JP2023063836A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像濃度ムラの調整時間を短縮することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成条件に基づいて、複数の回転体を用いて記録媒体に画像を印刷する画像形成部と、画像濃度ムラを抑制するための情報が入力される入力部９３と、画像形成部に、画像濃度ムラの周期を判断するための帯状のテスト画像と、複数の回転体のそれぞれの一周長に相当する周期を示す目盛りと、を記録媒体に印刷させて第１チャートを作成し、第１チャートに基づいて入力部９３から入力される情報に応じた画像形成条件を設定するＣＰＵ３０１と、を備え。入力部９３には、第１チャートの目盛りに応じた情報が入力される。【選択図】図５

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

画像形成装置は、感光ドラム、帯電ローラ、現像剤担持体、紙搬送ローラ等の複数の回転体を備える。この中で、感光ドラム、帯電ローラ、及び現像剤担持体は、回転振れ、感度ムラ、抵抗ムラ等が生じることで、画像濃度ムラが発生する原因となる。感光ドラム、帯電ローラ、及び現像剤担持体は、回転周期が短いために、１ページの画像内に、視認が容易で周期的な画像濃度ムラが生じる。

例えば、感光ドラムに回転振れが生じると、感光ドラムと現像剤担持体との間の距離が不安定になる。現像材担持体は、感光ドラムとの間の電位差によって発生する電界を利用してトナーを感光ドラムに付着させることで、感光ドラムにトナー像を形成する。感光ドラムと現像剤担持体との間の距離が不安定になることで、電界の強さが変動するために、感光ドラムに付着するトナー量が変動する。そのために感光ドラムの回転振れにより、感光ドラムに形成される画像（トナー像）に周期的な画像濃度ムラが生じる。現像剤担持体に回転振れが生じる場合にも、同様の理由で画像濃度ムラが生じる。

感光ドラムは、環境変動や経時変化等の要因により、表面の感光層に感度ムラが生じる。感光ドラムは、感度ムラが生じると、一定の露光量で露光されても露光後の電位である明電位に差異が生じる。明電位の差異も画像濃度ムラも原因となる。

帯電ローラは、放電電流が流れることで感光ドラムの感光層を一様に帯電させる。帯電ローラの抵抗値にムラ（抵抗ムラ）が生じると、放電電流量が変動し、感光ドラムの感光層の帯電後の電位である暗電位に差異が生じる。暗電位に差異が生じた状態の感光ドラムの感光層を一定の露光量で露光しても、露光後の電位である明電位に差異が生じる。明電位の差異により画像濃度ムラが生じる。

このような回転体に起因する周期的な画像濃度ムラを抑制するために、特許文献１は、感光ドラム１周以上の大きさの画像を形成し、この画像の読取結果に基づいて周期的な画像濃度ムラを検出し、検出した画像濃度ムラを抑制する技術を開示する。画像濃度ムラは、帯電バイアス、現像バイアス、露光光量条件等の調整により抑制される。特許文献２は、画像濃度ムラ確認用の画像を記録媒体に形成し、これを確認したユーザが操作部により調整データを入力して画像濃度ムラを微調整する技術を開示する。

特開２０１４－１３９６０４号公報 特開２０１７－２０１３８１号公報

しかしながら、画像濃度ムラ確認用の画像に応じた調整データにより画像濃度ムラを微調整する場合、調整データが適切であるか否かが、再度、画像濃度ムラ確認用の画像を記録媒体に印刷しなければ確認できない。調整データが不適切である場合には、調整データの入力と画像濃度ムラ確認用の画像の記録媒体への印刷が繰り返し行われることになる。これは画像濃度ムラの調整時間が長くなる原因となる。

本発明は、上記の問題に鑑み、画像濃度ムラの調整時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいて、複数の回転体を用いて記録媒体に画像を印刷する画像形成手段と、画像濃度ムラを抑制するための情報が入力される入力手段と、前記画像形成手段に、前記画像濃度ムラの周期を判断するための帯状のテスト画像と、前記複数の回転体のそれぞれの一周長に相当する周期を示す目盛りと、を記録媒体に印刷させて第１チャートを作成し、前記第１チャートに基づいて前記入力手段から入力される前記情報に応じた前記画像形成条件を設定する制御手段と、を備え、前記入力手段には、前記第１チャートの目盛りに応じた前記情報が入力されることを特徴とする。

本発明によれば、チャートに目盛りを印刷することで、画像濃度ムラの調整時間を短縮することができる。

画像形成装置の構成図。 画像形成部の構成図。 位相検知センサの例示図。 フォトインタラプタの出力値の例示図。 画像形成装置のハードウェア構成図。 画像濃度ムラ補正処理を表すフローチャート。 入力画面の例示図。 入力画面の例示図。 入力画面の例示図。 入力画面の例示図。 第１チャートの例示図。 第２チャートの例示図。 第３チャートの例示図。 バイアス電圧補正波形の説明図。 画像形成装置の構成図。 画像形成部の構成図。 第１チャートの例示図。 入力画面の例示図。 第２チャートの例示図。 画像濃度ムラ補正処理を表すフローチャート。 第１チャートの例示図。 第１チャートの例示図。

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、内部に、感光ドラム１、帯電ローラ２、露光器３、現像器４、転写帯電器５、クリーナ６、前露光器７、搬送ベルト８、定着器９、及び給紙カセット６０を備える。画像形成装置１００の筐体上部には、操作部２００が設けられる。

感光ドラム１は、表面に感光層を有するドラム形状の像担持体である。感光ドラム１は、画像形成動作中に矢印Ｙ方向に回転する。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。露光器３は、表面が一様に帯電された感光ドラム１の表面を画像情報に基づいて露光する。露光により、感光ドラム１の表面に画像情報に基づく静電潜像が形成される。現像器４は、感光ドラム１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて顕像化する。これにより感光ドラム１の表面にトナー像が形成される。現像器４は、トナー補給部Ｔによりトナーが補給される。

転写帯電器５は、感光ドラム１に形成されたトナー像を記録媒体Ｐの表面に静電的に転写する。記録媒体Ｐは、給紙カセット６０に収納されており、感光ドラム１へのトナー像の形成開始のタイミングに応じて、給紙カセット６０から転写帯電器５へ給送される。トナー像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト８により定着器９へ搬送される。定着器９は、トナー像が転写された記録媒体Ｐを加熱及び加圧する。これによりトナー像が溶融して記録媒体Ｐに圧着される。

なお、転写後に感光ドラム１に残留する転写残トナーは、クリーナ６により除去される。また、感光ドラム１上の残留電荷は、前露光器７により除去される。感光ドラム１は、転写残トナー及び残留電荷の除去後に、次の画像形成に用いられる。

操作部２００は、ユーザやサービスマンにより操作されるユーザインタフェースである。操作部２００は、入力インタフェースと出力インタフェースとを備える。操作部２００は、入力インタフェースにより、各種設定や画像形成動作の開始の指示等を受け付ける。操作部２００は、出力インタフェースにより、入力画面や画像形成装置１００の状態を示す画面等を表示する。

図２は、画像形成装置１００の感光ドラム１、帯電ローラ２、露光器３、現像器４、転写帯電器５、クリーナ６、及び前露光器７により構成される画像形成部の構成図である。

帯電ローラ２は、芯金の両端部をそれぞれ不図示の軸受部材により回転自在に保持されており、押圧バネ２１により感光ドラム１側へ付勢されている。このような構成により、帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に所定の押圧力を持って圧接され、感光ドラム１の回転に従動して回転する。

帯電ローラ２の芯金には、高圧電源１０１により所定の帯電バイアス電圧が印加される。帯電ローラ２は、帯電バイアス電圧が印加されることで、回転する感光ドラム１の表面を所定の極性で所定の電位に接触帯電処理する。本実施形態では、帯電ローラ２に印加される帯電バイアス電圧は、直流電圧と交流電圧とを重畳した振動電圧である。例えば、帯電バイアス電圧は、－５００［Ｖ］の直流電圧と、周波数１．３［ｋＨｚ］、ピーク間電圧Ｖｐｐ＝１．５［ｋＶ］の正弦波の交流電圧とを重畳した振動電圧である。帯電バイアス電圧により、感光ドラム１の表面は、帯電ローラ２に印加される直流電圧と同じ－５００［Ｖ］（暗電位Ｖｄ）に一様に帯電される。

現像器４は、現像容器４０を有する。現像容器４０の内部には、主に非磁性トナー（トナー）と磁性キャリア（キャリア）とを備える二成分現像剤（現像剤）が収容されている。現像容器４０は、感光ドラム１に対向する位置に開口部を有している。開口部から一部が露出するようにして、現像剤担持体としての現像スリーブ４１が配置されている。現像スリーブ４１は、非磁性材料で構成され、内部にマグネット４２が固定される。マグネット４２により現像スリーブ４１の周囲に磁界が発生する。

現像容器４０内には、現像剤を攪拌及び搬送する部材としての第１、第２攪拌スクリュー４４、４５が設けられている。現像容器４０内の二成分現像剤は、第１、第２攪拌スクリュー４４、４５によって攪拌されながら、現像容器４０内を循環搬送される。

現像動作時に現像スリーブ４１は、矢印Ｘ方向（反時計方向）に回転し、感光ドラム１は、矢印Ｙ方向（時計方向）に回転する。現像スリーブ４１は、規制部材４３により薄層化された二成分現像剤を担持しており、回転することで担持する二成分現像剤を搬送する。即ち、摩擦帯電したトナーを表面に付着させたキャリアが、マグネット４２の発生する磁界によって現像スリーブ４１上に拘束されて搬送される。

本実施実施形態の感光ドラム１は、直径３０［ｍｍ］、帯電ローラ２は、直径１２［ｍｍ］、現像スリーブ４１は、直径１６［ｍｍ］のものを使用する。静電潜像に対するトナーの現像性を向上させるために、感光ドラム１と現像スリーブ４１の対向位置における線速度は、現像スリーブ４１の方が感光ドラム１に対して１．７倍の速度になるように駆動される。

二成分現像剤の非磁性トナーは、例えばポリエステルを主体とした樹脂バインダーに、顔料を混錬したものを粉砕分級して得られる粒子を好適に用いることができる。本実施形態の非磁性トナーの平均粒径は、画質とハンドリング性を考慮して約６［μｍ］としている。さらに、必要に応じて、トナーの流動性や帯電付与性を確保する目的で、シリカ、アルミナ、チタニア、又は有機樹脂粒子等が外添剤として添加されてもよい。二成分現像剤の磁性キャリアは、フェライト等の磁性材料を主とするコアにシリコン、アクリル等の樹脂をコートしたもので、５０％粒径（Ｄ５０）が４０［μｍ］程度の粒子を好適に用いることができる。

本実施形態では、現像容器４０内の現像剤は、トナーとキャリアとが重量比で約８：９２で混合され、トナー濃度（全現像剤重量に占めるトナー重量の割合（比率）：ＴＤ比）が８％の二成分現像剤であり、現像容器４０内に２００［ｇ］収容される。現像処理によりトナーが消費され、トナー濃度が低下すると、トナー補給部Ｔから現像容器４０にトナーが補給される。

現像スリーブ４１は、高圧電源１０２から所定の現像バイアス電圧が印加される。本実施形態の現像バイアス電圧は、直流電圧と交流電圧とを重畳した振動電圧である。例えば、現像バイアス電圧は、－３５０［Ｖ］の直流電圧と、周波数８．０［ｋＨｚ］、ピーク間電圧Ｖｐｐ＝１．８［ｋＶ］の矩形波の交流電圧とを重畳した振動電圧である。現像バイアス電圧と感光ドラム１表面に形成された静電潜像との電位差とにより、トナーが現像スリーブ４１から感光ドラム１へ移動し、静電潜像を反転現像する。

転写帯電器５は、高圧電源１０３から所定の条件の転写バイアス電圧が印加される。本実施形態の転写バイアス電圧は直流電圧である。例えば、転写バイアス電圧は、＋８００［Ｖ］の直流電圧である。転写バイアス電圧により、感光ドラム１上に形成されたトナー像が記録媒体Ｐ上に転写される。

本実施形態の感光ドラム１、帯電ローラ２、及び現像スリーブ４１は、回転の位相を検知する位相検知機構を備えている。位相検知機構の一例として、図３に、感光ドラム１の回転位相を検知する位相検知センサを例示する。この位相検知センサ５０は、フォトインタラプタ５１を備える。

感光ドラム１は、回転中心軸であるドラム軸５３が、図示しないカップリングを介して駆動モータ５４の出力軸に接続される。感光ドラム１は、駆動モータ５４の駆動力によって回転駆動される。感光ドラム１の位相検知センサ５０は、フォトインタラプタ５１の他に、ドラム軸５３の回転に伴って回転移動する遮光部材５２を有している。遮光部材５２は、感光ドラム１が回転して所定の位相（回転位置）に到達するときにフォトインタラプタ５１の光路を遮る。フォトインタラプタ５１は、光路が遮られることにより、感光ドラム１が所定の位相（回転位置）に到達したことを検知する。これによりフォトインタラプタ５１は、感光ドラム１の回転位置を検知することができる。帯電ローラ２及び現像スリーブ４１も略同様の構成の位相検知装置を備えており、帯電ローラ２及び現像スリーブ４１の回転位置が検知可能となっている。

図３の例では感光ドラム１が駆動モータ５４に直結されたダイレクトドライブ方式を説明しているが、駆動モータ５４からの駆動力の伝達経路に減速機構が設けられていてもよい。現像スリーブ４１の駆動についても同様である。本実施形態の帯電ローラ２は、上記したように感光ドラム１の表面に対して所定の押圧力で圧接させられ、感光ドラム１の回転に従動して回転する。そのために帯電ローラ２は、駆動モータを備えない。

図４は、フォトインタラプタ５１の出力値の例示図である。感光ドラム１と同期して回転する遮光部材５２がフォトインタラプタ５１に検知されると、フォトインタラプタ５１の出力値がほぼ０［Ｖ］まで低下する。フォトインタラプタ５１の出力値の変化（エッジ）により、感光ドラム１の回転位置（位相）が検知される。フォトインタラプタ５１が遮光部材５２を検知する間隔が感光ドラム１の一周長に相当する。本実施形態では、フォトインタラプタ５１の出力値が遮光部材５２の検知により０［Ｖ］になるタイミングをホームポジションとしている。

図５は、画像形成装置１００のハードウェア構成図である。画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０６、及びＲＯＭ（Read Only Memory）３０７を有する情報処理装置を備える。ＣＰＵ３０１には、画像データ生成部８９、位相検知センサ駆動部３０５、モータ制御部９１、高圧制御部９２、画像処理部８４、Ｉ／Ｆ部８５、タイマ９０、コントローラ８７、及び給紙カセット６０が接続される。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０７に格納されるコンピュータプログラムを実行することで画像形成装置１００の全体動作を制御する。ＲＡＭ３０６は、ＣＰＵ３０１が処理を実行する際の作業領域を提供する。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００に設けられる各種センサやモータ等を動作させるために各種命令信号の生成や演算処理を実行する。

画像データ生成部８９は、露光器３を駆動するレーザ駆動部３０３に接続される、画像データ生成部８９は、ＣＰＵ３０１の制御により、各種画像データをレーザ制御用の信号（画像情報）に変換してレーザ駆動部３０３へ送信する。画像データ生成部８９には、後述のテスト画像を生成する機能も含まれている。レーザ駆動部３０３は、画像データ生成部８９から送られてきた信号に基づいて、露光器３のレーザ素子を駆動し、レーザの点灯や光量を制御する。

位相検知センサ駆動部３０５は、位相検知センサ５０に接続される。位相検知センサ駆動部３０５は、ＣＰＵ３０１の制御により、上記のような位相検知センサ５０の動作を制御する。モータ制御部９１は、上記した駆動モータ５４等の画像形成装置１００内の各種モータ９１０に接続される。モータ制御部９１は、ＣＰＵ３０１の制御により、各種モータ９１０の駆動タイミングや駆動速度を制御する。各種モータ９１０により画像形成装置１００内の回転体が駆動制御される。高圧制御部９２は、上記した高圧電源１０１、１０２、１０３等の高圧電源９２０に接続される。高圧制御部９２は、ＣＰＵ３０１の制御により高圧電源９２０を制御し、帯電バイアス電圧、現像バイアス電圧、転写バイアス電圧等の画像形成プロセスに必要となるバイアス電圧の出力を制御する。

Ｉ／Ｆ部８５は、操作部２００との間のインタフェースである。操作部２００は、上記の通り入力インタフェースと出力インタフェースとを備える。ここでは、入力インタフェースとして各種のキーボタンやタッチパネル等による入力部９３が設けられる。出力インタフェースとしてディスプレイ等による表示部９４が設けられる。入力部９３により入力される各種設定や指示等は、Ｉ／Ｆ部８５を介してＣＰＵ３０１に入力される。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ部８５を介して表示部９４に入力画面等を表示する。なお、Ｉ／Ｆ部８５は、操作部２００の代わりに、パーソナルコンピュータ等の外部装置との間で通信制御を行う構成であってもよい。この場合、パーソナルコンピュータから各種設定や指示等が入力され、パーソナルコンピュータに入力画面等が表示される。

ＣＰＵ３０１は、給紙カセット６０の動作を制御して、給紙カセット６０に収納される記録媒体Ｐの給送を制御する。また、ＣＰＵ３０１は、給紙カセット６０に設けられる各種センサにより、給紙カセット６０に記録媒体Ｐが収納されているか否かや、給紙カセット６０が画像形成装置１００に取り付けられているか否かを判断することができる。

コントローラ８７は、画像形成装置１００の外部に設けられる画像情報格納部８８から画像情報を取得する。コントローラ８７は、取得した画像情報をＣＰＵ３０１へ送信する。ＣＰＵ３０１は、取得した画像情報を画像処理部８４により各種処理を行い、画像形成に用いる。画像処理部８４は、画像情報の処理結果を画像データ生成部８９へ送信する。画像データ生成部８９は、画像情報の処理結果を画像データとして、上記の処理を行う。

（画像濃度ムラ補正）
図６は、以上のような構成の画像形成装置１００による画像濃度ムラ補正処理を表すフローチャートである。ここで補正される画像濃度ムラは、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像スリーブ４１のような複数の回転体の回転に起因して生じる周期的な画像濃度ムラである。図７～図１０は、画像濃度ムラ補正処理時に表示部９４に表示される入力画面の例示図である。図１１、図１２、及び図１３は、画像濃度ムラ補正処理時に作成されるチャートの例示図である。チャートは、記録媒体Ｐに画像濃度ムラ補正用のテスト画像が印刷されて作成される。

画像濃度ムラ補正処理は、ユーザやサービスマンにより操作部２００の入力部９３から画像濃度ムラ補正の開始指示が入力されることで開始される。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から該開始指示を取得することで調整モードを起動し（Ｓ１１）、図７に例示するチャートの出力を指示する入力画面を表示部９４に表示する（Ｓ１２）。ユーザやサービスマンがこの入力画面から「キャンセル」ボタンを選択する場合、画像濃度ムラ補正処理は終了する。

ＣＰＵ３０１は、ユーザやサービスマンによる「第１チャート出力」ボタンの選択を検出すると（Ｓ１３）、画像形成装置１００により、画像濃度ムラ補正を行わない画像形成条件で図１１に例示する第１チャートを作成する（Ｓ１４）。第１チャートは、画像形成装置１００から排出される。第１チャートは、記録媒体Ｐの搬送方向に長い帯状のテスト画像と、回転体の一周長に相当する周期を示す目盛りと、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。

本実施形態の第１チャートに印刷される目盛りは、「Ａ」が感光ドラム１の周期を示し、「Ｂ」が帯電ローラ２の周期を示し、「Ｃ」が現像スリーブ４１の周期を示す。上記の通り、本実施形態の感光ドラム１は直径３０［ｍｍ］、帯電ローラ２は直径１２［ｍｍ］、現像スリーブ４１は直径１６［ｍｍ］である。感光ドラム１と現像スリーブ４１の対向位置における線速度は、現像スリーブ４１の方が感光ドラム１に対して１．７倍の速度になるように駆動される。そのために、Ａの周期は９４．２［ｍｍ］、Ｂの周期は３７．７［ｍｍ］、Ｃの周期は２９．６［ｍｍ］になるよう目盛りが印刷される。目盛りは、回転体のそれぞれの複数周期、図１１では「Ａ」が２周期、「Ｂ」、「Ｃ」が４周期分、表示される。

第１チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に図８に例示する周期の入力画面を表示する（Ｓ１５）。ユーザやサービスマンは、第１チャートを確認して、入力部９３により、画像濃度ムラの目立つ周期の記号を図８の入力画面から入力する。また、ユーザやサービスマンは、入力部９３により「第２チャート出力」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度ムラの目立つ周期の記号を取得し、「第２チャート出力」ボタンが選択されたことを検出する（Ｓ１６）。図８では、画像濃度ムラの目立つ周期として記号Ａが入力される。

ＣＰＵ３０１は、選択された周期の記号に該当する回転体のホームポジションを、位相検知センサ５０を用いて検知する（Ｓ１７）。ＣＰＵ３０１は、検知したホームポジションのタイミングと形成する画像の位置を合わせて、図１２に例示する第２チャートを作成する（Ｓ１８）。第２チャートは、画像形成装置１００から排出される。第２チャートは、記録媒体Ｐの搬送方向に延びるＳ１６の処理で入力された回転体の一周期分の長さの帯状のテスト画像と、該回転体の一周期を等分割した目盛りと、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。本実施形態では、回転体（感光ドラム１）の一周期を１２等分した目盛りが印刷される。１目盛りごとに０～１１までの数字が印刷される。目盛りの「０」の位置が回転体のホームポジションと一致するように、テスト画像と目盛りが印刷される。そのために、第２チャートの目盛りは、回転体の位相と相関を持つ。図１２の例では、目盛りは、回転体の一周期を１２分割した位相を示す。

第２チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に図９に例示する位相の入力画面を表示する（Ｓ１９）。ユーザやサービスマンは、第２チャートを確認して、入力部９３により、画像濃度が最も高い位置の数字を図９の入力画面から入力する。また、ユーザやサービスマンは、入力部９３により「第３チャート出力」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度が最も高い位置の数字を取得し、「第３チャート出力」ボタンが選択されたことを検出する（Ｓ２０）。図９では、画像濃度が最も高い位置として「４」が入力される。

ＣＰＵ３０１は、Ｓ１６の処理で取得した周期及びＳ２０の処理で取得した位置（位相）に基づいて、バイアス電圧補正波形を作成する（Ｓ２１）。図１４は、バイアス電圧補正波形の説明図である。画像濃度ムラのプロファイルｙは、Ｓ１６の処理で取得した画像濃度ムラの周期ωと、Ｓ１７の処理で検知したホームポジションと、Ｓ２０の処理で取得した画像濃度が最も高い位置（位相）とにより、以下の式で表される。なお、φは、ホームポジションと画像濃度が最も高い位置（位相）との位相差（位置番号×π／１２）である。
ｙ＝（振幅）×ｃｏｓ（ωｔ＋φ） （１）

バイアス電圧補正波形ｘは、この画像濃度ムラを打ち消すようにバイアス電圧の補正を行うために、画像濃度ムラのプロファイルｙの位相を１８０°ずらしたものになる。
ｘ＝（振幅）×ｃｏｓ（ωｔ＋φ＋π） （２）

画像濃度ムラの周期に感光ドラム１や帯電ローラ２が選択された場合、ここで作成されたバイアス電圧補正波形ｘの電圧は、帯電ローラ２に接続された高圧電源１０１から印加される直流電圧に重畳される。画像濃度ムラの周期に現像スリーブ４１が選択された場合、ここで作成されたバイアス電圧補正波形ｘの電圧は、現像スリーブ４１に接続された高圧電源１０２から印加される直流電圧に重畳される。

ＣＰＵ３０１は、作成したバイアス電圧補正波形ｘの振幅レベルを切り替えながらテスト画像を記録媒体Ｐに印刷して、図１３に例示する第３チャートを作成する（Ｓ２２）。第３チャートは、画像形成装置１００から排出される。第３チャートには、式（２）のバイアス電圧補正波形ｘの振幅レベルを変えた、画像形成条件の異なる４本の記録媒体Ｐの搬送方向に延びる帯状のテスト画像と、振幅レベルを表す数字と、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。テスト画像は、記録媒体Ｐの両面に２本ずつ印刷される。本実施形態ではバイアス電圧補正波形ｘの振幅の電圧を１０[Ｖ]刻みで切り替えてテスト画像が印刷されている。帯電ローラ２には、－５００[Ｖ]の直流電圧と、周波数１．３[ｋＨｚ]、ピーク間電圧Ｖｐｐ＝１．５[ｋＶ]の正弦波の交流電圧が高圧電源１０１から印加されている。この元から印加されている電圧に、バイアス電圧補正波形ｘに応じた直流電圧（補正電圧）が重畳されて第３チャートが作成される。第３チャートには、振幅レベルを変えた複数の補正電圧に応じて複数のテスト画像が印刷される。画像濃度ムラの周期に現像スリーブ４１が選択された場合、バイアス電圧補正波形ｘに応じた補正電圧が、振幅レベルを切り替えながら高圧電源１０２から印加される現像バイアス電圧に重畳されて第３チャートが作成される。

第３チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に図１０に例示する振幅の入力画面を表示する（Ｓ２３）。ユーザやサービスマンは、第３チャートを確認して、入力部９３により、画像濃度ムラが最も視認しづらい数字を図１０の入力画面から入力して、「ＯＫ」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度ムラが最も視認しづらい数字を取得する（Ｓ２４）。図１０では、画像濃度ムラが最も視認しづらい数字として「３」が入力される。

ＣＰＵ３０１は、式（２）のバイアス電圧補正波形ｘの振幅を画像濃度ムラが最も視認しづらい数字に対応する振幅に決定する。ＣＰＵ３０１は、決定した振幅を代入したバイアス電圧補正波形ｘをＲＡＭ３０６に保存する（Ｓ２５）。以上により、周期的に発生する画像濃度ムラ補正処理が終了する。

画像濃度ムラ補正処理が終了した以降の画像形成では、保存したバイアス電圧補正波形ｘに応じた電圧が重畳したバイアス電圧が画像形成条件として設定される。ＣＰＵ３０１は、この画像形成条件に基づいて、画像形成装置１００による画像形成処理を行う。

以上の説明では、感光ドラム１、帯電ローラ２、及び現像スリーブ４１のいずれか一つの回転体に起因する周期的な画像濃度ムラを抑制する例について説明した。二つ以上の回転体に起因する周期的な画像濃度ムラの場合、上記の画像濃度ムラ補正処理を繰り返し行うことで抑制が可能である。この場合、２回目の画像濃度ムラ補正の確認用画像の帯状のテスト画像を形成する際に、１回目の画像濃度ムラ補正処理で決定されたバイアス電圧補正波形ｘを反映した画像形成条件が用いられる。

以上のようにユーザやサービスマンが印刷された画像（チャート）を確認しながら行う周期的な画像濃度ムラの補正処理は、使用するチャートに、ユーザやサービスマンの確認結果を入力しやすいような周期や位相の目盛りが表示される。ユーザやサービスマンは目盛りにより入力する調整レベルを判断しやすくなる。そのために、調整のためのデータと確認用画像の印刷との繰り返し回数を抑制でき、画像濃度ムラの調整時間を短縮することができる。なお、画像濃度ムラ補正処理で行うユーザやサービスマンによる入力作業は、操作部２００を用いる他に、画像形成装置１００との間で通信可能なパーソナルコンピュータにインストールされたプリンタドライバを用いて行うことも可能である。

（第２実施形態）
図１５は、第２実施形態の画像形成装置の構成図である。第１実施形態の画像形成装置１００は、モノクロプリンタであるが、第２実施形態の画像形成装置１００ａは、カラープリンタである。本実施形態の画像形成装置１００ａは、接触帯電方式と二成分現像方式を採用した電子写真方式のカラー複写機である。画像形成装置１００ａは、４つの画像形成部Ｐａ～Ｐｄを備える。図１６は、画像形成部Ｐａの構成図である。画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、画像形成部Ｐａと同じ構成であるので説明を省略する。第１実施形態の画像形成装置１００と同じ構成部品については同じ符号を付してある。第１実施形態の画像形成装置１００と同じ構成部品については説明を省略する。

画像形成部Ｐａ～Ｐｄは、中間転写ベルト１１の回転方向（矢印方向）に沿って直列に並置されており、それぞれ画像形成装置１００ａに対して着脱可能になっている。画像形成部Ｐａは、像担持体である感光ドラム１ａ、帯電ローラ２ａ、現像器４ａ、クリーナ６ａを備えている。画像形成装置１００ａ本体には、露光器３が設けられる。感光ドラム１ａに中間転写ベルト１１を挟んで対向する位置には一次転写帯電器５ａが設けられる。図示は省略するが、画像形成部Ｐｂ～Ｐｄも、それぞれ感光ドラム１ｂ～１ｄ、帯電ローラ２ｂ～２ｄ、現像器４ｂ～４ｄ、クリーナ６ｂ～６ｄを備える。画像形成装置１００ａ本体には、露光器３が設けられる。感光ドラム１ｂ～１ｄに中間転写ベルト１１を挟んで対向する位置には一次転写帯電器５ｂ～５ｄが設けられる。

帯電ローラ２ａ～２ｄは、帯電バイアス電圧が印加されることで、回転する感光ドラム１ａ～１ｄの表面を所定の極性で所定の電位に接触帯電処理する。例えば帯電ローラ２ａは、高圧電源１０１ａにより帯電バイアス電圧が印加されることで、対応する感光ドラム１ａの表面を一様に帯電させる。

露光器３は、画像形成部Ｐａ～Ｐｄの下部に配置され、光源及びポリゴンミラーを備える。光源から発せられたレーザ光は、ポリゴンミラーの回転により一方向に移動する。レーザ光の光束は、複数の反射ミラーによって偏向され、ｆθレンズにより感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの表面の母線上に集光して露光する。レーザ光は、ポリゴンミラーの回転により感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの母線上を走査する。このようなレーザ光による走査は、帯電ローラ２ｂ～２ｄにより感光ドラム１ａ～１ｄの表面が一様に帯電された後に行われる。そのために感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上には、画像情報に応じた静電潜像が形成される。

現像器４ａには、イエローの非磁性トナーと磁性キャリアが所定の混合比で混合された二成分現像剤が所定量充填されている。現像器４ｂには、マゼンタの非磁性トナーと磁性キャリアが所定の混合比で混合された二成分現像剤が所定量充填されている。現像器４ｃには、シアンの非磁性トナーと磁性キャリアが所定の混合比で混合された二成分現像剤が所定量充填されている。現像器４ｄには、ブラックの非磁性トナーと磁性キャリアが所定の混合比で混合された二成分現像剤が所定量充填されている。現像器４ａ～４ｄには、トナー補給部Ｔａ～Ｔｄが対応して設けられる。現像器４ａ～４ｄは、内蔵する非磁性トナーが現像処理により消費されてトナー濃度が低下すると、対応するトナー補給部Ｔａ～Ｔｄから対応する色の非磁性トナーが補給される。

現像器４ａ～４ｓは、対応する感光ドラム１ａ～１ｄに形成された静電潜像を現像して、感光ドラム１ａ～１ｄのそれぞれに対応する色のトナー像を形成する。例えば現像器４ａは、高圧電源１０２ａから所定の現像バイアス電圧が印加されることで現像処理を行う。一次転写帯電器５ａ～５ｄは、感光ドラム１ａ～１ｄに形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１１に重畳するように転写する。一次転写帯電器５ａ～５ｄは、高圧電源１０３ａから所定の条件の転写バイアス電圧が印加されることで、トナー像の転写を行う。これにより中間転写ベルト１１にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１１は、回転することで、担持するトナー像を二次転写部１２へ搬送する。転写後に感光ドラム１ａ～１ｄに残留する転写残トナーは、クリーナ６ａ～６ｄにより除去される。

給紙カセット６０に収納された記録媒体Ｐは、中間転写ベルト１１がトナー像を二次転写部１２へ搬送するタイミングに応じて、二次転写部１２へ給送される。二次転写部１２は、中間転写ベルト１１に担持されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する。トナー像が転写された記録媒体Ｐは、定着器９により加熱及び加圧されることで、トナー像が定着される。このように作成された印刷物は、画像形成装置１００ａの機外に排出される。

中間転写ベルト１１は、二次転写部１２の位置から一次転写帯電器５ａの位置までの間に、ベルトクリーナ１３を備える。ベルトクリーナ１３は、中間転写ベルト１１表面に付着したカブリトナーや二次転写残トナー等をクリーニングする。また、第１実施形態同様に、感光ドラム１ａ～１ｄ、帯電ローラ２ａ～２ｄ、現像器４ａ～４ｄの現像スリーブ４１ａ～４１ｄには、図示しない位相検知機構（位相検知センサ）が設けられる。

（画像濃度ムラ補正）
周期的な画像濃度ムラ補正に用いるチャート及び操作部２００の表示部９４に表示される入力画面について説明する。図１７は第１チャートの例示図である。図１８は入力画面の例示図である。図１９は第２チャートの例示図である。第２実施形態の画像濃度ムラ補正処理は、第１実施形態と同様のフローチャート（図６参照）で説明される。

画像濃度ムラ補正処理は、ユーザやサービスマンにより操作部２００の入力部９３から画像濃度ムラ補正の開始指示が入力されることで開始される。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から該開始指示を取得することで調整モードを起動し（Ｓ１１）、図７に例示するチャートの出力を指示する入力画面を表示部９４に表示する（Ｓ１２）。ユーザやサービスマンが、この入力画面から「キャンセル」ボタンを選択する場合、画像濃度ムラ補正処理は終了する。

ＣＰＵ３０１は、ユーザやサービスマンによる「第１チャート出力」ボタンの選択を検出すると（Ｓ１３）、画像形成装置１００により、画像濃度ムラ補正を行わない画像形成条件で図１７に例示する第１チャートを作成する（Ｓ１４）。第１チャートは、画像形成装置１００から排出される。第１チャートは、記録媒体Ｐの搬送方向に長い、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色の帯状のテスト画像と、回転体の周期を示す目盛りと、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。目盛りは、第１実施形態の第１チャート（図１１）と同様である。

第１チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に図１８に例示する周期の入力画面を表示する（Ｓ１５）。入力画面には４色分の周期の入力部が設けられる。ユーザやサービスマンは、第１チャートを確認して、入力部９３により、色毎に、画像濃度ムラの目立つ周期の記号を図１８の入力画面から入力する。また、ユーザやサービスマンは、入力部９３により「第２チャート出力」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度ムラの目立つ周期の記号を取得し、「第２チャート出力」ボタンが選択されたことを検出する（Ｓ１６）。図１８の例では、画像濃度ムラの目立つ周期として、イエロー（Ｙ）は記号Ａが入力され、マゼンタ（Ｍ）は記号Ａが入力され、シアン（Ｃ）は記号Ｂが入力され、ブラック（Ｋ）は記号Ａが入力される。

ＣＰＵ３０１は、選択された周期の記号に該当する回転体のホームポジションを、位相検知センサ５０を用いて検知する（Ｓ１７）。ＣＰＵ３０１は、検知したホームポジションのタイミングと形成する画像の位置を合わせて、図１９に例示する第２チャートを作成する（Ｓ１８）。第２チャートは、画像形成装置１００から排出される。

第２チャートは、記録媒体Ｐの搬送方向に延びるＳ１６の処理で入力された回転体の一周期分の長さの帯状のテスト画像と、該回転体の一周期を等分に分割した目盛りと、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。本実施形態では、回転体の一周期を１２等分した目盛りが印刷される。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｄに対応する目盛りには（イエロー、マゼンタ、ブラックのテスト画像）、周期Ａが印刷される。帯電ローラ２ｃに対応する目盛りには（シアンのテスト画像）、周期Ｂが印刷される。１目盛りごとに０～１１までの数字が印刷される。目盛りの「０」の位置が回転体のホームポジションと一致するように、テスト画像と目盛りが印刷される。そのために、第２チャートの目盛りは、回転体の位相に相関をもつ。図１９の例では、目盛りは、回転体の一周期を１２分割した位相を示す。なお、ユーザやサービスマンが４色のテスト画像中に周期的な画像濃度ムラが気にならない色があり、Ｓ１６の処理で記号を選択しなかった場合、第２チャートには、選択されなかった色のテスト画像が印刷されない。

ここで、各色の調整対象部材である感光ドラム１ａ～１ｄ、帯電ローラ２ａ～２ｄ、及び現像スリーブ４１ａ～４１ｄは、それぞれの位相が同じになるとは限らない。そのために、４色のテスト画像を形成したときに第２チャートの目盛りに振られた数字０の位置が位相検知センサ５０により検知されたホームポジションの位置にならない可能性がある。
そこで本実施形態では、作像が最初に行われるイエローの画像形成部Ｐａの調整対象部材のホームポジションの位置が目盛りに振られた数字０の位置になるように、イエローのテスト画像を印刷する。それ以外の画像形成部Ｐｂ～Ｐｄの調整対象部材のホームポジションについては、最も近い位置の番号が記憶される。Ｓ２１の処理でバイアス電圧補正波形ｘを作成する際には、バイアス電圧補正波形の位相に、記憶した番号に応じたオフセットがかけられる。

また、別の手法として４色のテスト画像を画像形成部Ｐａ～Ｐｄの調整対象部材のホームポジションに合わせて第２チャートを作成しても、ユーザやサービスマンによる同様の調整が可能である。さらに別の手法として、調整対象部材の位相と数字の関係が４色で同じになるように、第２チャートの目盛りに振る数字を色毎に変更することでもユーザやサービスマンによる同様の調整が可能である。

第２チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に位相の入力画面を表示する（Ｓ１９）。この入力画面は、図９に例示する入力画面で、位相がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に入力可能となっている。ユーザやサービスマンは、第２チャートを確認して、入力部９３により、色毎に、画像濃度が最も高い位置の数字を入力画面から入力する。また、ユーザやサービスマンは、入力部９３により「第３チャート出力」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度が最も高い位置の数字を取得し、「第３チャート出力」ボタンが選択されたことを検出する（Ｓ２０）。

ＣＰＵ３０１は、Ｓ１６の処理で取得した周期及びＳ２０の処理で取得した位置（位相）に基づいて、色毎にバイアス電圧補正波形ｘを作成する（Ｓ２１）。ＣＰＵ３０１は、作成した色毎のバイアス電圧補正波形ｘの振幅レベルを切り替えながらテスト画像を記録媒体Ｐに印刷して、第３チャートを作成する（Ｓ２２）。第３チャートは、画像形成装置１００から排出される。

第３チャートには、バイアス電圧補正波形ｘの振幅レベルを変えた、画像形成条件の異なる各色４本の記録媒体Ｐの搬送方向に延びる帯状のテスト画像と、振幅レベルを表す数字と、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。テスト画像は、記録媒体Ｐの両面に２色ずつ印刷される。本実施形態では、Ｓ１６の処理で選択した記号の色の、各バイアス電圧補正波形ｘの振幅の電圧を１０[Ｖ]刻みで変更してテスト画像を形成している。Ｓ１６の処理で記号を選択されなかった色のテスト画像は形成されない。各色の帯電ローラ２ａ～２ｄには、－５００[Ｖ]の直流電圧と、周波数１．３[ｋＨｚ]、ピーク間電圧Ｖｐｐ＝１．５[ｋＶ]の正弦波の交流電圧が、高圧電源１０１から印加されている。この元から印加されている電圧に、バイアス電圧補正波形に応じた直流電圧（補正電圧）が重畳されて第３チャートが作成される。第３チャートには、振幅レベルを変えた複数の補正電圧に応じて複数のテスト画像が印刷される。画像濃度ムラの周期に現像スリーブ４１が選択された場合、バイアス電圧補正波形ｘに応じた補正電圧が、振幅レベルを切り替えながら高圧電源１０２から印加される現像バイアス電圧に重畳されて第３チャートが作成される。

第３チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に振幅の入力画面を表示する（Ｓ２３）。ユーザやサービスマンは、第３チャートを確認して、入力部９３により、画像濃度ムラが最も視認しづらい数字を入力画面から入力して、「ＯＫ」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度ムラが最も視認しづらい数字を取得する（Ｓ２４）。ＣＰＵ３０１は、式（２）のバイアス電圧補正波形ｘの振幅を画像濃度ムラが最も視認しづらい数字に対応する振幅に決定する。ＣＰＵ３０１は、決定した振幅を代入したバイアス電圧補正波形ｘをＲＡＭ３０６に保存する（Ｓ２５）。以上により、周期的に発生する画像濃度ムラ補正処理が終了する。

画像濃度ムラ補正処理が終了した以降の画像形成では、保存したバイアス電圧補正波形ｘに応じた電圧が重畳したバイアス電圧が画像形成条件として設定される。ＣＰＵ３０１は、この画像形成条件に基づいて、画像形成装置１００ａによる画像形成処理を行う。

第１実施形態と同様に、二つ以上の回転体に起因する周期的な画像濃度ムラの場合、上記の画像濃度ムラ補正処理を繰り返し行うことで抑制が可能である。この場合、２回目の画像濃度ムラ補正の確認用画像の帯状のテスト画像を形成する際に、１回目の画像濃度ムラ補正処理で決定されたバイアス電圧補正波形ｘを反映した画像形成条件が用いられる。

以上のようにユーザやサービスマンが印刷された画像（チャート）を確認しながら行う周期的な画像濃度ムラの補正処理は、使用するチャートに、ユーザやサービスマンの確認結果を入力しやすいような周期や位相の目盛りが表示される。ユーザやサービスマンは目盛りにより入力する調整レベルを判断しやすくなる。そのために、調整のためのデータと確認用画像の印刷との繰り返し回数を抑制でき、画像濃度ムラの調整時間を短縮することができる。なお、画像濃度ムラ補正処理で行うユーザやサービスマンによる入力作業は、操作部２００を用いる他に、画像形成装置１００との間で通信可能なパーソナルコンピュータにインストールされたプリンタドライバを用いて行うことの可能である。

（第３実施形態）
第２実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のテスト画像を含むチャートを使用し、４色同時に周期的な画像濃度ムラ補正を行っている。これに対して第３実施形態では、イエローの周期的な画像濃度ムラの補正を、イエローとシアンを重ねた二次色のテスト画像を確認して調整する。第３実施形態の画像形成装置の構成は、第２実施形態の画像形成装置１００ａの構成と同じである。

図２０は、第３実施形態の画像形成装置１００ａによる画像濃度ムラ補正処理を表すフローチャートである。図２１、図２２は、第１チャートの例示図である。

画像濃度ムラ補正処理は、ユーザやサービスマンにより操作部２００の入力部９３から画像濃度ムラ補正の開始指示が入力されることで開始される。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から該開始指示を取得することで調整モードを起動し（Ｓ３１）、図７に例示するチャートの出力を指示する入力画面を表示部９４に表示する（Ｓ３２）。ユーザやサービスマンがこの入力画面から「キャンセル」ボタンを選択する場合、画像濃度ムラ補正処理は終了する。

ＣＰＵ３０１は、ユーザやサービスマンによる「第１チャート出力」ボタンの選択を検出すると（Ｓ３３）、画像形成装置１００により、画像濃度ムラ補正を行わない画像形成条件で図２１に例示する第１チャートを作成する（Ｓ３４）。第１チャートは、画像形成装置１００から排出される。第１チャートは、記録媒体Ｐの搬送方向に長い、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色の帯状のテスト画像と、回転体の周期を示す目盛りと、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。目盛りは、第１実施形態（図１１）と同様である。

第１チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に図１８に例示する周期の入力画面を表示する（Ｓ３５）。ユーザやサービスマンは、第１チャートを確認して、入力部９３により、画像濃度ムラの目立つ周期の記号を該入力画面から入力する。また、ユーザやサービスマンは、入力部９３により「第２チャート出力」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度ムラの目立つ周期の記号を取得し、「第２チャート出力」ボタンが選択されたことを検出する（Ｓ３６）。

ＣＰＵ３０１は、選択された周期の記号に該当する回転体のホームポジションを、位相検知センサ５０を用いて検知する（Ｓ３７）。この回転体は、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成に関係する回転体である。ＣＰＵ３０１は、検知したホームポジションのタイミングと形成する画像の位置を合わせて、第２チャートを作成する（Ｓ３８）。第２チャートは、画像形成装置１００から排出される。第２チャートは、記録媒体Ｐの搬送方向に延びるＳ３６の処理で入力された回転体の一周期分の長さの帯状のテスト画像と、該回転体の一周期を等分に分割した目盛りと、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。

第２チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に位相の入力画面を表示する（Ｓ３９）。この入力画面は、図９に例示する入力画面で、位相がマゼンタ、シアン、ブラックの色毎に入力可能となっている。ユーザやサービスマンは、第２チャートを確認して、入力部９３により、色毎に、画像濃度が最も高い位置の数字を入力画面から入力する。また、ユーザやサービスマンは、入力部９３により「第３チャート出力」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度が最も高い位置の数字を取得し、「第３チャート出力」ボタンが選択されたことを検出する（Ｓ４０）。

ＣＰＵ３０１は、Ｓ３６の処理で取得した周期及びＳ４０の処理で取得した位置（位相）に基づいて、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のバイアス電圧補正波形ｘを作成する（Ｓ４１）。ＣＰＵ３０１は、作成したバイアス電圧補正波形ｘの振幅レベルを切り替えながらテスト画像を記録媒体Ｐに印刷して、第３チャートを作成する（Ｓ４２）。第３チャートは、画像形成装置１００から排出される。第３チャートには、バイアス電圧補正波形ｘの振幅レベルを変えた、画像形成条件の異なる各色４本の記録媒体Ｐの搬送方向に延びる帯状のテスト画像と、振幅レベルを表す数字と、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。テスト画像はマゼンタ、シアン、ブラックである。

第３チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に振幅の入力画面を表示する（Ｓ４３）。ユーザやサービスマンは、第３チャートを確認して、入力部９３により、画像濃度ムラが最も視認しづらい数字を入力画面から入力して、「ＯＫ」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度ムラが最も視認しづらい数字を取得する（Ｓ４４）。ＣＰＵ３０１は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のバイアス電圧補正波形ｘの振幅を画像濃度ムラが最も視認しづらい数字に対応する振幅に決定する。ＣＰＵ３０１は、決定した振幅を代入したマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のバイアス電圧補正波形ｘをＲＡＭ３０６に保存する（Ｓ４５）。以上により、周期的に発生するマゼンタ、シアン、ブラックの画像濃度ムラ補正処理が終了する。

続いて、イエローの周期的な画像濃度ムラ補正が行われる。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００により、イエローの画像濃度ムラ補正を行わない画像形成条件で図２２に例示する第１チャートを作成する（Ｓ４６）。第１チャートは、画像形成装置１００から排出される。なお、シアンはＳ４５の処理で保存したシアンのバイアス電圧補正波形ｘの電圧を重畳したバイアス条件を含む画像形成条件で形成される。第１チャートは、記録媒体Ｐの搬送方向に長い、イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）を重ねた二次色の帯状のテスト画像と、回転体の周期を示す目盛りと、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。目盛りの周期は、第１実施形態（図１１）と同様である。

第１チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に周期の入力画面を表示する（Ｓ４７）。ユーザやサービスマンは、第１チャートを確認して、入力部９３により、画像濃度ムラの目立つ周期の記号を入力画面から入力する。また、ユーザやサービスマンは、入力部９３により「第２チャート出力」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度ムラの目立つ周期の記号を取得し、「第２チャート出力」ボタンが選択されたことを検出する（Ｓ４８）。

ＣＰＵ３０１は、選択された周期の記号に該当する回転体のホームポジションを、位相検知センサ５０を用いて検知する（Ｓ４９）。この回転体は、イエローの画像形成に関係する回転体である。ＣＰＵ３０１は、検知したホームポジションのタイミングと形成する画像の位置を合わせて、第２チャートを作成する（Ｓ５０）。第２チャートは、画像形成装置１００から排出される。第２チャートは、記録媒体Ｐの搬送方向に延びるＳ４８の処理で入力された回転体の一周期分の長さの帯状のテスト画像と、該回転体の一周期を等分に分割した目盛りと、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。テスト画像は、イエローとシアンを重ねた二次色である。

第２チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に位相の入力画面を表示する（Ｓ５１）。ユーザやサービスマンは、第２チャートを確認して、入力部９３により、画像濃度が最も高い位置の数字を入力画面から入力する。また、ユーザやサービスマンは、入力部９３により「第３チャート出力」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度が最も高い位置の数字を取得し、「第３チャート出力」ボタンが選択されたことを検出する（Ｓ５２）。

ＣＰＵ３０１は、Ｓ４８の処理で取得した周期及びＳ５２の処理で取得した位置（位相）に基づいて、イエローのバイアス電圧補正波形ｘを作成する（Ｓ５３）。ＣＰＵ３０１は、作成したバイアス電圧補正波形ｘの振幅レベルを切り替えながらテスト画像を記録媒体Ｐに印刷して、第３チャートを作成する（Ｓ５４）。第３チャートは、画像形成装置１００から排出される。第３チャートには、バイアス電圧補正波形ｘの振幅レベルを変えた、画像形成条件の異なる４本の記録媒体Ｐの搬送方向に延びる帯状のテスト画像と、振幅レベルを表す数字と、ユーザやサービスマンが次の操作を行うための指示文と、が印刷される。テスト画像はイエローとシアンの二次色である。

第３チャートを作成したＣＰＵ３０１は、表示部９４に振幅の入力画面を表示する（Ｓ５５）。ユーザやサービスマンは、第３チャートを確認して、入力部９３により、画像濃度ムラが最も視認しづらい数字を入力画面から入力して、「ＯＫ」ボタンを選択する。ＣＰＵ３０１は、入力部９３から画像濃度ムラが最も視認しづらい数字を取得する（Ｓ５６）。ＣＰＵ３０１は、イエローのバイアス電圧補正波形ｘの振幅を画像濃度ムラが最も視認しづらい数字に対応する振幅に決定する。ＣＰＵ３０１は、決定した振幅を代入したイエローのバイアス電圧補正波形ｘをＲＡＭ３０６に保存する（Ｓ５７）。以上により、周期的に発生するイエローの画像濃度ムラ補正処理が終了する。

第１実施形態と同様に、二つ以上の回転体に起因する周期的な画像濃度ムラの場合、上記の画像濃度ムラ補正処理を繰り返し行うことで抑制が可能である。この場合、２回目の画像濃度ムラ補正の確認用画像の帯状のテスト画像を形成する際に、１回目の画像濃度ムラ補正処理で決定されたバイアス電圧補正波形ｘを反映した画像形成条件が用いられる。

以上のようにユーザやサービスマンが印刷された画像（チャート）を確認しながら行う周期的な画像濃度ムラの補正処理は、使用するチャートに、ユーザやサービスマンの確認結果を入力しやすいような周期や位相の目盛りが表示される。ユーザやサービスマンは目盛りにより入力する調整レベルを判断しやすくなる。そのために、調整のためのデータと確認用画像の印刷との繰り返し回数を抑制でき、画像濃度ムラの調整時間を短縮することができる。なお、画像濃度ムラ補正処理で行うユーザやサービスマンによる入力作業は、操作部２００を用いる他に、画像形成装置１００との間で通信可能なパーソナルコンピュータにインストールされたプリンタドライバを用いて行うことの可能である。

また、イエローの画像に生じる周期的な画像濃度ムラの補正を行う際のチャートを、イエロー単体のテスト画像からイエローとシアンの二次色のテスト画像に変更することで、イエローの画像濃度ムラの視認性がよくなる。そのために、イエローの画像の画像濃度ムラ補正が高精度に行われる。第３実施形態ではイエローとシアンの二次色について説明したが、イエローとマゼンタの二次色のテスト画像を用いる場合にも、イエローの画像濃度ムラの視認性がよくなり、イエローの画像の画像濃度ムラ補正が高精度に行われる。

以上、第１～第３実施形態で説明したように、ユーザやサービスマンが周期的な画像濃度ムラの補正制御の際に確認する出力画像（チャート）が、画像濃度ムラの確認用のテスト画像に周期情報と位相情報を示す目盛りを追加して作成される。このようなチャートを用いることで、入力する調整レベルが明確になる。そのために、調整のためのデータと確認用画像の印刷との繰り返し回数を抑制でき、画像濃度ムラの調整時間を短縮することができる。

Claims (10)

1. 画像形成条件に基づいて、複数の回転体を用いて記録媒体に画像を印刷する画像形成手段と、
   画像濃度ムラを抑制するための情報が入力される入力手段と、
   前記画像形成手段に、前記画像濃度ムラの周期を判断するための帯状のテスト画像と、前記複数の回転体のそれぞれの一周長に相当する周期を示す目盛りと、を記録媒体に印刷させて第１チャートを作成し、前記第１チャートに基づいて前記入力手段から入力される前記情報に応じた前記画像形成条件を設定する制御手段と、を備え、
   前記入力手段には、前記第１チャートの目盛りに応じた前記情報が入力されることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記目盛りは、前記複数の回転体の複数周期を表示することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記複数の回転体の回転位相を検知する位相検知手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記画像形成手段に、前記画像濃度ムラの位置を判断するための帯状のテスト画像と、前記位相検知手段により検知された前記複数の回転体の位相と相関をもつ目盛りと、を記録媒体に印刷させて第２チャートを作成し、
   前記入力手段には、前記第２チャートの目盛りに応じた前記情報が入力され、
   前記制御手段は、前記第２チャートに基づいて前記入力手段から入力される前記情報に応じた前記画像形成条件を設定することを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記第２チャートの目盛りは、前記回転体の一周期を複数に等分割した目盛りであることを特徴とする、
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記第２チャートの帯状のテスト画像は、前記回転体の一周期分の長さであることを特徴とする、
   請求項３又は４記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成手段は、表面に感光層を有するドラム形状の像担持体と、前記像担持体の前記表面を帯電させる帯電ローラと、前記像担持体の前記表面に現像剤を付着させる現像剤担持体と、を前記複数の回転体として備えていることを特徴とする、
   請求項１～５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記帯電ローラに印加されるバイアス電圧に振幅を変えた複数の補正電圧を重畳し、前記画像形成手段に、前記複数の補正電圧に応じた複数のテスト画像と、前記振幅を示す数字と、を記録媒体に印刷させて第３チャートを作成し、
   前記入力手段には、前記第３チャートの数字に応じた前記情報が入力され、
   前記制御手段は、前記第３チャートに基づいて前記入力手段から入力される前記情報に応じた前記画像形成条件を設定することを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記現像剤担持体に印加されるバイアス電圧に振幅を変えた複数の補正電圧を重畳し、前記画像形成手段に、前記複数の補正電圧に応じた複数のテスト画像と、前記振幅を示す数字と、を記録媒体に印刷させて第３チャートを作成し、
   前記入力手段には、前記第３チャートの数字に応じた前記情報が入力され、
   前記制御手段は、前記第３チャートに基づいて前記入力手段から入力される前記情報に応じた前記画像形成条件を設定することを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成装置。
9. それぞれ異なる色の画像を形成する複数の前記画像形成手段を備えており、
   前記制御手段は、前記複数の画像形成手段のそれぞれによる各色の前記テスト画像と、前記複数の回転体のそれぞれの一周長に相当する周期を示す目盛りと、を記録媒体に印刷させて第１チャートを作成し、
   前記入力手段には、前記第１チャートの目盛りに応じた各色についての前記情報が入力されることを特徴とする、
   請求項１～８のいずれか１項記載の画像形成装置。
10. 前記複数の画像形成手段は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成し、
    前記制御手段は、前記複数の画像形成手段により、マゼンタ、シアン、ブラックのテスト画像と、前記複数の回転体のそれぞれの一周長に相当する周期を示す目盛りと、を記録媒体に印刷させて第１チャートを作成し、イエローとシアンを重ねた二次色のテスト画像と、前記複数の回転体のそれぞれの一周長に相当する周期を示す目盛りと、を記録媒体に印刷させて第１チャートを作成することを特徴する、
    請求項９記載の画像形成装置。

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