JP2003246284A - 電気自動車のスタンド装置 - Google Patents

電気自動車のスタンド装置

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JP2003246284A
JP2003246284A JP2003060927A JP2003060927A JP2003246284A JP 2003246284 A JP2003246284 A JP 2003246284A JP 2003060927 A JP2003060927 A JP 2003060927A JP 2003060927 A JP2003060927 A JP 2003060927A JP 2003246284 A JP2003246284 A JP 2003246284A
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stand
motor
grounding
power
electric
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Kunihiko Takagi
邦彦 高城
Minoru Kanzaki
神崎　　実
Yoshikazu Koike
良和 小池
Koichi Tadokoro
耕一 田所
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Tokyo R&D Co Ltd
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Seiko Epson Corp
Tokyo R&D Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用モータを用いてスタンドを接地動作さ
せることにより、スタンド専用モータを不要として軽量
化した電気自動車のスタンド装置を提供すること。 【解決手段】 走行用電動モータ７と、動力伝達装置１
２と、車体を固定支持するための接地・収納されるスタ
ンド４５を備えた電気自動車のスタンド装置４１におい
て、スタンドを接地及び収納するスタンド接地・収納機
構と、モータ動力を動力伝達装置から遮断するととも
に、スタンド接地・収納機構に伝達するクラッチと、を
設け、前記スタンド接地・収納機構は、スタンドの基端
が固定されている回転軸を、一方向クラッチ４３とギア
車列４４を介して、走行用モータの出力軸に接続する機
構を備え、前記モータの逆回転動作により、スタンドを
接地動作させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明が属する技術分野】本願発明は、電気自動車に用
いられる補助装置に関し、特に電気自動車のスタンド装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、走行用に電動モータを用いる電気
自動車が、内燃式エンジンを用いたガソリン自動車に代
換される次世代の車両として注目されており、この電気
自動車について種々の提案がされている。すなわち、ク
リーンな電気エネルギーを用いる電気自動車は、大気汚
染の要因の７０％内外を占めるという内燃式エンジン自
動車の有害な排気ガスや騒音等の環境問題を根本的に解
決でき、また、石油等の化石燃料の資源寿命を倍以上に
延ばすことができると言われている。 【０００３】電気自動車は、従来と同様に、車体に緩衝
装置を介して懸架された走行輪を備え、前記走行輪は、
電動モータを駆動源とした動力伝達装置により回転駆動
され、前記電動モータは電気動力装置から電力が供給さ
れている。すなわち、前記電気動力装置は、複数の蓄電
池を用いたバッテリ電源部、電力を安定化して供給する
電源回路部、走行用の電動モータ、前記モータ回転を直
接制御するモータ駆動回路、前記モータ駆動回路に速度
指令等を出力する制御回路から構成されている。そし
て、前記モータから生じるモータ駆動力は、従来のよう
に動力伝達装置を介して走行輪に伝達され、車両を走行
させている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このように、電気自動
車は車体重量が増加しているので、とりわけ電動二輪車
は駐車の際に人力によるスタンド掛け操作が困難である
という不都合が生じていた。そこで、従来において、図
７に示すように、走行用モータ１０１及び動力伝達装置
１０２とは別に、スタンド１０３を起倒動作させる専用
モータ１０４とギアボックス１０５を備えたスタンド装
置１０６を設け、この専用モータ１０４の駆動力により
スタンド１０３を起倒動作させるものが知られている。 【０００５】ところが、このような専用モータ式のスタ
ンド装置１０６によれば、専用のスタンド起倒用モータ
１０４が必要なので、構造的に複雑となり、更に重量が
増加してしまうという不都合があった。 【０００６】そこで、前記の点に鑑み、本願発明は、走
行用モータを用いてスタンドを接地動作させることによ
り、スタンド専用モータを不要として軽量化した電動車
両用駆動装置を提供ことを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本願第１請求項の発明
は、蓄電池からの電力により駆動される走行用電動モー
タと、このモータ動力を走行輪に伝達する動力伝達装置
と、車体を固定支持するための接地・収納されるスタン
ドを備えた電気自動車のスタンド装置において、前記ス
タンドを接地及び収納するスタンド接地・収納機構と、
前記モータ動力を動力伝達装置から遮断するとともに、
スタンド接地・収納機構に伝達するクラッチと、を設
け、前記スタンド接地・収納機構は、スタンドの基端が
固定されている回転軸を、一方向クラッチとギア車列を
介して、走行用モータの出力軸に接続する機構を備え、
前記モータの逆回転動作により、スタンドを接地動作さ
せるようにした電気自動車のスタンド装置である。 【０００８】従って、本願発明の電気自動車のスタンド
装置によれば、メインスタンドの基端が固定されている
回転軸を、モータ順方向回転を遊転させ、逆方向回転を
伝達する一方向クラッチとギア車列を介して、走行用モ
ータの出力軸に接続したことにより、この走行用モータ
の逆回転力をメインスタンドの起立動力として用いるこ
とができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下に、本願発明を図示の具体例
に基づいて説明する。本例の電気自動車は、図１及び図
２に示すように、電気自動車の一種である電動二輪車を
示すものである。以下、本明細書においては、電動二輪
車（スクータを含む）を例に採って説明する。また、こ
こに説明する電動二輪車の基本的な構成は、後述する各
実施例において、同一のものが用いられている。 【００１０】この電動二輪車１は、従来の内燃式エンジ
ン駆動による二輪車と同様に、車体２の前後に、車体メ
インフレーム３に懸架された車輪４，５を備え、車体２
の略中央に、運転者が着座するシート２ａが設けられて
いる。また、この前輪４はハンドル６によって操向さ
れ、後輪５はエンジンでは無く、走行用の電動モータ７
によって回転駆動される。更に、ハンドル６の中央部に
設けられた表示パネル８には、走行速度やバッテリ残存
容量等を表示する表示装置９や搭載機器を操作する各種
スイッチが設けられ、表示パネル８下方の車体２には、
全搭載機器のオンオフするメインキースイッチ１０が設
けられている。 【００１１】すなわち、このメインフレーム３には、走
行用の電力を供給する電気動力装置１１と、この電気動
力装置１１から供給される電気エネルギーを、走行用の
電動モータ７により機械運動に変換して後輪５に伝達す
る動力伝達装置１２とが、搭載されている。尚、図示を
省略したものもあるが、基本的には、ハンドル６に設け
られたアクセル・グリップ６ａ、ブレーキレバー、そし
て、ブレーキ機構、サスぺンション等は、従来の二輪車
と同じものが用いられている。また、これらのアクセル
・グリップ６ａ、ブレーキレバー、メインキースイッチ
１０等の各種操作スイッチは、電気動力装置１１に電気
的に接続されている。 【００１２】前記電気動力装置１１は、車体２のメイン
フレーム３の略中央低位置に搭載されたバッテリ電源部
１４、車体内の各所に配置された残存容量計１５、電源
回路１６、制御回路１７、バッテリ電源部１４の側方に
配置された充電器１８とモータ駆動回路１９、搭載機器
に設けられた各種センサとから構成されている。 【００１３】前記バッテリ電源部１４は、フレームにブ
ラケットを介して固定された４個の蓄電池１４ａ，１４
ａ，…から構成され、これらの蓄電池１４ａは、大電力
の伝達ロスを防ぐ大径ケーブルを用いて直列に接続され
ており、所定の電圧が得られるようにしている。そし
て、このバッテリ電源部１４からの電力は、電源回路１
６により安定され、各種搭載機器に供給される。 【００１４】また、モータ駆動回路１９は、大電力用の
スイッチング素子である大型ＭＯＳ−ＦＥＴ回路を主に
構成され、このＦＥＴ回路のスイッチング動作によるチ
ョッパ制御を行って、走行用モータ７に供給する実効電
圧を増減させることにより、モータ回転数を制御してい
る。また、前記スイッチング制御は、アクセル開度に応
じた制御回路１７からの速度指令に基づいて、行われて
いる。 【００１５】前記制御回路１７は、アクセル・グリップ
６ａや搭載機器に配置されたセンサからの信号が入力さ
れ、モータ駆動回路１９や表示パネル８の表示装置９に
信号を出力するマイクロコンピュータから構成されてい
る。前記マイクロコンピュータ３１は、各入力信号をデ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換器、Ｉ／Ｏポート、ＣＰＵ、
メモリ等を備え、アクセル・グリップ６ａ操作によるア
クセル開度や各種センサからの検出信号に基づいて、メ
モリに格納されたプログラムに準じて処理し、モータ駆
動回路１９に、デューテイ設定信号等の適切な動作指令
を出力するようになっている。 【００１６】更に、前記動力伝達装置１２は、走行用モ
ータ７、無段階変速装置２０とから構成され、前記走行
用モータ７が発生する回転動力を、無段階変速装置２０
により適切なトルクに変換して、後輪５に伝達してい
る。 【００１７】従って、運転者がメインキースイッチ１０
をオン操作すると、電源回路１６が作動し、バッテリ電
源部１４から各搭載機器に電力が供給され発進可能とな
る。次に、運転者がアクセル・グリップ６ａ操作する
と、これに応じて制御回路１７がモータ駆動回路１９に
適切な速度指令を出力する。この速度指令に基づき、モ
ータ駆動回路１９が、走行用モータ７に供給される駆動
電力を増減して、走行用モータ７の回転速度を調整す
る。そして、この生成されたモータ駆動力を適切なトル
クに変換して後輪５に伝達し、電動２輪車１が運転者の
要望する速度で前進する。 【００１８】以下に、本願発明の電気自動車のスタンド
装置を、図３乃至図６に示す具体例に基づいて説明す
る。 【００１９】本例の電気自動車のスタンド装置は、メイ
ンスタンドの基端が固定されている回転軸を、一方向ク
ラッチとギア車列を介して、走行用モータの出力軸に接
続し、前記走行用モータの逆回転力をメインスタンドを
起立させる動力として用いることにより、専用モータを
不要としたものである。 【００２０】すなわち、図３〜図６に示すように、この
例の電気自動車のスタンド装置４１は、走行用モータ７
と無段階変速装置２０とを備えた動力伝達装置１２に、
一体的に設けられたギアボックス４２と、前記ギアボッ
クス４２に収納された一方向クラッチ４３と、ギア車列
４４と、前記ギア歯車列４４の最終ギア歯車軸に基軸が
固定されたメインスタンド４５とから構成されている。 【００２１】前記無段階変速装置（ＣＶＴユニット）２
０は、走行用モータ７の出力軸７ａ上に設けられた原動
プーリ車４７と、後輪軸５ａに固定された従動プーリ車
４８と、これらに掛け渡されたＶベルト４９とから構成
されている。そして、前記原動プーリ車４７の回転半径
を連続的に変更することにより、変速比を無段階に変更
して、走行用モータ７から発生するモータ回転力を適切
なトルクに変換して後輪５に伝達できるようにしてい
る。 【００２２】前記スタンド装置４１の一方向クラッチ４
３は、走行用モータ７の出力軸７ａと同軸上に設けら
れ、前記一方向クラッチ４３には、ギア車列４４の入力
車である第１ギア車５１が固定されている。また、走行
用モータ７が順方向（図５中に実線矢印により示す）、
すなわち、車両を前進させる方向に回転する場合には、
前記一方向クラッチ４３は遊転して、ギア車列４４に駆
動力を伝達しない。他方、走行用モータ７が逆方向（図
５中に破線矢印により示す）、すなわち、車両を後進さ
せる方向に回転する場合には、一方向クラッチ４３が、
モータ駆動軸７ａに同行回転して、ギア車列４４に駆動
力を伝達すると同時に、原動プーリ車４７とモータ駆動
軸７ａとの接続を解除し、後輪５に逆回転動力が伝達さ
れない。 【００２３】また、前記ギア車列４４は、一方向クラッ
チ４３に固定された第１ギア車５１と、前記第１ギア車
５１に噛合する第２ギア車５２、前記第２ギア車５２に
噛合する第３ギア車５３とから構成され、それぞれ、所
定の減速比が設定されている。また、前記第３ギア車軸
５３ａには、メインスタンド４５の基軸４５ａが固定さ
れている。 【００２４】前記スタンド４５は、第３ギア車軸５３ａ
に固定された基軸４５ａと、前記基軸４５ａに基端が固
定され先端が互いに離れたハ字状に広がった２本の支脚
４５ｂと、これらの支脚の先端にそれぞれ設けられた接
地板４５ｃとから構成され、大径に強度が十分な素材を
用いて形成され、十分に車重を支えられるように設けら
れている。 【００２５】また、前記スタンド４５には、縮設された
収納スプリング５５が設けられている。この収納スプリ
ング５５は、一端がスタンド支脚４５ｂの中間に接続さ
れ、他端はギアボックス４２側に接続されている。従っ
て、前記収納スプリング５５により、常時、スタンド４
５は収納方向に付勢され、走行用モータ７によって起立
用の回転動力が伝達されない場合には、収納位置に復帰
するように設けられている。 【００２６】更に、前記表示パネル８には、スタンド起
立用の起動スイッチが設けられて、制御回路に接続され
ており、前記起動スイッチをオン操作すると、制御回路
から走行用モータを逆回転させる指令が出力され、スタ
ンド４５の起立動作が開始されるように設けられてい
る。 【００２７】また更に、スタンド４５の起立位置には、
リミット・スイッチ５７が設けられており、同様に制御
回路に接続されている。従って、前記リミット・スイッ
チ５７により、スタンド４５が起立位置に到達したこと
を検出して、制御回路により走行用モータ７の逆回転動
作を停止し、スタンド４５をロックしている。 【００２８】次に、このような電気自動車のスタンド装
置４１の動作を説明する。スタンド・起動スイッチをオ
ン操作すると、制御回路により走行用モータ７が逆回転
し、一方向クラッチ４３により、原動プーリ車４７との
接続を遮断すると同時に、前記モータ７の逆回転力はギ
ア車列４４の第１ギア車５１に入力され伝達される。そ
して、ギア車列４４の最終車である第３ギア車５３が所
定の減速速度で回転駆動し、前記第３ギア車軸５３ａに
基軸４５ａが固定されたスタンド４５が、起立方向に回
転される。最後に、図５中の仮想線にて示すように、ス
タンド４５が起立位置に到達すると、前記スタンド４５
によりリミット・スイッチ５７がオン動作され、制御回
路により走行用モータ７の逆回転動作が停止される。そ
して、スタンド４５がロックされ、前記スタンド４５に
より車体２が安定保持されて、２輪車がスタンド掛けさ
れる。 【００２９】そして、このようにスタンド４５を起立さ
せてスタンド掛けした後に、電動２輪車を発進させる場
合は、２輪車を僅かに前進させると、収納スプリング５
５の収縮弾性力により、スタンド４５は収納位置に戻っ
て格納され、電動２輪車を発進させることができる。 【００３０】尚、本例においては、回転軸に固定された
スタンドを回転させて起倒する回転起倒式スタンドを用
いたが、これに限定されず、ラックとピニオン、ウオー
ムギア等を用いた回転／往復変換機構を用いて、スタン
ドが上下方向に動作する昇降式スタンドを構成すること
もできる。そして、起倒式スタンドは、その動作に応じ
て、僅かに車両を前進又は後退させた場合に、テールラ
ンプ等が障害物に当接してこれらを損傷する虞があるの
に対して、上下動式スタンドは、その場所でスタンドに
より車体を固定することができ、テールランプ等の損傷
を防止できる。また、スタンド形状をプレート形状にし
て、アンダーガードを兼用させることもできる。 【００３１】 【発明の効果】以上説明したように、本願発明に係る電
気自動車のスタンド装置によれば、メインスタンドの基
端が固定されている回転軸を、モータ順方向回転を遊転
させ、逆方向回転を伝達する一方向クラッチとギア車列
を介して、走行用モータの出力軸に接続したことによ
り、前記走行用モータの逆回転力をメインスタンドの起
立動力として用いることができるので、スタンド装置が
専用モータを不要とした簡素な構造的となり、経済性が
向上するとともに、車両の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】 【図１】本願発明の電気自動車の一具体例である電動二
輪車に係り、概略の全体構成を示す側面図である。 【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。 【図３】電気自動車のスタンド装置の一具体例を示す概
略斜視図である。 【図４】本例の電気自動車のスタンド装置の平面図であ
る。 【図５】本例の電気自動車のスタンド装置の側面図であ
る。 【図６】本例の電気自動車のスタンド装置の前面図であ
る。 【図７】従来の電気自動車のスタンド装置を示す斜視図
である。 【符号の説明】 １ 電動二輪車 ２ 車体 ２ａ 着座シート ３ メインフレーム ４ 前輪 ５ 後輪 ５ａ 後輪軸 ６ ハンドル ６ａ アクセル・グリップ ７ 走行用の電動モータ ７ａ 走行用モータの出力軸 ８ 表示パネル ９ 表示装置 １０ メインキースイッチ １１ 電気動力装置 １２ 動力伝達装置 １４ バッテリ電源部 １４ａ 蓄電池 １５ 残存容量計 １６ 電源回路 １７ 制御回路 １８ 充電器 １９ モータ駆動回路 ２０ 無段階変速装置 ４１ スタンド装置 ４２ ギアボックス ４３ 一方向クラッチ ４４ ギア車列 ４５ メインスタンド ４５ａ メインスタンド基軸 ４５ｂ メインスタンドの支脚 ４５ｃ メインスタンドの接地板 ５１ 第１ギア車 ５２ 第２ギア車 ５３ 第３ギア車 ５３ａ 第３ギア車軸 ５５ 収納スプリング ５７ リミット・スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神崎 実 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 小池 良和 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 田所 耕一 神奈川県横浜市港北区新吉田町4415−２ 株式会社東京アールアンドデー横浜事業所 内 Ｆターム(参考） 5H115 PC06 PG04 PI14 PI16 PI29 PI30 PO01 PO07 PU02 PV03 PV24 QA10 QE19 QN03 SE09 TI02 TO21 TO30 UI40

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 蓄電池からの電力により駆動される走行
    用電動モータと、このモータ動力を走行輪に伝達する動
    力伝達装置と、車体を固定支持するための接地・収納さ
    れるスタンドを備えた電気自動車のスタンド装置におい
    て、 前記スタンドを接地及び収納するスタンド接地・収納機
    構と、前記モータ動力を動力伝達装置から遮断するとと
    もに、スタンド接地・収納機構に伝達するクラッチと、
    を設け、 前記スタンド接地・収納機構は、スタンドの基端が固定
    されている回転軸を、一方向クラッチとギア車列を介し
    て、走行用モータの出力軸に接続する機構を備え、 前記モータの逆回転動作により、スタンドを接地動作さ
    せることを特徴とする電気自動車のスタンド装置。
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