CN109152440B - 用于自动制造鞋底的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动制造鞋底的方法和设备。根据本发明一方面，一种自动制造鞋底的方法包含步骤：(a)用至少一个外底元件和至少一个支撑元件承载转移装置，(b)将所述承载的转移装置与鞋底模具的第一部件和第二部件相邻布置，(c)将所述至少一个外底元件从所述转移装置转移到该第一部件，和将所述至少一个支撑元件从所述转移装置转移到鞋底模具的第二部件，(d)用多个单个粒子填充该鞋底模具，和(e)施加介质来将所述粒子彼此和所述粒子与所述至少一个外底元件结合和/或熔合。

Description

用于自动制造鞋底的方法和设备
1.技术领域
本发明涉及一种自动制造鞋底的方法和设备。此外，本发明涉及由这样的方法和设备所制造的鞋底和鞋。
2.现有技术说明
鞋底，特别是运动鞋的常规制造，通常包括加工不同的塑料部件。但是，塑料的加工，例如通过注塑成型来加工会危害环境和对工人造成危险，这归因于在许多生产步骤中广泛使用溶剂和/或粘结剂。
一种避免或者至少减少这样的危险物质使用的选择是提供由粒子制成的鞋底，其可以通过施加蒸汽来模制在一起。由这样的粒子来制造鞋底的不同的方法例如是从EP 2649 896 A2，WO 2005/066250 A1，WO 2012/065926 A1，DE 10 2011 108 744 A1和EP 2984 956 A1中已知的。在这方面还有现有技术在EP 2 767 181 A1，WO 2007/082838 A1，WO2008/087078 A1中公开。
但是，这些生产方法的一个共同缺点是它们仍然是非常复杂和劳动密集型的。
为了克服这些缺点，申请人已经在EP 2 786 670 A1中公开了一种由粒子来制造鞋底的一部分的方法，其中该方法的单个步骤是在自动生产设施的不同的加工站进行的。虽然所公开的设施某些程度上改进了鞋底自动制造的生产率，但是大多数自动制造步骤仍然是昂贵的和难以执行的。
所以，本发明潜在的问题是提供改进的方法和设备来由粒子自动制造鞋底，来至少部分地克服现有技术的上述缺陷。
3.发明内容
上述问题至少部分地是通过根据独立权利要求的方法和设备来解决的。在一种实施方案中，该方法包含步骤：(a)用至少一个外底元件和至少一个支撑元件承载转移装置，(b)将该承载的转移装置与鞋底模具的第一部件和第二部件相邻布置或者甚至置于其之间，(c)将该至少一个外底元件从该转移装置转移到该第一部件，和将该至少一个支撑元件从该转移装置转移到鞋底模具的第二部件中，(d)用多个单个粒子填充该鞋底模具，和(e)施加介质来将所述粒子彼此和所述粒子与该至少一个外底元件结合和/或熔合。
所要求的本发明首次提供了一种高效和自动的由粒子来制造鞋底的方法。将承载的转移装置与最终鞋底的两个关键元件(即，至少一个外底元件和至少一个支撑元件)进行布置，与鞋底模具的该第一部件和第二部件相邻明显简化了整体制造。与现有技术相反，所述两种元件不再需要手工设置在用于鞋底的模具中。同样，所述两种元件不需要多个自动生产站。此外，当在最终步骤(e)中施加介质，例如蒸汽时，所述两种元件可以自动整合和/或结合到模制的粒子鞋底上。同样，仅仅需要单个生产步骤，其代替了现有技术的制造方法中外底的单个连接和/或支撑元件的整合。结果，整体周期时间和劳动成本明显降低。
承载该转移装置的步骤可以包含步骤：将该至少一个外底元件与转移装置的第一侧连接，旋转该转移装置和将该至少一个支撑元件与该转移装置的与第一侧相对的第二侧连接。
这样的两种元件的连接可以进一步简化其到模具的第一和第二部件的供给，特别是如果转移装置位于该模具的第一和第二部件之间时更是如此。此外，可以减小实施所述方法的设备的尺寸，因为布置所述外底元件和支撑元件二者可以通过单个转移装置来一起进行。
在一种实施方案中，该连接步骤包含吸合该至少一个外底元件和/或至少一个支撑元件。与机械连接相反，吸合操作可以很大程度上独立于单个物品的产品制造公差中的变化，和此外，在鞋子制造的情况中，独立于由于一定范围的不同鞋码要求导致的尺寸差异。这个优点有利于鞋底的自动生产。
另外，吸合操作具有改进柔韧性部件例如鞋外底的连接的新增的优点，特别是当将柔韧性部件转移到精确制造物品例如鞋子模具中时更是如此。这个优点进一步有利于鞋底的自动生产，特别是不同尺寸的鞋底的自动生产。
该转移至少一个外底元件的步骤可以包含将该至少一个外底元件置于所述模具的第一部件所提供的至少一个相应的成形的凹进中。此外，该转移至少一个支撑元件的步骤可以进一步包含将该至少一个支撑元件置于所述模具的第二部件中提供的保持元件中。
所述凹进和保持元件允许牢固地布置所述两种元件来用于随后的模制周期。结果，步骤(d)填充模具和步骤(e)施加介质来将所述粒子彼此和所述粒子与至少一个外底元件结合和/或熔合的步骤产生了具有正确连接的外底元件和正确整合的支撑元件的鞋底，而无需包括任何粘结剂。
在一种实施方案中，所述方法进一步包含通过整合到用于支撑元件的保持元件中的排出装置，来将该模制的鞋底从模具中排出的步骤。该排出装置会支持模制方法的自动化，因为所制造的鞋底可以在模制后自动排出，来用于进一步的加工。将该排出装置整合到保持元件中确保了除了保持元件之外，不存在与鞋底模具中的粒子另外的干涉。另外，这种实施方案不需要另外的机器人装置来从模具中除去鞋底。
在用多个单个粒子填充该鞋底模具的步骤之前，可以移动该第一部件和/或第二部件来接近所述模具。因此，在提供至少一个外底元件和至少一个支撑元件之后，该鞋底模具的第一和该第二部件可以一起形成封闭的模具，向其中可以填充单个粒子。因此可靠地避免了任何的粒子损失。同样当应用于所述粒子时，用于结合/熔合所述粒子的介质不会逸出。
该方法可以进一步包含在施加介质时和/或在施加介质后，冷却该鞋底模具的第一部件的步骤。
本发明人已经发现将所述粒子彼此和与至少一个外底元件结合和/或熔合的步骤会需要提升温度，例如使用热蒸汽作为介质。但是，如果至少一个外底元件经历了较高的温度，则它会开始变形或者甚至熔融，因此外底元件的精细结构例如轮廓会变形或者甚至完全失去。这个问题可以通过冷却鞋底的第一部件(其中放置了所述至少一个外底元件)来避免或者至少减小。此外，所述冷却会允许进一步缩短整体周期时间，以使得最终可以实现甚至更有效的鞋底的生产。
该方法可以进一步包含除去所形成的鞋底和在热的影响下固化所形成的鞋底的步骤。该固化可以在模具之外提供，其是有利的，因为所采用的固化时间可以明显长于模制鞋底的时间。因此新的模制周期可以在固化步骤结束前很久就开始。
在一种实施方案中，所述介质包含蒸汽。有利地，蒸汽是不昂贵的，相对容易处置和提供了将某些类型的粒子彼此和与外底和/或支撑元件结合和/或熔合加工所必需的温度。
本发明另一方面涉及一种自动制造鞋底的设备。在一种实施方案中，该设备包含转移装置，其用于承载至少一个外底元件和至少一个支撑元件，机器人装置，其用于将承载的转移装置与鞋底模具的第一部件和第二部件相邻或者甚至置于二者之间，其中该机器人装置进一步用于将该至少一个外底元件从转移装置转移到第一部件和将该至少一个支撑元件从该转移装置转移到鞋底模具的第二部件，粒子供给，其用于用多个单个粒子填充该鞋底模具，和介质供给，该介质用于将所述粒子彼此和与至少一个外底元件结合和/或熔合。
在一种实施方案中，该设备包含鞋底模具的第一和第二部件，其中该两个部件是通过至少一个线性导杆来可移动的。这样的实施方案提供了非常可靠和简单的方式来闭合该鞋底模具的两个部件。此外，两个部件的线性闭合移动可以以相当高的速度进行，因为该至少一个导杆提供了高量的方向稳定性。同样，整体结果是周期时间的降低以及在鞋底自动制造过程中操作问题风险最小化。
最后，根据另一方面，本发明涉及一种鞋底，其是通过上面总结的方法和/或设备之一来生产的，和涉及包含这样的鞋底的鞋。
4.附图说明
本发明可能的实施方案进一步在下面的具体实施方式中描述，并且参见下图：
图1：显示了本发明的一种自动制造鞋底的实施方案的示意图；
图2a-2b：显示了用于根据本发明一种实施方案的设备的鞋底模具的第一部件和第二部件；
图3：显示了用于根据本发明的自动制造鞋底的设备的侧视图；
图4a：显示了本发明用于自动制造鞋底的另一实施方案的示意图；和
图4b：显示了根据本发明另一方面的一种实施方案的细节图，其涉及所制造的鞋底的自动质量检查。
5.具体实施方式
本发明的不同的实施方案是在下面的具体实施方式中描述的。但是，要强调这样的事实，即，本发明不限于这些实施方案。本文所述的方法可以用于制造常规的鞋底，例如诸如运动鞋，休闲鞋，系带鞋或者靴子例如工作靴的鞋底。
还要注意的是本发明的单个实施方案是在下面更详细描述的。但是，对本领域技术人员来说很显然与这些具体实施方案相关所描述的设计可能性和任选的特征可以在本发明范围内进一步改变和以不同方式彼此组合，并且单个步骤或者特征在它们无需出现之处也可以省略。为了避免赘述，可以参见前段中的解释，其也适用于下面的具体实施方式中的实施方案。
图1显示了根据本发明的一种用于自动制造鞋底例如运动鞋的一种实施方案的制造设备100的示意图。在下面，将描述设备100的操作。
所述方法开始于用至少一个外底元件110和至少一个支撑元件115承载107转移板105。在图1的实施方案中，将示例性数目为六块的每个元件110和115承载在转移板105上。可以根据可利用的空间来自由选择元件110和115在转移板105上的几何形状的设置。此外，承载步骤107可以由工人手工进行和/或通过机器例如机器人自动进行。
在图1的实施方案中，承载107该转移装置105的步骤包含步骤：将外底元件110与转移板105的第一侧连接，通过机器臂122旋转150该转移板105并且将支撑元件与该转移板105的在第一侧对面的第二侧连接。因此，可以减小设备100的尺寸，因为承载107用于待模制的多个鞋底的两种类型的元件仅仅需要单个转移板105。
在一种实施方案中(未示出)，该转移可以不通过转移板105进行，而是通过更复杂的转移物体例如具有六个相邻侧的立方体来进行，目的是增加在单个移动中可以转移到鞋底模具的外底和/或支撑元件的数目。
在一种实施方案中，该连接步骤可以进一步包含转移板105，其用于吸合外底元件110和/或支撑元件115。再一次地，与机械连接相反，吸合操作可以很大程度上独立于单个物品的产品制造公差中的变化，和此外在鞋子制造的情况中，独立于由于一定范围的不同鞋码要求导致的尺寸差异。这个优点有利于鞋底的自动生产和特别是有利于不同尺寸的鞋底的制造。
作为接下来的步骤，该方法包括步骤120：通过机器人装置122将承载的转移板105移动到多个鞋底模具(图1未示出)的多个第一部件和鞋底模具的多个第二部件125之间的位置上。该第一部件和该第二部件在下面参考图2a和2b来更详细地描述。虽然转移板105在所述的实施方案中移动到多个第一和第二部件之间的位置，但是还可以想到在进行外底元件和支撑元件从该转移板转移到第一和第二鞋底部件之前，该第一和第二部件初始时以另一构造设置，例如并排设置。如图1可见，所示意的机器人装置122包含可旋转的臂，其可以还在其他方向上可移动，来将该转移板在空间的全部三个方向上旋转或移动。另外，还可以想到的是机器人装置122可以包含其他部件例如另外的臂，例如用于连接多个转移板105。
图1还显示了随后的步骤：将多个外底元件110从转移板105转移127到鞋底模具的第一部件(图1中未示出)和将多个支撑元件115转移127到鞋底模具的第二部件125。例如，机器人装置122可以移动到所述两个部件之间的中间位置。在该两个模具部件之间，机器人装置构造可以是这样，即，转移板105相对于模具表面线性移动。转移板105然后可以移动到第一部件，其可以是固定的和可以将多个外底元件110推入模腔中。在机器人装置122将具有六个外底元件110和六个支撑元件115的承载的转移板105置于鞋底模具的第一和第二部件之间时，所述元件可以以短的时间量转移到相应的第一和/或第二模具部件。因此，整个方法的周期时间明显减小。
在图1的实施方案中，转移127该至少一个外底元件110的步骤进一步包含将支撑元件115置于所述模具的第二部件125中提供的相应的多个保持元件160中(图2b更详细地显示了这样的保持元件220的一个例子)。外底元件110可以置于所述模具第一部件中所提供的多个相应的成形的凹进235中(图2a所示)。对本领域技术人员来说很显然鞋底模具的第一和第二部件的设置和功能还可以交换。
保持元件160和凹进235允许牢固地布置两种类型的元件来用于每个方法的随后模制。结果，用粒子填充130所述模具和施加140所述介质的步骤提供了最终的鞋底，其包含正确连接的外底元件110和正确整合的支撑元件115二者。如可见的，整个方法可以无需包括任何粘结剂来进行。
在用多个单个粒子填充每个模具的步骤130之前，该第一和该第二部件125是通过通过移动170来闭合鞋底模具而可移动的。换言之，鞋底模具的第一和第二部件125提供了一组六个模腔，所述单个粒子可以填充到其中。有利地，因此可以避免任何粒子损失。可选择地，仅仅模具的一个部件可以是可移动的。在填充步骤130中，大量粒子可以以短的时间量供给，以使得生产周期时间进一步降低。
每个鞋底模具可以包含至少一个第一开口240，其设置在鞋底模具的一个或者两个部件中来供给所述粒子。在图2b的实施方案中，第一开口240提供在模具的第二部件210中。提供多于一个的第一开口可以进一步加速粒子进入各自模具的供给。另外或者可选择地，还可以想到可以通过在模具的两个部件之间打开一个间隙来简单地提供第一开口240，并且通过该间隙来填充所述粒子。
在一种实施方案中，设备100可以包含可移动的销子用于排出模制的鞋底(图中未示出)。例如两个这样的可移动的销子可以整合到该至少一个第一开口240中，可选择地或者此外，两个这样的可移动的销子可以整合到每个保持元件160中。在第一位置，所述销子不延伸超过模腔表面，和在第二位置，该可移动的销子可以延伸出至少一个第一开口240或者保持元件160和因此将所制造的鞋底推出鞋底模具。
可选择地或者另外，可以提供其他方式来从模具中除去所模制的鞋底，例如压缩空气或者甚至自动夹子，其使用了例如静电，分段或者机械夹持装置。应当理解自动夹子领域中已知的其他夹持装置也可以使用。
在一种实施方案中，所述粒子可以例如由膨胀材料例如膨胀热塑性聚氨酯粒料(eTPU)或者膨胀聚酰胺粒料(ePA)或者膨胀聚醚嵌段酰胺粒料(ePEBA)制成。还可以想到可以使用用于鞋中底的任何其他适当的材料。此外，该膨胀的粒子可以是无规排列的或者以某些图案排列在模具内。
如图1所示意，介质是在接下来的步骤140中通过介质供给145供给来将所述粒子彼此以及所述粒子与该至少一个外底元件110结合和/或熔合的。与现有技术相反，仅仅需要单个生产步骤，其代替了在鞋中底制造之后每个外底元件110的单个连接。此外，支撑元件115同时可以自动整合到由结合/熔合的粒子制成的鞋底上。结果，降低了整体循环时间和劳动成本。
虽然许多不同类型的介质是可以想到的，例如特殊化学品或者无质量介质例如电磁辐射，但是图1的实施方案使用了蒸汽。蒸汽是不昂贵的，容易处置和提供了结合和/或熔合加工某些类型的粒子，特别是上述来自于膨胀热塑性聚氨酯的粒子所必需的温度。
如图2a中可见，第一部件200包含至少一个凹进235，其可以对应于至少一个外底元件110成形。在这样的实施方案中，多个凹进235可以设置，以使得它们可以形成与整个外底基本上负型的。在用粒子模制加工之前，外底元件110可以通过机器人装置122置于所述模具的第一部件的凹进中。
外底元件110可以预制，例如通过注塑，压塑，热成形或者本领域技术人员已知的任何其他将2D设计转化成3D模制件的方法来预制。可选择地，外底元件110可以至少部分地在模具的第一部件200中形成或者模制。例如，外底材料的粗条可以置于模具中，其然后在粒子模制过程中加热，并且然后仅假定最终的外底形状和同时与模制的粒子连接。
在图2a的实施方案中，所述模具的每个第一部件200包含至少两个第二开口250。该第二开口250可以与凹进235相邻设置来均匀供给所述介质来将所述粒子彼此结合和/或熔合，来形成中底，其中该中底可以同时与位于模具中的外底元件110连接。
在图2a的实施方案中，第一部件200包含用于冷却模具的第一部件200和/或设置在其中的外底元件的装置260。冷却的装置260可以是第一部件200表面上的小开口，其可以与提供冷却介质例如冷空气或者合适的液体例如水的通道连接。如果预制的外底元件110在模制粒子过程中经历了较高的温度，则它们可以开始变形或者甚至熔融，这样会使得精细结构例如外底元件的轮廓变形或者甚至完全失去。这个问题可以通过冷却鞋底模具的第一部件200(至少一个外底元件110置于其中)来避免或者至少减少。此外，这也可以允许进一步缩短整体周期时间。
在图2b的实施方案中，模具的第二部件210包含在该第二部件内表面上的多个第二开口250。该第二开口250是以延长的开口的基本上规则图案来设置，其长度小于粒子的平均尺寸。具有这样的尺寸的第二开口250一方面允许介质例如蒸汽几乎到达待模制的鞋底的全部粒子。另一方面，单个粒子或者甚至粒子的多个没有无支撑的在模具中留下，这避免了这样的粒子无意膨胀进入较大的第二开口，这会引起不平坦的鞋底表面。另外，较少或者没有粒子可以穿过第二开口250离开鞋底模具。此外，图2b所示的第二开口的致密和规则图案还可以提供高品质的模制粒子，因为由蒸汽提供的基本上相同量的能量可以在整个鞋底区域中被所述粒子吸收。
图2b还显示了在最终鞋底的前足部分中的一种示例性保持元件220。如前所述，该保持元件允许将支撑元件115可靠地布置在第二部件中。在图2b的实施方案中，这是通过两个静态的，但是有些弹性的销子230来实现的。两个静态销子230形成来匹配支撑元件115的中心部分的形状。还可能的是设置仅仅一个或大于两个销子来将支撑元件固定在鞋底模具的第二部件内的预定位置。这会取决于支撑元件115的具体形状。在任何情况中，不需要粘结剂来将支撑元件115整合到模制的粒子鞋底中。可选择地或者另外，保持元件220可以设置在鞋底模具的后跟部分中和/或前足部分中，这取决于期望的鞋底性能特性。另外，还可能的是提供多个保持元件220来为待制造的鞋底提供多于一个支撑元件215，和由此在鞋底的某些部分中提供特定性能特性。
图2a显示了模具的第二部件的保持元件220可以具有模具的第一部件中的相应的配对物265。这个配对物265可以用于在闭模时稳固地布置支撑元件215。
在一种实施方案中，该模具的第一部件200和/或第二部件210可以通过增材制造方法来部分地或者甚至完全地制造。在一种更具体的实施方案中，该增材制造方法可以包括激光烧结。但是，其他增材制造方法例如3D打印，立体平板印刷(SLA)，选择性激光熔融(SLM)或者直接金属激光烧结(DMLS)，选择性激光烧结(SLS)，熔合的沉积模制(FDM)等可以可选择地或者另外用于制造两个部件200和210。
该第一部件200和/或第二部件210可以包含不锈钢合金，不锈热工钢，沉淀硬化不锈钢，工具钢，铝合金，钛合金，市售纯钛，热工钢，青铜合金，镍基合金，钴基合金，特别是钴铬钨合金，铜合金，贵重金属合金。可选择地或者另外，可以使用任何其他材料或者至少两种材料的混合物，限定所述材料具有合适的性能例如耐久性和/或传导性，可选择地或者另外，可以使用任何其他材料或者至少两种材料的混合物，限定所述材料具有合适的性能例如耐久性和/或热导性。
图3显示了根据本发明的自动制造鞋底的设备300的侧视图。设备300可以包含上面在图1和2a-2b的实施方案中所解释的一种或多种特征。
如图3中可见，设备300还包含转移板305，在该转移装置305的相对侧承载有多个外底元件310和多个支撑元件315。此外，设备300包含机器人装置317，其用于在步骤320中将承载的转移板305布置在用于鞋底模具的多个第一部件的第一载体330和用于鞋底模具的多个第二部件的第二载体340之间。第一载体330上的第一部件和第二载体340上的第二部件在步骤335中是通过多个线性导杆350可移动的。
这样的实施方案提供了一种非常可靠和简单地方式来闭合鞋底模具。如果将更大数目的鞋底模具的第一和第二部件连接到所述两个载体上来在每个生产周期过程中产生更多数量的鞋底，则线性导杆350可以为整个设备300提供增加的稳定性和精确度。
此外，两个部件330和340的线性闭合移动可以以相当高的速度来进行，因为该至少一个导杆350提供了高量的方向稳定性。同样，这允许降低周期时间和允许更有效地制造鞋底。
在一种实施方案中，设备300可以进一步包含用于在热影响下固化所形成的鞋底的装置(未示出)。例如，在通过上述的排出销子排出后，该模制的鞋底可以掉到传送带上，其将该鞋底自动带到烘箱。此处该鞋底可以例如在提升温度高于60℃，优选在70℃的温度固化几小时。热可以通过多种装置提供到所述烘箱，例如，本领域已知的常规烘箱加热元件，高频(HF)电磁辐射，无线电频率(RF)辐射，微波(MW)辐射或者不同的电磁辐射，或者一般的电磁场，用于供给热能。同时设备300可以持续运行几个另外的生产周期-其可以短到几秒-来模制另外的鞋底。换言之，提供分别的固化站进一步增加了所述模制方法和相应的设备的生产率。
图4a显示了另一实施方案的用于自动制造鞋底例如运动鞋的制造系统400的示意图，其进行上述的方法和包括用于自动后加工的一个或多个站。制造系统400可以包含设备405，其用于自动制造基于上面在图1，2a-2b和3所解释的实施方案的一种或多种特征的鞋底。
制造系统400可以包含可移动的承载台407，在其上可以设置至少一个外底元件和至少一个支撑元件来用于承载设备405的转移装置的步骤，类似于图3的转移装置305。例如，可移动的承载台407可以在地板水平面处承载，然后可以垂直升高到该转移装置的高度，以使得可以进行承载该转移装置的步骤。此外，可移动的承载台407可以在其他方向上移动，例如在水平方向上。因此，该制造方法可以简化和该转移装置可以更快地承载，以便能够降低周期时间。
在一种实施方案中，用于自动制造鞋底的制造系统400可以包含用于释放所述模具的第一部件的装置(图4a中未示出)，其包含上述的至少一个凹进，其中该至少一个凹进可以对应于至少一个外底元件来成形。这样的释放装置可以设计来使得能够快速或者快捷地释放来帮助互换。
此外或者可选择地，该释放装置可以以这样的方式设计，即，有利于用于不同鞋码的模具的第一部件的自动互换，以便能够降低制造多个鞋底的整体周期时间。
制造系统400可以包含用于从模具上自动卸载所模制的鞋底的装置。例如，机器人装置(其使用夹持装置例如真空夹子，其具有大于所制造的鞋底的板)可以从模具上除去所模制的鞋底。该机器人装置可以在模具前面的线上垂直滑动。此外或者可选择地，该机器人装置可以在模具前面的线上垂直和水平滑动。此外，可以在所述线上存在终点挡板或多个终点挡板来确保能够控制机器人装置可以行进的距离。
此外，该用于从模具上自动卸载所模制的鞋底的装置可以包含用于自动检测模具中所保留的部件(例如外底元件或者粒子)的装置。例如，可以使用包含至少一个照相机的视觉系统，其中该视觉系统可以包含用于将模具的至少一个图片与至少一个参考图片比较的装置。该至少一个参考图片可以由数据库来提供。
制造系统400可以包含用于测量所制造的鞋底的重量的装置，例如，小重量天平来直接测量这种重量。如果该重量处于公差内，则所制造的鞋底可以置于传送机上和可以传送到固化站410，例如烘箱。在本文上下文中，在早期测量鞋子的重量可以用于给出问题的早期指示，例如在用于发泡中底的粒子的发泡机中的问题。
如图4a中可见，制造系统400可以包含至少一个固化站410，用于固化多个所制造的鞋底，其中该多个制造的鞋底可以置于托盘上(图4a未示出)。此外或者可选择地，该托盘可以包含用于追踪的装置，例如，追踪系统代码。在该固化步骤之后，所述托盘可以从至少一个固化站410除去，例如，通过自动卸载所模制的鞋底或者另一装置来除去，并且可以置于另一传送机上来带到自动品质检查站420，其将在图4b中解释。此外或者可选择地，可以在传送机上提供缓冲器以便在自动品质检查站420被占据时存储一个或多个鞋底。
在该自动品质检查之后，完成的鞋底可以存储在至少一个存储站430中。
图4b显示了根据本发明另一方面的一种实施方案的细节图，其涉及一种对所制造的鞋底进行自动品质检查的方法。
在一种实施方案中，所述方法包含步骤(a.)产生鞋底的三维扫描，和(b.)将该三维扫描的结果与所存储的设计数据进行比较。该三维扫描和比较步骤(其可以通过一种或多种实体来自动进行)能够明显降低整体周期时间。这种优点有利于鞋底的自动生产。
在一些实施方案中，可以在移动该鞋底的同时产生三维扫描。此外或者可选择地，扫描仪也可以在鞋底周围移动。两种选项遵循相同的理念，即，仔细对整个鞋底或者部件成像。此外，该方法可以进一步包含采集非移动鞋底的至少一个图片的步骤。全部这些选项遵循相同的理念，即，进一步明显降低了周期时间和降低了劳动成本，同时进行品质检查和增加可重复性，和精度。
此外，所述比较步骤可以涉及在鞋底的一个或多个区域上确定物理和可见的缺陷，例如，鞋底之中/之上的未熔合的或者过度熔合的粒子，脏物或者外来物质等。
在一些实施方案中，该方法可以包含测量鞋底的重量和/或测量鞋底的至少一个关键尺寸的步骤。因此，还可以自动调查所制造的鞋底的动态性能例如减震性，刚度或者柔韧性。
在一种实施方案中，该方法进一步包含提供追踪鞋底的装置的步骤，优选快速响应，QR，代码。因此，关于鞋底的不同信息(例如材料性能，形状，密度，熔融温度等)可以通过读取QR代码来获得。还可以想到的是可以使用任何的其他代码例如通用产品代码(UPCcode)，微快速响应代码(Micro QR code)，安全快速响应-代码(Secure QR-code)，i快速响应-代码(iQR-Code)或者帧快速响应(Frame QR)等或者使用任何其他追踪装置例如射频识别标签(RFID-Tags)，异频雷达接收机等。
在一些实施方案中，该方法可以进一步包含在存储站中自动存储所对比的鞋底的步骤。应当注意的是本文所述的每个步骤可以是自动化的或者自动进行的。术语“自动化的”或者“自动地”表示这样的方法，其是以减少或者完全消除人的介入来进行的。
根据另一方面，本发明涉及一种自动品质检查所制造的鞋底的系统，其进行根据前述实施方案之一的方法。此外，该自动品质检查所制造的鞋底的系统可以整合到自动制造鞋底的系统中。此外，两种系统可以设置在共用的设施中。例如，该品质检查系统可以在共用设施(其可以是工厂，但是也可以是零售店的备用空间)中与自动制造鞋底的系统的一个或多个其他站相邻设置。此外或者可选择地，该自动品质检查所制造的鞋底的系统可以设置在另一设施中，以及然后所检查的制造鞋底可以运输到该设施，在这里放置该自动制造鞋底的系统来进行另一加工步骤。
现在参见图4b和如上所述，该自动品质检查所制造的鞋底(其包含无规排列的粒子)的方法可以通过系统400的自动品质检查站420来进行。在下面将描述系统400的自动品质检查站420的运行。
应当注意的是下面阐述的自动品质检查站420的不同部件的任何其他设置也是可以想到的。所述方法开始于鞋底421经由传送装置进入自动品质检查站420。
作为接下来的步骤，鞋底421是通过图像捕集装置423，例如照相机，来成像的。该图像捕集装置可以采集鞋底的单个图像，例如二维图片。但是，还可能的是该图像捕集装置采集多个图像和此外该至少一个图像可以包含三维信息，例如，使用至少两个照相机来提供所述表面的轮廓信息。
在采集了鞋底421的至少一个图像之后，装备有夹持装置例如针状夹子的机器人装置424捡拾鞋底421来将该鞋底移动到另外的扫描区。鞋底可以通过机器人直接移动到扫描区或者该机器人可以将鞋底置于中间运输装置，例如传送装置425例如传送带。三维扫描是通过扫描单元426来产生。这可以在鞋底421处于静态时进行或者当鞋底移动通过扫描区时进行。
在一种实施方案中，扫描单元426还可以包含图像捕集装置(类似于图片捕集装置423)和激光扫描仪。还可以使用现有技术已知的用于产生鞋底421的三维扫描的其他装置。
扫描单元426对所述鞋底成像来提供产品的视觉和物理检查。为此目的，将该三维扫描的结果与所存储的设计数据进行比较。例如，所存储的设计数据可以包含基本图片标准，其是作为自动品质检查站420内的预先设定来存储。如果鞋底421是有缺陷或者没有缺陷时，则将这种基本图片标准与三维扫描和/或与来自于鞋底421表面的至少一个图片进行比较，来提供要检查的鞋底421的品质的判断。此外或者可选择地，自动品质检查站420可以包含机器学习单元(未示出)，以使得站420可以学习和改进它的基本图片标准。因此能够改进该比较步骤。该机器学习单元可以使用自学算法和模型或者可以使用外部专家的表面评价的确认/偏差，来声称鞋底421是否是可接受或不可接受制造的。
作为接下来的步骤，该鞋底可以通过机器人424直接移动到扫描区或者机器人424可以将鞋底置于中间运输装置，例如传送装置425例如传送带上，来将鞋底运输到天平和秤单元427，来测量鞋底421的重量和/或鞋底的至少一个关键尺寸，例如鞋底421的长度。
在一种实施方案中，追踪鞋底421的装置例如上述的QR代码可以提供在鞋底421上。例如，一旦鞋底421已经设置在用于发泡中底的粒子的发泡机中，则可以产生QR代码的信息，以使得这种信息可以识别自动品质检查站420和整个制造系统400中的鞋底421。
鞋底421可以自动存储在存储站430中。可能的是品质检查站420结束于存储单元中。此外，还可能的是该鞋底可以通过机器人直接移动到存储区430或者该鞋底通过中间运输装置例如传送装置425例如传送带运输到存储单元430。然后鞋底421可以根据QR代码的信息来存储。
在一种实施方案中，该至少一个存储站430可以包含多个存储盒(未示出)，其包含电子装置例如射频识别(RFID)芯片，来存储鞋底421的细节。每个存储盒可以装备有两个鞋底421，其对应于最终的一对鞋。该存储盒可以滑出存储站430来使用和存储在别处或者另一存储盒430中。此外，所述追踪装置可以用于在另外的加工步骤或者阶段过程中例如定制过程中导出信息。
在下文中，描述另外的实施方案来便于理解本发明：
1.一种自动制造鞋底的方法，其包含步骤：
a.用至少一个外底元件和至少一个支撑元件承载转移装置；
b.将该承载的转移装置与鞋底模具的第一部件和第二部件相邻布置；
c.将该至少一个外底元件从转移装置转移到第一部件和将该至少一个支撑元件从转移装置转移到该鞋底模具的第二部件；
d.用多个单个粒子填充该鞋底模具；和
e.施加介质来将所述粒子彼此和所述粒子与至少一个外底元件结合和/或熔合。
2.根据实施方案1的方法，其中该转移装置是在步骤b.中设置在鞋底模具的第一部件和第二部件之间。
3.根据前述实施方案1或2的方法，其中承载该转移装置的步骤包含步骤：
将该至少一个外底元件与转移装置的第一侧连接；
旋转该转移装置；和
将该至少一个支撑元件与该转移装置的在第一侧对面的第二侧连接。
4.根据前述实施方案3的方法，其中该连接步骤包含吸合该至少一个外底元件和/或至少一个支撑元件。
5.根据前述实施方案1-4之一的方法，其中转移至少一个外底元件的步骤包含将该至少一个外底元件置于所述模具的第一部件所提供的至少一个相应的成形的凹进中。
6.根据前述实施方案1-5之一的方法，其中转移该至少一个支撑元件的步骤包含将该至少一个支撑元件置于所述模具的第二部件所提供的保持元件中。
7.根据前述实施方案1-6之一的方法，其进一步包含通过将排出装置整合到用于支撑元件的保持元件中，来将模制的鞋底从该模具排出的步骤。
8.根据前述实施方案1-7之一的方法，其中在用多个单个粒子填充该鞋底模具的步骤之前，移动该第一部件和/或第二部件来闭合所述模具。
9.根据前述实施方案1-8之一的方法，其进一步包含在施加介质时和/或施加介质之后，冷却该鞋底模具的第一部件的步骤。
10.根据前述实施方案1-9之一的方法，其进一步包含步骤：
除去所形成的鞋底；和
在热的影响下固化所形成的鞋底。
11.根据前述实施方案1-10之一的方法，其中该介质包含蒸汽。
12.用于自动制造鞋底的设备，其包含：
a.转移装置，其用于承载至少一个外底元件和至少一个支撑元件；
b.机器人装置，其用于将该承载的转移装置与鞋底模具的第一部件和第二部件相邻布置；
c.其中该机器人装置进一步用于将该至少一个外底元件从该转移装置转移到第一部件，和用于将该至少一个支撑元件从转移装置转移到鞋底模具的第二部件；
d.粒子供给，其用于用多个单个粒子填充该鞋底模具；和
e.介质供给，该介质用于将所述粒子彼此和所述粒子与至少一个外底元件结合和/或熔合。
13.根据前述实施方案12的设备，其中该机器人装置用于将承载的转移装置置于鞋底模具的第一和第二部件之间。
14.根据实施方案12或13的设备，其中该转移装置用于在该转移装置的相对侧承载有至少一个外底元件和至少一个支撑元件承载。
15.根据前述实施方案12-14之一的设备，其中该转移装置用于吸合该至少一个外底元件和/或至少一个支撑元件。
16.根据前述实施方案12-15之一的设备，其中该机器人装置用于将该至少一个外底元件置于所述模具的第一部件所提供的至少一个相应的成形的凹进中。
17.根据前述实施方案12-16之一的设备，其中该机器人装置用于将该至少一个支撑元件置于所述模具的第二部件所提供的保持元件中。
18.根据前述实施方案12-17之一的设备，其进一步包含鞋底模具的第一部件和第二部件，其中用于排出该模制的鞋底的装置整合到第二部件的保持元件中。
19.根据前述实施方案12-18之一的设备，其中在用多个单个粒子填充该鞋底模具之前，可以移动该第一部件和/或第二部件来闭合所述模具。
20.根据实施方案19的设备，其中该第一和/或第二部件通过至少一个线性导杆可移动。
21.根据前述实施方案12-20之一的设备，其进一步包含用于冷却该鞋底模具的第一部件的装置。
22.根据前述实施方案12-21之一的设备，其进一步包含在从鞋底模具除去后，在热的影响下固化所形成的鞋底的装置。
23.根据前述实施方案12-22之一的设备，其中该介质供给用于供给蒸汽。
24.鞋底，其根据前述实施方案1-11之一的方法制造。
25.鞋，其包含根据实施方案24的鞋底。

Claims (13)

1.一种自动制造鞋底的方法，其包含步骤：
a. 用至少一个外底元件（110；310）和至少一个支撑元件（115；215；315）承载（107）转移装置（105；305）；
b. 将所述承载的转移装置（105；305）与鞋底模具的第一部件（200）和第二部件（125；210）相邻布置（120；320）；
c. 将所述至少一个外底元件（110；310）从转移装置（105；305）转移（127）到第一部件（200）和将所述至少一个支撑元件（115；215；315）从转移装置（105；305）转移（127）到所述鞋底模具的第二部件（125；210）；
d. 用多个单个粒子填充（130）所述鞋底模具；和
e. 施加（140）介质来将所述粒子彼此以及所述粒子与至少一个外底元件（110；310）结合和/或熔合，
其中承载（107）所述转移装置（105；305）的步骤包含步骤：
f. 将所述至少一个外底元件（110；310）与转移装置（105；305）的第一侧连接；
g. 旋转（150）所述转移装置（105；305）；和
h. 将所述至少一个支撑元件（115；215；315）与所述转移装置（105；305）的在第一侧对面的第二侧连接。
2.根据权利要求1的方法，其中所述转移装置（105；305）在步骤b.中设置在鞋底模具的第一部件（200）和第二部件（125；210）之间。
3.根据权利要求1的方法，其中所述连接步骤包含吸合所述至少一个外底元件（110；310）和/或至少一个支撑元件（115；215；315）。
4.根据权利要求1的方法，其中所述转移（127）至少一个外底元件（110；310）的步骤包含将所述至少一个外底元件（110；310）置于所述模具的第一部件（200）中所提供的至少一个相应的成形的凹进（235）中。
5.根据权利要求1的方法，其中转移（127）所述至少一个支撑元件（115；215；315）的步骤包含将所述至少一个支撑元件（115；215；315）置于在所述模具的第二部件（125；210）中所提供的保持元件（160；220）中。
6.根据前述权利要求1-5之一的方法，其进一步包含通过将排出装置整合到用于支撑元件（115；215；315）的保持元件（160；220）中，来将模制的鞋底从所述模具排出的步骤。
7.用于自动制造鞋底的设备（100；300），其包含：
a. 转移装置（105；305），其用于承载至少一个外底元件（110；310）和至少一个支撑元件（115；215；315）；
b. 机器人装置（122；317），其用于将所述承载的转移装置（105；305）与鞋底模具的第一部件（200）和第二部件（125；210）相邻布置；
c. 其中所述机器人装置（122；317）用于将所述至少一个外底元件（110；310）从所述转移装置（105；305）转移到第一部件（200），和用于将所述至少一个支撑元件（115；215；315）从转移装置（105；305）转移（127）到鞋底模具的第二部件（125；210）；
d. 粒子供给（135），其用于用多个单个粒子填充所述鞋底模具；和
e. 介质供给（145），所述介质用于将所述粒子彼此以及所述粒子与至少一个外底元件结合和/或熔合；
f. 其中通过旋转所述转移装置（105；305）而使所述转移装置（105；305）用于在所述转移装置（105；305）的相对侧承载有至少一个外底元件（110；310）和至少一个支撑元件（115；215；315）。
8.根据权利要求7的设备（100；300），其中所述机器人装置（122；317）用于将承载的转移装置（105；305）置于鞋底模具的第一部件（200）和第二部件（125；210）之间。
9.根据权利要求7的设备（100；300），其中所述转移装置（105；305）用于吸合所述至少一个外底元件（110；310）和/或至少一个支撑元件（115；215；315）。
10.根据前述权利要求7-9之一的设备（100；300），其中所述机器人装置（122；317）用于将所述至少一个外底元件（110；310）置于所述模具的第一部件（200）中所提供的至少一个相应的成形的凹进（235）中。
11.根据前述权利要求7-9之一的设备（100；300），其中所述机器人装置（122；317）用于将所述至少一个支撑元件（115；215；315）置于所述模具的第二部件（125；210）中所提供的保持元件（160；220）中。
12.鞋底，其是根据前述权利要求1-6之一的方法制造的。
13.鞋，其包含根据权利要求12的鞋底。
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