JP2005266109A - 像担持体回転位相調整方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の像担持体を用いて多重転写によりカラー画像を形成する場合、種々の要因により微妙に転写位置がずれて、色ずれを生じてしまうことがある。各像担持体により転写ベルト上に所定のパターンのトナー像を形成し、１つの色を基準にして他の色の位置を合わせる方法が知られているが、転写ベルト自身にも厚さの偏差があり、これが所定パターンのトナー像形成位置を変動させる要因になっている。
【解決手段】転写ベルト７の側縁付近に所定パターンで、ブラックのトナー像Ｐ_Ｋ、イエローのトナー像Ｐ_Ｙを対応関係に形成し、それぞれの線像を順次センサで検出して、ブラックに対応すべきイエローの線像の通過時間差Δｔ１〜Δｔｎを検出する。通過時間差の絶対値を積算して速度変動位相差として記憶装置に記憶させ、イエローの像担持体の回転位相をずらしながら複数回繰り返して、最も速度変動位相差の小さい位置を選択する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機、またはそれらの複合機に関する。

複数の像担持体を備え、それらのトナー像を転写部材もしくは、転写紙に直接重ね合わせて転写する画像形成装置において、像担持体の速度変動の位相差によって、それらトナー像のズレが生じてしまうのは一般的に知られている。そこで従来、転写部材上に形成されたパターンから、像担持体の速度変動の位相差を算出して、その位相を合わせるよう制御する装置が提案さている（例えば特許文献１ 参照。）が、そのパターンを形成する際に、転写部材の厚みの偏差に影響されパターン位置が変化してしまい、位相合わせ精度が低下してしまうという不具合があった。

特開平０９−１４６３２９号公報

転写部材の厚み偏差による影響で生じる検知誤差を少なくする。それによって、多重転写による色ずれを極力小さくする。

請求項１に記載の発明では、複数の像担持体と、該複数の像担持体上に形成されたトナー像を多重転写する転写部材と、前記複数の像担持体の各々の回転基準位置を知るための被検出部と、該被検出部を検出する基準検出手段とを有する画像形成装置における調整方法であって、各像担持体の回転基準位置を検出した後、それぞれの像担持体上に所定のパターンの複数のトナー像を形成し、前記転写部材上に転写し、前記複数の像担持体の内の１つを基準とし、その基準像担持体によって転写された前記複数のトナー像を基準として、所定位置での前記転写部材移動方向における他の複数のトナー像の通過時間差を検出する時間差検出手段を有し、トナー像ごとの前記通過時間差の絶対値の和を算出し、その結果を前記複数の像担持体にそれぞれ生じている速度変動位相差として記憶装置に格納し、前記基準像担持体に対し他の像担持体の回転方向の位相を微少量変化させながら前記速度変動位相差を像担持体別に複数回取得し、それぞれの像担持体において前記速度変動位相差の最も小さい位相位置を得る像担持体回転位相調整方法を特徴とする。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検出部は前記複数の像担持体の各々に形成されていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検出部は前記複数の像担持体を駆動する駆動部材の各々に形成されていることを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検出部は突起であることを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検出部はマーキングであることを特徴とする。

請求項６に記載の発明では、複数の像担持体と、該複数の像担持体上に形成されたトナー像を多重転写する転写部材と、前記転写部材の基準位置を知るための被検知部と、該被検知部を検知する基準位置検知手段とを有する画像形成装置における調整方法であって、前記転写部材の基準位置を検知した後、それぞれの像担持体上に所定のパターンの複数のトナー像を形成し、前記転写部材上に転写し、前記複数の像担持体の内の１つを基準とし、その基準像担持体によって転写された前記複数のトナー像を基準として、所定位置での前記転写部材移動方向における他の複数のトナー像の通過時間差を検出する時間差検出手段を有し、トナー像ごとの前記通過時間差の絶対値の和を算出し、その結果を前記複数の像担持体にそれぞれ生じている速度変動位相差として記憶装置に格納し、前記基準像担持体に対し他の像担持体の回転方向の位相を微少量変化させながら前記速度変動位相差を像担持体別に複数回取得し、それぞれの像担持体において前記速度変動位相差の最も小さい位相位置を得る像担持体回転位相調整方法を特徴とする。

請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検知部は突起であることを特徴とする。
請求項８に記載の発明では、請求項６に記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検知部はマーキングであることを特徴とする。
請求項９に記載の発明では、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法において、前記転写部材が転写ベルトである場合、該転写ベルトの内周長をＬ、同厚さをｄ、厚さの偏差をΔｄ、該転写ベルト上に前記トナー像を形成する位置の偏差をΔＬ、像担持体間距離をｐ、像担持体の個数をｎとしたとき、
Δｄ／２・（（Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２））・（ｓｉｎ（（ｎ−１）ｐ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）＋２π・ΔＬ／Ｌ）−ｓｉｎ２π・ΔＬ／Ｌ）＜１００μｍ
であることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明では、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法において、前記転写部材がポリイミドからなる転写ベルトである場合、該転写ベルトの内周長をＬ、同厚さをｄ、厚さの偏差をΔｄ、該転写ベルト上に前記トナー像を形成する位置の偏差をΔＬ、像担持体間距離をｐ、像担持体の個数をｎとしたとき、
Δｄ／２・（（Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２））・（ｓｉｎ（（ｎ−１）ｐ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）＋２π・ΔＬ／Ｌ）−ｓｉｎ２π・ΔＬ／Ｌ）＜１０μｍ
であることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明では、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法を用いた画像形成装置を特徴とする。
請求項１２に記載の発明では、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記複数の像担持体は帯電手段を一体化させたプロセスカートリッジとして構成されている画像形成装置を特徴とする。

本発明は転写部材上に形成した所定パターンのトナー像の通過時間をカウントして、転写部材のほぼ同一位置にパターンを作成することにより、転写部材の厚み偏差による影響で生じる検知誤差を少なくすることが出来るので、像担持体の速度変動位相差によるトナー像ズレを低減することが出来る。

図１は本発明の全体構成を示す概念図である。
同図において符号１は書込み装置、２は時計方向に回転するドラム状の像担持体、３は像担持体駆動ギヤ、４はマーキング、５は回転基準位置検出手段としての像担持体ポジションセンサ、６はバイアスローラ、７はベルト状の転写部材、８は駆動ローラ、９はトナーパターン検出センサ、１０は基準位置検知手段としての転写ベルトポジションセンサ、１１、１３、１４は従動ローラ、１２は転写ベルト上のマーキング、１５は転写ローラをそれぞれ示す。
像担持体２の周りには図示していないが帯電装置、現像装置、クリーニング装置などが設けてある。そして、ブラック（ＢｋまたはＫ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）トナー用にそれぞれ同一の構成となっている。像担持体２下部には、書込み装置１を備える。また、ベルト状の転写部材７は、駆動ローラ８、従動ローラ１１、１３、１４、バイアスローラ６に巻きついていて、バイアスローラ６によって、それぞれの像担持体に当接されている。像担持体駆動ギヤ３上にはマーキング４が設けられていて、像担持体ポジションセンサ５によって、それぞれの像担持体のフィード方向（回転方向）の位置を検出することが出来る。また、転写ベルト７上にもマーキング１２が設けられていて、転写ベルトポジションセンサ１０にて転写ベルトのフィード方向の位置を検出することが出来るような構成となっている。９はトナーパターンを検出するセンサであり、転写ベルト７のフィード方向に対して垂直方向に（図中奥行き方向）複数個設けられている。また、１４は転写ベルト７上に形成されたトナー像を転写紙に転写するための転写ローラであり、駆動ローラ８と転写ローラ１５とのニップ間に転写紙が下方から挿入され、トナー像が転写紙に転写される構成となっている。

図２は像担持体の速度変動差を検出するパターン図である。
図３は速度変動の生ずる理由を説明するための図である。
図４は感光体の間隔を説明するための簡略図である。
図２において符号Ｐ_Ｋ、Ｐ_Ｙ、Ｐ_Ｃ、Ｐ_Ｍはそれぞれブラック、イエロー、シアン、マゼンタのトナー像を示す。
図２において、所定のパターンとして、転写部材の移動方向に直交する短い細線のトナー像を一定ピッチで複数形成する。上記移動方向に関しては、像担持体の少なくとも１回転分の長さ分は同じ像担持体でトナー像Ｐ_Ｋを形成する。以下このトナー像を線像と呼ぶ。
基準となるブラックの線像Ｐ_Ｋに対して、イエローＰ_Ｙ、シアンＰ_Ｃ、マゼンタＰ_Ｍの線像をそれぞれ上記のように形成し、同図には図示していないが、センサ（図１の９）にて検知することができる構成となっている。ここでは基準をブラックとしているが、他の色を基準としてもかまわない。
図３において、転写部材（以下転写ベルトとする）の厚み偏差によって、トナー像の位置がズレる現象について説明する。転写ベルトが駆動ローラに図のように巻きついているとき、巻きつく角度などによるが、駆動ローラの半径をｒ（一定）、転写ベルトの厚みをｄとすると、転写ベルトの速度は、平均半径Ｒａ＝ｒ＋ｄ／２の位置の速度と等しいと一般的に考えられている。ここで駆動ローラの角速度をω１とすると転写ベルトの速度ｖは式（１）で表すことが出来る。
ｖ＝Ｒａ・ω１＝（ｒ＋ｄ／２）・ω１ （１）
駆動ローラの角速度ω１と、転写ベルトの厚みｄが一定であれば、転写ベルトの速度ｖは一定となる。

転写ベルトに転写ベルト一回転の周期で最大幅Δｄの厚み偏差が生じるとして、その偏差がなだらかに変化していると見なせるとき、転写ベルトを１つの円と見立てたときの角速度をω２、初期位相をθとすると、平均半径の変動分は、（Δｄ／２）・ｃｏｓ（ω２・ｔ＋θ）と仮定できるので、式（１）より、厚み偏差のある転写ベルトの速度ｖは式（２）で表すことが出来る。
ｖ＝（ｒ＋（ｄ／２）＋（Δｄ／２）・ｃｏｓ（ω２・ｔ＋θ））・ω１ （２）
したがって、転写ベルトに厚み偏差があると、転写ベルトの速度ｖは時間の関数となり、時間と共に変化する値となる。
速度偏差Δｖは式（２）から一定分である式（１）を差し引くことにより、
Δｖ＝（Δｄ／２）・ｃｏｓ（ω２・ｔ＋θ）・ω１ （３）
ここで、図４に示す通り、各像担持体間の転写ベルトの移動時間をＴとすると、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック４つの像担持体がこの順で設けてある場合、イエロー、ブラック間で最も大きなズレが生じそのズレ量の一般式Δｙは、式（３）を時間積分した式（４）で表される。
Δｙ＝∫（Δｄ／２）・ｃｏｓ（ω２・ｔ＋θ）・ω１・ｄｔ
＝｛（Δｄ／２）・（ω１／ω２）・ｓｉｎ（ω２・ｔ＋θ）｝ （４）
ただし、ｄｔは微分記号である。
ここで、転写ベルト内周長さをＬとすると、
ｖ＝ω１・（ｒ＋ｄ／２）＝ω２・（Ｌ／２π＋ｄ／２） （５）

式（４）、（５）より
Δｙ＝Δｄ／２・（（Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２））・（（ｓｉｎ（ｖ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）・３Ｔ＋θ）−ｓｉｎθ） （６）
隣接する像担持体間の距離をｐとすると、ｐ＝ｖＴより式（６）は
Δｙ＝Δｄ／２・（（Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２））・（（ｓｉｎ（３ｐ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）＋θ）−ｓｉｎθ） （７）
ここで再度パターンを形成する時のズレ量をΔＬとすると、
式（７）より検知誤差は
Δｙ＝Δｄ／２・（（Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２））・（ｓｉｎ（３ｐ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）+２π・ΔＬ／Ｌ）−ｓｉｎ（（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ）） （７）
トナー像の位置ズレ許容値は一般的に１００μｍくらいと言われているので、検知によって生じる誤差Δｙ＜１００μｍでなければならない。よって
Δｄ／２・（（Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２））・（ｓｉｎ（３ｐ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）+（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ）−ｓｉｎ（（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ））＜１００μｍ （８）

ここでｎ個の像担持体がある場合には、式（８）より
Δｄ／２・（（Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２））・（ｓｉｎ（（ｎ−１）ｐ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）＋（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ）−ｓｉｎ（（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ））＜１００μｍ （９）
また、一般的に転写部材がポリイミドベルトである場合には、その厚み偏差が２０μｍあると言われているので、式（９）にΔｄ／２＝１０を代入することにより
（Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２）・（ｓｉｎ（（ｎ−１）ｐ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）＋（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ）−ｓｉｎ（（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ）＜１０μｍ （１０）

図５、６は、位相差を求めるための説明図である。
両図において符号ＧＫはブラックのトナー像の位置変動、ＧＹはイエローのトナー像の位置変動をそれぞれ表すグラフである。
両図において上部のグラフ部分は、実際には複数の変動要因により、複数の周波数の波形の合成曲線になるが、簡略化のため、最も周期の大きい波形で代表して示した。
図５において、基準となるパターン内のラインとそれに対応するラインの通過時間差を算出し、式（１１）によって時間差の絶対値のトータル時間を求める。例えば、イエローの線像の、ブラックの線像に対する時間差をΔＴ_Ｙ−Ｋとすれば、
ΔＴ_Ｙ−Ｋ＝｜Δｔ１｜＋｜Δｔ２｜＋｜Δｔ３｜．．．＋｜Δｔｎ｜ （１１）
各時間差を個別に絶対値化してから和を取る理由は、絶対値化しないで和を取った場合、例えば同グラフの時間軸で２．５と３の間のグラフの交点付近を中心に線像が形成されたとき、両者の位相が合っていないにも拘わらず、和の値が非常に小さくなってあたかも位相が合っているかのように誤認するからである。
転写ベルトの移動方向（副走査方向）の色ズレは、下記要因を含んでいる。
Δｔ_ｄｒＸ：像担持体の速度変動ズレ
（Ｘは像担持体の色別を示す。イエローならＸ＝Ｙ）
Δｔ_ｂｌｔ：転写ベルト厚み偏差ズレ
Δｔ_ｒｅｇ：シフトズレ
Δｔ_ｓｑ：スキューズレ

駆動ローラの偏心によるズレも要因として挙げることができるが、この場合駆動ローラの外周長と像担持体の配置してある距離を同一にすることで防ぐことが出来る。
つまり、ΔＴ_Ｙ−Ｋは上記時間の和であるので、式（１２）によって表すことが出来る。
ΔＴ_Ｙ−Ｋ＝Δｔ_ｄｒＸ+Δｔ_ｂｌｔ+Δｔ_ｒｅｇ+Δｔ_ｓｑ （１２）
式（１１）、（１２）より、
｜Δｔ１｜＋｜Δｔ２｜＋｜Δｔ３｜．．．＋｜Δｔｎ｜＝Δｔ_ｄｒＸ＋Δｔ_ｂｌｔ+Δｔ_ｒｅｇ＋Δｔ_ｓｑ （１３）
式（１３）において、Δｔ_ｒｅｇ、Δｔ_ｓｑは、書込み装置内の光学素子の温度上昇が原因で変化する場合が多い。しかし、パターン形成するために、画像形成装置が長時間稼動するわけではなく、さほど温度が上昇しないことから、ほぼ一定であると考えてよい。

また、Δｔ_ｂｌｔについても、転写ベルト上の同一位置にパターンを常に形成することにより、一定に保つことが出来る。そこで、Δｔ_ｂｌｔ＋Δｔ_ｒｅｇ＋Δｔ_ｓｑ は一定と考えると、ｋを定数として、式（１３）は、
｜Δｔ１｜＋｜Δｔ２｜＋｜Δｔ３｜．．．＋｜Δｔｎ｜＝Δｔ_ｄｒＸ＋ｋ （１４）
と表すことが出来る。式（１４）から、通過時間差の和が最小となる像担持体駆動ギヤの位置関係を求めれば、像担持体の速度変動位相差が最小となる位置関係を検出することが出来る。そこで、基準となる像担持体（Ｋ）に対し、位相調整すべき像担持体（Ｙ）の位相を例えば１°ずつ、あるいは数度ずつ変化させながらΔＴ_Ｙ−Ｋを複数回算出する。それぞれの算出結果は記憶装置に保存しておき、記憶された結果の中からΔＴ_Ｙ−Ｋの最も小さい値に対応する位相位置を画像ズレの最も少ない最良の位相位置として以後その位置をイエローの像担持体の基本位置として保持して画像形成を行う。
同様にしてシアンに関しΔＴ_Ｃ−Ｋを算出、マゼンタに関しΔＴ_Ｍ−Ｋを算出してそれぞれの像担持体の位相調整を行う。

転写ベルト上の同一位置にパターンを形成する方法は、ベルトの周長とベルトの速度からベルトが一周する時間がわかるので、カウンターでカウントしておき、その時間後にパターンを形成すればよい。
ただし、この方法は安価で済むが、転写ベルトと駆動ローラ間でスリップが起こり、転写ベルト位置の遅れ等が発生した場合には誤差が大きくなってしまう。
そこで多少高価になってしまうが、像担持体上、あるいはギヤ等の像担持体駆動部材上の１ヵ所に被検出部として、突起を形成するか、あるいはマーキングを施し、検出手段を設けて基準位置を検出するとよい。この方法は、像担持体１回転に一度基準位置を検出できるので比較的高い精度が保てる。
また、転写ベルト上に突起、あるいはマーキングなどの被検知部を用意し、接触センサあるいは光学センサなどの検知手段にて検知した後、パターンを形成することにより、スリップなどの要因による誤差を小さくすることができる。
図５、６では、転写ベルト上の異なる位置にパターンを形成することによりΔｘが変化してしまう例を示している。

本発明の全体構成を示す概念図である。 像担持体の速度変動差を検出するパターン図である。 速度変動の生ずる理由を説明するための図である。 感光体の間隔を説明するための簡略図である。 位相差を求めるための説明図である。 位相差を求めるための説明図である。

符号の説明

２ 像担持体
３ 像担持体駆動ギヤ
４ マーキング
５ 像担持体ポジションセンサ
７ ベルト状の転写部材
９ トナーパターン検出センサ
１０ 転写ベルトポジションセンサ
１２ 転写ベルト上のマーキング

Claims (12)

1. 複数の像担持体と、該複数の像担持体上に形成されたトナー像を多重転写する転写部材と、前記複数の像担持体の各々の回転基準位置を知るための被検出部と、該被検出部を検出する基準検出手段とを有する画像形成装置における調整方法であって、各像担持体の回転基準位置を検出した後、それぞれの像担持体上に所定のパターンの複数のトナー像を形成し、前記転写部材上に転写し、前記複数の像担持体の内の１つを基準とし、その基準像担持体によって転写された前記複数のトナー像を基準として、所定位置での前記転写部材移動方向における他の複数のトナー像の通過時間差を検出する時間差検出手段を有し、トナー像ごとの前記通過時間差の絶対値の和を算出し、その結果を前記複数の像担持体にそれぞれ生じている速度変動位相差として記憶装置に格納し、前記基準像担持体に対し他の像担持体の回転方向の位相を微少量変化させながら、再度同様なパターンを前回形成した転写部材上の位置とほぼ同一位置に形成し、前記速度変動位相差を像担持体別に複数回取得し、それぞれの像担持体において前記速度変動位相差の最も小さい位相位置を得ることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
2. 請求項１に記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検出部は前記複数の像担持体の各々に形成されていることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
3. 請求項１に記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検出部は前記複数の像担持体を駆動する駆動部材の各々に形成されていることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
4. 請求項１ないし３のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検出部は突起であることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
5. 請求項１ないし３のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検出部はマーキングであることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
6. 複数の像担持体と、該複数の像担持体上に形成されたトナー像を多重転写する転写部材と、前記転写部材の基準位置を知るための被検知部と、該被検知部を検知する基準位置検知手段とを有する画像形成装置における調整方法であって、前記転写部材の基準位置を検知した後、それぞれの像担持体上に所定のパターンの複数のトナー像を形成し、前記転写部材上に転写し、前記複数の像担持体の内の１つを基準とし、その基準像担持体によって転写された前記複数のトナー像を基準として、所定位置での前記転写部材移動方向における他の複数のトナー像の通過時間差を検出する時間差検出手段を有し、トナー像ごとの前記通過時間差の絶対値の和を算出し、その結果を前記複数の像担持体にそれぞれ生じている速度変動位相差として記憶装置に格納し、前記基準像担持体に対し他の像担持体の回転方向の位相を微少量変化させながら前記速度変動位相差を像担持体別に複数回取得し、それぞれの像担持体において前記速度変動位相差の最も小さい位相位置を得ることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
7. 請求項６に記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検知部は突起であることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
8. 請求項６に記載の像担持体回転位相調整方法において、前記被検知部はマーキングであることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
9. 請求項１ないし８のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法において、前記転写部材が転写ベルトである場合、該転写ベルトの内周長をＬ、同厚さをｄ、厚さの偏差をΔｄ、該転写ベルト上に前記トナー像を形成する位置の偏差をΔＬ、像担持体間距離をｐ、像担持体の個数をｎとしたとき、
   Δｄ／２・（（Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２））・（ｓｉｎ（（ｎ−１）ｐ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）＋（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ）−ｓｉｎ（（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ））＜１００μｍ
   であることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
10. 請求項１ないし８のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法において、前記転写部材がポリイミドからなる転写ベルトである場合、該転写ベルトの内周長をＬ、同厚さをｄ、厚さの偏差をΔｄ、該転写ベルト上に前記トナー像を形成する位置の偏差をΔＬ、像担持体間距離をｐ、像担持体の個数をｎとしたとき、
    （Ｌ／２π＋ｄ／２）／（ｒ＋ｄ／２））・（ｓｉｎ（（ｎ−１）ｐ／（Ｌ／２π＋ｄ／２）＋（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ）−ｓｉｎ（（２π・ΔＬ／Ｌ）＋θ）＜１０μｍ
    であることを特徴とする像担持体回転位相調整方法。
11. 請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の像担持体回転位相調整方法を用いたことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１１に記載の画像形成装置において、前記複数の像担持体は帯電手段を一体化させたプロセスカートリッジとして構成されていることを特徴とする画像形成装置。
    

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