SU1658351A1 - Способ электронной защиты тиристорного импульсного регул тора в цепи т гового электродвигател посто нного тока и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах защиты преобразователей т говых электроприводов посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Устройство, реализующее способ электронной защиты тиристорного импульсного регул тора в цепи т гового электродвигател , включает обмотки 1 и 2  кор  и возбуждени , датчик 3 тока и ключевые реверсирующие элементы 4 и 5 Вход реагирующего электронного узла 9 соединен с выводами главного тиристора 12 и импульсного регул тора , а также св зан с выходом блока задани  тормозного режима. Данный способ и устройство позвол ют повысить надежность за счет возможности периодической j проверки исправности реагирующего узла 9 защиты. 2 с п. ф-лы. 1 ил. О ел 00 ы ел

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах защиты преобразователей т говых электроприводов .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На чертеже приведена схема устройства , реализующего способ электронной защиты .

Устройство дл  осуществлени  способа содержит обмотки 1 и 2  кор  и возбуждени  электродвигател , датчик 3 тока и ключевые реверсирующие элементы 4 и 5, включающие катушку 6 и 7, которые вместе с блоком 8 индикации подключены к выходу реагирующего электронного узла 9. Между плюсовым выводом источника и цепью  кор  электродвигател  включен линейный контакт 10 с включающей катушкой 11. Главный тиристор 12 импульсного регул тора анодом соединен с анодом первого обратного диода 13 и через ключевые реверсирующие элементы с выводами обмотки 2 возбуждени , а катодом - с минусовым выводом источника питани , с анодом второго обратного диода 14 и общей точкой схемы устройства. Катоды обратных диодов 13 и 14 соединены с соответствующими выводами линейного контактора 10.

Вход реагирующего электронного узла 9 соединен с выводами главного тиристора 12 импульсного регул тора через узел контрол  анодного напр жени , включающий транзистор 15, первый резистор 16, первый диод 17 и второй резистор 18.

Блок задани  тормозного тока включает задатчик 19 тормозного тока и компаратор 20, входы которого соединены с выходами задатчика 19 тормозного тока и датчика 3 тока, а выход - с входом узла 21 временной задержки.

Включающа  катушка 11 линейного контактора включена в цепь 22, содержащую блок-контакты органов управлени  транспортным средством. Второй обратный диод 23 анодом соединен с анодом первого диода 17, а катодом подключен к выходу схемы И-НЕ 24, первый вход которой соединен с выходом узла 21 временной задержки, а второй вход через инвертор 25 соединен с выводом включающей катушки 11. Узел индикации тормозной схемы включает цепь 22, катушку 11, инвертор 25, выход которого  вл етс  выходом узла.

Устройство работает следующим образом .

В т говом режиме контакт 26 командного прибора тормозного режима в цепи катушки 11 замкнут и сигнал на выходе элемента 24 равен логической единице.

При нулевом анодном напр жении входной сигнал реагирующего узла 19 также равен единице и в нем происходит отсчет времени. Если нулевое анодное напр же- ние существует достаточно долго, что свидетельствует о неисправности в системе, выходна  цепь реагирующего узла 9 выключает цепь катушек реверсирующих контакторов , что приводит к размыванию 0 ключевыми элементами 4 и 5 силовой цепи двигател .

При наличии на аноде нормального напр жени  или бесконечном сопротивлении цепи главного тиристора транзистор 15 за- 5 перт и на входе узла 9 действует сигнал низкого уровн , удерживающий временной элемент узла 9 в исходном состо нии, когда выходна  цепь узла имеет состо ние высокой проводимости. При этом катушка 6 или 0 7 контакторов включена.

При воздействии на командный орган торможени  размыкаетс  контакт в цепи 22, обесточиваетс  катушка 11 линейного контактора и через диод 14 и тиристор 12 соби- 5 раетс  контур регулировани  тормозного тока, отделенный от источника питани  диодом 13. Один входной сигнал элемента 24 устанавливаетс  равным логической единице и его выходной сигнал теперь полностью 0 соответствует инвертированному значению второго входного сигнала - от компаратора 20.

При этом возможны два случа : когда транспортна  установка неподвижна, т.е. 5 вал т гового двигател  не вращаетс , его ЭДС и ток тормозного контура равны нулю; и когда скорость транспортной установки достаточна дл  возникновени  при включении тиристора 12 тормозного тока в конту- 0 ре.

В первом случае проводитс  проверка исправности реагирующего узла 9 электронной защиты. Поскольку при воздействии на командный прибор тормозного режима 5 задатчиком 19 на пр мой вход компаратора 20 устанавливаетс  некоторое напр жение, а выходное напр жение датчика 3 тока равно нулю (ток двигател  равен нулю), на выходе компаратора 20 устанавливаетс  0 логический сигнал напр жени  высокого уровн . Через временную задержку, определ емую параметрами узла 21, на втором входе элемента 24 устанавливаетс  напр жение логической единицы, а на выходе - 5 нулевой сигнал. В результате по цепи - резистор 16 и диод 23 - возникает базовый ток транзистора 15, на входе узла 9 устнав- ливаетс  единичный сигнал и выходной цепью реагирующего узла производитс  выключение катушек реверсивных ключевых

элементов 4 и 5, т.е. цепь электродвигател  размыкаетс . Одновременно на индикаторной лампе блока 8 с выхода узла 9 подаетс  напр жение и лампа загораетс , сигнализиру  о исправности реагирующего узла электронной защиты.

В нормальном режиме торможени  при достаточной скорости транспортной установки тормозной ток пульсирует вокруг заданного датчиком 19 уровн  и выходной сигнал компаратора принимает попеременно состо ни  логической единицы и нул . При этом выходной сигнал элемента 24 равен единице и входной сигнал реагирующего элемента зависит только от уровн  анодного напр жени  главного тиристора 12.

При достаточно долгом уменьшении тормозного тока ниже заданного уровн , что свидетельствует о фактическом прекращении электрического торможени , на выходе узла 21 устанавливаетс  напр жение логической единицы и происходит срабатывание реагирующего элемента, прекращающего торможение.

Способ и устройство электронной защиты позвол ют повысить надежность транспортного устройства за счет возможности периодической проверки исправности реагирующего узла электронной защиты.

Claims (2)

1. Способ электронной защиты тири- сторного импульсного регул тора в цепи т гового электродвигател  посто нного тока, заключающийс  в измерении длительности провод щего состо ни  главного тиристора регул тора реагирующим электронным узлом защиты, при котором задают предельно допустимую длительность провод щего состо ни  главного тиристора регул тора, сравнивают указанную длительность с текущим значением длительности и при превышении текущей длительности заданной формируют напр жение, обеспечивающее

размыкание ключевых элементов в цепи питани  т гового электродвигател  и включение блока индикации защиты, отличающийс  тем, что, с целью повышени  5 надежности при неподвижном транспортном средстве, собирают схему тормозного режима, изолирующую т говый электродвигатель от источника питани , формируют на- пр жение задани  тормозного тока,

0 задержанное во времени напр жение компаратора блока задани  тормозного режима подают на вход реагирующего электронного узла защиты, контролиру  его исправность по показани м блока индика5 ции.

2. Устройство электронной защиты ти- ристорного импульсного регул тора в цепи т гового электродвигател  посто нного тока , содержащее реагирующий электронный

0 узел, выход которого соединен с управл ющими входами ключевых элементов, предназначенных дл  включени  в цепи питани  т гового электродвигател  и блока индикации защиты, отличающеес  тем, что,

5 с целью повышени  надежности, в него введены транзистор, база которого через первый резистор и диод соединена с выводом дл  подключени  к аноду главного тиристора импульсного регул тора, эмиттер под0 ключей к плюсовому выводу источника питани , а коллектор соединен с входом реагирующего электронного узла непосредственно и через второй резистор соединен с выводом дл  подключени  к катоду главного

5 тиристора и общей точке схемы устройства, блок задани  тормозного тока, узел индикации тормозной схемы, узел временной задержки , схема И-НЕ, первый вход которой через узел временной задержки соединен с

0 выходом компаратора блока задани  тормозного тока, а второй вход подключен к выходу узла индикации тормозной схемы, второй диод, катод которого соединен с выходом схемы И-НЕ, а анод подключен к точ5 ке соединени  анода первого диода и вывода первого резистора.