JP7488802B2 - 報知システムおよび電動補助車両 - Google Patents

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Description

本発明は、電動補助車両に設けられる報知システムに関する。また、本発明は、そのような報知システムを備えた電動補助車両にも関する。
自転車は、手軽に利用できる交通手段として、老若男女を問わず、広く普及している。近年、ユーザがペダルを漕ぐ力を電動モータにより補助する電動補助自転車の普及が進んでいる（例えば特許文献１参照）。電動補助自転車では、ユーザがペダルに加えた人力に応じた駆動力を電動モータに発生させ、例えば坂道の走行時や荷物を積んでいるときのユーザの負担を減らすことができる。電動モータは、車両に搭載されたバッテリから電力を供給されることで駆動力を発生させる。
特開２００７－２３０４１１号公報
バッテリから電動モータに電力が供給されることで、バッテリ残容量は徐々に減少していく。残容量が少なくなったバッテリは、充電を行うことで繰り返し使用することができる。ユーザがバッテリの充電を行わず、バッテリ残容量がゼロまたはゼロに近い値になるまで減少すると、電動モータに補助力を発生させることができなくなる。
電動補助車両のバッテリ残容量が少なくなった場合はユーザがバッテリの充電を行うことができるよう、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知することが求められる。
本発明のある実施形態に係る報知システムは、電動補助車両に用いられる報知システムであって、電動モータに電力を供給するバッテリのバッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する二個以上の報知部品と、前記二個以上の報知部品の動作を制御する制御装置と、を備え、前記二個以上の報知部品は、前記バッテリ残容量を表示する表示パネル、発光するランプ、および音を発生させる発音部品のうちの二個以上の部品であり、前記制御装置は、前記バッテリ残容量と所定値とを比較し、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせて、前記バッテリ残容量が少なくなったことを前記ユーザに報知する制御を行う。
表示パネルの表示による報知のみでは、ユーザは報知に気付かない場合がある。また、光のみまたは音のみの報知など一個の報知部品による報知である場合、ユーザは何の報知であるのか分かりにくい場合がある。本発明のある実施形態によれば、二個以上の報知部品の動作を組み合わせた報知を行うことにより、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことを容易に認識することができる。
ある実施形態において、前記二個以上の報知部品には、前記表示パネルが含まれ、前記バッテリ残容量が前記所定値より大きい場合、前記制御装置は、前記表示パネルに前記バッテリ残容量を表示させるが、前記二個以上の報知部品のうちの他の報知部品は動作させない制御を行ってもよい。
ユーザは、表示パネルを見ることでバッテリ残容量を認識することができる。
ある実施形態において、前記二個以上の報知部品には、前記表示パネルおよび前記ランプが含まれ、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示および前記ランプの発光を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記表示パネルおよび前記ランプに実行させる制御を行ってもよい。
表示パネルの表示およびランプの発光を組み合わせることで、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことに関する報知であることを容易に認識することができる。
ある実施形態において、前記二個以上の報知部品には、前記表示パネルおよび前記発音部品が含まれ、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示および前記発音部品の音の発生を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記表示パネルおよび前記発音部品に実行させる制御を行ってもよい。
表示パネルの表示および発音部品の音の発生を組み合わせることで、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことに関する報知であることを容易に認識することができる。
ある実施形態において、前記二個以上の報知部品には、前記表示パネル、前記ランプおよび前記発音部品が含まれ、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示、前記ランプの発光および前記発音部品の音の発生を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記表示パネル、前記ランプおよび前記発音部品に実行させる制御を行ってもよい。
表示パネルの表示、ランプの発光および発音部品の音の発生を組み合わせることで、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことに関する報知であることを容易に認識することができる。
ある実施形態において、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を行う場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作のタイミングを合わせる制御を行ってもよい。
二個以上の報知部品の動作のタイミングを合わせることで、それら複数種類の報知が互いに関連していることをユーザは容易に認識することができる。
ある実施形態において、前記制御装置は、前記バッテリ残容量が前記所定値以下の第１所定範囲にある場合と、前記第１所定範囲よりも小さい第２所定範囲にある場合とで、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた報知動作を互いに異ならせてもよい。
バッテリ残容量に応じて報知動作を異ならせることで、ユーザはバッテリ残容量がどの程度少なくなったのかを容易に認識することができる。
ある実施形態において、前記二個以上の報知部品には、前記表示パネル、前記ランプおよび前記発音部品が含まれ、前記制御装置は、前記バッテリ残容量が前記第１所定範囲にある場合、前記ランプの発光および前記発音部品の音の発生の一方と、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示とを組み合わせた前記ユーザへの報知の制御を行い、前記バッテリ残容量が前記第２所定範囲にある場合、前記ランプの発光および前記発音部品の音の発生の他方と、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示とを組み合わせた前記ユーザへの報知の制御を行ってもよい。
バッテリ残容量の低下の度合いに応じて報知を行う部品を異ならせることで、バッテリ残容量の低下の度合いをユーザがより認識しやすくすることができる。
ある実施形態において、前記二個以上の報知部品には、前記表示パネル、前記ランプおよび前記発音部品が含まれ、前記制御装置は、前記バッテリ残容量が前記第１所定範囲にある場合、前記ランプの発光および前記発音部品の音の発生の一方と、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示とを組み合わせた前記ユーザへの報知の制御を行い、前記バッテリ残容量が前記第２所定範囲にある場合、前記ランプの発光、前記発音部品の音の発生および前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示を組み合わせた前記ユーザへの報知の制御を行ってもよい。
バッテリ残容量の低下の度合いに応じて報知を行う部品の数が増えることで、バッテリ残容量の低下の度合いをユーザがより認識しやすくすることができる。
ある実施形態において、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記電動補助車両の電源をオンからオフにする操作を前記ユーザが行ったときに、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記二個以上の報知部品に実行させる制御を行ってもよい。
自宅に帰宅したときなど、電動補助車両の電源をオフにするタイミングで報知を行うことで、ユーザがバッテリの充電を忘れることを抑制できる。
ある実施形態において、前記二個以上の報知部品には、前記発音部品が含まれ、前記報知システムは、前記発音部品に音を発生させない設定をする操作を前記ユーザから受け付けるユーザインタフェースをさらに備え、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記発音部品に音を発生させない設定がされていても、前記制御装置は、前記電源をオンからオフにする操作を前記ユーザが行ったときに、前記発音部品に音を発生させる制御を行ってもよい。
音を発生させない設定がされていても、電動補助車両の電源をオフにするタイミングで音による報知を行うことで、ユーザがバッテリの充電を忘れることを抑制できる。
ある実施形態において、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記電動補助車両の施錠を前記ユーザが行ったときに、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記二個以上の報知部品に実行させる制御を行ってもよい。
自宅に帰宅したときなど、電動補助車両の施錠を行うタイミングで報知を行うことで、ユーザがバッテリの充電を忘れることを抑制できる。
ある実施形態において、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記電動補助車両が停車しているときに、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記二個以上の報知部品に実行させる制御を行ってもよい。
車両が停車しているタイミングで報知を行うことで、ユーザが報知に気付きやすくすることができる。
ある実施形態において、前記電動補助車両の電源をオフからオンにする操作を前記ユーザが行ったとき、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記二個以上の報知部品に実行させる制御を行ってもよい。
電動補助車両の電源をオンにするタイミングで報知を行うことで、ユーザに電力消費量を抑えた走行を行うよう促すことができる。
ある実施形態において、前記二個以上の報知部品には、前記表示パネルおよび前記ランプが含まれ、前記ランプは、前記表示パネルの前記バッテリ残容量が表示される位置の近傍に配置されていてもよい。
ランプの発光に気付いたユーザが、表示パネルのバッテリ残容量の表示に注意を向けやすくなり、バッテリ残容量が少なくなったことを認識しやすくできる。
ある実施形態において、前記表示パネルは、前記バッテリ残容量を示すインジケータを表示してもよい。
バッテリ残容量をインジケータで表示することにより、ユーザはバッテリ残容量を直感的に把握することができる。
本発明のある実施形態に係る電動補助車両は、前記報知システムを備える。
バッテリ残容量が少なくなったことをユーザが容易に認識可能な電動補助車両を実現できる。
本発明のある実施形態によれば、バッテリ残容量が所定値以下である場合、表示パネル、ランプおよび発音部品のうちの二個以上の報知部品の動作を組み合わせて、バッテリ残容量が少なくなったことのユーザへの報知を行う。
表示パネルの表示による報知のみでは、ユーザは報知に気付かない場合がある。また、光のみまたは音のみの報知など一個の報知部品による報知である場合、ユーザは何の報知であるのか分かりにくい場合がある。本発明のある実施形態によれば、二個以上の報知部品の動作を組み合わせた報知を行うことにより、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことを容易に認識することができる。
本発明の実施形態に係る電動補助車両１を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る操作盤５の上面図である。 本発明の実施形態に係る操作盤５のハードウェア図である。 本発明の実施形態に係るバッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るユーザへの報知動作の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るバッテリ残容量に応じて報知の仕方を変更する処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る第２報知の動作の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動補助自転車１の電源をオンからオフにするときに報知を行う処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る電動補助自転車１の施錠が行われたときに報知を行う処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る電動補助自転車１が停車しているときに報知を行う処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るチャイルドシート９０がハンドル４に設けられた電動補助自転車１の前方部を示す図である。 本発明の実施形態に係る操作盤５の斜視図である。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る報知システム、および報知システムを備えた電動補助車両を説明する。実施形態の説明においては、同様の構成要素には同様の参照符号を付し、重複する場合にはその説明を省略する。本発明の実施形態における前後、左右、上下とは、電動補助車両のシート（サドル）にユーザがハンドルに向かって着座した状態を基準とした前後、左右、上下を意味する。以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
［電動補助車両］
図１は、本発明の実施形態に係る電動補助車両１を示す側面図である。電動補助車両１は、例えば電動補助自転車であるが、本発明はそれに限定されない。以下では、電動補助車両１が電動補助自転車である場合の例を説明する。
電動補助自転車１は、前後方向に延びる車体フレーム２を有する。車体フレーム２は、ヘッドパイプ１１、ダウンチューブ１２、ブラケット１４、チェーンステイ１８、シートチューブ１６、シートステイ１９を含む。ヘッドパイプ１１は車体フレーム２の前端に配置されている。ハンドルステム１３は、ヘッドパイプ１１に回転可能に挿入されている。ハンドル４は、ハンドルステム１３の上端部に固定されている。ハンドルステム１３の下端部にはフロントフォーク１５が固定されている。フロントフォーク１５の下端部は、操舵輪である前輪６を回転可能に支持している。ヘッドパイプ１１の前方の位置には前かご２１が設けられている。前かご２１の下方の位置にヘッドランプ２２が設けられている。
ダウンチューブ１２は、ヘッドパイプ１１から後方斜め下方に向かって延びている。シートチューブ１６は、ダウンチューブ１２の後端部から上方に向かって延びている。チェーンステイ１８は、シートチューブ１６の下端部から後方に向かって延びている。ブラケット１４は、ダウンチューブ１２の後端部、シートチューブ１６の下端部、チェーンステイ１８の前端部を接続する。シートチューブ１６にはシートポスト１７が挿入され、シートポスト１７の上端部には使用者が座るサドル３が設けられている。
チェーンステイ１８の後方部は、駆動輪である後輪７を回転可能に支持している。チェーンステイ１８の後方部には、後輪７の回転を検出する速度センサ２５が設けられている。チェーンステイ１８の後方部には、駐輪時に車両を立てたまま保持するスタンド２４が設けられる。シートステイ１９は、シートチューブ１６の上部から後方斜め下方に向かって延びている。シートステイ１９の下端部は、チェーンステイ１８の後方部に接続されている。シートステイ１９には、施錠時に後輪７の回転を抑制する錠２６が設けられている。
車体フレーム２の車両中央部付近に配置されたブラケット１４には駆動ユニット３０が設けられている。駆動ユニット３０は、電動モータ３２、クランク軸３５、ＭＣＵ（モータコントロールユニット）４０を含む。ブラケット１４には、電動モータ３２等に電力を供給するバッテリ３３が搭載される。バッテリ３３はシートチューブ１６に支持されてもよい。バッテリ３３は、電動補助自転車１に対して着脱可能であり得る。
クランク軸３５は駆動ユニット３０に左右方向に貫通して支持されている。クランク軸３５の両端部にはクランクアーム３６が設けられる。クランクアーム３６の先端には、ペダル３７が回転可能に設けられる。
ＭＣＵ４０は、電動モータ３２の動作を制御するとともに、電動補助自転車１の各部の動作を制御する。ＭＣＵ４０は、プロセッサ等の半導体集積回路およびモータ駆動回路を有する。ユーザがペダル３７を足で踏むことで発生したクランク軸３５の回転は、チェーン２３を介して後輪７に伝達される。ＭＣＵ４０は、クランク軸３５の回転出力に応じた駆動補助出力を発生するように電動モータ３２を制御する。電動モータ３２が発生させた補助力は、チェーン２３を介して、後輪７に伝達される。チェーン２３の代わりにベルト、シャフト等が用いられてもよい。
ハンドル４には、操作盤５が設けられている。操作盤５は、例えばクランプ８を用いてハンドル４に取り付けられる。ユーザは、操作盤５を指で操作することで、電動モータ３２の補助力の大きさの設定などの各種の操作を行うことができる。操作盤５とＭＣＵ４０とは、配線４１を介して信号の送受信を行うことができる。
［操作盤］
次に、操作盤５の詳細を説明する。
図２は、操作盤５の上面図である。操作盤５は、筐体６０と、ユーザの操作を受け付ける複数のスイッチ６１、６２、６３、６４、６５と、光センサ６７と、表示パネル８０とを備える。複数のスイッチは具体的には、電源スイッチ６１、ランプ点灯スイッチ６２、セレクトスイッチ６３、補助力設定スイッチ６４および６５である。本実施形態では、これらのスイッチは、ユーザが指で押下して操作する押しボタンスイッチである。
電源スイッチ６１は、電動補助自転車１の電源のオンおよびオフを行うためのスイッチである。電動補助自転車１の電源がオン状態のとき駆動ユニット３０は動作し、電源がオフ状態のとき駆動ユニット３０は動作しない。電源がオフ状態のときにユーザが電源スイッチ６１を押下すると電源はオン状態になり、電源がオン状態のときにユーザが電源スイッチ６１を押下すると電源はオフ状態になる。
表示パネル８０は、ユーザの操作盤５に対する操作に応じて様々な情報を表示する。表示パネル８０は例えば液晶パネルである。本実施形態では、表示パネル８０は、セグメント方式で文字、記号、アイコン等を表示する。表示パネル８０は、ドットマトリクス方式で文字、記号、アイコン等を表示してもよい。表示パネル８０として、液晶パネル以外の表示パネル、例えばＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）パネルまたは電子ペーパーパネルが用いられてもよい。
操作盤５は時計機能を有し、表示パネル８０の中央の表示エリアに、時刻情報８４が表示される。図２に示す例では、時刻「１０：３５」が表示されている。本実施形態では、操作盤５が有するプロセッサが時刻の計算を行い、表示パネル８０に時刻を表示させる。
セレクトスイッチ６３は、表示パネル８０の表示内容を切り替えるためのスイッチである。本実施形態では、表示パネル８０の右側中央の表示エリアに、ユーザがセレクトスイッチ６３を操作して選択した選択情報８７が表示される。選択情報８７として、例えば、ユーザの消費カロリー、アシスト走行が可能な残りの距離、バッテリ３３の残容量（remaining charge）が表示可能である。ユーザがセレクトスイッチ６３を押下するたびに、表示パネル８０の表示が、消費カロリー、アシスト走行可能距離、バッテリ残容量の順に切り替わる。図２に示す例では、バッテリ残容量を表す「７８％」が表示されている。他の「ｋｃａｌ」および「ｋｍ」はそれぞれ、消費カロリーおよびアシスト走行可能距離を表している。
本実施形態では、セレクトスイッチ６３と選択情報８７の表示位置との間の距離は、他のスイッチと選択情報８７の表示位置との間の距離よりも短い。セレクトスイッチ６３と選択情報８７の表示位置とが近いことにより、ユーザはセレクトスイッチ６３に割り当てられた機能を容易に理解することができ、直感的な操作が可能となる。
補助力設定スイッチ６４および６５は、電動モータの補助力を設定するためのスイッチである。本実施形態では、電動補助自転車１は複数のアシストモードを設定可能である。複数のアシストモードは、例えば、人力に対する補助力が小さい方から順に、アシスト無しモード、エコモード、スマートモードおよびハイモードである。アシスト無しモードでは、電動モータ３２は補助力を発生させない。ユーザが補助力設定スイッチ６４を押下すると、人力に対する補助力が相対的に小さいアシストモードから相対的に大きいアシストモードに切り替わる。ユーザが補助力設定スイッチ６５を押下すると、人力に対する補助力が相対的に大きいアシストモードから相対的に小さいアシストモードに切り替わる。本実施形態では、表示パネル８０の左側の表示エリアに、ユーザが選択したアシストモードを示すアシストモード情報８３が表示される。図２に示す例では、選択されたアシストモードに応じて複数のセグメントの表示パターンが変化することで、選択されたアシストモードが示される。
上記の例ではアシストモードの種類は４種類であったが、３種類以下であってもよいし、５種類以上であってもよい。例えば、ハイモードよりも大きい補助力を発生させるモードがあってもよいし、エコモードが複数種類あってもよい。
ランプ点灯スイッチ６２は、ヘッドランプ２２（図１）の点灯および消灯を切り替えるためのスイッチである。ユーザがランプ点灯スイッチ６２を押下してヘッドランプ２２をオンにすると、ヘッドランプ２２は光を出射し、電動補助自転車１の進路を照らすことができる。本実施形態では、表示パネル８０の右上部の表示エリアに、電動補助自転車１の設定状態を示す設定状態情報８６が表示される。ヘッドランプ２２の点灯時は、設定状態情報８６として、ヘッドランプ点灯を表すアイコンが表示される。
本実施形態では、ランプ点灯スイッチ６２を長押しすることで、電源スイッチ６１の操作をロックすることができる。長押しは、ユーザがスイッチを指で押下した状態を維持し、基準時間（例えば３秒）よりも長い時間が経過した後、スイッチから指を離す操作である。電源スイッチ６１の操作をロックしたロック状態では、ユーザが電源スイッチ６１を押下しても電源はオフ状態にならない。ロック状態時は、設定状態情報８６として、電源スイッチ６１の操作のロックを表すアイコンが表示される。ロック状態時に、ランプ点灯スイッチ６２を長押しすることで電源スイッチ６１のロックを解除することができる。
光センサ６７には、電動補助自転車１の周囲から光が入射する。光センサ６７は、受けた光に応じた信号を出力し、光センサ６７の出力信号に応じてヘッドランプ２２のオンおよびオフを切り替える。これにより、電動補助自転車１の周囲の明るさに応じて、ヘッドランプ２２のオンおよびオフを自動的に切り替えることができる。光センサ６７は、例えば照度センサであるが、それに限定されない。
表示パネル８０は、バッテリ３３の残容量を示すバッテリ残容量情報８５を表示する。本実施形態では、表示パネル８０は、バッテリ残容量情報８５としてバッテリ３３の残容量を示すインジケータを表示する。図２に示す例では、インジケータ８５は複数のセグメント８５ａを含み、バッテリ残容量に応じて、表示がオン状態のセグメント８５ａの個数が変化する。ユーザは、インジケータ８５を見ることで、バッテリ３３の残容量を直感的に認識することができる。
操作盤５は、バッテリ３３の残容量が少なくなった場合に、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する報知部品８１および８２をさらに備える。
報知部品８１は、バッテリ３３の残容量が少なくなった場合に発光するランプである。ランプ８１が発光することで、ユーザはバッテリ３３の残容量が少なくなったことを認識することができる。ランプ８１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であるが、それに限定されない。
報知部品８２は、バッテリ３３の残容量が少なくなった場合に音を発する発音部品である。発音部品８２が音を発することで、ユーザはバッテリ３３の残容量が少なくなったことを認識することができる。発音部品８２は、例えばブザーまたはスピーカであるが、それに限定されない。
バッテリ残容量を表示する表示パネル８０も、バッテリ３３の残容量が少なくなった場合に、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する報知部品である。
図３は、操作盤５のハードウェア図である。操作盤５は、制御装置５０および内蔵電池セル５６をさらに備える。
制御装置５０は、操作盤５の各種スイッチが押下されたことを検出したり、表示パネル８０、ランプ８１、発音部品８２の動作を制御したりする。制御装置５０は、プロセッサ５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２およびＲＡＭ（Random Access Memory）５３などの記録媒体とを備える。プロセッサ５１は、例えば半導体集積回路である。プロセッサ５１は、内蔵電池セル５６から供給される電力を用いて動作し得る。プロセッサ５１は、電動補助自転車１の電源がオンの状態では、バッテリ３３から供給される電力を用いて動作し得る。内蔵電池セル５６は、例えばボタン電池等の一次電池である。内蔵電池セル５６は、充電可能な二次電池であってもよい。
ＲＯＭ５２には、プロセッサ５１に処理を実行させるためのコンピュータプログラム（またはファームウェア）が格納されている。プロセッサ５１は、ＲＯＭ５２に格納されているコンピュータプログラムを読み出してＲＡＭ５３に展開し、各種処理を実行する。ＲＡＭ５３およびＲＯＭ５２はプロセッサ５１に組み込まれていてもよい。
プロセッサ５１は、各種スイッチが押下されたことを検出する。例えばユーザのスイッチの押下開始により、プロセッサ５１は、所定以上の大きさの電圧値および／または電流値を検出する。そしてスイッチの押下終了に伴い、プロセッサ５１は、それまで検出していた電圧値および／または電流値が、例えばゼロになったことを検出する。プロセッサ５１は、同時に複数のスイッチの押下を並列的に検出することができる。
プロセッサ５１は、操作盤５の各種スイッチの押下に応じて、表示パネル８０の表示内容を変更する制御を行う。プロセッサ５１は、操作盤５の各種スイッチの押下に応じた信号をＭＣＵ４０に送信する。例えば、プロセッサ５１は、選択されたアシストモードを示す信号をＭＣＵ４０に送信する。信号を受け取ったＭＣＵ４０は、選択されたアシストモードに応じた補助力を電動モータ３２に発生させる制御を行う。
ＢＭＳ（バッテリマネージメントシステム）３４は、バッテリ３３に搭載されている。ＢＭＳ１２は、バッテリ３３の充放電等の各種動作を制御するとともに、バッテリ３３の各種状態を監視する。ＢＭＳ１２は、バッテリ３３の電圧、電流、温度、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）等を監視する。ＭＣＵ４０は、ＢＭＳ１２との間で必要な情報の送受信を行う。ＭＣＵ４０は、バッテリ３３の電圧、電流、温度、ＳＯＣ等を示すバッテリ情報をＢＭＳ１２から受け取る。
ＭＣＵ４０は、バッテリ３３のＳＯＣを示すＳＯＣ情報を操作盤５に出力する。プロセッサ５１は、ＳＯＣ情報に基づいて演算したバッテリ残容量に応じて、表示パネル８０のバッテリ残容量に関する表示の制御を行う。プロセッサ５１は、バッテリ３３の残容量が少なくなった場合に、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する動作を報知部品８０、８１、８２に実行させる制御を行う。
操作盤５は、バッテリ３３の残容量が少なくなった場合に、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する報知システムの一例である。
［報知動作］
次に、バッテリ３３の残容量が少なくなった場合に、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する動作を説明する。
図４は、バッテリ３３の残容量が少なくなった場合に、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する処理を示すフローチャートである。プロセッサ５１は、バッテリ３３のＳＯＣ等からバッテリ３３の残容量を定期的に演算する。本実施形態では、バッテリ３３が満充電の状態を１００％、バッテリ３３が完全に放電した状態を０％としてバッテリ残容量を表す。
ステップＳ１１において、プロセッサ５１は、バッテリ残容量と所定値とを比較する。所定値は任意の値であり、例えば３０％以下の値であるが、それに限定されない。本実施形態では、一例として所定値は２０％であるとする。
バッテリ残容量が所定値より大きい場合、プロセッサ５１は、ランプ８１および発音部品８２の報知の動作をさせない制御を行う。表示パネル８０は現在のバッテリ残容量に応じたインジケータ８５の表示を行う。
バッテリ残容量が所定値以下である場合、プロセッサ５１は、表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２のうちの二個以上の報知部品の動作を組み合わせて、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する制御を行う（ステップＳ１２）。
図５は、ユーザへの報知動作の一例を示す図である。図５の上側の図は、バッテリ残容量が所定値より大きいときの操作盤５を示している。図５の下側の図は、バッテリ残容量が所定値以下のときの操作盤５を示している。
バッテリ残容量が所定値より大きい状態から所定値以下の状態に変化すると、プロセッサ５１は、インジケータ８５における表示がオン状態のセグメント８５ａの個数を１個減らす。並行して、プロセッサ５１は、ランプ８１を発光させるとともに発音部品８２に音を発生させる。例えば、ランプ８１を点灯させるとともに発音部品８２に“ピピッ”という音を発生させる。
バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知するとき、表示パネル８０の表示による報知のみでは、ユーザは報知に気付かない場合がある。また、光のみまたは音のみの報知など一個の報知部品による報知である場合、ユーザは何の報知であるのか分かりにくい場合がある。本実施形態では、表示パネル８０のバッテリ残容量の表示、ランプ８１の発光および発音部品８２の音の発生を組み合わせることで、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことに関する報知であることを容易に認識することができる。
バッテリ残容量が所定値以下である場合、プロセッサ５１は、インジケータ８５における表示がオン状態のセグメント８５ａを点滅表示させてもよい。これにより、ユーザは、バッテリ残容量が少なくなったことに関する報知であることをさらに容易に認識することができる。
本実施形態では、ランプ８１は、表示パネル８０のバッテリ残容量が表示される位置の近傍に配置されている。例えば、ランプ８１とバッテリ残容量の表示位置（インジケータ８５の表示位置）との間の距離は、ランプ８１とバッテリ残容量以外の情報の表示位置との間の距離よりも短い。これにより、ランプ８１の発光に気付いたユーザが、表示パネル８０のバッテリ残容量の表示に注意を向けやすくなり、バッテリ残容量が少なくなったことを認識しやすくすることができる。
発音部品８２は、音がユーザの耳に届く位置に配置されていればよく、例えば操作盤５の側部または底部に配置されていてもよい。
上記の説明では、プロセッサ５１は、表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２の動作を組み合わせてユーザに報知していたが、それらのうちの二個の報知部品の動作を組み合わせてユーザに報知してもよい。
例えば、プロセッサ５１は、表示パネル８０およびランプ８１の二個の報知部品の動作を組み合わせてユーザに報知してもよい。この場合、操作盤５は発音部品８２を備えていなくてもよい。
例えば、プロセッサ５１は、表示パネル８０および発音部品８２の二個の報知部品の動作を組み合わせてユーザに報知してもよい。この場合、操作盤５はランプ８１を備えていなくてもよい。
また、例えば、表示パネル８０がバッテリ残容量を表示しない形態、または操作盤５が表示パネル８０を備えない形態においては、プロセッサ５１は、ランプ８１および発音部品８２の二個の報知部品の動作を組み合わせてユーザに報知してもよい。
二個以上の報知部品の動作を組み合わせた報知を行うことにより、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことを容易に認識することができる。
二個以上の報知部品の動作を組み合わせたユーザへの報知を行う場合、二個以上の報知部品の動作の開始タイミングを合わせてもよい。例えば、インジケータ８５の表示を変化させる動作に同期するように、ランプ８１および／または発音部品８２を動作させてもよい。二個以上の報知部品の動作の開始タイミングを合わせることで、それら複数種類の報知が互いに関連していることをユーザは容易に認識することができる。
また、二個以上の報知部品が断続的に動作する場合、ある報知部品の動作のオンとオフとが切り替わるタイミングと同期するように、他の報知部品の動作のオンとオフとを切り替えてもよい。例えば、ランプ８１が０．５秒のオンと１．０秒のオフとを繰り返す場合、ランプ８１と同期するように発音部品８２は０．５秒のオンと１．０秒のオフとを繰り返してもよい。また、報知部品の間でオン動作とオフ動作とを逆にしてもよい。例えば、ランプ８１が０．５秒のオンと１．0秒のオフとを繰り返す場合、ランプ８１と同期するように発音部品８２は０．５秒のオフと１．０秒のオンとを繰り返してもよい。このように、二個以上の報知部品の動作のタイミングを合わせることで、それら複数種類の報知が互いに関連していることをユーザは容易に認識することができる。
二個以上の報知部品を組み合わせた報知の開始から所定時間経過後にその報知を終了する場合、図４に示す処理は定期的に繰り返し実行されてもよい。
次に、バッテリ残容量が所定値以下の状態において、バッテリ残容量に応じて報知の仕方を変更する処理を説明する。
図６は、バッテリ残容量に応じて報知の仕方を変更する処理を示すフローチャートである。図６のステップＳ１１の動作は、図４を用いて説明したステップＳ１１の動作と同じである。
バッテリ残容量が所定値以下である場合、プロセッサ５１は、バッテリ残容量が第１所定範囲にあるか判定する（ステップＳ２２）。第１所定範囲は任意の数値範囲であり、例えば３０％以下の数値範囲であるが、それに限定されない。本実施形態では、一例として第１所定範囲は１０％より大きく２０％以下の範囲であるとする。
バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合、プロセッサ５１は、表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２のうちの二個以上の報知部品の動作を組み合わせた第１報知を実行する制御を行う（ステップＳ２３）。第１報知は、例えば図５を用いて説明した報知動作である。プロセッサ５１は、インジケータ８５における表示がオン状態のセグメント８５ａの個数を１個減らし、ランプ８１を発光させるとともに発音部品８２に音を発生させる。
バッテリ残容量が第１所定範囲にない場合、プロセッサ５１は、表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２のうちの二個以上の報知部品の動作を組み合わせた第２報知を実行する制御を行う（ステップＳ２４）。
バッテリ残容量が第１所定範囲にない場合、バッテリ残容量は第１所定範囲よりも小さい第２所定範囲にある。第１所定範囲が１０％より大きく２０％以下の範囲である場合、第２所定範囲は例えば０％以上１０％以下の範囲であるが、それに限定されない。
第２報知では、第１報知とは異なる報知動作を行う。図７は、第２報知の動作の一例を示す図である。
図７に示す報知動作では、インジケータ８５のセグメント８５ａの表示、ランプ８１の発光、および発音部品８２の音の発生を断続的に行う。例えば、セグメント８５ａを点滅表示させるとともに、その点滅表示に同期させてランプ８１を点滅させるとともに、発音部品８２から音を断続的に発生させる。
このように、本実施形態では、バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合と、第２所定範囲にある場合とで、報知動作を互いに異ならせる。バッテリ残容量に応じて報知動作を異ならせることで、ユーザはバッテリ残容量がどの程度少なくなったのかを容易に認識することができる。
図７を用いて説明した点滅の周期および音の発生周期は、バッテリ残容量の低下の度合いに応じて変化させてもよい。例えば、バッテリ残容量が小さくなるにつれてそれらの周期が短くなってもよい。周期を短くして報知を目立たせることでユーザにバッテリ３３の充電を促すことができる。
バッテリ残容量に応じた報知動作の異ならせ方は任意である。例えば、バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合、ランプ８１および発音部品８２の一方と、表示パネル８０とを組み合わせた報知を行い、バッテリ残容量が第２所定範囲にある場合、ランプ８１および発音部品８２の他方と、表示パネル８０とを組み合わせたユーザへの報知の制御を行ってもよい。例えば、バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合、ランプ８１と表示パネル８０とを組み合わせた報知を行い、バッテリ残容量が第２所定範囲にある場合、発音部品８２と表示パネル８０とを組み合わせた報知を行ってもよい。
例えば、バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合、ランプ８１および発音部品８２の一方と、表示パネル８０とを組み合わせたユーザへの報知を行い、バッテリ残容量が第２所定範囲にある場合、ランプ８１、発音部品８２および表示パネル８０を組み合わせた報知を行ってもよい。バッテリ残容量の低下の度合いに応じて報知を行う部品の数が増えることで、バッテリ残容量の低下の度合いをユーザがより認識しやすくすることができる。
バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合と第２所定範囲にある場合とで、ランプ８１の光量を互いに異ならせてもよい。また、バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合と第２所定範囲にある場合とで、発音部品８２の音量を互いに異ならせてもよい。バッテリ残容量の低下の度合いに応じて、ランプ８１の光量および／または発音部品８２の音量が大きくなることで、ユーザにバッテリ３３の充電を促すことができる。また、バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合と第２所定範囲にある場合とで、ランプ８１の光の色を互いに異ならせてもよいし、発音部品８２の音の種類を互いに異ならせてもよい。
また、バッテリ残容量が０％の場合は、表示パネル８０の動作としてインジケータ８５の枠８５ｂ（図７）を短い周期で点滅表示させてもよい。これにより、ユーザにバッテリ３３の充電を促すことができる。
次に、電動補助自転車１の電源をオンからオフにするときに報知を行う処理を説明する。
図８は、電動補助自転車１の電源をオンからオフにするときに報知を行う処理を示すフローチャートである。図８のステップＳ１１およびＳ１２の動作は、図４を用いて説明したステップＳ１１およびＳ１２の動作と同じである。
バッテリ残容量が所定値以下である場合、プロセッサ５１は、ユーザが電源スイッチ６１を押下するなど電源をオフにする操作を行ったときに、二個以上の報知部品を組み合わせたユーザへの報知を実行する制御を行う（ステップＳ３３およびＳ３４）。報知を所定時間行った後、電源をオフにする（ステップＳ３５）。自宅に帰宅したときなど、電動補助自転車１の電源をオフにするタイミングで報知を行うことで、ユーザがバッテリ３３の充電を忘れることを抑制できる。
なお、操作盤５は発音部品８２に音を発生させない設定をすることが可能である。例えば、ランプ点灯スイッチ６２およびセレクトスイッチ６３（図２）をユーザが同時に長押しすることで、発音部品８２に音を発生させない設定をすることができる。ユーザによっては音の発生を好まない場合がある。そのような場合は、発音部品８２に音を発生させない設定をすることで、ユーザはより快適に電動補助自転車１を使用することができる。
本実施形態では、バッテリ残容量が所定値以下である場合、発音部品８２に音を発生させない設定がされていても、電源をオフにする操作をユーザが行ったときに、発音部品８２に音を発生させる。音を発生させない設定がされていても、電源をオフにするタイミングで音による報知を行うことで、ユーザがバッテリ３３の充電を忘れることを抑制できる。
次に、電動補助自転車１の施錠をユーザが行ったときに報知を行う処理を説明する。
図９は、電動補助自転車１の施錠が行われたときに報知を行う処理を示すフローチャートである。図９のステップＳ１１およびＳ１２の動作は、図４を用いて説明したステップＳ１１およびＳ１２の動作と同じである。
本実施形態では、電動補助自転車１の錠２６（図１）には、施錠センサ２７（図３）が設けられている。施錠センサ２７が錠２６のロック状態と非ロック状態とを検出する構成は任意である。施錠センサ２７は、例えば磁気センサおよび磁石を有し、錠２６のロック時と非ロック時とで磁気センサと磁石との間の位置関係が変化することで、ロック状態と非ロック状態とを検出してもよい。施錠センサ２７は、錠２６のロック時と非ロック時とで電気的な接続と非接続と切り替わるスイッチング素子を有していてもよい。プロセッサ５１は、例えば施錠センサ２７の出力信号から錠２６のロック状態と非ロック状態とを検出することができる。
バッテリ残容量が所定値以下である場合、プロセッサ５１は、錠２６が非ロック状態からロック状態に変化したとき、すなわち施錠が行われたとき、二個以上の報知部品を組み合わせたユーザへの報知を実行する制御を行う（ステップＳ４３およびＳ４４）。自宅に帰宅したときなど、電動補助自転車１の施錠を行うタイミングで報知を行うことで、ユーザがバッテリ３３の充電を忘れることを抑制できる。
電動補助自転車１の施錠は、電源をオフにする操作がなされた後に行われる場合がある。このため、本実施形態では、電源をオフにする操作がなされた後もプロセッサ５１はバックグランドで所定時間動作し続ける。その所定時間内に施錠が行われた場合に報知を行ってもよい。
次に、電動補助自転車１が停車しているときに報知を行う処理を説明する。
図１０は、電動補助自転車１が停車しているときに報知を行う処理を示すフローチャートである。図１０のステップＳ１１およびＳ１２の動作は、図４を用いて説明したステップＳ１１およびＳ１２の動作と同じである。
速度センサ２５（図１、図３）は、例えば後輪７の回転角を検出し、回転角に応じた信号をＭＣＵ４０へ出力する。速度センサ２５は、例えば後輪７の回転を所定の角度毎に検出して信号を出力する。ＭＣＵ４０は、速度センサ２５の出力信号から後輪７の回転速度および電動補助自転車１の走行速度を演算する。
ＭＣＵ４０は、電動補助自転車１の走行速度を示す速度情報を操作盤５に出力する。プロセッサ５１は、速度情報に基づいて表示パネル８０に走行速度を表示させたりすることができる。プロセッサ５１は、速度情報から電動補助自転車１が走行しているか停車しているかを検出することができる。
バッテリ残容量が所定値以下である場合、プロセッサ５１は、走行速度がゼロのとき、すなわち電動補助自転車１が停車しているときに、二個以上の報知部品の動作を組み合わせたユーザへの報知を二個以上の報知部品に実行させる制御を行う（ステップＳ５３およびＳ５４）。電動補助自転車１が停車しているタイミングで報知を行うことで、ユーザが報知に気付きやすくすることができる。
電動補助自転車１の走行中は報知を行わず、電動補助自転車１が停車しているタイミングで報知を行う場合は、ステップＳ１２の処理は省略されてもよい。
電動補助自転車１の電源をオフからオンにする操作をユーザが行ったとき、バッテリ残容量が所定値以下である場合に、プロセッサ５１は、二個以上の報知部品を組み合わせたユーザへの報知を実行してもよい。例えば、電源がオンになったタイミングで図４に示した処理を実行して報知を行ってもよい。また、例えば、プロセッサ５１は、バッテリ残容量が所定値以下であることを記憶しておき、電源がオンになったタイミングで報知を行ってもよい。電源をオンにするタイミングで報知を行うことで、ユーザに電力消費量を抑えた走行を行うよう促すことができる。
上述した実施形態では、電動補助車両１として二輪の電動補助自転車を例示したが、本発明はそれに限定されない。例えば、電動補助車両１は三輪以上の電動補助自転車であってもよい。
上述した実施形態では、乗員がペダルを踏んで発生させる人力および電動モータが発生させる補助力が伝達される駆動輪は後輪であったが、本発明はそれに限定されない。電動補助自転車の形態に応じて、それら人力および補助力は前輪に伝達されてもよいし、前輪および後輪の両方に伝達されてもよい。
上述した実施形態では、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する報知システムは、ハンドル４に設けられる操作盤５であったが、本発明はそれに限定されない。バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する報知システムは、例えば、バッテリ３３に設けられてもよいし、車体フレーム２に設けられてもよい。
また、表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２は、一箇所に集約されていなくてもよい。例えば、表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２は、電動補助車両１に分散して配置されていてもよい。
例えば、ランプ８１は操作盤５に設けられ、発音部品８２はバッテリ３３に設けられていてもよい。また、電動補助車両１に、スマートフォン、タブレットコンピュータ、サイクルコンピュータ等のユーザ端末装置を取り付ける場合は、そのようなユーザ端末装置が報知部品として動作してもよい。例えば、ランプ８１は操作盤５に設けられ、音はスマートフォンから発してもよい。この場合、ユーザ端末装置は、操作盤５および駆動ユニット３０と有線通信または無線通信を行ってもよい。
上述した実施形態では、電動補助車両１は電動補助自転車であったが、本発明はそれに限定されない。例えば、電動補助車両１は電動補助車椅子であってもよい。
上述した実施形態では、ランプ８１および発音部品８２は、バッテリ残容量が所定値以下であることをユーザに報知するときに光および音を発していたが、別の動作時に光および音を発してもよい。例えば、補助力設定スイッチ６４および６５をユーザが押下してアシストモードを変更するときにランプ８１および発音部品８２は光および音を発してもよい。この場合、アシストモードをアップさせるときとダウンさせるときとで、光および音の発生のさせ方を異ならせてもよい。
また、電源スイッチ６１をユーザが押下して電源をオンまたオフしたときにランプ８１および発音部品８２は光および音を発してもよい。この場合、電源をオンにしたときとオフにしたときとで、光および音の発生のさせ方を異ならせてもよい。オートパワーオフ機能により電源がオフになるときに、ランプ８１および発音部品８２は光および音を発してもよい。
システム上の原因、例えばバッテリ３３またはＭＣＵ４０の温度上昇などの原因に伴って電動モータ３２の出力を低下させる場合に、ランプ８１および発音部品８２は光および音を発してもよい。また、バッテリ３３の残量の低下に伴って電動モータ３２の出力を低下させる場合に、ランプ８１および発音部品８２は光および音を発してもよい。
また、走行速度が所定値以上であるとき、車両に異常が発生したとき、または車両のメンテナンスの時期が来たときに、ランプ８１および発音部品８２は光および音を発してもよい。
本実施形態では、図２に示すように、電源スイッチ６１の形状は、ランプ点灯スイッチ６２およびセレクトスイッチ６３の形状とは異なっている。これにより、これらのスイッチがユーザから視認しづらい位置に配置されている場合でも、使用頻度の高い電源スイッチ６１の位置をユーザが触覚で認識しやすくすることができる。
例えば、操作盤５は、スイッチ６１、６２および６３が車両の外側を向くようにハンドル４に設けられ得る。図１１は、子供が着座可能なチャイルドシート９０がハンドル４に設けられた電動補助自転車１の前方部を示す図である。操作盤５のスイッチ６１、６２および６３が車両の外側を向いていることにより、ハンドル４にチャイルドシート９０を設けた場合でも、スイッチ６１、６２および６３を指で操作するための空間を確保することができる。一方で、スイッチ６１、６２および６３が車両の外側を向いていることで、これらのスイッチがユーザから視認しづらい場合がある。このような場合でも、電源スイッチ６１の形状が他のスイッチの形状と異なることにより、電源スイッチ６１の位置をユーザが触覚で認識しやすくすることができる。
また、電源スイッチ６１の色を、ランプ点灯スイッチ６２およびセレクトスイッチ６３の色と異ならせてもよい。これにより、電源スイッチ６１の位置をユーザが視認しやすくすることができる。
本実施形態では、図２に示すように、補助力設定スイッチ６４のサイズは、補助力設定スイッチ６５よりも大きい。車両の走行中に急な上り坂に差し掛かったときなど、電動モータ３２の補助力を速やかに大きくしたい場合がある。そのような場合でも、補助力設定スイッチ６４のサイズが大きいことにより、ユーザは、補助力設定スイッチ６４の操作を容易に行うことができる。
補助力設定スイッチ６４および６５は、筐体６０の側壁まで回り込む構造を有していてもよい。図１２は、操作盤５の斜視図である。図１２に示すように補助力設定スイッチ６４および６５が筐体６０の側壁まで回り込む構造を有していることにより、補助力設定スイッチ６４および６５の側面に指をかけることでも操作できるようになるため、操作性を向上させることができる。
操作盤５の複数のスイッチそれぞれの表面に、互いに異なる凹凸形状を設けてもよい。これにより、ユーザは目視しなくても触覚によりスイッチの種類を区別することができる。
以上、本発明の例示的な実施形態を説明した。
本発明のある実施形態に係る報知システム５は、電動補助車両１に用いられる報知システム５であって、電動モータ３２に電力を供給するバッテリ３３のバッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する二個以上の報知部品と、二個以上の報知部品の動作を制御する制御装置５０と、を備え、二個以上の報知部品は、バッテリ残容量を表示する表示パネル８０、発光するランプ８１、および音を発生させる発音部品８２のうちの二個以上の部品であり、制御装置５０は、バッテリ残容量と所定値とを比較し、バッテリ残容量が所定値以下である場合、制御装置５０は、二個以上の報知部品の動作を組み合わせて、バッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する制御を行う。
表示パネル８０の表示による報知のみでは、ユーザは報知に気付かない場合がある。また、光のみまたは音のみの報知など一個の報知部品による報知である場合、ユーザは何の報知であるのか分かりにくい場合がある。本発明のある実施形態によれば、二個以上の報知部品の動作を組み合わせた報知を行うことにより、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことを容易に認識することができる。
ある実施形態において、二個以上の報知部品には、表示パネル８０が含まれ、バッテリ残容量が所定値より大きい場合、制御装置５０は、表示パネル８０にバッテリ残容量を表示させるが、二個以上の報知部品のうちの他の報知部品８１、８２は動作させない制御を行ってもよい。
ユーザは、表示パネル８０を見ることでバッテリ残容量を認識することができる。
ある実施形態において、二個以上の報知部品には、表示パネル８０およびランプ８１が含まれ、バッテリ残容量が所定値以下である場合、制御装置５０は、表示パネル８０のバッテリ残容量の表示およびランプ８１の発光を組み合わせたユーザへの報知を表示パネル８０およびランプ８１に実行させる制御を行ってもよい。
表示パネル８０の表示およびランプ８１の発光を組み合わせることで、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことに関する報知であることを容易に認識することができる。
ある実施形態において、二個以上の報知部品には、表示パネル８０および発音部品８２が含まれ、バッテリ残容量が所定値以下である場合、制御装置５０は、表示パネル８０のバッテリ残容量の表示および発音部品８２の音の発生を組み合わせたユーザへの報知を表示パネル８０および発音部品８２に実行させる制御を行ってもよい。
表示パネル８０の表示および発音部品８２の音の発生を組み合わせることで、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことに関する報知であることを容易に認識することができる。
ある実施形態において、二個以上の報知部品には、表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２が含まれ、バッテリ残容量が所定値以下である場合、制御装置５０は、表示パネル８０のバッテリ残容量の表示、ランプ８１の発光および発音部品８２の音の発生を組み合わせたユーザへの報知を表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２に実行させる制御を行ってもよい。
表示パネル８０の表示、ランプ８１の発光および発音部品８２の音の発生を組み合わせることで、ユーザは報知に気付きやすくなるとともに、バッテリ残容量が少なくなったことに関する報知であることを容易に認識することができる。
ある実施形態において、二個以上の報知部品の動作を組み合わせたユーザへの報知を行う場合、制御装置５０は、二個以上の報知部品の動作のタイミングを合わせる制御を行ってもよい。
二個以上の報知部品の動作のタイミングを合わせることで、それら複数種類の報知が互いに関連していることをユーザは容易に認識することができる。
ある実施形態において、制御装置５０は、バッテリ残容量が所定値以下の第１所定範囲にある場合と、第１所定範囲よりも小さい第２所定範囲にある場合とで、二個以上の報知部品の動作を組み合わせた報知動作を互いに異ならせてもよい。
バッテリ残容量に応じて報知動作を異ならせることで、ユーザはバッテリ残容量がどの程度少なくなったのかを容易に認識することができる。
ある実施形態において、二個以上の報知部品には、表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２が含まれ、制御装置５０は、バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合、ランプ８１の発光および発音部品８２の音の発生の一方と、表示パネル８０のバッテリ残容量の表示とを組み合わせたユーザへの報知の制御を行い、バッテリ残容量が第２所定範囲にある場合、ランプ８１の発光および発音部品８２の音の発生の他方と、表示パネル８０のバッテリ残容量の表示とを組み合わせたユーザへの報知の制御を行ってもよい。
バッテリ残容量の低下の度合いに応じて報知を行う部品を異ならせることで、バッテリ残容量の低下の度合いをユーザがより認識しやすくすることができる。
ある実施形態において、二個以上の報知部品には、表示パネル８０、ランプ８１および発音部品８２が含まれ、制御装置５０は、バッテリ残容量が第１所定範囲にある場合、ランプ８１の発光および発音部品８２の音の発生の一方と、表示パネル８０のバッテリ残容量の表示とを組み合わせたユーザへの報知の制御を行い、バッテリ残容量が第２所定範囲にある場合、ランプ８１の発光、発音部品８２の音の発生および表示パネル８０のバッテリ残容量の表示を組み合わせたユーザへの報知の制御を行ってもよい。
バッテリ残容量の低下の度合いに応じて報知を行う部品の数が増えることで、バッテリ残容量の低下の度合いをユーザがより認識しやすくすることができる。
ある実施形態において、バッテリ残容量が所定値以下である場合、制御装置５０は、電動補助車両１の電源をオンからオフにする操作をユーザが行ったときに、二個以上の報知部品の動作を組み合わせたユーザへの報知を二個以上の報知部品に実行させる制御を行ってもよい。
自宅に帰宅したときなど、電動補助車両１の電源をオフにするタイミングで報知を行うことで、ユーザがバッテリ３３の充電を忘れることを抑制できる。
ある実施形態において、二個以上の報知部品には、発音部品８２が含まれ、報知システム５は、発音部品８２に音を発生させない設定をする操作をユーザから受け付けるユーザインタフェース６２、６３をさらに備え、バッテリ残容量が所定値以下である場合、発音部品８２に音を発生させない設定がされていても、制御装置５０は、電源をオンからオフにする操作をユーザが行ったときに、発音部品８２に音を発生させる制御を行ってもよい。
音を発生させない設定がされていても、電動補助車両１の電源をオフにするタイミングで音による報知を行うことで、ユーザがバッテリ３３の充電を忘れることを抑制できる。
ある実施形態において、バッテリ残容量が所定値以下である場合、制御装置５０は、電動補助車両１の施錠をユーザが行ったときに、二個以上の報知部品の動作を組み合わせたユーザへの報知を二個以上の報知部品に実行させる制御を行ってもよい。
自宅に帰宅したときなど、電動補助車両１の施錠を行うタイミングで報知を行うことで、ユーザがバッテリ３３の充電を忘れることを抑制できる。
ある実施形態において、バッテリ残容量が所定値以下である場合、制御装置５０は、電動補助車両１が停車しているときに、二個以上の報知部品の動作を組み合わせたユーザへの報知を二個以上の報知部品に実行させる制御を行ってもよい。
車両が停車しているタイミングで報知を行うことで、ユーザが報知に気付きやすくすることができる。
ある実施形態において、電動補助車両１の電源をオフからオンにする操作をユーザが行ったとき、バッテリ残容量が所定値以下である場合、制御装置５０は、二個以上の報知部品の動作を組み合わせたユーザへの報知を二個以上の報知部品に実行させる制御を行ってもよい。
電動補助車両１の電源をオンにするタイミングで報知を行うことで、ユーザに電力消費量を抑えた走行を行うよう促すことができる。
ある実施形態において、二個以上の報知部品には、表示パネル８０およびランプ８１が含まれ、ランプ８１は、表示パネル８０のバッテリ残容量が表示される位置の近傍に配置されていてもよい。
ランプ８１の発光に気付いたユーザが、表示パネル８０のバッテリ残容量の表示に注意を向けやすくなり、バッテリ残容量が少なくなったことを認識しやすくできる。
ある実施形態において、表示パネル８０は、バッテリ残容量を示すインジケータ８５を表示してもよい。
バッテリ残容量をインジケータ８５で表示することにより、ユーザはバッテリ残容量を直感的に把握することができる。
本発明のある実施形態に係る電動補助車両１は、上記の報知システム５を備える。
バッテリ残容量が少なくなったことをユーザが容易に認識可能な電動補助車両１を実現できる。
本発明は、電動補助車両の分野において特に有用である。
１：電動補助車両（電動補助自転車）、 ２：車体フレーム、 ３：サドル、 ４：ハンドル、 ５：報知システム（操作盤）、 ６：前輪、 ７：後輪、 ８：クランプ、 １１：ヘッドパイプ、 １２：ダウンチューブ、 １３：ハンドルステム、 １４：ブラケット、 １５：フロントフォーク、 １６：シートチューブ、 １７：シートポスト、 １８：チェーンステイ、 １９：シートステイ、 ２１：前かご、 ２２：ヘッドランプ、 ２３：チェーン、 ２４：スタンド、 ２５：速度センサ、 ２６：錠、 ２７：施錠センサ、 ３０：駆動ユニット、 ３２：電動モータ、 ３３：バッテリ、 ３４：ＢＭＳ、 ３５：クランク軸、 ３６：クランクアーム、 ３７：ペダル、 ４０：ＭＣＵ、 ４１：配線、 ５０：制御装置、 ５１：プロセッサ、 ５２：ＲＯＭ、 ５３：ＲＡＭ、 ５６：内蔵電池セル、 ６０：筐体、 ６１：電源スイッチ、 ６２：ランプ点灯スイッチ、 ６３：セレクトスイッチ、 ６４：補助力設定スイッチ、 ６５：補助力設定スイッチ、 ６７：光センサ、 ８０：報知部品（表示パネル）、 ８１：報知部品（ランプ）、 ８２：報知部品（発音部品）、 ８３：アシストモード情報、 ８４：時刻情報、 ８５：バッテリ残容量情報（インジケータ）、 ８５ａ：セグメント、 ８５ｂ：枠、 ８６：設定状態情報、 ８７：選択情報、 ９０：チャイルドシート

Claims (15)

  1. 電動補助車両に用いられる報知システムであって、
    電動モータに電力を供給するバッテリのバッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する二個以上の報知部品と、
    前記二個以上の報知部品の動作を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記二個以上の報知部品は、前記バッテリ残容量を表示する表示パネル、発光するランプ、および音を発生させる発音部品のうちの二個以上の部品であり、
    前記制御装置は、前記バッテリ残容量と所定値とを比較し、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせて、前記バッテリ残容量が少なくなったことを前記ユーザに報知する制御を行い、
    前記制御装置は、前記バッテリ残容量が前記所定値以下の第１所定範囲にある場合と、前記第１所定範囲よりも小さい第２所定範囲にある場合とで、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた報知動作を互いに異ならせ、
    前記二個以上の報知部品には、前記表示パネル、前記ランプおよび前記発音部品が含まれ、
    前記制御装置は、
    前記バッテリ残容量が前記第１所定範囲にある場合、前記ランプの発光および前記発音部品の音の発生の一方と、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示とを組み合わせた前記ユーザへの報知の制御を行い、
    前記バッテリ残容量が前記第２所定範囲にある場合、前記ランプの発光および前記発音部品の音の発生の他方と、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示とを組み合わせた前記ユーザへの報知の制御を行う、報知システム。
  2. 電動補助車両に用いられる報知システムであって、
    電動モータに電力を供給するバッテリのバッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する二個以上の報知部品と、
    前記二個以上の報知部品の動作を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記二個以上の報知部品は、前記バッテリ残容量を表示する表示パネル、発光するランプ、および音を発生させる発音部品のうちの二個以上の部品であり、
    前記制御装置は、前記バッテリ残容量と所定値とを比較し、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせて、前記バッテリ残容量が少なくなったことを前記ユーザに報知する制御を行い、
    前記制御装置は、前記バッテリ残容量が前記所定値以下の第１所定範囲にある場合と、前記第１所定範囲よりも小さい第２所定範囲にある場合とで、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた報知動作を互いに異ならせ、
    前記二個以上の報知部品には、前記表示パネル、前記ランプおよび前記発音部品が含まれ、
    前記制御装置は、
    前記バッテリ残容量が前記第１所定範囲にある場合、前記ランプの発光および前記発音部品の音の発生の一方と、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示とを組み合わせた前記ユーザへの報知の制御を行い、
    前記バッテリ残容量が前記第２所定範囲にある場合、前記ランプの発光、前記発音部品の音の発生および前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示を組み合わせた前記ユーザへの報知の制御を行う、報知システム。
  3. 電動補助車両に用いられる報知システムであって、
    電動モータに電力を供給するバッテリのバッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する二個以上の報知部品と、
    前記二個以上の報知部品の動作を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記二個以上の報知部品は、前記バッテリ残容量を表示する表示パネル、発光するランプ、および音を発生させる発音部品のうちの二個以上の部品であり、
    前記制御装置は、前記バッテリ残容量と所定値とを比較し、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせて、前記バッテリ残容量が少なくなったことを前記ユーザに報知する制御を行い、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記電動補助車両の電源をオンからオフにする操作を前記ユーザが行ったときに、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記二個以上の報知部品に実行させる制御を行う、報知システム。
  4. 電動補助車両に用いられる報知システムであって、
    電動モータに電力を供給するバッテリのバッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する二個以上の報知部品と、
    前記二個以上の報知部品の動作を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記二個以上の報知部品は、前記バッテリ残容量を表示する表示パネル、発光するランプ、および音を発生させる発音部品のうちの二個以上の部品であり、
    前記制御装置は、前記バッテリ残容量と所定値とを比較し、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせて、前記バッテリ残容量が少なくなったことを前記ユーザに報知する制御を行い、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記電動補助車両の施錠を前記ユーザが行ったときに、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記二個以上の報知部品に実行させる制御を行う、報知システム。
  5. 電動補助車両に用いられる報知システムであって、
    電動モータに電力を供給するバッテリのバッテリ残容量が少なくなったことをユーザに報知する二個以上の報知部品と、
    前記二個以上の報知部品の動作を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記二個以上の報知部品は、前記バッテリ残容量を表示する表示パネル、発光するランプ、および音を発生させる発音部品のうちの二個以上の部品であり、
    前記制御装置は、前記バッテリ残容量と所定値とを比較し、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせて、前記バッテリ残容量が少なくなったことを前記ユーザに報知する制御を行い、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記電動補助車両が停車しているときに、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記二個以上の報知部品に実行させる制御を行う、報知システム。
  6. 前記二個以上の報知部品には、前記表示パネルが含まれ、
    前記バッテリ残容量が前記所定値より大きい場合、前記制御装置は、前記表示パネルに前記バッテリ残容量を表示させるが、前記二個以上の報知部品のうちの他の報知部品は動作させない制御を行う、請求項１から５のいずれかに記載の報知システム。
  7. 前記二個以上の報知部品には、前記表示パネルおよび前記ランプが含まれ、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示および前記ランプの発光を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記表示パネルおよび前記ランプに実行させる制御を行う、請求項３から５のいずれかに記載の報知システム。
  8. 前記二個以上の報知部品には、前記表示パネルおよび前記発音部品が含まれ、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示および前記発音部品の音の発生を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記表示パネルおよび前記発音部品に実行させる制御を行う、請求項３から５のいずれかに記載の報知システム。
  9. 前記二個以上の報知部品には、前記表示パネル、前記ランプおよび前記発音部品が含まれ、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記表示パネルの前記バッテリ残容量の表示、前記ランプの発光および前記発音部品の音の発生を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記表示パネル、前記ランプおよび前記発音部品に実行させる制御を行う、請求項３から５のいずれかに記載の報知システム。
  10. 前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を行う場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作のタイミングを合わせる制御を行う、請求項１から９のいずれかに記載の報知システム。
  11. 前記二個以上の報知部品には、前記発音部品が含まれ、
    前記報知システムは、前記発音部品に音を発生させない設定をする操作を前記ユーザから受け付けるユーザインタフェースをさらに備え、
    前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記発音部品に音を発生させない設定がされていても、前記制御装置は、前記電源をオンからオフにする操作を前記ユーザが行ったときに、前記発音部品に音を発生させる制御を行う、請求項３に記載の報知システム。
  12. 前記電動補助車両の電源をオフからオンにする操作を前記ユーザが行ったとき、前記バッテリ残容量が前記所定値以下である場合、前記制御装置は、前記二個以上の報知部品の動作を組み合わせた前記ユーザへの報知を前記二個以上の報知部品に実行させる制御を行う、請求項１から１１のいずれかに記載の報知システム。
  13. 前記二個以上の報知部品には、前記表示パネルおよび前記ランプが含まれ、
    前記ランプは、前記表示パネルの前記バッテリ残容量が表示される位置の近傍に配置されている、請求項１から１２のいずれかに記載の報知システム。
  14. 前記表示パネルは、前記バッテリ残容量を示すインジケータを表示する、請求項１から１３のいずれかに記載の報知システム。
  15. 請求項１から１４のいずれかに記載の報知システムを備えた電動補助車両。
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