JP2018140489A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. リグを移動させることによって第１目標点に対して作業部材を位置決めする際にユーザを補助するための情報を与えるための方法であって、前記リグは、前記作業部材を保持するよう適合された構成要素を含み：
   第１走査データを取得するために、プロセッサに結合されたカメラによって材料の表面の第１部分を走査する段階と；
   前記第１走査データおよびデザインに少なくとも部分的に基づいて、前記プロセッサによって、前記材料の前記表面に対して前記作業部材によって行われる作業の１つ又は複数の目標点位置を特定する段階であって；前記１つ又は複数の目標点位置のそれぞれは、前記デザインにおけるそれぞれの目標点に関連している、１つ又は複数の目標点位置を特定する段階と；
   前記１つ又は複数の目標点位置のうちの第１目標点位置の表示を表示装置を介して示させる第１情報を、前記プロセッサによって与える段階であって、前記第１目標点位置は前記第１目標点に関連し、前記第１目標点は前記デザイン内にある、第１情報を与える段階と；
   第２走査データを取得するために、前記カメラによって且つ前記１つ又は複数の目標点位置を特定した後に、前記材料の前記表面の第２部分を走査する段階と；
   前記プロセッサによって且つ前記第１走査データ及び前記第２走査データに少なくとも部分的に基づいて、第１作業部材位置を特定する段階であって、前記作業部材は前記第１作業部材位置に配置されており、前記リグは第１リグ位置に配置されている、第１作業部材位置を特定する段階と；
   前記第１目標点位置の前記表示に対する、前記第１作業部材位置の表示を前記表示装置を介して示させる第２情報を前記プロセッサによって与える段階と；
   第３走査データを取得するために、前記カメラによって且つ前記第２情報を与えた後に、前記材料の前記表面の第３部分を走査する段階と；
   前記プロセッサによって且つ前記第１走査データ及び前記第３走査データに少なくとも部分的に基づいて、第２作業部材位置を特定する段階であって、前記作業部材は前記第２作業部材位置に配置されており、前記リグは第２リグ位置に配置されており、前記第２作業部材位置は前記第１作業部材位置とは異なり、前記第２リグ位置は前記第１リグ位置とは異なる、第２作業部材位置を特定する段階と；
   前記第１目標点位置の前記表示に対する、前記第２作業部材位置の表示を前記表示装置を介して示させる第３情報を前記プロセッサによって与える段階であって、前記第１目標点位置の前記表示に対する前記第１作業部材位置の前記表示に少なくとも部分的に基づいた、前記リグのユーザ移動に応答して、前記リグは前記第１リグ位置から前記第２リグ位置へ移動する、第３情報を与える段階とを含む、方法。
2. 前記表面の一部の表現を、前記表示装置を介して表示させる第４情報を前記プロセッサにより与える段階をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記表面の前記一部の前記表現は、前記表面の２つ以上の画像をつなぎ合わせることに少なくとも部分的に基づいている、請求項２に記載の方法。
4. 第１作業部材配向を前記プロセッサによって特定する段階であって、前記作業部材は、前記作業部材が前記第１作業部材位置に配置された状態で、前記表面に対する第１配向を備える、第１作業部材配向を特定する段階をさらに含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記デザインを遠隔コンピュータシステムから通信インターフェースを介して受け取る段階をさらに含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記１つ又は複数の目標点位置を特定する前に、前記デザインを、入力装置を介して修正する段階をさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記表面の前記第１部分は前記第１作業部材位置を含まず、前記表面の前記第２部分は前記第２作業部材位置を含まない、請求項１に記載の方法。
8. リグを移動させることによって第１目標点に対して作業部材を位置決めする際にユーザを補助するための情報を与えるためのシステムであって、前記リグは、前記作業部材を保持するよう適合された構成要素を含み、前記システムは：
   １つ又は複数のプロセッサと；
   前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つに機能的に結合された表示装置と；
   前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つに機能的に結合されたカメラと；
   命令を格納する１つ又は複数のメモリとを含み、各メモリは前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つに機能的に結合され、前記命令は、前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つによって実行されると、前記システムに：
   第１走査データを取得するために、前記カメラによって材料の表面の第１部分を走査させ；
   前記第１走査データおよびデザインに少なくとも部分的に基づいて、前記材料の前記表面に対して前記作業部材によって行われる作業の１つ又は複数の目標点位置を特定させ、前記１つ又は複数の目標点位置のそれぞれは、前記デザインにおけるそれぞれの目標点に関連しており；
   前記１つ又は複数の目標点位置のうちの第１目標点位置の表示を、前記表示装置を介して示させる第１情報を与えさせ、前記第１目標点位置は前記第１目標点に関連し、前記第１目標点は前記デザイン内にあり；
   第２走査データを取得するために、前記カメラによって且つ前記１つ又は複数の目標点位置を特定した後に、前記材料の前記表面の第２部分を走査させ；
   前記第１走査データ及び前記第２走査データに少なくとも部分的に基づいて、第１作業部材位置を特定させ、前記作業部材は前記第１作業部材位置に配置されており、前記リグは第１リグ位置に配置されており；
   前記第１目標点位置の前記表示に対する、前記第１作業部材位置の表示を前記表示装置を介して示させる第２情報を与えさせ；
   第３走査データを取得するために、前記カメラによって且つ前記第２情報を与えた後に、前記材料の前記表面の第３部分を走査させ；
   前記第１走査データ及び前記第３走査データに少なくとも部分的に基づいて、第２作業部材位置を特定させ、前記作業部材は前記第２作業部材位置に配置されており、前記リグは第２リグ位置に配置されており、前記第２作業部材位置は前記第１作業部材位置とは異なり、前記第２リグ位置は前記第１リグ位置とは異なり；
   前記第１目標点位置の前記表示に対する、前記第２作業部材位置の表示を前記表示装置を介して示させる第３情報を与えさせ、前記第１目標点位置の前記表示に対する前記第１作業部材位置の前記表示に少なくとも部分的に基づいた、前記リグのユーザ移動に応答して、前記リグは前記第１リグ位置から前記第２リグ位置へ移動する、システム。
9. 前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つによって実行されると、前記命令は前記システムに：
   前記表面の一部の表現を、前記表示装置を介して表示させる第４情報を与えさせる、請求項８に記載のシステム。
10. 前記表面の前記一部の前記表現は、前記表面の２つ以上の画像をつなぎ合わせることに少なくとも部分的に基づいている、請求項９に記載のシステム。
11. 前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つによって実行されると、前記命令は前記システムに：
    第１作業部材配向を特定させ、前記作業部材は、前記作業部材が前記第１作業部材位置に配置された状態で、前記表面に対する第１配向を備える、請求項８に記載のシステム。
12. 前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つに機能的に結合された通信インターフェースをさらに含み、前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つによって実行されると、前記命令は、前記システムに：
    前記デザインを遠隔コンピュータシステムから前記通信インターフェースを介して受け取らせる、請求項８に記載のシステム。
13. 前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つに機能的に結合された入力装置をさらに含み、前記１つ又は複数のプロセッサの少なくとも１つによって実行されると、前記命令は、前記システムに：
    前記１つ又は複数の目標点位置を特定する前に、前記デザインを、前記入力装置を介して修正させる、請求項８に記載のシステム。
14. 前記表面の前記第１部分は前記第１作業部材位置を含まず、前記表面の前記第２部分は前記第２作業部材位置を含まない、請求項８に記載のシステム。
15. リグを移動させることによって第１目標点に対して作業部材を位置決めする際にユーザを補助するための情報を与える命令を格納する１つ又は複数の非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記リグは、前記作業部材を保持するよう適合された構成要素を含み、前記命令は、１つ又は複数の計算装置によって実行されると、前記１つ又は複数の計算装置の少なくとも１つに：
    第１走査データを取得するために、前記カメラによって材料の表面の第１部分を走査させ；
    前記第１走査データおよびデザインに少なくとも部分的に基づいて、前記材料の前記表面に対して前記作業部材によって行われる作業の１つ又は複数の目標点位置を特定させ、前記１つ又は複数の目標点位置のそれぞれは、前記デザインにおけるそれぞれの目標点に関連しており；
    前記１つ又は複数の目標点位置のうちの第１目標点位置の表示を、表示装置を介して示させる第１情報を与えさせ、前記第１目標点位置は前記第１目標点に関連し、前記第１目標点は前記デザイン内にあり；
    第２走査データを取得するために、前記カメラによって且つ前記１つ又は複数の目標点位置を特定した後に、前記材料の前記表面の第２部分を走査させ；
    前記第１走査データ及び前記第２走査データに少なくとも部分的に基づいて、第１作業部材位置を特定させ、前記作業部材は前記第１作業部材位置に配置されており、前記リグは第１リグ位置に配置されており；
    前記第１目標点位置の前記表示に対する、前記第１作業部材位置の表示を前記表示装置を介して示させる第２情報を与えさせ；
    第３走査データを取得するために、前記カメラによって且つ前記第２情報を与えた後に、前記材料の前記表面の第３部分を走査させ；
    前記第１走査データ及び前記第３走査データに少なくとも部分的に基づいて、第２作業部材位置を特定させ、前記作業部材は前記第２作業部材位置に配置されており、前記リグは第２リグ位置に配置されており、前記第２作業部材位置は前記第１作業部材位置とは異なり、前記第２リグ位置は前記第１リグ位置とは異なり；
    前記第１目標点位置の前記表示に対する、前記第２作業部材位置の表示を前記表示装置を介して示させる第３情報を与えさせ、前記第１目標点位置の前記表示に対する前記第１作業部材位置の前記表示に少なくとも部分的に基づいた、前記リグのユーザ移動に応答して、前記リグは前記第１リグ位置から前記第２リグ位置へ移動する、コンピュータ可読媒体。
16. 前記命令は、１つ又は複数の計算装置によって実行されると、前記１つ又は複数の計算装置の少なくとも１つに：
    前記表面の一部の表現を、前記表示装置を介して表示させる第４情報を与えさせる、請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
17. 前記表面の前記一部の前記表現は、前記表面の２つ以上の画像をつなぎ合わせることに少なくとも部分的に基づいている、請求項１６に記載のコンピュータ可読媒体。
18. 前記命令は、１つ又は複数の計算装置によって実行されると、前記１つ又は複数の計算装置の少なくとも１つに：
    第１作業部材配向を特定させ、前記作業部材は、前記作業部材が前記第１作業部材位置に配置された状態で、前記表面に対する第１配向を備える、請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
19. 前記命令は、１つ又は複数の計算装置によって実行されると、前記１つ又は複数の計算装置の少なくとも１つに：
    前記デザインを遠隔コンピュータシステムから前記通信インターフェースを介して受け取らせる、請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
20. 前記命令は、１つ又は複数の計算装置によって実行されると、前記１つ又は複数の計算装置の少なくとも１つに：
    前記１つ又は複数の目標点位置を特定する前に、前記デザインを、入力装置を介して修正させる、請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
21. 前記表面の前記第１部分は前記第１作業部材位置を含まず、前記表面の前記第２部分は前記第２作業部材位置を含まない、請求項１５にコンピュータ可読媒体。