JP2020082274A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020082274A5 JP2020082274A5 JP2018220482A JP2018220482A JP2020082274A5 JP 2020082274 A5 JP2020082274 A5 JP 2020082274A5 JP 2018220482 A JP2018220482 A JP 2018220482A JP 2018220482 A JP2018220482 A JP 2018220482A JP 2020082274 A5 JP2020082274 A5 JP 2020082274A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image processing
- processing apparatus
- movable range
- display control
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
本発明の実施形態の画像処理装置は、撮影画像を取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段により取得された画像のうち、所定の画像処理を行う領域である画像処理領域を設定するための設定画面を表示装置に表示する表示制御手段と、前記所定の画像処理の結果に基づいて動作が制御される作業用装置の可動範囲を示す可動範囲情報を取得する第２の取得手段と、を備える。前記表示制御手段は、前記第２の取得手段により取得された可動範囲情報に基づき、前記画像において前記作業用装置が動作できない範囲をユーザが識別できるよう、前記設定画面の表示を制御する。
Claims (17)
- 撮影画像を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された画像のうち、所定の画像処理を行う領域である画像処理領域を設定するための設定画面を表示装置に表示する表示制御手段と、
前記所定の画像処理の結果に基づいて動作が制御される作業用装置の可動範囲を示す可動範囲情報を取得する第２の取得手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記第２の取得手段により取得された可動範囲情報に基づき、前記画像において前記作業用装置が動作できない範囲をユーザが識別できるよう、前記設定画面の表示を制御する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記第２の取得手段は、移動コマンドまたは移動の確認コマンドを用いて、前記作業用装置が指定する位置に移動可能であるか否かを確認する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記第２の取得手段は、前記作業用装置の型式に対応する可動範囲を表す３Ｄモデルを参照して前記可動範囲情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記第２の取得手段は、前記作業用装置の姿勢の情報が指定された場合、指定された姿勢における前記作業用装置の可動範囲情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記第１の取得手段は３次元撮影画像のデータを取得し、前記第２の取得手段は前記作業用装置が３次元座標の位置へ移動可能であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記撮影画像は、前記作業用装置に取り付けられている撮像装置により撮像される
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記第１の取得手段により取得された撮影画像とともに前記作業用装置の可動範囲を前記設定画面に表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記第１の取得手段により取得された撮影画像と、前記作業用装置の可動範囲を重畳して表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記画像処理領域の形状を設定するためのアイテムを前記設定画面に表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記画像処理領域として設定可能な領域を、前記作業用装置の可動範囲内に制限するよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記作業用装置の可動範囲外の領域が前記画像処理領域として設定される場合、通知を出力するよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記作業用装置はアーム部と、アーム部に取り付けられたツール部を含むことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記撮影画像は、前記アーム部または前記ツール部に取り付けられている撮像装置により撮像されることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記画像処理領域の設定において前記ツール部の姿勢を指定するためのアイテムを表示することを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記画像処理領域の設定において前記ツール部の姿勢を考慮するか否かを選択するためのアイテムを表示することを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像処理装置。
- 撮影画像を取得する工程と、
取得された画像のうち、所定の画像処理を行う領域である画像処理領域を設定するための設定画面を表示装置に表示する表示制御工程と、
前記所定の画像処理の結果に基づいて動作が制御される作業用装置の可動範囲を示す可動範囲情報を取得する工程と、を有し、
表示制御工程では、前記取得された可動範囲情報に基づき、前記画像において前記作業用装置が動作できない範囲をユーザが識別できるよう、前記設定画面の表示が制御される
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 請求項１６に記載の各工程を画像処理装置のコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018220482A JP7250489B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム |
| US16/685,173 US11590657B2 (en) | 2018-11-26 | 2019-11-15 | Image processing device, control method thereof, and program storage medium |
| CN201911175749.9A CN111225143B (zh) | 2018-11-26 | 2019-11-26 | 图像处理装置及其控制方法以及程序存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018220482A JP7250489B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020082274A JP2020082274A (ja) | 2020-06-04 |
| JP2020082274A5 true JP2020082274A5 (ja) | 2022-01-06 |
| JP7250489B2 JP7250489B2 (ja) | 2023-04-03 |
Family
ID=70769898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018220482A Active JP7250489B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11590657B2 (ja) |
| JP (1) | JP7250489B2 (ja) |
| CN (1) | CN111225143B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11816870B2 (en) * | 2019-08-01 | 2023-11-14 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Image processing method and device, neural network and training method thereof, storage medium |
| CN116056843A (zh) * | 2020-08-03 | 2023-05-02 | 三菱电机株式会社 | 远程操作装置 |
| TW202235239A (zh) * | 2020-11-18 | 2022-09-16 | 日商發那科股份有限公司 | 調整參數的裝置、機器人系統、方法及電腦程式 |
| CN115570574B (zh) * | 2022-08-31 | 2024-04-30 | 华南理工大学 | 用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195613A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-04 | Hitachi Ltd | 検証機能付ロボツト教示装置 |
| JPS6113309A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-21 | Shinko Electric Co Ltd | ロボツトのテイ−チング方式 |
| JP4696991B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-06-08 | 日産自動車株式会社 | 動き検出方法および動き検出装置 |
| JP5370398B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2013-12-18 | オムロン株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
| JP5835926B2 (ja) | 2011-04-11 | 2015-12-24 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム |
| CN103699272B (zh) * | 2013-12-24 | 2017-04-12 | 苏州佳世达电通有限公司 | 显示装置及其红外线触控模块 |
| CN103914855B (zh) | 2014-03-25 | 2017-08-25 | 苏州大学 | 一种运动目标的定位方法及装置 |
| JP6465569B2 (ja) * | 2014-06-11 | 2019-02-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、および画像処理装置 |
| JP5911933B2 (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-27 | ファナック株式会社 | ロボットの動作監視領域を設定するロボットシステム |
| JP6486679B2 (ja) | 2014-12-25 | 2019-03-20 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
| CN107040709A (zh) * | 2015-11-12 | 2017-08-11 | 精工爱普生株式会社 | 图像处理装置、机器人系统、机器人以及图像处理方法 |
| JP2018001393A (ja) | 2016-07-08 | 2018-01-11 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| JP2018008347A (ja) | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 東芝機械株式会社 | ロボットシステムおよび動作領域表示方法 |
| JP6490037B2 (ja) | 2016-10-04 | 2019-03-27 | ファナック株式会社 | 移動可能な台車に支持されたロボットを備えるロボットシステム |
| JP6880982B2 (ja) * | 2017-04-21 | 2021-06-02 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置およびロボットシステム |
| JP2020005146A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | 株式会社リコー | 出力制御装置、表示端末、情報処理装置、移動体、遠隔制御システム、出力制御方法、プログラムおよび撮影制御装置 |
-
2018
- 2018-11-26 JP JP2018220482A patent/JP7250489B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-15 US US16/685,173 patent/US11590657B2/en active Active
- 2019-11-26 CN CN201911175749.9A patent/CN111225143B/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020082274A5 (ja) | ||
| JP2018126857A5 (ja) | 制御方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体 | |
| JP2019087229A5 (ja) | ||
| US20160288318A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
| JP6434476B2 (ja) | 拡張現実シミュレーション装置及び拡張現実シミュレーションプログラム | |
| JP2019096996A5 (ja) | ||
| JP2019501747A5 (ja) | ||
| US20160253082A1 (en) | Numerical controller for controlling machine tool | |
| JP5561384B2 (ja) | 認識プログラム評価装置および認識プログラム評価方法 | |
| JP2018049591A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| JP6812203B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法、携帯投影端末 | |
| EP3512667A1 (en) | Method of programming an industrial robot | |
| JP2018022292A5 (ja) | ||
| CN109648568B (zh) | 机器人控制方法、系统及存储介质 | |
| CN109822568B (zh) | 机器人控制方法、系统及存储介质 | |
| JP2018183845A (ja) | ロボットを操作するための操作装置、ロボットシステム、および操作方法 | |
| US11590657B2 (en) | Image processing device, control method thereof, and program storage medium | |
| JP2018008347A (ja) | ロボットシステムおよび動作領域表示方法 | |
| JP2020068513A5 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム | |
| KR20170016436A (ko) | 작업 로봇의 교시 데이터 생성 장치 및 교시 데이터 생성 방법 | |
| CN115803155A (zh) | 编程装置 | |
| JP2018142109A (ja) | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 | |
| JP2020036116A5 (ja) | ||
| JP2019079481A (ja) | 生体情報解析装置及びその顔型のシミュレーション方法 | |
| JP2019046055A5 (ja) |