KR101416515B1 - 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터 - Google Patents

전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터 Download PDF

Info

Publication number
KR101416515B1
KR101416515B1 KR1020120065942A KR20120065942A KR101416515B1 KR 101416515 B1 KR101416515 B1 KR 101416515B1 KR 1020120065942 A KR1020120065942 A KR 1020120065942A KR 20120065942 A KR20120065942 A KR 20120065942A KR 101416515 B1 KR101416515 B1 KR 101416515B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing
unit
brake
electronic brake
outputting
Prior art date
Application number
KR1020120065942A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130142595A (ko
Inventor
정영근
Original Assignee
제이엔비모터스 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제이엔비모터스 (주) filed Critical 제이엔비모터스 (주)
Priority to KR1020120065942A priority Critical patent/KR101416515B1/ko
Publication of KR20130142595A publication Critical patent/KR20130142595A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101416515B1 publication Critical patent/KR101416515B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/003—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels
    • B62K5/007—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

본 발명은 의료용 스쿠터의 전자브레이크가 해제된 상태를 감지하여 감지신호로 출력하는 전자브레이크감지부; 상기 의료용 스쿠터의 키(key)가 온(on)인 상태를 감지하여 감지신호로 출력하는 키감지부; 상기 전자브레이크감지부와 상기 키감지부로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아, 상기 전자브레이크가 해제된 상태에서 상기 키가 온(on)인 경우 음성 안내 멘트를 출력하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 상기 음성 안내 멘트를 저장하는 메모리부; 및 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 메모리부에 저장된 음성 안내 멘트를 외부로 출력하도록 하는 오디오출력부를 포함하도록 한 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 전자브레이크가 해제됨으로써 모터의 구동에도 불구하고 주행하지 못하는 원인을 정확하면서도 알기 쉽게 안내하여 노약자나 장애인과 같은 사용자의 불편함을 해소하도록 하고, 전자브레이크 해제 상태로 인한 멈춤 현상을 사용자가 고장으로 오인하여 출장비 및 수리비를 낭비하는 경우를 사전에 방지하도록 한다.

Description

전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터{Audio guiding system for electronic brake and medical scooter having the same}
본 발명은 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자브레이크가 해제됨으로써 모터의 구동에도 불구하고 주행하지 못하는 원인을 정확하면서도 알기 쉽게 안내하기 위한 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터에 관한 것이다.
일반적으로, 의료용 스쿠터는 노약자 또는 장애인이 짧은 거리를 이동 내지 여행하기에 적합하도록 고안되었으며, 친환경적인 운송수단이 되기 위하여 모터에 의해 구동된다. 이러한 의료용 스쿠터는 바퀴가 장착된 차체를 포함하고 있으며, 차체에 장착되는 모터가 차체를 움직이기 위한 바퀴와 기계적으로 연결되어 있으며, 사용자의 탑승을 위한 좌석과 운전 조작을 위한 핸들 및 조작부가 차체에 마련된다.
이와 같은 의료용 스쿠터는 대개 조작부에 마련된 전진레버 및 후진레버의 조작에 의해 전진 및 후진하게 되고, 전진레버와 후진레버를 조작하지 않게 되면 자동으로 정지하게 된다. 한편, 사용자가 배터리 방전시나 비상시 의료용 스쿠터를 직접 끌거나 밀어서 원하는 장소로 이동시키고자 하는 경우, 브레이크레버의 조작에 의해 전자브레이크를 자동에서 수동으로 전환, 즉 전자브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환하여야 하는데, 이러한 브레이크레버는 대개 스쿠터의 뒤쪽 하단에 위치하고, 상측 및 하측으로 당겨지도록 설치됨으로써 그 위치에 따라 전자브레이크의 잠금 상태와 해제 상태를 전환할 수 있도록 한다. 따라서, 전자브레이크는 의료용 스쿠터가 고장시 또는 좁은 공간에서의 주차시에 필요하다.
그러나, 종래의 의료용 스쿠터는 전자브레이크가 잠금 상태일 때에는 모터에 의해서만 움직이고, 사용자의 힘에 의해 움직이지 않게 되고, 전자브레이크가 해제 상태일 때에는 스쿠터를 모터로 구동시 움직이지 않게 되므로 사용자인 노약자나 장애인이 고장으로 오인하는 경우가 빈번하게 발생하는 문제점을 가지고 있었다. 특히, 노약자나 장애인의 경우 이러한 문제 발생시 이를 손쉽게 해결하기가 더욱 어려워 이를 개선할 필요성이 있다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 전자브레이크가 해제된 상태에서 모터의 구동에도 불구하고 주행이 멈추게 되는 원인을 안내하도록 함으로써, 노약자나 장애인 등의 사용자에게 안전한 사용을 가능하도록 하고, 사용의 편의성을 제공하도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 의료용 스쿠터의 전자브레이크가 해제된 상태를 감지하여 감지신호로 출력하는 전자브레이크감지부; 상기 의료용 스쿠터의 키(key)가 온(on)인 상태를 감지하여 감지신호로 출력하는 키감지부; 상기 전자브레이크감지부와 상기 키감지부로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아, 상기 전자브레이크가 해제된 상태에서 상기 키가 온(on)인 경우 음성 안내 멘트를 출력하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 상기 음성 안내 멘트를 저장하는 메모리부; 및 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 메모리부에 저장된 음성 안내 멘트를 외부로 출력하도록 하는 오디오출력부를 포함하는 의료용 스쿠터의 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템이 제공된다.
상기 전자브레이크감지부는, 상기 전자브레이크가 해제를 위해 개방시 출력되는 개방전압을 검출하여, 이를 감지신호로서 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 음성 안내 멘트의 출력 조건이 부합되는 동안 상기 음성 안내 멘트를 반복해서 출력하도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 의료용 스쿠터의 전자브레이크가 해제된 상태를 감지하여 감지신호로 출력하는 전자브레이크감지부; 상기 의료용 스쿠터의 키(key)가 온(on)인 상태를 감지하여 감지신호로 출력하는 키감지부; 상기 전자브레이크감지부와 상기 키감지부로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아, 상기 전자브레이크가 해제된 상태에서 상기 키가 온(on)인 경우 음성 안내 멘트를 출력하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 상기 음성 안내 멘트를 저장하는 메모리부; 및 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 메모리부에 저장된 음성 안내 멘트를 외부로 출력하도록 하는 오디오출력부를 포함하는 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템이 설치되는 의료용 스쿠터가 제공된다.
본 발명에 따른 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터에 의하면, 전자브레이크가 해제됨으로써 모터의 구동에도 불구하고 주행하지 못하는 원인을 정확하면서도 알기 쉽게 안내하여 노약자나 장애인과 같은 사용자의 불편함을 해소하도록 하고, 전자브레이크 해제 상태로 인한 멈춤 현상을 사용자가 고장으로 오인하여 출장비 및 수리비를 낭비하는 경우를 사전에 방지하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템을 가지는 의료용 스쿠터를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 스쿠터의 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템을 도시한 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템을 가지는 의료용 스쿠터를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 스쿠터의 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 스쿠터의 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템(100)은 전자브레이크감지부(110)와, 키감지부(120)와, 제어부(130)와, 메모리부(140)와, 오디오출력부(150)를 포함할 수 있다.
전자브레이크감지부(110)는 의료용 스쿠터(10)의 전자브레이크(260)가 해제된 상태를 감지하여 감지신호로 출력하도록 한다. 여기서, 전자브레이크(260)는 일례로 의료용 스쿠터(10)의 후측에 위치하는 브레이크레버(261)의 상하 조작에 의하여 전자브레이크(260)가 잠금 상태 또는 해제 상태가 되도록 선택할 수 있는데, 이때, 전자브레이크(260)는 잠금 상태일 경우 자동이 되어 의료용 스쿠터(10)가 모터의 구동에 의해서만 주행하게 되고, 전자브레이크(260)가 해제 상태일 경우 수동이 되어 의료용 스쿠터(10)가 모터의 구동이 아닌 사용자에 의해 움직이게 된다. 따라서, 전자브레이크(260)는 의료용 스쿠터(10)가 고장시 또는 좁은 공간에서의 주차시 인력에 의해 주행을 가능하도록 한다.
전자브레이크감지부(110)는 전자브레이크(260)가 해제를 위해 개방시 출력되는 개방전압을 검출하여, 이를 감지신호로서 출력할 수 있다. 예컨대 전자브레이크감지부(110)는 전자브레이크(260)가 해제, 즉 수동이 되면 접속을 위한 핀(fin), 일례로 9번 핀의 전압이 다운되는 것을 감지하여 감지신호로 출력할 수 있다.
키감지부(120)는 의료용 스쿠터(10)의 키(key)가 온(on)인 상태를 감지하여 감지신호로 출력하도록 하는데, 이를 위해 일례로 의료용 스쿠터(10)에 키(key)가 삽입되는 키모듈(270)의 동작이나 키모듈(270)의 온(on)에 의해 출력되는 전압을 감지하여 감지신호를 출력할 수 있다.
제어부(130)는 전자브레이크감지부(110)와 키감지부(120)로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아, 전자브레이크(260)가 해제된 상태에서 키가 온(on)인 경우 음성 안내 멘트를 출력하기 위한 제어신호를 출력한다.
메모리부(140)는 제어부(130)가 출력하도록 하는 음성 안내 멘트를 저장하도록 하고, 일례로, 음성 안내 멘트를 스튜디오에서 녹음된 음성 파일 형태로 저장할 수 있다. 제어부(130)는 이러한 메모리부(140)의 음성 안내 멘트 파일을 재생함으로써 오디오출력부(150)에 의해 음성 안내 멘트를 출력하도록 할 수 있다.
오디오출력부(150)는 제어부(130)의 제어신호에 의해 메모리부(140)에 저장된 음성 안내 멘트를 외부로 출력하도록 하는데, 일례로 스피커로 이루어질 수 있고, 의료용 스쿠터(10)의 차체(210)에서 사용자가 쉽게 들을 수 있는 위치, 예컨대 조작부(240) 부근에 설치될 수 있으며, 음성 안내 멘트의 증폭 등을 위하여, 앰프나 증폭기가 마련될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 스쿠터의 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템(100)은 충전용 배터리(280)의 저전압을 감지하기 위한 저전압감지부(160)를 더 포함할 수 있다.
저전압감지부(160)는 의료용 스쿠터(10)의 배터리(280)가 충전이 필요한 저전압인 상태를 감지하여 감지신호로 출력하도록 하는데, 이를 위해 배터리(280)의 전압을 측정하게 되고, 일례로 배터리(280)가 기준전압이 24V일 때, 17.5V에 도달시 감지신호를 출력할 수 있으며, 이로 인해 배터리(280)의 정확한 충전시기를 판단할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 배터리(280)의 방전, 예컨대 전압이 17V에 도달할 때까지 사용자에게 적절한 시간적 여유를 제공할 수 있다.
저전압감지부(160)는 일례로 별도의 전압계에 의해 배터리(280)의 저전압을 측정하도록 할 수 있으며, 이와 달리, 의료용 스쿠터(10)의 볼트미터(boltmeter; 290)에서 바늘이 충전을 요하는 적색 표시 또는 "E" 표시에 위치시 감지신호를 출력할 수 있다. 즉 저전압감지부(160)는 볼트미터(290)에 전기적으로 연결되어 볼트미터(290)의 바늘이 충전을 요하는 적색 표시 부분이나 empty의 약자인 "E"표시 부근에 위치시 저전압임을 알리는 감지신호를 출력할 수 있다.
제어부(130)는 저전압감지부(160)로부터 출력되는 감지신호를 수신하여 배터리(280)가 충전을 요하는 저전압 상태인 경우 메모리부(140)에 저장된 저전압임을 안내하는 음성 안내 멘트를 오디오출력부(150)를 통해서 외부로 출력하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 전자브레이크(260)의 해제 및 키(key)의 온(on) 상태인 경우와 배터리(280)가 저전압상태인 경우 음성 안내 멘트의 출력 조건이 부합되는 동안, 이러한 출력 조건이 해제될 때까지 음성 안내 멘트를 반복해서 출력하도록 할 수 있다. 따라서, 노약자나 장애인 등이 잊지 않고서 음성 안내 멘트의 출력 조건을 해제할 수 있도록 주지시킬 수 있다.
메모리부(140)는 전자브레이크(260)의 해제 상태와 배터리(280)의 저전압 상태인 경우, 이를 각각 알리기 위한 음성 안내 멘트로서 "브레이크를 올려 주세요", "배터리를 충전하세요" 등이 저장될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템을 가지는 의료용 스쿠터(10)는, 상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 스쿠터의 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템(100)을 가지는데, 이러한 음성 안내 시스템(100)에 대해서는 상세히 설명하였으므로 그 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템을 가지는 의료용 스쿠터(10)는 차체(210)에 주행을 위한 바퀴(220)와 보조적으로 지지를 위한 보조바퀴(221)가 다수로 마련되고, 차체(210)의 전측 상부에 마련된 핸들(230)과 조작부(240)의 조작에 의해 차체(210)의 주행 및 동작을 제어하도록 하고, 조작부(240)에 마련된 전진레버 및 후진레버의 조작에 의해 전진 및 후진하게 되고, 전진레버와 후진레버를 조작하지 않게 되면 자동으로 정지하게 된다.
한편, 사용자가 배터리 방전시나 비상시 의료용 스쿠터(10)를 직접 끌거나 밀어서 원하는 장소로 이동시키고자 하는 경우, 차체(210)의 후측 하단에 위치하는 브레이크레버(261)의 조작에 의해 전자브레이크(260)를 자동에서 수동으로 전환, 즉 전자브레이크(260)의 잠금 상태를 해제 상태로 전환할 수 있다. 이러한 전자브레이크(260)가 해제된 상태에서는 모터 구동으로 인한 주행이 어렵다. 따라서, 전자브레이크(260)가 해제된 상태에서 시동을 위한 키를 온(on)시, 전자브레이크감지부(110)와 키감지부(120)가 이를 각각 감지하여 제어부(130)로 감지신호를 출력하게 되고, 제어부(130)는 메모리부(140)에 저장된 음성 안내 멘트를 오디오출력부(150)를 통해서 외부로 출력하여 사용자에게 브레이크를 올려 주도록 하거나, 브레이크를 잠금 상태로 전환하도록 안내하게 되고, 이를 들은 사용자는 현재의 상태를 정확하게 판단하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 한다.
또한, 저전압감지부(160)가 배터리(280)의 저전압을 감지하여 제어부(130)로 감지신호를 출력하면, 제어부(130)는 메모리부(140)에 저장된 음성 안내 멘트를 오디오출력부(150)를 통해서 외부로 출력하여 사용자에게 배터리(280)의 충전을 안내하도록 하고, 이를 들은 사용자는 배터리(280)의 충전을 위한 조치를 취할 수 있도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터에 의하면, 전자브레이크가 해제됨으로써 모터의 구동에도 불구하고 주행하지 못하는 원인을 정확하면서도 알기 쉽게 안내하여 노약자나 장애인과 같은 사용자의 불편함을 해소하도록 하고, 사용자의 부주의로 인한 배터리의 저전압 상태를 사전에 안내하여 충전시기의 도과로 인해 주행 중 멈추게 되는 불편함과 위험을 해소하도록 한다. 또한, 전자브레이크 해제 상태 및 저전압 상태로 인한 멈춤 현상을 사용자가 고장으로 오인하여 출장비 및 수리비를 낭비하는 경우를 사전에 방지하도록 한다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 의료용 스쿠터 100 : 음성 안내 시스템
110 : 전자브레이크감지부 120 : 키감지부
130 : 제어부 140 : 메모리부
150 : 오디오출력부 160 : 저전압감지부
210 : 차체 220 : 바퀴
221 : 보조바퀴 230 : 핸들
240 : 조작부 250 : 좌석
260 : 전자브레이크 261 : 브레이크레버
270 : 키모듈 280 : 배터리
290 : 볼트미터

Claims (4)

  1. 의료용 스쿠터의 브레이크 레버 조작에 의하여 잠금 상태 또는 해제 상태가 되도록 선택되고, 잠금 상태일 경우 자동이 되어 상기 의료용 스쿠터가 모터의 구동에 의해서만 주행하도록 하고, 해제 상태일 경우 수동이 되어 상기 의료용 스쿠터가 모터의 구동이 아닌 사용자에 의해 움직이도록 하는 전자브레이크;
    상기 의료용 스쿠터의 전자브레이크가 해제된 상태를 감지하여 감지신호로 출력하는 전자브레이크감지부;
    상기 의료용 스쿠터의 키(key)가 온(on)인 상태를 감지하여 감지신호로 출력하는 키감지부;
    상기 전자브레이크감지부와 상기 키감지부로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아, 상기 전자브레이크가 해제된 상태에서 상기 키가 온(on)인 경우 음성 안내 멘트를 출력하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부;
    상기 음성 안내 멘트를 저장하는 메모리부; 및
    상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 메모리부에 저장된 음성 안내 멘트를 외부로 출력하도록 하는 오디오출력부를 포함하고,
    상기 전자브레이크감지부는,
    상기 전자브레이크가 해제를 위해 개방시 출력되는 개방전압을 검출하여, 이를 감지신호로서 출력하는 것을 특징으로 하는 의료용 스쿠터의 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    음성 안내 멘트의 출력 조건이 부합되는 동안 상기 음성 안내 멘트를 반복해서 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 의료용 스쿠터의 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 기재된 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템이 설치되는 의료용 스쿠터.
KR1020120065942A 2012-06-20 2012-06-20 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터 KR101416515B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120065942A KR101416515B1 (ko) 2012-06-20 2012-06-20 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120065942A KR101416515B1 (ko) 2012-06-20 2012-06-20 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130142595A KR20130142595A (ko) 2013-12-30
KR101416515B1 true KR101416515B1 (ko) 2014-07-09

Family

ID=49986164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120065942A KR101416515B1 (ko) 2012-06-20 2012-06-20 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101416515B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990025395U (ko) * 1997-12-16 1999-07-05 양재신 자동차의 미등 제어장치
KR20020063053A (ko) * 2001-01-26 2002-08-01 성동제 전동 휠체어 및 그 구동제어방법
KR100352546B1 (ko) 1995-01-30 2002-12-28 가부시키 가이샤 도쿄 알 앤드 디 전기자동차의보조장치
KR20080109992A (ko) * 2007-06-14 2008-12-18 주식회사 지저스에덴 휠체어 운영 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100352546B1 (ko) 1995-01-30 2002-12-28 가부시키 가이샤 도쿄 알 앤드 디 전기자동차의보조장치
KR19990025395U (ko) * 1997-12-16 1999-07-05 양재신 자동차의 미등 제어장치
KR20020063053A (ko) * 2001-01-26 2002-08-01 성동제 전동 휠체어 및 그 구동제어방법
KR20080109992A (ko) * 2007-06-14 2008-12-18 주식회사 지저스에덴 휠체어 운영 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130142595A (ko) 2013-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5392180B2 (ja) 車両の電源失陥時安全対策制御装置
CN106427725B (zh) 电动滑动平台组件
CN106828463B (zh) 一种轨道车辆及其控制系统
ATE353806T1 (de) Parkhilfe
JP2019022338A (ja) 手押し式電動運搬車
KR101512439B1 (ko) 배터리 저전압에 대한 음성 안내 시스템을 구비한 의료용 스쿠터
KR101297745B1 (ko) 차량용 비상제동장치
KR101416515B1 (ko) 전자브레이크에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터
CN107719121B (zh) 一种汽车防误踩油门控制装置
KR101257666B1 (ko) 운송 수단용 전기 트레일러
CN109334649B (zh) 路轨两用车制动系统及路轨两用车
KR102002465B1 (ko) 유모차의 자동 제동 장치
CN203020231U (zh) 电动轮自卸车自诊断系统
KR101754888B1 (ko) 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템 및 그 방법
KR20130142594A (ko) 배터리 저전압에 대한 음성 안내 시스템 및 이를 가지는 의료용 스쿠터
JP7287619B2 (ja) カート及びその制御方法
US20240157928A1 (en) Load-Reducing Motorized Trailer
EP3971045B1 (en) System of a motor-driven trailer and a towbar
KR20140017998A (ko) 모터를 이용한 오토브레이크 장치 및 그 구동 방법
KR100980991B1 (ko) 차량용 경사로 미끄럼 방지 장치
KR101221732B1 (ko) 노면의 상태에 따라 주차 보조 기능을 비활성화 상태로전환하는 방법 및 장치
JP3197182U (ja) 自走事故抑止のための警報装置
CN110562134A (zh) 一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒系统
KR20120118321A (ko) 어린이통학버스용 보조발판 제어장치
JP2005130878A (ja) 電動ゴルフカート

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190402

Year of fee payment: 5

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190715

Year of fee payment: 6