JPH0378402A - 電動車両の発進制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、電動車両等の始動時における安全回路に係り
、特にアクセルがすでにオン領域に入っている場合に、
メインスイッチをオンにした場合の急発進を防止した電
動車両の始動方式に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の電動車両の発進制御装置としては、アクセル開度
に無関係にメインスイッチがオンになったときメインリ
レーがオンになって、走行可能状態になる方式が用いら
れている。

また別の方式として、メインスイッチがオンになった時
点で、アクセル開度をチエツクして、アクセルがオフの
ときメインスイッチをオンにする方式がある。この場合
は、アクセルがオンになっていたときは、−旦メインス
イッチをオフに戻してからでないと、アクセルをオフに
しても、メインリレーがオンにならないようになってい
る。

第６図は、従来の電動車両の発進制御装置を示したもの
であって、後者の方式の場合を示している。

この第６図において、メインスイッチ１１がオンになる
と、安定化電源部１２にバッテリ１３の電圧が与えられ
て、電源Ｖｃｃを発生し、これによって各部が動作状態
となる。コンパレータ１４はアクセル全開検出回路を構
成し、アクセレータ１５の出力電圧と基準電圧とを比較
して、アクセル全閉、すなわちアクセレータ１５の出力
電圧が０のとき、ハイレベルの出力を発生する。この出
力は、Ｄタイプフリップフロップ１６のデータ端子りに
加えられる。

一方、バッテリ電圧が遅延回路１７を経てフリップフロ
ップ１６のクロック端子ＣＬＫに加えられるので、フリ
ップフロップ１６はクロック端子ＣＬＫの入力の立ち上
がりで、コンパレータ１４のハイレベルの出力状態を読
み込んで、出力端子Ｑにハイレベルの出力を発生する。

これによってトランジスタ１９はオンとなり、リレー２
０を動作させるので、メインリレー接点２１がオンとな
り、バッテリ電圧がメイン回路へ与えられる。

第６図の回路においては、アクセルが全閉でない場合は
、アクセレータ１５からの出力によって、コンパレータ
１４の出力はローレベルとなり、従ってフリップフロッ
プ１８はセットせず、メインリレー２０はオンにならな
い。

しかしながら、フリップフロップ１８は、クロック端子
ＣＬＫの入力の立ち上がりでのみ、データ端子りの入力
状態を読み込むので、アクセルオンの状態でメインスイ
ッチ１１をオンにしたときは、メインスイッチ１１を一
旦オフにして再度オンにしないと、メインリレー２０を
動作させることができない。

（発明が解決しようとする課題） 前述した従来の電動車両の発進制御装置のうち、前者の
方式では、アクセルがオン状態のときにメインスイッチ
を誤って操作すると、急発進を生じる。また、アクセル
回路が故障で常にオン状態になっているときに、メイン
スイッチをオンにすると急発進して暴走する危険がある
。

また、後者の方式においては、アクセルがすでオン状態
になっているときは、アクセルをオフに戻してメインス
イッチを入れ直す手間が必要である。また第６図に示さ
れるように複雑な回路構成となるため、ノイズに対して
弱いという不都合がある。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来技術の課題を解決しようとす
るものである。

すなわち、本発明は、アクセルがオン状態のときはメイ
ンスイッチをオンにしても、モータに電力を供給する電
力制御段に電源が与えられず、従って急発進することの
ない、電動車両の発進制御装置を提供することを目的と
している。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては、アクセルが全閉の状態にあることを
検出して出力を発生するアクセル全閉検出部と、アクセ
ルが全開のときメインスイッチのオンを検出した信号が
発生したとき動作してメインリレーをオンにして電動車
両駆動用主電源をオンにするメインリレー制御部とを有
している。また、メインスイッチの出力電圧に直列に装
備された定電圧素子を有し、バッテリの電圧が一定値以
上のときメインスイッチのオンを検出した出力を発生す
るするメインスイッチオン検出部と、このメインスイッ
チオン検出部の出力とアクセル全閉検出部の出力との不
一致を検出して出力を発生する論理回路とを有している
。そして、この論理回路２３の信号によってメインリレ
ー制御部を動作させるという構成をとっている。

これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。

〔作用〕 アクセル全閉検出部は、アクセルが全閉であることを検
出したとき、ハイレベルの出力■１を発生する。メイン
スイッチオン検出部は、メインスイッチの出力電圧に直
列に一定電圧降下を有する定電圧素子を有することによ
って、バッテリの電圧■８が一定値以上のときローレベ
ルとなるメインスイッチのオンを検出した出力■Ｉ責全
発生る。

論理回路は、メインスイッチオン検出部の出力■と、ア
クセル全閉検出部の出力■２との不一致を検出して出力
■。すなわちメインスイッチオン信号を発生する。メイ
ンリレー制御部は、メインスイッチオン信号が発生した
とき、すなわちアクセルが全閉状態のときに、メインス
イッチのオンを検出したときは、メインリレーを動作さ
せて電動車両駆動用主電源をオンにする。

従って、本発明によれば、アクセルがオンになっている
状態では、メインリレーがオンにならないので、アクセ
ルオン状態でメインスイッチを誤ってオンにしても、急
発進を生じることはない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、第１図ないし第５図に基づ
いて説明する。

この第１図に示す実施例においては、アクセルが全閉の
状態にあることを検出して出力を発生するアクセル全閉
検出部１を有してしる。

また、アクセルが全閉のときメインスイッチ１１のオン
を検出した信号が発生したとき動作して、メインリレー
２０をオンにして電動車両駆動用主電源をオンにするメ
インリレー制御部２を有している。

これに対して、メインスイッチ１１の出力電圧に直列に
定電圧素子２１を有し、バッチ１月３の電圧が一定値以
上のときメインスイッチ１１のオンを検出した出力を発
生するするメインスイッチオン検出部３と、このメイン
スイッチオン検出部３の出力とアクセル全閉検出部１の
出力との不一致を検出して出力を発生する論理回路とし
ての排他的論理和回路２３とを設けて、この排他的論理
和回路２３の信号によって、メインリレー制御部２を動
作させるようにしている。

さらに第４図に示される変形例においては、第１図に示
された実施例の回路の外に、メインリレー制御部２の入
力と排他的論理和回路２３の出力との間に遅延回路２７
を有している。

これをさらに詳述すると、第１図は本発明の一実施例の
回路構成を示したものであって、第６図におけると同じ
ものを同じ番号で示す。この第１図において、符号２２
はトランジスタ、２３は排他的論理和（ＥＸ−ＯＲ）回
路、２４は制御部、２５は電力増幅段、２６は自動ブレ
ーキ制御回路を示す。

また、第２図は第１図の回路の正常動作時のタイムチャ
ートを示したものである。

メインスイッチ１１がオンになると、安定化電源部１２
にバッテリ１３の電圧が与えられて、電源Ｖｃｃを発生
し、これによって各部が動作状態となる。

アクセル全閉検出回路を構成するコンパレータ１４は、
アクセレータ１５の出力電圧と基準電圧とを比較して、
アクセル全閉、すなわちアクセレータ１５の出力電圧が
Ｏのとき、ハイレベルの出力■１を発生し、従って、Ｅ
Ｘ−ＯＲ回路２３の一方の入力■２がハイレベルとなる
。

一方、メインスイッチ１１のオンによって、ツェナダイ
オード２１を経て与えられるトランジスタ２２のベース
電圧がハイレベルになって、トランジスタ２２はオンと
なり、そのコレクタ電圧■１がローレベルになる。従っ
て、ＥＸ−ＯＲ回路２３の出力■ｏがハイレベルとなる
。これによってトランジスタ１９がオンとなって、メイ
ンリレー２０が動作し、メインリレー接点２１がオンと
なり、電圧■８がハイレベルとなる。

以後、アクセルオンによってコンパレータ１４の出力■
、がローレベルとなっても、ＥＸ−ＯＲ回路２３の入力
ｖ２はハイレベルを維持するので、アクセレータ１１の
状態がどのように変化してもＥＸ−ＯＲ回路２３の出力
■。はハイレベルであって、メインリレー２０はオンの
状態を持続する。

一方、安定化電源部１２の動作によって、電動車の駆動
制御を行う制御部２４が動作する。そして、メインリレ
ー接点２１のオンによって、モータに電力を供給する電
力制御段２５が、制御部２４の制御のちとに動作状態と
なる。

なお、電動車両のマグネットブレーキを動作させる自動
ブレーキ制御回路２６は、アクセル全開状態すなわち、
アクセル全閉検出回路１の出力がハイレベルのとき動作
する。

いま、メインスイッチ１１がオンの段階で、アクセレー
タ１５が全開の状態になく、従ってコンパレータ１４の
出力■、がローレベルであったときは、ＥＸ−ＯＲ回路
２３の両人力Ｖ、、Ｖ、が共にローレベルなので、ＥＸ
−ＯＲ回路２３の出力■。はローレベルのままである。

このため、メインリレー２０はオンせず、電動車の駆動
制御を行う制御部２４は動作せず、電力制御段２５はモ
ータに電力を供給しない。

ただし、この状態でアクセレータ１１を「０」に戻せば
、コンパレータ１４の出力はハイレベルとなり、ＥＸ−
ＯＲ回路２３の出力Ｖ。もハイレベルとなって、メイン
リレー２０は動作し、正常状態に移行することが可能に
なる。そして、−旦メインリレー２０がオンになれば、
アクセレータ１１を出力状態にしても、メインリレー２
０はオフにならない。

第１図の回路では、アクセルをｒ□、にした時点で自動
的にメインリレー２０がオンになるが、この場合はアク
セルが［ＯＪｌすなわち停止状態であるから、メインリ
レーがオンになっても、危険は生じない。

トランジスタ２２は、メインスイッチ１１０オンを監視
する作用を行うが、同時にバッチ１月３の電圧の監視も
行っている。すなわち、ツェナダイオード２１の電圧を
１８ＣＶ〕とすれば、バッテリ１３の電圧■８が約１９
（Ｖ）のとき、トランジスタ２２がオフとなり、メイン
リレー２０もオフとなる。従って、図示されない電動土
用モータ駆動の主装置の異常に基づく短絡事故等による
、バッテリ電圧の低下時にも自動的にメインリレーがオ
フとなって、保護が行われる。

第３図は、バッテリ電圧■、の過放電による電圧低下、
またはバッテリ異常時の動作を示したものである。

第４図は本発明の一変形例を示し、第１図の回路におい
て、通電状態でメインリレーをオフすることを防止する
ようにしたものである。同図にとおいては、第１図の回
路と異なる要部のみを示し、第１図におけると同じもの
は同じ番号で示されており、２７は遅延回路である。

また、第５図は、第４図に示された変形例における動作
を示すタイムチャートである。

同図において、Ｖｔはトランジスタ１９の入力電圧を示
し、ＥＸ−ＯＲ回路２３の出力電圧■。およびアクセレ
ータ１５の出力電圧Ｖ　Ａｃｅより遅延を生じている。

従って、アクセル電圧を先に０にして通電を停止し、そ
の後でメインリレーをオフにすることができる。また、
これによって電力制御段２５における入力電圧■８も、
時間も４だけ遅れるので、この時間内に発電制動による
減速によって、モータの回転を抑制する等の処置を行っ
て、メインリレーの負担を軽くすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、電動車両の発進
制御装置において、アクセルがオンになっている状態で
は、メインリレーがオンにならないので、アクセルオン
状態でメインスイッチを誤って操作しても、急発進を生
じることがない。またアクセルレバ−に手をふれた状態
で、メインスイッチをオンにしてメインリレーが動作し
なかったとき、アクセルを「０」に戻せば自動的にメイ
ンリレーが動作するので、メインスイッチを一旦オフに
戻す必要がない。また、本発明の装置は一種の自己保持
回路を形成しているので、バッテリ電圧の低下によって
、自動的にメインリレーをオフにすることができる。な
お本発明におけるアクセル全閉検出回路は自動ブレーキ
回路を有する装置には必ず設けられているので、別に追
加する必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図の
回路の正常動作時のタイムチャート、第３図はバッテリ
電圧Ｖ８の過放電による電圧低下、またはバッテリ異常
時の動作を示す図、第４図は本発明の変形例を示すズ、
第５図は第４図に示された変形例における動作を示すタ
イムチャート、第６図は従来の電動車両の発進制御装置
を示す図である。 １−・アクセル全閉検出部、２・・−メインリレー制御
部、３−メインスイッチオン検出部、１１−　メインス
イッチ、１１−　メインスイッチ、１３・・・バッテリ
、２１一定電圧素子、２３−論理回路としての排他的論
理和（ＥＸ−ＯＲ）回路、２７−・遅延回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、アクセルが全閉の状態にあることを検出して出
   力を発生するアクセル全閉検出部と、アクセルが全閉の
   ときメインスイッチのオンを検出した信号が発生したと
   き動作しメインリレーをオンにして電動車両駆動用主電
   源をオンにするメインリレー制御部とを有する電動車両
   の発進制御装置において、 前記メインスイッチの出力電圧に直列に装備された定電
   圧素子と、バッテリ電圧が一定値以上のときメインスイ
   ッチのオンを検出した出力を発生するメインスイッチオ
   ン検出部と、このメインスイッチオン検出部の出力と前
   記アクセル全閉検出部の出力との不一致を検出して所定
   の信号を発生する論理回路とを設け、 この論理回路の信号によって前記メインリレー制御部を
   動作させることを特徴とする電動車両の発進制御装置。