CN109600005A - 层叠铁芯的制造方法以及层叠铁芯的制造装置 - Google Patents

Abstract

马达铁芯(1)的制造方法包括以下步骤：向冲裁部件(3)的层叠体，且形成有用于填充树脂材料(14)的磁体插入孔(10b)的层叠体(10)附加保持有与层叠体(10)的种类对应的信息的ID码(18)；从附加于层叠体(10)的ID码(18)读取信息；基于从ID码(18)读取的信息来设定包含应该向磁体插入孔(10b)注入的树脂材料(14)的种类、该树脂材料(14)的注入量、以及该树脂材料(14)的吐出位置的至少一个的成型条件；以及对成型装置(27)进行控制，以便按照成型条件向磁体插入孔(10b)注入树脂材料(14)。

Description

层叠铁芯的制造方法以及层叠铁芯的制造装置

技术领域

本发明涉及层叠铁芯的制造方法以及层叠铁芯的制造装置。

背景技术

在日本专利公开2015-039296号公报中记载有树脂填充装置。该树脂填充装置具有向设置于层叠铁芯的树脂插入孔输出熔融树脂的树脂输出模具。树脂输出模具具有载置有层叠铁芯的浇口板(ゲートプレート)、以及模具主体部。在浇口板设置有以面对树脂插入孔的开口部的方式配置的排出口，在模具主体部设置有朝向排出口输出熔融树脂的输出机构部。当载置有层叠铁芯的浇口板与模具主体部连结时，形成了从输出机构部到层叠铁芯的树脂插入孔的熔融树脂的流路。

发明内容

(一)要解决的技术问题

在层叠铁芯的生产线上，有时会使用上述的树脂填充装置那样的成型装置来混合制造例如树脂插入孔的开口部的位置等互不相同的多个种类的层叠铁芯。在这样的情况下，每当填充树脂材料的层叠体的种类改变时，都将模具主体部或者设置于模具主体部的输出机构部等更换成与该层叠体的种类对应的部件，即进行所谓的阶段改变(日语：段替)。因此，增加制造上的工时。

本发明的目的在于提供一种能够降低向层叠体填充树脂材料时的工时的层叠铁芯的制造方法以及层叠铁芯的制造装置。

(二)技术方案

本发明的一个方面的层叠铁芯的制造方法包括以下步骤：向电磁钢板的层叠体，且形成有用于填充树脂材料的树脂填充孔的层叠体附加保持有与层叠体的种类对应的信息的信息保持部；从附加于层叠体的信息保持部读取信息；基于从信息保持部读取的信息来设定包含应该向树脂填充孔注入的树脂材料的种类、该树脂材料的注入量、以及该树脂材料的吐出位置的至少一个的成型条件；以及，对成型装置进行控制，以便按照成型条件向树脂填充孔注入树脂材料。

本发明的另一方面的层叠铁芯的制造装置具有：标记装置，其向电磁钢板的层叠体，且形成有用于填充树脂材料的树脂填充孔的层叠体附加保持有与层叠体的种类对应的信息的信息保持部；读取装置，其从附加于层叠体的信息保持部读取信息；成型装置，其向树脂填充孔注入树脂材料；以及控制部，其对成型装置进行控制，控制部构成为执行以下步骤：基于由读取装置读取的信息来设定包含应该向树脂填充孔注入的树脂材料的种类、该树脂材料的注入量、以及该树脂材料的吐出位置的至少一个的成型条件；以及，对成型装置进行控制，以便按照成型条件向树脂填充孔注入树脂材料。

(三)有益效果

根据本发明，能够提供一种能够降低向层叠体填充树脂材料时的工时的层叠铁芯的制造方法以及层叠铁芯的制造装置。

附图说明

图1是表示应用了层叠铁芯的制造装置的马达铁芯的一例的立体图。

图2是沿着图1的II-II线的剖视图。

图3是表示层叠铁芯的制造装置的一例的概要图。

图4是表示层叠体和模压机(モールドプレス)的剖视图。

图5是沿着图4所示的V-V线的剖视图。

图6是表示层叠体和模压机的剖视图。

图7是表示控制器的功能上的结构的框图。

图8是表示控制器的硬件结构的框图。

图9是表示层叠体形成处理流程和磁体插入处理流程的流程图。

图10是表示树脂填充处理流程的流程图。

图11是表示树脂填充处理流程的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对实施方式详细地进行说明。在附图的说明中，对相同要素或者具有相同功能的要素标记相同的附图标记，且有时省略重复的说明。本实施方式的层叠铁芯的制造装置是制造马达铁芯的装置。

〔马达铁芯的结构〕

首先，参照图1和图2对马达铁芯1(层叠铁芯)的结构进行说明。马达铁芯1是马达(电动机)的转子(rotor)用的铁芯。在马达铁芯1安装端面板和轴(均未图示)而构成转子。如图1所示，马达铁芯1具有层叠体10、多个永久磁体12、多个树脂材料14、铆接部16以及ID码18(信息保持部)。

层叠体10呈圆筒状。在层叠体10的中央部设置有轴孔10a，所述轴孔10a以沿着该层叠体10的中心轴Ax延伸的方式贯穿层叠体10。在轴孔10a内可插通轴。

层叠体10包含沿着中心轴Ax相互层叠的多个冲裁部件3。冲裁部件3是将电磁钢板W冲裁成规定形状而形成的板状体。即，层叠体10是电磁钢板W的层叠体。冲裁部件3呈与层叠体10对应的形状。

在层叠体10形成有用于插入永久磁体12并填充树脂材料14的磁体插入孔10b(树脂填充孔)。如图1所示，在层叠体10形成有多个(例如六个)磁体插入孔10b。多个磁体插入孔10b沿着层叠体10的外周缘以规定间隔排列。磁体插入孔10b呈沿着层叠体10的外周缘延伸的长孔形状。如图2所示，磁体插入孔10b沿着层叠方向延伸，并贯穿层叠体10。此外，磁体插入孔10b的数量、位置以及形状可以根据马达的用途、所要求的性能等进行变更。

永久磁体12插入磁体插入孔10b中。磁体插入孔10b中既可以插入有一个永久磁体12，也可以插入有多个永久磁体12。永久磁体12在磁体插入孔10b内既可以在层叠方向上排列多个，也可以在层叠体10的周向上排列多个，还可以在径向上排列多个。永久磁体12的种类根据马达的用途、所要求的性能等确定即可，例如既可以是烧结磁体，也可以是粘结磁体。

树脂材料14填充至插入有永久磁体12的状态的磁体插入孔10b内。树脂材料14具有将永久磁体12固定于磁体插入孔10b的功能、以及将在层叠方向上相邻的冲裁部件3彼此接合的功能。作为树脂材料14可举出例如热固性树脂。作为热固性树脂的具体例，可举出例如含有环氧树脂、固化引发剂、添加剂的树脂组合物。作为添加剂，可举出填料、阻燃剂、应力降低剂等。此外，作为树脂材料14，只要能够填充至磁体插入孔10b内，可以是任意的树脂材料，因此也可以是例如热塑性树脂。

铆接部16使在冲裁部件3的层叠方向(以下简称为“层叠方向”)上相邻的冲裁部件3彼此紧固。此外，冲裁部件3彼此的紧固手法不限于铆接。例如，多个冲裁部件3彼此可以使用粘接剂或者树脂材料相互接合，也可以通过焊接相互接合。

ID码18设置于层叠体10的表面10d(上表面或者下表面)。ID码18保持有与具有该ID码18的马达铁芯1的层叠体10的种类对应的信息。作为与种类对应的信息，可举出例如种类的识别信息、以及与种类对应的制造条件等。ID码18可以保持例如具有该ID码18的马达铁芯1的个体信息。除了与层叠体10的种类对应的信息之外，ID码18还可以保持例如马达铁芯1的品种、制造日期和时间、生产线等。

ID码18构成为能够利用规定的手段(例如后述的读取装置25A、25B、25C)进行读取。ID码18可以通过例如明图案与暗图案的组合来构成。ID码18例如可以是条形码，也可以是二维码。作为二维码，例如可以是QR代码(注册商标)、DataMatrix、Vericode等。另外，ID码18也可以是能够通过视觉读取的显示等。

〔层叠铁芯的制造装置〕

接着，参照图3对层叠铁芯的制造装置进行说明。图3所示的制造装置20是制造上述的马达铁芯1的装置。制造装置20制造多个种类的马达铁芯1。作为马达铁芯1，可举出例如驱动用的马达铁芯、以及发电用的马达铁芯等。制造装置20具有冲压装置21、输送装置22、激光装置23(标记装置)、磁体插入装置24、读取装置25A、25B、25C、预热装置26、成型装置27、传感器28、29以及控制器100(控制部)。

冲压装置21具有对从上游工序接收的电磁钢板W进行冲裁加工而形成冲裁部件3的功能、以及将通过冲裁加工所获得的冲裁部件3层叠的功能。冲压装置21基于多个种类的层叠条件重复进行冲裁加工和层叠，从而形成多个种类(例如三个种类)的层叠体10。

多个种类的层叠体10包含尺寸互不相同的多个层叠体10。例如，作为多个种类的层叠体10，包括一个层叠体10、磁体插入孔10b的高度与该一个层叠体10不同的层叠体10、以及磁体插入孔10b的位置与该一个层叠体10不同的层叠体10。具体而言，在三个种类的层叠体10中，包括一个层叠体10(以下有时称为层叠体10A)、与层叠体10A相比冲裁部件3的层叠数较多的层叠体10(以下有时称为层叠体10B)、以及与层叠体10A相比从中心到磁体插入孔10b的距离较小的层叠体10(以下有时称为层叠体10C)。例如，层叠体10C的冲裁部件3的外径比层叠体10A的冲裁部件3的外径小。此外，多个种类的层叠体10，可以是彼此相同的尺寸，也可以是由互不相同的材料制造的多个种类的层叠体10。

冲压装置21以相同的顺序周期性地形成三个种类的层叠体10。冲压装置21将所形成的层叠体10向输送装置22排出。

输送装置22将从冲压装置21接收的层叠体10以载置于隔板(カルプレート)11的状态输送。输送装置22具有传送机22a、22b。传送机22a向输送方向P1输送层叠体10。传送机22b向输送方向P2输送层叠体10。输送方向P1是从冲压装置21依序朝向激光装置23、读取装置25A、磁体插入装置24、读取装置25B、预热装置26、读取装置25C以及成型装置27的方向。输送方向P2是与输送方向P1相反的方向。

输送装置22也具有切换传送机22a输送层叠体10的状态、和传送机22b输送该层叠体10的状态的功能。此外，输送装置22也可以不具有传送机22b，也可以具有从传送机22a上撤去层叠体10的功能来代替切换传送机22a的输送与传送机22b的输送的功能。

激光装置23比冲压装置21更靠下游地设置于传送机22a的上方。当传送机22a输送的层叠体10通过激光装置23的下方时，激光装置23照射激光束而在层叠体10的表面10d形成ID码18。

读取装置25A比激光装置23更靠下游地设置于传送机22a的上方。读取装置25A由例如具有CCD摄像机等摄像机的摄像装置构成。当传送机22a输送的层叠体10通过读取装置25A的下方时，读取装置25A拍摄ID码18。

磁体插入装置24比读取装置25A更靠下游配置。磁体插入装置24利用磁体插入机器人(未图示)向层叠体10的各磁体插入孔10b插入永久磁体12。磁体插入装置24可以向一个磁体插入孔10b插入一个永久磁体12，也可以插入多个永久磁体12。永久磁体12在磁体插入孔10b内可以在层叠方向上排列多个，也可以在层叠体10的周向上排列多个，还可以在径向上排列多个。传感器28配置于磁体插入装置24内。传感器28测量插入于磁体插入孔10b的永久磁体12的高度。

读取装置25B比磁体插入装置24更靠下游地设置于传送机22a的上方。读取装置25B可以与读取装置25A同样地构成，例如由具有CCD摄像机等摄像机的摄像装置构成。当传送机22a输送的层叠体10通过读取装置25B的下方时，读取装置25B拍摄ID码18。

预热装置26比读取装置25B更靠下游配置。预热装置26对输送装置22运入的层叠体10进行预热。预热装置26使用加热了的气体或者加热器对层叠体10进行加热，以成为适合填充树脂材料14的温度。该温度例如是140℃～185℃，优选是160℃～175℃。预热装置26能够同时收纳多个层叠体10，并一边从上游侧向下游侧输送各层叠体10一边对各层叠体10进行预热。

读取装置25C比预热装置26更靠下游地设置于传送机22a的上方。读取装置25C可以与读取装置25A、25B同样地构成，例如由具有CCD摄像机等摄像机的摄像装置构成。当传送机22a输送的层叠体10通过读取装置25C的下方时，读取装置25C拍摄ID码18。

传感器29比读取装置25C更靠下游配置。传感器29测量从预热装置26运出的层叠体10的温度。作为传感器29，可以使用热电偶温度计等接触式的传感器，也可以使用测量从层叠体10发出的红外线等的非接触式的传感器。

成型装置27具有向层叠体10的磁体插入孔10b填充树脂材料14的树脂密封功能。成型装置27具有模压机27a、挤压机构27b、配置机构27c、储料器27d以及移送机构27e。

模压机27a支撑由传送机22a从预热装置26输送的层叠体10。模压机27a具有多个树脂存储罐，该树脂存储罐收纳用于向该层叠体10的磁体插入孔10b注入的树脂材料14，且模压机27a构成为能够变更树脂材料14的量、以及该树脂材料14的吐出位置(使用的树脂存储罐的位置)。如图4～图6所示，例如，模压机27a是具有柱状部27h、多个(例如八个)树脂存储罐27f、以及多个(例如八个)树脂存储罐27g的模具。树脂存储罐27f、27g设置成在该模压机27a的厚度方向上贯穿模压机27a。树脂存储罐27f、27g的内部容积例如按照多个种类的层叠体10中的应该向磁体插入孔10b内填充的树脂材料14的注入量最多的层叠体10来设定。具体而言，树脂存储罐27f、27g的内部容积按照应该向上述的层叠体10B的磁体插入孔10b填充的树脂材料14的注入量来设定。

树脂存储罐27f、27g分别对应磁体插入孔10b的配置互不相同的多个种类的层叠体10。例如，树脂存储罐27f设置于对应上述的层叠体10A、10B、10C中的层叠体10A、10B的磁体插入孔10b的位置。树脂存储罐27g设置于对应层叠体10C的磁体插入孔10b的位置。

一个树脂存储罐27f经由形成于残料板11的插通孔11h而连通到层叠体10A、10B的一个磁体插入孔10b。另外，一个树脂存储罐27g经由形成于残料板11的插通孔11h而连通到层叠体10C的一个磁体插入孔10b。

此外，对应磁体插入孔10b的位置可以是磁体插入孔10b的正下方，也可以不是磁体插入孔10b的正下方。对应磁体插入孔10b的位置只要是经由一个插通孔11h连通到一个磁体插入孔10b的位置即可。

挤压机构27b具有多个柱塞，分别用于向磁体插入孔10b压出配置于模压机27a的各树脂存储罐的内部的树脂材料14。例如，挤压机构27b具有多个(例如八个)柱塞27p和多个(例如八个)柱塞27q。柱塞27p向层叠体10的磁体插入孔10b(在此是层叠体10A、10B的磁体插入孔10b)压出配置于树脂存储罐27f内的树脂材料14。由此，配置于树脂存储罐27f内的树脂材料14从树脂存储罐27f吐出，并注入该磁体插入孔10b。柱塞27q向层叠体10的磁体插入孔10b(在此是层叠体10C的磁体插入孔10b)压出配置于树脂存储罐27g内的树脂材料14。由此，配置于树脂存储罐27g内的树脂材料14从树脂存储罐27g吐出，并注入该磁体插入孔10b。

例如，在向层叠体10A的磁体插入孔10b注入树脂材料14的情况下，如图4和图5所示，两个树脂材料14配置于模压机27a的各树脂存储罐27f。另外，在向层叠体10B的磁体插入孔10b注入树脂材料14的情况下，除了层叠体10A的情况下的树脂材料14之外，还有一个树脂材料14(即合计三个树脂材料14)配置于模压机27a的各树脂存储罐27f(图4的虚线)。另外，在向层叠体10C的磁体插入孔10b注入树脂材料14的情况下，如图6所示，两个树脂材料14配置于模压机27a的各树脂存储罐27g。

返回图3，配置机构27c、储料器27d、移送机构27e按照根据层叠体10的种类设定的成型条件(后述)将树脂材料14配置于模压机27a。储料器27d存储有多个种类的树脂材料14。配置机构27c具有从储料器27d内输出树脂材料14的送料器(未图示)、以及从送料器取出树脂材料14进行配置的机械臂(未图示)。移送机构27e将例如线性致动器等作为动力源，并从配置机构27c向模压机27a输送树脂材料14。挤压机构27b向层叠体10的磁体插入孔10b压出配置于模压机27a的树脂材料14。

控制器100构成为执行对冲压装置21、输送装置22、激光装置23、磁体插入装置24、读取装置25A、25B、25C、预热装置26以及成型装置27的控制。

图7是表示控制器100的功能上的结构(以下称为“功能模块”)的框图。控制器100作为用于形成层叠体10的功能模块而具有层叠控制部41、信息附加控制部42。另外，控制器100作为用于向层叠体10的磁体插入孔10b插入永久磁体12的功能模块而具有读取控制部51A、磁体插入控制部43、高度信息获取部44、选定控制部45。另外，控制器100作为用于向磁体插入孔10b内填充树脂材料14的功能模块而具有读取控制部51B、预热控制部52、预热信息获取部53、成型条件设定部54、成型准备控制部55、读取控制部51C、温度信息获取部56、不规则控制部57、成型控制部58。

层叠控制部41对冲压装置21进行控制，以便重复进行将从上游工序接收的电磁钢板W冲裁出冲裁部件3并进行层叠的工序来形成层叠体10。该控制包括：对冲压装置21进行控制，以便按照预先规定的制造条件以相同的顺序周期性地形成多个种类的层叠体10(在此是作为三个种类的层叠体10的层叠体10A、10B、10C)；以及，对冲压装置21进行控制，以便按照该顺序周期性地排出所形成的层叠体10。通过该控制，传送机22a按照相同的顺序周期性地向预热装置26运入多个种类的层叠体10。换言之，层叠控制部41对冲压装置21进行控制，以便间接地按照该顺序周期性地向预热装置26运入三个种类的层叠体10A、10B、10C。

此外，“多个种类的层叠体10按照相同的顺序周期性地”并不意味着“所有的层叠体10按照相同的顺序周期性地”，而是表示“多个层叠体10中的至少一部分按照相同的顺序周期性地”。

信息附加控制部42从层叠控制部41获取与通过冲压装置21所形成的层叠体10有关的信息、以及表示从冲压装置21排出了该层叠体10的意思的信息，并对激光装置23进行控制，以便向从冲压装置21排出的层叠体10附加ID码18。该控制包括：基于从层叠控制部41获取的信息，对信息附加控制部42进行控制，以便向层叠体10附加保持有与其种类对应的信息的ID码18。具体而言，信息附加控制部42基于从层叠控制部41获取的信息，对信息附加控制部42进行控制，以便向层叠体10A、10B、10C附加保持有与各自的种类对应的信息的ID码18。

读取控制部51A对读取装置25A进行控制，以便读取附加ID码18后的层叠体10的保持于该ID码18的信息。该控制包括：对读取装置25A进行控制，以便在向输送对象的层叠体10的磁体插入孔10b插入永久磁体12前，利用摄像机拍摄该层叠体10的ID码18；以及获取所拍摄的图像。

磁体插入控制部43对磁体插入装置24进行控制，以便向附加ID码18后的层叠体10的各磁体插入孔10b插入永久磁体12。该控制包括：基于从读取控制部51A获取的信息(ID码18所保持的与层叠体10的种类对应的信息)来设定磁体插入条件；以及对磁体插入装置24进行控制，以便按照该条件向磁体插入孔10b插入永久磁体12。

磁体插入控制部43例如也可以参照关联了层叠体10的种类的识别信息和适合各种类的制造条件的表(未图示)，来对磁体插入装置24进行控制，以便按照ID码18所表示的种类，向磁体插入孔10b插入永久磁体12。磁体插入控制部43可以将磁体插入装置24控制为向磁体插入孔10b插入一个永久磁体12，也可以将磁体插入装置24控制为向磁体插入孔10b插入多个永久磁体12。在向磁体插入孔10b插入多个永久磁体12的情况下，磁体插入控制部43可以将磁体插入装置24控制为在层叠体10的层叠方向上排列该多个永久磁体12，也可以将磁体插入装置24控制为在层叠体10的周向上排列该多个永久磁体12，还可以将磁体插入装置24控制为在层叠体10的径向上排列该多个永久磁体12。

在插入永久磁体12后，高度信息获取部44获由取传感器28测量的磁体插入孔10b内的永久磁体12的高度信息。

选定控制部45基于完成了永久磁体12的插入的层叠体10的磁体插入孔10b内的永久磁体12的高度来选定向读取装置25B输送的层叠体10。选定控制部45具有判定部45a和选定部45b。

判定部45a基于从高度信息获取部44获取的信息，判定完成了永久磁体12的插入的层叠体10的永久磁体12的高度是否在规定的范围内。该规定的范围设定为在永久磁体12正常地插入磁体插入孔10b的内部的情况下能够假设的范围。

在判定部45a对层叠体10的判定结果为在上述规定的范围内的情况下，选定部45b对输送装置22进行控制，以便将该层叠体10从磁体插入装置24向读取装置25B输送。另一方面，在判定部45a对层叠体10的判定结果为在上述规定的范围外的情况下，选定部45b将该层叠体10排除在向读取装置25B输送的输送对象之外。具体而言，选定部45b对输送装置22进行控制，以将该层叠体10从由传送机22a输送切换到由传送机22b输送。

读取控制部51B对读取装置25B进行控制，以读取输送来的层叠体10的ID码18所保持的信息。该控制包括：对读取装置25B进行控制，以便在向预热装置26运入输送对象的层叠体10前，利用摄像机拍摄该层叠体10的ID码18；以及获取所拍摄的图像。

预热控制部52对预热装置26进行控制，以便对填充树脂材料14前的层叠体10进行预热。即，该控制在后述的成型控制部58的控制前进行。具体而言，预热控制部52从读取控制部51B获取保持于从上游输送的层叠体10的ID码18的信息，并对输送装置22进行控制，以便向预热装置26运入该层叠体10，并对预热装置26进行控制，以便一边使该层叠体10以规定的速度移动一边使用气体或者加热器对该层叠体10进行加热。

预热信息获取部53从预热控制部52关联地获取保持于层叠体10的ID码18的信息、和关于该层叠体10的预热的进度的信息。例如，作为关于层叠体10的预热的进度的信息，预热信息获取部53从预热控制部52获取表示该层叠体10在预热装置26内的位置的信息。具体而言，预热信息获取部53从预热控制部52获取层叠体10被运入预热装置26后的经过时间以及该层叠体10的移动速度，并基于这些信息来导出层叠体10的位置。

成型条件设定部54从预热信息获取部53获取表示预热装置26对层叠体10进行预热的进度的信息，并根据预热装置26对层叠体10进行预热的进度，来设定适合该层叠体10的成型条件。此外，根据进度是指在进度达到规定的阶段时进行。例如，成型条件设定部54参照关联了层叠体10的种类的识别信息和适合各种类的制造条件的表，并根据预热的进度达到了规定的阶段的层叠体10的ID码18所表示的种类来设定成型条件。

成型条件设定部54也可以在预热装置26对一个层叠体10进行的预热完成前，设定该一个层叠体10用的成型条件。具体而言，成型条件设定部54在层叠体10的位置到达从预热装置26运出前的位置(例如，从即将运出前的层叠体10向上游侧数第二个的位置)时，设定适合该层叠体10的成型条件。

此外，为了确定成型条件的设定时刻，也可以在预热装置26内的规定位置配置有检测层叠体10的通过的传感器。在这种情况下，例如，预热信息获取部53获取该传感器的检测结果。当预热信息获取部53取得层叠体10通过了该传感器这样的检测结果时，成型条件设定部54设定成型条件。

成型条件包含应该向对象的层叠体10的磁体插入孔10b注入的树脂材料14的种类、该树脂材料14的注入量、以及该树脂材料14的吐出位置中的至少一个。例如，成型条件包含树脂材料14的注入量以及树脂材料14的吐出位置。与此对应，成型条件设定部54具有注入量设定部54a和吐出位置设定部54b。注入量设定部54a基于ID码18所保持的信息，来确定附加有该ID码18的层叠体10的磁体插入孔10b的高度，并根据该磁体插入孔10b的高度来设定树脂材料14的注入量。吐出位置设定部54b基于ID码18所保持的信息，来确定附加有该ID码18的层叠体10的磁体插入孔10b的位置，并根据该磁体插入孔10b的位置来设定树脂材料14的吐出位置。

例如，在通过ID码18确定的层叠体10的种类是层叠体10A的情况下，作为层叠体10A用的成型条件，注入量设定部54a设定应该注入两个树脂材料14，吐出位置设定部54b设定应该从模压机27a的各树脂存储罐27f注入树脂材料14(参照图4和图5)。另外，在通过ID码18确定的层叠体10的种类是层叠体10B的情况下，作为层叠体10B用的成型条件，注入量设定部54a设定应该注入三个树脂材料14，吐出位置设定部54b设定应该从模压机27a的各树脂存储罐27f注入树脂材料14。另外，在通过ID码18确定的层叠体10的种类是上述的层叠体10C的情况下，作为层叠体10C用的成型条件，注入量设定部54a设定应该注入两个树脂材料14，吐出位置设定部54b设定应该从模压机27a的各树脂存储罐27g注入树脂材料14(参照图6)。

成型准备控制部55对成型装置27进行控制，根据由成型条件设定部54设定的成型条件，来准备树脂材料14。该控制按照设定了成型条件的层叠体10到达成型装置27的时刻来进行。此外，按照层叠体10到达成型装置27的时刻进行，并非意味着必须在该层叠体10到达成型装置27的时刻进行，也包括在该时刻前后的一定时间的时刻进行。

读取控制部51C对读取装置25C进行控制，以便读取保持于由预热装置26完成了预热的层叠体10的ID码18的信息。该控制包括：对读取装置25C进行控制，以便在测量从预热装置26运出的层叠体10的温度前，利用摄像机拍摄该层叠体10的ID码18；以及获取所拍摄的图像。

不规则控制部57执行第一判定、第二判定、以及基于第一判定和第二判定的结果的层叠体10的输送顺序的调整，其中，所述第一判定为：基于通过由预热装置26完成了预热的层叠体10的ID码18确定的该层叠体10的种类(以下称为“预热完成后的层叠体10的种类”)，判定可否向成型装置27输送该层叠体10；所述第二判定为：基于该层叠体10的温度，判定可否向成型装置27输送该层叠体10。不规则控制部57具有判定部57a和输送顺序调整部57b。

判定部57a进行上述第一判定和第二判定。在第一判定中，判定部57a基于从读取控制部51C获取的信息，判定预热完成后的层叠体10的种类是否与对应于由成型条件设定部54设定的成型条件的层叠体10的种类(以下称为“已经设定成型条件的层叠体10的种类”)相同。判定部57a在预热完成后的层叠体10的种类与已经设定成型条件的层叠体10的种类相同的情况下，判定为可以向成型装置27输送。另一方面，判定部57a在预热完成后的层叠体10的种类与已经设定成型条件的层叠体10的种类不同的情况下，判定为不可向成型装置27输送。

在第二判定中，判定部57a基于从温度信息获取部56获取的信息，判定由预热装置26完成了预热的层叠体10的温度是否在规定的范围内。温度的规定的范围设定成使得树脂材料14填充时的温度为适合填充树脂材料14的温度。作为温度的规定的范围，例如是140℃～185℃，优选是160℃～175℃。判定部57a在该层叠体10的温度在规定的范围内的情况下，判定为可以向成型装置27输送。另一方面，判定部57a在该层叠体10的温度不在规定的范围内的情况下，判定为不可向成型装置27输送。

输送顺序调整部57b在从判定部57a获取的第一判定的结果是可以向成型装置27输送的情况下，对传送机22a进行控制，以便向传感器29输送该层叠体10。另一方面，输送顺序调整部57b在从判定部57a获取的第一判定的结果是不可向成型装置27输送的情况下，将该层叠体10排除在向成型装置27(传感器29)输送的输送对象之外。具体而言，输送顺序调整部57b对输送装置22进行控制，将该层叠体10从由传送机22a输送切换到由传送机22b输送。

另外，输送顺序调整部57b在从判定部57a获取的第二判定的结果是可以向成型装置27输送的情况下，对传送机22a进行控制，以便从预热装置26向成型装置27输送该层叠体10。另一方面，输送顺序调整部57b在从判定部57a获取的第二判定的结果是不可向成型装置27输送的情况下，对于与该层叠体10是相同种类的其它的层叠体10，将完成了预热的层叠体10排除在向成型装置27输送的输送对象之外，直到判定为可以向成型装置27输送(以下称为“不规则处理”)。具体而言，输送顺序调整部57b对输送装置22进行控制，将该层叠体10从由传送机22a输送切换到由传送机22b输送。

成型控制部58对成型装置27进行控制，以便按照成型条件向磁体插入孔10b注入树脂材料14。具体而言，对成型装置27进行控制，以便向运入的层叠体10的磁体插入孔10b填充按照所设定的成型条件准备的树脂材料14。

控制器100由一个或者多个控制用计算机构成。如图8所示，例如，控制器100具有电路101。电路101具有一个或者多个处理器102、存储器103、存储装置104、输入输出端口105以及定时器106。输入输出端口105在冲压装置21、输送装置22、激光装置23、磁体插入装置24、读取装置25A、25B、25C、预热装置26、成型装置27、传感器28、29等之间进行电信号的输入输出。定时器106通过对例如固定周期的基准脉冲进行计数来测量经过时间。

存储装置104具有例如硬盘等可利用计算机读取的存储介质。存储介质记录有用于构成各功能模块的程序。存储介质可以是非易失性的半导体存储器、磁盘和光盘等可以取出的介质。存储器103临时记录从存储装置104的存储介质加载的程序以及处理器102的运算结果。处理器102通过与存储器103协作来执行上述程序，从而构成各功能模块。

此外，控制器100的硬件结构并不限于必须由程序构成各功能模块。例如，控制器100的各功能模块也可以由专用的逻辑电路或者集成了专用的逻辑电路的ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)构成。

〔层叠铁芯的制造方法〕

接着，参照图9～图11，作为层叠铁芯的制造方法的一例，说明制造装置20按照控制器100的控制执行的各处理流程。

(层叠体形成处理和磁体插入处理)

如图9所示，控制器100按顺序执行步骤S01、S02。在步骤S01中，层叠控制部41对冲压装置21进行控制，以便重复进行从电磁钢板W冲裁出冲裁部件3并进行层叠的步骤来形成层叠体10。在步骤S02中，信息附加控制部42对激光装置23进行控制，以便向层叠体10附加ID码18。

接着，控制器100按顺序执行步骤S03、S04、S05、S06。在步骤S03中，读取控制部51A对读取装置25A进行控制，以便从附加于层叠体10的ID码18读取保持于该ID码18的信息。在步骤S04中，磁体插入控制部43对磁体插入装置24进行控制，以便向层叠体10的各磁体插入孔10b插入永久磁体12。在步骤S05中，高度信息获取部44获取由传感器28测量的磁体插入孔10b内的永久磁体12的高度信息。在步骤S06中，选定控制部45的判定部45a判定层叠体10的永久磁体12的高度是否在规定的范围内。

在步骤S06中，判定为永久磁体12的高度在规定的范围内的情况下，控制器100执行步骤S07。在步骤S07中，选定控制部45的选定部45b对输送装置22进行控制，以便从磁体插入装置24向读取装置25B输送该层叠体10。

另一方面，在步骤S06中，判定为永久磁体12的高度不在规定的范围内的情况下，控制器100执行步骤S08。在步骤S08中，选定控制部45的选定部45b将该层叠体10排除在向读取装置25B输送的输送对象之外。

(树脂填充处理)

在下个工序中，如图10所示，控制器100首先执行步骤S11。在步骤S11中，读取控制部51B对读取装置25B进行控制，以便从附加于层叠体10的ID码18读取保持于该ID码18的信息。

接着，控制器100按顺序执行步骤S12、S13。在步骤S12中，预热控制部52对输送装置22进行控制，以便向预热装置26内运入层叠体10。之后，预热控制部52对预热装置26进行控制，以便一边使层叠体10以规定的速度移动一边使用气体或者加热器对层叠体10进行加热。

在步骤S13中，成型条件设定部54等待预热中的层叠体10通过预热装置26内的规定的位置。预热装置26内的规定的位置例如是从即将运出前的层叠体10向上游侧数第二个的位置。

层叠体10通过预热装置26内的规定的位置后，成型条件设定部54设定适合通过了预热装置26内的规定的位置的层叠体10的成型条件。例如，成型条件设定部54执行步骤S14、S15。

在步骤S14中，注入量设定部54a确定层叠体10的磁体插入孔10b的高度，并根据磁体插入孔10b的高度来设定树脂材料14的注入量。在步骤S15中，吐出位置设定部54b确定层叠体10的磁体插入孔10b的位置，并根据该磁体插入孔10b的位置来设定树脂材料14的吐出位置。

此外，控制器100可以按照该顺序执行步骤S14、S15，也可以改变顺序来执行。另外，控制器100也可以平行地执行步骤S14、S15。

接着，控制器100执行步骤S16。在步骤S16中，成型准备控制部55对成型装置27进行控制，以便按照所设定的成型条件，来准备树脂材料14。

作为接下来的流程，如图11所示，控制器100执行步骤S17。在步骤S17中，读取控制部51C等待预热中的层叠体10从预热装置26运出。接着，控制器100执行步骤S18。在步骤S18中，读取控制部51C对读取装置25C进行控制，以便从附加于层叠体10的ID码18读取保持于该ID码18的信息。

接着，控制器100执行步骤S19。在步骤S19中，不规则控制部57的判定部57a基于上述预热完成后的层叠体10的种类来判定可否向成型装置27输送该层叠体10(第一判定)。判定部57a在预热完成后的层叠体的种类与上述已经设定成型条件的层叠体10的种类相同的情况下，判定为可以向成型装置27输送。另一方面，判定部57a在预热完成后的层叠体10的种类与已经设定成型条件的层叠体10的种类不同的情况下，判定为不可向成型装置27输送。

在步骤S19中判定为不可输送的情况下(判定为预热完成后的层叠体10的种类与已经设定成型条件的层叠体10的种类不同的情况下)，控制器100执行步骤S27。在步骤S27中，不规则控制部57的输送顺序调整部57b将层叠体10排除在向成型装置27输送的输送对象之外。通过以上步骤，控制器100结束处理。之后，将后续的层叠体10排除在向成型装置27输送的输送对象之外，直到预热完成后的层叠体10的种类与已经设定成型条件的层叠体10的种类相同。

在步骤S19中判定为可以输送的情况下(判定为预热完成后的层叠体10的种类与已经设定成型条件的层叠体10的种类相同的情况下)，控制器100执行步骤S20。在步骤S20中，不规则控制部57的输送顺序调整部57b对输送装置22进行控制，以便从预热装置26向传感器29输送该层叠体10，温度信息获取部56获取由传感器29测量的层叠体10的温度信息。

接着，控制器100执行步骤S21。在步骤S21中，不规则控制部57确认不规则处理的状态。不规则处理的状态包括”执行中”和”解除中”，所述”执行中”表示正在执行上述的不规则处理(在层叠体10的第二判定的结果是不可向成型装置27输送的情况下，调整层叠体10的输送顺序的处理)，所述”解除中”表示不是正在执行不规则处理。

在步骤S21中判定为不规则处理的状态是”解除中”的情况下，控制器100执行步骤S22。在步骤S22中，不规则控制部57的判定部57a基于层叠体10的温度来判定可否向成型装置27输送该层叠体10(第二判定)。判定部57a在该层叠体10的温度在规定的范围内的情况下，判定为可以向成型装置27输送。另一方面，判定部57a在该层叠体10的温度不在规定的范围内的情况下，判定为不可向成型装置27输送。

在步骤S22中判定为可以输送的情况下(判定为层叠体10是规定的范围内的温度的情况下)，控制器100按顺序执行步骤S29、S30。在步骤S29中，不规则控制部57的输送顺序调整部57b对输送装置22进行控制，以便从预热装置26向成型装置27输送该层叠体10。

最后，在步骤S30中，成型控制部58对成型装置27进行控制，以便按照成型条件向磁体插入孔10b注入树脂材料14。并且，被注入的树脂材料14填充至磁体插入孔10b内。通过以上步骤，制造一个马达铁芯1。

在步骤S22中，判定为不可输送的情况下(判定为层叠体10的温度不在规定的范围内的情况下)，控制器100执行步骤S23、S24。在步骤S23中，输送顺序调整部57b将不规则处理的状态从”解除中”变更为”执行中”。在步骤S24中，不规则控制部57的输送顺序调整部57b将层叠体10排除在向成型装置27输送的输送对象之外。通过以上步骤，控制器100结束针对该层叠体10的控制处理。之后，在不规则处理的状态是”执行中”期间，对后续的层叠体10执行不规则处理。

在步骤S21中，判定为不规则处理的状态是”执行中”的情况下，控制器100执行步骤S25。在步骤S25中，不规则控制部57的输送顺序调整部57b对预热完成后的层叠体10判定是否与不规则处理开始时的层叠体10(在不规则处理的状态变更为”执行中”时排除在向成型装置27输送的输送对象之外的层叠体10)是相同种类。此外，不规则控制部57的输送顺序调整部57b也可以判定与已经设定成型条件的层叠体10是否是相同种类，或是判定与成型装置27正在等待的层叠体10(与完成了树脂材料14的准备的成型条件对应的层叠体10)是否是相同种类，来代替与不规则处理开始时的层叠体10是否是相同种类的判定。

在步骤S25中，判定为预热完成后的层叠体10与不规则处理开始时的层叠体10是相同种类的情况下，控制器100执行步骤S26。在步骤S26中，不规则控制部57的判定部57a与步骤S22同样地执行第一判定。

在步骤S26中判定为可以输送的情况下(判定为层叠体10的温度在规定的范围内的情况下)，控制器100执行步骤S28。在步骤S28中，不规则控制部57将不规则处理的状态从”执行中”变更为”解除中”。

之后，控制器100按顺序执行上述的步骤S29、S30。并且，如上述所述，被注入的树脂材料14填充至磁体插入孔10b内。通过以上步骤，制造一个马达铁芯1。

在步骤S25中判定为预热完成后的层叠体10与不规则处理开始时的层叠体10不是相同种类的情况下，或者，在步骤S26中判定为不可输送的情况下(判定为层叠体10的温度不在规定的范围内的情况下)，控制器100执行上述的步骤S27(不规则控制部57的输送顺序调整部57b将层叠体10排除在向成型装置27输送的输送对象之外)。通过以上步骤，控制器100结束处理。以后，对后续的层叠体10执行不规则处理，直到不规则处理的状态成为”解除中”。

〔本实施方式的效果〕

如以上说明的那样，本实施方式的制造方法包括以下步骤：向冲裁部件3的层叠体，且形成有用于填充树脂材料14的磁体插入孔10b的层叠体10附加保持有与层叠体10的种类对应的信息的ID码18；从附加于层叠体10的ID码18读取信息；基于从ID码18读取的信息来设定包含应该向磁体插入孔10b注入的树脂材料14的种类、该树脂材料14的注入量、以及该树脂材料14的吐出位置的至少一个的成型条件；以及对成型装置27进行控制，以便按照成型条件向磁体插入孔10b注入树脂材料14。

根据本实施方式的制造方法，能够使用从附加于层叠体10的ID码18读取的信息，来设定与层叠体10的种类对应的成型条件。另外，由于对成型装置27进行控制，以便按照该设定的各成型条件向磁体插入孔10b注入树脂材料14，因此，例如即使在混合制造多个种类的马达铁芯1的情况下，也能够省略阶段改变而向各层叠体10注入树脂材料14。因而，能够降低向层叠体10填充树脂材料14时的工时。

上述的制造方法也可以是，在对成型装置27进行控制以便向磁体插入孔10b注入树脂材料14前，还包括以下步骤：将层叠体10运入预热装置26；以及将进行了预热的层叠体10从预热装置26向成型装置27输送，在向预热装置26运入层叠体10前，从附加于该层叠体10的ID码18读取信息，根据预热装置26对该层叠体10预热的进度，来设定该层叠体10用的成型条件，按照该层叠体10到达成型装置27的时刻，对成型装置27进行控制，以便根据该层叠体10用的成型条件准备树脂材料14。通过控制为根据该层叠体10的预热的进度来设定成型条件，并按照该层叠体10到达成型装置27的时刻来准备树脂材料14，从而能够在预热后没有延迟地注入树脂材料14。因此，能够在完成预热的层叠体10的温度位于适合填充树脂材料14的温度范围内的期间，向该层叠体10注入树脂材料14。

在上述的制造方法中也可以是，在预热装置26对层叠体10的预热完成前，设定该层叠体10用的成型条件，并对成型装置27进行控制，以便开始准备与该层叠体10用的成型条件对应的树脂材料14。由此，与在层叠体10的预热完成后开始树脂材料14的准备的情况相比，能够在预热后进一步没有延迟地注入树脂材料14。

上述的制造方法也可以是，还包括以下步骤：基于由预热装置26完成了预热的层叠体10的温度，来判定可否向成型装置27输送，对于由预热装置26完成了预热的层叠体10，在判定为不可向成型装置27输送的情况下，对于与该层叠体10是相同种类的其它的层叠体10，将完成了预热的层叠体10排除在向成型装置27输送的输送对象之外，直到判定为可以向成型装置27输送。通过基于完成了预热的层叠体10的温度，来判定可否向成型装置27输送，从而能够将未成为适合填充树脂材料14的温度的层叠体10排除在树脂材料14的填充对象之外。另外，在排除了该层叠体10的情况下，通过将与该层叠体10不是相同种类的层叠体10排除在向成型装置27输送的输送对象之外，从而能够避免适合运入成型装置27的层叠体10的成型条件与成型装置27开始准备的成型条件不一致。通过以上步骤，能够兼顾：抑制向层叠体10填充树脂材料14时的工时、和提高制造的马达铁芯1的品质。

上述制造方法也可以包括以下步骤：将多个种类的层叠体10以相同的顺序周期性地运入预热装置26。由此，能够抑制排除在向成型装置27输送的输送对象之外的层叠体10的个体数过多。

在上述的制造方法中也可以是，基于从ID码18读取的信息来设定成型条件的步骤包括以下步骤：确定层叠体10中的磁体插入孔10b的高度，并根据磁体插入孔10b的高度来设定树脂材料14的注入量。由此，当混合制造磁体插入孔10b的高度互不相同的多个马达铁芯1时，可降低向各层叠体10填充树脂材料14时的工时。

在上述的制造方法中也可以是，基于从ID码18读取的信息来设定成型条件的步骤包括以下步骤：确定层叠体10中的磁体插入孔10b的位置，并根据磁体插入孔10b的位置来设定树脂材料14的吐出位置。由此，当混合制造磁体插入孔10b的位置互不相同的多个马达铁芯1时，可降低向各层叠体10填充树脂材料14时的工时。

以上对实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述的实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，层叠铁芯的制造方法以及层叠铁芯的制造装置20，只要是层叠铁芯，也能够适用于任意物品的制造中。层叠铁芯的制造方法以及层叠铁芯的制造装置20也能够适用于不具有永久磁体的层叠铁芯的制造中，不限于转子用的铁芯，也能够适用于定子用的铁芯的制造。

在上述的实施方式中，对以下情况进行了说明：成型条件包括树脂材料14的注入量以及树脂材料14的吐出位置，与此对应，成型条件设定部54设定树脂材料14的注入量以及树脂材料14的吐出位置。但是，如上述所述，成型条件只要包括应该向对象的层叠体10的磁体插入孔10b注入的树脂材料14的种类、该树脂材料14的注入量、以及该树脂材料14的吐出位置中的至少一个即可，与此对应，成型条件设定部54只要设定树脂材料14的种类、该树脂材料14的注入量、以及该树脂材料14的吐出位置中的至少一个即可。例如，成型条件设定部54可以仅设定树脂材料14的注入量，也可以仅设定树脂材料14的吐出位置。

此外，在上述的实施方式中，对能够对应树脂填充孔的高度和位置不同的多个种类的层叠铁芯混合存在的情况的制造装置20进行了说明，但是，制造装置20可以构成为能够对应仅树脂填充孔的高度不同的多个种类的层叠铁芯混合存在的情况，也可以构成为能够对应仅树脂填充孔的位置不同的多个种类的层叠铁芯混合存在的情况。

在能够对应仅树脂填充孔的高度不同的多个种类的层叠铁芯混合存在的情况的制造装置20中，也可以在图4～图6所示的成型装置27中，省略树脂存储罐27f和柱塞27p、或者树脂存储罐27g和柱塞27q。另外，也可以在图7所示的控制器100中，省略吐出位置设定部54b。另外，也可以在图10所示的树脂填充处理流程中，省略步骤S15(吐出位置设定)。

在能够对应仅树脂填充孔的位置不同的多个种类的层叠铁芯混合存在的情况的制造装置20中，也可以在图7所示的控制器100中，省略注入量设定部54a。另外，也可以在图10所示的树脂填充处理流程中，省略步骤S14(注入量设定)。

Claims (10)

1.一种层叠铁芯的制造方法，其包括以下步骤：

向电磁钢板的层叠体，且形成有用于填充树脂材料的树脂填充孔的层叠体附加保持有与所述层叠体的种类对应的信息的信息保持部；

从附加于所述层叠体的所述信息保持部读取所述信息；

基于从所述信息保持部读取的所述信息，来选择成型条件，所述成型条件从由应该向所述树脂填充孔注入的所述树脂材料的种类、该树脂材料的注入量、以及该树脂材料的吐出位置构成的组中选择；以及

对成型装置进行控制，以便按照所选择的所述成型条件的至少一部分向所述树脂填充孔注入所述树脂材料。

2.根据权利要求1所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

在对成型装置进行控制以便向所述树脂填充孔注入所述树脂材料前，还包括以下步骤：

将所述层叠体运入预热装置；以及

将进行了预热的所述层叠体从所述预热装置向所述成型装置输送，

在向所述预热装置运入所述层叠体前，从附加于该层叠体的所述信息保持部读取所述信息，

根据所述预热装置对该层叠体的预热的进度，来设定该层叠体用的所述成型条件，

按照该层叠体到达所述成型装置的时刻，对所述成型装置进行控制，以便根据该层叠体用的所述成型条件准备所述树脂材料。

3.根据权利要求2所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

在所述预热装置对所述层叠体的预热完成前，设定该层叠体用的所述成型条件，并对所述成型装置进行控制，以便开始准备与该层叠体用的所述成型条件对应的所述树脂材料。

4.根据权利要求2或3所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

所述制造方法还包括以下步骤：基于由所述预热装置完成了预热的所述层叠体的温度，来判定可否向所述成型装置输送，

对于由所述预热装置完成了预热的所述层叠体，在判定为不可向所述成型装置输送的情况下，对于与该层叠体是相同种类的其它的所述层叠体，将完成了预热的所述层叠体排除在向所述成型装置输送的输送对象之外，直到判定为可以向所述成型装置输送。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

将多个种类的所述层叠体以相同的顺序周期性地运入所述预热装置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

基于从所述信息保持部读取的所述信息来设定所述成型条件的步骤包括以下步骤：

确定所述层叠体中的所述树脂填充孔的高度，并根据所述树脂填充孔的高度来设定所述树脂材料的注入量。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

基于从所述信息保持部读取的所述信息来设定所述成型条件的步骤包括以下步骤：

确定所述层叠体中的所述树脂填充孔的位置，并根据所述树脂填充孔的位置来设定所述树脂材料的吐出位置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

从所述成型条件的组中选择两个成型条件，

所述成型装置被控制为按照所选择的所述两个成型条件向所述树脂填充孔填充所述树脂材料。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

从所述成型条件的组中选择全部的三个成型条件，

所述成型装置被控制为按照所选择的全部的所述三个成型条件向所述树脂填充孔填充所述树脂材料。

10.一种层叠铁芯的制造装置，其具有：

标记装置，其向电磁钢板的层叠体，且形成有用于填充树脂材料的树脂填充孔的层叠体附加保持有与所述层叠体的种类对应的信息的信息保持部；

读取装置，其从附加于所述层叠体的信息保持部读取所述信息；

成型装置，其向所述树脂填充孔注入所述树脂材料；以及

控制部，其对所述成型装置进行控制，

所述控制部构成为，执行以下步骤：

基于由所述读取装置读取的所述信息，来设定包含应该向所述树脂填充孔注入的树脂材料的种类、该树脂材料的注入量、以及该树脂材料的吐出位置的至少一个的成型条件；以及

对成型装置进行控制，以便按照所述成型条件向所述树脂填充孔注入所述树脂材料。