JP2002255400A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2002255400A
JP2002255400A JP2001049323A JP2001049323A JP2002255400A JP 2002255400 A JP2002255400 A JP 2002255400A JP 2001049323 A JP2001049323 A JP 2001049323A JP 2001049323 A JP2001049323 A JP 2001049323A JP 2002255400 A JP2002255400 A JP 2002255400A
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image forming
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Yuzuru Ebara
譲 江原
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レジストローラの速度変動を制御することで
記録媒体の搬送速度を一定に保つようにし、像担持体上
のトナー像を記録媒体に転写する際に発生する転写ムラ
を防止する。 【解決手段】 レジストローラ対19に記録媒体が挿入
されているときにはレジスト従動ローラ19bに非接触
であり、記録媒体が抜けたときにはレジスト従動ローラ
19bに大押力で接する記録媒体速度制御板26又は記
録媒体速度制御ローラ27aを設ける。さらに、記録媒
体とレジストローラ対19とで生じる摩擦力と、記録媒
体速度制御板26又は記録媒体速度制御ローラ27aと
レジストローラ対19とで生じる摩擦力がほぼ等しくな
るように制御する。さらに、記録媒体速度制御板26又
は記録媒体速度制御ローラ27aを揺動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザプ
リンタ、ファクシミリ等の画像形成装置における記録媒
体搬送速度制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、高解像度化、高画質化が進むに当
たり、中間濃度画像における濃度均一性に対する要求が
年々厳しくなってきている。この中間濃度画像における
濃度変動は像担持体における帯電量の変動、現像濃度の
変動、レーザービームの位置変動、像担持体の速度変動
など様々な要因によって起こるが、記録媒体の速度変動
も大きな要因の一つとして挙げられる。記録媒体の速度
変動が起こる要因としては主に、記録媒体を搬送するレ
ジストローラの駆動ギヤの噛合い周期でおこる速度変動
と、複数のレジストローラ対によって記録媒体が搬送さ
れるためにレジストローラ対に記録媒体が突入したり抜
けた時に起こる一時的な速度変動との2つが挙げられ
る。前者の周期的速度変動は、駆動ギヤの噛合い精度を
上げるなど比較的対応が容易であるが、後者の一時的速
度変動を制御することは一般的に困難であると言われて
いる。
【0002】後者の不具合について、レジストローラ対
19による速度変動の例を図11から図13に示し説明
する。図11はレジスト駆動ローラ19aとレジスト従
動ローラ19bの間に記録媒体が挿入され搬送されてい
る図である。記録媒体によりレジスト従動ローラ19b
は押し上げられている。図12は記録媒体がレジストロ
ーラ対19を抜けてB方向に進んだときの図である。レ
ジスト従動ローラ19bはA方向の元の位置に戻る。こ
の、レジストローラ対19を通過する図11から図12
の動作にかけて、A及びBの動作によって速度変動が発
生する。この速度変動が像担持体10と転写装置13と
の転写時に転写ブレとなり、記録媒体上のトナー像の濃
度変動を発生させる原因となる。この現象は特に、厚い
紙厚の記録媒体を使用時に顕著に生じる。この時の記録
媒体の搬送速度と搬送時間との関係を表すグラフを図1
3に示す。記録媒体は同じ速度を保って搬送されるのが
理想であるが、実際には記録媒体がレジストローラ対1
9を通過した瞬間に速度が乱れている。
【0002】そこで従来は、レジストローラ対の押付け
力を低減させて速度変動を低減させていたが、レジスト
ローラの搬送力が低下して記録媒体とレジストローラと
の間で滑りが生じ、記録媒体不送りが生じ易いといった
不具合があり、また、厚さの大きい記録媒体においては
それほど効果が見られなかった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記問題点に鑑み、本
発明の請求項1に記載の画像形成装置の記録媒体搬送速
度制御装置では、レジストローラの速度変動を制御し、
それにより記録媒体の送りムラを低減することにより、
像担持体上のトナー像を安定して記録媒体に転写でき、
中間濃度画像における濃度均一性を比較的安価に向上し
た画像形成装置の記録媒体搬送速度を提供することを目
的としている。
【0005】しかしながら、レジストローラ対の速度の
速い画像形成装置においては、請求項1の記録媒体速度
制御板の接触によりレジストローラや前記制御板が磨耗
し、従来の性能を発揮できなくなったり、その磨耗粉に
より搬送性能が低減してしまう場合がある。そこで請求
項2では、部品の磨耗を低減し、安定した記録媒体搬送
が行える画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置を提
供することを目的としている。請求項3では、レジスト
ローラの速度変動を低減し、より記録媒体の送りムラを
低減する画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置を提
供することを目的としている。
【0007】また、記録媒体が用紙の場合、紙粉がレジ
ストローラ表面に付着し、記録媒体速度制御板もしくは
ローラに付着し、本来の性能が経時的に低下してしまう
場合がある。そこで請求項4では、付着した紙粉を除去
することにより、経時的にも安定した性能を発揮する画
像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置を提供すること
を目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項1に記載の画像形成装置の記録媒体
搬送速度制御装置は、トナー画像を形成する像担持体
と、前記トナー画像を転写するための記録媒体を搬送す
るレジストローラ対とを有する画像形成装置の記録媒体
搬送速度制御装置において、レジストローラ対の間に記
録媒体がある場合には、レジストローラ対のいずれかの
レジストローラに非接触もしくは小押力にて接触し、レ
ジストローラ間に記録媒体がない場合には、前記レジス
トローラ対のいずれかのレジストローラに大押力にて接
触する記録媒体速度制御板を設けたことを特徴とする画
像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置とする。請求項
2に記載の画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置
は、請求項1に記載の画像形成装置の記録媒体搬送速度
制御装置において、レジストローラ対の間に記録媒体が
ある場合には、レジストローラ対のいずれかのレジスト
ローラに非接触もしくは小押力にて接触し、レジストロ
ーラ対の間に記録媒体がない場合には、レジストローラ
対のいずれかのレジストローラに大押力にて接触し、レ
ジストローラの回転力により同一方向に回転可能な記録
媒体速度制御ローラを設けたことを特徴とする画像形成
装置の記録媒体搬送速度制御装置とする。請求項3に記
載の画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置は、請求
項1又は2に記載の画像形成装置の記録媒体搬送速度制
御装置において、記録媒体とレジストローラとの間で生
じる摩擦力と、記録媒体速度制御板及び記録媒体速度制
御ローラとレジストローラとの摩擦力がほぼ等しくなる
様に、摩擦係数と押力を制御することを特徴とする画像
形成装置の記録媒体搬送速度制御装置とする。請求項4
に記載の画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置は、
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置の記録
媒体搬送速度制御装置において、記録媒体速度制御板及
び記録媒体速度制御ローラをレジストローラの回転中心
軸方向に揺動させることを特徴とする画像形成装置の記
録媒体搬送速度制御装置とする。
【0008】
【発明の実施の形態】以下より図面を参照しつつ、この
発明の形態について説明する。図1は本発明に係わる画
像形成装置における主要部の概略構成図である。図中反
時計方向に回転するドラム状の像担持体10の周りに
は、像担持体10上の帯電装置11、現像装置12、転
写装置13、クリーニング装置14等を設ける。帯電装
置11の上には、書込み装置15を備える。像担持体1
0の下には、転写装置13との間を通過して、図中左か
ら右へと記録媒体を搬送する記録媒体搬送路16を形成
する。記録媒体搬送路16の搬送開始位置には給紙トレ
イ17を備え、給紙トレイ17には記録媒体を積載して
収納し、記録媒体は給紙ローラ18により繰り出され
る。記録媒体搬送路16に沿って、給紙ローラ18の下
流位置、且つ像担持体10及び転写装置13の上流位置
には、レジストローラ対19を備える。また、記録媒体
搬送路16に沿って、像担持体10及び転写装置13の
下流位置には、加熱ローラ20と加圧ローラ21とを備
える定着装置22を設ける。定着ローラ22の下流位置
には一対の排出ローラ23を配置する。排出ローラ23
の下流には、排出トレイ24を設ける。
【0008】次に、図1の画像形成装置の動作について
説明する。像担持体10は回転するとともに帯電装置1
1により表面に電圧を印加され一様に帯電する。次いで
書込み装置15を露光して書込みを行うことにより像担
持体10上に静電潜像を形成する。続いて、現像装置1
2内に備える現像ローラ25でトナーを付着し、像担持
体10上の静電潜像を可視化して像担持体10上にトナ
ー像を形成する。一方、像担持体10の回転とともに、
給紙ローラ18を回転して給紙トレイ17から記録媒体
を繰り返し、記録媒体搬送路16に入れてレジストロー
ラ対19に突き当てて止める。そして、像担持体10上
のトナー像にタイミングを合わせてレジストローラ対1
9を回転させ、記録媒体搬送路16を通して搬送し、像
担持体10と転写装置13との間に向けて記録媒体を送
り込む。
【0002】像担持体10と転写装置13との間では、
転写装置13によって像担持体10上に形成したトナー
像を記録媒体に転写する。転写後の記録媒体は、記録媒
体搬送路16を通して定着装置22に搬送され、加熱ロ
ーラ20及び加圧ローラ21により熱と圧力とを加えて
転写画像を定着される。定着後の記録媒体は、排出ロー
ラ23で排出して排出トレイ24上にスタックされる。
一方、転写後の像担持体10は、回転とともに表面上の
転写残トナーをクリーニング装置14で除去され、表面
を不図示の除電装置で除去され、次の画像形成に備え
る。ここで、記録媒体が像担持体10と転写装置13と
の間にあり、転写装置13によって像担持体10上に形
成したトナー像を転写されている時は、像担持体10の
速度同様、記録媒体自体の速度が一定に保たれている
と、像担持体10上のトナー像が乱れることなく記録媒
体に均一に転写される。
【0008】そこで、本発明の構成動作について説明す
る。請求項1の構成及び動作について図2から図6に示
す。図2はレジスト駆動ローラ19aとレジスト従動ロ
ーラ19bとの間に記録媒体が挿入され搬送されている
図である。この時、レジスト従動ローラ19bは記録媒
体によって押し上げられているため、記録媒体速度制御
板26はレジスト従動ローラ19bに接触しないか、又
は小さい押付け力で接触している。図3は記録媒体がレ
ジストローラ対19を通過してB方向に進んだときの図
である。記録媒体の後端がレジストローラ対19のニッ
プ部を抜けると、レジスト従動ローラ19bがA方向に
移動し、記録媒体速度制御板26に接触する。このと
き、記録媒体速度制御板26の大きい押付け力Cによ
り、レジスト従動ローラ19bのA方向への力が相殺さ
れ、記録媒体の後端がレジスト従動ローラ19bにより
B方向に押される力を減少することができる。なお、記
録媒体速度制御板26は金属等と樹脂等とで形成されて
いる。図4に上記構成での記録媒体の搬送速度と搬送時
間との関係を表すグラフを示す。記録媒体がレジストロ
ーラ対19を抜けた瞬間に搬送速度は若干乱れている
が、その変動は減少している。図5は記録媒体速度制御
板26が直接レジスト従動ローラ19b表面に接触して
いる例を示す斜視図であり、図6は記録媒体速度制御板
26がレジスト従動ローラ19bと回転中心が同一であ
るレジスト従動ローラ軸19cに接触している例を示す
斜視図である。
【0008】請求項2の構成及び動作について図7から
図8に示す。基本的な動作は請求項1と同様であるが、
記録媒体速度制御装置が記録媒体制御ローラ27aと支
持板27bで構成されている点において異なる。支持板
27bは弾性体で形成されている。記録媒体制御ローラ
27aは支持板27bに対して回転可能であり、レジス
ト従動ローラ19bの回転力により接触時には連れ回り
する。このため、レジスト駆動ローラ19aが速い場合
や、高耐久性を要求する定着装置においては、請求項1
の構成によって生じる部品の磨耗を低減させることがで
きる。
【0008】請求項3については図示していないが、レ
ジスト従動ローラ19bと記録媒体速度制御板26もし
くはローラ27aとの摩擦係数と押付け力を制御し、レ
ジスト従動ローラ19bと記録媒体との間で起こる摩擦
力に近づけることにより、レジスト従動ローラ19bの
紙の有無による負荷変動差を小さくする事により、レジ
ストローラの速度変動を低減し、より記録媒体の送りム
ラを低減する。
【0008】請求項4の構成及び動作について図9から
図10に示す。図9はカム状の突起が一体となって形成
されている揺動ギヤ28の斜視図である。図10は揺動
ギヤ28を用いたレジストローラ19の構成を示す断面
図である。ここでは、揺動ギヤ28の回転力はレジスト
駆動ギヤ29によって伝達されている例を示す。揺動ギ
ヤ28のカム部は、記録媒体速度制御板26を支持して
いる揺動軸30の端部に接触し、記録媒体速度制御板2
6をD方向に揺動する。この動きにより、記録媒体速度
制御板26とレジスト従動ローラ19b間に溜まった紙
粉等を落下させることができる。なお、記録媒体速度制
御板26の代わりに記録媒体速度制御ローラ27aを用
いた場合においても、その効果は同様である。
【0014】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
に記載の画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置によ
れば、記録媒体速度制御板を設けることで記録媒体の送
りムラを低減し、像担持体上のトナー像を安定して記録
媒体に転写することができ、中間濃度画像における濃度
均一性を比較的安価に向上した画像形成装置の記録媒体
搬送速度制御装置を提供することができる。請求項2に
記載の画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置によれ
ば、記録媒体速度制御ローラを設けることで、レジスト
ローラによる搬送速度が速い設定においても中間濃度画
像における濃度均一性を比較的安価に向上するととも
に、滑りによって発生する部品の磨耗を低減し、安定し
た記録媒体搬送を行え、それが原因で起こる搬送ジャム
等を低減した画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置
を提供することができる。請求項3に記載の画像形成装
置の記録媒体搬送速度制御装置によれば、レジストロー
ラと記録媒体速度制御板又は記録媒体速度制御ローラと
の摩擦係数と押付け力を制御し、レジストローラの紙の
有無による負荷変動差を小さくする事により、レジスト
ローラの速度変動を低減し、より記録媒体の送りムラを
低減した画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置を提
供することができる。請求項4に記載の画像形成装置の
記録媒体搬送速度制御装置によれば、記録媒体速度制御
板又は記録媒体速度制御ローラをレジストローラによっ
て揺動し、記録媒体速度制御板又は記録媒体速度制御ロ
ーラに溜まった紙粉等を除去し、経時的にも安定した記
録媒体の搬送制御を備えた画像形成装置の記録媒体搬送
速度制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像形成装置における主要部の概
略構成図である。
【図2】記録媒体速度制御板を用いた本発明の実施の形
態において、レジストローラ対に記録媒体が挿入され搬
送されている様子を示す図である。
【図3】記録媒体速度制御板を用いた本発明の実施の形
態において、記録媒体がレジストローラ対を抜けて搬送
されている様子を示す図である。
【図4】記録媒体速度制御装置を用いた本発明の実施の
形態において、記録媒体の搬送速度と搬送時間との関係
を表すグラフである。
【図5】記録媒体速度制御板が直接レジスト従動ローラ
表面に接触している例を示す斜視図である。
【図6】記録媒体速度制御板がレジスト従動ローラ軸に
接触している例を示す斜視図である。
【図7】記録媒体速度制御ローラを用いた本発明の実施
の形態において、レジストローラ対に記録媒体が挿入さ
れ搬送されている様子を示す図である。
【図8】記録媒体速度制御ローラを用いた本発明の実施
の形態において、記録媒体がレジストローラ対を抜けて
搬送されている様子を示す図である。
【図9】揺動ギヤの斜視図である。
【図10】揺動ギヤを用いたレジストローラの構成を示
す断面図である。
【図11】従来技術において、レジストローラ対に記録
媒体が挿入され搬送されている様子を示す図である。
【図12】従来技術において、記録媒体がレジストロー
ラ対を抜けて搬送されている様子を示す図である。
【図13】従来技術において、記録媒体の搬送速度と搬
送時間との関係を表すグラフである。
【符号の説明】
10 像担持体 11 帯電装置 12 現像装置 13 転写装置 14 クリーニング装置 15 書込み装置 16 記録媒体搬送路 17 給紙トレイ 18 給紙ローラ 19 レジストローラ対 19a レジスト駆動ローラ 19b レジスト従動ローラ 19c レジスト従動ローラ軸 20 加熱ローラ 21 加圧ローラ 23 排出ローラ 24 排出トレイ 25 現像ローラ 26 記録媒体速度制御板 27a 記録媒体速度制御ローラ 27b 支持板 28 揺動ギヤ 29 レジスト駆動ギヤ 30 揺動軸

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 トナー画像を形成する像担持体と、トナ
    ー画像を転写するための記録媒体を搬送するレジストロ
    ーラ対とを有する画像形成装置の記録媒体搬送速度制御
    装置において、 レジストローラ対の間に記録媒体がある場合には、レジ
    ストローラ対のいずれかのレジストローラに非接触もし
    くは小押力にて接触し、 レジストローラ対の間に記録媒体がない場合には、レジ
    ストローラ対のいずれかのレジストローラに大押力にて
    接触する記録媒体速度制御板を設けたことを特徴とする
    画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の画像形成装置の記録媒
    体搬送速度制御装置において、 レジストローラ対の間に記録媒体がある場合には、レジ
    ストローラ対のいずれかのレジストローラに非接触もし
    くは小押力にて接触し、 レジストローラ対の間に記録媒体がない場合には、レジ
    ストローラ対のいずれかのレジストローラに大押力にて
    接触し、 レジストローラの回転力により同一方向に回転可能な記
    録媒体速度制御ローラを設けたことを特徴とする画像形
    成装置の記録媒体搬送速度制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2に記載の画像形成装置の
    記録媒体搬送速度制御装置において、 記録媒体とレジストローラとの間で生じる摩擦力と、記
    録媒体速度制御板及び記録媒体速度制御ローラとレジス
    トローラとの摩擦力がほぼ等しくなる様に、 摩擦係数と押力を制御することを特徴とする画像形成装
    置の記録媒体搬送速度制御装置。
  4. 【請求項4】 請求項1乃至3のいずれかに記載の画像
    形成装置の記録媒体搬送速度制御装置において、 記録媒体速度制御板及び記録媒体速度制御ローラをレジ
    ストローラの回転中心軸方向に揺動させることを特徴と
    する画像形成装置の記録媒体搬送速度制御装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7245862B2 (en) 2004-03-17 2007-07-17 Ricoh Company, Limited Method of adjusting rotational phase of image carrying members in image forming apparatus
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