JP2002271909A - 車両の制御装置 - Google Patents

車両の制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 発電機やエンジンが停止しているか停止して
いないかに拘わらず、常に同一の加速性能が得られる車
両の制御装置を提供する。 【解決手段】 アクセル操作量に基づいて車両に要求さ
れる要求駆動仕事率を演算する要求駆動仕事率演算部１
と、要求駆動仕事率の変化に対する発電機の応答遅れを
補うために必要な余裕駆動電力を演算する余裕駆動電力
演算部２と、蓄電装置の蓄電状態に基づいて出力可能な
蓄電装置出力可能電力を演算する蓄電装置出力可能電力
演算部３と、要求駆動仕事率及び余裕駆動電力及び蓄電
装置出力可能電力に基づいて、発電機の目標発電電力を
演算する目標発電量演算部４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、発電機と蓄電装置
と発電機及び蓄電装置の少なくとも一方から供給される
電力で駆動される車両駆動用モータとを備えた電動車両
またはハイブリッド車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動車両またはハイブリッド車両には、
蓄電器や２次電池等の蓄電装置以外に燃料電池やエンジ
ン駆動発電機等の発電機を備えたものがある。これらの
発電機を搭載すると、従来の車両の燃料補給のように発
電機の燃料を補給するだけで、面倒な充電作業を省略す
ることができる。
【０００３】このような発電機と蓄電装置とを備えた電
動車両またはハイブリッド車両におけるエンジン制御技
術として、特開平９−２２２０３６号公報記載の技術が
知られている。この従来技術によれば、２次電池の充電
状態（ＳＯＣ）が所定値以上かつ、駆動トルク指令値が
アシストモータの最大トルク値未満であれば、エンジン
を停止して、２次電池の電力駆動されるアシストモータ
のみで走行していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術においては、図２０に示すように、同一のアクセ
ル操作量による同じ加速状況において、エンジンが停止
している場合と、停止していない場合とでは、エンジン
始動の応答遅れのために、著しく駆動トルクの発生状況
に相違があった。即ち、エンジンが停止していた場合に
は、エンジン停止状態から始動して所望の出力が可能と
なるまでの応答遅れにより、停止していない場合に比
べ、駆動トルクの応答が遅くなる。このために同じアク
セル操作によってもエンジンの状態によりトルク発生の
応答が異なり、ドライバーが違和感を感じるという問題
点があった。
【０００５】また上記問題点は、エンジンで発電機を駆
動するいわゆるシリーズハイブリッド車輌や燃料電池車
輌においても図２１に示すように同様の問題点である。
【０００６】このような問題点に対応して、特に発電機
と２次電池と車両駆動用モータとを備え、発電機または
２次電池の少なくとも一方から供給される電力で車両駆
動用モータを駆動する構成においては、２次電池の出
力、容量を駆動モータの出力とほぼ同じくらいにする方
法が考えられるが、これは２次電池の体積、重量の増加
となるので、燃費性能が低下すると共に、車内容積が有
効利用できず車載上都合が悪くなる。
【０００７】以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、発
電機やエンジンが停止しているか停止していないか及び
２次電池の容量に拘わらず、常に同一の加速性能、言い
換えればトルク応答性能が得られ、運転特性に違和感の
ない車両の制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、発電機と、蓄電装置と、前記発
電機及び前記蓄電装置の少なくとも一方から供給される
電力で駆動される車両駆動用モータとを備えた車両の制
御装置において、アクセル操作量に基づいて車両に要求
される要求駆動仕事率を演算する要求駆動仕事率演算手
段と、要求駆動仕事率の変化に対する前記発電機の応答
遅れを補うために必要な余裕駆動電力を演算する余裕駆
動電力演算手段と、前記蓄電装置の蓄電状態に基づいて
出力可能な蓄電装置出力可能電力を演算する蓄電装置出
力可能電力演算手段と、前記要求駆動仕事率及び前記余
裕駆動電力及び前記蓄電装置出力可能電力に基づいて、
前記発電機の目標発電電力を演算する目標発電量演算手
段と、を備えたことを要旨とする。
【０００９】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、請求項１記載の車両の制御装置において、前記目
標発電量演算手段は、前記蓄電装置出力可能電力が前記
余裕駆動電力より大きいときに、前記要求駆動仕事率に
前記余裕駆動電力を加えた値から、前記蓄電装置出力可
能電力を差し引いた値を前記目標発電電力とすることを
要旨とする。
【００１０】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、請求項１または請求項２記載の車両の制御装置に
おいて、車両の補機が消費する補機消費電力を推定また
は検出する補機消費電力演算手段を更に備え、前記目標
発電量演算手段は、前記蓄電装置出力可能電力が前記余
裕駆動電力より大きいときに、前記要求駆動仕事率に前
記余裕駆動電力及び前記補機消費電力を加えた値から、
前記蓄電装置出力可能電力を差し引いた値を前記目標発
電電力とすることを要旨とする。
【００１１】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の車
両の制御装置において、前記余裕駆動電力演算手段は、
車両速度、駆動トルク、駆動仕事率、前記発電機の稼働
／停止状態の少なくとも１つに基づいて前記余裕駆動電
力を演算することを要旨とする。
【００１２】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の車
両の制御装置において、前記余裕駆動電力演算手段は、
車両速度より求めた第１の余裕駆動電力と、駆動仕事率
より求めた第２の余裕駆動電力との小さい方を選択して
余裕駆動電力とすることを要旨とする。
【００１３】上記目的を達成するため請求項６記載の発
明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の車
両の制御装置において、前記余裕駆動電力は、発電機停
止時の値と発電機稼働時の値の２つの値を持ち、前記蓄
電装置の蓄電量が所定値以上かつ、前記要求駆動仕事率
と発電機停止時の余裕駆動電力との和が前記蓄電装置出
力可能電力以下であれば、前記発電機を停止することを
要旨とする。
【００１４】上記目的を達成するため請求項７記載の発
明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の車
両の制御装置において、前記発電機は、燃料電池である
ことを要旨とする。
【００１５】上記目的を達成するため請求項８記載の発
明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の車
両の制御装置において、前記発電機は、エンジンで駆動
される発電機であることを要旨とする。
【００１６】上記目的を達成するため請求項９記載の発
明は、エンジンと、該エンジンの発生するトルクを車両
の駆動軸に機械的に伝達する駆動トルク伝達手段と、該
駆動トルク伝達手段に接続され前記エンジンの発生する
仕事率や減速時の制動力を電力に変換する発電機と、該
発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前記発電機
及び前記蓄電装置の少なくとも一方から電力の供給を受
けて発生するトルクを前記駆動トルク伝達手段に伝える
駆動モータとを備えた車両の制御装置において、アクセ
ル操作量に基づいて車両に要求される要求駆動仕事率を
演算する要求駆動仕事率演算手段と、要求駆動仕事率の
変化に対する前記エンジンの応答遅れを補うために必要
な余裕駆動電力を演算する余裕駆動電力演算手段と、前
記蓄電装置の蓄電状態に基づいて出力可能な蓄電装置出
力可能電力を演算する蓄電装置出力可能電力演算手段
と、前記要求駆動仕事率及び前記余裕駆動電力及び前記
蓄電装置出力可能電力に基づいて、前記エンジンの目標
エンジン仕事率を演算する目標エンジン仕事率演算手段
と、前記エンジンの実仕事率を検出または推定する実エ
ンジン仕事率演算手段と、前記要求仕事率及び前記実エ
ンジン仕事率に基づいて前記駆動モータへの要求電力を
演算する要求モータ電力演算手段と、前記要求モータ電
力に応じて前記駆動モータを制御する駆動モータ制御手
段と、を備えたことを要旨とする。
【００１７】上記目的を達成するため請求項１０記載の
発明は、請求項９記載の車両の制御装置において、前記
目標エンジン仕事率演算手段は、前記蓄電装置出力可能
電力が前記余裕駆動電力より大きいときに、前記要求駆
動仕事率に前記余裕駆動電力を加えた値から、前記蓄電
装置出力可能電力を差し引いた値を前記目標エンジン仕
事率とし、前記要求モータ電力演算手段は、前記要求駆
動仕事率から前記実エンジン仕事率を減じて前記要求モ
ータ電力とすることを要旨とする。
【００１８】上記目的を達成するため請求項１１記載の
発明は、請求項９または請求項１０記載の車両の制御装
置において、車両の補機が消費する補機消費電力を推定
または検出する補機消費電力演算手段を更に備え、前記
目標エンジン仕事率演算手段は、前記蓄電装置出力可能
電力が前記余裕駆動電力より大きいときに、前記要求駆
動仕事率に前記余裕駆動電力及び前記補機消費電力を加
えた値から、前記蓄電装置出力可能電力を差し引いた値
を前記目標エンジン仕事率とすることを要旨とする。
【００１９】上記目的を達成するため請求項１２記載の
発明は、請求項９ないし請求項１１のいずれか１項記載
の車両の制御装置において、前記余裕駆動電力演算手段
は、車両速度、駆動トルク、駆動仕事率、前記エンジン
の稼働／停止状態の少なくとも１つに基づいて前記余裕
駆動電力を演算することを要旨とする。
【００２０】上記目的を達成するため請求項１３記載の
発明は、請求項９ないし請求項１２のいずれか１項記載
の車両の制御装置において、前記余裕駆動電力演算手段
は、車両速度より求めた第１の余裕駆動電力と、駆動仕
事率より求めた第２の余裕駆動電力との小さい方を選択
して余裕駆動電力とすることを要旨とする。
【００２１】上記目的を達成するため請求項１４記載の
発明は、請求項９ないし請求項１３のいずれか１項記載
の車両の制御装置において、前記余裕駆動電力は、エン
ジン停止時の値とエンジン稼働時の値の２つの値を持
ち、前記蓄電装置の蓄電量が所定値以上かつ、前記要求
駆動仕事率とエンジン停止時の余裕駆動電力との和が前
記蓄電装置出力可能電力以下であれば、前記エンジンを
停止することを要旨とする。
【００２２】尚、特許請求の範囲及び課題を解決する手
段の記載において、特に機械的な仕事率について「仕事
率」を使用し、電気的な仕事率については「電力」を使
用したが、いずれも仕事率を表すことには変わりが無
く、「電力」を一律に「仕事率」と読み替えてもかまわ
ない。以下の発明の効果及び実施の形態の記載において
も同様である。
【００２３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、発電機と、蓄
電装置と、前記発電機及び前記蓄電装置の少なくとも一
方から供給される電力で駆動される車両駆動用モータと
を備えた車両の制御装置において、アクセル操作量に基
づいて車両に要求される要求駆動仕事率を演算する要求
駆動仕事率演算手段と、要求駆動仕事率の変化に対する
前記発電機の応答遅れを補うために必要な余裕駆動電力
を演算する余裕駆動電力演算手段と、前記蓄電装置の蓄
電状態に基づいて出力可能な蓄電装置出力可能電力を演
算する蓄電装置出力可能電力演算手段と、前記要求駆動
仕事率及び前記余裕駆動電力及び前記蓄電装置出力可能
電力に基づいて、前記発電機の目標発電電力を演算する
目標発電量演算手段と、を備えたことにより、加速時に
必要な余裕駆動電力を残して、発電量制御を行うことが
できるという効果がある。
【００２４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、前記目標発電量演算手段は、前記蓄電
装置出力可能電力が前記余裕駆動電力より大きいとき
に、前記要求駆動仕事率に前記余裕駆動電力を加えた値
から、前記蓄電装置出力可能電力を差し引いた値を前記
目標発電電力とする構成としたので、発電機の停止、稼
働及び蓄電装置の容量に拘わらず、加速時に必要な余裕
駆動電力を常に蓄電装置に確保でき、同じアクセル操作
には同じ駆動トルクを発生し、運転性に違和感を生じる
ことがないという効果がある。
【００２５】さらに、蓄電装置の蓄電量が所定量以上で
あれば積極的に放電できるので、蓄電装置の蓄電量を過
大にすることを防ぐと共に、蓄電装置の蓄電量が所定量
以上の時に蓄電された電力により積極的に使うので燃費
向上の効果もある。
【００２６】請求項３の発明によれば、車両の補機が消
費する補機消費電力を推定または検出する補機消費電力
演算手段を更に備え、前記目標発電量演算手段は、前記
蓄電装置出力可能電力が前記余裕駆動電力より大きいと
きに、前記要求駆動仕事率に前記余裕駆動電力及び前記
補機消費電力を加えた値から、前記蓄電装置出力可能電
力を差し引いた値を前記目標発電電力とする構成とした
ので、前記蓄電装置の電力により補機を駆動する車両に
おいても補機消費電力を考慮して目標発電電力を算出す
ることができ、請求項１または請求項２の発明と同様の
効果が得られる。
【００２７】請求項４の発明によれば、請求項１ないし
請求項３の発明の効果に加えて、前記余裕駆動電力演算
手段は、車両速度、駆動トルク、駆動仕事率、前記発電
機の稼働／停止状態の少なくとも１つに基づいて前記余
裕駆動電力を演算する構成としたので、必要な余裕駆動
電力を車両状態に応じて演算可能となり、蓄電装置から
の放電の量及び機会を増やし、燃費を向上させることが
できるという効果がある。
【００２８】請求項５の発明によれば、請求項１ないし
請求項４の発明の効果に加えて、前記余裕駆動電力演算
手段は、車両速度より求めた第１の余裕駆動電力と、駆
動仕事率より求めた第２の余裕駆動電力との小さい方を
選択して余裕駆動電力とする構成としたので、駆動モー
タの特性および設定した要求駆動力特性と、車両状態に
応じて必要な余裕駆動電力を演算可能となるという効果
がある。
【００２９】請求項６の発明によれば、請求項１ないし
請求項５の発明の効果に加えて、前記余裕駆動電力は、
発電機停止時の値と発電機稼働時の値の２つの値を持
ち、前記蓄電装置の蓄電量が所定値以上かつ、前記要求
駆動仕事率と発電機停止時の余裕駆動電力との和が前記
蓄電装置出力可能電力以下であれば、前記発電機を停止
する構成としたので、一般的に発電機の発電効果の悪い
低負荷側を使う頻度を減らすことができ、さらに燃費を
向上することができるという効果がある。また、必要な
余裕駆動電力を確保して、発電機停止を行えるために、
発電機停止時と非停止時とで同じ駆動トルク応答を得る
ことができるという効果がある。
【００３０】請求項７の発明によれば、前記発電機は、
燃料電池とすることで、発電電力変化の応答が遅い燃料
電池車両においても、請求項１ないし請求項６の発明の
効果が得られるとともに、大気汚染する排ガスを排出す
ることなく、また燃費性能の高い車両を提供することが
できるという効果がある。
【００３１】請求項８の発明によれば、請求項１ないし
請求項６の発明の効果に加えて、前記発電機は、エンジ
ンで駆動される発電機とすることで、従来のエンジンだ
けの車両より駆動トルクレスポンスのよい車両を提供す
ることができるという効果がある。
【００３２】請求項９の発明によれば、いわゆるパラレ
ルハイブリッド車において、アクセル操作量に基づいて
車両に要求される要求駆動仕事率を演算する要求駆動仕
事率演算手段と、要求駆動仕事率の変化に対する前記エ
ンジンの応答遅れを補うために必要な余裕駆動電力を演
算する余裕駆動電力演算手段と、前記蓄電装置の蓄電状
態に基づいて出力可能な蓄電装置出力可能電力を演算す
る蓄電装置出力可能電力演算手段と、前記要求駆動仕事
率及び前記余裕駆動電力及び前記蓄電装置出力可能電力
に基づいて、前記エンジンの目標エンジン仕事率を演算
する目標エンジン仕事率演算手段と、前記エンジンの実
仕事率を検出または推定する実エンジン仕事率演算手段
と、前記要求仕事率及び前記実エンジン仕事率に基づい
て前記駆動モータへの要求電力を演算する要求モータ電
力演算手段と、前記要求モータ電力に応じて前記駆動モ
ータを制御する駆動モータ制御手段と、を備えた構成と
なっているため、加速時に必要な余裕駆動電力を残し
て、エンジン制御を行うことができるという効果があ
る。
【００３３】請求項１０の発明によれば、請求項９の発
明の効果に加えて、前記目標エンジン仕事率演算手段
は、前記蓄電装置出力可能電力が前記余裕駆動電力より
大きいときに、前記要求駆動仕事率に前記余裕駆動電力
を加えた値から、前記蓄電装置出力可能電力を差し引い
た値を前記目標エンジン仕事率とし、前記要求モータ電
力演算手段は、前記要求駆動仕事率から前記実エンジン
仕事率を減じて前記要求モータ電力とするようにしたの
で、加速時に必要な余裕駆動電力を常に残して、蓄電装
置よりモータに電力を供給し、モータにてエンジントル
クをアシストできるという効果がある。すなわち加速時
には常に同じ駆動トルク応答が得られると同時に、蓄電
装置の蓄電量が所定量以上であれば積極的に放電できる
ので、蓄電装置の蓄電量を過大にすることを防ぐ事がで
きる。また、蓄電装置の蓄電量が所定量以上の時に蓄電
された電力をより積極的に使うので燃費向上の効果もあ
る。
【００３４】請求項１１の発明によれば、請求項９また
は請求項１０の発明の効果に加えて、車両の補機が消費
する補機消費電力を推定または検出する補機消費電力演
算手段を更に備え、前記目標エンジン仕事率演算手段
は、前記蓄電装置出力可能電力が前記余裕駆動電力より
大きいときに、前記要求駆動仕事率に前記余裕駆動電力
及び前記補機消費電力を加えた値から、前記蓄電装置出
力可能電力を差し引いた値を前記目標エンジン仕事率と
するようにしたので、前記蓄電装置の電力により補機を
駆動する車両においても補機消費電力を考慮して目標発
電電力を算出することができるという効果がある。
【００３５】請求項１２の発明によれば、請求項９ない
し請求項１１の発明の効果に加えて、前記余裕駆動電力
演算手段は、車両速度、駆動トルク、駆動仕事率、前記
エンジンの稼働／停止状態の少なくとも１つに基づいて
前記余裕駆動電力を演算するようにしたので、パラレル
ハイブリッド車においても必要な余裕駆動電力を車両状
態に応じて演算可能となり、蓄電装置からの放電の量及
び機会を増やし、燃費を向上させることができるという
効果がある。
【００３６】請求項１３の発明によれば、請求項９ない
し請求項１２の発明の効果に加えて、前記余裕駆動電力
演算手段は、車両速度より求めた第１の余裕駆動電力
と、駆動仕事率より求めた第２の余裕駆動電力との小さ
い方を選択して余裕駆動電力とするようにしたので、パ
ラレルハイブリッド車においても駆動モータの特性およ
び設定した要求駆動力特性と、車両状態に応じて必要な
余裕駆動電力を演算可能となるという効果がある。
【００３７】請求項１４の発明によれば、請求項９ない
し請求項１３の発明の効果に加えて、前記余裕駆動電力
は、エンジン停止時の値とエンジン稼働時の値の２つの
値を持ち、前記蓄電装置の蓄電量が所定値以上かつ、前
記要求駆動仕事率とエンジン停止時の余裕駆動電力との
和が前記蓄電装置出力可能電力以下であれば、前記エン
ジンを停止するようにしたので、一般的にエンジンの熱
効率の悪い低負荷側を使う頻度を減らすことができ、燃
費を向上させるという効果がある。また、エンジン停止
時に必要な余裕駆動電力を確保して、エンジン停止時を
行えるために、エンジン停止時と非停止時とで同じく同
トルク応答を得ることができるという効果がある。
【００３８】
【発明の実施の形態】次に図面を参照して、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る車両
の制御装置が適用される車両の一形態である発電機と蓄
電装置を備えた車両の構成図である。図１の構成には、
発電機として燃料電池を搭載した燃料電池車両、或い
は、エンジン・発電機・モータを直列に配置したシリー
ズハイブリッド車両が含まれる。
【００３９】図１において、この車両は、発電機１０１
と、発電機１０１で発電された電力を変換する電力制御
部１０２と、発電機１０１で発電された電力から車両駆
動モータ１０４で消費される電力を除いた電力を蓄電す
る蓄電装置１０３と、発電機１０１及び蓄電装置１０３
の少なくとも一方から供給される電力で駆動される車両
駆動モータ１０４と、アクセル操作量及び車速に基づい
て発電機１０１及び電力制御部１０２及び車両駆動モー
タ１０４を制御するコントローラ１０５と、車両駆動モ
ータ１０４で駆動される駆動輪１０６とを備えている。
【００４０】発電機１０１は、コントローラ１０５から
発電量を制御可能な発電機であれば、特に発電方式を問
わないが、車両用として好ましい発電機は、燃料電池や
エンジン駆動発電機である。蓄電装置１０３は、２次電
池、コンデンサ、或いは電動発電機にフライホイールが
接続され電力を高速回転体の回転エネルギーとして貯蔵
するいわゆるフライホイールバッテリ等である。電力制
御部１０２は、発電機１０１で発電された電力または蓄
電装置１０３から取り出された電力を車両駆動モータの
駆動用電力に変換するとともに、発電機１０１で発電さ
れた電力から車両駆動モータ１０４で消費される電力を
除いた余剰電力を蓄電装置１０３の蓄電用電力に変換す
る。即ち、蓄電装置１０３は、車両駆動モータ１０４で
消費される電力より、電力制御部１０２から供給される
電力が大きければ充電され、逆の場合は、放電する。
【００４１】コントローラ１０５は、アクセル操作量
や、車速などの車両状態、蓄電装置１０３の蓄電量など
の情報に基づいて、目標発電量を演算し、発電機１０１
や、電力制御部１０２に指令を与え、電力を供給する。
同時に、車両駆動モータ１０４に指令を与え、駆動力を
制御する。
【００４２】図２は、図１のコントローラ１０５の基本
構成図であり、請求項１に対応する。図２において、コ
ントローラは、アクセル操作量に基づいて車両に要求さ
れる要求駆動仕事率を演算する要求駆動仕事率演算部１
と、要求駆動仕事率の変化に対する発電機の応答遅れを
補うために必要な余裕駆動電力を演算する余裕駆動電力
演算部２と、蓄電装置の蓄電状態に基づいて出力可能な
蓄電装置出力可能電力を演算する蓄電装置出力可能電力
演算部３と、要求駆動仕事率及び余裕駆動電力及び蓄電
装置出力可能電力に基づいて、発電機の目標発電電力を
演算する目標発電量演算部４とを備えている。
【００４３】図３は、図１のコントローラ１０５のさら
に具体的な構成図であり、車両の補機が消費する補機消
費電力を推定または検出する補機消費電力演算部５を更
に備え、請求項３に対応する。また図３において、蓄電
装置は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の２
次電池を使用し、２次電池の温度及び電圧・電流を参照
してコントローラが２次電池の出力可能電力を演算する
ようにしている。
【００４４】図３において、アクセル操作量に基づいて
車両に要求される要求駆動仕事率を演算する要求駆動仕
事率演算部１と、要求駆動仕事率の変化に対する発電機
の応答遅れを補うために必要な余裕駆動電力を演算する
余裕駆動電力演算部２と、蓄電装置の蓄電状態に基づい
て出力可能な蓄電装置出力可能電力を演算する蓄電装置
出力可能電力演算部３と、要求駆動仕事率及び余裕駆動
電力及び蓄電装置出力可能電力に基づいて、発電機の目
標発電電力を演算する目標発電量演算部４とを備えてい
る。
【００４５】次に、図３に示したコントローラの動作を
図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。ま
ずステップ（以下、ステップをＳと略す）１では、２次
電池の電流、電圧、温度などが検出される。Ｓ２では検
出された２次電池の電流、電圧、温度などをもとに２次
電池の蓄電状態（ＳＯＣ）が演算される。Ｓ３ではＳ２
で演算されたＳＯＣや温度などをもとに２次電池の出力
可能電力が演算される。図６に一般的な２次電池の入出
力可能電力特性を示す。Ｓ４ではアクセル操作量、車速
が検出される。Ｓ５では検出されたアクセル操作量、車
速、レンジ信号などをもとにマップなどから、ドライバ
ーの要求する駆動トルクが演算され、車速を乗じて要求
駆動仕事率が演算される。Ｓ６では、駆動モータの効率
特性などからＳ５で演算された要求駆動仕事率が補正さ
れ、要求駆動仕事率を出力するのに必要な電力である要
求駆動電力が演算される。
【００４６】Ｓ７では、補機類のＯＮ／ＯＦＦ状態、ま
たはＤＣＤＣコンバータなどの電流、電圧を直接検知し
て、補機消費電力が演算される。Ｓ８では、今まで演算
された値をもとに目標発電量基本値が以下の（１）式で
演算される。
【００４７】
【数１】 目標発電量基本値＝要求駆動電力＋補機消費電力 …（１） この目標発電量基本値は、これから消費される車両の全
消費電力を表すことになる。Ｓ９では余裕駆動電力が演
算される。余裕駆動電力とは、図７に示すようにドライ
バーの要求する駆動仕事率を遅れることなく実現するた
めに、発電機の応答遅れを考慮して、２次電池より供給
する必要のある電力である。ここでは、想定される最大
の余裕駆動電力をコントローラ内のＲＯＭにあらかじめ
記憶させておき、これを読み出すものとする。Ｓ１０で
はＳＯＣが所定値以上かどうかが判定される。ここで所
定値以上と判定されれば、Ｓ１１で余裕駆動電力が２次
電池の出力可能電力以下かどうかが判定される。ここで
余裕駆動電力が２次電池の出力可能電力以下と判定され
れば、Ｓ１２で目標発電量を以下の（２）式で演算す
る。
【００４８】
【数２】 目標発電量＝目標発電量基本値＋余裕駆動電力−２次電池の出力可能電力 …（２） これは、車両の全消費電力にあたる目標発電量基本値か
ら２次電池の出力可能電力と余裕駆動電力の差分を、差
し引いて発電することであり、結果として２次電池の出
力可能電力と余裕駆動電力の差分が２次電池より放電さ
れることになる。
【００４９】Ｓ１０でＳＯＣが所定値未満、またはＳ１
１で余裕駆動電力が２次電池の出力可能電力より大きい
と判定されれば、Ｓ１３で目標発電量を以下の（３）式
で演算する。
【００５０】
【数３】 目標発電量＝目標発電量基本値 …（３） これは、車両の全消費電力にあたる目標発電量基本値を
発電することであり、結果として２次電池からの放電は
行われない。図８に本発明の効果を示す。アクセルが踏
み込まれる前において、２次電池の出力可能電力と余裕
駆動電力の差分が２次電池より放電されている。アクセ
ルが踏み込まれても、余裕駆動電力が確保されているた
め、２次電池は出力可能電力いっぱいまで放電すること
で、駆動電力の応答に対する発電機応答の遅れによる電
力供給不足を補正し、結果として所望とする駆動電力
（トルク）の応答を実現することができる。
【００５１】本実施形態では、余裕駆動電力を想定され
る最大の余裕駆動電力とおいて説明した。本実施形態で
も所望とする駆動電力（トルク）の応答の実現は可能で
あるが、想定される最大の余裕駆動電力とすると放電の
量、機会とも少ない場合があるので、図９（ａ）のよう
に車速によって余裕駆動電力を設定することが可能であ
る。これは、比較的低車速では余裕駆動電力が小さくて
済むからである。
【００５２】図１０に一般的な駆動モータの特性を走行
抵抗（Ｒ／Ｌ）とともに示す。横軸がモータ回転速度
（≒車速）、縦軸がモータトルクで、等高線がモータ出
力である。低車速、すなわちモータ回転速度が小さいと
きは、トルクの変化は大きいが、出力としての変化量は
小さい。このため、もともと想定される加速時の出力変
化量が小さい、すなわち余裕駆動電力も少なくて済むと
いうことになる。実際は、これに発電機の応答速度も考
慮に入れ余裕駆動電力を設定すれば、余裕駆動電力を最
大の余裕駆動電力としていた場合に比べ、余裕駆動電力
≦２次電池の出力可能電力となるシーンも増え、放電の
機会、量とも増やすことができる。
【００５３】さらに、車速での設定に加え、現在のモー
タ出力、または要求駆動仕事率をもとに余裕駆動電力を
設定し、両者の小さい方を選択することで、余裕駆動電
力≦２次電池の出力可能電力となるシーンも増え、放電
の機会、量とも増やすことができる。これは、図１０に
示すように、比較的中高車速域で想定される出力変化が
大きいところであっても、もともと駆動モータの最大出
力は決まっているので、駆動モータの最大出力と現在出
している出力との差分以上を用意しておく必要はない。
【００５４】従って、等車速であっても、例えば走行抵
抗（Ｒ／Ｌ）に抗して定速で走行している時は、惰力
（コースト）で走行しているときよりも想定される加速
時の出力変化量は小さくなる。このような事も考慮に入
れると、余裕駆動電力はおおよそ図９（ｂ）の様にな
る。
【００５５】また、発電機の停止を考慮に入れると、発
電機の停止から、所望の発電量に達するまでには、発電
機が停止していない状態に比べると時間がかかるため、
発電機停止時の余裕駆動電力は、図９に示すように非停
止時に対してその分上積みされた値となる。
【００５６】第２の実施形態として、発電機を停止した
場合を説明する。図４のＳ８までは前述した第１実施形
態と同じであるので割愛し、図１１のフローチャートよ
り説明する。Ｓ２１では、余裕駆動電力が読み出され
る。この時は停止時の余裕駆動電力と非停止時の余裕駆
動電力との２つが読み出される。Ｓ２２ではＳＯＣが所
定値以上かどうかが判定される。ここで所定値以上と判
断されれば、Ｓ２３で、余裕駆動電力（停止時）が２次
電池の出力可能電力以下かどうかが判定される。余裕駆
動電力（停止時）が２次電池の出力可能電力以下と判定
されれば、Ｓ２４で要求駆動電力が２次電池の出力可能
電力と余裕駆動電力（停止時）との差分以上かどうかが
判定される。
【００５７】Ｓ２４で要求駆動電力が２次電池の出力可
能電力と余裕駆動電力（停止時）との差分以上と判定さ
れれば、Ｓ２５に進み発電機停止指令をだす。Ｓ２２で
ＳＯＣが所定値より小さいと判定されれば、Ｓ２８に進
み目標発電量を以下の（４）式で演算する。
【００５８】
【数４】 目標発電量＝目標発電量基本値 …（４） Ｓ２３で余裕駆動電力（停止時）が２次電池の出力可能
電力以上、またはＳ１２で要求駆動電力が２次電池の出
力可能電力と余裕駆動電力（停止時）との差分以上と判
定されれば、Ｓ２６に進み、余裕駆動電力（非停止時）
が２次電池の出力可能電力以下かどうかが判定される。
ここで、余裕駆動電力（非停止時）が２次電池の出力可
能電力以下と判定されれば、Ｓ２７で目標発電量を以下
の（５）式で演算する。
【００５９】
【数５】 目標発電量＝目標発電量基本値＋余裕駆動電力（非停止時）−２次電池の出力 可能電力 …（５） Ｓ２６で余裕駆動電力（非停止時）が２次電池の出力可
能電力より大きいと判定されればＳ２８に進む。本発明
の効果は、図８において、アクセル踏み込み前の発電機
発電電力が０の場合と考えられ、第１実施形態と効果は
同様である。但し、第１実施形態の効果を確保しつつ、
一般的に発電機にとって効率が悪い低負荷域において発
電機を停止できるため、さらなる燃費の向上が期待でき
る。
【００６０】次に第３実施形態について説明する。図１
２が本発明の第３実施形態を適用する構成図であり、エ
ンジン出力及び駆動モータで駆動輪が駆動されるいわゆ
るパラレルハイブリッド車である。エンジン１０７で発
生した駆動力は、変速機１０８を介して駆動輪１０６に
伝えられる。発電電動機（モータジェネレータ）１０１
は、エンジン１０７からの機械的な仕事率（出力）を得
て電力に変換し、電力制御部１０２にて電圧、電流等を
変換して蓄電装置（２次電池）１０３に供給する一方、
蓄電装置１０３から電力制御部１０２を介して電力供給
を受け、機械的な仕事率に変換して駆動をアシストす
る。また、減速時には発電電動機１０１による回生制動
によって得られた回生電力を、電力制御部１０２を介し
て、蓄電装置１０３に電力を供給する。
【００６１】コントローラ１０５は、アクセル操作量
や、車速などの車両状態、蓄電装置１０３の蓄電量など
の情報に基づいて、目標エンジン仕事率を演算し、エン
ジン１０７の出力を所望の値となるように制御するとと
もに、発電電動機１０１にも指令を与え、駆動力を制御
する。なお、図１２では、発電電動機１０１を１つのも
のとしているが、発電機と電動機をそれぞれ個別に設け
ても構わない。
【００６２】図１３に本実施形態におけるコントローラ
の基本構成図を示す。同図において、コントローラは、
アクセル操作量に基づいて車両に要求される要求駆動仕
事率を演算する要求駆動仕事率演算部１と、要求駆動仕
事率の変化に対するエンジンの応答遅れを補うために必
要な余裕駆動電力を演算する余裕駆動電力演算部２と、
蓄電装置である２次電池の蓄電状態に基づいて出力可能
な２次電池出力可能電力を演算する２次電池出力可能電
力演算部３と、補機消費電力を演算する補機消費電力演
算部５と、要求駆動仕事率及び余裕駆動電力及び２次電
池出力可能電力及び補機消費電力に基づいて、エンジン
の目標仕事率である目標エンジン仕事率を演算する目標
エンジン仕事率演算部７と、実際のエンジンの仕事率を
演算する実エンジン仕事率演算部８と、を備えている。
【００６３】図１４、図１５は本実施形態の動作を説明
するフローチャートであり、以下本実施形態をこれらの
フローチャートに沿って説明する。まずＳ３１では、２
次電池の電流、電圧、温度などが検出される。Ｓ３２で
は検出された２次電池の電流、電圧、温度などをもとに
２次電池の蓄電状態（ＳＯＣ）が演算される。図６に一
般的な２次電池の入出力可能電力特性を示す。Ｓ３４で
はアクセル操作量、車速が検出される。Ｓ３５では検出
されたアクセル操作量、車速、レンジ信号などをもとに
マップなどから、ドライバーの要求する駆動トルクが演
算され、車速を乗じて要求駆動仕事率が演算される。Ｓ
３６では、補機類のＯＮ／ＯＦＦ状態、またはＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータなどの電流、電圧を直接検知して、補機消
費電力が演算される。Ｓ３７では、今まで演算された値
をもとに目標エンジン仕事率基本値が以下の（６）式で
演算される。
【００６４】
【数６】 目標エンジン仕事率基本値＝要求駆動仕事率＋補機消費電力 …（６） Ｓ３８では余裕駆動電力が演算される。余裕駆動電力と
は、図７の発電機発電電力をエンジンの仕事率に置き換
えて考え、ドライバーの要求する駆動仕事率を実現する
ために、エンジンの応答遅れを考慮して、供給しなけれ
ばいけない電力である。この電力は、２次電池より供給
し、モータで消費する電力となる。ここでは、想定され
る最大の余裕駆動電力をコントローラ内のＲＯＭにあら
かじめ記憶させておき、これを読み出すものとする。
【００６５】Ｓ３９ではＳＯＣが所定値以上かどうかが
判定される。ここで所定値以上と判定されれば、Ｓ４０
で余裕駆動電力が２次電池の出力可能電力以下かどうか
が判定される。ここで余裕駆動電力が２次電池の出力可
能電力以下と判定されれば、Ｓ４１で目標発電量を以下
の（７）式で演算する。
【００６６】
【数７】 目標エンジン仕事率＝目標エンジン仕事率基本値＋余裕駆動電力−２次電池の 出力可能電力 …（７） この（７）式は、車両の要求駆動仕事率と２次電池より
供給される補機消費電力との和にあたる目標エンジン仕
事率基本値から、２次電池の出力可能電力と余裕駆動電
力の差分を、差し引いた分をエンジンの出力で賄うこと
を意味する。この時、定常状態であれば、目標エンジン
仕事率と実エンジン仕事率は一致するので、２次電池の
出力可能電力−余裕駆動電力に相当する電力が２次電池
より供給され、モータを駆動することになる（後述）。
【００６７】Ｓ３９でＳＯＣが所定値未満、またはＳ４
０で余裕駆動電力が２次電池の出力可能電力より大きい
と判定されれば、Ｓ４２で目標発電量を以下の（８）式
で演算する。
【００６８】
【数８】 目標発電量＝目標エンジン仕事率基本値−補機消費電力 …（８） これは、車両の駆動仕事率全てをエンジンで賄うことで
あり、補機消費電力のみが２次電池より供給される。Ｓ
４３では、エンジンの実仕事率が演算される。エンジン
の実仕事率は、例えばトルクセンサの検出値とエンジン
回転数を乗じた物や、燃料噴射量、空気流量など、エン
ジンのトルクを代表する値をもとにエンジン回転数を使
って演算してもよい。Ｓ４４では、要求モータ電力が以
下の（９）式で演算される。
【００６９】
【数９】 要求モータ電力＝要求駆動仕事率−エンジンの実仕事率 …（９）
【００７０】Ｓ４５では要求モータ電力をもとに、以下
の（１０）式で要求モータトルク演算する。
【００７１】
【数１０】 要求モータトルク＝要求モータ電力／エンジン回転数 …（１０）
【００７２】第３実施形態の構成では、エンジンの出力
軸にモータが接続されているので、エンジン回転数で除
算したが、構成により変更する必要がある。図１６に本
発明の効果を示す。アクセルが踏み込まれる前におい
て、２次電池の出力可能電力と余裕駆動電力の差分が２
次電池よりモータへ供給されている。アクセルが踏み込
まれても、余裕駆動電力が確保されているため、２次電
池は出力可能電力いっぱいまでモータに電力を供給する
ことで、駆動仕事率の応答に対するエンジン応答の遅れ
による駆動仕事率不足を補正し、結果として所望とする
駆動仕事率（トルク）の応答を実現することができる。
【００７３】本実施形態では、余裕駆動電力を想定され
る最大の余裕駆動電力とおいて説明した。本実施形態で
も所望とする駆動仕事率（トルク）の応答の実現は可能
であるが、想定される最大の余裕駆動電力とすると放電
の量、機会とも少ない場合があるので、図９（ａ）のよ
うに車速によって余裕駆動電力を設定することが可能で
ある。これは、比較的低車速では余裕駆動電力が小さく
て済むからである。図１０に一般的な駆動モータの特性
を示す。横軸がモータ回転速度（≒車速）縦軸がモータ
トルクで、等高線がモータ電力である。
【００７４】ここで、駆動モータ特性のトルクをエンジ
ントルク、回転速度をエンジン回転数と考えれば、エン
ジンの特性としてもおおむね適用できる。低車速、すな
わちモータ回転速度が小さいときは、トルクの変化は大
きいが、パワーとしての変化量は小さい。このため、も
ともと想定される加速時のパワー変化量が小さい、すな
わち余裕駆動電力も少なくて済むということになる。実
際は、これにエンジンそのものの応答速度も考慮に入れ
余裕駆動電力を設定すれば、余裕駆動電力を最大の余裕
駆動電力としていた場合に比べ、余裕駆動電力≦２次電
池の出力可能電力となるシーンも増え、放電の機会、量
とも増やすことができる。
【００７５】さらに、車速での設定に加え、要求駆動仕
事率をもとに余裕駆動電力を設定し、両者の小さい方を
選択することで、余裕駆動電力≦２次電池の出力可能電
力となるシーンも増え、放電の機会、量とも増やすこと
ができる。これは、図１０に示すように、比較的中高車
速域で想定されるパワー変化が大きいところであって
も、元々エンジンの最大パワーは決まっているので、エ
ンジンの最大パワーと現在出力しているパワーとの差分
以上を用意しておく必要はない。
【００７６】従って、等車速であっても、例えば走行抵
抗（Ｒ／Ｌ）に抗して定速で走行している時は、惰力
（コースト）で走行しているときよりも想定される加速
時のパワー変化量は小さくなる。このようなことも考慮
に入れると、余裕駆動電力はおおよそ図９（ｂ）の様に
なる。
【００７７】また、エンジンの停止を考慮に入れると、
エンジンの停止状態から所望のエンジン出力に達するま
でには、エンジンが停止していない状態に比べると、エ
ンジン始動時間及びエンジントルク立ち上がり時間がか
かるため、エンジン停止時の余裕駆動電力は、図９に示
すように非停止時に対してその分上積みされた値とな
る。
【００７８】次に、第４の実施形態として、エンジンを
停止した場合を説明する。図１４のＳ３１からＳ３７ま
では前述した第１実施形態と同じであるので割愛し、図
１７のフローチャートより説明する。Ｓ５１では、余裕
駆動電力が読み出される。この時は停止時の余裕駆動電
力と非停止時の余裕駆動電力との２つが読み出される。
Ｓ５２ではＳＯＣが所定値以上かどうかが判定される。
ここで所定値以上と判定されれば、Ｓ５３で、余裕駆動
電力（停止時）が２次電池の出力可能電力以下かどうか
が判定される。余裕駆動電力（停止時）が２次電池の出
力可能電力以下と判定されれば、Ｓ５４で要求駆動電力
が２次電池の出力可能電力と余裕駆動電力（停止時）と
の差分以上かどうかが判定される。Ｓ５４で要求駆動電
力が２次電池の出力可能電力と余裕駆動電力（停止時）
との差分以下と判定されれば、Ｓ５５にすすみエンジン
停止指令をだす。Ｓ５２でＳＯＣが所定値より小さい判
定されれば、Ｓ５８に進み目標エンジン仕事率を以下の
（１１）式で演算する。
【００７９】
【数１１】 目標エンジン仕事率＝目標エンジン仕事率基本値−補機消費電力 …（１１）
【００８０】Ｓ５３で余裕駆動電力（停止時）が２次電
池の出力可能電力未満、またはＳ５４で要求駆動電力が
２次電池の出力可能電力と余裕駆動電力（停止時）との
差分未満と判定されれば、Ｓ５６に進み、余裕駆動電力
（非停止時）が２次電池の出力可能電力以下かどうかが
判定される。ここで、余裕駆動電力（非停止時）が２次
電池の出力可能電力以下と判定されれば、Ｓ５７で目標
エンジン仕事率を以下の（１２）式で演算する。
【００８１】
【数１２】 目標エンジン仕事率＝目標エンジン仕事率基本値＋余裕駆動電力（非停止時） −２次電池の出力可能電力 …（１２）
【００８２】Ｓ５６で余裕駆動電力（停止時）が２次電
池の出力可能電力より大きいと判定されればＳ５８に進
む。以降は、図１５のＳ４３に戻り、第３実施形態と同
じ演算が行われる。本発明の効果は、図１６において、
アクセル踏み込み前のエンジン出力が０である場合と考
えられ、第３実施形態と効果は同様である。但し、第３
実施形態の効果を確保しつつ、一般的にエンジンにとっ
て効率が悪い低負荷域においてエンジンを停止できるた
め、さらなる燃費の向上が期待できる。
【００８３】〔補足説明〕以下の説明は、第１、第２実
施形態のようなシリーズハイブリッドまたは燃料電池車
両の構成について説明する。第３、第４実施形態のよう
ないわゆるパラレルハイブリッド車両では、「発電機」
を「エンジンに」に置き換えるとあてはまる。
【００８４】本発明でいう「余裕駆動電力」とは、図７
に示したように、加速時におけるドライバーの要求する
駆動仕事率を実現するために、それに対して発電機の出
力応答が遅れる分を補う電力である。このような加速
は、いつ、どのくらいの駆動仕事率要求で行われるかを
予測することは難しい。このため、トライバーの要求す
る駆動仕事率を実現するためには、「余裕駆動電力」は
常に確保しておかなければならない。
【００８５】一方、２次電池の蓄電量が満充電に近い時
は、過充電防止の観点からも２次電池の電力を使い、蓄
電量を減らすことが望ましい。また、燃費の観点から
も、２次電池に蓄電された電力を使った方が良い。
【００８６】２次電力の電力を使うということだけを考
えれば、前述した従来例のような手法があるが、従来例
では２次電池の最大電力（またはモータの最大トルク）
まで定常走行において使う構成となっている。そこで、
２次電池の最大電力（モータの最大トルク）のみで走行
している状態から加速を行った場合、図２０、図２１の
従来技術の問題点説明図に示したように、２次電池は最
大電力が既に使用されているので、発電機の応答遅れ分
を２次電池からの電力によるモータ出力で補うことがで
きず、結果としてトライバーの要求する駆動仕事率応答
が得られない。
【００８７】そこで、本発明では、２次電池の蓄電量が
満充電に近い時には、ドライバーの要求する駆動仕事率
応答を実現するため必要な電力を確保しつつ、定常走行
においてもできる限り２次電池の電力を使えるようにす
ることを目的としている。
【００８８】第１、第３実施形態の最初の説明では、余
裕駆動電力を車両として想定している加速条件の中で、
最も大きい値を設定している。例えばそれが２０ｋＷで
あったとする。
【００８９】図１８は、駆動電力が３０ｋＷから５０ｋ
Ｗに変化する加速を示している。ここで、２次元電池の
出力可能電力は３０ｋＷであったとすると、加速前の状
態では、２次電池の出力可能電力３０ｋＷから、余裕駆
動電力２０ｋＷを引いた値、つまり１０ｋＷが、さらに
加速前の駆動電力３０ｋＷから差し引かれ、発電機は２
０ｋＷで運転する。このとき、２次電池からは、消費電
力である駆動電力に対する供給電力である発電機出力の
不足分である１０ｋＷが出力されている。加速中におい
ては、不足している１０ｋＷに加え、駆動電力応答に対
する発電機出力の応答遅れによる不足分が追加される。
この不足分は想定している加速条件の中で最も大きい値
である２０ｋＷを超えることはないので、２次電池から
は、最大でも出力可能電力である３０ｋＷ以内で出力さ
れる。加速が終了し、駆動電力５０ｋＷの定常運転にお
いても、前述加速前の運転時と同様の計算がなされ、発
電機出力は４０ｋＷで運転され、２次電池からは１０ｋ
Ｗが出力される。
【００９０】一方、第１、第２実施形態の最後の説明で
は、車両状態によって余裕駆動電力がある程度限定され
ることを利用して、２次電池からの放電の量と機会を増
やせることを説明している。なぜ、余裕駆動電力が車両
状態によって限定できるかは、図９を使って前述したと
おりである。
【００９１】図１９は、駆動電力が３０ｋＷから５０ｋ
Ｗに変化する加速を示している。例えば、駆動モータま
たはエンジン出力の最大値が６０ｋＷとして、発電機の
応答速度も考慮すると、余裕駆動電力は、駆動電力が３
０ｋＷの時は２０ｋＷ、５０ｋＷの時は１０ｋＷであっ
たとする。
【００９２】２次電池の出力可能電力は３０ｋＷであっ
たとすると、加速前の状態では、２次電池の出力可能電
力３０ｋＷから、余裕駆動電力２０ｋＷを引いた値、つ
まり１０ｋＷが、さらに加速前の駆動電力３０ｋＷから
差し引かれ、発電機は２０ｋＷで運転する。このとき、
２次電池からは、消費電力である駆動電力に対する供給
電力である発電機出力の不足分である１０ｋＷが出力さ
れている。
【００９３】加速中においては、不足している１０ｋＷ
に加え、駆動電力応答に対する発電機出力の応答遅れに
よる不足分が追加される。駆動電力が３０ｋＷの時を想
定して設定した値である２０ｋＷを超えることはないの
で、２次電池からは、最大でも出力可能電力である３０
ｋＷ以内で出力される。
【００９４】加速が終了し、駆動電力５０ｋＷの定常運
転では、２次電池の出力可能電力３０ｋＷから、余裕駆
動電力１０ｋＷを引いた値、つまり２０ｋＷが、さらに
加速後の駆動電力５０ｋＷから差し引かれ、発電機は３
０ｋＷで運転する。このとき、２次電池からは、消費電
力である駆動電力に対する供給電力である発電機出力の
不足分である２０ｋＷが出力されている。このように現
在の車両状態をもとにして余裕駆動電力を演算し、これ
を用いて制御することで、車両として想定している加速
条件の中で、最も大きい値を設定している場合に比べ、
２次電池からの出力の機会と量を増やすことが可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両の制御装置が適用される車両
の一形態である発電機を備えた車両の構成図である。
【図２】本発明に係る車両の制御装置の基本構成図であ
る。
【図３】第１、第２実施形態の構成図である。
【図４】第１実施形態の動作を説明するフローチャート
（前半）である。
【図５】第１実施形態の動作を説明するフローチャート
（後半）である。
【図６】２次電池の充電状態（ＳＯＣ）に対する入出力
可能電力特性の一例を示す図である。
【図７】余裕駆動電力を説明する図である。
【図８】第１、第２実施形態の効果を説明する図であ
る。
【図９】車両速度、駆動パワーに対する余裕駆動電力の
設定例を示す図である。
【図１０】駆動用モータの特性例を示す図である。
【図１１】第２実施形態の動作を説明するフローチャー
トである。
【図１２】本発明に係る車両の制御装置が適用される車
両の一形態であるパラレルハイブリッド車の構成図であ
る。
【図１３】第３、第４実施形態の構成図である。
【図１４】第３実施形態の動作を説明するフローチャー
ト（前半）である。
【図１５】第３実施形態の動作を説明するフローチャー
ト（後半）である。
【図１６】第３、第４実施形態の効果を説明する図であ
る。
【図１７】第４実施形態の動作を説明するフローチャー
トである。
【図１８】第１、第３実施形態の効果の補足説明図であ
る。
【図１９】第１、第３実施形態の効果の補足説明図であ
る。
【図２０】従来のパラレルハイブリッド車両の問題点を
説明する図である。
【図２１】従来のシリーズハイブリッド車または燃料電
池車両の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１ 要求駆動仕事率演算部 ２ 余裕駆動電力演算部 ３ 蓄電装置出力可能電力演算部 ４ 目標発電量演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H115 PA12 PC06 PG04 PI16 PI18 PI22 PO01 PO06 PU01 PU24 PU26 PV02 QE01 QE05 QN01 QN06 QN08 RE03 SE03 SE06 SJ11 TB00 TI02 TI05 TI06 TO05 TO12 TO13 TO14 TO21 TR19 TU01 TU04 TU07 TU11 TU15

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発電機と、蓄電装置と、前記発電機及び
    前記蓄電装置の少なくとも一方から供給される電力で駆
    動される車両駆動用モータとを備えた車両の制御装置に
    おいて、 アクセル操作量に基づいて車両に要求される要求駆動仕
    事率を演算する要求駆動仕事率演算手段と、 要求駆動仕事率の変化に対する前記発電機の応答遅れを
    補うために必要な余裕駆動電力を演算する余裕駆動電力
    演算手段と、 前記蓄電装置の蓄電状態に基づいて出力可能な蓄電装置
    出力可能電力を演算する蓄電装置出力可能電力演算手段
    と、 前記要求駆動仕事率及び前記余裕駆動電力及び前記蓄電
    装置出力可能電力に基づいて、前記発電機の目標発電電
    力を演算する目標発電量演算手段と、 を備えたことを特徴とする車両の制御装置。
  2. 【請求項２】 前記目標発電量演算手段は、前記蓄電装
    置出力可能電力が前記余裕駆動電力より大きいときに、
    前記要求駆動仕事率に前記余裕駆動電力を加えた値か
    ら、前記蓄電装置出力可能電力を差し引いた値を前記目
    標発電電力とすることを特徴とする請求項１記載の車両
    の制御装置。
  3. 【請求項３】 車両の補機が消費する補機消費電力を推
    定または検出する補機消費電力演算手段を更に備え、 前記目標発電量演算手段は、前記蓄電装置出力可能電力
    が前記余裕駆動電力より大きいときに、前記要求駆動仕
    事率に前記余裕駆動電力及び前記補機消費電力を加えた
    値から、前記蓄電装置出力可能電力を差し引いた値を前
    記目標発電電力とすることを特徴とする請求項１または
    請求項２記載の車両の制御装置。
  4. 【請求項４】 前記余裕駆動電力演算手段は、車両速
    度、駆動トルク、駆動仕事率、前記発電機の稼働／停止
    状態の少なくとも１つに基づいて前記余裕駆動電力を演
    算することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいず
    れか１項記載の車両の制御装置。
  5. 【請求項５】 前記余裕駆動電力演算手段は、車両速度
    より求めた第１の余裕駆動電力と、駆動仕事率より求め
    た第２の余裕駆動電力との小さい方を選択して余裕駆動
    電力とすることを特徴とする請求項１ないし請求項４の
    いずれか１項記載の車両の制御装置。
  6. 【請求項６】 前記余裕駆動電力は、発電機停止時の値
    と発電機稼働時の値の２つの値を持ち、前記蓄電装置の
    蓄電量が所定値以上かつ、前記要求駆動仕事率と発電機
    停止時の余裕駆動電力との和が前記蓄電装置出力可能電
    力以下であれば、前記発電機を停止することを特徴とす
    る請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の車両の
    制御装置。
  7. 【請求項７】 前記発電機は、燃料電池であることを特
    徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の
    車両の制御装置。
  8. 【請求項８】 前記発電機は、エンジンで駆動される発
    電機であることを特徴とする請求項１ないし請求項６の
    いずれか１項記載の車両の制御装置。
  9. 【請求項９】 エンジンと、該エンジンの発生するトル
    クを車両の駆動軸に機械的に伝達する駆動トルク伝達手
    段と、該駆動トルク伝達手段に接続され前記エンジンの
    発生する仕事率や減速時の制動力を電力に変換する発電
    機と、該発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前
    記発電機及び前記蓄電装置の少なくとも一方から電力の
    供給を受けて発生するトルクを前記駆動トルク伝達手段
    に伝える駆動モータとを備えた車両の制御装置におい
    て、 アクセル操作量に基づいて車両に要求される要求駆動仕
    事率を演算する要求駆動仕事率演算手段と、 要求駆動仕事率の変化に対する前記エンジンの応答遅れ
    を補うために必要な余裕駆動電力を演算する余裕駆動電
    力演算手段と、 前記蓄電装置の蓄電状態に基づいて出力可能な蓄電装置
    出力可能電力を演算する蓄電装置出力可能電力演算手段
    と、 前記要求駆動仕事率及び前記余裕駆動電力及び前記蓄電
    装置出力可能電力に基づいて、前記エンジンの目標エン
    ジン仕事率を演算する目標エンジン仕事率演算手段と、 前記エンジンの実仕事率を検出または推定する実エンジ
    ン仕事率演算手段と、 前記要求仕事率及び前記実エンジン仕事率に基づいて前
    記駆動モータへの要求電力を演算する要求モータ電力演
    算手段と、 前記要求モータ電力に応じて前記駆動モータを制御する
    駆動モータ制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両の制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記目標エンジン仕事率演算手段は、
    前記蓄電装置出力可能電力が前記余裕駆動電力より大き
    いときに、前記要求駆動仕事率に前記余裕駆動電力を加
    えた値から、前記蓄電装置出力可能電力を差し引いた値
    を前記目標エンジン仕事率とし、 前記要求モータ電力演算手段は、前記要求駆動仕事率か
    ら前記実エンジン仕事率を減じて前記要求モータ電力と
    することを特徴とする請求項９記載の車両の制御装置。
  11. 【請求項１１】 車両の補機が消費する補機消費電力を
    推定または検出する補機消費電力演算手段を更に備え、 前記目標エンジン仕事率演算手段は、前記蓄電装置出力
    可能電力が前記余裕駆動電力より大きいときに、前記要
    求駆動仕事率に前記余裕駆動電力及び前記補機消費電力
    を加えた値から、前記蓄電装置出力可能電力を差し引い
    た値を前記目標エンジン仕事率とすることを特徴とする
    請求項９または請求項１０記載の車両の制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記余裕駆動電力演算手段は、車両速
    度、駆動トルク、駆動仕事率、前記エンジンの稼働／停
    止状態の少なくとも１つに基づいて前記余裕駆動電力を
    演算することを特徴とする請求項９ないし請求項１１の
    いずれか１項記載の車両の制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記余裕駆動電力演算手段は、車両速
    度より求めた第１の余裕駆動電力と、駆動仕事率より求
    めた第２の余裕駆動電力との小さい方を選択して余裕駆
    動電力とすることを特徴とする請求項９ないし請求項１
    ２のいずれか１項記載の車両の制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記余裕駆動電力は、エンジン停止時
    の値とエンジン稼働時の値の２つの値を持ち、前記蓄電
    装置の蓄電量が所定値以上かつ、前記要求駆動仕事率と
    エンジン停止時の余裕駆動電力との和が前記蓄電装置出
    力可能電力以下であれば、前記エンジンを停止すること
    を特徴とする請求項９ないし請求項１３のいずれか１項
    記載の車両の制御装置。
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