ES2238956T3 - Dispositivo detector de velocidad de rueda. - Google Patents

Dispositivo detector de velocidad de rueda.

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ES2238956T3
ES2238956T3 ES00121130T ES00121130T ES2238956T3 ES 2238956 T3 ES2238956 T3 ES 2238956T3 ES 00121130 T ES00121130 T ES 00121130T ES 00121130 T ES00121130 T ES 00121130T ES 2238956 T3 ES2238956 T3 ES 2238956T3
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sensor
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Takeshi Wakabayashi
Makoto Igarashi
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Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Abstract

Un dispositivo detector de velocidad de rueda incluyendo un aro pulsador (52, 92, 103, 112, 122, 132) montado en una rueda (14, 17) y un sensor contador de pulsos (60, 100) a montar en el lado de la carrocería de motocicleta (13, 35), donde el aro pulsador (52, 92, 103, 112, 122, 132) incluye un disco pulsador (55, 93, 103, 113, 123, 133) con agujeros de detección de pulsos (57, 95, 106, 125, 135) o rebajes de detección de pulsos formados a ciertos pasos predeterminados (P) en un círculo de pasos (PD) trazado en una posición circunferencial radialmente hacia dentro espaciada a una distancia predeterminada de un borde externo (56, 94, 105, 115, 124, 134) del disco pulsador (55, 93, 103, 113, 123, 133), dicho disco pulsador (123) tiene una superficie detectora (123a) dirigida hacia dicho sensor contador de pulsos (100), caracterizado porque se ha dispuesto un nervio de refuerzo (126, 128) que sobresale de dicha superficie detectora (123a) hacia dicho sensor contador de pulsos (100), donde laaltura (L1) de dicho nervio de refuerzo se hace más grande que un espacio libre (ä) entre dicha superficie detectora (123a) y dicho sensor contador de pulsos (100), estando adaptado dicho nervio de refuerzo (126, 128) para cubrir radialmente una superficie de detección (101) de dicho sensor contador de pulsos (100).

Description

Dispositivo detector de velocidad de rueda.
Campo de utilización industrial
Esta invención se refiere a un dispositivo detector de velocidad de rueda que detecta la velocidad rotacional de una rueda según la parte de preámbulo de la reivindicación 1.
Técnica anterior
Las motocicletas que adoptan por ejemplo el Sistema de Antibloqueo de Frenos (ABS) están equipados con un dispositivo detector de velocidad de rueda para detectar la velocidad rotacional de las ruedas delantera y trasera. Como un dispositivo detector de velocidad de rueda de la técnica anterior de tipo genérico se conoce el "Dispositivo detector de velocidad de rueda en motocicletas" descrito en la Publicación de Patente japonesa número JP H8-133154 A. Esta técnica anterior se explicará con detalle con referencia a la figura 18.
La figura 18 es una vista lateral de un dispositivo detector de velocidad de rueda de la técnica anterior. A continuación se explicará el dispositivo detector de velocidad de rueda montado en la rueda trasera de una motocicleta.
En un dispositivo detector de velocidad de rueda 150 se monta un aro sensor (denominado más adelante el "aro pulsador") 154 en una porción de radio 152 de una rueda trasera 151; y se monta un sensor contador de pulsos 156 (por ejemplo, un sensor electromagnético rotativo) en un brazo oscilante 155 que soporta la rueda trasera 151, enfrente de dientes 154 del aro pulsador 153.
Según el dispositivo detector de velocidad de rueda 150, con la rotación de la rueda trasera 151, el aro pulsador 153 también gira junto con la rueda trasera 151, mientras los dientes 154 del aro pulsador 153 están pasando por el sensor contador de pulsos 156. El sensor contador de pulsos 156 cuenta los dientes 154 que han pasado, detectando así la velocidad de la rueda trasera 151 (la velocidad rotacional de la rueda trasera 151).
Para mejorar la exactitud de detección de los dientes 154 por el sensor contador de pulsos 156, es deseable montar el sensor contador de pulsos 156 cerca de los dientes 154. Para montar el sensor contador de pulsos 156 cerca de los dientes 154, hay que establecer la planeidad del aro pulsador 153 (en particular, los dientes 154).
En caso de que la planeidad del aro pulsador 153 exceda del rango permisible, aumenta la irregularidad superficial del aro pulsador 153. Por lo tanto, hay que poner el sensor contador de pulsos 156 separado de los dientes 154 teniendo en cuenta la irregularidad superficial. Es difícil que la exactitud de la detección de los dientes 154 sea mejorada por el sensor contador de pulsos 156.
Por lo tanto, los dientes 154 del aro pulsador 153 se forman mediante un proceso de corte para establecer la planeidad del aro pulsador 153 (especialmente los dientes 154) dentro del rango permisible. El procesado del aro pulsador 153 necesita tiempo y mano de obra, que es un factor de incremento del costo.
También se considera la formación del aro pulsador 153 por embutido. Sin embargo, dado que los dientes 154 son relativamente largos y finos, el aro pulsador 153, si se procesa por embutido, los dientes 154 se someterán a alabeo.
Por lo tanto, hay que corregir el alabeo de los dientes 154 después de pulsar el aro pulsador 153, que, sin embargo, requiere mucho tiempo y mano de obra, dando lugar a un factor de incremento del costo.
Por lo tanto, se desea poner en práctica un dispositivo detector de velocidad de rueda capaz de mejorar la exactitud de detección y de reducir el costo.
El Documento JP 10185936 A afronta el problema de proporcionar un sensor de velocidad de rueda para una motocicleta que tiene una excelente posibilidad de mantenimiento, en particular con respecto a una rueda que se puede montar o desmontar sin interferencia con el sensor de velocidad.
La construcción del dispositivo de velocidad de rueda del documento JP 10185936 A es en gran parte la misma que la del documento JP 08133154 A, es decir, el sensor está separado radialmente de un aro pulsador cilíndrico que tiene ranuras o rebajes que se extienden axialmente. El Documento JP 10185936 A tampoco menciona nervios de refuerzo que sobresalen hacia el sensor de pulso ni describe proporcionar un nervio de refuerzo adaptado para cubrir radialmente la superficie de detección del sensor contador de pulsos.
El Documento US-A-4 795 278 describe un dispositivo detector de velocidad de rueda según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un objeto de la invención es proporcionar una técnica que puede mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda y reducir el costo. Con más detalle, el objeto de la presente invención es evitar que el aro pulsador se alabee y además proteger el dispositivo detector de velocidad de rueda contra el daño producido por objetos que entran ocasionalmente en el intervalo entre una superficie de detección del sensor contador de pulsos y el aro pulsador.
Este objeto se logra con un dispositivo detector de velocidad de rueda que exhibe todas las características de la reivindicación 1.
El dispositivo detector de velocidad de rueda según un primer aspecto de la invención incluye un aro pulsador montado en el lado de rueda y un sensor contador de pulsos montado en el lado de carrocería de vehículo. El aro pulsador incluye un disco, y agujeros de detección de pulsos o rebajes de detección de pulsos previstos a un paso predeterminado en un círculo de pasos trazado en una posición circunferencial radialmente hacia dentro espaciada a una distancia de un borde externo del disco.
El agujero de detección de pulsos se abre en una posición en el lado central de un borde externo del aro pulsador, por lo que el borde externo del aro pulsador puede seguir siendo de forma circular. Por lo tanto, es posible limitar el alabeo del aro pulsador por el borde externo si el agujero de detección de pulsos se forma por embutido. Por lo tanto, la planeidad del aro pulsador se puede mantener dentro del rango permisible.
El disco tiene una superficie detectora en el lado dirigido hacia el sensor contador de pulsos. Se ha dispuesto un nervio de refuerzo cerca de la superficie detectora.
Se puede incrementar la rigidez de la superficie detectora disponiendo el nervio de refuerzo cerca de la superficie detectora. Por lo tanto, si el aro pulsador se establece a un grosor de chapa pequeño, es posible mantener la planeidad de la superficie detectora dentro del rango permisible, permitiendo por ello reducir el peso del aro pulsador.
El nervio de refuerzo se dispone a lo largo de la superficie detectora, y la altura de este nervio de refuerzo se hace más grande que el espacio libre desde la superficie detectora al sensor contador de pulsos.
El nervio de refuerzo se dispone a lo largo de la superficie detectora y la altura de este nervio de refuerzo se hace más grande que el espacio libre desde la superficie detectora al sensor contador de pulsos. Por lo tanto, es posible cubrir el espacio libre entre la superficie detectora y el sensor contador de pulsos con el nervio de refuerzo, pudiendo utilizarse el nervio de refuerzo como la cubierta protectora. Por lo tanto, el espacio libre entre la superficie detectora y el sensor contador de pulsos está protegido por el nervio de refuerzo, de manera que se puede evitar que un objeto volador, tal como una piedra despedida, entre en el espacio libre.
Además, puesto que el nervio de refuerzo se puede usar como una cubierta protectora, no se necesita ninguna cubierta protectora individual, evitando por ello un aumento del número de componentes y además se puede ahorrar tiempo y esfuerzo para instalar la cubierta protectora.
El nervio de refuerzo se puede formar plegando el borde externo del disco.
Se puede mejorar la calidad del dispositivo detector de velocidad de rueda incrementando la rigidez del aro pulsador con el borde externo del disco curvado.
Además, se puede disminuir el peso del aro pulsador de grosor predeterminado, que es utilizable, haciendo posible disminuir el costo y mejorar el rendimiento del vehículo.
En una realización ventajosa de la presente invención, el aro pulsador se puede preparar a partir de una pieza embutida con agujeros perforados de detección de pulsos; y donde uno de ambos lados del aro pulsador que mira a un punzón se denomina el primer lado y el otro es el segundo lado, el aro pulsador se monta de manera que la segunda superficie mire al sensor contador de pulsos.
Cuando el agujero de detección de pulsos se perfora desde el primer lado al segundo lado, el borde del agujero en el primer lado resulta redondo, mientras que el agujero en el segundo lado tiene un borde afilado.
En la realización ventajosa, por lo tanto, el aro pulsador se une con el segundo lado que tiene agujeros de borde afilado dirigidos hacia el sensor contador de pulsos.
Utilizando el aro pulsador que tiene los agujeros de borde afilado, se puede mejorar el rendimiento de detección del sensor contador de pulsos.
Una realización de la presente invención con la configuración antes descrita tiene las ventajas siguientes.
Los agujeros de detección de pulsos se forman en una posición radialmente hacia dentro separada del borde externo del aro pulsador, y por lo tanto el borde externo del aro pulsador puede seguir teniendo forma circular. Por lo tanto, es posible evitar el alabeo del aro pulsador por el borde externo si el agujero de detección de pulsos se hace por embutido.
En consecuencia, la planeidad del aro pulsador se puede mantener dentro del rango permisible, disminuyendo por ello el costo del aro pulsador.
Además de que la planeidad del aro pulsador se puede mantener dentro del rango permisible, se puede mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda.
La rigidez de la superficie detectora se puede incrementar formando el nervio de refuerzo cerca de la superficie detectora.
En consecuencia, es posible mantener la planeidad de la superficie detectora dentro del rango permisible si el grosor de chapa del aro pulsador es pequeño, y por consiguiente reducir el peso del aro pulsador.
Además, dado que la planeidad del aro pulsador se puede mantener dentro del rango permisible, se puede mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda.
Además, el nervio de refuerzo se dispone a lo largo de la superficie detectora; y la altura del nervio de refuerzo se hace más grande que la distancia desde la superficie detectora al sensor contador de pulsos. Por consiguiente, el espacio libre entre la superficie detectora y el sensor contador de pulsos se puede cubrir con el nervio de refuerzo, que se puede utilizar como una cubierta protectora.
Por lo tanto, dado que el espacio libre entre la superficie detectora y el sensor contador de pulsos está protegido con el nervio de refuerzo, es posible evitar la entrada de un objeto volador, tal como una piedra despedida, al espacio libre, y por consiguiente mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda. Además, dado que el nervio de refuerzo se puede usar como una cubierta protectora, no se necesita ninguna cubierta protectora separada; y por lo tanto es posible evitar el aumento del número de componentes, evitar la instalación de la cubierta protectora, y por lo tanto reducir el costo.
Además, el borde externo del disco se curva para incrementar la rigidez del aro pulsador, mejorando por ello la calidad del disco y permitiendo exactitud al detectar la velocidad de la rueda.
Además, es posible evitar un aumento en el grosor de chapa del aro pulsador incrementando la rigidez del aro pulsador. En consecuencia, se logra una reducción del costo y mejor rendimiento del vehículo reduciendo el peso del aro pulsador.
Cuando el aro pulsador se perfora desde la primera superficie a la segunda superficie, la porción de borde del agujero perforado en la primera superficie es redonda, mientras que la porción de borde del agujero perforado en la segunda superficie es afilada. Por lo tanto, el aro pulsador se coloca preferiblemente con la segunda superficie que tiene el borde afilado mirando hacia el sensor contador de pulsos.
En el caso del aro pulsador que tiene el agujero de borde cuadrado afilado, se puede mejorar el rendimiento de detección del sensor contador de pulsos. Como resultado, es posible mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda.
Realizaciones preferidas
Una realización de la invención se explicará con referencia a los dibujos anexos. En los dibujos, los términos "delantero", "trasero", "izquierdo", "derecho", "superior" e "inferior" se refieren a la orientación de la motocicleta en relación al conductor cuando está sentado normalmente en el asiento del conductor. Los dibujos se han de ver en la dirección de los números de referencia.
Las figuras 13a y b así como 17b muestran una realización de la presente invención. Las figuras restantes se refieren a construcciones la técnica anterior (figuras 7c, d; 10a; 17a; 18) o alternativas de un dispositivo detector de velocidad de rueda que no están cubiertas por la reivindicación independiente 1, pero que muestran características individuales que se podrían realizar también en un dispositivo detector de velocidad de rueda de la presente invención.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral izquierda de una motocicleta equipada con un dispositivo detector de velocidad de rueda según la invención.
La figura 2 es una vista en planta de una motocicleta con un dispositivo detector de velocidad de rueda montado en la rueda trasera, no cubierto por la reivindicación 1.
La figura 3 es una vista ampliada de la sección 3 en la figura 2.
La figura 4 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 4-4 de la figura 2.
La figura 5 es una vista en perspectiva despiezada del dispositivo detector de velocidad de rueda para la rueda trasera, no cubierto por la reivindicación 1.
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La figura 6 es una vista que explica el método de fabricar un aro pulsador de un dispositivo detector de velocidad de rueda para la rueda trasera, no cubierto por la reivindicación 1.
La figura 7 es una vista que explica un aro pulsador de un dispositivo detector de velocidad de rueda para la rueda trasera, no cubierto por la reivindicación 1.
La figura 8 es una vista lateral de un dispositivo detector de velocidad de rueda para la rueda delantera de la invención.
La figura 9 es una vista en sección de un dispositivo detector de velocidad de rueda montado en la rueda trasera, no cubierto por la reivindicación 1.
La figura 10 es una vista explicativa de la rigidez de un dispositivo detector de velocidad de rueda, no cubierto por la reivindicación 1.
La figura 11 es una vista en sección de un dispositivo detector de velocidad de rueda montado en la rueda trasera, no cubierto por la reivindicación 1.
La figura 12 es una vista en sección del dispositivo detector de velocidad de rueda montado en la rueda trasera, no cubierto por la reivindicación 1.
La figura 13 es una vista en sección del dispositivo detector de velocidad de rueda de la invención montado en la rueda trasera.
La figura 14 es una vista en sección del dispositivo detector de velocidad de rueda montado en la rueda trasera, no cubierto por la reivindicación 1.
La figura 15 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 15-15 de la figura 14.
La figura 16 es una vista explicativa de un proceso de fabricación utilizable para el dispositivo detector de velocidad de rueda de la invención.
La figura 17 es una vista explicativa de la operación del dispositivo detector de velocidad de rueda según una realización preferida de la invención.
La figura 18 es una vista lateral de un dispositivo detector de velocidad de rueda convencional.
La figura 1 es la vista lateral izquierda de una motocicleta de la invención.
La motocicleta 10 es un vehículo tipo scooter incluyendo constituyentes primarios tales como un bastidor de vehículo 11, una horquilla delantera 13 unida a un tubo delantero 12 del bastidor de vehículo 11, una rueda delantera 14 unida en la horquilla delantera 13, un manillar 15 conectado a la horquilla delantera 13, una unidad basculante 16 (motor 16a y transmisión 16b) unida en la parte superior trasera del bastidor de vehículo 11, una rueda trasera 17 unida en la parte trasera de la unidad basculante 16, un asiento 19 montado en la parte superior trasera del bastidor de vehículo 11, y una cubierta de carrocería 20 que cubre el bastidor de vehículo 11.
La cubierta de carrocería 20 incluye una cubierta delantera 21 que cubre la parte delantera del tubo delantero 12 y la parte superior de la rueda delantera 14, una cubierta interior 22 que cubre la parte trasera de la cubierta delantera 21, reposapiés derecho e izquierdo 23 (solamente el reposapiés izquierdo 23 se representa en la figura 1 y siguientes) como reposapiés del tipo de suelo bajo para el conductor, faldilla de suelo derecha e izquierda 24 que se extiende hacia abajo del borde externo del reposapiés 23, una cubierta inferior 25 que cubre el borde inferior de la faldilla de suelo 24, una cubierta central 26 que se extiende a la parte trasera de la cubierta interior 22 para cubrir la parte central en la dirección longitudinal del bastidor de vehículo 11, y una cubierta lateral 27 que se extiende a la parte trasera desde la cubierta central 26 para cubrir ambos lados de la parte trasera del bastidor de vehículo
11.
En el dibujo, el número de referencia 28 denota un freno de disco delantero hidráulico; 29a, un guardabarros delantero; 29b, un faro; 29c, un parabrisas; 29d, una cubierta de manillar; 29e, una empuñadura de manillar; 29f, un espejo; 29g, un depósito de combustible; 29h, un radiador de refrigeración de motor; 29j, una barra reposapiés plegable para el pasajero del asiento trasero; 29k, un soporte principal; 29m, un filtro de aire,; 29n, una luz trasera; 29p, un guardabarros trasero; 29q, un compartimiento portaobjetos; 29s, un elemento de accionamiento de freno trasero; y 29t, una suspensión trasera.
La figura 2 es una vista en planta de una motocicleta con un dispositivo detector de velocidad de rueda que no realiza la presente invención montado en la rueda trasera.
La parte trasera izquierda de la unidad basculante 16, es decir, la parte trasera izquierda 32 de la caja de transmisión 31, en el lado izquierdo de la línea central de vehículo (CL) (el centro de la anchura del vehículo) se extiende a la parte trasera a lo largo del vehículo CL. Por lo tanto, la parte trasera izquierda 32 de la caja de transmisión 31 se extiende más larga a la parte trasera que la parte de extremo trasero derecho 33.
En este dibujo, el brazo oscilante 35 está unido en la parte delantera por un perno 36 a mitad de camino en la dirección longitudinal de la unidad basculante 16, es decir, en la parte de extremo trasero derecho 33 de la caja de transmisión 31; el brazo oscilante 35 se extiende a la parte trasera, de manera que un eje trasero 37 se soporte rotativamente por la parte trasera izquierda 32 de la caja de transmisión 31 y la parte trasera del brazo oscilante 35; y la rueda trasera 17 está montada en el eje trasero 37. Como resultado, la rueda trasera 17 se puede soportar entre la parte trasera de la unidad basculante 16 y la parte trasera del brazo oscilante 35.
El número de referencia 46 denota un silenciador; 47, un perno; y 48, un soporte.
En la parte trasera de la motocicleta 10 están montados un freno trasero 40 y un dispositivo detector de velocidad de rueda 50 (para la rueda trasera).
El freno trasero 40 es un freno de disco trasero hidráulico incluyendo un disco de freno en forma de disco 41 empernado al lado derecho de un cubo 18 de la rueda trasera 17, y una zapata 42 empernada al brazo oscilante 35 para el control del freno del disco de freno 41.
El dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera) 50 incluye un aro pulsador 52 empernado al lado derecho del lado de rueda (el cubo 18 de la rueda trasera 17), y un sensor contador de pulsos 60 empernado al lado de carrocería de vehículo (el brazo oscilante 35).
El dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera) 50 se describirá ahora con detalle.
La figura 3 es una vista ampliada de la sección 3 en la figura 2, es decir, una vista en sección del dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera) de la figura 2.
El dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera) 50 sirve para contar agujeros de detección de pulsos 57 hechos en el aro pulsador 52 por medio del sensor contador de pulsos 60, y para detectar la velocidad rotacional (velocidad de rueda) de la rueda trasera 17 (representada en la figura 2).
El aro pulsador 52 consta de una porción cilíndrica 53 que se puede encajar en la porción de rebaje 18a del cubo 18, una chapa de asiento 54 formada en la parte inferior de la porción cilíndrica 53, un disco 55 formado en la parte superior de la porción cilíndrica 53, agujeros de detección de pulsos 57 hechos a pasos predeterminados cerca del centro de una distancia predeterminada desde el borde externo 56 del disco 55 (véase la figura 4 también), y una porción curvada (denominada más adelante la "porción curvada 56") formada plegando el borde externo 56 del disco 55.
El aro pulsador 52 tiene cuatro agujeros roscados 54a hechos en la chapa de asiento 54, y se instala en la porción de rebaje 18a del cubo 18 introduciendo los pernos 59 en los agujeros roscados 54a y apretando los pernos 59 al cubo 18.
El cubo 18 está colocado correctamente en una posición predeterminada en la dirección de anchura del vehículo para colocar la rueda trasera en una posición predeterminada en la dirección de la anchura de la rueda. Por lo tanto, el aro pulsador 52 puede estar situado fácilmente en una posición deseada en la dirección de la anchura del vehículo montando el aro pulsador 52 en la porción de rebaje 18a del cubo 18. Por lo tanto, el aro pulsador se puede instalar en un tiempo corto.
El sensor contador de pulsos 60 es un sensor electromagnético rotativo, incluyendo un cuerpo 62 introducido en un agujero de montaje 35b del brazo oscilante 35, y una chapa sobresaliente 63 que se extiende de forma unitaria desde el cuerpo 62 y presiona contra el brazo oscilante 35 por los pernos 65, 65.
La porción de detección 62a del sensor contador de pulsos 60 se puede montar en una espaciación predeterminada \delta de forma correspondiente a los agujeros de detección de pulsos 57 del aro pulsador 52 uniendo el sensor contador de pulsos 60 al brazo oscilante 35.
La espaciación predeterminada \delta se puede hacer menor utilizando el sensor electromagnético rotativo como el sensor contador de pulsos 60, mejorando por ello la exactitud de detección. Por lo tanto, es necesario establecer la planeidad del aro pulsador 52 dentro del rango permisible.
La planeidad del aro pulsador 52 se explicará con detalle con referencia a la figura 7.
La figura 4 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 4-4 de la figura 2. En este dibujo, el brazo oscilante 35 (una chapa aproximadamente triangular que se ahusa hacia la parte trasera como se ve desde el lado) está unido en la porción de base por dos pernos superior e inferior 38, 38 a la unidad basculante 16; y en la porción inclinada inferior se forma una porción de rebaje 35a, que está curvada hacia arriba. En esta porción de rebaje 35a está montada la zapata 41. El sensor contador de pulsos 60 está unido por pernos 65, 65 en el extremo trasero.
Además, el círculo de pasos PD se forma cerca del centro de una distancia predeterminada desde el borde externo 56 del disco 55 del aro pulsador 52. En el círculo de pasos PD los agujeros de detección de pulsos 57 se hacen a un paso predeterminado P. El agujero de detección de pulsos 57 es una hendidura (un espacio libre estrecho).
La figura 5 es una vista en perspectiva despiezada del dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera) según la realización de la figura 2. En este dibujo, los pernos 59 se introducen en agujeros roscados 54a de la chapa de asiento 54 del aro pulsador 52, para unir por lo tanto el aro pulsador 52 al cubo 18. El disco de freno 41 está montado fuera del aro pulsador 52. A continuación, se introducen los pernos 45 en los agujeros roscados 41a del disco de freno 41, para unir el disco de freno 41 al cubo 18. En este estado, el cuerpo 62 del sensor contador de pulsos 60 sobresale del agujero 35b del brazo oscilante 35.
Dentro del disco de freno 41 está montado el aro pulsador 52. El sensor contador de pulsos 60 se coloca cerca del lado del aro pulsador 52. Por lo tanto, es posible disponer el dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera) 50 en un diseño compacto.
A continuación, se explicará el método de fabricar el aro pulsador del dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera) descrito anteriormente.
Las figuras 6(a) y (b) son dibujos que explican el método de fabricar el aro pulsador del dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera) de la realización representada.
En (a), se embute una lámina a un cuerpo conformado 58 incluyendo de forma unitaria la porción cilíndrica 53, la chapa de asiento 54, el disco 54, y la porción curvada 55. Se puede mejorar la rigidez del aro pulsador formando la porción curvada 56 (véase también la figura 4) en el borde externo del disco 55. Por lo tanto, es posible disminuir el grosor de chapa del aro pulsador.
En (b), el cuerpo conformado 58 se presiona para formar una pluralidad de agujeros de detección de pulsos 57 en el disco 55, y cuatro agujeros roscados 54a (solamente dos agujeros se representan) en la chapa de asiento 54, completando así el proceso de fabricación del aro pulsador 52.
Dado que la porción a detectar del aro pulsador 52 se ha cambiado de un diente convencional a los agujeros de detección de pulsos 57, el borde externo (es decir, la porción curvada) del aro pulsador 52 puede seguir teniendo forma circular. Por lo tanto, se puede evitar que el disco 55 del aro pulsador 52 se alabee por el borde externo 56 si los agujeros de detección de pulsos 57 se hacen por embutido en el disco 55, por lo que es posible mantener la planeidad del disco 55 dentro del rango permisible.
Las figuras 7 (a) y (b) son un dibujo que explica el aro pulsador del dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera) según la realización de la figura 2. (a) a (b) muestran la realización del aro pulsador 52 conformado por embutido, y (c) a (d) muestran un ejemplo para comparación del aro pulsador de la técnica anterior 153 (véase la figura 18).
(b) es una vista observada desde la flecha b en (a), y es una vista observada desde la flecha d en (c).
(a) muestra el aro pulsador 52 con una pluralidad de agujeros de detección de pulsos 57 formados por embutido a lo largo del borde externo 56. Es posible conectar los agujeros de detección de pulsos 57 en el extremo delantero de las porciones de pared 57a por el borde externo 57, es decir, formar el borde externo del aro pulsador 52 en forma circular.
(b) muestra el borde externo del aro pulsador 52 que no tiene alabeo ni siquiera después de embutir los agujeros de detección de pulsos 57. Por lo tanto, es posible mantener la planeidad del aro pulsador 52 dentro del rango permisible.
La distancia \delta entre el sensor contador de pulsos 60 y el aro pulsador 52 se puede establecer en una posición deseada.
(c) muestra el aro pulsador 153 con una pluralidad de dientes 154 formados por embutido a lo largo de su borde externo. En este estado, la pluralidad de dientes 154 sobresalen a lo largo del borde externo del aro pulsador 153.
(d) muestra el aro pulsador 153 con los dientes 154 alabeados al tiempo de embutir los dientes 154. Por lo tanto, la planeidad del aro pulsador 153 no se puede mantener dentro del rango permisible; y por consiguiente el espacio libre entre el sensor contador de pulsos 156 y el aro pulsador 153 aumenta a (\delta+2xa), haciendo difícil mejorar la exactitud de detección.
Por lo tanto, hay que establecer la planeidad del aro pulsador 153 dentro del rango permisible corrigiendo el alabeo a de los dientes 154 después de embutir el aro pulsador 153.
A continuación, se explicará el dispositivo detector de velocidad de rueda 80 para la rueda delantera. Se deberá observar que los mismos elementos que los del dispositivo detector de velocidad de rueda 50 para la rueda trasera se designan con los mismos números de referencia y no se describirán.
La figura 8 es una vista lateral del dispositivo detector de velocidad de rueda para la rueda delantera según otra realización que no es parte de la presente invención. En este dibujo, un eje delantero 70 está unido por una tuerca 71 a la horquilla delantera 13; la rueda delantera 14 está unida rotativamente a la horquilla delantera 13; un disco de freno 73 del freno de disco delantero hidráulico 28 se une por pernos 74 al cubo de rueda delantera (no representado); un soporte 5 se une por pernos 76, 76 a la horquilla delantera 13; y una zapata de freno 77 está unida al soporte 75, estando así situada en el lado periférico externo del disco de freno 73.
El dispositivo detector de velocidad de rueda 80 para la rueda delantera, como el dispositivo detector de velocidad de rueda 50 para la rueda trasera, consta del aro pulsador 52 unido en el lado de rueda delantera 14 (un cubo de rueda delantera no ilustrado), y el sensor contador de pulsos 60 unido en el lado de carrocería de vehículo (el soporte 75).
El dispositivo detector de velocidad de rueda 80 para la rueda delantera sirve para detectar la velocidad rotacional (la velocidad de la rueda) de la rueda delantera 14 contando los agujeros de detección de pulsos 57 en el aro pulsador 52 por medio del sensor contador de pulsos 60.
El aro pulsador 52 está situado dentro del disco de freno 73, y cerca de su lado se coloca el sensor contador de pulsos 60. Por lo tanto, es posible realizar la disposición compacta del dispositivo detector de velocidad de rueda 80 para la rueda delantera.
El sensor contador de pulsos 60 para la rueda delantera, como el sensor contador de pulsos 60 para la rueda trasera, es un sensor electromagnético rotativo en el que el cuerpo 62 se introduce en el agujero de montaje en el soporte 75 y después la chapa sobresaliente 63 se une por pernos 65, 65 al soporte 75.
También como en el dispositivo detector de velocidad de rueda 50 para la rueda trasera, la unión del sensor contador de pulsos 60 al soporte 75 hace posible colocar la porción de detección del sensor contador de pulsos 60 para la rueda delantera enfrente de los agujeros de detección de pulsos 57 del aro pulsador 52.
A continuación, se explicarán otras realizaciones. Los mismos elementos que los de la primera realización (4) (5) se designan con los mismos números de referencia y no se describirán.
La figura 9 es una vista en sección del dispositivo detector de velocidad de rueda, según otra realización que no es parte de la presente invención, montado en la rueda trasera.
Un dispositivo detector de velocidad de rueda 90 para la rueda trasera consta de un aro pulsador 92 montado en el lado de rueda y un sensor contador de pulsos 100 montado en el lado de carrocería de vehículo.
El aro pulsador 92 incluye un disco 93 con una superficie detectora 93a dirigida hacia el sensor contador de pulsos 100, agujeros de detección de pulsos 95 formados en el disco a pasos predeterminados cerca del centro de una distancia predeterminada desde el borde externo 94 del disco 93, un nervio de refuerzo (nervio interior) 96 formado a lo largo de la proximidad de la periferia interna 93b del disco 93, una chapa de asiento 97 formada en la parte inferior del nervio interior 96, y un nervio de refuerzo (nervio exterior) formado a lo largo de la proximidad de la región exterior 93c del disco 93.
El nervio interior 96 es una porción anular formada por plegado a lo largo de la proximidad de la superficie detectora 93a, es decir, a lo largo de la proximidad de la periferia interna 93b de la superficie detectora 93a. El nervio exterior 98 es una porción anular formada por plegado a lo largo de la proximidad de la superficie detectora 93a, es decir, a lo largo de la proximidad de la región exterior 93c de la superficie detectora 93a.
El aro pulsador 92, como el aro pulsador 52 de la primera realización, está provisto de cuatro agujeros roscados 97a (solamente se representan dos agujeros) en la chapa de asiento 97. Se introducen pernos 97b en estos agujeros roscados 97a y se aprietan al cubo 99, instalando por lo tanto el aro pulsador 92 en el cubo 99.
El cubo 99 se coloca apropiadamente en una posición predeterminada en la dirección de anchura del vehículo para colocar la rueda trasera 17 (representada en la figura 2) en una posición predeterminada en la dirección de la anchura de la rueda. Por lo tanto, es posible poner el aro pulsador 92 en una posición deseada en la dirección de anchura del vehículo montando el aro pulsador 92 en el cubo 99.
El sensor contador de pulsos 100, como el sensor contador de pulsos 60 de la primera realización, es un sensor electromagnético rotativo unido en un brazo oscilante no ilustrado, y tiene como una función análoga al sensor contador de pulsos 60.
Según el aro pulsador 92, los nervios interior y exterior 96 y 98 se forman cerca de la superficie detectora 93a, es decir, a lo largo de la periferia interna 93b y la región exterior 93c de la superficie detectora 93a respectivamente, por lo que es posible mejorar la rigidez del disco 93 que tiene la superficie detectora 93a.
Por lo tanto, la planeidad de la superficie detectora 93a se puede mantener dentro del rango permisible aunque el grosor de chapa t del aro pulsador 92 se establezca a un valor pequeño. Por lo tanto, es posible mantener una distancia de gran exactitud \delta entre la superficie detectora 93a y la superficie de detección 101 del sensor contador de pulsos 100. Por lo tanto, el peso del aro pulsador 92 se puede reducir, disminuyendo por ello el costo y mejorando el rendimiento del vehículo.
Además, puesto que la planeidad del aro pulsador 92 se mantiene dentro del rango permisible, se puede mejorar la exactitud de la detección del dispositivo detector de velocidad de rueda 90.
Las figuras 10 (a) y (b) son vistas explicativas de la rigidez del dispositivo detector de velocidad de rueda según la realización mostrada. (a) muestra un aro pulsador 160 como ejemplo para comparación y (b) muestra el aro pulsador 92 como ejemplo, que explica el establecimiento del grosor de chapa t del aro pulsador 92 a un sexto del grosor de chapa t_{1} del aro pulsador 160.
En (a), establecer un grosor de chapa grande t_{1} del aro pulsador 160 aumenta la rigidez del aro pulsador 160 y también mejora la exactitud del espacio libre predeterminado \delta desde la superficie de detección 162 del sensor contador de pulsos 162a a la superficie detectora 160a del aro pulsador 160.
Suponiendo que el grosor de chapa del aro pulsador 160 es t_{1} y la anchura de la superficie detectora 160a es h_{1}, el módulo de sección Z_{1} viene dado por
(1)Z_{1} = h_{1} \ x \ (t_{1}) \ ^{2}/6
Aquí, se supone que t_{1} = 6 mm y h_{1} = h, y la ecuación siguiente viene dada por la ecuación (1).
(2)Z_{1} = h \ x \ (6) \ ^{2}/6 = 6h
En (b), se supone que t es el grosor de chapa del aro pulsador 92, h_{2} es la anchura de la superficie detectora 93a, t_{2} es una distancia desde la superficie detectora 93a al extremo del nervio exterior 98 (la longitud del nervio exterior 98), t_{3} es una distancia desde la superficie interior del disco 93 al extremo del nervio exterior 98, y h_{3} es una distancia desde la superficie interior del nervio interior 96 a la superficie interior del nervio exterior 98, el módulo de sección Z_{2} viene dado por la ecuación siguiente.
(3)z_{2} = l_{2}/(t_{2}/2)
donde l_{2} es un momento geométrico de inercia, y se expresa por
(4)l_{2} = \{h_{2} \ x \ (t_{2}) \ ^{3}/12 - h_{3} \ x \ (t_{3}) \ ^{3}/12\}
Sustituyendo la ecuación (4) en la ecuación (3) da
(5)z_{2} = h_{2} \ x \ (t_{2}) \ ^{2}/6 - h_{3} \ x \ (t_{3}) \ ^{3}/(6 \ x \ t_{2})
Aquí, se supone que t = 1 mm, t_{2} = 10 mm, h_{2} = h, t_{3} = 9 mm, y h_{3} = h_{2} x 1, y por la ecuación (5) se obtiene la ecuación siguiente
(6)z_{2} = h \ x \ (10) \ ^{2}/6 - (h_{2}) \ x \ (9) \ ^{3}/(6 \ x \ 10)
Aquí, se supone que h = 16 mm, y la relación z_{2} = z_{1} se puede obtener de la ecuación (2)
z_{1} = 6 \ x \ 16 = 96
y de la ecuación (6)
z_{2} = 16 \ x \ (10) \ ^{2}/6 - (16 - 2) \ x \ (9) \ ^{3}/(6 \ x \ 10) = 95,8
Se entiende por la explicación anterior que, puesto que se han previsto los nervios interior y exterior 96 y 98, el mó-
dulo de sección z_{2} del aro pulsador 92 se puede mantener igual al módulo de sección z_{1} del aro pulsador 160 de (a) si el grosor de chapa t del aro pulsador 92 de (b) se reduce a un sexto del grosor de chapa t_{1} del aro pulsador 160 de (a).
Por lo tanto, el aro pulsador 92 de (b), como el aro pulsador 160 de (a), también se puede poner con precisión a la distancia predeterminada \delta de la superficie de detección 101 del sensor contador de pulsos 100 a la superficie detectora 93a.
El grosor de chapa t del aro pulsador 92 y la longitud de los nervios interior y exterior 96 y 98 se puede establecer a valores opcionales.
Se ha de observar que, en la realización mostrada, se ha explicado un ejemplo provisto de los nervios interior y exterior 96 y 98 adoptados como nervios de refuerzo, y se obtiene el mismo efecto si se adopta uno de los nervios interior y exterior 96 y 98.
Las figuras 11 (a) y (b) son vistas en sección del dispositivo detector de velocidad de rueda, según otra realización que no es parte de la presente invención, montado en la rueda trasera.
El dispositivo detector de velocidad de rueda 102 para la rueda trasera incluye un aro pulsador 103 montado en el lado de rueda y el sensor contador de pulsos 100 montado en el lado de carrocería de vehículo.
El aro pulsador 103 consta de un disco 104 cuya superficie detectora 104a se dirige hacia el sensor contador de pulsos 100, agujeros de detección de pulsos 106 formados en un paso predeterminado cerca del centro de una distancia predeterminada desde el borde externo 105 del disco 104, un nervio de refuerzo (nervio interior) 107 formado a lo largo de la proximidad de la periferia interna 104b del disco 104, una chapa de asiento 108 formada en la parte inferior del nervio interior 107, y un nervio de refuerzo (nervio exterior) 109 formado a lo largo de la proximidad de la periferia externa 104c del disco 104.
El nervio interior 107 es una porción anular formada a lo largo de la proximidad de la superficie detectora 104a, es decir, a lo largo de la proximidad de la periferia interna 104b de la superficie detectora 104a. El nervio exterior 109 es una porción anular formada a lo largo de la proximidad de la superficie detectora 104a, es decir, a lo largo de la proximidad de la periferia externa 104c de la superficie detectora 104a.
El número de referencia 108a denota un agujero de perno, que es un agujero para atornillar el aro pulsador 103 al cubo.
En el aro pulsador 103, los nervios interior y exterior 107 y 109 se forman cerca de la superficie detectora 104a, es decir, a lo largo de la periferia interna 104b y la periferia externa 104c de la superficie detectora 104a. Por lo tanto, como la tercera realización, se puede incrementar la rigidez del disco 104 que constituye la superficie detectora 104a.
Por lo tanto, si el grosor de chapa t del aro pulsador 103 se hace pequeño, la planeidad de la superficie detectora 104a se puede mantener dentro del rango permisible; por lo tanto, es posible mantener con precisión la distancia \delta entre la superficie detectora 104a y la superficie de detección 101 del sensor contador de pulsos 100. Por lo tanto, es posible reducir el peso del aro pulsador 103.
Además, puesto que la planeidad del aro pulsador 103 se puede mantener dentro del rango permisible, se puede mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda 102.
En la cuarta realización se ha explicado la provisión de los nervios interior y exterior 96 y 98 como los nervios de refuerzo. Se deberá observar que se puede obtener el mismo efecto incluso cuando se forma uno de los nervios interior y exterior 96 y 98.
Las figuras 12 (a) y (b) son vistas en sección del dispositivo detector de velocidad de rueda, según otra realización que no es parte de la presente invención, montado en la rueda trasera.
El dispositivo detector de velocidad de rueda 110 para la rueda trasera incluye un aro pulsador 112 montado en el lado de rueda y el sensor contador de pulsos 100 montado en el lado de carrocería de vehículo.
El aro pulsador 112 incluye un disco 113 con su superficie detectora 113a dirigida hacia el sensor contador de pulsos 100, rebajes de detección de pulsos 115 formados en un paso predeterminado cerca del centro de una distancia predeterminada del borde externo 114 del disco 113, un nervio de refuerzo 116 formado en el lado trasero 113b (es decir, el lado trasero de la superficie detectora 113a) del disco 113, y una chapa de asiento 117 formada en el interior del disco 113.
El nervio de refuerzo 116 es un cuerpo anular formado en el lado trasero 113b de la superficie detectora 113a.
El número de referencia 117a denota un agujero de perno, mediante el que el aro pulsador 112 se une por un perno al cubo.
En el aro pulsador 112, puesto que el nervio de refuerzo 116 se forma en el lado trasero 113b de la superficie detectora 113a, es posible aumentar la rigidez del disco 113 que constituye la superficie detectora 113a.
Por lo tanto, si el grosor de chapa t del aro pulsador 112 se hace pequeño, la planeidad de la superficie detectora 113a se puede mantener dentro del rango permisible, pudiendo mantener así una distancia exacta \delta entre la superficie detectora 113a y la superficie de detección 101 del sensor contador de pulsos 100. Por lo tanto, es posible disminuir el peso del aro pulsador 112 y reducir el costo.
Además, como la planeidad del aro pulsador 112 se puede mantener dentro del rango permisible, se puede mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda 110.
Las figuras 13 (a) y (b) son vistas en sección del dispositivo detector de velocidad de rueda de la presente invención montada en la rueda trasera.
El dispositivo detector de velocidad de rueda 120 para la rueda trasera incluye un aro pulsador 122 montado en el lado de rueda y el sensor contador de pulsos 100 montado en el lado de carrocería de vehículo.
El aro pulsador 122 incluye un disco 123 con su superficie detectora 123a dirigida hacia el sensor contador de pulsos 100, agujeros de detección de pulsos 125 abiertos a un paso predeterminado cerca del centro de una distancia predeterminada del borde externo 124 del disco 123, un nervio de refuerzo (el nervio interior) 126 formado a lo largo de la proximidad de la periferia interna 123b del disco 123, una chapa de asiento 127 formada en la parte inferior del nervio interior 126 y dentro del disco 123, y un nervio de refuerzo (el nervio exterior) 128 formado a lo largo de la proximidad de la periferia externa 123c del disco 123.
El nervio interior 126 es un cuerpo anular formado a lo largo de la periferia interna 123b de la superficie detectora 123a, siendo su altura L1 mayor que la distancia \delta de la superficie detectora 123a a la superficie de detección 101 del sensor contador de pulsos 100.
El nervio exterior 128 es un cuerpo anular formado a lo largo de la periferia externa 123c de la superficie detectora 123a, siendo su altura L1 mayor que la distancia \delta desde la superficie detectora 123a a la superficie de detección 101 del sensor contador de pulsos 100.
Por lo tanto, el espacio libre entre la superficie detectora 123a y el sensor contador de pulsos 100 (es decir, un espacio libre correspondiente a la distancia \delta) se puede cubrir con los nervios interior y exterior 126 y 128. Por lo tanto, es posible mantener el espacio libre entre la superficie detectora 123a y el sensor contador de pulsos 100 por los nervios interior y exterior 126 y 128, evitando por ello la entrada de un objeto volador, tal como una piedra despedida, al espacio libre.
El número de referencia 127a denota un agujero de perno, que se utiliza para atornillar el aro pulsador 122 al cubo.
Según la realización de la presente invención, el aro pulsador 122 está provisto de nervios interior y exterior 126 y 128 formados cerca de la superficie detectora 123a, es decir, a lo largo de la periferia interna 123b y la periferia externa 123c de la superficie detectora 123a, por lo que se puede mejorar la rigidez del disco 123 que tiene la superficie detectora 123a.
Por lo tanto, si el grosor de chapa t del aro pulsador 122 se hace pequeño, la planeidad de la superficie detectora 123a se puede mantener dentro del rango permisible. Por lo tanto, es posible mantener con precisión la distancia \delta entre la superficie detectora 123a y la superficie de detección 101 del sensor contador de pulsos 100, y por consiguiente disminuir el peso del aro pulsador 122 y reducir el costo.
Además, puesto que la planeidad del aro pulsador 122 se puede mantener dentro del rango permisible, se puede mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda 120.
Además, según la realización de la presente invención, los nervios interior y exterior 126 y 128 se han previsto a lo largo de la superficie detectora 123a, y la altura L1 de los nervios interior y exterior 126 y 128 se establece mayor que la distancia \delta desde la superficie detectora 123a al sensor contador de pulsos 100. Por lo tanto, el espacio libre (es decir, el espacio libre correspondiente a la distancia \delta) entre la superficie detectora 123a y el sensor contador de pulsos 100 se puede cubrir con los nervios interior y exterior 126 y 128. Es decir, los nervios interior y exterior 126 y 128 se pueden utilizar como cubiertas protectoras.
Por lo tanto, dado que el espacio libre entre la superficie detectora 123a y el sensor contador de pulsos 100 se cubre por los nervios interior y exterior 126 y 128, se puede evitar que entre un objeto volador, tal como una piedra despedida, en el espacio libre. Como resultado, la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda 120 se puede mejorar más.
Además, dado que los nervios interior y exterior 126 y 128 son capaces de servir también como cubiertas protectoras, no hay que proporcionar una cubierta protectora separada, por lo que es posible evitar un aumento del número de componentes, y prescindir además de la instalación de una cubierta protectora, y en consecuencia reducir el
costo.
Según la realización de la presente invención, los nervios interior y exterior 126 y 128 se han explicado como los nervios de refuerzo.
También se puede obtener un efecto similar cuando solamente se dispone los nervios interiores 126 o los nervios exteriores 128.
La figura 14 es una vista en sección del dispositivo detector de velocidad de rueda, según otra realización que no es parte de la presente invención, montado en la rueda trasera.
En el dispositivo detector de velocidad de rueda 130 para la rueda trasera, los agujeros de detección de pulsos 135 hechos en el aro pulsador 132 son contados por medio del sensor contador de pulsos 100, para detectar por lo tanto la velocidad rotacional (la velocidad de la rueda) de la rueda trasera 17 (representada en la figura 2).
El aro pulsador 132 consta de un disco 133 montado por un perno 138 al cubo 137, y un agujero de detección de pulsos 135 formado en un paso predeterminado en un círculo de pasos trazado cerca del centro de una distancia predeterminada desde el borde externo 134 del disco 133.
El aro pulsador 132 se produce de una pieza embutida con el agujero de detección de pulsos 135 perforado por un punzón 139 (representado en la figura 16). De los dos lados del aro pulsador 132, el lado dirigido al punzón 139 es la primera superficie 132a, y el otro lado es la segunda superficie 132b. El aro pulsador 132 se une al cubo 137 con la segunda superficie 132b dirigida hacia el sensor contador de pulsos 100.
El cubo 137 se coloca apropiadamente en una posición predeterminada en la dirección de anchura del vehículo al objeto de colocar la rueda trasera en la posición predeterminada en la dirección de la anchura de la rueda. Por lo tanto, es posible montar el aro pulsador 132 en una posición deseada en el cubo 137 en la dirección de anchura del vehículo.
El sensor contador de pulsos 100 es un sensor electromagnético rotativo de una que configuración tal que el cuerpo 100a se introduce en un agujero de montaje 140a de un brazo oscilante 140; y la chapa sobresaliente de montaje 100b que se extiende de forma unitaria desde el cuerpo 100a se presiona contra el brazo oscilante 140; estando unida la chapa sobresaliente 100b por un perno 141 al brazo oscilante 140b.
La superficie de detección 101 de la porción de detección 100c se dirige hacia la segunda superficie 132b del aro pulsador 132 uniendo el sensor contador de pulsos 100 al brazo oscilante 140, y el espacio libre entre la superficie de detección 101 y la segunda superficie 132b se establece al espacio libre predeterminado \delta.
La figura 15 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 15-15 de la figura 14, en la que, cuando el lado que mira al punzón 139 se denomina la primera superficie 132a, y el otro lado se denomina la segunda superficie 132b, el aro pulsador 132 se une con la segunda superficie 132b dirigida al sensor contador de pulsos 100.
El agujero de detección de pulsos 135 formado perforando con el punzón 139 está provisto de un borde cuadrado afilado 136a en el lado de la segunda superficie 132b (es decir, una parte donde intersecan entre sí una superficie de pared de agujero 135a del agujero de detección de pulsos 135 y la superficie detectora 133a). Por lo tanto, es posible distinguir claramente la superficie detectora 133a del agujero de detección de pulsos 135. Por lo tanto, se puede mejorar el rendimiento de detección del sensor contador de pulsos 100 y por consiguiente se puede mejorar la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda 130.
Las figuras 16 (a) y (b) son vistas explicativas de un proceso de fabricación para fabricar el dispositivo detector de velocidad de rueda según esta invención.
En (a), el punzón 139 se establece en la primera superficie 132a de la lámina 145 y alimenta a la primera superficie 132a.
Cuando el punzón 139 es movido hacia abajo a la primera superficie 132a, se rebaja la primera superficie 132a. En-
tonces, la primera superficie 132a se rebaja ligeramente a un área dentro del rango H a lo largo de la superficie exterior del punzón 139, y allí tiene lugar la llamada "inclinación" 136b a lo largo de la superficie exterior del punzón 139.
En (b), el aro pulsador 132 se obtiene perforando el agujero de detección de pulsos 135 en la lámina 145 utilizando el punzón 139. Al perforar el aro pulsador 132, la inclinación 136a se produce a lo largo de la periferia externa del agujero de detección de pulsos 135 que se hace en la primera superficie 132a.
Mientras tanto, no tiene lugar inclinación a lo largo de la periferia externa del agujero de detección de pulsos 135 que se hace en la segunda superficie 132b donde el punzón 139 corta, por lo que, por lo tanto, se forma un borde de agujero detector cortado cuadrado afilado 136a en el agujero de detección de pulsos 135.
Las figuras 17 (a) y (b) son vistas explicativas de la operación del dispositivo detector de velocidad de rueda según esta invención.
En (a), el agujero de detección de pulsos 172 es detectado por el sensor contador de pulsos 175 con el aro pulsador 170 girado en la dirección de la flecha. En este caso, puesto que la inclinación 172a del agujero de detección de pulsos 172 está expuesta al sensor contador de pulsos 175, el sensor contador de pulsos 175 detecta la depresión de la inclinación 172a.
Por lo tanto, la variación magnética del sensor contador de pulsos 100 resulta indefinida, dando lugar a un fallo en la detección exacta del agujero de detección de pulsos 172.
En (b), el agujero de detección de pulsos 135 es detectado por el sensor contador de pulsos 100 con el aro pulsador 132 girado en la dirección de la flecha. La inclinación 136b del agujero de detección de pulsos 135 está colocada en el lado opuesto del sensor contador de pulsos 100, y el borde de agujero de detección 136a mira al sensor contador de pulsos 100.
El borde de agujero de detección 136a se forma afilado y en sección cuadrada, de manera que el agujero de detección de pulsos 135 se puede distinguir claramente de la superficie detectora 133a, y por consiguiente se puede detectar con precisión. Por lo tanto, la variación magnética del sensor contador de pulsos 100 resulta clara, mejorando el rendimiento de detección por el sensor contador de pulsos 100 y mejorando por consiguiente la exactitud de detección del dispositivo detector de velocidad de rueda 130.
En la presente realización se explica un ejemplo del dispositivo detector de velocidad de rueda aplicado a una motocicleta. Se deberá observar, sin embargo, que el dispositivo detector de velocidad de rueda es aplicable a otros tipos de vehículos de motor.
En el ejemplo antes descrito, se ha de notar que el agujero de detección de pulsos del aro pulsador es una hendidura y puede ser un agujero redondo, y además se puede adoptar un rebaje tal como un agujero en lugar del agujero de detección de pulsos.
Además, hasta ahora se ha explicado la adopción del sensor electromagnético rotativo como el sensor contador de pulsos. También en este caso, se puede usar otros tipos de sensores, tal como un fotosensor.
Se deberá observar que en la realización se ha explicado el dispositivo detector de velocidad de rueda de la presente invención aplicado a la rueda trasera de una motocicleta, y también se puede obtener el mismo efecto cuando el dispositivo detector de velocidad de rueda se aplica a la rueda delantera de una motocicleta.
Explicación de números de referencia
10: motocicleta; 14: lado de rueda (rueda delantera); 17: lado de rueda (rueda trasera); 18, 19, 137: cubo; 35: lado de carrocería (brazo oscilante); 50, 90, 102, 110, 120, 130: dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda trasera); 52, 92, 103, 112, 122, 132: aro pulsador; 55, 93, 103, 113, 123, 133: disco; 56: borde externo (porción curvada); 57, 95, 106, 125, 135: agujero de detección de pulsos; 60, 100: sensor contador de pulsos; 75: lado de cuerpo de rueda (soporte); 80: dispositivo detector de velocidad de rueda (para la rueda delantera); 93a, 104a, 113a, 123a, 133a: superficie detectora; 94, 105, 115, 124, 134: borde externo; 96, 107, 126: nervio de refuerzo (nervio interior); 98, 109, 128: nervio de refuerzo (nervio exterior); 115: rebaje de detección de pulsos; 116: nervio de refuerzo; 132a: primera superficie; 132b: segunda superficie; 139: punzón; 140: brazo oscilante; PD: círculo de pasos; L1: altura de nervio; P: paso; \delta: espacio libre predeterminado desde el aro pulsador al sensor contador de pulsos.
En resumen, un objeto es proporcionar una técnica capaz de mejorar la exactitud de la detección de un dispositivo detector de velocidad de rueda y reducir el costo.
El dispositivo detector de velocidad de rueda según una realización para la rueda trasera incluye el aro pulsador montado en el cubo de rueda trasera, y un sensor contador de pulsos montado en el brazo oscilante. El aro pulsador incluye el disco, y los agujeros de detección de pulsos formados a un paso predeterminado en un círculo de pasos trazado en una posición circunferencial radialmente hacia dentro espaciada a una distancia predeterminada del borde externo del disco.
El agujero de detección de pulsos se forma en una posición en el lado central separado del borde externo del aro pulsador, dejando el borde externo del aro pulsador en forma circular. Por lo tanto, es posible evitar el alabeo del aro pulsador por la porción de borde exterior si los agujeros de detección de pulsos se hacen por embutido.

Claims (4)

1. Un dispositivo detector de velocidad de rueda incluyendo un aro pulsador (52, 92, 103, 112, 122, 132) montado en una rueda (14, 17) y un sensor contador de pulsos (60, 100) a montar en el lado de la carrocería de motocicleta (13, 35), donde el aro pulsador (52, 92, 103, 112, 122, 132) incluye un disco pulsador (55, 93, 103, 113, 123, 133) con agujeros de detección de pulsos (57, 95, 106, 125, 135) o rebajes de detección de pulsos formados a ciertos pasos predeterminados (P) en un círculo de pasos (PD) trazado en una posición circunferencial radialmente hacia dentro espaciada a una distancia predeterminada de un borde externo (56, 94, 105, 115, 124, 134) del disco pulsador (55, 93, 103, 113, 123, 133), dicho disco pulsador (123) tiene una superficie detectora (123a) dirigida hacia dicho sensor contador de pulsos (100), caracterizado porque se ha dispuesto un nervio de refuerzo (126, 128) que sobresale de dicha superficie detectora (123a) hacia dicho sensor contador de pulsos (100), donde la altura (L1) de dicho nervio de refuerzo se hace más grande que un espacio libre (\delta) entre dicha superficie detectora (123a) y dicho sensor contador de pulsos (100), estando adaptado dicho nervio de refuerzo (126, 128) para cubrir radialmente una superficie de detección (101) de dicho sensor contador de pulsos (100).
2. Un dispositivo detector de velocidad de rueda según la reivindicación 1, caracterizado porque se han previsto dos nervios de refuerzo que sobresalen de dicha superficie detectora (123a), donde uno de dichos nervios de refuerzo (126) está dispuesto radialmente hacia dentro de dicho sensor contador de pulsos (100) y donde el otro nervio de refuerzo respectivo (128) está dispuesto radialmente hacia fuera de dicho sensor contador de pulsos (100), estableciéndose la altura (L1) de dichos nervios de refuerzo (126, 128) más grande que dicho espacio libre (8) desde dicha superficie detectora (123a) a dicho sensor contador de pulsos (100), donde ambos nervios de refuerzo (126, 128) están adaptados para cubrir radialmente dicha superficie de detección (101) de dicho sensor contador de pulsos (100).
3. Un dispositivo detector de velocidad de rueda según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho aro pulsador (52, 92, 103, 112, 122, 132) está fijado a dicha rueda (14, 17) por pernos que penetran en agujeros roscados (54a, 97a, 108a, 117a, 127a) formados en una chapa de asiento (54, 97, 108, 117, 127) que se extiende radialmente hacia dentro de dicha superficie detectora (93a, 104a, 113a, 123a, 133a).
4. Un dispositivo detector de velocidad de rueda según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho aro pulsador (52, 92, 103, 112, 122, 132) está montado en una superficie lateral exterior de dicha rueda (14, 17), superficie que mira sustancialmente en una dirección axial de dicha rueda (14, 17).
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