SU1591170A1

SU1591170A1 - Устройство для управления электроприводом

Info

Publication number: SU1591170A1
Application number: SU884601362A
Authority: SU
Inventors: Vladimir S Lykov
Original assignee: Vladimir S Lykov
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1990-09-07

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в

2

электроприводах общепромышленных механизмов. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит блок 1 задания тока, датчик 2 тока, регулятор 3 тока, выход которого является выходом устройства, а входы соединены с блоком 1 и датчиком 2, ключ 4, пер» вый выход которого связывает выход регулятора тока с общей шиной устройства, а второй используется для отключения штампа системы управления электропривода. В устройстве обеспечивается по источении времени нарушения равенства сигналов задания и обратной связи по току, управление^ключом, отключающим при появлении неисправностей систему управления электроприводом. 1 ил.

с

СП

с©

1591170

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах общепромышленных механизм мов. 5

Цель изобретения - повышение надежности.

. На чертеже представлена схема устройства для управления электроприводом. 10

Устройство для управления электроприводом содержит блок 1 задания тока (регулятор скорости), датчик 2 тока, регулятор 3 тока, имеющий входы заданного значения тока (и^) и истинного 15 значения тока (II ^), подключенные к выходам блока 1 задания тока и датчика 2 тока соответственно. Выход регулятора 3 тока является выходом устройства. 20

Кроме того,в устройство введены ключ 4,элемент 5 задержки, компаратор 6, первый 7, второй 8 и третий 9 резисторы и пороговый элемент 10.

Управляющий вход ключа 4 через эле- 5 мент 5 задержки связан с выходом компаратора 6, один выход ключа 4 связывает выход регулятора 3 тока с общей шиной устройства, а другой отключает питание Системы управления (СИФУ). 30

Вход компаратора 6 подключен к общей точке первого 7 и второго 8 резисторов. Второй вывод резистора 7 подключен к выходу блока 1 задания тока, а второй вывод резистора 8 подключен к 35 выходу датчика 2 тока. Последовательно соединенные третий резистор 9 и пороговый элемент 1.0 подключены одним выводом к выходу датчика 2 тока., а другим - к входу компаратора 6. до

Устройство работает следующие образом.

При правильном функционировании системы регулирования скорости электропривода и при нагрузке', не превыша- 45 ющей допустимую, определяемую порогом срабатывания порогового элемента 10, сигнал на входе компаратора 6 равен нулю, так как сигдал 1Г₉₀^ заданного значения тока и и_оС истинного ед значения тока равны по модулю и противоположны по знаку, компаратор 6 находится в исходном состоянии и его выходной сигнал соответствует логическому нулю. Сигнал на управляющем входе ключа 4 равен нулю, ключ разомкнут и выходной сигнал и _е1,_)Х регулятора 3 тока соответствует заданному значению параметра.

При неисправностях в системе регулирования скорости электропривода, например при выходе из строя датчика тока, регулятора тока регулятора скорости, обрыве обратных связей по скорости и току, регуляторы входят в насыщение, равенство сигналов и

Ц_ос нарушается, на выходе компаратора 6 появляется единичный сигнал, который через элемент 5 задержки поступает на управляющий вход ключа 4.

Ключ 4 срабатывает, подключая выход регулятора 3 тока к общей шине. Выходной сигнал и _ВЬ1Х регулятора 3 тока становится равным нулю» и электропривод останавливается. Вторым контактом ключа 4 отключается питание системы управления, например СИФУ.

При правильном функционировании системы регулирования скорости электропривода, но при величине сигнала Ц_ос истинного значения тока, превышающем порог срабатывания порогового элемента, на вход компаратора 6 поступает сигнал, отличный от нуля, компаратор 6 переключается в единичное состояние, что приводит, как и при неисправностях, к отклонению электропривода .

» Элемент 5 задержки обеспечивает задержку поступления единичного сигнала с выхода компаратора 6 на управляющий' вход ключа 4, что необходимо для исключения срабатывания ключа в в динамических режимах при пусках и торможениях, когда временно нарушается равенство сигналов и и_ос

и величина сигнала и_ое истинного значения тока превышает порог срабатывания порогового элемента.

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления электроприводом, содержащее блок задания тока, датчик тока, регулятор тока, выход которого является выходом устройства, а входы соединены с блоком задания тока и датчиком тока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введен ключ, замыкающий контакт которого включен между выходом регулятора тока и общей шиной устройства, а размыкающий контакт - между общей шиной устройства и системой импульсно-фазового управления, элемент задержки, компаратор, выход которого через элемент за1591170

держки соединен с управляющим входом ключа, первый и второй резисторы, одни выводы которых подключены соответственно к выходу блока задания и датчика тока, а вторые объединены и подключены к первому входу компаратора,

6

последовательно соединенные третий ре зистор и пороговый элемент,, подключенные одним выводом к выходу датчика тока, а другим - к первому входу компаратора, второй вход которого соединен с общей шиной устройства.