JP2001305882A

JP2001305882A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001305882A
Application number: JP2000119814A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Ebara; 譲江原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2001-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動ローラと従動ローラに巻き掛けられた転
写ベルト上に記録媒体を静電吸着させて搬送し、その記
録媒体に感光体上のトナー像を転写する画像形成装置に
おいて、駆動ローラの速度変動を抑え、記録媒体上のト
ナー像に濃度むらができる不具合を防止する。【解決手段】駆動モータの回転を、カップリング１９
を介して駆動ローラ１に伝達して、その駆動ローラ１を
回転駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写ベルトによっ
て搬送される記録媒体に、像担持体に形成されたトナー
像を転写する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或
いはその少なくとも２つの機能を備えた複合機などとし
て構成される上記形式の画像形成装置は従来より周知で
ある。

【０００３】図１１は、従来のこの種の画像形成装置の
一例を示す概略図である。ここに示した画像形成装置
は、駆動ローラ１と従動ローラ２とに巻き掛けられた転
写ベルト３が、駆動ローラ１の回転により、矢印Ａ方向
に走行駆動され、その転写ベルト３上に記録媒体Ｐが担
持されて搬送される。このとき、表面にトナー像が形成
されて矢印Ｂ方向に回転駆動されるドラム状の感光体４
として構成された像担持体が記録媒体Ｐの表面に当接す
ると共に、転写ベルト３の裏面に当接したバイアスロー
ラ５に、感光体上のトナーの帯電極性と逆極性の電圧が
印加される。これにより、記録媒体Ｐは転写ベルト３上
に静電吸着され、しかも感光体４上のトナー像が記録媒
体Ｐ上に静電的に転写される。このトナー像は図示して
いない定着装置により記録媒体上に定着されて最終画像
となる。

【０００４】駆動ローラ１と、従動ローラ２と、バイア
スローラ５は、フレーム６に回転自在に支持され、これ
らの要素と転写ベルト３などの要素によって一体的な転
写ユニット７が構成されている。かかる転写ユニット７
は、その駆動ローラ１の中心軸線のまわりに揺動可能と
なっていて、トナー像の転写動作時以外の時期には、図
１１に鎖線で示すように転写ベルト３が感光体４から離
間する。

【０００５】図１２は転写ユニットの平面図であるが、
この図に符号Ｒを付した側が画像形成装置本体９の奥側
であり、符号Ｆを付した側が画像形成装置本体９の手前
側となる。従来の画像形成装置においては、駆動ローラ
１の奥側の端部に軸受８が取り付けられ、その軸受８が
画像形成装置本体９の構造体、ここに示した例では画像
形成装置本体９の奥側の側板１０Ａに着脱可能に嵌合
し、駆動ローラ１の奥側の端部がその軸受８に回転自在
に支持されている。

【０００６】また駆動ローラ１の奥側の端部には、駆動
ローラギア１１が固定され、このギア１１に、画像形成
装置本体側に回転自在に支持された本体ギア１２が噛み
合い、画像形成装置本体側に設けられた図示していない
駆動モータより成る駆動源の回転が本体ギア１２を介し
て駆動ローラギア１１に伝えられ、これにより駆動ロー
ラ１が図１１における反時計方向に回転駆動され、転写
ベルト３が矢印Ａ方向に走行駆動される。

【０００７】駆動ローラ１の手前側の端部は、画像形成
装置本体９の手前側の側板１０Ｂに着脱可能に固定され
た支持板１３に回転自在に支持されている。支持板１３
を手前側の側板１０Ｂから外し、転写ユニット７を矢印
Ｃで示した手前側に引くと、軸受８が奥側の側板１０Ａ
から外れると共に、駆動ローラギア１１が本体ギア１２
から外れ、その軸受８と駆動ローラギア１１を含む転写
ユニット７を、画像形成装置本体９に対して、手前側に
取り出すことができる。逆の操作により転写ユニット７
を画像形成装置本体９に装着することができる。

【０００８】上述のように、従来のこの種の画像形成装
置においては、着脱可能に噛み合った駆動ローラギア１
１と本体ギア１２を介して駆動モータの回転が駆動ロー
ラ１に伝達され、その駆動ローラ１が回転駆動される。
その際、転写ベルト３は、或る張力をもって駆動ローラ
１と従動ローラ２に巻き掛けられているので、図１３に
誇張して示すように、駆動ローラ１が、転写ベルト３か
ら受ける外力により弾性的に曲げ変形したり、捩れ変形
する。このため、駆動ローラ１に固定された駆動ローラ
ギア１１と、画像形成装置本体側に設けられた本体ギア
１２とが正しく噛み合わず、両ギア１１，１２の軸間距
離が不正確なものとなる。このため、両ギア１１，１２
の回転時に、その各歯同士が次々に噛み合う際に、駆動
ローラギア１１と駆動ローラ１の回転速度に変動が生じ
る。互いに対をなした一対のギアの歯同士が１秒間に噛
み合う回数を噛み合い周波数と称することにすると、駆
動ローラギア１１と駆動ローラ１に、その噛み合い周波
数に対応する周期的な速度変動が生じるのである。また
駆動ローラギア１１と本体ギア１２の着脱時にその歯面
に傷が付くことにより、駆動ローラギア１１と駆動ロー
ラ１に周期的な速度変動が発生することも考えられる。

【０００９】上述のように、互いに着脱可能に係合した
ギア１１，１２を介して駆動ローラ１を回転駆動するよ
うに構成すると、駆動ローラ１に噛み合い周波数に対応
する周期的な速度変動が発生し、これによって転写ベル
ト３が同じ周期で速度変動する。一方、記録媒体Ｐは転
写ベルト３に静電的に吸着保持されて搬送される。この
ため、転写ベルト３が上述のように周期的に速度変動を
起こすと、感光体４から記録媒体Ｐ上に転写されたトナ
ー像、ひいてはその最終画像に、例えば数mm程度のピッ
チの濃度むらが発生し、その画質が劣化する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した新
規な認識に基づきなされたものであり、その目的とする
ところは、画像に濃度むらが発生する不具合を効果的に
抑えることのできる画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、回転駆動される駆動ローラと、従動ローラ
とを含む少なくとも２本のローラに巻き掛けられて駆動
される転写ベルトに記録媒体を静電吸着させて搬送し、
その搬送される記録媒体に像担持体に形成されたトナー
像を静電的に転写する画像形成装置において、駆動源に
より回転駆動される駆動軸に設けられた駆動側係合部材
と、前記駆動ローラに設けられたローラ側係合部材と
を、着脱可能ではあるが、両者の相対回転は不能となる
ように、互いに連結して成るカップリングを介して、前
記駆動源の回転を駆動ローラに伝達して当該駆動ローラ
を回転駆動するように構成したことを特徴とする画像形
成装置を提案する（請求項１）。

【００１２】その際、前記カップリングは、その駆動側
係合部材とローラ側係合部材が互いに連結することによ
り、前記駆動ローラを位置決めする機能を兼用すると有
利である（請求項２）。

【００１３】また、上記請求項１又は２に記載の画像形
成装置において、前記ローラ側係合部材が、駆動側係合
部材に対して、駆動ローラの軸線方向に着脱可能に連結
していると有利である（請求項３）。

【００１４】また、上記請求項１乃至３のいずれかに記
載の画像形成装置において、前記駆動軸に固定された第
１のギアと、該第１のギアに噛み合い、かつ前記駆動源
により回転駆動される第２のギアと、第１及び第２のギ
アの軸間を位置決めする支持部材とを有していると有利
である（請求項４）。

【００１５】さらに、上記請求項１乃至４のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記像担持体を位置決め
する画像形成装置本体の構造体に対して前記駆動側係合
部材を位置決めすると有利である（請求項５）。

【００１６】さらに、上記請求項１乃至５のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記駆動軸に慣性体を設
けると特に有利である（請求項６）。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明に係る画像形成装置の一例を
示す概略図である。ここに示した画像形成装置の基本構
成は、先に説明した従来の画像形成装置と変りはなく、
像担持体の一例であるドラム状の感光体４と、転写ユニ
ット７とを有している。転写ユニット７は、図２にも示
すように、駆動ローラ１と、この駆動ローラ１に対して
平行に位置する従動ローラ２と、これらのローラ１，２
に巻き掛けられた可撓性を有する無端状の転写ベルト３
と、その転写ベルト３の内周面に当接する電圧印加部材
の一例であるバイアスローラ５と、駆動ローラ１、従動
ローラ２及びバイアスローラ５を回転自在に支持するフ
レーム６を有していると共に、転写ベルト３を清掃する
クリーニングブレード１４と、転写ベルト３の内周面に
当接する接触板１７とを有している。かかる転写ユニッ
ト７は、その駆動ローラ１の中心軸線のまわりに揺動可
能となっていて、転写動作の行われないときに、転写ユ
ニット７が図１に鎖線で示す位置を占め、このとき転写
ベルト３が感光体４の表面から離れる。

【００１９】図１に示した例では、駆動ローラ１と従動
ローラ２の２つのローラに転写ベルト３を巻き掛けた
が、３本以上のローラに転写ベルト３を巻き掛けてこれ
を駆動するように構成することもできる。転写ベルト３
は少なくとも２本のローラに巻き掛けられるのである。
また、ドラム状の感光体に代えて、複数のローラに巻き
掛けられて駆動されるベルト状の感光体より成る像担持
体や、感光体からトナー像を転写されるドラム状又はベ
ルト状の中間転写体などから成る像担持体を用いてもよ
いことは従来より周知のとおりである。

【００２０】画像形成動作が開始されると、感光体４は
図１における時計方向、すなわち矢印Ｂ方向に回転を始
め、このときそれ自体周知のように、感光体表面に静電
潜像が形成され、その潜像が図示していない現像装置に
よってトナー像として可視像化される。現像装置を通過
した感光体表面は、除電ランプ１５からの光を照射され
てその表面電位が下げられる。

【００２１】一方、図示していない給紙部から、例えば
紙、樹脂シート、樹脂フィルム又は布などから成る記録
媒体Ｐが給送され、かかる記録媒体Ｐは、その先端がレ
ジストローラ対１６に突き当って一旦、停止する。次い
で、感光体表面に形成されたトナー像が記録媒体Ｐに整
合するタイミングでレジストローラ対１６が回転を開始
し、記録媒体Ｐが感光体４と転写ベルト３との間に向け
て送り出される。記録媒体Ｐの先端が感光体４と転写ベ
ルト３との最接近部の近くまでくると、それまで図１に
鎖線で示した位置で待機していた転写ユニット７が、図
示していない昇降装置によって、図１に実線で示す位置
まで持ち上げられ、転写ベルト３が感光体４の表面に当
接し、その感光体４と転写ベルト３の間に記録媒体Ｐが
送り込まれる。

【００２２】このとき、駆動ローラ１は画像形成装置本
体９の側に設けられた図示していない駆動モータ（図８
乃至図１０参照）より成る駆動源によって、後述するよ
うに図１における反時計方向に回転駆動され、これによ
って転写ベルト３が矢印Ａ方向に駆動され、従動ローラ
２が反時計方向に従動回転する。また、このときバイア
スローラ５には、図示していない電源により、感光体上
のトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、転写ベ
ルト３に電荷が付与される。これにより、転写ベルト３
と感光体４との間に、トナー像が記録媒体表面に静電的
に移行する向きの電界が形成され、感光体上のトナー像
が記録媒体表面に転写される。同時に、記録媒体Ｐは転
写ベルトの表面に静電的に吸着保持され、これにより記
録媒体Ｐは、その転写ベルト３に乗ったまま矢印Ａ方向
に搬送される。図１はこのときの状態を示している。

【００２３】転写ベルト３と記録媒体Ｐに付与された電
荷は、その記録媒体搬送方向下流側に移動するに従っ
て、アースされた接触板１７によって除去され、転写ベ
ルト３に対する静電吸着力の弱まった記録媒体Ｐは駆動
ローラ１の部位で、その記録媒体Ｐの腰の作用で転写ベ
ルト３から分離され、図示していない定着装置に送ら
れ、ここで記録媒体上のトナー像が定着されて最終画像
とされる。

【００２４】バイアスローラ５に一定の電圧を印加する
ようにしてもよいが、感光体４へ流れる電流値が一定と
なるように、定電流方式によってバイアスローラ５に電
圧を印加することが好ましい。また電圧印加部材として
は、バイアスローラのほかに、転写ベルト３の裏面（内
周面）に当接するブラシやブレードなどを用いることも
できる。

【００２５】トナー像転写後の感光体表面に付着する転
写残トナーは、図示していないクリーニング装置により
除去され、同様に転写ベルト３に付着したトナーは、ク
リーニングブレード１４によって除去される。

【００２６】図２に示すように、駆動ローラ１の画像形
成装置本体手前側の端部は、従来と同じく、画像形成装
置本体９の手前側Ｆの側板１０Ｂに着脱可能に固定され
た支持板１３に軸受を介して回転自在に支持されてい
る。

【００２７】以上のように、本例の画像形成装置は、画
像形成装置本体側に設けられた駆動源により回転駆動さ
れる駆動ローラと、従動ローラとを含む少なくとも２本
のローラに巻き掛けられて駆動される転写ベルトに記録
媒体を静電吸着させて搬送し、その搬送される記録媒体
に像担持体に形成されたトナー像を静電的に転写するよ
うに構成されている。

【００２８】上述した構成自体は従来の画像形成装置と
変りはない。従来の画像形成装置と異なるところは、図
２乃至図５に示すように、駆動ローラ１の画像形成装置
本体の奥側Ｒの端部が、カップリング１８を介して画像
形成装置本体９側の駆動モータに連結されている点であ
る。以下にこれに関連する構成と作用を詳しく説明す
る。

【００２９】カップリング１８は、駆動ローラ１の画像
形成装置本体奥側の端部に固定されたローラ側係合部材
１９と、画像形成装置本体９の側に回転自在に設けられ
た駆動軸２１に固定された駆動側係合部材２０とを有し
ている。図に一例として示した駆動側係合部材２０は、
図３に明示するように、その先端に向けて縮径されたテ
ーパ状に形成され、ローラ側係合部材１９は、駆動側係
合部材２０が整合して嵌合できる形態の係合孔２２を有
し、駆動側係合部材２０の外周面と、係合孔２２の内周
面には、互いに係合して両者の相対回転を禁止する多数
の歯２３，２４が形成されている。ローラ側係合部材１
９と駆動側係合部材２０は、通常、図２に示すように互
いに連結し、その両者の歯２４，２３が係合している
が、ローラ側係合部材１９を矢印Ｃ方向に移動させるこ
とにより、ローラ側係合部材１９と駆動側係合部材２０
の係合を、図３に示すように解除することができる。

【００３０】図示した例では、ローラ側係合部材１９を
駆動ローラ１に固定連結し、また駆動側係合部材２０を
駆動軸２１に固定連結したが、ローラ側係合部材１９と
駆動ローラ１を一体に成形してこれらを互いに固定し、
また駆動側係合部材２０と駆動軸２１を一体に成形して
これらを固定してもよい。また、図示した形態以外の各
種形状のローラ側係合部材と駆動側係合部材を用いるこ
ともできる。

【００３１】駆動軸２１は、軸受２５，２６を介してケ
ース２７に回転自在に支持され、しかも駆動軸２１は、
図示していないストッパにより、ケース２７に対して、
当該駆動軸２１の軸方向に遊動することが禁止されてい
る。

【００３２】一方、ケース２７は、その環状爪部３０
が、画像形成装置本体９の構造体、すなわち画像形成装
置の機枠の一例である奥側の側板１０Ａに形成された孔
の縁に係合し、ケース２７が奥側の側板１０Ａに対して
位置決めされていると共に、ケース２７のフランジ部３
１が、固定手段、例えば図示する如きねじによって奥側
の側板１０Ａに強固に固定されている。カップリング１
８のローラ側係合部材１９と駆動側係合部材２０が互い
に係合して連結したとき、駆動軸２１と駆動ローラ１は
画像形成装置本体９の前後方向に同心状に位置する。

【００３３】また駆動側係合部材２０が設けられた側と
反対側、すなわち奥側の駆動軸端部には、第１のギア３
２が駆動軸２１と同心状に固定され、この第１のギア３
２には、画像形成装置本体側に回転自在に支持された図
示していない第２のギア（図８乃至図１０参照）が噛み
合っている。この第２のギアは、同じく図示していない
前述の駆動モータによって回転駆動されるように構成さ
れている。

【００３４】前述のように感光体４上のトナー像を記録
媒体Ｐ上に転写するとき、上述の駆動モータの回転が第
２のギアと第１のギア３２を介して駆動軸２１に伝えら
れ、その駆動軸２１の回転が、互いに連結した駆動側係
合部材２０とローラ側係合部材１９を介して駆動ローラ
１に伝達され、駆動ローラ１が図１における反時計方向
に回転駆動され、これによって転写ベルト３が矢印Ａ方
向に走行駆動され、先に説明したように、その転写ベル
ト３に吸着されて搬送される記録媒体Ｐ上に感光体上の
トナー像が転写される。

【００３５】上述のように、本例の画像形成装置は、画
像形成装置本体側、すなわち画像形成装置の機枠の側に
回転自在に設けられ、かつ駆動源により回転駆動される
駆動軸２１に設けられた駆動側係合部材２０と、駆動ロ
ーラ１に設けられたローラ側係合部材１９とを、着脱可
能ではあるが、両者の相対回転は不能となるように、互
いに連結して成るカップリング１８を介して、駆動源の
回転を駆動ローラ１に伝達して当該駆動ローラ１を回転
駆動するように構成されている。

【００３６】また、駆動軸２１はケース２７に回転自在
に支持され、そのケース２７が画像形成装置本体９の奥
側の側板１０Ａに正しく位置決めされて固定されている
ので、駆動軸２１に固定された駆動側係合部材２０も、
画像形成装置本体９に対して正しく位置めされる。かか
る駆動側係合部材２０にローラ側係合部材１９が相対回
転不能に連結されているので、駆動ローラ１と、これに
巻き掛けられた転写ベルト３が画像形成装置本体９に対
して正しく位置決めされる。駆動ローラ１の手前側の端
部は、前述のように支持板１３を介して、画像形成装置
本体９の手前側の側板１０Ｂに対して位置決めされる。

【００３７】上述のように、カップリング１８は、その
駆動側係合部材２０とローラ側係合部材１９が互いに連
結することにより、駆動モータの回転を駆動ローラ１に
伝達するほか、駆動ローラ１を画像形成装置本体９に対
して位置決めする機能を兼用している。

【００３８】本例の画像形成装置においては、上述の如
く、互いに相対回転不能に連結された駆動側係合部材２
０とローラ側係合部材１９より成るカップリング１８を
介して、駆動モータの回転が駆動ローラ１に伝えられ、
しかも駆動ローラ１が画像形成装置本体９に対して位置
決めされるので、従来のように本体ギアと駆動ローラギ
アとを介して駆動モータの回転を駆動ローラ１に伝達す
る構成と異なり、駆動ローラ１に噛み合い周波数に対応
する周期的な速度変動が発生することを阻止し、ないし
はこれを効果的に低減することができる。

【００３９】駆動ローラ１が転写ベルト３から受ける力
によって弾性的に曲げ変形したり、捩れ変形することに
より、仮に、互いに嵌合したローラ側係合部材１９と駆
動側係合部材２０がわずかに偏心したとしても、この偏
心による駆動ローラ１の速度変動は、その１回転を周期
とした速度変動となるので、これにより記録媒体表面に
現われる画像の濃度むらは、通常、数十mmの大きなピッ
チとなる。このような大きなピッチの濃度むらであれ
ば、これが目立たず、実質的に画像の画質を劣化させる
ことはない。

【００４０】図６及び図７は、横軸に転写ベルト３の速
度変動の周波数成分をとり、縦軸に、転写ベルト３の表
面の速度変動ΔＶと、その転写ベルト３の正しい所定の
速度Ｖとの割合、すなわちΔＶ／Ｖ×１００の値をとっ
て示したグラフであって、図６は従来例の実験結果を示
し、図７は本例の画像形成装置の実験例を示している。
これらのグラフから、本例の画像形成装置における転写
ベルト３の速度変動が減少していることが判る。

【００４１】転写ユニット７を画像形成装置本体９から
外すときは、従来と同様に、図２に示した支持板１３を
手前側の側板１０Ｂから外し、転写ユニット７を矢印Ｃ
で示した方向、すなわち駆動ローラ１の軸線方向手前側
に引けば、ローラ側係合部材１９が駆動側係合部材２０
から外れ、容易に転写ユニット７を画像形成装置本体９
から取り出すことができる。逆の操作により、ローラ側
係合部材１９を駆動側係合部材２０に係合させてこれら
を連結し、転写ユニット７を画像形成装置本体９に装着
することができる。このように、ローラ側係合部材１９
が、駆動側係合部材２０に対して、駆動ローラ１の軸線
方向に着脱可能に連結しているので、その駆動ローラ１
と転写ベルト３を画像形成装置本体９に対して容易に着
脱でき、部品の交換やその他のメンテナンス作業を楽に
行うことができる。

【００４２】図８乃至図１０は、図１乃至図５に示した
構成に支持部材３３を追加した例を示している。これら
の図から判るように、支持部材３３は、例えば金属板よ
り成り、その基部３３Ａが、例えばねじより成る固定手
段によって画像形成装置本体９の奥側の側板１０Ａ（図
８）に固定され、その支持部材３３に、駆動モータ３４
のモータケース３５が固定されている。図１０から判る
ように、この駆動モータ３４の出力軸３６をモータケー
ス３５に回転自在に支持する軸受３７は、支持部材３３
に形成された孔３８にがたつくことなく嵌合し、孔３８
から支持部材３３の外部に突出した出力軸３６の部分
に、第２のギア３９が固定されている。

【００４３】また、図３に関連して先に説明した駆動軸
２１をケース２７に回転自在に支持する軸受２５も、支
持部材３３に形成された孔４０にがたつくことなく嵌合
し、支持部材３３の外部に突出した駆動軸２１の部分
に、第１のギア３２が固定され、この第１のギア３２に
第２のギア３９が噛み合っている。他の構成は、図１乃
至図５に示した画像形成装置と実質的に変りはなく、駆
動モータ３４の作動により、その出力軸３６の回転が第
２のギア３９及び第１のギア３２を介して駆動軸２１に
伝えられ、さらにその回転がカップリング１８（図３）
を介して駆動ローラ１に伝達されることも変りはない。

【００４４】図８乃至図１０に示した画像形成装置にお
いては、第１のギア３２が駆動軸２１と軸受２５を介し
て支持部材３３に位置決めされ、第２のギア３９も、出
力軸３６と軸受３７を介して同じ支持部材３３に位置決
めされ、その支持部材３３が画像形成装置本体の構造体
の一例である奥側の側板１０Ａに強固に固定されてい
る。これにより、第１のギア３２と第２のギア３９の軸
間が、支持部材３３によって位置決めされる。このよう
に、図８乃至図１０に示した画像形成装置は、駆動軸２
１に固定された第１のギア３２と、その第１のギア３２
に噛み合い、かつ駆動モータ３４より成る駆動源により
回転駆動される第２のギア３９と、第１及び第２のギア
３２，３９の軸間を位置決めする支持部材３３とを有し
ている。

【００４５】第１及び第２のギア３２，３９は常に噛み
合っているギアであるため、これらを容易に正しく噛み
合せることができる。従ってこれらのギア３２，３９の
回転時に、その歯同士が噛み合うことにより、その噛み
合い周波数に対応する周期的な速度変動は元々生じ難い
のであるが、上述のように第１及び第２のギア３２，３
９の軸間を位置決めして、その軸間距離の精度を高める
ことにより、周期的な速度変動の発生をより一層確実に
防止することができる。これにより、ギア３２，３９の
噛み合いに基づく転写ベルト３の周期的な速度変動、ひ
いては記録媒体Ｐ上の画像の濃度むらの発生をより確実
に防止することができる。

【００４６】また、上述の各実施形態例に示した駆動側
係合部材２０は、図３を参照して先に説明したように、
駆動軸２１と軸受２５，２６とケース２７とを介して画
像形成装置本体９の構造体の一例である奥側の側板１０
Ａに対して位置決めされているが、感光体４もその同じ
側板１０Ａに対して位置決めすると、駆動ローラ１はそ
の駆動側係合部材２０に連結され、かつ転写ベルト３は
その駆動ローラ１に巻き掛けられているので、転写ベル
ト３と感光体４の相対位置精度を高めることができる。
像担持体を位置決めする画像形成装置本体の構造体に対
して駆動側係合部材２０を位置決めするのである。これ
により、転写ベルト３がその走行方向Ａにおいて感光体
４の表面に接触する接触幅（ニップ幅）Ｗ（図１）を常
に一定に保つことができ、記録媒体Ｐ上に感光体上のト
ナー像を正しく転写することが可能となる。

【００４７】図８を参照してより具体的に示すと、奥側
の側板１０Ａに回転自在に支持された第３のギア４１を
第２のギア３９に噛み合せ、さらに側板１０Ａに回転自
在に支持された軸４２に固定された第４のギア４３を第
３のギア４１を噛み合せる。このように、軸４２を、側
板１０Ａに対して正しく位置決めして、その側板１０Ａ
に回転自在に支持する。しかも、その軸４２と感光体４
を、前述のカップリング１８と同様に構成されたカップ
リングを介して、着脱可能に連結する。すなわち外周面
に多数の歯が形成された駆動側係合部材４４を軸４２の
先端に固定し、感光体４の中心には、内周面に多数の歯
が形成された係合孔４５を形成し、その係合孔４５を駆
動側係合部材４４に着脱可能に連結し、軸４２の回転を
感光体４に伝達するのである。このようにして、駆動側
係合部材２０と感光体４を共通の構造体である奥側の側
板１０Ａに対して位置決めすることができる。なお、図
８は、複数のギア３２，３９，４１，４３等を介して、
駆動ローラ１と感光体４を連結する状態を示す図である
が、図８に示した駆動ローラ１と感光体４の相対位置
は、図１に示した実際の相対位置とは多少異なった状態
で示してある。

【００４８】また、図５及び図８に示すように、駆動軸
２１に慣性体の一例であるフライホイール４６を固定す
ることもできる。前述のように、画像形成装置本体９の
側に設けられたギア３２，３９，４１，４３は、常に噛
み合っているので、これらのギアを正しく噛み合せるこ
とができ、従ってこれらのギアの噛み合いにより、駆動
ローラ１に周期的な速度変動は元々生じ難いが、上述の
ように駆動軸２１にフライホイール４６を設けると、そ
の回転がより一層安定するので、上記ギアの噛み合いに
起因する駆動ローラ１の周期的な速度変動をより一層確
実に防止でき、記録媒体Ｐ上の画像に濃度むらができる
ことをより効果的に防止することができる。

【００４９】また、フライホイール４６を設けると、そ
の重量によって駆動軸２１が弾性的に曲げ変形したり、
捩れ変形するおそれも生じるが、図８に示した例のよう
に、支持部材３３を設けると、駆動軸２１が支持部材３
３に保持されるので、その駆動軸２１がフライホイール
４６の重量によって変形することを防止することができ
る。支持部材３３が駆動軸２１用の補強部材としての働
きをなすのである。

【００５０】以上、本発明の好ましい実施形態例を説明
したが、本発明はこれらの実施形態例の構成に限定され
るものでないことは明らかである。

【００５１】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、駆動源の
回転をカップリングを介して駆動ローラに伝達するよう
に構成されているので、駆動ローラに周期的に速度変動
が発生することを抑え、記録媒体上の画像に濃度むらが
できる不具合を効果的に抑制し、その画質を高めること
ができる。

【００５２】請求項２に係る発明によれば、カップリン
グによって駆動ローラを位置決めすることができ、駆動
ローラに発生する速度変動をより一層低減することがで
きる。

【００５３】請求項３に係る発明によれば、駆動ローラ
と転写ベルトを画像形成装置本体に対して容易に着脱す
ることができる。

【００５４】請求項４に係る発明によれば、第１のギア
と第２のギアの軸間距離の精度を高め、駆動ローラに発
生する速度変動をより一層確実に低減できる。

【００５５】請求項５に係る発明によれば、像担持体と
転写ベルトとの相対位置精度を高め、像担持体表面のト
ナー像を正しく記録媒体に転写することができる。

【００５６】請求項６に係る発明によれば、駆動軸に慣
性体を設けたので、その駆動軸にカップリングを介して
連結された駆動ローラに周期的な速度変動が発生するこ
とをより一層効果的に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の一例を示す部分断面正面図であ
る。

【図２】転写ユニットを上から見たときの部分断面平面
図である。

【図３】ローラ側係合部材を駆動側係合部材から離脱し
た状態でこれらの部材を示した水平断面図である。

【図４】ローラ側係合部材と駆動側係合部材を分離して
示す斜視図である。

【図５】ローラ側係合部材と駆動側係合部材を分離した
状態を画像形成装置本体の奥側から見たときの斜視図で
ある。

【図６】従来の画像形成装置の転写ベルトに生じる速度
変動を説明するグラフである。

【図７】実施形態例に係る画像形成装置の転写ベルトに
生じる速度変動を説明するグラフである。

【図８】支持部材を設けた例を示す斜視図である。

【図９】図８の矢印IX方向から見た図である。

【図１０】図８に示した一部の要素を分解して示す斜視
図である。

【図１１】従来の画像形成装置の一例を示す部分断面正
面図である。

【図１２】図１１に示した転写ユニットを上方から見た
ときの部分断面平面図である。

【図１３】転写ベルトの張力により駆動ローラが曲げ変
形した状態を誇張して示す図である。

【符号の説明】

１駆動ローラ２従動ローラ３転写ベルト９画像形成装置本体１８カップリング１９ローラ側係合部材２０駆動側係合部材２１駆動軸３２第１のギア３３支持部材３９第２のギアＰ記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される駆動ローラと、従動ロー
ラとを含む少なくとも２本のローラに巻き掛けられて駆
動される転写ベルトに記録媒体を静電吸着させて搬送
し、その搬送される記録媒体に像担持体に形成されたト
ナー像を静電的に転写する画像形成装置において、駆動源により回転駆動される駆動軸に設けられた駆動側
係合部材と、前記駆動ローラに設けられたローラ側係合
部材とを、着脱可能ではあるが、両者の相対回転は不能
となるように、互いに連結して成るカップリングを介し
て、前記駆動源の回転を駆動ローラに伝達して当該駆動
ローラを回転駆動するように構成したことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】前記カップリングは、その駆動側係合部
材とローラ側係合部材が互いに連結することにより、前
記駆動ローラを位置決めする機能を兼用する請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項３】前記ローラ側係合部材が、駆動側係合部
材に対して、駆動ローラの軸線方向に着脱可能に連結し
ている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記駆動軸に固定された第１のギアと、
該第１のギアに噛み合い、かつ前記駆動源により回転駆
動される第２のギアと、第１及び第２のギアの軸間を位
置決めする支持部材とを有する請求項１乃至３のいずれ
かに記載の画像形成装置。
【請求項５】前記像担持体を位置決めする画像形成装
置本体の構造体に対して前記駆動側係合部材を位置決め
した請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記駆動軸に慣性体を設けた請求項１乃
至５のいずれかに記載の画像形成装置。