TWI742354B - 機車輔助電動支架 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種機車輔助電動支架，其包含有一固定架、一馬達、一傳動機構、一支撐桿及一控制系統，該固定架係用以固定於機車的車架上，該馬達係固定連接於固定架上，該傳動機構係與馬達的輸出軸相連接，該支撐桿係與傳動機構相連接，該支撐桿底端設置有一滾輪，該控制系統係與馬達相互電連接，其包含有一速度感測器、一控制器、一第一計時繼電器、一第二計時繼電器、一第一開關繼電器及一第二開關繼電器，而藉此構成一種可於機車減速停止時，自動啟動馬達以放下支撐桿，使機車能平穩地保持於直立狀態的輔助電動支架者。

Description

機車輔助電動支架

本發明係關於一種機車的支架，尤指一種可自動輔助機車於停止時穩定站立的支架者。

機車係為常見的交通工具，惟機車通常只具有前後輪兩個輪子，因此於機車停止時，如停紅燈或平交道等，機車騎士都需要至少以一隻腳撐住地面，以維持機車的平衡，然而，當下雨天或地上潮濕時，騎士將腳放置於地面容易將鞋子或褲子弄濕或弄髒，如此將造成清理上的麻煩，因此，便有人設計出如台灣公告第161528號(以下簡稱為參考案)等之機車防倒扶助裝置，以藉此於機車停止時，能保持機車的平衡，讓機車騎士不需再以腳來支撐地面。

然而現有如參考案之機車防倒扶助裝置，都需要騎士於機車止時以腳踩踏一個踏板，來啟動其支架作動，以協助機車於停止時穩定站立，如此不僅會造成使用上的諸多不便，若騎士踩踏踏板的時機不對，如停止後過晚踩踏踏板，則機車騎士仍無法於機車停止時即時穩定機車車身，容易造成不穩定的情況。

因此，本發明人有鑑於現有機車輔助支撐裝置操作及使用上的不足與缺失，特經過不斷的試驗與研究，終於發展出一種可改進現有缺失之本發明。

本發明的主要目的，在於提供一種機車輔助電動支架，其可於機車欲停止而減速時，自動啟動支撐桿轉動．而能於機車停止時，即時以支撐桿支撐地面，可藉此達到提高機車輔助支架使用及操作方便性之目的者。

為達上述目的，本發明主要係提供一種機車輔助電動支架，其包含有：一固定架，係用以固定於機車的車架上，該固定架係包含有一固定片，該固定片係用以與機車車架固定連接，該固定片主要係具有一固定部及一傳動部，該固定部係用以與機車車架固定連接，該傳動部係與固定部相連接，且傳動部與固定部間形成有一彎折角度；一馬達，係固定連接於固定架上，其具有一輸出軸；一傳動機構，係與馬達的輸出軸相連接；一支撐桿，係與傳動機構相連接，該支撐桿底端設置有一滾輪；以及一控制系統，與馬達相互電連接，其包含有一速度感測器、一控制器、一第一計時繼電器、一第二計時繼電器、一第一開關繼電器及一第二開關繼電器，該速度感測器係用以偵測機車車輪的速度，該控制器係與速度感測器相互電連接，並具有一第一輸出端及一第二輸出端，該第一輸出端與第一計時繼電器相互電連接，第二輸出端則與第二計時繼電器相互電連接，第一開關繼電器係與第一計時繼電器及馬達電連接，而第二開關繼電器係與第二計時繼電器及馬達電連接。

藉由上述技術手段，本發明可於機車欲停止而減速時，自動啟動馬達而降下支撐桿，使支撐桿可於機車停止前能即時地與地面接觸而支撐機車，使機車能於停止時平穩地保持於直立狀態，騎士不需另行以腳支撐地面，可提高機車騎乘時的方便性者。

10:固定架

12:固定片

122:固定部

124:傳動部

126:定位塊

14:傳動座

142:容置空間

16:馬達固定座

20:馬達

30:螺桿

32:傳動輪組件

321:凸肋

322:傳動輪

323:凹槽

324:軟性傳動件

325:卡制孔

326:傳動盤

327:卡制凸塊

328:軸孔

34:傳動軸

36:帶動輪

38:帶動軸

382:被動齒輪

384:螺紋部

39:連動片

392:連接孔

394:連動桿

40:支撐桿

42:滾輪

44:穿孔

46:固定件

50:控制系統

51:速度感測器

52:控制器

53:第一計時繼電器

54:第二計時繼電器

55:自動開關

56:手動開關

57:第一開關繼電器

58:第二開關繼電器

圖1係本發明裝設於機車時之側視圖。

圖2係本發明之立體外觀圖。

圖3係本發明之局部立體分解圖。

圖4係本發明之另一局部立體分解圖。

圖5係本發明之局部放大剖面圖。

圖6係本發明之另一局部放大剖面圖。

圖7係本發明控制系統之方塊圖。

圖8係本發明操作時之局部放大側視圖。

圖9係本發明裝設於機車上之前視示意圖。

本發明主要係提供一種機車輔助自動支架，請配合參看圖1至圖3，由圖中可看到，本發明的支架係可兩個為一組為分設置於機車的左右兩側，以協助機車於停止時穩固地站立於直立狀態，本發明的支架主要包含有一固定架10、一馬達20、一傳動機構及一支撐桿40，該固定架10係用以與機車車架固定連接，而將本發明的支架連接設置於機車上，該固定架10主要包含有一固定片12、一傳動座14及一馬達固定座16，該固定片12係用以與機車車架固定連接，該固定片12主要係具有一固定部122及一傳動部124，該固定部122係用以與機車車架固定連接，該傳動部124係與固定部122相連接成一體，且傳動部124與固定部122間形成有一彎折角度，該傳動座14係固定於固定片12的傳動部124上，該傳動座14可為一呈圓形的座體，於傳動座14上凹設有一容置空間142，該馬達固定座16係固設於傳動座14上。

該馬達20係固定連接於固定架10上，較佳地，該馬達20係固定連接於馬達固定座16上，該馬達20可與機車上的電源電連接，以藉由機車電源 提供馬達20轉動的電源，且該馬達20係與一控制系統50相互電連接，如圖7所示者，而為該控制系統50控制啟動而轉動。

請配合參看圖3至圖6，該傳動機構係設置於固定架10上，並與馬達20相連接傳動，其主要包含有一螺桿30、一傳動輪組件32、一傳動軸34、一帶動輪36及一帶動軸38，該螺桿30係可轉動地設置於馬達固定座16上且與馬達20的輸出軸相連接，而可為馬達20帶動而轉動，該傳動輪組件32係可轉動地設置於馬達固定座16上，且與螺桿30相嚙合，該傳動輪組件32主要包含有一傳動輪322、一軟性傳動件324及一傳動盤326，該傳動輪322形成有可與螺桿30相嚙合的外環齒部，該軟性傳動件324係設置於傳動輪322之一側，其可呈環狀，且係由橡膠等軟性材質所製成，於傳動輪322之一側凸設有數道凸肋321，而於軟性傳動件324朝向傳動輪322之一側則凹設有數道分別與凸肋321相卡制的凹槽323，藉由凸肋321與凹槽323的相互卡制，可令軟性傳動件324隨傳動輪322轉動，該傳動盤326係與軟性傳動件324相固定連接，於傳動盤326中心形成有一非圓形的軸孔328，又於軟性傳動件324上設置有數個卡制孔325，而於傳動盤326朝向軟性傳動件324的一側面上凸設有數個分別卡入卡制孔325中的卡制凸塊327，藉由卡制孔325與卡制凸塊327的相互卡制，可令傳動盤326隨軟性傳動件324轉動。

該傳動軸34係同軸連接於傳動輪組件32上，其一端可卡入於傳動盤326的軸孔328，而使傳動軸34能為傳動輪組件32帶動而轉動，該帶動輪36係固定連接於傳動軸34異於與傳動輪組件32連接的一端，該帶動軸38係可轉動地設置於固定架10上，較佳地係穿設於固定架10的傳動座14及固定片12，於帶動軸38的一端設置有一與帶動輪36相嚙合的被動齒輪382，其中該被動齒輪382可為如圖所示的環齒輪，且係容置於傳動座14的容置空間142中，該被動齒輪382亦可為正齒輪等，藉由帶動齒36與被動齒輪382的相嚙合，可令帶動軸38為 傳動軸34帶動而轉動，另外，於馬達固定座16上朝向帶動軸38之一側可設置有一可供帶動軸38一端伸入其中的定位槽，藉此可讓帶動軸38的轉動能更為順暢。

該支撐桿40的頂端係固定連接於帶動軸38異於與帶動輪36相嚙合的一端，支撐桿40底端設置有一滾輪42，其中該支撐桿40係可與帶動軸38可分離地相互連接，其主要係於帶動軸38一端設置有一螺紋部384，該螺紋部384可為外螺紋或內螺紋，於支撐桿40近頂端處設置有一貫穿支撐桿40且套設於帶動桿38形成螺紋部384一端的圓形穿孔44，再以一固定件46與帶動桿38的螺紋部384相螺合，而將該支撐桿40可分離地固定於帶動軸38上，其中該固定件46配合帶動桿38的螺紋部384可為螺帽、螺套或螺栓等。

另外，於支撐桿40與帶動軸38間可設置一連動片39及一連動桿394，以便讓帶動軸38帶動支撐桿40轉動，其中帶動軸38及支撐桿40的穿孔44均形成圓形截面，而該帶動軸38形成螺紋部384之一端係形成非圓形截面，並於連動片39上設置有一可套設於帶動軸38非圓形一端的非圓形連接孔392，而連動桿394係插設連接於連動片39與支撐桿40之間，如此，當帶動軸38轉動時，會帶動連動片39轉動，再經由連動片39及連動桿394帶動支撐桿40轉動，如此可避免帶動軸38直接帶動支撐桿40轉動，而於支撐桿40的穿孔44處形成應力集中的情況，以延長支撐桿40的使用壽命。

請配合參看圖7，本發明的控制系統50主要包含有一速度感測器51、一控制器52、一第一計時繼電器53、一第二計時繼電器54、一自動開關55、一手動開關56、一第一開關繼電器57及一第二開關繼電器58，該速度感測器51裝設於機車的前輪或後輪的輪柱，用以偵測車輪的速度並輸出一輪速信號給控制器52，該控制器52係與速度感測器51相互電連接，並具有一第一輸出端及一第二輸出端，該第一輸出端與第一計時繼電器53相互電連接，第二輸出端 則與第二計時繼電器54相互電連接，該自動開關55係與控制器52電連接，該手動開關56係與第一開關繼電器57及第二開關繼電器58相互電連接，第一開關繼電器57係與第一計時繼電器53及馬達20電連接，而第二開關繼電器58係與第二計時繼電器54及馬達20電連接。

當在騎乘機車時，請配合參看圖1、圖7及圖8，若速度感測器51偵測到機車的車輪速度逐漸降速至一設定值(如15Km/h)以下時，從該控制器52從第一輸出端送出一信號控制該第一計時繼電器53導通，該第一計時繼電器53會維持導通狀態一第一預設時間(如1.5秒)，在這段時間內，該第一開關繼電器57會導通，使電源供應至馬達20運轉。

當馬達20被啟動運轉時，請參看圖3至圖8，其輸出軸會帶動螺桿30轉動，並依序帶動傳動輪組件32、傳動軸34、帶動輪36及帶動軸38轉動，進而帶動支撐桿40轉動，使支撐桿40轉動至抵靠地面的位置，如此便可藉由支撐桿40來協助機車於停止時，穩定地保持直立狀態，此時，機車騎士不需另行以腳支撐地面，即可讓機車於停止時穩固直立而不會任意地傾倒。

當輪速信號顯示機車速度由靜止逐漸提高至設定值(如15Km/h)以上時，控制器52從第二輸出端送出一信號控制該第二計時繼電器54導通，該第二計時繼電器54會維持導通狀態一第二預設時間(如0.8秒)。在這段時間內，該第二開關繼電器58會導通，使電源供應至馬達20反向轉動，而經傳動機構來帶動支撐桿40反向轉動而逐漸提高以離開地面，使機車能正常行駛。

另外，藉由自動開關55的設置，可供機車騎士操作以決定是否啟動支撐功能，當自動開關55切換至開啟狀態時，控制器52才會根據速度感測器51的輪速信號進行上述的電路動作，當自動開關55切換至關閉狀態時，則控制器52不作用。

另外，藉由手動開關56可供機車騎士手動控制馬達20運轉。當手動開關切換至令第一開關繼電器57導通，則馬達20通電運轉，控制支撐桿40逐漸降落以抵頂地面；當手動開關56切換至令第二開關繼電器58導通，則馬達20通電反轉，控制支撐桿40逐漸升高以脫離地面。

其次，於固定片12上可凸設有兩分別對應支撐桿40支撐位置及收起位置的定位塊126，如此，藉由支撐桿40與定位塊126的相互抵靠，可使支撐桿40可分別轉動定位於放下的支撐位置及收起位置。

再則，請配合參看圖2及圖9，因本發明固定片12的固定部122與傳動部124呈一角度彎折，因此，當透過固定片12將本發明的支架固定設置於機車的車架上，可使支撐桿40於支撐位置時，讓支撐桿與機車呈一外張的角度，故兩支架於支撐位置時，可相對機車形成一八字形的支撐形態，可提高支架支撐的穩定性及安全性。

藉由本發明的輔助自動支架，可於機車欲停止而減速時，自動啟動馬達20而降下支撐桿40，使支撐桿40可於機車停止前能即時地與地面接觸而支撐機車，使機車能於停止時平穩地保持於直立狀態，騎士不需另行以腳支撐地面，可提高機車騎乘時的方便性，另外，本發明因利用速度感測器51感測機車車速而自動控制馬達20運轉，故可於機車完全停止前放下支撐桿40，可提高輔助支架使用之安全性。

10:固定架

20:馬達

40:支撐桿

42:滾輪

Claims (6)

1. 一種機車輔助電動支架，其包含有：一固定架，係用以固定於機車的車架上，該固定架係包含有一固定片，該固定片係用以與機車車架固定連接，該固定片主要係具有一固定部及一傳動部，該固定部係用以與機車車架固定連接，該傳動部係與固定部相連接，且傳動部與固定部間形成有一彎折角度；一馬達，係固定連接於固定架上，其具有一輸出軸；一傳動機構，係與馬達的輸出軸相連接；一支撐桿，係與傳動機構相連接，該支撐桿底端設置有一滾輪；以及一控制系統，與馬達相互電連接，其包含有一速度感測器、一控制器、一第一計時繼電器、一第二計時繼電器、一第一開關繼電器及一第二開關繼電器，該速度感測器係用以偵測機車車輪的速度，該控制器係與速度感測器相互電連接，並具有一第一輸出端及一第二輸出端，該第一輸出端與第一計時繼電器相互電連接，第二輸出端則與第二計時繼電器相互電連接，第一開關繼電器係與第一計時繼電器及馬達電連接，而第二開關繼電器係與第二計時繼電器及馬達電連接，其中該固定架係包含有一傳動座及一馬達固定座，該傳動座係固於固定片的傳動部上，於傳動座上凹設有一容置空間，該馬達固定座係固設於傳動座上且與馬達固定連接；該傳動機構主要包含有一螺桿、一傳動輪組件、一傳動軸、一帶動輪及一帶動軸，該螺桿係可轉動地設置於馬達固定座上且與馬達的輸出軸相連接，該傳動輪組件係可轉動地設置於馬達固定座上，且與螺桿相嚙合，該傳動軸係同軸連接於傳動輪組件上，該帶動輪係固定連接於傳動軸異於與傳動輪組件連接的一端，該帶動軸係可轉動地設置於固定架上，於帶動軸的一端設置有一與帶 動輪相嚙合且容置於傳動座的容置空間中的被動齒輪，帶動軸的另端係與支撐桿相連接；以及該傳動輪組件包含有一傳動輪、一軟性傳動件及一傳動盤，該傳動輪形成有可與螺桿相嚙合的外環齒部，該軟性傳動件係設置於傳動輪之一側，且係由橡膠等軟性材質所製成，該傳動盤係與軟性傳動件相固定連接，於傳動盤中心形成有一可供傳動軸一端插入其中之非圓形軸孔；其中於固定片上凸設有兩可與支撐桿相互抵靠，並分別對應支撐桿支撐位置及收起位置的定位塊。
2. 如請求項1所述之機車輔助電動支架，其中該軟性傳動件係呈環狀，於傳動輪之一側凸設有數道凸肋，而於軟性傳動件朝向傳動輪之一側則凹設有數道分別與凸肋相卡制的凹槽。
3. 如請求項1所述之機車輔助電動支架，其中於軟性傳動件上設置有數個卡制孔，而於傳動盤朝向軟性傳動件的一側面上凸設有數個分別卡入卡制孔中的卡制凸塊。
4. 如請求項1所述之機車輔助電動支架，其中該控制系統另包含有一與與控制器電連接的自動開關。
5. 如請求項1所述之機車輔助電動支架，其中該控制系統另包含有一與第一開關繼電器及第二開關繼電器相互電連接的手動開關。
6. 如請求項1所述之機車輔助電動支架，其中該支撐桿係與傳動機構呈可分離地相互連接。

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