JP2007178981A - 色ずれ補正方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】主走査線方向の像形成ラインが湾曲していても、色ずれ補正後の画像の主走査線方向の一部分が大きく色ずれすることのない色ずれ補正方法および画像形成装置を提供する。
【解決手段】中間転写ベルト２０の主走査線方向の互いに異なる３箇所に形成されたマークパターンに基づいて、主走査線方向の像形成ラインの曲がり量を算出し、主走査線方向の像形成ラインの曲がり量に基づき、副走査線方向の色ずれ（レジスト）補正を行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真方式を用いる複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置に関する。また、互いに異なる色の画像を形成する複数の像形成手段を備え、これらが形成する各色の画像を転写媒体上に複数重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置の色ずれ補正方法に関する。

従来、カラー画像形成装置においては、転写媒体としての無端状の転写ベルトに沿って複数の感光体等の像担持体を並設し、カラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置が知られている。このタンデム方式の画像形成装置では、各像担持体ごとにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対して静電潜像を形成し、現像などの電子写真プロセスが実行される。そして、各像担持体上の互いに異なる色の画像が重ね合わされて最終的に転写紙上にカラー画像が形成される。
このようなタンデム方式のカラー画像形成装置において、高画質な画像を形成するには各色トナー像間のトナー転写位置を正確に位置合わせする必要がある。各色トナー像間で位置ズレがあると、転写紙に形成される重ね合わせトナー像に各色間での色ずれにより高品位なカラー画像を得ることができない。

このような色ズレには、図２２に示すように、太線で示した理想の像形成ライン（トナー像の形成位置）から、副走査線方向にずれる副走査レジストずれや、図２３に示すように、太線で示した理想の像形成ラインから副走査線方向に傾くスキューずれ等がある。
そこで、位置合わせ用のマークパターンを形成した後にセンサを用いてその位置を検知し、その検知結果に応じて理想の像形成ラインに合うように位置補正を行うようにした装置が提案されている（特許文献１、２）。

特許文献１、２では、中間転写ベルトの両端に、そのベルト移動方向に並べた各色トナーによるマーク像の配列でなるマークパターンを形成する。そして、各マークパターンの各マーク像をセンサで検出し、その検出した位置と理想位置とのズレ量を計算して各色トナーのトナー転写位置を補正する。

特開平１−１４２６７１号公報 特許第３３５１４３５号公報

光書込装置のレンズやミラーなどの光学素子の配置ずれや、像担持体と光書込装置との相対的な配置ずれ等によって、レーザービームの走査線の軌跡が湾曲している場合がある。このような場合、主走査線方向の像形成ラインは、図２４の（ａ）や（ｂ）に示すように中央部分が副走査線方向に湾曲してしまう。特許文献１、２に記載の方法は、中間転写ベルトの両端にマークパターンを形成し、像形成ラインの両端を、理想の像形成ラインに合せるように位置補正を行う。このため、上記のように主走査線方向の像形成ラインに副走査線方向の湾曲があると、図２５に示すように、補正後の像形成ラインの中央部分が図中太線で示す理想の像形成ラインから大きくずれてしまう。その結果、画像の主走査線方向中央部に色ズレが生じてしまい、高品位なカラー画像を得ることができなかった。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、主走査線方向の像形成ラインが湾曲していても、色ずれ補正後の画像の主走査線方向の一部分が大きく色ずれすることのない色ずれ補正方法および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、互いに異なる色の画像を形成する複数の像形成手段を備え、これらが形成する各色の画像を転写媒体上に複数重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置における色ずれ補正方法において、該転写媒体の主走査線方向の互いに異なる３箇所以上にマークパターンを形成する工程と、該マークパターンを検知する工程と、複数色のうちひとつを基準色とし、該基準色に対する副走査線方向の色ずれ補正およびスキュー補正を該マークパターンの検知結果に基づいて行う工程とを有し、補正後の主走査線方向の像形成ラインが、基準色に対する理想の像形成ラインに対して２箇所で交差するように副走査線方向の色ずれ補正を行うようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の色ずれ補正方法において、上記基準色に対する副走査線方向の色ずれ補正を、上記転写媒体の主走査線方向の互いに異なる３箇所以上に形成されたマークパターンの検知結果に基づき算出された主走査線方向の像形成ラインの副走査線方向の曲がり量に基づき行うようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の色ずれ補正方法において、上記マークパターンは、少なくとも上記転写媒体の主走査線方向の中央部と両端とに形成され、かつ、各色のマーク像が上記転写媒体の移動方向に並んで配列するように形成されており、該転写媒体の主走査線方向一端に形成された基準色のマーク像から上記曲がり量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｄｙｒとし、該転写媒体の主走査線方向他端に形成された基準色のマーク像から上記曲がり量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｄｙｆとし、該転写媒体の主走査線方向中央に形成された基準色のマーク像から上記曲がり量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｄｙｃとしたとき、上記主走査線方向の像形成ラインの副走査線方向の曲がり量ｄｃｕは、

上記式で表されることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の色ずれ補正方法において、上記曲がり量を算出する色のマーク像から基準色のマーク像までの理想の距離をｄとしたとき、上記基準色に対する副走査線方向の色ずれ補正の補正量ｄＲｙは、

上記式で表されることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの色ずれ補正方法において、上記像形成手段は、像担持体と、該像担持体の表面に潜像画像を形成する光書込み手段とを備え、該光書き込み手段に備えられた光学素子を、該光学素子の主走査線方向ほぼ中央を回転中心として揺動自在に該光書き込み手段に取り付けられており、上記スキュー補正は、該光学素子を検知結果に基づいて、所定量揺動させることで、補正することを特徴する色ずれ補正方法。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至３いずれかの色ずれ補正方法において、上記像形成手段は、像担持体と、該像担持体の表面に潜像画像を形成する光書込手段とを備え、該光書込手段に備えられた光学素子を、該光学素子を揺動自在に該光書込手段に取り付けられており、上記スキュー補正は、前記光学素子の回転中心の座標（０，Ｂ）を基準とし、奥側もしくは手前の一方の端にあるマーク像を検知する検知器の主走査線方向の位置をｘ１とし、上記転写媒体の主走査線方向一端に形成された基準色のマーク像から上記スキュー補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｙ１とし、他方の端にあるマーク像を検知する検知器の主走査線方向の位置をｘ２とし、上記転写媒体の主走査線方向他端に形成された基準色のマーク像から上記スキュー補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｙ２とし、中央のマーク像を検知する検知器の主走査線方向の位置をｘ３とし、上記転写媒体の主走査線方向中央に形成された基準色のマーク像から上記スキュー補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｙ３とするとき、位置ｘ１に対するスキュー補正量がｙ１−Ｂ、位置ｘ２に対するスキュー補正量がｙ２−Ｂとなるよう前記光学素子を回転させることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の色ずれ補正方法において、上記曲がり量を算出する色のマーク像から基準色のマーク像までの理想の距離をｄとしたとき、上記基準色に対する副走査線方向の色ずれ補正の補正量ｄＲｙは、ｄＲｙ＝ｄ−（Ｂ−ｄｃｕ／２）で表わされることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれかの色ずれ補正方法において、上記マークパターンを副走査線方向に複数形成し、各マークパターン毎に基準色のマーク像から上記曲がり量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離を求め、各マークパターン毎に求めた基準色のマーク像から上記副走査線方向の色ずれ補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離の平均値に基づいて、上記副走査線方向の色ずれ補正量を算出したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれかの色ずれ補正方法において、上記副走査線方向の色ずれ補正と、上記スキュー補正とを同一の検知結果に基づいて行うことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、互いに異なる色の画像を形成する複数の像形成手段を備え、これらが形成する各色の画像を転写媒体上に複数重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、請求項１乃至９いずれかの色ずれ補正方法を用いて色ずれを補正するように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、４連タンデム方式であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１０または１１の画像形成装置において、上記転写媒体は、中間転写ベルトまたは紙搬送ベルトであることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１０乃至１２いずれかの画像形成装置において、上記色ずれ補正は、操作パネルもしくは該装置に接続されているパーソナルコンピュータからの命令信号により実行されることを特徴とするものである。

請求項１乃至１１の発明によれば、転写媒体に３箇所以上にマークパターンを形成している。よって、少なくとも画像形成領域の両端と中央とにマークパターンを形成すれば、マークパターンの検知結果から、主走査線方向の像形成ラインの湾曲状態を検知することができる。その結果、マークパターンから検知された主走査線方向の像形成ラインの湾曲状態に基づいて、補正後の主走査線方向の像形成ラインが、基準色に対する理想の像形成ラインに対して２箇所で交差するように副走査線方向の色ずれ補正を行うことができる。また、このような補正を行うことで、副走査線方向に湾曲した像形成ラインの転写媒体移動方向最も上流側に位置する部分と最も下流側に位置する部分との間に理想の像形成ラインが位置するようになる。これにより、主走査線方向の像形成形成ラインの両端を理想の像形成ラインに合わせるものに比べて、像形成ラインの転写媒体移動方向最も上流側に位置する部分および最も下流側に位置する部分いずれも理想の像形成ラインから大きくずれることがない。その結果、色ずれ補正後の画像の主走査線方向の一部分が基準色から大きく色ずれすることがなくなり、高品位な画像を得ることができる。

以下、本発明を、画像形成装置としてのプリンタに適用した一実施形態（以下、本実施形態を「実施形態１」という。）について説明する。本実施形態１は、いわゆる中間転写方式のタンデム型画像形成装置を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。
図１は、本実施形態１に係るプリンタを示す概略構成図である。
このプリンタは、装置本体１と、この装置本体１から引き出し可能な給紙カセット２とを備えている。装置本体１の中央部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像（可視像）を形成するための作像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンダ、黒用の部材であることを示す。

図２は、イエロー（Ｙ）の作像ステーションの概略構成を示す構成図である。なお、他の作像ステーションも同様の構成である。
図１及び図２に示すように、作像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋは、図中矢印Ａ方向に回転する潜像担持体としてのドラム状の感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋを備えている。感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋは、直径４０ｍｍのアルミニウム製の円筒状基体と、その表面を覆う、例えばＯＰＣ（有機光半導体）感光層とから構成されている。各作像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋは、それぞれ、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋの周囲に、感光体を帯電する帯電装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋ、感光体に形成された潜像を現像する現像手段としての現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ、感光体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋを備える。各作像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの下方には、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋに書込光Ｌを照射可能な光走査装置である光書込手段としての光書込ユニット４を備えている。各作像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの上方には、各作像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋにより形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト２０を備えた中間転写ユニット５を備えている。また、中間転写ベルト２０に転写されたトナー画像を記録材である転写紙Ｐに定着する定着ユニット６を備えている。また、装置本体１の上部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナーを収容するトナーボトル７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋが装填されている。このトナーボトル７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋは、装置本体１の上部に形成される排紙トレイ８を開くことにより、装置本体１から脱着可能に構成されている。

上記光書込ユニット４は、光源であるレーザダイオードから発射させる書込光（レーザ光）Ｌをポリゴンミラー等によって偏向し、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ上に照射しながら順次走査する。光書込ユニット４の詳しい説明は後述する。
上記中間転写ユニット５の中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１、テンションローラ２２、及び従動ローラ２３に掛け回され、所定タイミングで図中反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ユニット５は、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写ローラ２４Ｙ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｋを備えている。中間転写ユニット５は、中間転写ベルト２０上に転写されたトナー像を転写紙Ｐに転写する二次転写ローラ２５、転写紙Ｐ上に転写されなかった中間転写ベルト２０上の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置２６を備えている。

次に、上記構成のプリンタにおいて、カラー画像を得る行程について説明する。
まず、作像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋにおいて、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋが帯電装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋによって一様に帯電される。その後、光書込ユニット４により、画像情報に基づきレーザ光Ｌが走査露光されて感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋの表面に潜像が形成される。感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ上の潜像は、現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋの現像ローラ１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋ上に担持された各色のトナーによって現像されてトナー像として可視像化される。感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ上のトナー像は、各一次転写ローラ２４Ｙ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｋの作用によって反時計回りに回転駆動する中間転写ベルト２０上に順次重ねて転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２０上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト２０の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。一次転写終了後の感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋは、クリーニング装置１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋのクリーニングブレード１３ａによってその表面がクリーニングされ、次の画像形成に備えられる。トナーボトル７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各作像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋに所定量補給される。

一方、上記給紙カセット２内の転写紙Ｐは、給紙カセット２の近傍に配設された給紙ローラ２７によって、装置本体１内に搬送され、レジストローラ対２８によって所定のタイミングで二次転写部に搬送される。そして、二次転写部において、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー画像が転写紙Ｐに転写される。トナー画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット６を通過することで画像定着が行われ、排出ローラ２９によって排紙トレイ８に排出される。感光体１０と同様に、中間転写ベルト２０上に残った転写残のトナーは、中間転写ベルト２０に接触するベルトクリーニング装置２６によってクリーニングされる。

次に、上記光書込ユニット４の構成について説明する。
図３は、本実施形態１における光書込ユニット４の構成を示す説明図である。
この光書込ユニット４は、正多角柱形状からなる２つのポリゴンミラー４１ａ、４１ｂを備えている。このポリゴンミラー４１ａ、４１ｂは、その側面に反射ミラーを有し、図示しないポリゴンモータによって正多角柱の中心軸を回転中心として高速回転する。これにより、その側面に図示しないレーザダイオード（光源）からの書込光（レーザ光）が入射すると、このレーザ光が偏向・走査される。また、光書込ユニット４は、ポリゴンモータの防音効果のための防音ガラス４２ａ、４２ｂと、ポリゴンミラー４１ａ、４１ｂによりレーザ走査の等角度運動を等速直線運動へと変えるｆθレンズ４３ａ、４３ｂと、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋへとレーザ光を導くミラー４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄと、ポリゴンミラーの面倒れを補正する被調整部材としての長尺レンズユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄと、ハウジング内への塵などの落下を防止する防塵ガラス４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄとを備えている。なお、図３中符号Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄは、それぞれ各感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋに照射される書込光の光路を示すものである。

本光書込ユニットは、走査線の曲がり及び傾きを調整する調整装置を備えている。走査線の傾きについては、光学素子たる長尺レンズユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの姿勢を変化させることで調整する。なお、走査線の傾き調整を行う機構は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）の感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍに対応した長尺レンズユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃには備わっているが、黒（Ｋ）に対応した長尺レンズユニット５０ｄには備わっていない。これは、Ｙ、Ｃ、Ｍ色の走査線の曲がり及び傾きは、Ｋ色の走査線の曲がり及び傾きを基準に調整を行うからである。以下、イエロー（Ｙ）の感光体１０Ｙに対応した長尺レンズユニット５０ａを例に挙げて説明する。ただし、以下の説明では、色分け符号を省略する。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、長尺レンズユニット５０の斜視図である。
この長尺レンズユニット５０は、ポリゴンミラー４１ａ、４１ｂの面倒れを補正する長尺レンズ５１と、長尺レンズ５１を保持するブラケット５２と、曲がり調整用板バネ５３と、長尺レンズ５１とブラケット５２とを固定するための固定用板バネ５４、５５と、走査線傾き自動調整用の駆動モータ５６と、駆動モータホルダ５７と、ネジ受け部５８と、ハウジング固定部材５９と、ユニット支持用板バネ６０、６１、６２と、摩擦係数低減手段としての平滑面部材６３、６４と、曲がり調整用ネジ６５等から構成されている。

走査線の傾き調整は、後述する位置ズレ補正制御によって算出されたスキュー量に基づいて、駆動モータ５６の回転角を制御する。その結果、駆動モータ５６の回転軸に取り付けられた昇降ネジが昇降し、長尺レンズユニット５０のモータ側端部が図中矢印方向に移動する。具体的には、昇降ネジが上昇すると、長尺レンズユニット５０のモータ側端部はユニット支持用板バネ６１の付勢力に抗して上昇する。これにより、長尺レンズユニット５０は、支持台６６を支点にして図１中右回りに回動し、その姿勢を変化させる。一方、昇降ネジが下降すると、長尺レンズユニット５０のモータ側端部はユニット支持用板バネ６１の付勢力により下降する。これにより、長尺レンズユニット５０は、支持台６６を支点にして図４中左回りに回動し、その姿勢を変化させる。

このようにして長尺レンズユニット５０の姿勢が変化すると、長尺レンズ５１の入射面に対してレーザ光Ｌが入射する位置が変わる。長尺レンズ５１は、長尺レンズ５１の入射面に対するレーザ光Ｌの入射位置が長尺レンズ５１の長手方向と光路の方向とに直交する方向（鉛直方向）に変化すると、長尺レンズ５１の出射面から出射されるレーザ光の鉛直方向に対する角度（出射角）が変化するという特性を有している。この特性により、上記昇降ネジにより長尺レンズユニット５０の姿勢が変化すると、これに応じて長尺レンズ５１の出射面から出射するレーザ光の出射角が変わり、その結果、このレーザ光による感光体上の走査線の傾きが変わる。

次に、色ずれ補正制御について、説明する。
図５に示すように、色ずれ補正制御を実施する時には、中間転写ベルト２０上にテストパターンが形成される。すなわち、中間転写ベルト２０の移動方向と直交する幅方向ｘの後端部（リア）には、ブラック（Ｂｋ）のスタートマークＭｓｒを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ分４ｄの空きの後に、８セットのマークセットＭｔｒ１〜Ｍｔｒ８が、中間転写ベルト２０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次に形成される。

このレーザプリンタでは、リア側テストパターンとしては、スタートマークＭｓｒと８セットのマークセットＭｔｒ１〜Ｍｔｒ８が転写搬送ベルト６０のリアの１周長以内に形成され、スタートマークＭｓｒと８セットのマークセットＭｔｒ１〜Ｍｔｒ８は合計６５個のマークからなる。

第１マークセットＭｔｒ１は、主走査方向ｘ（転写搬送ベルト６０の幅方向）に平行なマーク群からなる直交マーク群としての、
ブラック（Ｂｋ）の第１直交マークＡｋｒ、
イエロー（Ｙ）の第２直交マークＡｙｒ
シアン（Ｃ）の第３直交マークＡｃｒ、
マゼンタ（Ｍ）の第４直交マークＡｍｒ、ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなすマーク群からなる斜交マーク群としての、
Ｂｋの第１斜交マークＢｋｒ、
Ｙの第２斜交マークＢｙｒ、
Ｃの第３斜交マークＢｃｒ、
Ｍの第４斜交マークＢｍｒ、を含んでいる。

各マークＡｋｒ〜Ａｍｒ、Ｂｋｒ〜Ｂｍｒは副走査方向ｙ（中間転写ベルト２０の移動方向）にマークピッチｄをおいて配列される。第２〜８マークセットＭｔｒ２〜Ｍｔｒ８は、第１マークセットＭｔｒ１と同じであり、各マークセットＭｔｒ１〜Ｍｔｒ８は副走査方向ｙ（中間転写ベルト２０の移動方向）に空きｃをおいて配列される。

中間転写ベルト２０のフロントには、同様にＢｋのスタートマークＭｓｆを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ分４ｄの空きの後に、８セットのマークセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８が、中間転写ベルト２０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次に形成される。

本実施形態のレーザプリンタでは、フロント側テストパターンとしては、スタートマークＭｓｆと８セットのマークセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８が中間転写ベルト２０の１周長以内に形成され、スタートマークＭｓｆと８セットのマークセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８は合計６５個のマークからなる。

第１マークセットＭｔｆ１は、主走査方向ｘ（中間転写ベルト２０の幅方向）に平行なマーク群からなる直交マーク群としての、
Ｂｋの第１直交マークＡｋｆ、
Ｙの第２直交マークＡｙｆ
Ｃの第３直交マークＡｃｆ、
Ｍの第４直交マークＡｍｆ、ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなすマーク群からなる斜交マーク群としての、
Ｂｋの第１斜交マークＢｋｆ、
Ｙの第２斜交マークＢｙｆ、
Ｃの第３斜交マークＢｃｆ、
Ｍの第４斜交マークＢｍｆ、を含んでいる。

各マークＡｋｆ〜Ａｍｆ、Ｂｋｆ〜Ｂｍｆは副走査方向ｙ（中間転写ベルト２０の移動方向）にマークピッチｄをおいて配列される。第２〜８マークセットＭｔｆ２〜Ｍｔｆ８は、第１マークセットＭｔｆ１と同じであり、各マークセットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８は副走査方向ｙに空きｃをおいて配列される。

中間転写ベルト２０のセンターには、同様にＢｋのスタートマークＭｓｃを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ分４ｄの空きの後に、８セットのマークセットＭｔｃ１〜Ｍｔｃ８が、中間転写ベルト２０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次に形成される。

本実施形態のレーザプリンタでは、センター側テストパターンとしては、スタートマークＭｓｃと８セットのマークセットＭｔｃ１〜Ｍｔｃ８が中間転写ベルト２０の１周長以内に形成され、スタートマークＭｓｃと８セットのマークセットＭｔｃ１〜Ｍｔｃ８は合計６５個のマークからなる。

第１マークセットＭｔｃ１は、主走査方向ｘ（中間転写ベルト２０の幅方向）に平行なマーク群からなる直交マーク群としての、
Ｂｋの第１直交マークＡｋｃ、
Ｙの第２直交マークＡｙｃ
Ｃの第３直交マークＡｃｃ、
Ｍの第４直交マークＡｍｃ、ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなすマーク群からなる斜交マーク群としての、
Ｂｋの第１斜交マークＢｋｃ、
Ｙの第２斜交マークＢｙｃ、
Ｃの第３斜交マークＢｃｃ、
Ｍの第４斜交マークＢｍｃ、を含んでいる。

各マークＡｋｃ〜Ａｍｃ、Ｂｋｃ〜Ｂｍｃは副走査方向ｙ（中間転写ベルト２０の移動方向）にマークピッチｄをおいて配列される。第２〜８マークセットＭｔｃ２〜Ｍｔｃ８は、第１マークセットＭｔｃ１と同じであり、各マークセットＭｔｃ１〜Ｍｔｃ８は副走査方向ｙに空きｃをおいて配列される。これらのテストパターンに含まれる。

各マークＭｓｒ、Ａｋｒ〜Ａｍｒ、Ｂｋｒ〜Ｂｍｒに付した記号の末尾のｒはリア側のものであることを示し、各マークＭｓｆ、Ａｋｆ〜Ａｍｆ、Ｂｋｆ〜Ｂｍｆに付した記号の末尾のｆはフロント側のものであることを示し、各マークＭｓｃ、Ａｋｃ〜Ａｍｃ、Ｂｋｃ〜Ｂｍｃに付した記号の末尾のｃはセンター側のものであることを示す。また、このフロント側、リヤ側、センター側の第１マークセット乃至第８マークセットを一つのマークセット群と呼ぶ。

図６は、各色のプロセスカートリッジ装着検知用のマイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、各色の現像装置の装着検知用のマイクロスイッチ７９Ｋ〜７９Ｙおよび光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆと、それらの検出信号を読み込む電気回路を示す。マーク検出ステージで、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵおよび検出データ格納用ＦＩＦＯメモリ等を主体とするマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵという）４１（のＣＰＵ）が、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ、３７ｃ、３７ｆに、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの発光ダイオード（ＬＥＤ）３１ｒ、３１ｃ、３１ｆの通電電流値を指定する通電データを与える。Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ、３７ｃ、３７ｆは、それをアナログ電圧に変換してＬＥＤドライバ３２ｒ、３２ｃ、３２ｆに与える。これらのドライバ３２ｒ、３２ｃ、３２ｆは、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ、３７ｃ、３７ｆからのアナログ電圧に比例する電流をＬＥＤ３１ｒ、３１ｃ、３１ｆに通電する。

ＬＥＤ３１ｒ、３１ｃ、３１ｆが発生した光は、図示しないスリットを通って中間転写ベルト２０にあたり、その大部分が中間転写ベルト２０を透過して、テンションローラ２２により反射され、その反射光が中間転写ベルト２０を透過して更に図示しないスリットを通ってフォトトランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆに当たる。これにより、トランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆのコレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになって、トランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆのエミッタ電位が上昇する。

中間転写ベルト２０上の上記マークがＬＥＤ３１ｒ、３１ｃ、３１ｆに対向する位置に到来すると、そのマークがＬＥＤ３１ｒ、３１ｃ、３１ｆからの光を遮断するので、トランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになって、トランジスタ３３ｒ、３３ｃ、３３ｆのエミッタ電圧すなわち光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの検出信号のレベルが低下する。

したがって、上述のように、移動する中間転写ベルト２０上にテストパターンを形成すると、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの検出信号が高低に変動する。この検出信号の高レベルはマークなしを、検出信号の低レベルはマークありを意味する。このように、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆは、中間転写ベルト２０上のリヤ側の各マーク、センタの各マーク、フロント側の各マーク、を検出するマーク検出手段を構成する。

光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの検出信号は、高周波ノイズ除去用の低域通過フィルタ３４ｒ、３４ｃ、３４ｆを通して、更にレベル校正用の増幅器３５ｒ、３５ｃ、３５ｆでレベルが０〜５Ｖに校正されて、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆに印加される。

検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは、図７（ａ）に示すような波形となる。すなわち、５Ｖのときは、テンションローラ２２を検知しており、０Ｖのときは、マークを検知している。そして、５Ｖから０Ｖに降下している部分は、マークの先端を示しており、０Ｖから５Ｖに上昇している部分は、マークの後端を示している。この下降している部分から上昇する部分までがマークの幅となる。これら検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは、先の図６に示すように、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆに与えられ、しかも、増幅器３８ｒ、３８ｃ、３８ｃを通してウィンドウコンパレータ３９ｒ、３９ｆ、３９ｃに与えられる。

Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｆ、３６ｃは、内部の入力側にサンプルホールド回路を備えているとともに、出力側にデータラッチ（出力ラッチ）を備え、ＭＰＵ４１からＡ／Ｄ変換指示信号Ｓｃｒ、Ｓｃｃ、Ｓｃｆが与えられると、その時の増幅器３５ｒ、３５ｃ、３５ｆからの検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆの電圧をホールドしてデジタルデータに変換してデータラッチに保持する。したがって、ＭＰＵ４１は、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆの読取りが必要な時には、Ａ／Ｄ変換指示信号Ｓｃｒ、Ｓｃｃ、ＳｃｆをＡ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆに与えて検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆのレベルをあらわすデジタルデータすなわち検出データＤｄｒ、Ｄｄｃ、Ｄｄｆを読み込むことができる。

ウィンドウコンパレータ３９ｒ、３９ｃ、３９ｆは、増幅器３８ｒ、３８ｃ、３８ｆからの検出信号が２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内にある時には低レベルＬのレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆを発生し、増幅器３８ｒ、３８ｃ、３８ｆからの検出信号が２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲を外れているときには高レベルＨのレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆを発生する。図７（ｂ）は、低レベルＬのレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆを示している。ＭＰＵ４１は、これらのレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆを参照することによって、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆが範囲内か否かを直ちに認識することができる。また、ＭＰＵ４１はマイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ、７９ａ〜７９ｄからその開閉状態を示す信号を取り込む。

図８は、ＭＰＵ４１の制御フローを示している。
ＭＰＵ４１は、電源がオンして動作電圧が印加されると、入出力ポートの信号レベルを待機状態のものに設定し、内部のレジスタ、タイマなども待機状態に設定する（ｍ１）。

ＭＰＵ４１は、初期化（ｍ１）を完了すると、本レーザプリンタの機構各部および電気回路の状態を読み取って画像形成に支障がある異常があるか正常であるかをチェックし（ｍ２、ｍ３）、異常がある場合（ｍ３のＮＯ）にはマイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、７９Ｋ〜７９Ｙの開閉状態をチェックする（ｍ２１）。マイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、７９Ｋ〜７９Ｙのいずれかが閉（オン）である時（ｍ２１のＹＥＳ）は、閉のマイクロスイッチに対応するユニット（プロセスカートリッジ又は現像装置）の装着が無いか、あるいはユニットが新品ユニットに交換された直後の電源オン時の状態である。ここに、マイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙは、各作像ステーション３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの帯電装置１１、感光体１０、クリーニング装置１３を含む４つのプロセスカートリッジの本レーザプリンタ本体に対する装着の有無をそれぞれ検知するスイッチである。マイクロスイッチ７９ａ〜７９ｄは各作像ステーション３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの現像装置１２のプリンタ本体に対する装着の有無をそれぞれ検知するスイッチである。

マイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、７９Ｋ〜７９Ｙのいずれかが閉（オン）である時（ｍ２１のＹＥＳ）は、ＭＰＵ４１は、感光体１０Ｋ〜Ｍ上にそれぞれ画像を形成する４つの上記作像系を一時的に駆動する（ｍ２２）。具体的には、中間転写ベルト２０が駆動されると共に、感光体１０Ｋ〜Ｍおよびそれに接触する各帯電ローラ１１Ｋ〜Ｍならびに各現像装置１２Ｙ〜１２Ｋの現像ローラを回転させる。プロセスカートリッジ又は現像装置が新品ユニットに交換された直後であつた場合には、作像系の駆動によって閉であったマイクロスイッチが開（ユニット装着あり）に切換わる。一方、装置にユニットが装着されていない場合には、マイクロスイッチは閉に留まる。

ＭＰＵ４１は、作像系を駆動した結果、閉であったマイクロスイッチ６９Ｋ〜６９Ｙ、７９Ｋ〜７９Ｙのいずれかが開に切換ったら（ｍ２３のＮＯ）、例えば、Ｋ（黒）色のプロセスカートリッジの着脱を検知するマイクロスイッチ６９Ｋが閉（ＰＳｄ＝Ｌ）から開（ＰＳｄ＝Ｈ）に切換ると、Ｋ（黒）色の作像ステーション３Ｋに対応したプリント積算数レジスタ（不揮発メモリ上の一領域）をクリア（Ｋ色プリント積算数を０に初期化）し、レジスタＦＰＣに、ユニット交換があったことを示す「１」を書きこむ（ｍ２４）。

一方、マイクロスイッチが開に切換わらなかったとき（ｍ２３のＹＥＳ）には、ユニットの装着が無いと見なして、ＭＰＵ４１は、状態報知２として、それをあらわす異常を操作表示ボード（操作パネル）に報知させる（ｍ４）。そして、異常が無くなるまで、状態読取り、異常チェック、異常報知（ｍ２〜ｍ４）のフローを繰返す。

ＭＰＵ４１は、異常なしと判定した場合（ｍ３のＹＥＳ）、定着ユニット７への通電を開始し、定着ユニット６の定着温度が定着可能温度であるか否かをチェックして定着可能温度でないと、状態報知１として、操作表示ボードに待機表示を行わせ、定着可能温度であるとプリント可能表示を操作表示ボードに行わせる（ｍ５）。

また、ＭＰＵ４１は、定着温度が６０℃以上であるかをチェックして（ｍ５）、定着ユニット６の定着温度が６０℃未満である（ｍ６ＮＯ）と、長時間休止（不使用）後のレーザプリンタ電源オン（例えば朝一番の電源オン：休止中の機内環境の変化が大きい）と見なし、状態検知３として色合わせ実行を操作表示ボードに表示させる（ｍ７）。次に、ＭＰＵ４１のレジスタ（メモリの一領域）ＲＣｎに、その時の不揮発メモリに保持しているカラープリント枚数積算数ＰＣｎを書込み（ｍ８）、ＭＰＵ４１のレジスタＲＴｒにその時の機内温度を書込んで（ｍ９）、「調整」（ｍ２５）を実行し、それが終わると、レジスタＦＰＣをクリアする（ｍ２６）。なお、「調整」（ｍ２５）の内容は、後述する。

定着ユニット７の定着温度が６０℃以上であったときには、前回のレーザプリンタの電源オフからの経過時間が短いと見なすことができる。この場合には、前回の電源オフ直前から現在までの機内環境の変化は小さいと推察できる。しかし、いずれかの色の、プロセスカートリッジあるいは現像装置１２の交換があった場合は、機内環境は、大幅に変化している。よって、プロセスカートリッジあるいは現像装置１２の交換があった場合も上記「調整」を実行する。定着ユニット７の定着温度が６０℃以上であったとき（ｍ６のＹＥＳ）は、ＭＰＵ４１は、上述のステップｍ２４で、ユニット交換を表す情報が生成されている（ＦＰＣ＝１である）か否かをチェックする（ｍ１０）。ユニット交換を表す情報が生成されている（ＦＰＣ＝１である）場合（ｍ１０のＹＥＳ）には、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行して後述の「調整」（ｍ２５）及びステップ（ｍ２６）を実行する。

ユニット（プロセスカートリッジ又は現像装置）の交換が無かったとき（ｍ１０のＮＯ）、操作表示ボードを介したオペレータの入力および本レーザプリンタに接続されたパソコンＰＣのコマンドを待ち、その読み取りを行う（ｍ１１）。ＭＰＵ４１は、操作表示ボードまたはパソコンＰＣを介して「色合わせ」指示がオペレータから与えられると（ｍ１２のＹＥＳ）、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行して後述の「調整」（ｍ２５）及び（ｍ２６）を実行する。

定着ユニット６の定着温度が定着可能温度で、しかも各部がレディである時に、操作表示ボードからコピースタート指示（プリント指示）、或いは、パソコンＰＣからのプリントスタート指示があると（１３のＹＥＳ）、ＭＰＵ４１は、指定枚数の画像形成を実行する（ｍ１４）。

１枚の転写紙の画像形成を終えて転写紙を排出するたびに、それがカラー画像形成であるときには、不揮発メモリに割り当てているプリント総枚数レジスタ、カラープリント積算数レジスタＰＣｎ、ならびに、Ｋ、Ｙ、ＣおよびＭ各色のプリント積算数レジスタのそれぞれのデータをＭＰＵ４１は、１つインクレメントする。また、モノクロ画像形成であった時には、プリント総枚数レジスタ、モノクロプリント積算数レジスタおよびＫプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１つインクレメントする。
なお、Ｋ、Ｙ、ＣおよびＭ各色のプリント積算数レジスタのデータは、その色のプロセスカートリッジまたは現像装置が新品に交換された時に、０をあらわすデータに初期化（クリア）される。

ＭＰＵ４１は、１枚の画像形成を行うたびに、ペーパトラブル等の異常の有無をチェックすると共に、指定枚数の画像形成を終えると、現像濃度、定着温度、機内温度、その他各部の状態を読み込み（ｍ１５）、異常があるか否かをチェックする（ｍ１６）。異常がある（ｍ１６のＮＯ）と、状態報知２としてそれを操作表示ボードに表示し（ｍ１７）、異常が無くなるまでｍ１５〜ｍ１７を繰返す。

画像形成を開始できる状態すなわち正常である（ｍ１６のＹＥＳ）と、そのときの機内温度が、前回の色合わせのときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５℃を超える温度変化があったか否かをチェックする（ｍ１８）。前回の色合わせのときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５℃を超える温度変化がある（ｍ１８のＹＥＳ）と、ＭＰＵ４１は、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行して後述の「調整」（ｍ２５）及び（ｍ２６）を実行する。

一方、前回の色合わせのときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５℃を超える温度変化がないとき（ｍ１８のＮＯ）には、カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値が前回の色合わせのときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）よりも２００枚以上多いか否かをチェックする（ｍ１９）。カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値が前回の色合わせのときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）よりも２００枚以上多い（ｍ１９のＹＥＳ）と、上述のｍ７〜ｍ９を実行して後述の「調整」（ｍ２５）及びｍ２６を実行する。カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値が前回の色合わせのときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）より２００枚以上も多くはない（ｍ１９のＮＯ）ときは、定着ユニット６の定着温度が定着可能温度であるかをチェックして定着ユニット７の定着温度が定着可能温度でないと、状態報知１として、待機表示を操作表示ボードに行わせ、定着ユニット７の定着温度が定着可能温度であるとプリント可表示を操作表示ボードに行わせ（ｍ２０）て、「入力読み取り」（ｍ１１）に進む。

ＭＰＵ４１は、上述の図８に示す制御フローにより、（１）定着ユニット７の定着温度が６０℃未満で電源オンになったとき、（２）Ｋ、Ｙ、ＣおよびＭのユニット（プロセスカートリッジ又は現像装置）のいずれかが新品に交換された時、（３）操作表示ボードまたはパソコンより色合わせ指示があったとき、（４）指定枚数のプリントアウトを完了し、しかも機内温度が前回の色合わせのときの機内温度から５℃を超える変化をしているとき、および、（５）指定枚数のプリントアウトを完了し、しかもカラープリント積算数ＰＣｎが、前回の色合わせのときの値ＲＣｎよりも２００以上多くなっているときに、上記「調整」（ｍ２５）を実行する。（１）、（２）、（４）、（５）の実行は自動実行といい、（３）の実行は手動実行という。

次に、上記「調整」（ｍ２５）について説明する。図９（ａ）は、「調整」の実行フローである。まず、ＭＰＵ４１は、「プロセスコントロール」（ｍ２７）で帯電、露光、現像および転写等の作像条件をすべて基準値に設定し、中間転写ベルト２０上のリアｒ、センターｃ、フロントｆのいずれかにＫ、Ｙ、ＣおよびＭの像を形成して光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆのいずれかで像濃度を検出し、それが基準値となるように、電源から帯電装置１１の印加電圧、光書込みユニット４の露光強度および現像装置１２の現像バイアスを調整し設定する。次に、ＭＰＵ４１は、「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。

図９（ｂ）は、「色合わせ」（ＣＰＡ）の実行フローである。先ず、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）にて、上記「プロセスコントロール」（ｍ２７）で設定した作像条件（パラメータ）で、光書込みユニット４に図示しないテストパターン信号発生器からテストパターン信号を与えさせて中間転写ベルト２０上のリアｒ、センターｃ、フロントｆのそれぞれに、図５に示すようにテストパターンとしてのスタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆならびに８セットのマークセット群を形成させる。これらのマークを光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０で検出し、そのマーク検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、ＳｄｆをＡ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆでデジタルデータすなわちマーク検出データＤｄｒ、Ｄｄｃ、Ｄｄｆに変換させて読みこむ。

ＭＰＵ４１は、そのマーク検出データＤｄｒ、Ｄｄｃ、Ｄｄｆからテストパターンの各マークの中心点の、中間転写ベルト２０上の位置（分布）を算出する。更に、ＭＰＵ４１は、リア側マークセット群（８セットのマークセット）の平均パターン（マーク位置の平均値群）と、センターのマークセット群（８セットのマークセット）の平均パターン、フロント側マークセット群の平均パターンを算出する。この「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の詳細は、後述する。

ＭＰＵ４１は、上記平均パターンを算出すると、その平均パターンに基づいてＢｋ、Ｙ、ＣおよびＭの作像ステーションのそれぞれによる作像のずれ量を算出し（ＤＡＣ）、その算出した作像のずれ量に基づいて作像のずれをなくするための調整を行う（ＤＡＤ）。

図１０は、テストパターンの形成と計測の実行フローである。まず、ＭＰＵ４１は、１２５［ｍｍ／ｓｅｃ］で定速駆動している中間転写ベルト２０のリアｒ、センターｃ、フロントｆ表面のそれぞれに同時に、例えばマークの副走査線方向の幅ｗが１［ｍｍ］、主走査線方向ｘの長さＡが例えば２０［ｍｍ］、ピッチｄが例えば３．５［ｍｍ］、マークセット間の間隔ｃが例えば９［ｍｍ］の、スタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆならびに８セットのマークセットを形成する。スタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆが光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの直下に到来する直前のタイミングを測るための、時限値がＴｗ１のタイマＴ１をスタートさせ（１）、タイマＴ１がタイムオーバ（タイムアップ）するのを待つ（２）。ＭＰＵ４１は、タイマＴ１がタイムオーバすると、中間転写ベルト２０のリアｒ、センターｃ、フロントｆそれぞれでマークセット群の最後のマークが光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆを通過し終わるタイミングを測るための、時限値がＴｗ２のタイマＴ２をスタートさせる（３）。

既に述べたように、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にＫ、Ｙ、Ｃ又はＭのマークが存在しないときには光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆからの検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは５Ｖであり、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にマークが存在するときには光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆからの検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは０Ｖである。このため、中間転写ベルト２０の定速移動により、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆは、図１１に示すようなレベル変動を生ずる。なお、先に示した図７（ａ）は、そのレベル変動の一部分を拡大したものである。

図１０に示すように、ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆが到来して検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆが５Ｖから０Ｖに変化する過程で、図６のウィンドウコンパレータ３９ｒ、３９ｃ、３９ｆから出力されるレベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、Ｓｗｆが、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆが２〜３Ｖにあることを表すＨ判定信号からＬ判定信号になるのを待つ。図７（ｂ）に示すように、Ｌ判定信号は、マークのエッジ領域にあたるので、レベル判定信号Ｓｗｒ、Ｓｗｃ、ＳｗｆがＬとなると言うことは、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にマークのすくなくとも一方のエッジが到来したことを意味する。すなわち、ステップ４では、ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆの先端が到来したか否かを監視しているのである。

ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ，Ｍｓｆのすくなくとも一方のエッジ領域が到来すると、時限値Ｔｓｐが非常に短い時間（たとえば５０μｓｅｃ）のタイマＴ３をスタートさせる。時限値Ｔｓｐを短くすればするほど、マーク中心点の位置を精度を良く算出することができるが、メモリに記憶されるデータ量が多くなってしまう。一方、時限値Ｔｓｐを長くすれば、メモリに記憶されるデータ量は少なくできるが、マークの中心点の位置を精度良く算出することができなくなる。よって、時限値Ｔｓｐは、メモリの容量とマークの中心点の位置を精度とを考慮して決定している。
タイマＴ３がタイムオーバ（Ｔｓｐとなる）すると、ＭＰＵ４１は、図１２に示す「割込み処理」（ＴＩＰ）を許可して実行させる（５）。次に、ＭＰＵ４１は、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを０に初期化する。また、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリ（リアマーク読取りデータ記憶領域）、ｃメモリ（センターマーク読取りデータ記憶領域）、ｆメモリ（フロントマーク読取りデータ記憶領域）の書込みアドレスＮｏａｒ、ＮｏａｃおよびＮｏａｆをスタートアドレスに初期化する（６）。ＭＰＵ４１は、タイマＴｗ２がタイムオーバするのを待ち、すなわち、８セットのテストパターンのすべてが光センサ２０ｒ、２０ｆの視野を通過し終わるのを待つ（７）。

ここで、割り込み処理について、説明する。図１２は、「割り込み処理」（ＴＩＰ）の実行フローである。この「割込み処理」（ＴＩＰ）の処理は、時限値がＴｓｐのタイマＴ３がタイムオーバする度に実行する。ＭＰＵ４１は、まず、タイマＴ３をスタートし（１１）、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ、３６ｃ、３６ｆにＡ／Ｄ変換を指示する（１２）。すなわち、その時の増幅器３５ｒ、３５ｃ、３５ｆからの検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆの電圧をホールドしてデジタルデータに変換してデータラッチに保持する。また、ＭＰＵ４１は、Ａ／Ｄ変換指示回数であるサンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを１つインクレメントする（１３）。

これにより、Ｎｏｓ×Ｔｓｐは、スタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆのいずれかひとつ先端エッジを検出してからの経過時間（＝スタートマークＭｓｒ、Ｍｓｃ、Ｍｓｆのいずれかひとつを基点とする、副走査線方向（ベルト移動方向）ｙの、光センサ２０ｒ、２０ｃ、２０ｆと対向する現在の中間転写ベルト２０の位置）を表す。

ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｒからの検出信号ＳｗｒがＬ（光センサ２０ｒがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｒ≦３Ｖ）であるか否かをチェックする（１４）。ウィンドウコンパレータ３９ｒからの検出信号ＳｗｒがＬである（Ｓ１４のＹＥＳ）と、ｒメモリのアドレスＮｏａｒに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓおよびデータラッチに保持したＡ／Ｄ変換データＤｄｒ（光センサ２０ｒのマーク検出信号Ｓｄｒのデジタル値）を書込み（１５）、ｒメモリの書込みアドレスＮｏａｒを１つインクレメントする（１６）。

ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｒからの検出信号ＳｗｒがＨ（Ｓｄｒ＜２Ｖ又は３Ｖ＜Ｓｄｒ）であるときには、データラッチに保持したＡ／Ｄ変換データＤｄｒをｒメモリへ書込まない。これは、メモリへの書込みデータ量を低減し、しかも、後のデータ処理を簡易にするためである。

次に同様に、ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｃからの検出信号ＳｗｃがＬ（光センサ２０ｃがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｃ≦３Ｖ）であるか否かをチェックし（１７）、ウィンドウコンパレータ３９ｃからの検出信号ＳｗｃがＬであると、ｃメモリのアドレスＮｏａｃに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値ＮｏｓおよびＡ／Ｄ変換データＤｄｃ（光センサ２０ｃのマーク検出信号Ｓｄｃのデジタル値）を書込み（１８）、ｃメモリの書込みアドレスＮｏａｃを１つインクレメントする（１９）。

次に、ＭＰＵ４１は、ウィンドウコンパレータ３９ｆからの検出信号ＳｗｆがＬ（光センサ２０ｆがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｆ≦３Ｖ）であるか否かをチェックし（２０）、ウィンドウコンパレータ３９ｆからの検出信号ＳｗｆがＬであると、ｆメモリのアドレスＮｏａｆに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値ＮｏｓおよびＡ／Ｄ変換データＤｄｆ（光センサ２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｆのデジタル値）を書込み（２１）、ｃメモリの書込みアドレスＮｏａｆを１つインクレメントする（２２）。

このような割込み処理が時間Ｔｓｐ周期で繰返して実行されるので、光センサ２０ｒ、、２０ｃ、２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｒ、ｓｄｃ、Ｓｄｆが図７の（ａ）に示すように高、低に変化するとき、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリおよびｆメモリには、図７の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、ＳｄｆのデジタルデータＤｄｒ、Ｄｄｃ、Ｄｄｆのみが、サンプリング回数値Ｎｏｓと共に格納される。各メモリ（ｒ、ｃ、ｆ）に格納されたサンプリング回数値Ｎｏｓから、各マークの検出したスタートマークからの副走査線方向ｙ（ベルト移動方向）位置を示すことができる（時間Ｔｓｐ×サンプリング回数値Ｎｏｓ×中間転写ベルトの搬送速度）。

マークセット群の最後のマーク（第８セットのマークセットの最後のマーク）が光センサ２０ｒ，、２０ｃ、２０ｆを通過した後に、タイマＴ２がタイムオーバする。先の図１０のフローに示すように、タイマＴ２がタイムオーバしたら（７のＹＥＳ）、割り込み処理を禁止する（８）。次に、ＭＰＵ４１は、ＦＩＦＯメモリのｒメモリ、ｃメモリ、ｆメモリの各検出データＤｄｒ，Ｄｄｃ、Ｄｄｆに基づいて、各マークの中心位置を算出する（ＣＰＡ）。

マーク中心点位置の算出は、以下のようにして行う。各メモリの書込みアドレスＮｏａｒ、Ｎｏａｃ、Ｎｏａｆに書込まれるデータは、図７の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、マーク検出信号のレベルが低下している下降域および、その次の上昇している上昇域に対応するデータがそれぞれ複数格納されている。まず、最初のＫ色マークの下降域に対応する複数データから、中心位置ａを算出し、Ｋ色マーク上昇域に対応する複数データから、中心位置ｂを算出する。次に、中心位置ａと中心位置ｂとから、Ｋ色マーク中心点（中間点Ａｋｒｐ）を算出する。同様に、次のマーク（Ｙ色）の下降域の中心位置ｃと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｄをそれぞれの領域に対応する複数のデータから算出し、それらから、Ｙ色マーク中心点（中間点Ａｋｒｐ）を算出する。このような処理を各マークについて行う。

以下に、図１３および図１４を用いて、具体的に説明する。図１３、図１４は、「マーク中心点位置の算出」（ＣＰＡ）のフロー図である。ここでは「リアｒのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｒ）、「センターｃのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｃ）、「フロントｆのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｆ）を実行する。

「リアｒのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｒ）では、ＭＰＵ４１は、先ず、その内部のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリの読出しアドレスＲＮｏａｒを初期化して、エッジの中心点番号レジスタＮｏｃのデータを、第１エッジを意味する１に初期化する（２１）。このエッジの中心点番号レジスタＮｏｃが、図７（ｂ）に示す、ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・に相当する。次いで、ＭＰＵ４１は、１エッジ領域内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１に初期化し、下降回数レジスタＣｄおよび上昇回数レジスタＣｕのデータＣｄおよびＣｕを０に初期化する（２２）。次いで、ＭＰＵ４１は、エッジ域データ群先頭アドレスレジスタＳａｄに、読出しアドレスＲＮｏａｒを書込む（２３）。以上が、第１エッジ領域のデータ処理のための準備処理である。

次に、ＭＰＵ４１は、ｒメモリのアドレスＲＮｏａｒからデータ（副走査線方向ｙの位置Ｎｏｓ：Ｎ・ＲＮｏａｒ，検出レベルＤｄｒ：Ｄ・ＲＮｏａｒ）を読出す。なお、副走査線方向ｙの位置Ｎｏｓ：Ｎ・ＲＮｏａｒは、時間Ｔｓｐとサンプリング回数値Ｎｏｓと中間転写ベルトの搬送速度とを乗算して算出した値である。また、ＭＰＵ４１は、その次のアドレスＲＮｏａｒ＋１からもデータ（ｙ位置Ｎｏｓ：Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１），検出レベルＤｄｒ：Ｄ・（ＲＮｏａｒ＋１））を読出す。その読み出した両データのｙ方向位置の差（Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１）−Ｎ・ＲＮｏａｒ）がＥ（例えばＥ＝ｗ／２＝例えば１／２ｍｍ相当値）以下（同一エッジ領域上）であるか否かをチェック（２４）する。その読み出した両データのｙ方向位置の差がＥ以下である（２４のＹＥＳ）と、上記読み出した両データの検出レベル差（Ｄ・ＲＮｏａｒ−Ｄ・（ＲＮｏａｒ＋１））が０以上であるか否かを判断する（２５）。両データの検出レベル差が０以上の場合（２５のＹＥＳ）は、下降傾向であるので、下降回数レジスタＣｄのデータＣｄを１つインクレメントする（Ｓ２７）。一方、両データの検出レベル差が０以下の場合（２５のＮＯ）は、上昇傾向であるので上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕを１つインクレメントする（２６）。

次に、ＭＰＵ４１は、１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１つインクレメントする（２８）。そして、ＭＰＵ４１は、ｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスであるか否かをチェックし（２９）、ｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスになっていない場合（Ｓ２９のＮＯ）は、メモリ読出しアドレスＲＮｏａｒを１つインクレメントして（３０）上述の処理（２４〜３０）を繰返す。

一方、読出しデータが第１エッジ領域から次のエッジ領域のものに変わると、ステップ２４で、前後メモリアドレスの各位置データの位置差（Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１）−Ｎ・ＲＮｏａｒ）がＥより大きくなり（Ｓ２４のＮＯ）、ステップ２４から図１４のステップ３１に進む。ステップ３１に進むことで、１つのマークエッジ（先端エッジ又は後端エッジ）領域のサンプリングデータのすべての、下降，上昇傾向のチェックを終えたことになる。

次に、ＭＰＵ４１は、このときの１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのサンプル数データＣｔが、１エッジ領域内（２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内）の相当値であるか否かをチェックする（３１）。すなわち、Ｆ≦Ｃｔ≦Ｇであるか否かをチェックするのである。ここで、Ｆは、正常に形成されたマークの先端エッジ又は後端エッジを検出した場合の、ｒメモリへに書込まれるデータの下限値であり、Ｇは正常に形成されたマークの先端エッジ又は後端エッジを検出した場合の、ｒメモリへに書込まれるデータの上限値（設定値）である。

ＣｔがＦ≦Ｃｔ≦Ｇである（３１のＹＥＳ）場合は、読取りとデータ格納が正常に行われたと判断し、第１エッジが、下降傾向か上昇傾向かをチェックする（３２，S３４）。具体的には、ＭＰＵ４１は、下降回数レジスタＣｄのデータＣｄが、データＣｄと上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕとの和Ｃｄ＋Ｃｕの７０％以上である（Ｃｄ≧０．７（Ｃｄ＋Ｃｕ））場合（３２のＹＥＳ）は、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、下降を意味する情報Ｄｏｗｎを書込む（３３）。また、上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕがＣｄ＋Ｃｕの７０％以上である（Ｃｕ≧０．７（Ｃｄ＋Ｃｕ））場合（３４のＹＥＳ）は、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、上昇を意味する情報Ｕｐを書込む（３５）。次に、ＭＰＵ４１は、第１エッジ領域のｙ位置データの平均値すなわちエッジ領域の中心点位置（図７の（ｂ）のａ）を算出して、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに書込む（３６）。

次に、ＭＰＵ４１は、エッジＮｏ．Ｎｏｓが１３０以上になったか否か、すなわち、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークセットのすべての、先端エッジ領域および後端エッジ領域の、各マークの中心位置算出を完了したか否かをチェックする（３７）。１３０以下の場合は、エッジの中心点番号レジスタＮｏｃのデータを、第１エッジ（Ｋ色マークＡｋｒの先端）を意味する１から、第２エッジ（Ｋ色マークＡｋｒの後端）を意味する２にインクレメントする。そして、第２エッジについても、同様に、ステップ２２〜Ｓ３６までの処理を行って、上昇または下降を意味する情報と、エッジ領域の中心点位置（図７の（ｂ）のｂ）とをメモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに書込む。このような処理が、８セットのマークセットの最後のマークの後端のエッジ領域（Ｂｍｒ）まで、繰り返し行われる。
一方、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークセットのすべての、先端エッジ領域および後端エッジ領域の、各マークの中心位置算出を完了（Ｓ３７のＹＥＳ）、または、ｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒエンドアドレスである、すなわちｒメモリから格納データの読出しをすべて完了したら（Ｓ２９のＹＥＳ）、エッジ中心点位置データ（ステップ３６で算出したｙ位置データ）に基づいて、マーク中心点位置を算出する（３９）。

マーク中心点位置を算出は、まず、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスのデータ（下降／上昇データ＆エッジ中心点位置データ）を読出す。次に、先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差がマークのｙ方向幅ｗ相当の範囲内であるか否かをチェックする。先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差がマークのｙ方向幅ｗ相当の範囲を外れている場合は、これらのデータを削除する。先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差がマークのｙ方向幅ｗ相当の範囲内であると、これらのデータの平均値を求めてこれを、１つのマークの中心点位置として、先頭からのマークＮｏ．宛てにメモリに書込む。マーク形成，マーク検出および検出データ処理のすべてが適正であると、リアｒに関して、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークセット（１マークセット８マーク×８セット＝６４マーク）、合わせて６５個のマークの中心点位置データが得られ、メモリに格納される。

次に、ＭＰＵ４１は、上述の「リアｒのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｒと同様に「センターｃのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｃを実行し、メモリ上の測定データを処理する。センターｃに関して、マーク形成，測定および測定データ処理のすべてが適正であると、スタートマークＭｓｃおよび８セットのマークセット（６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。

次に、ＭＰＵ４１は、上述の「リアｒのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｒと同様に「フロントｆのマーク中心点位置の算出」ＣＰＡｆを実行し、メモリ上の測定データを処理する。フロントｆに関して、マーク形成，測定および測定データ処理のすべてが適正であると、スタートマークＭｓｆおよび８セットのマークセット（６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。

以上のようにして、マーク中心点位置の算出が終了すると、次に、ＭＰＵ４１は、先の図１０に示すように、「各セットパターンの検証」（ＳＰＣ）を行う。「各セットのパターンの検証」（ＳＰＣ）は、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群が図５に示すマーク分布相当の中心点分布であるか否かを検証するものである。まず、ＭＰＵ４１は、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群について、図５に示すマーク分布相当から外れるデータをセット単位で削除し、図５に示すマーク分布相当の分布パターンとなるデータセット（１セットは８個の位置データ群）のみを残す。すべて適正な場合には、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群は、リアｒ側に８セット、センターｃに８セット、フロントｆ側にも８セットのデータが残る。

次に、ＭＰＵ４１は、リアｒ側のデータセットの、先頭のセット（第１セット）の中の第１マーク（Ａｋｒ）の中心点位置に、第２セット以降の各セットの中の第１マーク（Ａｋｒ）の中心点位置データを変更し、第２〜８マークの中心点位置データも、その変更した差分値分変更する。すなわち、ＭＰＵ４１は、第２セット以降の各セットにおける各マークの中心点位置データ群について、各セットの先頭マークの中心点位置を第１セットの先頭マークの中心点位置に合わせるようにｙ方向にシフトした値に変更する。ＭＰＵ４１は、センターｃおよびフロントｆ側の第２セット以降の各セットの中の中心点位置データも同様に変更する。

次に、ＭＰＵ４１は、「平均パターンの算出」（ＭＰＡ）を行う。まず、MPU４１は、リアｒ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｒ〜Ｍｈｒを算出する。また、同様にしてセンターｃおよびフロントｆ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｃ〜ＭｈｃおよびＭａｆ〜Ｍｈｆを算出する。これらの平均値は、図１５に示すように分布する仮想の、平均位置マーク
ＭＡｋｒ（Ｂｋのリア側直交マークの代表），
ＭＡｙｒ（Ｙのリア側直交マークの代表），
ＭＡｃｒ（Ｃのリア側直交マークの代表），
ＭＡｍｒ（Ｍのリア側直交マークの代表），
ＭＢｋｒ（Ｂｋのリア側斜交マークの代表），
ＭＢｙｒ（Ｙのリア側斜交マークの代表），
ＭＢｃｒ（Ｃのリア側斜交マークの代表），
ＭＢｍｒ（Ｍのリア側斜交マークの代表）、
ＭＡｋｃ（Ｂｋのセンター直交マークの代表），
ＭＡｙｃ（Ｙのセンター直交マークの代表），
ＭＡｃｃ（Ｃのセンター直交マークの代表），
ＭＡｍｃ（Ｍのセンター直交マークの代表），
ＭＢｋｃ（Ｂｋのセンター斜交マークの代表），
ＭＢｙｃ（Ｙのセンター斜交マークの代表），
ＭＢｃｃ（Ｃのセンター斜交マークの代表），
ＭＢｍｃ（Ｍのセンター斜交マークの代表）、
ＭＡｋｆ（Ｂｋのフロント側直交マークの代表），
ＭＡｙｆ（Ｙのフロント側直交マークの代表），
ＭＡｃｆ（Ｃのフロント側直交マークの代表），
ＭＡｍｆ（Ｍのフロント側直交マークの代表），
ＭＢｋｆ（Ｂｋのフロント側斜交マークの代表），
ＭＢｙｆ（Ｙのフロント側斜交マークの代表），
ＭＢｃｆ（Ｃのフロント側斜交マークの代表）、及び、
ＭＢｍｒ（Ｍのフロント側斜交マークの代表）の中心点位置を示す。

以上のようにして、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）が終了したら、ＭＰＵ４１は、先の図９（ｂ）に示すように、「計測データに基づくズレ量の算出」（ＤＡＣ）を実行して、色ずれ量を算出する。本プリンタにおいては、K色に対して、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のずれ量の算出する。以下に、Ｙ色の色ずれ量の算出について、具体的に説明する。

まず、ＭＰＵ４１は、基準色のＫのリア側直交マークＭＡｋｒからＹのリア側直交マークＭＡｙｒまでの距離ｄｙｙｒを、Ｋ直交マークＭＡｋｒとＹ直交マークＭＡｙｒの中心点位置の差（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）から求める。同様にして、基準色のＫのセンター直交マークＭＡｋｃからＹのセンター直交マークＭＡｙｃまでの距離ｄｙｙｃを、それぞれの中心点位置の差（Ｍｂｃ−Ｍａｃ）から求める。また、基準色のＫのフロント側ｆの直交マークＭＡｋｆからＹのフロント側ｆの直交マークＭＡｙｆまでの距離ｄｙｙｆを、それぞれの中心点位置の差（Ｍｂｆ−Ｍａｆ）から求める。図１６は、このようにして、求めたＹ画像のＫ画像に対する副走査方向ｙの距離である。図中の太線は、Ｙ直交マークのＫ直交マークまでの狙い（理想）の距離ｄ（図５に示す間隔ｄ（ピッチ３．５ｍｍ）を示している。

次に、ＭＰＵ４１は、Ｙ画像のＫ画像に対する副走査方向ｙの曲がり量ｄｃｕｙを算出する。Ｙ画像のＫ画像に対する副走査方向ｙの曲がり量ｄｃｕｙは、数５の式により、求める。

次に、ＭＰＵ４１は、Ｙ画像の副走査線方向ｙの補正量ｄＲｙｙを算出する。Ｙ画像の副走査線方向ｙの補正量ｄＲｙｙは、上述の曲がり量ｄｃｕｙとＹ直交マークのＫ直交マークに対する狙いの距離ｄとに基づき、以下のような式に基づいて算出する。

この数６で演算された値が、副走査線方向ｙの補正量となり、後述するずれ調整ＤＡＤで、この演算した補正量に基づいて、副走査線方向の色ずれ補正を行う。

次に、ＭＰＵ４１は、Ｙ画像のＫ画像に対するスキュー量ｄｓｑｙを、算出する。Ｙ画像のＫ画像に対するスキュー量ｄｓｑｙは、数７の式により求める。

この数７で求めた値が、スキュー補正量となり、後述するずれ調整ＤＡＤで、この演算したスキュー量ｄｓｑｙに基づいて、スキュー補正を行う。

次に、ＭＰＵ４１は、Ｙ画像の主走査方向ｘのずれ量ｄｘｙは、以下のようにして求める。図１７に示すように、斜交マークＭＢｙｒが、図中上側（リア側）にずれると、光センサで検知される斜交マークＭＢｙｒの副走査線方向の中心点の位置が狙いの位置よりも前になる。一方、画像が図中下側（フロント側）にずれていた場合は、光センサで検知される斜交マークＭＢｙｒの副走査線方向の中心点の位置が狙いの位置よりも後になる。これから、直交マークＭＡｙと斜交マークＭＢｙの中心点位置の差の狙い（理想）の距離４ｄ＋（Ｌ／２）ｃｏｓ４５°に対するずれ量ｄｘｙを求めることで、主走査線方向のズレ量がわかる。

まず、ＭＰＵ４１は、数８に示すように、リアｒ側の直交マークＭＡｙｒと斜交マークＭＢｙｒの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）の基準値４ｄ＋（Ｌ／２）ｃｏｓ４５°（図５参照）に対するずれ量を算出する。

次に、数９に示すように、センターｃの直交マークＭＡｙｃと斜交マークＭＢｙｃの中心点位置の差（Ｍｆｃ−Ｍｂｃ）の基準値４ｄ＋（Ｌ／２）ｃｏｓ４５°（図５参照）に対するずれ量も算出する。

次に、数１０に示すように、フロントｆ側の直交マークＭＡｙｆと斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）の基準値４ｄ＋（Ｌ／２）ｃｏｓ４５°（図５参照）に対するずれ量も算出する。

そして、数１１に示すように上記リア側ｒのずれ量とセンターのずれ量とフロント側のずれ量との平均値を算出することで、Ｙ画像の主走査線方向のずれ量ｄｘｙを算出する。

この数１１で求めた値が、Ｙ画像の主走査線方向のずれ量ｄｘｙとなり、後述するずれ調整ＤＡＤで、この演算した主走査線方向のずれ量ｄｘｙに基づいて、主走査線方向のずれ量の補正を行う。

次に、ＭＰＵ４１は、数１２に示すように、Ｙ画像の主走査線長のずれ量ｄＬｘｙを、リアｒ側の斜交マークＭＢｙｒとフロントｆ側の斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）から、スキューｄｓｑｙを減算することで、算出する。

この数１２で求めた値が、Ｙ画像の主走査線長のずれ量ｄＬｘｙとなり、後述するずれ調整ＤＡＤで、この演算した主走査線長のずれ量ｄＬｘｙ基づいて、主走査線長の補正を行う。

ＭＰＵ４１は、他のＣおよびＭの画像の作像ずれ量（副走査方向ｙのずれ補正量ｄｒｙｃ，ｄｒｙｍ、主走査方向ｙずれ補正量ｄｘｃ，ｄｘｍ、スキュー量ｄＳｑｃ，ｄＳｑｍ、主走査線長のずれ補正量量ｄＬｘｃ，ｄＬｘｍ）を、上記Ｙの画像の作像ずれ量に関する算出と同様にして算出する（Ａｃｃ，Ａｃｍ）。また、ＭＰＵ４１は、Ｋの画像のずれ量（主走査方向ｘのずれ補正量ｄｘｋ、主走査線長のずれ量ｄＬｘｋ）も上記Ｙの画像の作像ずれ量に関する算出と大略同様にして算出するが、このレーザプリンタでは、副走査方向ｙの色あわせはＫを基準にしているので、Ｋに関しては、副走査方向の位置ずれ補正量ｄＲｙｋおよびスキュー量ｄｓｑｋの算出は行わない（Ａｃｋ）。

このようにして、「計測データに基づくずれ量を算出したら、先の図９（ｂ）に示す、ずれの調整（ＤＡＤ）を行う。まず、Ｙ色のずれ量調整（Ａｄｙ）について具体的に説明する。

まず、副走査線方向ｙのずれ量の調整について説明する。副走査線方向ｙのずれ量の調整は、光書込ユニット４のＹ色の感光体への走査の開始タイミングを、基準（理想）のタイミング（ｙ方向）から、上記算出したずれ補正量ｄＲｙｙに相当する分ずらして設定する。

次に、スキューの調整について説明する。先の図４に示したように、光書込ユニット４の長尺レンズユニット５０は、走査線の傾き調整ができるようになっている。ＭＰＵ４１は、駆動モータ５６を基準の位置から、上記算出したスキューｄｓｑｙに相当する分駆動することで、調整される。

図１８は、スキュー補正後のＹ画像のＫ画像に対するズレ量を示している。図１８中の太線は、Ｋ色のマークに対してピッチｄ（３．５ｍｍ）で形成される狙い（理想）像形成ラインを示している。図１８に示すように、スキュー補正によって、フロント側ｆよりも遅れて形成されるリア側ｒの位置が、数７で算出されたスキュー量ｄｓｑｙ分だけ手前に移動する。一方、フロントｆ側の位置は、スキュー補正によって、スキュー量ｄｓｑｙ分だけ遅れて形成されるようになる。一方、センターｃの位置は、スキュー補正を行っても変動することがない。これは、本実施形態の光書込ユニット４のスキュー調整を行う長尺レンズユニット５０は、支持台６６を支点にして回動することでスキュー調整が行われるため、長尺レンズの中央は、スキュー調整によって位置が変動することがないからである。このため、スキューが補正されていないマークパターンの検知結果に基づいて求められたセンターｃの基準色Ｋに対する位置に基づいて副走査線方向の位置ずれ補正を行っても位置ずれ補正の精度が低下することがない。
また、上記のような算出方法によって、スキュー補正量と副走査レジスト補正量とを算出することで、一回のサンプリングデータでスキュー補正量と副走査レジスト補正量とを算出することができる。これにより、フルカラー機の色ずれ補正をすばやく行うことができ、使い勝手のよいフルカラー機を提供することができる。

図１９は、スキューおよび副走査線方向ｙの色ズレ（レジスト）調整後のＹ画像のＫ画像に対するズレ量を示している。図１９中の■でプロットされた線分は、Ｋ色のマークに対してピッチｄ（３．５ｍｍ）で形成される狙い（理想）像形成ラインを示している。図中×でプロットされた線分は、上述の曲がり量ｄｃｕｙを考慮に入れて算出した副走査線方向のずれ補正量に基づき色ずれ調整を行った像形成ラインを示している。また、図中◆でプロットされた線分は、従来のリア側ｒとフロント側ｆとの差分のみから算出した副走査線方向のずれ補正量に基づき色ずれ調整を行った像形成ラインを示している。図からわかるように、従来の手法で副走査線方向の色ずれ補正を行ったものは、リア側ｒとフロントｆ側については、K色に対して、色ズレが生じることなく、形成される。しかし、センターｃについては、K色に対して、５０［μｍ］の色ずれが生じているのがわかる。このため、見た目にもセンター部分の色ずれが生じていることがわかってしまった。一方、本実施形態の曲がり量ｄｃｕを考慮して算出した副走査線方向の色ずれ補正量に基づいて調整した像形成ラインは、狙い（理想）像形成ラインに対して２箇所で交差しており、狙いの像形成ラインが、像形成ラインの副走査線方向幅のほぼ中央に位置くるように色ずれ補正されている。これにより、リア側ｒ、センターｃ、フロント側ｆいずれも基準色のK色に対して色ずれが生じているが、その色ずれ量は、２５［μｍ］であった。このように、曲がり量を考慮に入れて副走査線方向の色ずれ補正量を算出するため、従来の手法のものよりも、大きく色ずれが生じる箇所がなくなる。その結果、色ずれが目立たなくなり、高品の画像を得ることができる。
なお、当然のことながら、像形成ラインに湾曲がない場合は、本実施形態の曲がり量ｄｃｕを考慮して算出した副走査線方向の色ずれ補正量に基づいて調整した像形成ラインは、狙い（理想）像形成ラインに重なり、２箇所で交わるというわけではない。しかし、通常の場合は、像形成ラインには湾曲があり、本実施形態の曲がり量ｄｃｕを考慮して色ずれ補正を行えば、狙い（理想）像形成ラインと２箇所で交わり、色ずれが目立たなくなり、高品の画像を得ることができる。

図２０は、フロント側ｆの基準色Ｋの直交マークＭＡｋｒからの距離が、狙いの距離ｄとなるように、スキューおよび副走査線方向にずらしたものについて、副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量を算出したときの結果を示している。また、このときの曲がり量ｄｃｕは、５０［μｍ］とした。図中の▲でプロットされた線分は、リアｒ、センターｃ、フロントｆの検知結果（基準色Ｋの直交マークＭＡｋｒからの距離）の最小値と最大値とを平均し、この平均したものから狙いの距離ｄを引いた値を副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量としたものである。一方、図中■でプロットされた線分は、上記数３に示すように、曲がり量を考慮にいれて算出した値を副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量としたものである。また、図中の一点削線は、狙いの位置から中央及び両端部のずれ量が最小の２５［μｍ］となるときの理想の副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量を示している。図からわかるように、曲がり量を考慮して副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量を算出したものは、スキュー量が多くなっても理想の副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量となることがわかる。一方、リアｒ、センターｃ、フロントｆの検知結果（基準色Ｋの直交マークＭＡｋｒからの距離）の最小値と最大値とを平均し、この平均したものから狙いの距離ｄを引いた値を副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量としたものは、スキュー量が多くなるに連れて理想の副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量と差が広がってしまい、両端もしくは中央部の色ずれが大きくなってしまっていた。
このことから、曲がり量を考慮して副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量を算出することで、スキュー量が多くなっても、色ずれが大きくならないことがわかる。

次に、ＭＰＵ４１は、主走査ずれ量ｄｘｙの調整では、光書込みユニット４のレーザー光Ｌａによる潜像形成潜像形成の、ライン先頭をあらわすライン同期信号に対する、光書き込みユニット４の変調器への、ライン先頭の画像データの送出タイミング（ｘ方向）を、基準のタイミングから、上記算出したずれ量ｄｘｙ分ずらして設定する。

ＭＰＵ４１は、主走査線長のずれ量ｄＬｘｙの調整では、感光体上の主走査ラインに画素単位で画像データを割りつける画素同期クロックの周波数を、基準周波数×Ｌｓ／（Ｌｓ＋ｄＬｘｙ）に設定する。Ｌｓは基準ライン長である。ＭＰＵ４１は、他のＣおよびＭの作像ずれ量の調整を上記Ｙの作像ずれ量の調整と同様に行う（Ａｄｃ，Ａｄｍ）。Ｋ色に関しては、主走査ずれ量ｄｘｙの調整及び主走査線長のずれ量ｄＬｘｙの調整のみを行う（Ａｄｋ）。

上記実施形態では中間転写ベルト２０上に感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上の４色のトナー像を重ねて転写してフルカラー画像を形成し、このフルカラー画像を転写紙に転写する中間転写方式の画像形成装置について説明したが、これに限られない。図２１に示すような、転写搬送ベルト６０で転写紙を搬送し、転写紙上に感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の４色のトナー像を重ねて転写する直接転写方式にも本発明を適用することが可能である。この画像形成装置においても、パーソナルコンピュータが接続されており、このパーソナルコンピュータから、色ずれ補正が実行できるようになっている。

上記数７に示したスキュー補正量の算出式は、光書込ユニット４のスキュー調整を行う長尺レンズユニット５０の支持台６６が中央にある場合（長尺レンズユニット５０が中央を回転の中心として回転する）ときにのみ適用できる式である。従って、長尺レンズユニット５０の回転の中心が中央以外にあるときは、数７では、適切なスキュー補正量を算出することができない。以下に、長尺レンズユニット５０の回転の中心が中央以外にあっても適切なスキュー補正量を算出できる方法について説明する。

図２６は、長尺レンズユニット５０の回転の中心が一端側にある場合のスキューおよび副走査線方向のずれ（レジスト）補正手順を説明するための図である。同図（ａ）は原データ、同図（ｂ）は仮スキュー補正、同図（ｃ）は最終結果、同図（ｄ）は光学素子（長尺レンズユニット５０）の寸法関係をそれぞれ示す図である。図（ｄ）に示すように、長尺レンズユニット５０の支持台６６は、図中左側に設けられており、この長尺レンズユニット５０は、図中左側を回転の中心として揺動するものである。
また、同図において符号ｍは曲がり量ｄｃｕ、Ｌ１は、ｘ１の位置では補正量、Ｌ２は、ｘ２の位置での補正量、Ｌ３は、ｘ２の位置での補正量、Δｙｓはスキュー補正量ｄｓｑをそれぞれ示す。また、Ｇは曲線、Ｐはプロット点をそれぞれ示す。
スキュー補正量ｄｓｑの算出に当たっては、スキュー補正を行う光学素子（長尺レンズユニット５０）の回転中心を基準とし、走査方向の距離とずれ量を次のように定める。
奥側もしくは手前の一方の端にある検出器の読取り位置をｘ１とし、その読み取り値の基準色パターンに対するずれ量をｙ１（ｄｙｒもしくはｄｙｆ）とする。
他方の端にある検出器の読取り位置をｘ２とし、その読み取り値の基準色パターンに対するずれ量をｙ２（ｄｙｒもしくはｄｙｆ）とする。
中央の検出器の読取り位置をｘ３とし、その読み取り値の基準色パターンに対するずれ量をｙ３（ｄｙｃ）とする。回転中心のｘ座標は０である。

この際のスキュー補正量算出に当たっては、座標（ｘ１，ｙ１）および（ｘ２，ｙ２）を通る直線の傾きをスキュー量と捉え、その直線をＹ＝ＡＸ＋Ｂとした時、ｘ１の位置では補正量Ｌ１をＬ１＝ｙ１−Ｂｘ２の位置では補正量Ｌ２をＬ２＝ｙ２−Ｂとし、補正後は、ｘ１およびｘ２の位置におけるｙの値、すなわちｙ’がＢとなる様に前記光学素子（長尺レンズユニット５０）を回転させる。Ｂの値は回転中心のｙ座標であり、基準色からの距離に相当する既知の値であり、本実施形態においては、３４８０μｍである。
３列が等間隔に配置されている場合、ｘ３の位置では補正量Ｌ３は結果的にＬ３＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２＝（ｙ１＋ｙ２）／２−Ｂとなる。
補正後の位置は、ｙ１’＝ｙ１−Ｌ１、ｙ２’＝ｙ２−Ｌ２、ｙ３’＝ｙ３−Ｌ３となる。ただし、ｙ１’＝ｙ２’＝Ｂになっている。

また、この場合の曲がり量ｄｃｕは、以下のようにして、算出する。すなわち、３列の色ずれ検出量に関して上記補正が完了したと仮定し、
ｄｃｕ＝ｙ１’−ｙ３’＝Ｂ−ｙ３＋Ｌ３＝Ｂ−ｙ３＋（ｙ１＋ｙ２）／２−Ｂ
＝（ｙ１＋ｙ２）／２−ｙ３により算出する。ｙ１は、ｄｙｒであり、ｙ２は、ｄｙｆであり、ｙ３は、ｄｙｃであるので、光学素子の回転の基準がどこにあっても、曲がり量は、上記数３と同様の式となる。
次に副走査レジスト補正量ｄＲｙは、３列の色ずれ検出量より
ｄＲｙ＝ｄ−（ｙ１’− ｄｃｕ／２）＝ｄ−（Ｂ−ｄｃｕ／２）により算出する（ｄは設計上の距離（理想の距離）であり、この例では３５００μｍ）。

スキューの調整は、上述同様、光学素子の駆動モータを上記算出したスキューｄｓｑｙに相当する分駆動することで、調整される。この時、光学素子を回転させる量（駆動モータの駆動量）は、予め机上計算、および実機検証により求められているのは、言うまでも無い。
また、副走査線方向ｙのずれ量の調整は、上述同様、光書込ユニット４のＹ色の感光体への走査の開始タイミングを、基準（理想）のタイミング（ｙ方向）から、上記算出したレジスト補正量ｄＲｙｙに相当する分ずらして設定する。

このようにして、スキューの調整およびレジスト調整した後の最終画像位置は、フロント・リアが３５２５μｍの位置になり、センターが３４７５μｍの位置になり、最終画像位置が先に示した図１９と同様になる。よって、このような補正を行った場合においても、図２０に示すように、スキュー量が多くなっても理想の副走査線方向の位置ずれ（レジスト）補正量とすることができる。
以上のような算出方法によっても、スキューと副走査レジストを同時に補正し、かつ、副走査レジスト位置を最も好ましい位置に持って行くことが可能となる。また、以上のような算出方法を行うことで、光学素子の回転の基準が中央にない場合でも、スキューと副走査レジストを同時に補正し、かつ、副走査レジスト位置を最も好ましい位置に持って行くことが可能となる。これにより、フルカラー機の色ずれ補正をすばやく行うことができ、使い勝手のよいフルカラー機を提供することができる。

また、スキュー補正とレジスト（副走査線方向ｙ）補正とを別々のサンプリングデータを用いて補正を実行して、狙い（理想）像形成ラインと２箇所で交わらせて色ずれが目立たなくなくすることもできる。

図２７はスキュー補正およびレジスト補正を、別々のサンプリングデータを用いて行うときの補正手順を説明するための図である。同図（ａ）は原データ、同図（ｂ）はスキューおよびレジスト補正後データ、同図（ｃ）はさらにレジスト補正後のデータによる曲線を示す。
同図において符号ｍは曲がり量ｄｃｕ、Δｙは副走査方向のレジスト補正量ｄＲｙ、Δｙｓはスキュー補正量ｄｓｑをそれぞれ示す。また、Ｇは曲線、Ｐはプロット点をそれぞれ示す。
スキューと副走査レジストを別々のサンプリングデータを用いて補正実行した時（３列描画）は、同図（ａ）における曲線Ｇ０の状態から、スキュー補正量Δｙｓを算出して、まずスキュー補正のみを実行し、同図（ｂ）における曲線Ｇ１の状態に補正する。曲線Ｇ１の最大値と最小値の差（幅）は５０μｍであり、両者の平均は３５５０μｍとなっている。次にこの状態から再度色ずれ検知パターンを描画・検知し、補正量を算出する。このときはスキューの補正が済んでいるので、レジスト誤差のみが検出される。レジスト補正量Δｙは上述の、誤差の絶対値を最小にする考え方により、上記平均値３５５０μｍを設計上の狙いの位置に合わせることになり、その値は５０μｍになる。
スキュー補正量の算出、および副走査レジスト補正量の算出式は上記と同一である。

この図２７に示すような補正を実行しても、光学素子（長尺レンズユニット５０）の回転中心がほぼ中央にない場合でもスキュー補正を行うことができる。また、このような補正を行っても、主走査線方向に３列のサンプリングデータから、像形成ラインの曲がり量ｍがわかり、曲がり量に基づいて、服走査線方向ｙのレジスト補正を行うことができる。これにより、像形成ラインを理想の像形成ラインの２箇所で交差させるように補正することができ、色ずれを抑制することができる。

（１）
以上、本実施形態の色ずれ補正方法によれば、主走査線方向の像形成ラインが湾曲していても、色ずれ補正後の画像の主走査線方向の一部分が大きく色ずれすることがない。
（２）
また、本実施形態の色ずれ補正方法によれば、転写媒体たる中間転写ベルトの主走査線方向の互いに異なる３箇所に形成されたマークパターンに基づいて、主走査線方向の像形成ラインの曲がり量を算出し、主走査線方向の像形成ラインの曲がり量に基づき、副走査線方向の色ずれ（レジスト）補正を行うようにしている。主走査線方向の像形成ラインの曲がり量に基づいて補正することで、補正後の主走査線方向の像形成ラインが、基準色Ｋに対する理想の像形成ラインに対して２箇所で交差するように副走査線方向の色ずれ補正を行うことができる。
（３）
上記数３の式を用いることで、中間転写ベルトの主走査線方向の互いに異なる３箇所に形成されたマークパターンから基準色Ｋに対する像形成ラインの曲がり量ｄｃｕを算出することができる。
（４）
また、副走査線方向の色ずれ補正量ｄＲｙは、数４に示すように、像形成ラインの曲がり量ｄｃｕに基づいて算出するので、補正後の主走査線方向の像形成ラインが、基準色Ｋに対する理想の像形成ラインに対して２箇所で交差するように副走査線方向の色ずれ補正を行うことができる。また、数４により算出された値で副走査線方向の色ずれ補正することで、副走査線方向に湾曲した像形成ラインの転写媒体移動方向最も上流側に位置する部分と最も下流側に位置する部分との中間に理想の像形成ラインを位置させることができる。これによりより、湾曲した像形成ラインの理想像形成ラインとの位置ずれを主走査線方向で最も抑制することができる。
（５）
また、図４（ａ），（ｂ）に示すように光学素子たる長尺レンズユニット５０を副走査線方向中央部に設けらている支持台６６を支点にして揺動可能にしている。これにより、上記数７により算出したスキュー補正量に基づいて、長尺レンズユニット５０を所定量揺動させてスキュー補正を行っても、長尺レンズユニット５０の支点、すなわち中央部が動くことはない。その結果、スキュー補正を行っても像形成ラインの曲がり量が変動すことがない。その結果、数３の式により算出した曲がり量に基づき、良好に副走査線方向の色ずれ補正を行うことができる。
（６）
また、スキュー補正の補正量の算出を、前記光学素子の回転中心の座標（０，Ｂ）を基準とし、奥側もしくは手前の一方の端にあるマーク像を検知する検知器の主走査線方向の位置をｘ１、上記基準色のＫ色マーク像から上記スキュー補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｙ１とし、他方の端にあるマーク像を検知する検知器の主走査線方向の位置をｘ２、Ｋ色のマーク像から上記スキュー補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｙ２、中央のマーク像を検知する検知器の主走査線方向の位置をｘ３、Ｋ色のマーク像から上記スキュー補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｙ３とするとき、位置ｘ１に対するスキュー補正量がｙ１−Ｂ、位置ｘ２に対するスキュー補正量がｙ２−Ｂとなるよう長尺レンズを回転させる。これにより、長尺レンズの回転中心が任意の場所であっても、画像をのスキューを良好に補正することができる。
（７）
また、副走査線方向の色ずれ補正量ｄＲｙをｄＲｙ＝ｄ−（Ｂ−ｄｃｕ／２）の式で算出しても、基準色Ｋに対する理想の像形成ラインに対して２箇所で交差するように副走査線方向の色ずれ補正を行うことができる。よって、副走査線方向に湾曲した像形成ラインの転写媒体移動方向最も上流側に位置する部分と最も下流側に位置する部分との中間に理想の像形成ラインを位置させることができる。これによりより、湾曲した像形成ラインの理想像形成ラインとの位置ずれを主走査線方向で最も抑制することができる。
（８）
また、マークパターンは、中間転写ベルトに形成されるが、中間転写ベルトには、駆動ローラの偏心やベルトの厚み等によりベルト速度変動などが生じている。このため、基準色のマーク像から副走査線方向のズレ量を求める色のマーク像までの副走査線方向の距離に、上記のようなベルト速度変動成分が出てしまい、間違った曲がり量を算出してしまうおそれがある。そこで、マークパターンを副走査線方向に複数（８個）形成し、各マークパターンの基準色のマーク像から副走査線方向のズレ量を求める色のマーク像までの副走査線方向の距離を求め、各マークパターン毎に求めた基準色のマーク像から副走査線方向のズレ量を求める色のマーク像までの副走査線方向の距離の平均値をとることで、上述のベルト速度変動を除去することができる。その結果、精度の良く副走査線方向のズレ量を算出することができる。
（９）
また、副走査線方向の色ずれ補正と、スキュー補正を同一の検知結果に基づいて行うことで、マークパターンを形成してスキュ補正を行って、その後再度マークパターンを形成して副走査線方向の色ずれ（レジスト）補正を行うものに比べて、色ずれ補正の時間を短縮することができる。
（１０）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上記（１）〜（９）の特徴を有する位置ずれ補正方法を用いて位置ずれの補正を行うので、色ずれのない高品位の画像を得ることができる。（９）
また、４連タンデム方式に上記の色ずれ補正方法を用いることで、色ずれのない高品位の画像を得ることができる。
（１１）
また、中間転写ベルトを備えた中間転写方式の画像形成装置の場合は、中間転写ベルトにマークパターンを形成することで、色ずれ補正をすることができる。また、紙搬送ベルトを備えた直接転写方式の画像形成装置の場合は、紙搬送ベルトにマークパターンを形成することで、色ズレ補正をすることができる。
（１２）
また、色ずれ補正を、操作パネルや、装置に接続されているパーソナルコンピュータからの命令信号により実行できるようにしたので、ユーザが望んだときに、色ずれ補正を実行することができる。

プリンタを示す概略構成図。 同プリンタの作像ステーションの概略構成を示す構成図。 同光書込ユニットの構成を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は、同光書込ユニットに搭載された長尺レンズユニットの斜視図。 中間転写ベルト上に形成されたマークパターン群を示す図。 同プリンタの制御部の一部分を示すブロック図である。 （ａ）は、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆのタイムチャートであり、（ｂ）は、ａ）に示す検出信号の内、そのＡ／Ｄ変換データがＦＩＦＯメモリに書込まれる範囲のみを摘出して示すタイムチャートである。 プリンタの制御フローの一部を示す図。 （ａ）は、「調整」の実行フローを示す図であり、（ｂ）は、色合わせの実行フローを示す図。 テストパターンの形成と計測の実行フローを示す図。 マークパターンと、検出信号Ｓｄｒ、Ｓｄｃ、Ｓｄｆのレベル変動との関係を示す図。 「割り込み処理」（ＴＩＰ）の実行フローを示す図。 「マーク中心点位置の算出」（ＣＰＡ）のフローの一部を示す図。 「マーク中心点位置の算出」（ＣＰＡ）のフローのその他の部分を示す図。 仮想の、平均位置マークを示す図。 Ｙ画像の理想の位置からの副走査方向ｙの位置ずれを示す図。 斜交マークＭＢｙｒの主走査線方向にずれたときの様子を示す図。 スキュー補正後の理想からの位置ずれを示す図。 従来の手法で補正したときの、理想からの位置ずれと、本実施形態の手法で補正したときの、理想からの位置ずれとを示した図。 曲がり量を考慮してレジスト補正量を算出した場合と、曲がり量を考慮せずにレジスト補正量を算出した場合とを比べたグラフ。 直接転写方式の画像形成装置を示す図。 副走査線方向の色ずれを説明する図。 スキューずれを説明する図。 湾曲による色ずれを説明する図。 従来の手法で色ずれ補正を行った後の理想との色ずれ量を示す図。 本発明の別のスキューおよび副走査線方向のずれ（レジスト）補正手順を説明するための図。 本発明のさらに別のスキューおよび副走査線方向のずれ（レジスト）補正手順を説明するための図。

符号の説明

４ 光書込ユニット
１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ 感光体
１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋ 帯電装置
１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ 現像装置
２０ 中間転写ベルト
４１ａ，４１ｂ ポリゴンミラー
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ 長尺レンズユニット
５１ 長尺レンズ

Claims (13)

1. 互いに異なる色の画像を形成する複数の像形成手段を備え、これらが形成する各色の画像を転写媒体上に複数重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置における色ずれ補正方法において、
   該転写媒体の主走査線方向の互いに異なる３箇所以上にマークパターンを形成する工程と、該マークパターンを検知する工程と、複数色のうちひとつを基準色とし、該基準色に対する副走査線方向の色ずれ補正およびスキュー補正を該マークパターンの検知結果に基づいて行う工程とを有し、補正後の主走査線方向の像形成ラインが、基準色に対する理想の像形成ラインに対して２箇所で交差するように副走査線方向の色ずれ補正を行うようにしたことを特徴とする色ずれ補正方法。
2. 請求項１の色ずれ補正方法において、
   上記基準色に対する副走査線方向の色ずれ補正を、上記転写媒体の主走査線方向の互いに異なる３箇所以上に形成されたマークパターンの検知結果に基づき算出された主走査線方向の像形成ラインの副走査線方向の曲がり量に基づき行うようにしたことを特徴とする色ずれ補正方法。
3. 請求項２の色ずれ補正方法において、
   上記マークパターンは、少なくとも上記転写媒体の主走査線方向の中央部と両端とに形成され、かつ、各色のマーク像が上記転写媒体の移動方向に並んで配列するように形成されており、該転写媒体の主走査線方向一端に形成された基準色のマーク像から上記曲がり量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｄｙｒとし、該転写媒体の主走査線方向他端に形成された基準色のマーク像から上記曲がり量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｄｙｆとし、該転写媒体の主走査線方向中央に形成された基準色のマーク像から上記曲がり量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｄｙｃとしたとき、上記主走査線方向の像形成ラインの副走査線方向の曲がり量ｄｃｕは、
   

   

   上記式で表されることを特徴とする色ずれ補正方法。
4. 請求項３の色ずれ補正方法において、
   上記曲がり量を算出する色のマーク像から基準色のマーク像までの理想の距離をｄとしたとき、上記基準色に対する副走査線方向の色ずれ補正の補正量ｄＲｙは、
   

   

   上記式で表されることを特徴とする色ずれ補正方法。
5. 請求項１乃至４いずれかの色ずれ補正方法において、
   上記像形成手段は、像担持体と、該像担持体の表面に潜像画像を形成する光書込み手段とを備え、該光書き込み手段に備えられた光学素子を、該光学素子の主走査線方向ほぼ中央を回転中心として揺動自在に該光書き込み手段に取り付けられており、上記スキュー補正は、該光学素子を検知結果に基づいて、所定量揺動させることで、補正することを特徴する色ずれ補正方法。
6. 請求項１乃至３いずれかの色ずれ補正方法において、
   上記像形成手段は、像担持体と、該像担持体の表面に潜像画像を形成する光書込手段とを備え、該光書込手段に備えられた光学素子を、該光学素子を揺動自在に該光書込手段に取り付けられており、上記スキュー補正は、前記光学素子の回転中心の座標（０，Ｂ）を基準とし、奥側もしくは手前の一方の端にあるマーク像を検知する検知器の主走査線方向の位置をｘ１とし、上記転写媒体の主走査線方向一端に形成された基準色のマーク像から上記スキュー補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｙ１とし、他方の端にあるマーク像を検知する検知器の主走査線方向の位置をｘ２とし、上記転写媒体の主走査線方向他端に形成された基準色のマーク像から上記スキュー補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｙ２とし、中央のマーク像を検知する検知器の主走査線方向の位置をｘ３とし、上記転写媒体の主走査線方向中央に形成された基準色のマーク像から上記スキュー補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離をｙ３とするとき、位置ｘ１に対するスキュー補正量がｙ１−Ｂ、位置ｘ２に対するスキュー補正量がｙ２−Ｂとなるよう前記光学素子を回転させることを特徴とする色ずれ補正方法。
7. 請求項６の色ずれ補正方法において、
   上記曲がり量を算出する色のマーク像から基準色のマーク像までの理想の距離をｄとしたとき、上記基準色に対する副走査線方向の色ずれ補正の補正量ｄＲｙは、ｄＲｙ＝ｄ−（Ｂ−ｄｃｕ／２）で表わされることを特徴とする色ずれ補正方法。
8. 請求項１乃至７いずれかの色ずれ補正方法において、
   上記マークパターンを副走査線方向に複数形成し、各マークパターン毎に基準色のマーク像から上記曲がり量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離を求め、各マークパターン毎に求めた基準色のマーク像から上記副走査線方向の色ずれ補正量を算出する色のマーク像までの副走査線方向の距離の平均値に基づいて、上記副走査線方向の色ずれ補正量を算出したことを特徴とする色ずれ補正方法。
9. 請求項１乃至８いずれかの色ずれ補正方法において、
   上記副走査線方向の色ずれ補正と、上記スキュー補正とを同一の検知結果に基づいて行うことを特徴とする色ずれ補正方法。
10. 互いに異なる色の画像を形成する複数の像形成手段を備え、これらが形成する各色の画像を転写媒体上に複数重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、請求項１乃至９いずれかの色ずれ補正方法を用いて色ずれを補正するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０の画像形成装置において、
    ４連タンデム方式であることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１０または１１の画像形成装置において、
    上記転写媒体は、中間転写ベルトまたは紙搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１０乃至１２いずれかの画像形成装置において、
    上記色ずれ補正は、操作パネルもしくは該装置に接続されているパーソナルコンピュータからの命令信号により実行されることを特徴とする画像形成装置。

Images