CN111781516B - 一种车辆蓄电池的检测方法及电池检测设备 - Google Patents

一种车辆蓄电池的检测方法及电池检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及电池技术领域，公开了一种车辆蓄电池的检测方法及电池检测设备，通过确定待测蓄电池是否存在表面电荷，若存在，则控制所述待测蓄电池按照第一预设放电条件进行放电，以消除所述待测蓄电池的表面电荷，对消除表面电荷后的待测蓄电池进行电池检测，获得检测结果。即，通过判断消除表面电荷，实现快速准确的电池检测，能抗表面电荷干扰，检测效率高。

Description

一种车辆蓄电池的检测方法及电池检测设备
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种车辆蓄电池的检测方法及电池检测设备。
背景技术
铅酸蓄电池的电化学反应的性质以及结构特点导致其在充电过程中容易产生表面电荷，具有表面电荷的蓄电池，其开路电压会有所升高，这个虚高的开路电压不稳定，不是蓄电池当前的真实电压。虚高的开路电压会影响蓄电池SoC、CCA等参数的测量，继而影响电池性能的判断。
对于刚充完电的蓄电池，例如通过车外用充电器刚充完电的蓄电池、车内刚熄火不久的蓄电池，蓄电池内部可能存在表面电荷，若此时立即进行电池检测会使测量结果不准确，影响蓄电池好坏的判断。
本发明发明人在实现本发明实施例的过程中，发现：目前，常规的做法是要求蓄电池静置24h小时以上再进行检测，不仅检测效率低，而且不能完全消除表面电荷对检测结果的影响。
发明内容
本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种车辆蓄电池的检测方法及电池检测设备，能抗表面电荷干扰，检测效率高。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种车辆蓄电池的检测方法，包括：
确定待测蓄电池是否存在表面电荷；
若存在，则控制所述待测蓄电池按照第一预设放电条件进行放电，以消除所述待测蓄电池的表面电荷；其中，所述第一预设放电条件包括以第一预设放电电流持续放电第一预设时长以形成一个放电周期，按照间隔频率重复所述放电周期直至第二预设时长；
对消除表面电荷后的待测蓄电池进行电池检测，获得检测结果。
在一些实施例中，所述第一预设放电电流大于电流阈值，且所述第一预设时长的时长单位为毫秒(ms)。
在一些实施例中，所述确定待测蓄电池是否存在表面电荷，包括：
获取待测蓄电池的初始电压；
获取所述待测蓄电池以第二预设放电条件放电的放电电压；其中，所述第二预设放电条件包括以第二预设放电电流放电第三预设时长；
获取所述待测蓄电池放电后的开路电压；
根据所述初始电压、所述放电电压和所述开路电压，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷。
在一些实施例中，所述获取所述待测蓄电池以第二预设放电条件放电的放电电压，包括：
按照预设第一采样率采集所述待测蓄电池放电的多个第一电压；
确定所述放电电压为所述多个第一电压中的最小值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取所述待测蓄电池的电池特征；
所述根据所述初始电压、所述放电电压和所述开路电压，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷，包括：
根据所述初始电压和所述放电电压，确定所述待测蓄电池的压降；
根据所述待测蓄电池的所述开路电压和所述放电电压，确定所述待测蓄电池的电压恢复参数；
根据所述待测蓄电池的所述电池特征、所述压降、所述电压恢复参数和预设映射关系，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷；
其中，所述预设映射关系包括电池特征与电压参数的对应关系，所述电压参数是将采样蓄电池按照所述第二预设放电条件得到的电压参数确定的，所述电压参数包括压降和电压恢复参数，所述采样蓄电池为不存在表面电荷的蓄电池。
在一些实施例中，所述电池特征包括额定电池容量、电池类型中的至少一种。
在一些实施例中，所述电压恢复参数包括电压恢复斜率和恢复电压中的至少一种。
在一些实施例中，所述开路电压包括在预设恢复时长内按照预设第二采样率采集所述待测蓄电池放电后的多个第二电压；
所述根据所述待测蓄电池的所述开路电压和所述放电电压，确定该所所述待测蓄电池的电压恢复参数，包括以下至少之一：
根据位于所述预设恢复时长中间段内的第二电压、放电电压以及所述第二电压对应的恢复时长，确定所述待测蓄电池的电压恢复斜率；
根据所述多个第二电压中的最大值与所述放电电压，确定所述恢复电压。
在一些实施例中，所述根据所述待测蓄电池的所述电池特征、所述压降、所述电压恢复参数和预设映射关系，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷，包括：
确定所述预设映射关系中与所述电池特征对应的电压参数；
确定所述待测蓄电池的压降是否大于所述电压参数中的压降；
若为是，则确定所述待测蓄电池的电压恢复参数是否小于所述电压参数中的电压恢复参数；
若为是，则确定所述待测蓄电池存在表面电荷；
否则，则确定所述待测蓄电池不存在表面电荷。
在一些实施例中，所述预设映射关系包括初始电压、电池特征与电压参数的对应关系；
所述根据所述待测蓄电池的电池特征、所述压降、所述电压恢复参数和预设映射关系，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷，包括：
确定所述预设映射关系中与所述待测蓄电池的所述初始电压、所述电池特征对应的电压参数；
确定所述待测蓄电池的压降是否大于所述电压参数中的压降；
若为是，则确定所述待测蓄电池的电压恢复参数是否小于所述电压参数中的电压恢复参数；
若为是，则确定所述待测蓄电池存在表面电荷；
否则，则确定所述待测蓄电池不存在表面电荷。
为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种电池检测设备，包括：
第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，其中，所述第一连接端、所述第二连接端、所述第三连接端和所述第四连接端分别用于连接待测蓄电池；
放电电路，通过所述第一连接端和所述第四连接端电连接所述待测蓄电池，用于触发所述待测蓄电池以预设放电条件进行放电；
电压采样电路，通过所述第二连接端和所述第三连接端电连接所述待测蓄电池，用于检测所述待测蓄电池两端的电压；
控制器，分别与所述放电电路和所述电压采样电路电连接，所述控制器可执行如上第一方面所述的方法。
在一些实施例中，所述放电电路包括开关电路、负载和电流采样电路：
所述开关电路的第一端连接所述第一连接端，所述开关电路的第二端连接所述控制器，所述开关电路的第三端通过所述负载连接所述第四连接端；
所述电流采样电路的第一端连接所述控制器，所述电流采样电路的第二端连接所述负载，所述电流采样电路用于检测所述待测蓄电池的放电电流；
所述控制器具体用于：
根据所述电流采样电路检测的放电电流大小调整所述开关电路，以使所述待测蓄电池以所述预设放电条件进行放电。
在一些实施例中，所述开关电路包括MOS管和第一运算放大器；
所述第一运算放大器的同相输入端连接所述控制器，所述第一运算放大器的反相输入端连接所述MOS管的源极，所述第一运算放大器的输出端连接所述MOS管的栅极，所述MOS管的源极连接所述负载的第一端，所述MOS管的漏极连接所述第一连接端。
在一些实施例中，所述放电电路还包括二极管，所述二极管的第一端连接所述第一连接端，所述二极管的第二端连接所述MOS管的漏极。
在一些实施例中，所述电流采样电路包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的同相输入端连接所述负载的第一端，所述第二运算放大器的反相输入端连接所述负载的第二端，所述第二运算放大器的输出端连接所述控制器。
在一些实施例中，所述电压采样电路包括：
第三运算放大器，所述第三运算放大器的同相输入端连接所述第二连接端，所述第三运算放大器的反相输入端连接所述第三连接端，所述第三运算放大器的输出端连接所述控制器。
本发明实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的车辆蓄电池的检测方法和电池检测设备，通过确定待测蓄电池是否存在表面电荷，若存在，则控制所述待测蓄电池按照第一预设放电条件进行放电，以消除所述待测蓄电池的表面电荷，对消除表面电荷后的待测蓄电池进行电池检测，获得检测结果。即，通过判断消除表面电荷，实现快速准确的电池检测，能抗表面电荷干扰，检测效率高。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明实施例提供的一种电池检测系统的电路结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆蓄电池的检测方法的流程示意图；
图3为图2所示方法中步骤410的一子流程示意图；
图4为图3所示方法中步骤413的一子流程示意图；
图5为图3所示方法中步骤417的一子流程示意图；
图6为图5所示方法中步骤4172的一子流程示意图；
图7为图5所示方法中步骤4173的一子流程示意图；
图8为图5所示方法中步骤4173的另一子流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种电池检测设备的电路结构示意图；
图10为图9所示的放电电路和电压采样电路的电路结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种电池检测设备的电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种电池检测系统的电路结构示意图。如图1所示，电池检测系统300包括蓄电池200及检测设备100，检测设备100与蓄电池200电连接，用于测量蓄电池200的电学参数。
所述蓄电池200是将化学能直接转化成电能，并且通过可逆的化学反应实现再充电的一种装置，即充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能存储为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出。然而，蓄电池电化学反应比较迟缓，在充电过程中不能迅速将硫酸铅转化为铅和二氧化铅。这种迟缓的电化学反应导致大多数充电活动发生在极板上，导致外部的荷电状态升高，形成一个虚高的开路电压，虚高的开路电压不稳定，不是蓄电池当前的真实电压，即所述蓄电池存在表面电荷。当蓄电池存在表面电荷时，会影响蓄电池SoC、CCA等参数的测量，继而影响电池性能的判断。因此，在进行检测前，需要确保所述蓄电池200不存在表面电荷。
所述检测设备100与蓄电池200电连接，例如，可通过开尔文连接器201连接蓄电池200的正负极。所述检测设备100用于测量蓄电池200的电学参数，所述电学参数包括电压、电流等基础参数，还可以包括电压、电流衍生出的参数，例如SOC和CCA等参数。所述检测设备100，获取所述电学参数，再结合预设算法，首先确定蓄电池200是否存在表面电荷，对存在表面电荷的蓄电池200进行表面电荷消除，然后再进行电池检测。
本发明实施例提供了一种应用于上述检测设备100的车辆蓄电的检测方法，该方法可被上述检测设备100执行，请参阅图2，该方法400包括：
步骤410：确定待测蓄电池是否存在表面电荷，若存在，则执行步骤420。
步骤420：则控制所述待测蓄电池按照第一预设放电条件进行放电，以消除所述待测蓄电池的表面电荷。
步骤430：对消除表面电荷后的待测蓄电池进行电池检测，获得检测结果。
首先，在步骤410中，对表面电荷进行检测，可根据所述待测蓄电池的电学参数，可判断出是否存在表面电荷。
为了消除所述待测蓄电池的表面电荷，在步骤420中，控制所述待测蓄电池按照第一预设放电条件放电。其中，所述第一预设放电条件包括以第一预设放电电流持续放电第一预设时长以形成一个放电周期，按照间隔频率重复所述放电周期直至第二预设时长。例如，以100A持续放电100ms为一个放电周期，间隔1s重复所述放电周期，循环放电直至5min时停止，或者，以120A持续放电200ms为一个放电周期，间隔2s重复所述放电周期，循环放电直至6min。通过大电流间歇性放电一定时长，可快速消除堆积于所述待测蓄电池极板上的表面电荷，从而，后续放电，则能反应所述待测蓄电池的真实情况。
在一些实施例中，所述第一预设放电电流大于电流阈值，所述电流阈值可根据待测蓄电池的额定参数设置，通过预先设置额定参数与电流阈值的对应关系，结合额定参数，确定所述电流阈值。例如，当所述待测蓄电池的额定电池容量较大时，其存在的表面电荷也越多，则可采用较大的电流阈值，使得所述待测蓄电池以大于所述电流阈值的第一预设放电电流进行放电，即，通过大电流放电，可较快地消除表面电荷，也可节约放电时间，即缩短第二预设时长或增加间隔时间。
所述第一预设时长为一个放电周期内放电的持续时间。所述第一预设放电电流相对较大时，所述第一预设时长可相对较短。在一些实施例中，所述第一预设时长的时长单位为毫秒(ms)，即毫秒级，例如可为100ms、150ms或200ms等。在一个放电周期内，放电时间短，可避免所述待测蓄电池产生大量的热，从而，在检测的过程中，不需要额外的散热装置。
所述第二预设时长为间歇放电的总时间，其大小与实际额定电池容量有关，额定电池容量越大，所述第二预设时长也越长。因此，可根据待测蓄电池的额定电池容量设置。另一方面，若所述第一预设放电电流大和/或间隔频率小，可缩短所述第二预设时长，若所述第一预设放电电流小和/或间隔频率大，则需要延长所述第二预设时长。值得说明的是，所述间隔频率应结合待测蓄电池放电过程中产生的热量确定，合理设置间隔频率使得待测蓄电池单次放电时，产生少量的热，不影响后续检测。
由此，通过以第一预设放电电流持续放电第一预设时长以形成一个放电周期，按照间隔频率重复所述放电周期直至第二预设时长的方式，综合调节第一预设放电电流、第一预设时长、间隔频率和第二预设时长，能快速有效消除待测蓄电池的表面电荷，产热少、效率高，不影响后续检测。
在消除待测蓄电池的表面电荷后，在步骤430中，对所述待测蓄电池进行电池检测，获得检测结果。其中，所述电池检测是指通过采集待测蓄电池的电学参数，所述电学参数包括电压、电流等基础参数，以获得检测结果，例如荷电状态SOC、CCA或健康状态等，即所述电池检测包括了蓄电池维修保养过程中所有的检测项目。在一些实施例中，在检测前，还需向上述检测设备100输入所述待测蓄电池的电池特征，例如，待测蓄电池的类型、额定CCA、额定电压等，以方便获取检测结果。
所述电池检测不受表面电荷影响，提升了电池检测准确性，能够即时进行检测，不用长时间等待蓄电池稳定。
在本实施例中，通过确定待测蓄电池是否存在表面电荷，若存在，则控制所述待测蓄电池按照第一预设放电条件进行放电，以消除所述待测蓄电池的表面电荷，对消除表面电荷后的待测蓄电池进行电池检测，获得检测结果。即，通过判断消除表面电荷，实现快速准确的电池检测，能抗表面电荷干扰，检测效率高。
为了快速准确确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷，在一些实施例中，请参阅图3，所述步骤410具体包括：
步骤411：获取待测蓄电池的初始电压。
所述初始电压为所述待测蓄电池放电前两端的静态电压staticV，可通过检测所述待测蓄电池放电前(即静态)处于断路时正负极两端的电压得到。可以理解的是，所述初始电压是在待测蓄电池处于冷却状态下采集到的两端断路电压，以避免蓄电池因放电产生的热量对初始电压的影响，从而，使得所述初始电压更加准确。
步骤413：获取所述待测蓄电池以第二预设放电条件放电的放电电压。
所述放电电压是在所述待测蓄电池以第二预设放电条件进行放电的过程中采集到的所述待测蓄电池的正负极两端电压。
其中，所述第二预设放电条件包括以第二预设放电电流放电第三预设时长。
所述第二预设放电电流可根据待测蓄电池的额定参数设置，例如通过预先设置额定参数与第二预设放电电流的对应关系，结合额定参数，确定所述第二预设放电电流。在一些实施例中，所述第二预设放电电流可根据所述待测蓄电池的额定电流而确定，例如所述预设放电电流小于所述额定电流，占所述额定电流的预设百分比。若所述额定电流较大时，则可减小所述预设百分比，以降低待测蓄电池放电产生的热量。可以理解的是，所述第二预设放电电流也可根据历史经验值人为设置，例如所述预设放电电流为30A、40A或50A等大电流，不同的电流抗噪能力不同，可根据抗噪需求自行设置。
此外，为了使所述第二预设放电电流稳定至预设值，通过在所述检测设备100中设置第二预设放电电流的预设值，并根据第二预设放电电流与预先存储于检测设备100中的电流-电压信号关系表，输出电压信号，以控制所述待测蓄电池的放电电流等于所述第二预设放电电流，即所述检测设备100与所述待测蓄电池200的放电回路的电流等于所述第二预设放电电流。
所述第三预设时长是指待测蓄电池以第二预设放电电流进行放电的持续时间。所述第二预设放电电流为大电流，所述第三预设时长较短。在一些实施例中，所述第三预设时长为毫秒级，例如50ms、100ms、150ms、200ms或500ms等。为了使得所述放电电压的采集不受待测蓄电池的启动干扰，在一些实施例中，所述第三预设时长大于或等于50ms，从而，可在所述待测蓄电池放电稳定后，对所述放电电压进行采集，不会因放电时间短而导致误差。此外，放电时间持续毫秒级，一方面，节省了检测时间，可快速确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷，提高了检测效率，另一方面，放电时间短，可避免所述待测蓄电池产生大量的热，从而，在检测的过程中，不需要额外的散热装置。
为了使得所述放电电压更为准确合适，在一些实施例中，请参阅图4，所述步骤413具体包括：
步骤4131：按照预设第一采样率采集所述待测蓄电池放电的多个第一电压。
步骤4132：确定所述放电电压为所述多个第一电压中的最小值。
所述多个第一电压是按第一采样率，对所述放电电压在所述待测蓄电池放电的第三预设时长中进行采数而得到的。例如，在所述待测蓄电池放电的第三预设时长50ms内，以第一采样率1ms采集50个所述第一电压，并将50个所述第一电压中的最小值minV1作为所述放电电压。可以理解的是，确定所述放电电压为所述多个第一电压中的最小值，是为了便于后续评估所述待测蓄电池的电压恢复情况，以防止非正常较大的放电电压对电压恢复情况形成干扰，影响判断。
具体的，通过定时器的方式累计所述第三预设时长，当所述待测蓄电池的放电时间达到所述第三预设时长时，所述定时器达到设定的停止阈值，触发所述待测蓄电池停止放电。在所述第三预设时长内，即所述待测蓄电池放电的过程中，通过计数器的方式按预设第一采样率进行计数，例如，每隔所述预设第一采样率采一次数，直到所述计数器达到所述定时器中设定的停止阈值，则停止采数。在一些实施例中，在开启定时器和计数器之前，所述方法还包括：初始化所述检测设备100。
在本实施例中，通过采集所述待测蓄电池放电第三预设时长内的多个第一电压，并将所述多个第一电压中的最小值作为所述放电电压，方便后续能准确评估所述待测蓄电池的电压恢复情况，以防止非正常较大的放电电压对电压恢复情况形成干扰，影响判断。
步骤415：获取所述待测蓄电池放电后的开路电压。
所述开路电压是在所述待测蓄电池以第二预设放电条件进行放电结束后采集到的所述待测蓄电池的正负极两端电压。可以理解的是，在一些实施例中，所述开路电压可以是在停止放电后的预设恢复时长内按照预设第二采样率采集到的，即所述开路电压包括在所述预设恢复时长内按照所述预设第二采样率采集所述待测蓄电池放电后的多个第二电压。例如，在所述待测蓄电池放电停止后500ms(预设恢复时长)内，以第二采样率10ms采集50个所述第二电压。值得注意的是，为了符合蓄电池放电后的电压恢复特点，所述预设恢复时长可以大于或等于100ms，以使所述待测蓄电池有足够的恢复时长，所述预设恢复时长应小于1min，以防止采集到的所述多个第二电压(开路电压)为过度恢复后的电压，从而，使得所述开路电压更为准确。
在本实施例中，通过采集所述待测蓄电池放电后的多个第二电压，从而，所述开路电压包括多个第二电压，有益于后续准确评估所述待测蓄电池的电压恢复情况。
步骤417：根据所述初始电压、所述放电电压和所述开路电压，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷。
根据所述初始电压、所述放电电压和所述开路电压，可确定所述待测蓄电池的放电情况以及电压恢复情况。由于存在表面电荷的蓄电池具有虚高的开路电压，其放电情况和电压恢复情况会区别于不存在表面电荷的蓄电池，因此，可根据所述待测蓄电池的放电情况以及电压恢复情况，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷。即，从放电情况和电压恢复情况这两方面确定是否存在表面电荷，使得判断更为准确，减少了误判漏判。
在一些实施例中，所述方法410还包括：
步骤412：获取所述待测蓄电池的电池特征。
所述电池特征是指蓄电池的特有属性，例如蓄电池的出厂参数、额定参数(例如额定电压)等。在一些实施例中，所述电池特征包括额定电池容量、电池类型中的至少一种。例如，当所述电池特征包括电池类型时，所述电池特征可以是AGM型电池、EFB型电池或Flooded型电池。当所述电池特征包括额定电池容量时，所述额定电池容量可以是容量区间，也可以是容量代表值，例如150Ah、140Ah、130Ah、120Ah等。当所述电池特征包括电池类型和额定电池容量时，所述电池特征是所述电池类型与额定电池容量的组合，例如，150Ah、140Ah、130Ah、120Ah的AGM型电池，依次类推，可将蓄电池的特有属性进行细化。
基于所述电池特征，在一些实施例中，请参阅图5，所述步骤417具体包括：
步骤4171：根据所述初始电压和所述放电电压，确定所述待测蓄电池的压降。
所述待测蓄电池的压降deltaV为所述初始电压staticV与所述放电电压的差值。可以理解的是，所述放电电压可以为上述多个第一电压中的最小值minV1，即，deltaV＝staticV-minV1，从而，可获取最大的压降deltaV。
步骤4172：根据所述待测蓄电池的所述开路电压和所述放电电压，确定所述待测蓄电池的电压恢复参数。
所述电压恢复参数是表征蓄电池放电后电压恢复情况的参数，例如电压恢复的快慢以及电压恢复的程度等。根据所述待测蓄电的所述开路电压(放电后的两端电压)以及所述放电电压，即可确定所述待测蓄电池的电压恢复的快慢以及电压恢复的程度(电压恢复参数)。
在一些实施例中，所述电压恢复参数包括电压恢复斜率和恢复电压中的至少一种。即，可以用电压恢复斜率表征蓄电池放电后电压恢复情况，在此实施例中，是通过电压恢复的快慢来表征蓄电池放电后电压恢复情况。也可以用恢复电压表征蓄电池放电后电压恢复情况，在此实施例中，是通过电压恢复的程度来表征蓄电池放电后电压恢复情况。可以理解的是，在一些实施例中，也可采用电压恢复斜率和恢复电压同时表征蓄电池放电后电压恢复情况。
为了确定所述电压恢复斜率和/或所述恢复电压，在一些实施例中，请参阅图6，所述步骤4172包括以下步骤41721和步骤41722至少之一：
步骤41721：根据位于所述预设恢复时长中间段内的第二电压、放电电压以及所述第二电压对应的恢复时长，确定所述待测蓄电池的电压恢复斜率。
所述位于所述预设恢复时长中间段内的第二电压是指在所述待测蓄电池放电停止后采集到的、并位于所述预设恢复时长中间段的两端电压。所述预设恢复时长中间段是指恢复一定时间后至恢复结束前的时间段。所述第二电压对应的恢复时长是指所述第二电压被采集时的时间与放电截止时的时间差。
例如，当所述预设恢复时长为500ms时，可取位于所述预设恢复时长20％-80％时段的第二电压，用于确定电压恢复斜率。例如，取停止放电后100ms对应的第二电压，则电压恢复斜率s为100ms时的第二电压与放电电压的差值，比上所述第二电压对应的恢复时长(100ms)，即电压恢复斜率s＝(100ms时的第二电压-放电电压minV1)/100。可以理解的是，所述中间段的范围也可以是30％-70％等，具体范围可根据实际放电情况而定，能确定在所述中间段内，所述蓄电池处于电压恢复期即可。
在本实施例中，取中间段的第二电压，计算恢复斜率，可进一步确定所述第二电压为电压恢复期的电压，从而，使得所述恢复斜率更为准确，避免了因电压恢复期前段和尾段电压恢复不稳定而造成的误差。
步骤41722：根据所述多个第二电压中的最大值与所述放电电压，确定所述恢复电压。
所述恢复电压是指放电结束后相对于放电电压的恢复值，即放电后的电压与放电电压的差值。将所述多个第二电压中的最大值maxV2与所述放电电压的差作为所述恢复电压，用于表征电压的恢复程度。可以理解的是，为了使得所述恢复电压更为准确，所述放电电压为上述多个第一电压中的最小值minV1，即可得到最大的恢复电压maxV,即maxV＝(maxV2-minV1)。可以理解的是，根据蓄电池电压恢复特征，在所述预设恢复时长内，随着恢复时间增加，所述第二电压也越大，从而，所述多个第二电压中的最大值maxV2可为所述预设恢复时长截止时的第二电压，例如，当所述预设恢复时长为500ms时，所述maxV2为500ms时的第二电压。
在此实施例中，取所述多个第二电压中的最大值，计算恢复电压，可使得所述恢复电压更加准确，以防止因蓄电池电压恢复节奏不同而带来的误差。例如，有的蓄电池在恢复前期恢复快，恢复后期恢复慢，有的蓄电池可能在恢复前期恢复慢，恢复后期恢复快，若取某一恢复时间对应的第二电压，则会带来误差，不能真正反映蓄电池的电压恢复情况，而，采用所述多个第二电压中的最大值maxV2，则避免了这一误差，能准确反映蓄电池的电压恢复情况。
步骤4173：根据所述待测蓄电池的所述电池特征、所述压降、所述电压恢复参数和预设映射关系，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷。
其中，所述预设映射关系是预先建立的，所述预设映射关系包括电池特征与电压参数的对应关系，所述电压参数是将采样蓄电池按照所述预设放电条件得到的电压参数确定的，所述电压参数包括压降和电压恢复参数，所述采样蓄电池为不存在表面电荷的蓄电池。
在所述预设映射关系中，每一电池特征均具有与电压参数的对应关系，例如，当所述电池特征包括额定电池容量时，150Ah、140Ah、130Ah、120Ah等额定电池容量的蓄电池均有各自对应的电压参数。从而，当确定所述待测蓄电池的所述电池特征，在所述预设映射关系中查找出于所述待测蓄电池的电池特征对应的电池特征后，即可获取相应的电压参数。
所述电压参数是采样蓄电池按照所述预设放电条件得到的电压参数确定的，所述电压参数包括压降和电压恢复参数，所述采样蓄电池为不存在表面电荷的蓄电池。所述采样蓄电池不存在表面电荷，其电压参数可作为判断的参考。可以理解的是，在对所述采样蓄电池进行采集电压参数前，可以先对所述采样蓄电池执行消除表面电荷的操作，从而，确保所述采样蓄电池不存在表面电荷，使得所述电压参数具有判断的参考性。
在构建所述预设映射关系时，将采样蓄电池按所述电池特征进行分类，可根据步骤411-步骤415获取采样蓄电池的初始电压、放电电压以及放电后的开路电压，以及根据步骤4171和步骤4172，计算出所述采样蓄电池的电压参数(压降和电压恢复参数)，并将所述采样蓄电池的电压参数记录于所述预设映射关系中。
从而，在所映射关系中，获取与所述待测蓄电池的电池特征对应的电压参数(压降和电压恢复参数)后，即可通过将所述待测蓄电池的压降、电压恢复参数与对应的压降、电压恢复参数进行对比分析，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷。
在本实施例中，针对每一电池特征，根据所述待测蓄电池的所述压降、所述电压恢复参数与不存在表面电荷的相应的采样蓄电池的压降、电压恢复参数，能快速准确确定待测蓄电池是否存在表面电荷。
具体的，在一些实施例中，请参阅图7，所述步骤4173进一步包括：
步骤41731a:确定所述预设映射关系中与所述电池特征对应的电压参数。
通过电池特征匹配，在所述预设映射关系中找出与所述待测蓄电池的电池特征对应的电压参数，所述电压参数包括压降和电压恢复参数，即进一步确定与所述待测蓄电池对应的压降和电压恢复参数。
步骤41732a：确定所述待测蓄电池的压降是否大于所述电压参数中的压降，若为是，则执行步骤41733a。
步骤41733a：则确定所述待测蓄电池的电压恢复参数是否小于所述电压参数中的电压恢复参数，若为是，则执行步骤41734a，否则执行步骤41735a。
步骤41734a：则确定所述待测蓄电池存在表面电荷。
步骤41735a：则确定所述待测蓄电池不存在表面电荷。
若所述待测蓄电池的压降大于所述电压参数中压降，则说明所述待测蓄电池存在较高的初始电压，有可能为虚高的初始电压，因此，需要进一步结合电压恢复情况进行判断，即确定所述待测蓄电池的电压恢复参数是否小于所述电压参数中的电压恢复参数。若所述待测蓄电池的电压恢复参数小于所述电压参数中的电压恢复参数，即电压恢复斜率小于相应的采样蓄电池的电压恢复斜率，说明所述待测蓄电池的电压恢复慢和/或，恢复电压小于相应的采样蓄电池的恢复电压，说明电压恢复程度低，从而，可确定所述待测蓄电池存在表面电荷，否则，确定所述待测蓄电池不存在表面电荷。
在本实施例中，通过控制所述待测蓄电池以预设放电条件放电，确定所述待测蓄电池的压降、电压恢复参数，然后，根据所述待测蓄电池的电池特征、压降、电压恢复参数和预设映射关系，即可快速准确地判断出待测蓄电池是否存在表面电荷，从而，有益于蓄电池后期检测的准确性。也即，从放电情况和电压恢复情况这两方面确定是否存在表面电荷，使得判断更为准确，减少了误判漏判。
为了使所述预设映射关系更加准确，考虑到蓄电池的初始电压对电压参数的影响，在一些实施例中，所述预设映射关系包括初始电压、电池特征与电压参数的对应关系。如表1所示，其示出了所述预设映射关系的一种方式，以10Ah为间隔选取采样蓄电池，所述采样蓄电池的额定电压为12V，在测试电压8V-13.1V的范围内，以0.5V为间隔选取测试电压，在一个测试电压下，根据步骤步骤411-步骤415，测量该测试电压下的初始电压、放电电压和开路电压，根据步骤4171和步骤4172，计算获得电压参数(压降deltaV、电压恢复斜率s和恢复电压maxV)并记录。例如，针对电池特征为150Ah的采样蓄电池，先放电到8V，根据步骤411-步骤415，测量该测试电压下的初始电压、放电电压和开路电压，根据步骤4171和步骤4172，计算获得电压参数(压降deltaV、电压恢复斜率s和恢复电压maxV)并记录，然后进行恒流冲电，使得采样蓄电池电压上升至下一个测试电压(例如8.5V)，立刻重复上述操作，记录该测试电压下的电压参数(压降deltaV、电压恢复斜率s和恢复电压maxV)。依次类推，针对不同电池特征，以上述相同的方式，完成所述预设映射关系的建立。
表1预设映射关系
Figure GDA0003778763010000171
Figure GDA0003778763010000181
值得说明的是，所述区间间隔还可以是其它值，例如0.3V、0.4V或0.6V等，具体可根据实际经验人为设定。所述测试电压范围还可以是其它区间值，例如20V-25V等，具体可根据采样蓄电池的额定电压而定。
值得说明的是，所述预设映射关系中，所述电压恢复参数包括电压恢复斜率s和恢复电压maxV中的至少一种即可，表1中的预设映射关系仅仅为示例性说明。
在本实施例中，请参阅图8，所述步骤4173具体包括：
步骤41731b：确定所述预设映射关系中与所述待测蓄电池的所述初始电压、所述电池特征对应的电压参数。
通过初始电压、电池特征匹配，在所述预设映射关系中找出与所述初始电压、所述电池特征对应的电压参数。例如，若所述待测蓄电池的初始电压为12.3V，电池额定容量为150Ah，由初始电压12.3V定位到电压区间[12.0,12.5),即表1中第3行，由电池额定容量为150Ah定位到表1中第5列-7列，所述表中第5列-7列依次记录有对应的电压参数(deltaV0，s0，maxV0)。
步骤41732b：确定所述待测蓄电池的压降是否大于所述电压参数中的压降，若为是，则执行步骤4733b。
步骤41733b：则确定所述待测蓄电池的电压恢复参数是否小于所述电压参数中的电压恢复参数，若为是，则执行步骤41734b，否则，执行步骤41735b。
步骤41734b:则确定所述待测蓄电池存在表面电荷。
步骤41735b：则确定所述待测蓄电池不存在表面电荷。
若所述待测蓄电池的压降大于所述电压参数中压降，则说明所述待测蓄电池存在较高的初始电压，有可能为虚高的初始电压，因此，需要进一步结合电压恢复情况进行判断，即确定所述待测蓄电池的电压恢复参数是否小于所述电压参数中的电压恢复参数。若所述待测蓄电池的电压恢复参数小于所述电压参数中的电压恢复参数，即电压恢复斜率小于相应的采样蓄电池的电压恢复斜率，说明所述待测蓄电池的电压恢复慢和/或，恢复电压小于相应的采样蓄电池的恢复电压，说明电压恢复程度低，从而，可确定所述待测蓄电池存在表面电荷，否则，确定所述待测蓄电池不存在表面电荷。
例如，在步骤41731b的例子中，将所述待测蓄电池的压降deltaV0与对应的deltaV作比较，当deltaV0＜deltaV时，则将所述待测蓄电池的电压恢复斜率s0与对应的s作比较,和/或，将所述待测蓄电池的恢复电压maxV0与对应的maxV作比较，若s0＜s和/或maxV0＜maxV，则确定所述所述待测蓄电池存在表面电荷，否则，确定所述待测蓄电池不存在表面电荷。
在本实施例中，通过控制所述待测蓄电池以预设放电条件放电，确定所述待测蓄电池的压降、电压恢复参数，然后，根据所述待测蓄电池的电池特征、初始电压、压降、电压恢复参数和预设映射关系，即可快速准确地判断出待测蓄电池是否存在表面电荷，从而，有益于蓄电池后期检测的准确性。也即，基于电池特征和初始电压，从放电情况和电压恢复情况这两方面确定是否存在表面电荷，使得判断更为准确，减少了误判漏判。
本发明实施例中车辆蓄电池的检测方法，对待测蓄电池的表面电荷进行检测和消除，然后，再进行电池检测。因此，适用于任何合适的可以检测并消除表面电荷的检测设备，例如，以下本发明实施例中的电池检测设备。
请参阅图9，为本发明实施例提供的一种电池检测设备的电路结构示意图。如图9所示，所述电池检测设备100与待测蓄电池200电连接，电池检测设备100包括放电电路10、电压采样电路20以及控制器30。
如图10所示，所述电池检测设备100包括第一连接端101、第二连接端102、第三连接端103和第四连接端104，所述第一连接端101、所述第二连接端102、所述第三连接端103和所述第四连接端104分别用于连接所述待测蓄电池。在本实施例中，所述第一连接端101和所述第二连接端102均与所述待测蓄电池200的正极电连接，所述第三连接端103和所述第四连接端104均与所述待测蓄电池200的负极电连接。在一些实施例中，所述第一连接端101、第二连接端102、第三连接端103和第四连接端104也可为开尔文连接器，即，所述电池检测设备100通过所述开尔文连接器电连接所述待测蓄电池200，可消除布线，以及，消除当电流流过待测蓄电池100的正极或负极时因接触连接而产生的电阻。
对于上述放电电路10，通过所述第一连接端101和所述第四连接端104电连接所述待测蓄电池200，用于触发所述待测蓄电池200进行放电。当放电电路10处于导通状态时，所述放电电路10与所述待测蓄电池200形成放电回路，触发所述待测蓄电池100放电。
在其中一些实施例中，请参阅图10，所述放电电路10包括开关电路11、负载12和电流采样电路13。
所述开关电路11的第一端连接所述第一连接端104，所述开关电路11的第二端连接所述控制器30，所述开关电路11的第三端通过所述负载12连接所述第四连接端104，用于根据所述控制器30发送的电压信号，实现闭合或断开所述开关电路11、负载12和所述待测蓄电池200之间的放电回路,以及调节所述放电回路的导通程度。
所述电流采样电路13的第一端接所述控制器30，所述电流采样电路13的第二端连接所述负载12，所述电流采样电路13用于检测所述开关电路11、负载12和所述待测蓄电池形200成的放电回路中的电流，即所述待测蓄电池200的放电电流。
所述控制器30根据所述电流采样电路20检测的放电电流大小，调整所述开关电路11，以使所述待测蓄电池200以所述第二预设放电条件进行放电，其中，所述第二预设放电条件包括按照预第二设放电电流对所述待测蓄电池200放电第三预设时长。
在一些实施例中，请参阅图11，所述开关电路11包括MOS管Q和第一运算放大器U1，所述第一运算放大器U1的同相输入端连接所述控制器30(单片机U4的DAC端口)，所述第一运算放大器U1的反相输入端连接所述MOS管Q的源极，所述第一运算放大器U1的输出端连接所述MOS管Q的栅极，所述MOS管Q的源极连接所述负载12的第一端，所述MOS管Q的漏极连接所述第一连接端101。所述负载12的第二端连接所述第四连接端104，并且所述第四连接端104与所述待测蓄电池200的负极电连接。
当所述MOS管Q断开时，所述负载12的第一端的电压以及所述MOS管Q的源极电压均为所述待测蓄电池200的负极电压，也即，所述第一运算放大器U1的反相输入端输入所述负极电压。当所述控制器30发送第一电压信号至所述第一运算放大器U1的同相输入端时，所述第一运算放大器U1对所述第一电压信号和所述负极电压进行处理，输出第一驱动信号，至所述MOS管Q的栅极，从而所述MOS管Q的栅极和源极之间形成电压差VGS。其中，所述第一驱动信号的大小与所述第一电压信号的大小有关。通过调节所述第一电压信号，进一步调节所述第一驱动信号，使得所述电压差VGS大于所述MOS管Q的导通电压时，所述MOS管Q导通，所述放电回路产生电流，即所述待测蓄电池200开始放电。
当所述MOS管Q导通时，放电电流流过所述负载12，所述负载12的第一端的电压升高，即所述负载12的第一端的电压相当于所述负载12的压降值，并将所述负载12的压降值作为压降信号发送至所述第一运算放大器U1的反相输入端。由于所述第一运算放大器U1的负反馈作用，所述第一运算放大器U1对所述第一电压信号和所述压降信号进行处理后，会输出一个稳定的第二驱动信号，至所述MOS管Q的栅极。在稳定的第二驱动信号的作用下，所述MOS管Q的导通程度一定，所述MOS管Q的通道内阻稳定，从而，可确保所述放电回路中的放电电流稳定。此外，所述第二驱动信号的大小与所述控制器30发出的第一电压信号的大小有关，从而，可通过调节所述控制器30发出的第一电压信号，即可得到对应大小的稳定的放电电流，即得到所述第二预设放电电流。
在一些实施例中，所述负载12包括电阻，所述电阻的第一端电连接所述MOS管Q的源极，所述电阻的第二端电连接所述第四连接端104。所述电阻的阻值可根据实际情况而设定，例如所述电阻的阻值为10mΩ，从而，可使得所述待测蓄电池200的放电电流为大电流。
在一些实施例中，所述电流采样电路13包括第二运算放大器U2，所述第二运算放大器U2的同相输入端连接所述负载12的第一端，所述第二运算放大器U2的反相输入端连接所述负载12的第二端，所述第二运算放大器U2的输出端连接所述控制器。从而，所述负载12的第一端电压输入所述第二运算放大器U2的同相端，所述负载12的第二端电压输入所述第二运算放大器U2的反相端，经所述第二运算放大器U2处理后，得到所述负载12两端的电压，发送给所述控制器30，所述控制器30根据所述负载12的阻值以及所述负载12两端的电压可确定流过所述负载12的电流，即所述放电回路中的放电电流。
在一些实施例中，所述放电电路10还包括二极管D1，所述二极管D1的第一端连接所述第一连接端101，所述二极管D1的第二端连接所述MOS管Q的漏极，所述二极管D1用于防止所述放电电流倒灌回所述待测蓄电池200。当所述第一连接端101与所述待测蓄电池200的正极连接时，所述二极管D1的阳极连接所述第一连接端101，所述二极管D1的阴极连接所述MOS管Q的漏极，利用二极管D1的单向导电性，使得在所述放电电路中，放电电流始终从所述待测蓄电池200的正极经过所述MOS管Q、负载12，最后流回至所述待测蓄电池200的负极，防止电流倒灌，烧毁所述待测蓄电池200。
对于上述电压采样电路20，通过所述第二连接端102和所述第三连接端103电连接所述待测蓄电池200，用于检测所述待测蓄电池200两端的电压。当所述放电电路10处于断开状态时，所述电压采样电路20采集到的所述待测蓄电池200两端的电压为开路电压，当所述放电电路10处于连通状态时，所述待测蓄电池200放电，所述电压采样电路20采集到的所述待测蓄电池200两端的电压为放电电压。
在一些实施例中，所述电压采样电路20包括第三运算放大器U3，所述第三运算放大器U3的同相输入端连接所述第二连接端102，所述第三运算放大器U3的反相输入端连接所述第三连接端103，所述第三运算放大器U3的输出端连接所述控制器30。在本实施例中，所述第二连接端102连接所述待测蓄电池200的正极，所述第三连接端103连接所述待测蓄电池200的负极，则所述第三运算放大器U3采集到的电压为所述待测蓄电池200两端的电压。
对于上述控制器30，分别与所述放电电路10和所述电压采样电路20电连接，所述控制器30用于执行上述任一方法实施例中车辆蓄电池的检测方法。
如图11所示，所述控制器30包括单片机U4，单片机U4可采用51系列、Arduino系列、STM32系列等，单片机U4包括DAC端口以及ADC1端口、ADC2端口。其中，单片机U4的DAC端口与第一运算放大器U1的同相输入端电连接，单片机U4的ADC1端口与所述第二运算放大器U2的输出端电连接，单片机U4的ADC2端口与所述第三运算放大器U3的输出端电连接。
在其他实施例中，所述控制器30还可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合；还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机；也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。
综上，所述电池检测设备100的工作过程为：
(1)当所述放电电路10断开时，所述待测蓄电池200未放电，所述第三运算放放大器U3对所述待测蓄电池200两端的电压进行信号处理，获取所述待测蓄电池200的初始电压。
(2)单片机U4的DAC端口输出第一电压信号至所述第一运算放大器U1的同相输入端，所述MOS管Q的源极电压输入所述第一运算放大器U1的反相输入端，此时，所述MOS管Q的源极电压为所述待测蓄电池200的负极电压。所述第一运算放大器U1对同相输入端输入的第一电压信号和反相输入端输入的负极电压进行信号处理，得到第一驱动信号，所述第一驱动信号的大小与所述第一电压信号的大小有关。所述第一驱动信号作用于所述MOS管Q的栅极，从而所述MOS管Q的栅极和源极之间形成电压差VGS。通过调节所述电压信号，进一步调节所述第一驱动信号，使得所述电压差VGS大于或等于所述MOS管Q的导通电压时，所述MOS管Q导通，所述放电回路产生电流，即所述待测蓄电池200开始放电。
当所述MOS管Q导通时，放电电流流过所述负载12，所述负载12的第一端的电压升高，即所述负载12的第一端的电压相当于所述负载12的压降值，并将所述负载12的压降值作为压降信号发送至所述第一运算放大器U1的反相输入端。由于所述第一运算放大器U1的负反馈作用，所述第一运算放大器U1对所述电压信号和所述压降信号进行处理后，会输出一个稳定的第二驱动信号，至所述MOS管Q的栅极。在稳定的第二驱动信号的作用下，所述待测蓄电池200以稳定的放电电流进行放电，其中，所述放电电流的大小与所述第二驱动信号的大小有关，进而，所述放电电流的大小与所述控制器30输入的第一电压信号有关。从而，可通过调节所述第一电压信号，使得所述待测蓄电池200按第二预设放电电流进行放电第三预设时长。
当所述待测蓄电池200以所述第二预设放电电流进行放电时，所述待测蓄电池200产生放电电压。所述第三运算放放大器U3对所述放电电压进行信号处理，得到放电电压，并将所述放电电压发送至单片机U4的ADC2端口。
当放电时间达到所述第三预设时长后，停止输出所述电压信号或调整所述电压信号，使得所述MOS管Q的栅极和源极之间的电压差VGS小于所述MOS管Q的导通电压，所述MOS管Q截止，切断所述待测蓄电池200的放电回路，所述待测蓄电池200停止放电。
(3)当所述待测蓄电池200停止放电后，所述第三运算放放大器U3对所述待测蓄电池200两端的电压进行信号处理，获取所述待测蓄电池200放电后的开路电压。
(4)所述单片机U4根据所述初始电压、所述放电电压和所述开路电压，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷。
(5)若存在，则所述单片机U4的DAC端口输出第二电压信号至所述第一运算放大器U1，参照步骤(2)中，生成相应的第三驱动信号，使得所述MOS管导通，调节所述第二电压信号，输出一个稳定的第四驱动信号，使得所述待测蓄电池200以稳定的第一预设放电电流持续放电第一预设时长。
(6)按照间隔频率重复所述步骤(5)直至第二预设时长，从而，消除所述待测蓄电池的表面电荷。
(7)所述单片机U4控制所述放电电路和所述电压采样电路对所述待测蓄电池进行检测，获得检测结果。
所述电池检测设备还包括存储器，或，所述控制器中集成有存储器，存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中车辆蓄电池的检测方法对应的程序指令。控制器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令，从而执行所述电池检测设备的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例中车辆蓄电池的检测方法。
所述电池检测设备可执行本发明实施例所提供的方法，例如图2-图8中车辆蓄电池的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
值得说明的是，在本实施例中，所述确定所述待测电池是否存在表面电荷的执行设备集成于所述电测检测设备中。可以理解的是，对所述待测蓄电池进行检测也可以由其它检测设备执行。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种车辆蓄电池的检测方法，其特征在于，包括：
获取待测蓄电池的初始电压；
获取所述待测蓄电池以第二预设放电条件放电的放电电压；其中，所述第二预设放电条件包括以第二预设放电电流放电第三预设时长，所述第三预设时长为毫秒级；
获取所述待测蓄电池放电后的开路电压；
根据所述初始电压、所述放电电压和所述开路电压，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷；
若存在，则控制所述待测蓄电池按照第一预设放电条件进行放电，以消除所述待测蓄电池的表面电荷；其中，所述第一预设放电条件包括以第一预设放电电流持续放电第一预设时长以形成一个放电周期，按照间隔频率重复所述放电周期直至第二预设时长，所述第一预设放电电流大于电流阈值；
对消除表面电荷后的待测蓄电池进行电池检测，获得检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设放电电流大于电流阈值，且所述第一预设时长的时长单位为毫秒。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待测蓄电池以第二预设放电条件放电的放电电压，包括：
按照预设第一采样率采集所述待测蓄电池放电的多个第一电压；
确定所述放电电压为所述多个第一电压中的最小值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待测蓄电池的电池特征；
所述根据所述初始电压、所述放电电压和所述开路电压，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷，包括：
根据所述初始电压和所述放电电压，确定所述待测蓄电池的压降；
根据所述待测蓄电池的所述开路电压和所述放电电压，确定所述待测蓄电池的电压恢复参数；
根据所述待测蓄电池的所述电池特征、所述压降、所述电压恢复参数和预设映射关系，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷；
其中，所述预设映射关系包括电池特征与电压参数的对应关系，所述电压参数是将采样蓄电池按照所述第二预设放电条件得到的电压参数确定的，所述电压参数包括压降和电压恢复参数，所述采样蓄电池为不存在表面电荷的蓄电池。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电池特征包括额定电池容量、电池类型中的至少一种。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电压恢复参数包括电压恢复斜率和恢复电压中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开路电压包括在预设恢复时长内按照预设第二采样率采集所述待测蓄电池放电后的多个第二电压；
所述根据所述待测蓄电池的所述开路电压和所述放电电压，确定该所述待测蓄电池的电压恢复参数，包括以下至少之一：
根据位于所述预设恢复时长中间段内的第二电压、放电电压以及所述第二电压对应的恢复时长，确定所述待测蓄电池的电压恢复斜率；
根据所述多个第二电压中的最大值与所述放电电压，确定所述恢复电压。
8.根据权利要求4-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测蓄电池的所述电池特征、所述压降、所述电压恢复参数和预设映射关系，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷，包括：
确定所述预设映射关系中与所述电池特征对应的电压参数；
确定所述待测蓄电池的压降是否大于所述电压参数中的压降；
若为是，则确定所述待测蓄电池的电压恢复参数是否小于所述电压参数中的电压恢复参数；
若为是，则确定所述待测蓄电池存在表面电荷；
否则，则确定所述待测蓄电池不存在表面电荷。
9.根据权利要求4-7任意项所述的方法，其特征在于，所述预设映射关系包括初始电压、电池特征与电压参数的对应关系；
所述根据所述待测蓄电池的电池特征、所述压降、所述电压恢复参数和预设映射关系，确定所述待测蓄电池是否存在表面电荷，包括：
确定所述预设映射关系中与所述待测蓄电池的所述初始电压、所述电池特征对应的电压参数；
确定所述待测蓄电池的压降是否大于所述电压参数中的压降；
若为是，则确定所述待测蓄电池的电压恢复参数是否小于所述电压参数中的电压恢复参数；
若为是，则确定所述待测蓄电池存在表面电荷；
否则，则确定所述待测蓄电池不存在表面电荷。
10.一种电池检测设备，其特征在于，包括：
第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，其中，所述第一连接端、所述第二连接端、所述第三连接端和所述第四连接端分别用于连接待测蓄电池；
放电电路，通过所述第一连接端和所述第四连接端电连接所述待测蓄电池，用于触发所述待测蓄电池以预设放电条件进行放电；
电压采样电路，通过所述第二连接端和所述第三连接端电连接所述待测蓄电池，用于检测所述待测蓄电池两端的电压；
控制器，分别与所述放电电路和所述电压采样电路电连接，所述控制器可执行权利要求1-9任一项所述的方法。
11.根据权利要求10所述的电池检测设备，其特征在于，所述放电电路包括开关电路、负载和电流采样电路：
所述开关电路的第一端连接所述第一连接端，所述开关电路的第二端连接所述控制器，所述开关电路的第三端通过所述负载连接所述第四连接端；
所述电流采样电路的第一端连接所述控制器，所述电流采样电路的第二端连接所述负载，所述电流采样电路用于检测所述待测蓄电池的放电电流；
所述控制器具体用于：
根据所述电流采样电路检测的放电电流大小调整所述开关电路，以使所述待测蓄电池以所述预设放电条件进行放电。
12.根据权利要求11所述的电池检测设备，其特征在于，所述开关电路包括MOS管和第一运算放大器；
所述第一运算放大器的同相输入端连接所述控制器，所述第一运算放大器的反相输入端连接所述MOS管的源极，所述第一运算放大器的输出端连接所述MOS管的栅极，所述MOS管的源极连接所述负载的第一端，所述MOS管的漏极连接所述第一连接端。
13.根据权利要求12所述的电池检测设备，其特征在于，所述放电电路还包括二极管，所述二极管的第一端连接所述第一连接端，所述二极管的第二端连接所述MOS管的漏极。
14.根据权利要求11-13任一项所述的电池检测设备，其特征在于，所述电流采样电路包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的同相输入端连接所述负载的第一端，所述第二运算放大器的反相输入端连接所述负载的第二端，所述第二运算放大器的输出端连接所述控制器。
15.根据权利要求10-13任一项所述的电池检测设备，其特征在于，所述电压采样电路包括：
第三运算放大器，所述第三运算放大器的同相输入端连接所述第二连接端，所述第三运算放大器的反相输入端连接所述第三连接端，所述第三运算放大器的输出端连接所述控制器。
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