくぶんか弾性のあるピン２３０によって実現される。２つの静止ピン２３０は、支持要素１１５の中心部分の形状に合うように形成される。１つまたは３つ以上のピンが配置されて、ソール型の第２の部分の内側の所定位置に支持要素を固定することも可能である。これは、支持要素１１５の特定の形状に依存し得る。いずれの場合にも、支持要素１１５を成形された粒子ソールに一体化するのに接着剤は必要ない。その代わりにまたはそれに加えて、保持要素２２０は、ソールの所望の性能特性に応じて、ソール型のかかと部分および／または足前方部分に配置されてもよい。それに加えて、製造されるソールに２つ以上の支持要素２１５を提供するために、複数の保持要素２２０を提供し、それにより、ソールの特定の部分に特定の性能特性を提供することも可能である。

図２ａは、型の第２の部分の保持要素２２０が、それに対応した片割れ部分２６５を型の第１の部分に有してもよいことを示している。この片割れ部分２６５は、型が閉じたときに、支持要素２１５をしっかり位置付けるのに役立つ。

一実施形態では、型の第１の部分２００および／または第２の部分２１０は、積層造形法によって部分的にまたはさらには完全に製造されてもよい。より具体的な実施形態では、積層造形法は、レーザ焼結を含んでもよい。しかし、３Ｄプリンティング、光造形法（ＳＬＡ）、選択的レーザ溶融法（ＳＬＭ）、または直接金属レーザ焼結法（ＤＭＬＳ）、選択的レーザ焼結法（ＳＬＳ）、熱熔解積層法（ＦＤＭ）などの他の積層造形法を、その代わりに、またはそれに加えて使用して、２つの部分２００および２１０を作製することができる。

第１の部分２００および／または第２の部分２１０は、ステンレス鋼合金、ステンレス熱間鋼、析出硬化型ステンレス鋼、工具鋼、アルミニウム合金、チタニウム合金、市販の純粋なチタニウム、熱間鋼、ブロンズ合金、ニッケル基合金、コバルト基合金、特にコバルトクロムタングステン合金、銅合金、貴金属合金を備えてもよい。その代わりにまたはそれに加えて、任意の他の材料、または少なくとも２つの材料の混合物が、耐用性および／または伝導性などの適切な特性を有する限り、それらの材料が使用されてもよい。その代わりにまたはそれに加えて、任意の他の材料、または少なくとも２つの材料の混合物が、耐熱性および／または熱伝導性などの適切な特性を有する限り、それらの材料が使用されてもよい。

図３は、本発明による靴ソールの自動製造のための装置３００の側面図を示す。装置３００は、上で説明した図１および図２ａ〜図２ｂの実施形態の特徴のうちの１つまたは複数を備えていてもよい。

図３で理解され得るように、装置３００も、移送デバイス３０５の両側に複数のアウトソール要素３１０と複数の支持要素３１５が載置された移送プレート３０５を備えている。さらに装置３００は、ステップ３２０において、載置された移送プレート３０５を、ソール型の複数の第１の部分用の第１のキャリア３３０と、ソール型の複数の第２の部分用の第２のキャリア３４０との間に位置付けるように適合されたロボットデバイス３１７を備えている。第１のキャリア３３０上の第１の部分および第２のキャリア３４０上の第２の部分は、ステップ３３５において、複数の線形案内ロッド３５０によって移動可能である。

そのような実施形態によって、ソール型を閉じるための非常に信頼性の高い簡単なやり方が提供される。それぞれの生産サイクル中により多数の靴ソールを生産するために、ソール型のより多くの第１および第２の部分が２つのキャリアに取り付けられる場合、線形案内ロッド３５０によって、装置３００全体により高い安定性および精度をもたらすことができる。

さらに２つの部分３３０および３４０の線形の閉移動は、少なくとも１つの案内ロッド３５０が高度の方向安定性を提供することから、比較的高速で実行することができる。この場合も、これによりサイクルタイムが低減され、靴ソールの製造がより効率的になる。

一実施形態では、装置３００は、形成された靴ソールを熱の影響下で硬化させるための手段（図示せず）をさらに備えてもよい。例えば、上述した排出ピンによる排出の後に、成形された靴ソールはコンベヤベルト上に落とされ、コンベヤベルトが自動的にソールをオーブンに運んでもよい。ここでソールは、例えば６０℃超、好ましくは７０℃の高温で数時間硬化されてもよい。熱は、様々な手段、例えば熱エネルギーを供給するための従来技術で知られている従来のオーブン加熱要素、高周波数（ＨＦ）電磁放射、無線周波数（ＲＦ）放射、マイクロ波（ＭＷ）放射または異なる電磁放射、または全般的な電磁場によって前記オーブンに提供されてもよい。同時に、装置３００は、さらなる靴ソールを成形するためのいくつかの追加的な生産サイクル（わずか数秒程度であり得る）を稼働し続けてもよい。言い換えれば、別個の硬化ステーションを提供することによって、成形工程およびそれに対応した装置の生産性がさらに増大される。

図４ａは、上述した方法を実行し、自動的に後加工を行うための１つまたは複数のステーションを含む、例えばスポーツシューズの靴ソールを自動的に製造するための製造システム４００の別の実施形態の概略図を示している。製造システム４００は、上で説明した図１、図２ａ〜図２ｂ、および図３の実施形態の特徴のうちの１つまたは複数の特徴に基づく靴ソールの自動製造のための装置４０５を備えていてもよい。

製造システム４００は移動可能な載置テーブル４０７を備えてもよく、その上に、少なくとも１つのアウトソール要素および少なくとも１つの支持要素が、図３の移送デバイス３０５に類似した装置４０５の移送デバイスに載置するステップに備えて、配置されてもよい。例えば移動可能な載置テーブル４０７には、床の高さで載置されてもよく、次いで、載置テーブル４０７は垂直方向に移送デバイスの高さまで上昇し、それにより移送デバイスに載置するステップが実行されてもよい。さらに、移動可能な載置テーブル４０７は、他の方向、例えば水平方向に移動可能であってもよい。したがって製造工程を簡略化することができ、移送デバイスにより速く載置することができ、それによりサイクルタイムを低減させることができる。

一実施形態では、靴ソールを自動的に製造するための製造システム４００は、上で説明した少なくとも１つの凹所を備える、型の第１の部分を解放するための手段（図４ａには示されていない）を備えてもよく、少なくとも１つの凹所は、少なくとも１つのアウトソール要素に対応して形成されていてもよい。そのような解放するための手段は、迅速にまたは速く解放して入れ替えを補助することができるように設計されていてもよい。それに加えてまたはその代わりに、解放するための手段は、型の第１の部分を異なる靴サイズとの自動入れ替えを容易にするように設計されてもよく、それにより複数の靴ソールを製造するための全体的なサイクルタイムを低減させることができる。

製造システム４００は、成形された靴ソールを型から自動的に下ろすための手段を備えてもよい。例えば把持するための手段、例えば製造された靴ソールよりも大きいプレートを有する真空把持具、を使用するロボットデバイスが、成形された靴ソールを型から取り外してもよい。ロボットデバイスは、型の前の線上で垂直方向にスライドしてもよい。それに加えてまたはその代わりに、ロボットデバイスは、型の前の線上で垂直方向および水平方向にスライドしてもよい。さらにロボットデバイスが移動することのできる距離を確実に制御するために、その線上に１つまたは複数のエンド停止部が存在してもよい。

さらに、成形された靴ソールを型から自動的に下ろすための手段は、型の中に保有されている構成要素、例えばアウトソール要素または粒子を自動的に検出するための手段を備えてもよい。例えば少なくとも１つのカメラを備えるビジョンシステムが使用されてもよく、ビジョンシステムは、型の少なくとも１つのピクチャを少なくとも１つの参照ピクチャと比較するための手段を備えてもよい。少なくとも１つの参照ピクチャは、データベースから提供されてもよい。

製造システム４００は、製造された靴ソールの重さを測定するための手段、例えばこの重さを直接測定するための軽量スケールを備えてもよい。重さが公差内である場合には、製造された靴ソールはコンベヤ上に置かれ、硬化ステーション４１０、例えばオーブンに運ばれてもよい。この文脈において、初期段階で靴の重さを測定することは、問題、例えばミッドソールの粒子を発泡させるためのフォーマ内の問題、の兆候を早期に与えるために有用である。

図４ａで理解され得るように、製造システム４００は、複数の製造された靴ソールを硬化させるための少なくとも１つの硬化ステーション４１０を備えてもよく、複数の製造された靴ソールは、トレイ（図４ａには示さず）に置かれてもよい。それに加えてまたはその代わりに、トレイは追跡するための手段、例えば追跡システムコードを備えてもよい。硬化させるステップの後、トレイは少なくとも１つの硬化ステーション４１０から、例えば成形された靴ソールを自動的に下ろすための手段または別のデバイスによって、取り外されてもよく、別のコンベヤ上に置かれて自動品質チェックステーション４２０に運ばれてもよく、自動品質チェックステーション４２０については図４ｂにおいて説明される。それに加えてまたはその代わりに、自動品質チェックステーション４２０が使用中である場合に１つまたは複数の靴ソールを保管しておくためのバッファがコンベヤ上にあってもよい。

自動品質チェックの後、完成した靴ソールは、少なくとも１つの保管ステーション４３０に保管されてもよい。

図４ｂは、製造された靴ソールの自動品質チェックの方法を対象とした、本発明の別の態様による実施形態の詳細図を示している。

一実施形態では、方法は、（ａ）靴ソールの３次元スキャンを生成するステップと、（ｂ）３次元スキャンの結果を、記憶された設計データと比較するステップとを備える。１つまたは複数のエンティティによって自動的に実行することができる３次元スキャン、および比較するステップは、全体的なサイクルタイムを大幅に低減させることができる。この利点によって、靴ソールの自動生産が容易になる。

いくつかの実施形態では、３次元スキャンは、靴ソールを移動させながら生成されてもよい。それに加えてまたはその代わりに、スキャナも靴ソールの周りを移動してもよい。両方の選択肢は、靴ソール全体または構成要素が慎重に撮像されるという同じ考えに沿うものである。さらに方法は、移動していない靴ソールの少なくとも１つのピクチャを撮るステップをさらに備えてもよい。これらすべての選択肢は、品質チェックを実行し、繰り返し性および精度を向上させながら、さらに大幅にサイクルタイムを低減させ労働コストを低減させるという同じ考えに沿うものである。

さらに比較するステップは、靴ソールの１つまたは複数の領域上の物理的なおよび目視可能な欠陥、例えば靴ソール内／靴ソール上などの融着されていないまたは過度に融着された粒子、汚れまたは異物などを特定することを対象としてもよい。

いくつかの実施形態では、方法は、靴ソールの重さを測定するステップ、および／または靴ソールの少なくとも１つの主な寸法を測定するステップを備えてもよい。したがって、製造された靴ソールのクッション性、硬度、または柔軟特性などの動的特性も、自動的に検査することができる。

一実施形態では、方法は、靴ソールを追跡するための手段、好ましくはクイックレスポンス、ＱＲ、コードを提供するステップをさらに備えてもよい。したがって靴ソールについての異なる情報（例えば材料特性、形状、密度、融解温度など）を、ＱＲコード（登録商標）を読み取ることによって得ることができる。また、ＵＰＣコード、マイクロＱＲコード、セキュアＱＲコード、ｉＱＲコード、もしくはフレームＱＲなどの任意の他のコード、またはＲＦＩＤタグ、トランスポンダなどの任意の他の追跡のための手段が使用され得ることも考えられる。

いくつかの実施形態では、方法は、比較された靴ソールを保管ステーションに自動的に保管するステップをさらに備えてもよい。本明細書において言及したそれぞれのステップは、自動化されてもよく、または自動的に実行されてもよいことに留意すべきである。「自動化」または「自動的に」という用語は、人間の介入が少ない、または人間が完全に介入しない状態で行われる工程を指す。

別の態様によれば、本発明は、前述の実施形態のうちの１つによる方法を実行する、製造された靴ソールの自動品質チェックを行うためのシステムを対象とする。さらに製造された靴ソールの自動品質チェックのためのシステムは、靴ソールを自動的に製造するためのシステムに一体化されてもよい。さらに、両方のシステムが共通の設備に配置されてもよい。例えば品質チェックシステムは、（工場であるが、小売店の専用スペースであってもよい）共通の設備内で、靴ソールを自動的に製造するためのシステムの１つまたは複数の他のステーションの隣に配置されてもよい。それに加えてまたはその代わりに、製造された靴ソールの自動品質チェックのためのシステムは、別の設備に配置されてもよく、次いでチェックされた製造済み靴ソールは、靴ソールを自動的に製造するためのシステムが置かれている設備に移送されて、さらなる加工のステップが実行されてもよい。

ここで図４ｂを参照すると、上で述べられたように、ランダムに配置された粒子を備える製造された靴ソールを自動品質チェックするための方法は、システム４００の自動品質チェックステーション４２０によって実行されてもよい。以下では、システム４００の自動品質チェックステーション４２０の動作が記述される。

以下で説明される自動品質チェックステーション４２０の異なる部分の任意の他の配置も考えられることに、留意すべきである。靴ソール４２１が運搬手段を介して自動品質チェックステーション４２０に入る工程が開始される。

次のステップとして、靴ソール４２１は、画像捕捉デバイス４２３、例えばカメラによって撮像される。画像捕捉デバイスは、靴ソールの単一の画像、例えば２次元ピクチャを撮ってもよい。しかし画像捕捉デバイスが、例えば表面の外形情報を提供するために少なくとも２つのカメラを使用することによって、複数の画像を撮り、さらに少なくとも１つの画像が３次元情報を備え得ることも可能である。

靴ソール４２１の少なくとも１つの画像を撮った後、把持手段、例えばニードル把持具を装備しているロボットデバイス４２４が、靴ソール４２１をピックアップして靴ソールをさらなるスキャン領域に移動させる。靴ソールは、ロボットによってスキャン領域に直接移動されてもよく、またはロボットは、靴ソールを中間移送手段、例えばコンベヤベルトなどの運搬手段４２５上に置いてもよい。３次元スキャンは、スキャンユニット４２６によって生成される。これは、靴ソール４２１が静止している間に行われてもよく、または靴ソールがスキャン領域上を移動しているときに行われてもよい。

一実施形態ではスキャンユニット４２６は、（ピクチャ捕捉デバイス４２３に類似した）画像捕捉デバイス、およびレーザスキャナも備えることができる。先行技術において知られている靴ソール４２１の３次元スキャンを生成するための他の手段も使用することができる。

スキャンユニット４２６は、製品の視覚的および物理的チェックを実現するために靴ソールを撮像する。この目的のために、３次元スキャンの結果が、記憶された設計データと比較される。例えば、記憶された設計データは、自動品質チェックステーション４２０内で事前設定として記憶された基本的なピクチャ標準を備えてもよい。この基本的なピクチャ標準は、３次元スキャンおよび／または靴ソール４２１の表面からの少なくとも１つのピクチャと比較されて、靴ソール４２１が不良品かどうかのチェックをするために靴ソール４２１の品質についての判定が提供される。それに加えてまたはその代わりに、自動品質チェックステーション４２０は、ステーション４２０が学習しその基本的なピクチャ標準を改善することができるように、機械学習ユニット（図示せず）を備えてもよい。したがって比較するステップは改善することができる。機械学習ユニットは、セルフラーニングアルゴリズムおよびモデルを使用してもよく、または靴ソール４２１が許容可能に作られているかどうかを明示するために外部専門家による表面の判定の確認／否認を使用してもよい。

次のステップとして、靴ソールは、ロボット４２４によってスキャン領域に直接移動されてもよく、またはロボット４２４は、靴ソールを中間移送手段、例えばコンベヤベルトなどの運搬手段４２５上に置いて、靴ソール４２１の重さ、および／または靴ソールの少なくとも１つの主な寸法、例えば靴ソール４２１の長さを測定するためのスケールおよび天秤ユニット４２７に靴ソールを移送してもよい。

一実施形態では、靴ソール４２１を追跡するための手段、例えば前述したＱＲコードが、靴ソール４２１に提供されてもよい。例えばＱＲコードの情報は、この情報によって自動品質チェックステーション４２０および製造システム４００全体において靴ソール４２１を特定することができるように、ミッドソールの粒子を発泡させるためのフォーマ内に靴ソール４２１が配置されたときに、作り出されてもよい。

靴ソール４２１は、保管ステーション４３０に自動的に保管されてもよい。品質チェックステーション４２０が保管ユニット内で終了することが可能である。さらに、靴ソールは、ロボットによって保管領域４３０に直接移動されてもよく、または靴ソールが、中間移送手段、例えばコンベヤベルトなどの運搬手段４２５によって保管ユニット４３０に移送されることも可能である。次いで靴ソール４２１は、ＱＲコードの情報に応じて保管されてもよい。

一実施形態では、少なくとも１つの保管ステーション４３０は、靴ソール４２１の詳細事項を記憶するための電子手段、例えばＲＦＩＤチップを備える複数の保管ボックス（図示せず）を備えてもよい。それぞれの保管ボックスには、完成した１対の靴に対応する２つの靴ソール４２１が装着されてもよい。保管ボックスは保管ステーション４３０からスライドして外されて、他の場所または別の保管ボックス４３０に運ばれ保管されてもよい。さらに追跡するための手段は、さらなる加工ステップまたは段階の間、例えばカスタマイズ中に、情報を引き出すために使用されてもよい。

以下では、本発明の理解を容易にするためのさらなる実施形態が記述される。
１．靴ソールの自動製造のための方法であって、
ａ．移送デバイスに、少なくとも１つのアウトソール要素および少なくとも１つの支持要素を載置するステップと、
ｂ．載置された移送デバイスを、ソール型の第１の部分と第２の部分に隣接して位置付けるステップと、
ｃ．少なくとも１つのアウトソール要素を、移送デバイスから第１の部分に移送し、少なくとも１つの支持要素を、移送デバイスからソール型の第２の部分に移送するステップと、
ｄ．ソール型に複数の個々の粒子を充填するステップと、
ｅ．粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素に接着および／または融着させるために媒体を加えるステップと
を備える、方法。
２．移送デバイスが、ステップｂにおいて、ソール型の第１の部分と第２の部分の間に位置付けられる、実施形態１に記載の方法。
３．移送デバイスに載置するステップが、
少なくとも１つのアウトソール要素を移送デバイスの第１の側に取り付けるステップと、
移送デバイスを回転させるステップと、
少なくとも１つの支持要素を、第１の側とは反対の移送デバイスの第２の側に取り付けるステップと、を備える、前述した実施形態１または２に記載の方法。
４．取り付けるステップが、少なくとも１つのアウトソール要素および／または少なくとも１つの支持要素を吸着するステップを備える、前述した実施形態３に記載の方法。
５．少なくとも１つのアウトソール要素を移送するステップが、少なくとも１つのアウトソール要素を、型の第１の部分に設けられた少なくとも１つの対応して形成された凹所に置くステップを備える、前述した実施形態１から４の１つに記載の方法。
６．少なくとも１つの支持要素を移送するステップが、少なくとも１つの支持要素を、型の第２の部分に設けられた保持要素に置くステップを備える、前述した実施形態１から５の１つに記載の方法。
７．成形された靴ソールを、支持要素のための保持要素に一体化された排出デバイスによって、型から排出するステップをさらに備える、前述した実施形態１から６の１つに記載の方法。
８．第１の部分および／または第２の部分は、ソール型に複数の個々の粒子を充填するステップの前に、型を閉じるように移動される、前述した実施形態１から７の１つに記載の方法。
９．媒体を加えるときおよび／またはその後に、ソール型の第１の部分を冷却するステップをさらに備える、前述した実施形態１から８の１つに記載の方法。
１０．形成された靴ソールを取り外すステップと、
形成された靴ソールを熱の影響下で硬化させるステップと、をさらに備える、前述した実施形態１から９の１つに記載の方法。
１１．媒体が蒸気を備える、前述した実施形態１から１０の１つに記載の方法。
１２．靴ソールの自動製造のための装置であって、
ａ．少なくとも１つのアウトソール要素および少なくとも１つの支持要素が載置されるように適合された移送デバイスと、
ｂ．載置された移送デバイスを、ソール型の第１の部分と第２の部分に隣接して位置付けるように適合されたロボットデバイスであって、
ｃ．ロボットデバイスが、さらに、少なくとも１つのアウトソール要素を、移送デバイスから第１の部分に移送するように適合され、少なくとも１つの支持要素を、移送デバイスからソール型の第２の部分に移送するように適合された、ロボットデバイスと、
ｄ．ソール型に複数の個々の粒子を充填するように適合された粒子供給部と、
ｅ．媒体供給部であって、媒体が、粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素に接着および／または融着させるように適合された、媒体供給部と
を備える、装置。
１３．ロボットデバイスが、載置された移送デバイスを、ソール型の第１の部分と第２の部分との間に位置付けるように適合された、前述した実施形態１２に記載の装置。
１４．移送デバイスが、少なくとも１つのアウトソール要素および少なくとも１つの支持要素を、移送デバイスの両側に載置するように適合された、実施形態１２または１３に記載の装置。
１５．移送デバイスが、少なくとも１つのアウトソール要素および／または少なくとも１つの支持要素を吸着するように適合された、前述した実施形態１２から１４の１つに記載の装置。
１６．ロボットデバイスが、少なくとも１つのアウトソール要素を、少なくとも１つのそれに対応して形成された、型の第１の部分に設けられた凹所に置くように適合された、前述した実施形態１２から１５の１つに記載の装置。
１７．ロボットデバイスが、少なくとも１つの支持要素を、型の第２の部分に設けられた保持要素に置くように適合された、前述した実施形態１２から１６の１つに記載の装置。
１８．ソール型の第１の部分および第２の部分をさらに備え、成形された靴ソールを排出するための手段が、第２の部分の保持要素に一体化されている、前述した実施形態１２から１７の１つに記載の装置。
１９．第１の部分および／または第２の部分が、ソール型に複数の個々の粒子を充填する前に、型を閉じるように移動可能である、前述した実施形態１２から１８の１つに記載の装置。
２０．第１および／または第２の部分は、少なくとも１つの線形案内ロッドによって移動可能である、実施形態１９に記載の装置。
２１．ソール型の第１の部分を冷却するための手段をさらに備える、前述した実施形態１２から２０の１つに記載の装置。
２２．形成された靴ソールを、ソール型から取り外した後に熱の影響下で硬化させるための手段をさらに備える、前述した実施形態１２から２１の１つに記載の装置。
２３．媒体供給部が、蒸気を供給するように適合された、前述した実施形態１２から２２の１つに記載の装置。
２４．前述した実施形態１から１１の１つに記載の方法で製造されたソール。
２５．実施形態２４に記載の靴ソールを備える靴。

１００ 装置
１１０ アウトソール要素
１０５ 移送プレート
１１５ 支持要素
１２２ ロボットデバイス
１２５ 第２の部分
１６０ 保持要素
１３５ 粒子供給部
１４５ 媒体供給部
２３５ 凹所
２００ 第１の部分
２６０ 冷却するための手段
２５０ 第２の開口部
２６５ 片割れ部分
２４０ 第１の開口部
２３０ 静止ピン
２１０ 第２の部分
２１５ 支持要素
２２０ 保持要素
３００ 装置
３０５ 移送デバイス
３１０ アウトソール要素
３１５ 支持要素
３１７ ロボットデバイス
４００ 製造システム
４０５ 装置
４０７ 載置テーブル
４１０ 硬化ステーション
４２０ 自動品質チェックステーション
４３０ 保管ボックス
４２１ 靴ソール
４２５ 運搬手段
４２６ スキャンユニット
４２３ 画像捕捉デバイス
４２４ ロボット
４２７ スケールおよび天秤ユニット

以下では、本発明の理解を容易にするためのさらなる実施形態が記述される。
１．靴ソールの自動製造のための方法であって、
ａ．移送デバイス（１０５、３０５）に、少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を載置するステップ（１０７）と、
ｂ．載置された移送デバイス（１０５、３０５）を、ソール型の第１の部分（２００）と第２の部分（１２５、２１０）に隣接して位置付けるステップ（１２０、３２０）と、
ｃ．少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を、移送デバイス（１０５、３０５）から第１の部分（２００）に移送し（１２７）、少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、移送デバイス（１０５、３０５）からソール型の第２の部分（１２５、２１０）に移送するステップ（１２７）と、
ｄ．ソール型に複数の個々の粒子を充填するステップ（１３０）と、
ｅ．粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）に接着および／または融着させるために媒体を加えるステップ（１４０）と
を備える、方法。
２．移送デバイス（１０５、３０５）が、ステップｂにおいて、ソール型の第１の部分（２００）と第２の部分（１２５、２１０）の間に位置付けられる、実施形態１に記載の方法。
３．移送デバイス（１０５、３０５）に載置するステップ（１０７）が、
少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を移送デバイス（１０５、３０５）の第１の側に取り付けるステップと、
移送デバイス（１０５、３０５）を回転させるステップ（１５０）と、
少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、第１の側とは反対の移送デバイス（１０５、３０５）の第２の側に取り付けるステップと、を備える、前述した実施形態１または２に記載の方法。
４．取り付けるステップが、少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および／または少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を吸着するステップを備える、前述した実施形態３に記載の方法。
５．少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を移送するステップ（１２７）が、少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を、型の第１の部分（２００）に設けられた少なくとも１つの対応して形成された凹所（２３５）に置くステップを備える、前述した実施形態１から４の１つに記載の方法。
６．少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を移送するステップ（１２７）が、少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、型の第２の部分（１２５、２１０）に設けられた保持要素（１６０、２２０）に置くステップを備える、前述した実施形態１から５の１つに記載の方法。
７．成形された靴ソールを、支持要素（１１５、２１５、３１５）のための保持要素（１６０、２２０）に一体化された排出デバイスによって、型から排出するステップをさらに備える、前述した実施形態１から６の１つに記載の方法。
８．第１の部分および／または第２の部分は、ソール型に複数の個々の粒子を充填するステップの前に、型を閉じるように移動される、前述した実施形態１から７の１つに記載の方法。
９．媒体を加えるときおよび／またはその後に、ソール型の第１の部分を冷却するステップをさらに備える、前述した実施形態１から８の１つに記載の方法。
１０．形成された靴ソールを取り外すステップと、
形成された靴ソールを熱の影響下で硬化させるステップと、をさらに備える、前述した実施形態１から９の１つに記載の方法。
１１．媒体が蒸気を備える、前述した実施形態１から１０の１つに記載の方法。
１２．靴ソールの自動製造のための装置（１００、３００）であって、
ａ．少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）が載置されるように適合された移送デバイス（１０５、３０５）と、
ｂ．載置された移送デバイス（１０５、３０５）を、ソール型の第１の部分（２００）と第２の部分（１２５、２１０）に隣接して位置付けるように適合されたロボットデバイス（１２２、３１７）であって、
ｃ．ロボットデバイス（１２２、３１７）が、さらに、少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を、移送デバイス（１０５、３０５）から第１の部分（２００）に移送するように適合され、少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、移送デバイス（１０５、３０５）からソール型の第２の部分（１２５、２１０）に移送（１２７）するように適合された、ロボットデバイス（１２２、３１７）と、
ｄ．ソール型に複数の個々の粒子を充填するように適合された粒子供給部（１３５）と、
ｅ．媒体供給部（１４５）であって、媒体が、粒子を互いに、および少なくとも１つのアウトソール要素に接着および／または融着させるように適合された、媒体供給部（１４５）と
を備える、装置（１００、３００）。
１３．ロボットデバイス（１２２、３１７）が、載置された移送デバイス（１０５、３０５）を、ソール型の第１の部分（２００）と第２の部分（１２５、２１０）との間に位置付けるように適合された、前述した実施形態１２に記載の装置（１００、３００）。
１４．移送デバイス（１０５、３０５）が、少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、移送デバイス（１０５、３０５）の両側に載置するように適合された、実施形態１２または１３に記載の装置（１００、３００）。
１５．移送デバイス（１０５、３０５）が、少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および／または少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を吸着するように適合された、前述した実施形態１２から１４の１つに記載の装置（１００、３００）。
１６．ロボットデバイス（１２２、３１７）が、少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を、少なくとも１つのそれに対応して形成された、型の第１の部分（２００）に設けられた凹所（２３５）に置くように適合された、前述した実施形態１２から１５の１つに記載の装置（１００、３００）。
１７．ロボットデバイス（１２２、３１７）が、少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、型の第２の部分（１２５、２１０）に設けられた保持要素（１６０、２２０）に置くように適合された、前述した実施形態１２から１６の１つに記載の装置（１００、３００）。
１８．ソール型の第１の部分および第２の部分をさらに備え、成形された靴ソールを排出するための手段が、第２の部分の保持要素に一体化されている、前述した実施形態１２から１７の１つに記載の装置。
１９．第１の部分および／または第２の部分が、ソール型に複数の個々の粒子を充填する前に、型を閉じるように移動可能である、前述した実施形態１２から１８の１つに記載の装置。
２０．第１および／または第２の部分は、少なくとも１つの線形案内ロッドによって移動可能である、実施形態１９に記載の装置。
２１．ソール型の第１の部分を冷却するための手段をさらに備える、前述した実施形態１２から２０の１つに記載の装置。
２２．形成された靴ソールを、ソール型から取り外した後に熱の影響下で硬化させるための手段をさらに備える、前述した実施形態１２から２１の１つに記載の装置。
２３．媒体供給部が、蒸気を供給するように適合された、前述した実施形態１２から２２の１つに記載の装置。
２４．前述した実施形態１から１１の１つに記載の方法で製造されたソール。
２５．実施形態２４に記載の靴ソールを備える靴。

Claims (15)

1. 靴ソールの自動製造のための方法であって、
   ａ．移送デバイス（１０５、３０５）に、少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を載置するステップ（１０７）と、
   ｂ．前記載置された移送デバイス（１０５、３０５）を、ソール型の第１の部分（２００）と第２の部分（１２５、２１０）に隣接して位置付けるステップ（１２０、３２０）と、
   ｃ．前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を、前記移送デバイス（１０５、３０５）から前記第１の部分（２００）に移送し（１２７）、前記少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、前記移送デバイス（１０５、３０５）から前記ソール型の前記第２の部分（１２５、２１０）に移送するステップ（１２７）と、
   ｄ．前記ソール型に複数の個々の粒子を充填するステップ（１３０）と、
   ｅ．前記粒子を互いに、および前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）に接着および／または融着させるために媒体を加えるステップ（１４０）と
   を備える、方法。
2. 前記移送デバイス（１０５、３０５）が、ステップｂにおいて、ソール型の第１の部分（２００）と第２の部分（１２５、２１０）の間に位置付けられる、請求項１に記載の方法。
3. 前記移送デバイス（１０５、３０５）に載置するステップ（１０７）が、
   前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を移送デバイス（１０５、３０５）の第１の側に取り付けるステップと、
   前記移送デバイス（１０５、３０５）を回転させるステップ（１５０）と、
   前記少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、前記第１の側とは反対の前記移送デバイス（１０５、３０５）の第２の側に取り付けるステップと、を備える、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記取り付けるステップが、前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および／または前記少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を吸着するステップを備える、請求項３に記載の方法。
5. 前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を前記移送するステップ（１２７）が、前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を、前記型の前記第１の部分（２００）に設けられた少なくとも１つの対応して形成された凹所（２３５）に置くステップを備える、請求項１から４の一項に記載の方法。
6. 前記少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を前記移送するステップ（１２７）が、前記少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、前記型の前記第２の部分（１２５、２１０）に設けられた保持要素（１６０、２２０）に置くステップを備える、請求項１から５の一項に記載の方法。
7. 成形された靴ソールを、前記支持要素（１１５、２１５、３１５）のための前記保持要素（１６０、２２０）に一体化された排出デバイスによって、前記型から排出するステップをさらに備える、請求項１から６の一項に記載の方法。
8. 靴ソールの自動製造のための装置（１００、３００）であって、
   ａ．少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）が載置されるように適合された移送デバイス（１０５、３０５）と、
   ｂ．前記載置された移送デバイス（１０５、３０５）を、ソール型の第１の部分（２００）と第２の部分（１２５、２１０）に隣接して位置付けるように適合されたロボットデバイス（１２２、３１７）であって、
   ｃ．前記ロボットデバイス（１２２、３１７）が、さらに、前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を、前記移送デバイス（１０５、３０５）から前記第１の部分（２００）に移送するように適合され、前記少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、前記移送デバイス（１０５、３０５）から前記ソール型の前記第２の部分（１２５、２１０）に移送する（１２７）ように適合された、ロボットデバイス（１２２、３１７）と、
   ｄ．前記ソール型に複数の個々の粒子を充填するように適合された粒子供給部（１３５）と、
   ｅ．媒体供給部（１４５）であって、媒体が、前記粒子を互いに、および前記少なくとも１つのアウトソール要素に接着および／または融着させるように適合された、媒体供給部（１４５）と
   を備える、装置（１００、３００）。
9. 前記ロボットデバイス（１２２、３１７）が、前記載置された移送デバイス（１０５、３０５）を、前記ソール型の前記第１の部分（２００）と前記第２の部分（１２５、２１０）との間に位置付けるように適合された、請求項８に記載の装置（１００、３００）。
10. 前記移送デバイス（１０５、３０５）が、前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および前記少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、前記移送デバイス（１０５、３０５）の両側に載置するように適合された、請求項８または９に記載の装置（１００、３００）。
11. 前記移送デバイス（１０５、３０５）が、前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）および／または前記少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を吸着するように適合された、請求項８から１０の一項に記載の装置（１００、３００）。
12. 前記ロボットデバイス（１２２、３１７）が、前記少なくとも１つのアウトソール要素（１１０、３１０）を、少なくとも１つのそれに対応して形成された、前記型の前記第１の部分（２００）に設けられた凹所（２３５）に置くように適合された、請求項８から１１の一項に記載の装置（１００、３００）。
13. 前記ロボットデバイス（１２２、３１７）が、前記少なくとも１つの支持要素（１１５、２１５、３１５）を、前記型の前記第２の部分（１２５、２１０）に設けられた保持要素（１６０、２２０）に置くように適合された、請求項８から１２の一項に記載の装置（１００、３００）。
14. 請求項１から７の一項に記載の方法で製造されたソール。
15. 請求項１４に記載の靴ソールを備える靴。
    

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