JPH1044502A - 偏向ミラー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、各色版のトナー像の位置ずれを補
正しきれない場合があるという課題を解決しようとする
ものである。 【解決手段】 この発明は、副走査方向のずれ量を検知
する第１の検知手段の検知結果が所定の許容されるずれ
量の範囲内に収まっていなくて偏心カム３４を駆動して
偏向ミラー１９Ｙを変位させた場合に再び補正プロセス
を実行させ、この補正プロセスの再実行における第１の
検知手段の検知時に第１の検知手段の検知結果が所定の
許容されるずれ量の範囲内に収まっていない場合に所定
回数補正プロセスを実行させる手段を具備するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式や静電
記録方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等のカラー
画像形成装置の偏向ミラー制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式や静電記録方式の複写機、
プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、
機構の寸法誤差及び駆動誤差があると、本来トナー像が
形成される位置からはずれた位置にトナー像が形成され
ることになるので、画像ムラや画像歪み等が発生する。
特にカラーカラー画像形成装置のように記録媒体に各色
版の画像を重ね合わせて転写する方式においては、各色
版の画像同士の相対的な位置ずれが新たな問題として発
生する。各色版の画像の間の相対的位置ずれは重ね合わ
せ画像の色ずれとして視覚的に目立ちやすく、画像品質
を著しく低下させる。

【０００３】各色版の画像の間の相対的位置ずれ発生の
防止に関しては特に複数の感光体を用いたカラー画像形
成装置では各色版の画像の間の相対的位置ずれという課
題の解決の難易度が高いが、図２４はそのようなカラー
画像形成装置の一例を示す。このカラー画像形成装置に
おいては、用紙搬送路に沿って複数個の画像形成部１Ｂ
Ｋ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｃが配列されており、この複数個の
画像形成部１ＢＫ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｃは例えばブラック
（以下ＢＫという）、マゼンタ（以下Ｍという）、イエ
ロー（以下Ｙという）、シアン（以下Ｃという）の各色
版の画像を形成する。用紙搬送路を通過する用紙は、画
像形成部１ＢＫ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｃを通過する時にＢ
Ｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃの各色版の画像が重ね合わせて転写され
て最終的にフルカラー画像が形成される。

【０００４】各画像形成部１ＢＫ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｃ
は、画像形成媒体として機能するドラム状の感光体から
なる像担持体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃと、感光体２Ｂ
Ｋ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに各色版の画像を露光して書き込
む書き込み手段としての露光装置３と、現像装置４Ｂ
Ｋ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｃ等から構成されている。感光体２
ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃは、それぞれ図示しない駆動源
により回転駆動されて帯電チャージャからなる帯電手段
５ＢＫ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｃにより均一に帯電され、露光
装置３により各色版の出力すべき画像に対応したパター
ンで露光されることにより各色版の画像が書き込まれて
静電潜像が形成される。この感光体２ＢＫ、２Ｍ、２
Ｙ、２Ｃ上の各色版の静電潜像は現像装置４ＢＫ、４
Ｍ、４Ｙ、４Ｃにより現像されて各色版のトナー像とな
る。

【０００５】また、複数の給紙装置６、７のうち選択さ
れたものから記録媒体としての用紙がレジストローラ８
へ給紙され、レジストローラ８はタイミングをとって用
紙を中間転写体としての転写ベルト９へ送出する。転写
ベルト９は、駆動ローラ１０及び従動ローラ１１、１２
に架け渡されて図示しない駆動源から駆動ローラ１０を
介して回転駆動され、レジストローラ８から送出されて
きた用紙を搬送する。

【０００６】転写ベルト９上の用紙は、各画像形成部１
ＢＫ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｃを通過する際に感光体２ＢＫ、
２Ｍ、２Ｙ、２Ｃ上の各色版のトナー像が転写手段とし
ての転写チャージャ１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｃ
により各転写位置で重ね合わせて転写されてフルカラー
画像が形成され、定着装置１４によりフルカラー画像が
定着されて外部へ排出される。

【０００７】感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃの表面に
残ったトナーはクリーニング装置１５ＢＫ、１５Ｍ、１
５Ｙ、１５Ｃにより除去され、転写ベルト９は用紙搬送
後にクリーニング装置１６によりクリーニングされる。
露光装置３は、４個の半導体レーザからなる光源から出
射された光ビームをポリゴンスキャナからなる偏向手段
１７により同時に偏向され、ｆθレンズ１８ＢＫ、１８
Ｍ、１８Ｙ、１８Ｃ及び偏向ミラー１９ＢＫ、１９Ｍ、
１９Ｙ、１９Ｃ、ミラー２０ＢＫ、２０Ｍ、２０Ｙ、２
０Ｃ、２１ＢＫ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃを介して感光
体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに照射し、ポリゴンスキャ
ナ１７をポリゴンモータ２２により回転させて光ビーム
を感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃの軸方向へ繰り返し
て主走査する。

【０００８】また、感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃの
回転により感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃの軸方向と
は直交する方向へ副走査が行われ、上記４個の半導体レ
ーザはそれぞれ半導体レーザ駆動回路により画像処理部
２３からの各色版の画像データで駆動されて強度が各色
版の画像データにより変化する光ビームを出射する。原
稿読み取り装置２４は原稿台２５上にセットされた原稿
を複数色、例えば赤、緑、青に色分解して読み取って各
分解色のアナログ画像データを得、この各分解色のアナ
ログ画像データをアナログ／デジタル変換器により各分
解色のデジタル画像データに変換して画像処理部２３へ
出力する。画像処理部２３は、原稿読み取り装置２４か
らの各分解色のデジタル画像データに対して所定の処理
を行って記録色、例えばＢＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃの各色版のデ
ジタル画像データに変換し、これらの各色版のデジタル
画像データを所定のタイミングで露光装置３の各色版用
半導体レーザ駆動回路へ出力する。

【０００９】各色版のトナー像の位置合わせは、用紙が
レジストローラ８から送出されて転写ベルト９により転
写位置へ搬送されるタイミングと、各感光体２ＢＫ、２
Ｍ、２Ｙ、２Ｃ上の各色版のトナー像が転写位置に移動
するタイミングがすべて一致するように露光装置３の感
光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに対する露光開始時間を
設定することによって行っている。

【００１０】このようなカラー画像形成装置において
は、発生する各色版のトナー像の位置ずれの種類及び原
因として以下のものＡ〜Ｅが主に挙げられる。 Ａ．各色版のトナー像のシフト（一定の位置ずれ） 各色版のトナー像のシフトは例えば図２５（ａ）に示す
ような主走査レジストずれによるもの、図２５（ｂ）に
示すような副走査レジストずれによるもの、図２５
（ｃ）に示すような主走査方向倍率ずれによるものがあ
る。なお、図２５において、破線は露光装置３からの光
ビームにより感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに本来書
き込まれる走査線の位置を示し、実線は露光装置３から
の光ビームにより感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃにず
れて書き込まれた走査線の位置を示す。

【００１１】この各色版のトナー像のシフトは露光装置
３及び感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃの設定位置、露
光装置３の書き込みタイミングの誤差などにより生ず
る。図２５（ａ）に示す主走査レジストずれによる各色
版のトナー像のシフトは走査線の書き始めが主走査方向
にずれたものであり、図２５（ｂ）に示す副走査レジス
トずれによる各色版のトナー像のシフトは走査線の位置
が副走査方向（用紙搬送方向）にずれたものであり、図
２５（ｃ）に示す主走査方向倍率ずれによる各色版のト
ナー像のシフトは走査線の長さが違うものである。これ
らの各色版のトナー像のシフトは、トナー像上のどの位
置においても一定であるので、各色版の画像の感光体２
ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに対する書き込みタイミングを
調整することでも解消することができる。

【００１２】Ｂ．各色版のトナー像のスキュー（斜めず
れ） 各色版のトナー像のスキューは露光装置３、感光体２Ｂ
Ｋ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃ、転写ベルト９の平行度誤差によ
り生じ、これにより図２６に示すように走査線が斜めに
書き込まれたものとなる。 Ｃ．各色版のトナー像の湾曲 各色版のトナー像の湾曲はｆθレンズ１８ＢＫ、１８
Ｍ、１８Ｙ、１８Ｃのトロイダル面の形状誤差により生
じ、これによりトナー像が図２７に示すように湾曲した
ものとなる。

【００１３】Ｄ．各色版のトナー像のピッチムラ（周期
的ずれ） 各色版のトナー像の周期的ずれは、感光体２ＢＫ、２
Ｍ、２Ｙ、２Ｃ、転写ベルト９の回転ムラにより図２８
に示すように副走査方向にその回転ムラの周期と同じ周
期で走査ピッチ間隔のムラとなって生ずる。 Ｅ．各色版のトナー像のランダムな位置ずれ（突発的、
非周期的なもの） 各色版のトナー像のランダムな位置ずれは、装置の振
動、転写ベルト９のスリップなどにより生ずる。

【００１４】一般にこれらの各色版のトナー像の位置ず
れを一つの補正手段によって補正することは困難であ
り、それぞれの位置ずれに対して種々の補正手段が検討
されている。特に、Ａ、Ｂ、Ｄの位置ずれに関しては、
解決手段の一つとして、画像形成部１ＢＫ、１Ｍ、１
Ｙ、１Ｃの画像形成（作像）時に偏向ミラー１９ＢＫ、
１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｃの位置を変動させて位置ずれを
相殺するに見合った露光位置に制御することによって、
位置ずれを補正しようとするものがある。これは、位置
ずれを積極的に補正しようとするものであるので、予め
位置ずれの変化の挙動を把握しておく必要がある。

【００１５】位置ずれを補正する公知技術としては、偏
向ミラーを移動させるための駆動要素の一つとして、偏
心カムを用いた偏向ミラー制御装置が提案されている。
この偏向ミラー制御装置は、 ・微小且つ高精度な偏向ミラー移動制御が可能である。 ・偏向ミラーの位置保持性が高く、振動などの外乱に対
して安定である。

【００１６】低コストになり得る簡易な構成であるの
で、複数の偏向ミラーを制御するのに有利である。 ・偏向ミラーに対する長時間の駆動安定性が得られるの
で、走査ピッチムラの補正すなわち作像中に経時的に偏
向ミラーを移動制御する用途に適した構成である。等の
特徴がある。

【００１７】また、この偏向ミラー制御装置において
は、偏向ミラーの駆動源を Δθ＝ａｒｃｓｉｎ（ｓｉｎθ＋Δｙ／ｅ）−θ・・・（１） θ：偏心カムのホームポジションからの回転角 Δθ：所定時間間隔Δｔ内における偏心カムの移動角 Δｙ：所定時間間隔Δｔ内における偏向ミラーの移動量 ｅ：偏心カムの偏心量 Δｔ：偏心カムのΔｙ移動を完了させる単位時間間隔 なる式に基づく演算処理を介して偏向ミラーの両端にお
いて独立に制御するものである。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上記偏向ミラー制御装
置では、偏向ミラーの駆動源を（１）式に基づく演算処
理を介して偏向ミラーの両端において独立に制御する
が、各色版のトナー像の位置ずれを補正しきれない場合
がある。本発明は、各色版のトナー像の位置ずれを正確
に補正することができて位置ずれの少ない高画質な画像
を形成することができ、大きな位置ずれによる画質劣化
を起こす前に修理を受けることができる偏向ミラー制御
装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、光ビームを偏向ミラーで偏
向して像担持体に照射し該像担持体に潜像を形成する書
き込み手段を有し、前記像担持体を駆動源により移動さ
せて前記像担持体上に書き込み手段により複数の色版の
画像を書き込んで複数の色版の潜像を形成し、この複数
の色版の潜像を現像して複数の色版の画像を形成し、こ
の複数の色版の画像を重ね合わせてカラー画像を形成す
るカラー画像形成装置の偏向ミラー制御装置であって、
同一色版内若しくは各色版間の位置ずれを測定するため
に前記カラー画像形成装置に複数のパターンを形成させ
るパターン形成手段、前記複数のパターンに対応した少
なくとも副走査方向のずれ量を検知する第１の検知手
段、及び該複数の検知手段の検知結果を記憶する手段か
らなる第１の手段と、前記像担持体の前記駆動源による
駆動ムラを検知する第２の検知手段及び該第２の検知手
段の検知結果を記憶する手段からなる第２の手段のうち
少なくとも前記第１の手段を有し、前記偏向ミラーを支
持する支持部材と、前記偏向ミラーの両端部にそれぞれ
接触して前記偏向ミラーの主走査方向の傾きを変化させ
る２つの調整用偏心カムとを備え、前記パターン形成手
段によるパターン形成、前記第１の検知手段の検知動作
を行って前記偏心カムの駆動源を前記第１の手段と前記
第２の手段のうちの少なくとも一方の検知結果をもとに
前記偏向ミラーの片側若しくは両側において制御する一
連の動作を補正プロセスとして行う偏向ミラー制御装置
において、前記補正プロセスにおける前記第１の検知手
段の検知時に前記第１の検知手段の検知結果が所定の許
容されるずれ量の範囲内に収まっていなくて前記偏心カ
ムを駆動して前記偏向ミラーを変位させた場合に再び前
記補正プロセスを実行させ、この補正プロセスの再実行
における前記第１の検知手段の検知時に前記第１の検知
手段の検知結果が所定の許容されるずれ量の範囲内に収
まっていない場合に所定回数前記補正プロセスを実行さ
せる手段を具備するものであり、各色版のトナー像の位
置ずれを正確に補正することができ、位置ずれの少ない
高画質な画像を形成することができる。

【００２０】請求項２に係る発明は、請求項１記載の偏
向ミラー制御装置において、前記補正プロセスを前記所
定回数実行しても前記第１の検知手段の検知結果が所定
の許容されるずれ量の範囲内に収まらない場合に前記偏
心カムを所定のホームポジションに戻して再び前記補正
プロセスを実行し直させる手段を具備するものであり、
各色版のトナー像の位置ずれを正確に補正することがで
き、位置ずれの少ない高画質な画像を形成することがで
きる。

【００２１】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載の偏向ミラー制御装置において、前記偏心カムを所
定のホームポジションに戻してから前記補正プロセスを
実行した結果、前記第１の検知手段の検知結果が所定の
許容されるずれ量の範囲内に収まらない場合に所定のエ
ラー検知モードを実行して故障を検知し、故障として検
知した箇所をユーザに警告する手段を具備するものであ
り、大きな位置ずれによる画質劣化を起こす前に修理を
受けることができる。

【００２２】請求項４に係る発明は、請求項１、２また
は３記載の偏向ミラー制御装置において、前記カラー画
像形成装置に同一色版内の同一主走査ライン上の主走査
方向両端部にパターンを形成させて該パターンを検知
し、この検知結果をもとに前記２つの偏心カムの少なく
とも一方を駆動する動作を各色版毎に実行させる手段を
具備するものであり、位置ずれの少ない高画質な画像を
形成することができる。

【００２３】請求項５に係る発明は、請求項１、２また
は３記載の偏向ミラー制御装置において、前記カラー画
像形成装置に各色版の画像領域先端の主走査ライン上に
おいてパターンを形成させて該パターンに対応する各色
版間のずれ量を検知し、この検知結果をもとに各色版毎
に前記偏心カムを駆動する手段を具備するものであり、
大きな位置ずれによる画質劣化を起こす前に修理を受け
ることができる。

【００２４】請求項６に係る発明は、請求項１、２、
３、４または５記載の偏向ミラー制御装置において、前
記補正プロセスは非画像形成時に予め行うものであり、
大きな位置ずれによる画質劣化を起こす前に修理を受け
ることができる。

【００２５】請求項７に係る発明は、請求項１、２、
３、４、５または６記載の偏向ミラー制御装置におい
て、予め画像領域幅全般における副走査方向の位置ずれ
量に対応する情報を前記パターン若しくは前記像担持体
の前記駆動源による駆動ムラを検知する検知手段により
得て所定の記憶手段に記憶しておき、非画像形成時に前
記補正プロセスによりスキュー及び副走査方向にシフト
したずれを補正した後、画像形成時に所定の時間間隔毎
に前記記憶手段から情報を呼び出し、この情報によりリ
アルタイムで前記２つの偏心カムを駆動する手段を具備
するものであり、大きな位置ずれによる画質劣化を起こ
す前に修理を受けることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は請求項１〜４に係る発明の
一実施形態を示す。この実施形態は、前述した図２４に
示すカラー画像形成装置の偏向ミラー制御装置に請求項
１〜４に係る発明を適用した一実施形態であり、プロセ
ス線速がＶ［ｍｍ／ｓ］、主走査方向及び副走査方向の
解像度がともにｒ［ｄｐｉ］であって偏向ミラーの駆動
源としてステッピングモータを使用している。

【００２７】この実施形態の偏向ミラー制御装置は前述
した図２４に示すカラー画像形成装置において偏向ミラ
ー１９ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｃの位置制御をそれ
ぞれ行う４組の偏向ミラー制御装置からなり、各組の偏
向ミラー制御装置は同様に構成されているから、偏向ミ
ラー１９Ｙの一制御を行う１組の偏向ミラー制御装置に
ついて以下に説明して他の組の偏向ミラー制御装置の説
明を省略する。

【００２８】ミラー支持側板３１、３２にはそれぞれカ
ム支軸が一体に設けられ、このカム支軸に偏心カム３
３、３４がそれぞれ係合される。また、ミラー支持側板
３１、３２にはそれぞれ板バネ３５、３６が取り付けら
れ、偏向ミラー１９Ｙの両端部がミラー支持側板３１、
３２と板バネ３５、３６とにより挾持されて保持され
る。

【００２９】次に、偏心カム３３、３４の駆動伝達機構
について説明すると、光学系ベース上に設置されたモー
タブラケット３７、３８には偏向ミラー１９Ｙの両端部
を駆動する駆動源としてのステッピングモータ３９Ｙ、
４０Ｙがそれぞれ固定され、このステッピングモータ３
９Ｙ、４０Ｙの出力軸にそれぞれウォームギヤ４１が直
結されてこれらのウォームギヤ４１が偏心カム３３、３
４と一体で同軸的に設けられているハスバギヤ４２、４
３と噛み合っている。

【００３０】従って、ステッピングモータ３９Ｙ、４０
Ｙは、それぞれウォームギヤ４１、ハスバギヤ４２、４
３を介して所定の減速比で偏心カム３３、３４を回転さ
せ、この偏心カム３３、３４の回転により偏心カム３
３、３４の偏向ミラー１９Ｙの両端部に当接する外周面
が移動して偏向ミラー１９Ｙの反射面に垂直な方向（ｙ
方向）の移動が行われる。

【００３１】例えばハスバギヤ４２、４３の歯数ｚ２を
４０、上記ウォームギヤ４１の条数ｚ１を１、ステッピ
ングモータ３９Ｙ、４０Ｙのステップ角θｍを１５°、
偏心カム３３、３４の偏心量ｅを１ｍｍとすると、偏向
ミラー１９Ｙの位置制御の平均分解能ｙｕは ｙｕ＝２ｅ×｛ｚ１÷（１／２）ｚ２｝×θｍ／３６０≒８４×１０のマイ ナス１乗［μｍ］・・・（２） となり、非常に高分解な偏向ミラー移動制御が可能とな
る。

【００３２】偏心カム３３、３４の回転角と偏向ミラー
１９Ｙの移動量との関係は線形ではなく、偏心カム３
３、３４の回転量に対する偏向ミラー１９Ｙの移動量は
変化する。図２に示すように偏向ミラー１９Ｙのホーム
ポジションをθ＝０°となる位置に設定した場合、偏心
カム３３、３４の回転角と偏向ミラー１９Ｙの移動量と
の関係は以下の式（３）となる。

【００３３】 ｙ＝ｅｓｉｎθ、Δｙ＝ｅ｛ｓｉｎ（θ＋Δθ）−ｓｉｎθ｝・・・（３） ｙ：ホームポジションからの偏向ミラー１９Ｙの移動量 θ：ホームポジションからの偏心カム３３、３４の回転
角、但し、−９０°≦θ≦９０° ｅ：偏心カム３３、３４の偏心量、但し、−ｅ≦ｙ≦ｅ Δｙ：角度θの位置からΔθだけ偏心カム３３、３４の
角度が変化したときの偏向ミラー１９Ｙの移動量 Δθ：偏心カム３３、３４の角度の変化量 図３は上式（３）をグラフにしたものである。

【００３４】また、上式（３）を変形して Δθ＝ａｒｃｓｉｎ（Δｙ／ｅ＋ｓｉｎθ）−θ・・・（４） を得ることができる。本実施形態においては、転写ベル
ト９上にパターンを形成し、このパターンを検知した結
果を用いて偏向ミラー１９Ｙの位置制御を行うことによ
り各色版のトナー像の位置ずれを補正する。

【００３５】図４は転写ベルト９と、転写ベルト９上の
パターンを検知するパターン検知部を示す。パターン検
知センサ４４、４５は、画像形成部１Ｙの転写位置より
転写ベルト９回転方向下流側に設置され、転写ベルト９
上に形成されたパターン画像４６を転写ベルト９の移動
に伴って検知する。転写ベルト９上に形成されるパター
ン画像４６は、主走査方向に配列した左右１対のライン
画像を副走査方向へ所定の間隔で多数組配列したもので
ある。パターン検知センサ４４、４５は、反射型のもの
を用いているが、透過型のものを用いてもよい。図２４
に示すように転写ベルト９は、画像形成部１Ｙの感光体
２Ｙからパターン画像４６が転写されてパターン検知セ
ンサ４４、４５により検知された後に除電用チャージャ
４７により除電され、クリーニング装置１６によりクリ
ーニングされてパターン画像４６が除去される。

【００３６】次に、４色版のトナー像のうちＹの色版の
トナー像のスキュー補正について説明する。他のＭ、
Ｃ、ＢＫの色版のトナー像のスキュー補正は、Ｙの色版
のトナー像のスキュー補正と同様であるので、その説明
を省略する。図５は転写ベルト９上のパターンを検知す
る検知部を拡大して示す。転写ベルト９上に形成された
パターン画像４６は、図５に示すようにスキューが発生
すると、正規の主走査方向に対して傾きが生ずる。

【００３７】今、転写ベルト９が移動してパターン検知
センサ４４、４５により転写ベルト９上のパターン画像
４６を読み取ったときのパターン検知センサ４４、４５
の出力信号の様子を図６に示し、パターン検知センサ４
４、４５の出力信号の間の時間差を求める手段を図７に
示す。この実施形態では、システムクロックＳＣＬＫと
してｆ［ＭＨｚ］、周期Ｔ［ｓｅｃ］のパルス信号を用
いている。

【００３８】カウンタ４８は後述する制御手段としての
ＣＰＵ５２からのカウント許可信号ＥＮＡＢＬＥが高レ
ベルになってからパターン検知センサ４４からの検知信
号が高レベルになるまでの期間にＳＣＬＫのパルス数を
カウントし、同様にカウンタ４９はＣＰＵからのカウン
ト許可信号ＥＮＡＢＬＥが高レベルになってからパター
ン検知センサ４５からの検知信号が高レベルになるまで
の期間にＳＣＬＫのパルス数をカウントする。減算回路
＆コンパレータ回路５０は、カウンタ４８のカウント値
とカウンタ４９のカウント値とを比較してその差及び大
小を示す信号をＣＰＵへ送る。

【００３９】図８は本実施形態の回路構成を示す。この
実施形態では、上述のように偏向ミラー１９Ｙの位置制
御を行う１組の偏向ミラー制御装置はステッピングモー
タ３９Ｙ、４０Ｙによりそれぞれウォームギヤ４１、ハ
スバギヤ４２、４３を介して所定の減速比で偏心カム３
３、３４を回転させて偏向ミラー１９Ｙの反射面に垂直
な方向（ｙ方向）の移動を行い、偏向ミラー１９ＢＫ、
１９Ｍ、１９Ｃの位置制御をそれぞれ行う３組の偏向ミ
ラー制御装置は同様にステッピングモータ３９ＢＫ、３
９Ｍ、３９Ｃ、４０ＢＫ、４０Ｍ、４０Ｃによりそれぞ
れウォームギヤ、ハスバギヤを介して所定の減速比で偏
心カムを回転させて偏向ミラー１９ＢＫ、１９Ｍ、１９
Ｃの反射面に垂直な方向（ｙ方向）の移動を行う。

【００４０】ステッピングモータ３９ＢＫ、３９Ｍ、３
９Ｙ、３９Ｃ、４０ＢＫ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃはモ
ータドライバ５１により駆動されて回転し、ＣＰＵ５
２、ＲＯＭ５３及びＲＡＭ５４はマイクロコンピュータ
を構成する。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５３に格納されてい
るプログラム及び固定データによりＲＡＭ５４を使って
動作し、パターン検知センサ４５、４６からの検知信号
や上記カラー画像形成装置におけるその他のセンサなど
からの入力信号をインターフェイス５５を介して取り込
んでモータドライバ５１や上記カラー画像形成装置の画
像形成用機器などをインターフェイス５５を介して制御
する。

【００４１】図９は本実施形態のＹスキュー補正ルーチ
ンを示す。ＣＰＵ５２は、Ｙスキュー補正ルーチンにて
Ｙの色版のトナー像のスキューを補正する際には、ステ
ップＳ１〜Ｓ３で１回目の補正プロセスを実行させる。
ＣＰＵ５２は、１回目の補正プロセスでは、まずステッ
プＳ１で図１０に示すように所定のパターンを画像形成
部１Ｙに形成させる。

【００４２】露光装置３は、所定パターンの画像データ
を生成するパターン生成部を有し、ＣＰＵ５２からの指
示によりパターン生成部から所定パターンのＹ画像デー
タをＹ用半導体レーザ駆動回路へ送ってＹ用半導体レー
ザ駆動回路がパターン生成部からの所定パターンのＹ画
像データによりＹ用半導体レーザを駆動する。このＹ用
半導体レーザからの光ビームはポリゴンスキャナ１７に
より偏向されてｆθレンズ１８Ｙ及び偏向ミラー１９
Ｙ、ミラー２０Ｙ、２１Ｙを介して感光体２Ｙに照射さ
れ、ポリゴンスキャナ１７がポリゴンモータ２２により
回転駆動されて光ビームが感光体２Ｙの軸方向へ繰り返
して主走査される。

【００４３】感光体２Ｙは、帯電チャージャ５Ｙにより
均一に帯電された後に露光装置３による露光で静電潜像
が形成され、この静電潜像は現像装置４Ｙにより現像さ
れてＹトナー像となる。このＹトナー像は転写チャージ
ャ１３Ｙにより転写位置で転写ベルト９に転写され、こ
の転写ベルト９上のＹトナー像がＹパターン画像４６と
してパターン検知センサ４４、４５により検知される。
このパターン検知センサ４４、４５からの検知信号はカ
ウンタ４８、４９へ送られ、ＣＰＵ５２はインターフェ
イス５５を介して減算回路＆コンパレータ回路５０の出
力信号を取り込んでＲＡＭ５４に格納する。

【００４４】ここに、図６（ａ）に示すように１回目の
補正プロセスにおけるスキュー検知時に減算回路＆コン
パレータ回路５０で求めたカウンタ４８、４９のカウン
ト値の差がｎであったとすると、そのカウント値の差ｎ
に相当する時間差、つまり、パターン検知センサ４５、
４６からの検知信号がそれぞれ高レベルになる時間の差
（パターン検知センサ４５、４６が主走査方向に配列さ
れた左右１対のＹパターン画像４６の先端をそれぞれ検
知する時間の差）Δｔは Δｔ＝ｎ＊Ｔ［ｓｅｃ］・・・（５） により求めることができ、Ｙトナー像４９の位置ずれδ
としては δ＝Ｖ×Δｔ＝Ｖ＊ｎ＊Ｔ［ｍｍ］・・・（６） と表される。

【００４５】この位置ずれを補正するために、本実施形
態では、パターン検知センサ４５側にある偏心カム３３
を固定しておき、パターン検知センサ４６側にある偏心
カム３４を回転移動させて偏向ミラー１９Ｙに角度を付
与する。図１３に示すようにポリゴンスキャナ１７から
のＹ用光ビームが偏向ミラー１９Ｙに対してα［ｒａ
ｄ］の角度で入射するので、位置ずれを補正するための
偏向ミラー１９Ｙの移動量Δｙは、 Δｙ＝δ＊ｃｏｓα／ｃｏｓ（２α−π／２）・・・（７） である。

【００４６】Δｙだけ偏向ミラー１９Ｙを移動させるた
めの偏心カム３４の回転角度Δθは（４）式より求めら
れ、現在の偏心カム３４の停止位置がθ＝β［ｒａｄ］
となる位置であるとすると、 Δθ＝ａｒｃｓｉｎ（Δｙ／ｅ＋ｓｉｎβ）−β［ｒａｄ］・・・（８） となる。この分だけステッピングモータ４０Ｙを回転さ
せれば、偏向ミラー１９Ｙを所望の位置に移動させてＹ
トナー像のスキューを補正することができる。

【００４７】また、本実施形態のマーク検知部の検知精
度を±Ａ［ｍｍ］とすると、これはパターン検知センサ
４５、４６にて主走査方向に配列された左右１対のパタ
ーン画像４６を検知した際におけるその検知時間差及び
パルス数でそれぞれ２Ａ／Ｖ［ｓｅｃ］、２Ａ／（Ｖ＊
Ｔ）パルスに相当し、位置ずれの補正を行った後には位
置ずれがその範囲内に収まっているはずである。位置ず
れの補正が許容範囲内に正しく行われると、パターン検
知センサ４５、４６による検知結果は図６（ｂ）に示す
ようになり、位置ずれは上記範囲内に収まって許容誤差
（上記範囲内の誤差）を満たすようになる。

【００４８】そこで、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１より
ステップＳ２に進んでＲＡＭ５４に今格納した減算回路
＆コンパレータ回路５０の出力信号から位置ずれが許容
範囲（上記範囲）内に収まっているか否かを判断し、位
置ずれが許容範囲内に収まっていれば位置ずれが十分に
補正しきれているからリターンする。また、ＣＰＵ５２
は、位置ずれが許容範囲内に収まっていなければステッ
プＳ３で図１１に示すようにＲＡＭ５４に今格納した減
算回路＆コンパレータ回路５０の出力信号から上記
（６）〜（８）式によりΔθを算出し、インターフェイ
ス５５を介してモータドライバ５１をステッピングモー
タ４０ＹがΔθだけ回転するように制御してＹトナー像
の位置ずれを補正させる。

【００４９】次に、ＣＰＵ５２は、ステップＳ４〜Ｓ６
にて二回目の補正プロセスを実行する。ＣＰＵ５２は、
ステップＳ４ではステップＳ１と同様に所定のパターン
を画像形成部１Ｙに形成させてそのトナー像を転写チャ
ージャ１３Ｙにより転写位置で転写ベルト９に転写させ
る。この転写ベルト９上のＹトナー像はＹパターン画像
としてパターン検知センサ４４、４５により検知され、
このパターン検知センサ４４、４５からの検知信号はカ
ウンタ４８、４９へ送られる。減算回路＆コンパレータ
回路５０の出力信号は、インターフェイス５５を介して
ＣＰＵ５２に入力され、ＣＰＵ５２によりＲＡＭ５４に
格納される。

【００５０】次に、ＣＰＵ５２は、ステップＳ５でステ
ップＳ２と同様にＲＡＭ５４に今格納した減算回路＆コ
ンパレータ回路５０の出力信号から位置ずれが許容範囲
内に収まっているか否かを判断することにより位置ずれ
の補正ができたか否かを確認する。このとき、パターン
検知センサ４４、４５の検知結果は例えば図６（ｃ）に
示すようにカウンタ４８、４９のカウント値の差がｎ’
になってｎ’に相当する時間差（パターン検知センサ４
５、４６が主走査方向に配列された左右１対のＹパター
ン画像４６の先端をそれぞれ検知する時間の差）がΔ
ｔ’となる。

【００５１】ＣＰＵ５２は位置ずれが許容範囲内に収ま
っていれば位置ずれが十分に補正しきれているからリタ
ーンする。また、ＣＰＵ５２は、位置ずれが許容範囲内
に収まっていなければ位置ずれの補正が不十分であるか
らステップＳ６でステップＳ３と同様にＲＡＭ５４に今
格納した減算回路＆コンパレータ回路５０の出力信号か
ら上記（６）〜（８）式によりＹトナー像４９の位置ず
れδ’、この位置ずれδ’を補正するための偏向ミラー
１９Ｙの移動量Δｙ’、Δｙ’だけ偏向ミラー１９Ｙを
移動させるための偏心カム３４の回転角度Δθ’を算出
し、インターフェイス５５を介してモータドライバ５１
をステッピングモータ４０ＹがΔθ’だけ回転するよう
に制御してＹトナー像の位置ずれを再度補正させる。

【００５２】次に、ＣＰＵ５２は、２回目の位置ずれ補
正の結果、位置ずれの補正が許容範囲内に正しく行われ
たか否かを確認するために、ステップＳ７にてステップ
Ｓ１と同様に所定のパターンを画像形成部１Ｙに形成さ
せてそのトナー像を転写チャージャ１３Ｙにより転写位
置で転写ベルト９に転写させる。この転写ベルト９上の
Ｙトナー像はＹパターン画像としてパターン検知センサ
４４、４５により検知され、このパターン検知センサ４
４、４５からの検知信号はカウンタ４８、４９へ送られ
る。減算回路＆コンパレータ回路５０の出力信号は、イ
ンターフェイス５５を介してＣＰＵ５２に入力され、Ｃ
ＰＵ５２によりＲＡＭ５４に格納される。

【００５３】次に、ＣＰＵ５２は、ステップＳ７でステ
ップＳ２と同様にＲＡＭ５４に今格納した減算回路＆コ
ンパレータ回路５０の出力信号から位置ずれが許容範囲
内に収まっているか否かを判断することにより位置ずれ
の補正ができたか否かを確認する。このとき、パターン
検知センサ４４、４５の検知結果は例えば図６（ｄ）に
示すようにカウンタ４８、４９のカウント値の差がｎ”
になってｎ”に相当する時間差（パターン検知センサ４
５、４６が主走査方向に配列された左右１対のＹパター
ン画像４６の先端をそれぞれ検知する時間の差）がΔ
ｔ”となる。ＣＰＵ５２は位置ずれが許容範囲内に収ま
っていれば位置ずれが十分に補正しきれているからリタ
ーンする。

【００５４】また、位置ずれが許容範囲内に収まってい
なければ位置ずれが２回目の補正でも補正しきれていな
いと言える。位置ずれは１回の補正で許容範囲内に収ま
るように設計されているはずであるが、位置ずれを補正
しきれない原因としては、偏心カム３４を回転させるス
テッピングモータ４０Ｙの脱調、突発的な振動等が考え
られる。特に、ステッピングモータ４０Ｙの脱調が位置
ずれの原因であったときには、偏心カム３４の移動角と
ステッピングモータ４０Ｙの変位量との関係は図３に示
すように線形ではないので、一度ステッピングモータ４
０Ｙが脱調すると偏心カム３４の移動誤差が積み上がっ
てしまう。

【００５５】その対策として、この実施形態では、双方
の偏心カム３３、３４を一旦ホームポジションに戻して
偏心カム３３、３４の移動誤差をクリアすることとして
いる。偏心カム３３、３４がホームポジションに戻った
ことを検知する手段としては、図１４（ａ）に示すよう
に偏心カム３３、３４の一部にそれぞれ突起爪５６を設
けておき、この突起爪５６がミラー支持側板３１、３２
に設けてある図示しない突起部に突き当ってからステッ
ピングモータ３９Ｙ、４０Ｙを所定のパルルス数だけ偏
心カム３３、３４がホームポジションへ戻る方向へ回転
させた位置を偏心カム３３、３４のホームポジションと
する。

【００５６】なお、図１４（ｂ）に示すように偏心カム
３３、３４の一部にそれぞれピンホール５７を設けると
ともに、偏心カム３３、３４のピンホール５７を挟んで
対向する位置に発光部５８と受光部５９とを配置し、発
光部５８からの光がピンホール５７を介して受光部５９
で受光されたときの偏心カム３３、３４の位置を偏心カ
ム３３、３４のホームポジションとするなどの方法を採
用してもよい。

【００５７】ＣＰＵ５２は、ステップＳ８で位置ずれが
許容範囲内に収まっていなければステップＳ９で、上述
した偏心カム３３、３４をホームポジションへ戻すため
の手段を用い、インターフェイス５５を介してモータド
ライバ５１をステッピングモータ３９Ｙ、４０Ｙがホー
ムポジションに戻るように制御して偏心カム、３３３４
の移動誤差をクリアし、ステップＳ１０〜Ｓ１２で再び
補正プロセスを実行する。

【００５８】ＣＰＵ５２は、ステップＳ１０ではステッ
プＳ１と同様に所定のパターンを画像形成部１Ｙに形成
させてそのトナー像を転写チャージャ１３Ｙにより転写
位置で転写ベルト９に転写させる。この転写ベルト９上
のＹトナー像はＹパターン画像としてパターン検知セン
サ４４、４５により検知され、このパターン検知センサ
４４、４５からの検知信号はカウンタ４８、４９へ送ら
れる。減算回路＆コンパレータ回路５０の出力信号は、
インターフェイス５５を介してＣＰＵ５２に入力され、
ＣＰＵ５２によりＲＡＭ５４に格納される。

【００５９】次に、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１１でス
テップＳ２と同様にＲＡＭ５４に今格納した減算回路＆
コンパレータ回路５０の出力信号から位置ずれが許容範
囲内に収まっているか否かを判断することにより位置ず
れの補正ができたか否かを確認する。ＣＰＵ５２は位置
ずれが許容範囲内に収まっていれば位置ずれが十分に補
正しきれているからリターンする。

【００６０】また、ＣＰＵ５２は、位置ずれが許容範囲
内に収まっていなければ位置ずれが補正しきれていない
と言えるからステップＳ１２でステップＳ３と同様にＲ
ＡＭ５４に今格納した減算回路＆コンパレータ回路５０
の出力信号から上記（６）〜（８）式によりＹトナー像
４９の位置ずれと、この位置ずれを補正するための偏向
ミラー１９Ｙの移動量と、この偏向ミラー１９Ｙの移動
量だけ偏向ミラー１９Ｙを移動させるための偏心カム３
４の回転角度を算出し、インターフェイス５５を介して
モータドライバ５１をステッピングモータ４０Ｙがその
算出した偏心カム３４の回転角度だけ回転するように制
御してＹトナー像の位置ずれを再度補正させる。

【００６１】次に、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１３でス
テップＳ１と同様に所定のパターンを画像形成部１Ｙに
形成させてそのトナー像を転写チャージャ１３Ｙにより
転写位置で転写ベルト９に転写させる。この転写ベルト
９上のＹトナー像はＹパターン画像としてパターン検知
センサ４４、４５により検知され、このパターン検知セ
ンサ４４、４５からの検知信号はカウンタ４８、４９へ
送られる。減算回路＆コンパレータ回路５０の出力信号
は、インターフェイス５５を介してＣＰＵ５２に入力さ
れ、ＣＰＵ５２によりＲＡＭ５４に格納される。

【００６２】次に、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１４でス
テップＳ２と同様にＲＡＭ５４に今格納した減算回路＆
コンパレータ回路５０の出力信号から位置ずれが許容範
囲内に収まっているか否かを判断することにより位置ず
れの補正ができたか否かを確認する。このとき、パター
ン検知センサ４４、４５の検知結果は例えば図６（ｅ）
に示すようにカウンタ４８、４９のカウント値の差が
ｎ'''になってｎ'''に相当する時間差（パターン検知セ
ンサ４５、４６が主走査方向に配列された左右１対のＹ
パターン画像４６の先端をそれぞれ検知する時間の差）
がΔｔ'''となる。ＣＰＵ５２は位置ずれが許容範囲内
に収まっていれば位置ずれが十分に補正しきれているか
らリターンする。

【００６３】ステップＳ１４で位置ずれが許容範囲内に
収まっていなければ今回の偏心カム３３、３４をホーム
ポジションへ戻してからの位置ずれ補正でも位置ずれが
補正しきれていないと言える。偏心カム３３、３４をホ
ームポジションへ戻してからの位置ずれ補正でも位置ず
れが許容範囲に収まらない原因としては、位置ずれ補正
に関する箇所の故障が考えられる。

【００６４】例えば パターン検知センサ４４、４５の故障 何らかの原因により偏心カム３４の駆動源であるステ
ッピングモータ４０Ｙに負荷がかかり過ぎているために
ステッピングモータ４０Ｙが脱調を起こしたこと 偏心カム３４の駆動部のウォームギヤ又はハスバギヤ
の劣化 ミラー支持側板３１、３２に何らかの異常が起こって
偏向ミラー１９Ｙの角度が変動してしまうこと等、画像
形成上致命的な故障が考えられる。

【００６５】そこで、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１４で
位置ずれが許容範囲内に収まっていなければステップＳ
１５でエラー検知モードにて図１２に示すように故障箇
所の特定を行う。すなわち、ＣＰＵ５２は、まず、パ
ターン検知センサ４４、４５の故障が発生したか否かを
判定する。ここに、図４に示すように転写ベルト９には
パターン検知センサ４４、４５の副走査方向に形成され
る２つの検知領域にそれぞれキャリブレーション用マー
ク６０、６１を２つずつ付けておく。このキャリブレー
ション用マーク６０、６１はトナーによる画像ではなく
固定されたものであり、トナー像が転写されない非画像
領域に設けられ、トナーによるパターン画像がマーク６
０、６１上に形成されることはない。

【００６６】今、転写ベルト９上にパターン画像４６が
形成された後にパターン検知センサ４４により回転中の
転写ベルト９上のキャリブレーション用マーク６０を検
知した際には、図１５に示すようにパターン検知センサ
４４から２回検知信号が出力される。ＣＰＵ５２は、パ
ターン検知センサ４４からインターフェイス５５を介し
て転写ベルト９の１回転に付き２回入力される検知信号
の立ち上がりエッジ間でＳＣＬＫをカウントし、これを
１０回行ってそれらのカウント値Ｎが所定の±Ｂ％以上
変動したならばパターン検知センサ４４に異常があると
判断して表示部にその旨を表示させ、ユーザに修理が必
要であることを知らせる。

【００６７】同様に、ＣＰＵ５２は、パターン検知セン
サ４５からインターフェイス５５を介して転写ベルト９
の１回転に付き２回入力される検知信号の立ち上がりエ
ッジ間でＳＣＬＫをカウントし、これを１０回行ってそ
れらのカウント値Ｎが所定の±Ｂ％以上変動したならば
パターン検知センサ４５に異常があると判断して表示部
にその旨を表示させ、ユーザに修理が必要であることを
知らせる。

【００６８】次に、ＣＰＵ５２は、、の偏心カム３
４駆動部の故障が発生したか否かを判定する。図１６に
示すように偏向ミラー１９Ｙの一端部には遮蔽部材６２
が取り付けられており、この遮蔽部材６２は偏向ミラー
１９Ｙの移動に伴って２つの検知センサ６３、６４を通
過する際に検知センサ６３、６４を遮光することによっ
て検知センサ６３、６４に偏向ミラー１９Ｙの位置を検
知させる。

【００６９】偏向ミラー１９Ｙが矢印方向に移動した際
には検知センサ６３、６４から図１７に示すような検知
信号が得られる。遮蔽部材６２が検知センサ６３を通過
してから検知センサ６４を通過するまでに、遮蔽部材６
２が取り付けられた偏向ミラー１９Ｙの端部を移動させ
るためのステッピングモータの駆動に駆動パルス列とし
てＰパルスが必要であるるとすると、ＣＰＵ５２は、遮
蔽部材６２が取り付けられた偏向ミラー１９Ｙの端部を
移動させるためのステッピングモータをインターフェイ
ス５５を介してモータドライバ５１に駆動させながら、
検知センサ６３、６４からインターフェイス５５を介し
て入力される検知信号により、遮蔽部材６２が取り付け
られた偏向ミラー１９Ｙの端部を移動させるためのステ
ッピングモータの駆動に駆動パルス列を遮蔽部材６２が
検知センサ６３を通過してから検知センサ６４を通過す
るまでの時間にカウントし、これを１０回繰り返してそ
のカウント値Ｐが１つでも変動したならばそのステッピ
ングモータが脱調を起こしているか、偏心カム３４の駆
動部のウォームギヤ又はハスバギヤの劣化が起こってい
ると判断し、その旨を表示部に表示させてユーザに修理
が必要であることを知らせる。

【００７０】図１６は偏向ミラー１９Ｙの一端部を示し
たが、偏向ミラー１９Ｙの他端部にも同様に遮蔽部材が
取り付けられており、この遮蔽部材は偏向ミラー１９Ｙ
の移動に伴って２つの検知センサを通過する際に２つの
検知センサを遮光することによって２つの検知センサに
偏向ミラー１９Ｙの位置を検知させる。

【００７１】ＣＰＵ５２は、同様にその２つの検知セン
サからインターフェイス５５を介して入力される検知信
号により、偏向ミラー１９Ｙの他端部を移動させるため
のステッピングモータの駆動に駆動パルス列を遮蔽部材
が一方の検知センサを通過してから他方の検知センサを
通過するまでの時間にカウントし、これを１０回繰り返
してそのカウント値が１つでも変動したならばそのステ
ッピングモータが脱調を起こしているか、偏心カム３３
の駆動部のウォームギヤ又はハスバギヤの劣化が起こっ
ていると判断し、その旨を表示部に表示させてユーザに
修理が必要であることを知らせる。

【００７２】上記、、の故障が検知されなかった
ときには、位置ずれ補正に関する箇所の故障の原因は、
ミラー支持側板３１、３２に何らかの異常が起こって
偏向ミラー１９Ｙの角度が変動してしまうことになる。
よって、ＣＰＵ５２は、上記、、の故障が検知さ
れなかったときには、位置ずれ補正に関する箇所の故障
の原因がである旨を表示部に表示させ、ユーザに修理
が必要であることを知らせる。

【００７３】偏向ミラー１９Ｙの位置制御を行う１組の
偏向ミラー制御装置は以上のような構成で以上のような
動作を行うが、偏向ミラー１９ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｃの
位置制御をそれぞれ行う３組の偏向ミラー制御装置は同
様な構成で同様な動作を行う。なお、本実施形態では、
各組の偏向ミラー制御装置は偏向ミラー、偏心カム、ス
テッピングモータ等がすべて１つのユニットになってお
り、故障が起きた際にはユニット毎交換することができ
る。また、本実施形態において、像担持体２ＢＫ、２
Ｍ、２Ｙ、２Ｃの駆動源による駆動ムラを検知する検知
手段を設け、この検知手段の検知結果をＣＰＵ５２によ
り一旦ＲＡＭ５４記憶し、この検知結果をもとにＣＰＵ
５２により偏向ミラー１９ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９
Ｃの片側若しくは両側において制御する一連の動作を上
述した補正プロセスと同様に行うようにしてもよい。

【００７４】このように、本実施形態は、請求項１に係
る発明の実施形態であって、光ビームを偏向ミラー１９
ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｃで偏向して像担持体とし
ての感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに照射し該像担持
体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに潜像を形成する書き込み
手段としての露光装置３を有し、前記像担持体２ＢＫ、
２Ｍ、２Ｙ、２Ｃを駆動源により移動させて前記像担持
体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃ上に書き込み手段３により
複数の色版の画像を書き込んで複数の色版の潜像を形成
し、この複数の色版の潜像を現像して複数の色版の画像
を形成し、この複数の色版の画像を重ね合わせてカラー
画像を形成するカラー画像形成装置の偏向ミラー制御装
置であって、同一色版内若しくは各色版間の位置ずれを
測定するために前記カラー画像形成装置に複数のパター
ン４６を形成させるパターン形成手段としてのＣＰＵ５
２、前記複数のパターン４６に対応した少なくとも副走
査方向のずれ量を検知する第１の検知手段としてのパタ
ーン検知センサ４４、４５、カウンタ４８、４９及び減
算回路＆コンパレータ回路５０、及び該複数の検知手段
４４、４５、４８〜５０の検知結果を記憶する手段とし
てのＲＡＭ５４からなる第１の手段と、前記像担持体２
ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃの前記駆動源による駆動ムラを
検知する第２の検知手段及び該第２の検知手段の検知結
果を記憶する手段からなる第２の手段のうち少なくとも
前記第１の手段を有し、前記偏向ミラー１９ＢＫ、１９
Ｍ、１９Ｙ、１９Ｃを支持する支持部材としてのミラー
支持側板３１、３２及び板バネ３５、３６と、前記偏向
ミラー１９ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｃの両端部にそ
れぞれ接触して前記偏向ミラー１９ＢＫ、１９Ｍ、１９
Ｙ、１９Ｃの主走査方向の傾きを変化させる２つの調整
用偏心カム３３、３４とを備え、前記パターン形成手段
５２によるパターン形成、前記第１の検知手段４４、４
５、４８〜５０の検知動作を行って前記偏心カム３３、
３４の駆動源を前記第１の手段と前記第２の手段のうち
の少なくとも一方の検知結果をもとに前記偏向ミラー１
９ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｃの片側若しくは両側に
おいて制御する一連の動作を補正プロセスとして行う偏
向ミラー制御装置において、前記補正プロセスにおける
前記第１の検知手段４４、４５、４８〜５０の検知時に
前記第１の検知手段４４、４５、４８〜５０の検知結果
が所定の許容されるずれ量の範囲内に収まっていなくて
前記偏心カム３３、３４を駆動して前記偏向ミラー１９
ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｃを変位させた場合に再び
前記補正プロセスを実行させ、この補正プロセスの再実
行における前記第１の検知手段４４、４５、４８〜５０
の検知時に前記第１の検知手段４４、４５、４８〜５０
の検知結果が所定の許容されるずれ量の範囲内に収まっ
ていない場合に所定回数前記補正プロセスを実行させる
手段としてのＣＰＵ５２を具備するので、各色版のトナ
ー像の位置ずれを正確に補正することができ、位置ずれ
の少ない高画質な画像を形成することができる。

【００７５】また、本実施形態は、請求項２に係る発明
の実施形態であって、請求項１記載の偏向ミラー制御装
置において、前記補正プロセスを前記所定回数実行して
も前記第１の検知手段４４、４５、４８〜５０の検知結
果が所定の許容されるずれ量の範囲内に収まらない場合
に前記偏心カム３３、３４を所定のホームポジションに
戻して再び前記補正プロセスを実行し直させる手段とし
てのＣＰＵ５２を具備するので、各色版のトナー像の位
置ずれを正確に補正することができ、位置ずれの少ない
高画質な画像を形成することができる。

【００７６】また、本実施形態は、請求項３に係る発明
の実施形態であって、請求項１または２記載の偏向ミラ
ー制御装置において、前記偏心カム３３、３４を所定の
ホームポジションに戻してから前記補正プロセスを実行
した結果、前記第１の検知手段４４、４５、４８〜５０
の検知結果が所定の許容されるずれ量の範囲内に収まら
ない場合に所定のエラー検知モードを実行して故障を検
知し、故障として検知した箇所をユーザに警告する手段
としてのＣＰＵ５２及び表示部を具備するので、大きな
位置ずれによる画質劣化を起こす前に修理を受けること
ができる。

【００７７】また、本実施形態は、請求項４に係る発明
の実施形態であって、請求項１、２または３記載の偏向
ミラー制御装置において、前記カラー画像形成装置に同
一色版内の同一主走査ライン上の主走査方向両端部にパ
ターン６０、６１を形成させて該パターン６０、６１を
検知し、この検知結果をもとに前記２つの偏心カム３
３、３４の少なくとも一方を駆動する動作を各色版毎に
実行させる手段としてのＣＰＵ５２を具備するので、位
置ずれの少ない高画質な画像を形成することができる。

【００７８】上記実施形態はトナー像のスキューを補正
したが、請求項５に係る発明の一実施形態はトナー像の
スキュー補正だけでなくトナー像の副走査方向にシフト
した位置ずれも補正プロセスにより補正する。この実施
形態では、上記実施形態において、ＣＰＵ５２は、Ｙト
ナー像の副走査方向にシフトした位置ずれを補正する補
正プロセスでは、各画像形成部１ＢＫ、１Ｍ、１Ｙ、１
Ｃに図１８に示すような各色版のライン画像６６ＢＫ、
６６Ｍ、６６Ｙ、６６Ｃを形成させる。このライン画像
６６ＢＫ、６６Ｍ、６６Ｙ、６６Ｃは各色版のトナー像
を形成する画像面における副走査方向の先端の主走査ラ
インの一部を互いに重ならないように設けたものであ
る。

【００７９】露光装置３は、このパターンの画像データ
を生成するパターン生成部を有し、ＣＰＵ５２からの指
示によりパターン生成部からそのパターンの各色版の画
像データを各色版用半導体レーザ駆動回路へ送って各色
版用半導体レーザ駆動回路がパターン生成部からの所定
パターンの各色版の画像データにより各色版用半導体レ
ーザを駆動する。この各色版用半導体レーザからの光ビ
ームはポリゴンスキャナ１７により偏向されてｆθレン
ズ１８ＢＫ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｃ及び偏向ミラー１
９ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｃ、ミラー２０ＢＫ、２
０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｃ、２１ＢＫ、２１Ｍ、２１Ｙ、２
１Ｃを介して感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃに照射
し、ポリゴンスキャナ１７がポリゴンモータ２２により
回転駆動されて光ビームを感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、
２Ｃの軸方向へ繰り返して主走査する。

【００８０】感光体２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃは、帯電
チャージャ５ＢＫ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｃにより均一に帯電
された後に露光装置３による露光で静電潜像が形成さ
れ、この静電潜像は現像装置４ＢＫ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｃ
により現像されて各色版のトナー像となる。この各色版
のトナー像は転写チャージャ１３ＢＫ、１３Ｍ、１３
Ｙ、１３Ｃにより転写位置で転写ベルト９に転写されて
図１８に示すようなライン画像６６ＢＫ、６６Ｍ、６６
Ｙ、６６Ｃになり、この転写ベルト９上の各色版のライ
ン画像６６ＢＫ、６６Ｍ、６６Ｙ、６６Ｃが検知センサ
６５ＢＫ、６５Ｍ、６５Ｙ、６５Ｃにより検知されてこ
の検知センサ６５ＢＫ、６５Ｍ、６５Ｙ、６５Ｃの検知
結果が例えば図１９に示すようになる。

【００８１】図２０に示すようにカウンタ６７ＢＫ、６
７Ｍ、６７Ｙ、６７Ｃは副走査方向の領域を示す信号Ｆ
ＧＡＴＥの立ち下がりエッジから検知センサ６５ＢＫ、
６５Ｍ、６５Ｙ、６５Ｃからの検知信号の立ち上がりエ
ッジまでの各時間にそれぞれクロックＳＣＬＫをカウン
トし、そのカウント数はそれぞれＮ_BK、Ｎ_M、Ｎ_Y、Ｎ_C
とする。

【００８２】この実施形態では、Ｙライン６６Ｙを基準
として各色版の画像の位置ずれを補正するものとする。
減算回路＆コンパレータ回路６８は、カウンタ６７Ｂ
Ｋ、６７Ｍ、６７Ｙ、６７Ｃのカウント数Ｎ_BK、Ｎ_M、
Ｎ_Y、Ｎ_Cの差（Ｎ_M−Ｎ_Y）、（Ｎ_C−Ｎ_Y）、（Ｎ_BK−Ｎ
_Y）及び大小を計算し、この差の大きさを示すデータ及
びＮ_YとＮ_BK、Ｎ_M、Ｎ_Cとの大小関係を示すデータをイ
ンターフェイス５５を介してＣＰＵ５２へ送る。

【００８３】ＣＰＵ５２は、減算回路＆コンパレータ回
路６８からのデータを一旦ＲＡＭ５４に記憶し、このデ
ータから各色版の画像の位置ずれ（Ｙライン６６Ｙに対
する他のライン６６Ｍ、６６Ｃ、６６ＢＫの位置ずれ）
が許容範囲に収まっているか否かを判断して各色版の画
像の位置ずれが許容範囲に収まっていない場合にはＲＡ
Ｍ５４に記憶した減算回路＆コンパレータ回路６８から
のデータをもとにモータドライバ５１に対してステッピ
ングモータ３９ＢＫ、３９Ｍ、３９Ｃ、４０ＢＫ、４０
Ｍ、４０Ｃを偏向ミラー１９ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｃの左
右側の各組の偏心カムが等しい変位をして偏向ミラー１
９ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｃが並行移動することにより各色
版の画像の位置ずれが無くなるように回転させる。

【００８４】このような補正プロセスを１回行えば各色
版の画像の位置ずれが補正されるはずであるが、ＣＰＵ
５２は、もし１回の補正プロセスでトナー像のシフトを
補正しきれなかった場合にはトナー像のスキュー補正と
同様なシーケンスを実行する。すなわち、ＣＰＵ５２
は、図９に示すトナー像スキュー補正のシーケンスと同
様に上述のような補正プロセスを１回行っても位置ずれ
を補正しきれない場合には２回目の補正プロセスを行
い、この２回目の補正プロセスでも位置ずれを補正しき
れない場合には偏心カムをホームポジションに戻してか
ら補正プロセスを行い、この補正プロセスでも位置ずれ
を補正しきれない場合には上記ステップＳ１５と同様に
位置ずれ補正に関する故障箇所を判定して表示部に表示
させる。

【００８５】このように、請求項５に係る発明の一実施
形態は、請求項１、２または３記載の偏向ミラー制御装
置において、前記カラー画像形成装置に各色版の画像領
域先端の主走査ライン上においてパターン６６ＢＫ、６
６Ｍ、６６Ｙ、６６Ｃを形成させて該パターン６６Ｂ
Ｋ、６６Ｍ、６６Ｙ、６６Ｃに対応する各色版間のずれ
量（Ｎ_M−Ｎ_Y）、（Ｎ_C−Ｎ_Y）、（Ｎ_BK−Ｎ_Y）を検知
し、この検知結果をもとに各色版毎に前記偏心カムを駆
動する手段としてのＣＰＵ５２を具備するので、大きな
位置ずれによる画質劣化を起こす前に修理を受けること
ができる。

【００８６】請求項６に係る発明の一実施形態は、上記
請求項５に係る発明の一実施形態において、ＣＰＵ５２
が各色版の画像のスキュー、シフトを補正する上述した
シーケンスを非画像形成時に予め行わせて画像領域先端
において各色版の画像の位置合わせを行うようにしたも
のである。

【００８７】このように、請求項６に係る発明の一実施
形態は、請求項１、２、３、４または５記載の偏向ミラ
ー制御装置において、前記補正プロセスは非画像形成時
に予め行うので、各色版の画像の大きな位置ずれによる
画質劣化を起こす前に修理を受けることができる。

【００８８】上述した実施形態では、各色版の画像の静
的ずれを補正したが、主に感光体の回転速度変動に起因
する副走査方向のピッチムラが大きな問題となる。請求
項７に係る発明の一実施形態では、上記請求項５に係る
発明の一実施形態において、各色版のライン画像６６Ｂ
Ｋ、６６Ｍ、６６Ｙ、６６Ｃの形成と同様に転写ベルト
９上の副走査方向の画像領域に検知パターンを１０ライ
ン毎に形成して検知センサ６５ＢＫ、６５Ｍ、６５Ｙ、
６５Ｃで検知し、ピッチムラ検知部にて検知センサ６５
ＢＫ、６５Ｍ、６５Ｙ、６５Ｃの検知結果から各色版毎
に１０ライン毎の各検知パターンを検知する間にクロッ
クＳＣＬＫをカウントしてそのカウント値と理想値との
ずれ量を求めることにより、副走査方向のピッチムラを
検知して画像領域幅全般における副走査方向の位置ずれ
量に対応する情報を求める。

【００８９】このピッチムラ検知部の検知結果は例えば
図２１に示すようになる。図２１において、横軸は副走
査方向における画像先端からの距離を示し、縦軸はピッ
チムラ検知部にて検知したピッチムラを示す。ＣＰＵ５
２は、ピッチムラ検知部の検知結果をもとに上記（４）
式より各色版毎に偏心カムの回転角をそれぞれ求めてＲ
ＡＭ５４に格納する。

【００９０】ＣＰＵ５２は、画像形成が開始されると、
１０ライン毎にＲＡＭ５４から各色版の偏心カム回転角
のデータを呼び出し、このデータによりモータドライバ
５１に対して副走査方向のピッチムラがなくなるように
ステッピングモータ３９ＢＫ、３９Ｍ、３９Ｙ、３９
Ｃ、４０ＢＫ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃを回転させて副
走査方向のピッチムラを補正する。この副走査方向のピ
ッチムラ補正は図２２に示すようにピッチムラ検知部の
検知結果にならって精度良く行われる。なお、ピッチム
ラの検知は図２３に示すように感光体２ＢＫ、２Ｍ、２
Ｙ、２Ｃの回転軸に取り付けられたエンコーダ６９によ
って行ってもよい。

【００９１】このように、請求項７に係る発明の実施形
態は、請求項１、２、３、４、５または６記載の偏向ミ
ラー制御装置において、予め画像領域幅全般における副
走査方向の位置ずれ量に対応する情報を前記パターン若
しくは前記像担持体の前記駆動源による駆動ムラを検知
する検知手段により得て所定の記憶手段としてのＲＡＭ
５４に記憶しておき、非画像形成時に前記補正プロセス
によりスキュー及び副走査方向にシフトしたずれを補正
した後、画像形成時に所定の時間間隔毎に前記記憶手段
５４から情報を呼び出し、この情報によりリアルタイム
で前記２つの偏心カムを駆動する手段としてのＣＰＵ５
２を具備するので、大きな位置ずれによる画質劣化を起
こす前に修理を受けることができる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、光ビームを偏向ミラーで偏向して像担持体に照射し
該像担持体に潜像を形成する書き込み手段を有し、前記
像担持体を駆動源により移動させて前記像担持体上に書
き込み手段により複数の色版の画像を書き込んで複数の
色版の潜像を形成し、この複数の色版の潜像を現像して
複数の色版の画像を形成し、この複数の色版の画像を重
ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の
偏向ミラー制御装置であって、同一色版内若しくは各色
版間の位置ずれを測定するために前記カラー画像形成装
置に複数のパターンを形成させるパターン形成手段、前
記複数のパターンに対応した少なくとも副走査方向のず
れ量を検知する第１の検知手段、及び該複数の検知手段
の検知結果を記憶する手段からなる第１の手段と、前記
像担持体の前記駆動源による駆動ムラを検知する第２の
検知手段及び該第２の検知手段の検知結果を記憶する手
段からなる第２の手段のうち少なくとも前記第１の手段
を有し、前記偏向ミラーを支持する支持部材と、前記偏
向ミラーの両端部にそれぞれ接触して前記偏向ミラーの
主走査方向の傾きを変化させる２つの調整用偏心カムと
を備え、前記パターン形成手段によるパターン形成、前
記第１の検知手段の検知動作を行って前記偏心カムの駆
動源を前記第１の手段と前記第２の手段のうちの少なく
とも一方の検知結果をもとに前記偏向ミラーの片側若し
くは両側において制御する一連の動作を補正プロセスと
して行う偏向ミラー制御装置において、前記補正プロセ
スにおける前記第１の検知手段の検知時に前記第１の検
知手段の検知結果が所定の許容されるずれ量の範囲内に
収まっていなくて前記偏心カムを駆動して前記偏向ミラ
ーを変位させた場合に再び前記補正プロセスを実行さ
せ、この補正プロセスの再実行における前記第１の検知
手段の検知時に前記第１の検知手段の検知結果が所定の
許容されるずれ量の範囲内に収まっていない場合に所定
回数前記補正プロセスを実行させる手段を具備するの
で、各色版のトナー像の位置ずれを正確に補正すること
ができて位置ずれの少ない高画質な画像を形成すること
ができる。

【００９３】請求項２に係る発明によれば、請求項１記
載の偏向ミラー制御装置において、前記補正プロセスを
前記所定回数実行しても前記第１の検知手段の検知結果
が所定の許容されるずれ量の範囲内に収まらない場合に
前記偏心カムを所定のホームポジションに戻して再び前
記補正プロセスを実行し直させる手段を具備するので、
各色版のトナー像の位置ずれを正確に補正することがで
きて位置ずれの少ない高画質な画像を形成することがで
きる。

【００９４】請求項３に係る発明によれば、請求項１ま
たは２記載の偏向ミラー制御装置において、前記偏心カ
ムを所定のホームポジションに戻してから前記補正プロ
セスを実行した結果、前記第１の検知手段の検知結果が
所定の許容されるずれ量の範囲内に収まらない場合に所
定のエラー検知モードを実行して故障を検知し、故障と
して検知した箇所をユーザに警告する手段を具備するの
で、大きな位置ずれによる画質劣化を起こす前に修理を
受けることができる。

【００９５】請求項４に係る発明によれば、請求項１、
２または３記載の偏向ミラー制御装置において、前記カ
ラー画像形成装置に同一色版内の同一主走査ライン上の
主走査方向両端部にパターンを形成させて該パターンを
検知し、この検知結果をもとに前記２つの偏心カムの少
なくとも一方を駆動する動作を各色版毎に実行させる手
段を具備するので、位置ずれの少ない高画質な画像を形
成することができる。

【００９６】請求項５に係る発明によれば、請求項１、
２または３記載の偏向ミラー制御装置において、前記カ
ラー画像形成装置に各色版の画像領域先端の主走査ライ
ン上においてパターンを形成させて該パターンに対応す
る各色版間のずれ量を検知し、この検知結果をもとに各
色版毎に前記偏心カムを駆動する手段を具備するので、
大きな位置ずれによる画質劣化を起こす前に修理を受け
ることができる。

【００９７】請求項６に係る発明によれば、請求項１、
２、３、４または５記載の偏向ミラー制御装置におい
て、前記補正プロセスは非画像形成時に予め行うので、
大きな位置ずれによる画質劣化を起こす前に修理を受け
ることができる。

【００９８】請求項７に係る発明によれば、請求項１、
２、３、４、５または６記載の偏向ミラー制御装置にお
いて、予め画像領域幅全般における副走査方向の位置ず
れ量に対応する情報を前記パターン若しくは前記像担持
体の前記駆動源による駆動ムラを検知する検知手段によ
り得て所定の記憶手段に記憶しておき、非画像形成時に
前記補正プロセスによりスキュー及び副走査方向にシフ
トしたずれを補正した後、画像形成時に所定の時間間隔
毎に前記記憶手段から情報を呼び出し、この情報により
リアルタイムで前記２つの偏心カムを駆動する手段を具
備するので、大きな位置ずれによる画質劣化を起こす前
に修理を受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜４に係る発明の一実施形態を示す斜
視図である。

【図２】同実施形態の偏向ミラーのホームポジションを
θ＝０°となる位置に設定した場合を説明するための図
である。

【図３】同実施形態の偏心カムの回転角と偏向ミラーの
移動量との関係を示す特性図である。

【図４】同実施形態の転写ベルトとパターン検知部を示
す斜視図である。

【図５】同実施形態の転写ベルト上のパターン画像とパ
ターン検知センサを示す図である。

【図６】同実施形態のパターン検知センサの出力信号の
様子を示す波形図である。

【図７】同実施形態のパターン検知センサの出力信号の
間の時間差を求める手段を示すブロック図である。

【図８】同実施形態の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図９】同実施形態のＹスキュー補正ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図１０】同実施形態のパターン形成＆検知ルーチンを
示すフローチャートである。

【図１１】同実施形態のモータ駆動ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１２】同実施形態の故障箇所判定ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図１３】同実施形態のポリゴンスキャナからの光ビー
ムが偏向ミラーに入射する様子を示す図である。

【図１４】同実施形態の偏心カムがホームポジションに
戻ったことを検知するための手段を示す斜視図である。

【図１５】同実施形態のパターン検知センサの検知信号
及びクロックを示す図である。

【図１６】同実施形態の偏向ミラーの一端部を示す斜視
図である。

【図１７】同実施形態の検知センサの検知信号及びクロ
ックを示す図である。

【図１８】請求項５に係る発明の一実施形態のパターン
画像及び検知センサを示す図である。

【図１９】同実施形態の検知センサの検知信号、ＦＧＡ
ＴＥ及びクロックを示す図である。

【図２０】同実施形態で用いた回路を示すブロック図で
ある。

【図２１】請求項７に係る発明の一実施形態におけるピ
ッチムラ検知部の検知結果を示す図である。

【図２２】同実施形態の副走査方向ピッチムラ補正の様
子を示す図である。

【図２３】ピッチムラ検知手段の例を示す斜視図であ
る。

【図２４】カラー画像形成装置の一例を示す断面図であ
る。

【図２５】同カラー画像形成装置の各色版のトナー像シ
フトの例を示す図である。

【図２６】同カラー画像形成装置の各色版のトナー像ス
キューの例を示す図である。

【図２７】同カラー画像形成装置の各色版のトナー像湾
曲の例を示す図である。

【図２８】同カラー画像形成装置の各色版のトナー像ピ
ッチムラの例を示す図である。

【符号の説明】

２ＢＫ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｃ 感光体 ３ 露光装置 １９ＢＫ、１９Ｍ、１９Ｙ、１９Ｃ 偏向ミラー ３１、３２ ミラー支持側板 ３３、３４ 偏心カム ３５、３６ 板バネ ４４、４５ パターン検知センサ ４８、４９ カウンタ ５０ 減算回路＆コンパレータ回路 ５２ ＣＰＵ ５４ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 敏哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 塩 豊 鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 薮田 知典 鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ビームを偏向ミラーで偏向して像担持体
   に照射し該像担持体に潜像を形成する書き込み手段を有
   し、前記像担持体を駆動源により移動させて前記像担持
   体上に書き込み手段により複数の色版の画像を書き込ん
   で複数の色版の潜像を形成し、この複数の色版の潜像を
   現像して複数の色版の画像を形成し、この複数の色版の
   画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形
   成装置の偏向ミラー制御装置であって、同一色版内若し
   くは各色版間の位置ずれを測定するために前記カラー画
   像形成装置に複数のパターンを形成させるパターン形成
   手段、前記複数のパターンに対応した少なくとも副走査
   方向のずれ量を検知する第１の検知手段、及び該複数の
   検知手段の検知結果を記憶する手段からなる第１の手段
   と、前記像担持体の前記駆動源による駆動ムラを検知す
   る第２の検知手段及び該第２の検知手段の検知結果を記
   憶する手段からなる第２の手段のうち少なくとも前記第
   １の手段を有し、前記偏向ミラーを支持する支持部材
   と、前記偏向ミラーの両端部にそれぞれ接触して前記偏
   向ミラーの主走査方向の傾きを変化させる２つの調整用
   偏心カムとを備え、前記パターン形成手段によるパター
   ン形成、前記第１の検知手段の検知動作を行って前記偏
   心カムの駆動源を前記第１の手段と前記第２の手段のう
   ちの少なくとも一方の検知結果をもとに前記偏向ミラー
   の片側若しくは両側において制御する一連の動作を補正
   プロセスとして行う偏向ミラー制御装置において、前記
   補正プロセスにおける前記第１の検知手段の検知時に前
   記第１の検知手段の検知結果が所定の許容されるずれ量
   の範囲内に収まっていなくて前記偏心カムを駆動して前
   記偏向ミラーを変位させた場合に再び前記補正プロセス
   を実行させ、この補正プロセスの再実行における前記第
   １の検知手段の検知時に前記第１の検知手段の検知結果
   が所定の許容されるずれ量の範囲内に収まっていない場
   合に所定回数前記補正プロセスを実行させる手段を具備
   することを特徴とする偏向ミラー制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の偏向ミラー制御装置におい
   て、前記補正プロセスを前記所定回数実行しても前記第
   １の検知手段の検知結果が所定の許容されるずれ量の範
   囲内に収まらない場合に前記偏心カムを所定のホームポ
   ジションに戻して再び前記補正プロセスを実行し直させ
   る手段を具備することを特徴とする偏向ミラー制御装
   置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の偏向ミラー制御装
   置において、前記偏心カムを所定のホームポジションに
   戻してから前記補正プロセスを実行した結果、前記第１
   の検知手段の検知結果が所定の許容されるずれ量の範囲
   内に収まらない場合に所定のエラー検知モードを実行し
   て故障を検知し、故障として検知した箇所をユーザに警
   告する手段を具備することを特徴とする偏向ミラー制御
   装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載の偏向ミラー制
   御装置において、前記カラー画像形成装置に同一色版内
   の同一主走査ライン上の主走査方向両端部にパターンを
   形成させて該パターンを検知し、この検知結果をもとに
   前記２つの偏心カムの少なくとも一方を駆動する動作を
   各色版毎に実行させる手段を具備することを特徴とする
   偏向ミラー制御装置。
5. 【請求項５】請求項１、２または３記載の偏向ミラー制
   御装置において、前記カラー画像形成装置に各色版の画
   像領域先端の主走査ライン上においてパターンを形成さ
   せて該パターンに対応する各色版間のずれ量を検知し、
   この検知結果をもとに各色版毎に前記偏心カムを駆動す
   る手段を具備することを特徴とする偏向ミラー制御装
   置。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４または５記載の偏向
   ミラー制御装置において、前記補正プロセスは非画像形
   成時に予め行うことを特徴とする偏向ミラー制御装置。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６記載の
   偏向ミラー制御装置において、予め画像領域幅全般にお
   ける副走査方向の位置ずれ量に対応する情報を前記パタ
   ーン若しくは前記像担持体の前記駆動源による駆動ムラ
   を検知する検知手段により得て所定の記憶手段に記憶し
   ておき、非画像形成時に前記補正プロセスによりスキュ
   ー及び副走査方向にシフトしたずれを補正した後、画像
   形成時に所定の時間間隔毎に前記記憶手段から情報を呼
   び出し、この情報によりリアルタイムで前記２つの偏心
   カムを駆動する手段を具備することを特徴とする偏向ミ
   ラー制御装置。