JP3449144B2 - 自動二輪車の車輪速センサ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、自動二輪車の車
輪速をホイールに設けたセンサリングとこれに対向して
設けた近接センサとによって検出する自動二輪車の車輪
速センサ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、自動二輪車では、速度メータ
及びＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）への
速度データを得るため、車輪速検出センサ装置が設けら
れている。一般にこの種の装置としては、フロントフォ
ークに保持されたアクスルシャフトに対しセンサリング
を回動不能に固定し、ここにセンサを保持させる一方、
前記アクスルシャフトに回動自在に支持されたホイール
に前記センサに対向してセンサリングを固定し、センサ
リングの回転量を前記センサにて検出し、これを速度デ
ータとして出力するものとなっている。つまり、ここで
用いられるセンサは、ホイールとは非接触で回転量を検
出する近接センサとなっており、そのため、従来は、セ
ンサの良好な感度を得るべくセンサの検出部とセンサリ
ングとの対向間隔を可能な限り狭小に設定していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような車輪速センサ装置を備えた自動二輪車において、
タイヤのバースト補修、あるいはタイヤ交換などのため
にアクスルシャフトをホイールから抜脱させると、ホイ
ールの位置ずれに伴ってセンサリングがこれに近接して
いるセンサに干渉してしまい、センサを破損させる可能
性がある。また、このようなセンサとセンサリングとの
干渉は、取り外したホイールを再びアクスルシャフトに
よって装着する場合にも発生し易く、その改善が望まれ
ている。本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたものであって、ホイールの着脱に際し車輪速検出
センサにホイールが干渉する虞れのない、メンテナンス
性に優れた自動二輪車の車輪速センサ装置の提供を目的
とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、自動二輪車の
フォークによって着脱自在に保持されるアクスルシャフ
トと、前記アクスルシャフトにより挿脱可能かつ回動不
能に保持され、センサパネルとして機能する、ブレーキ
装置のブレーキプレートと、前記アクスルシャフトに回
動自在に保持されるホイールと、前記ホイールに固定さ
れたブレーキ装置のドラムと、前記センサパネルに固定
され検出部が一側方へ突出すると共に、前記ブレーキ装
置のドラムの周壁内側に位置する車輪速センサと、前記
ホイールと同心のホイールハブに固定され、前記車輪速
センサの検出部に対しホイール径方向における所定の間
隙（ｄ）を介しアクスルシャフトの軸線方向に重合範囲
長さ（ｂ）で重合するセンサリングとを備え、前記セン
サリングの回転量を車輪速センサの検出部によって検出
するようにした自動二輪車の車輪速センサ装置におい
て、前記ホイールハブとブレーキプレートとのアクスル
シャフト軸線方向における重合範囲長さ（ａ）を、前記
車輪速センサとセンサリングとのアクスルシャフト軸線
方向における重合範囲長さ（ｂ）以上（ａ≧ｂ）に形成
し、前記ホイールハブとセンサパネルとの重合部の前記
ホイール半径方向の間隙（ｃ）を、前記車輪速センサと
センサリングとの重合部の前記ホイール半径方向の間隙
（ｄ）以下（ｃ≦ｄ）に形成し、更に、ブレーキドラム
とブレーキプレートとの前記アクスルシャフト軸線方向
における重合範囲長さ（ａ’）を、前記ホイールハブと
ブレーキプレートとの前記アクスルシャフト軸線方向に
おける重合範囲長さ（ａ）以下（ａ’≦ａ）に形成し、
ブレーキドラムとブレーキプレートとの重合部の前記ホ
イール半径方向の間隙（ｃ’）を、ホイールハブとブレ
ーキプレートとの重合部の前記ホイール半径方向の間隙
（ｃ）以上（ｃ’≧ｃ）に形成したことを特徴とする自
動二輪車の車輪速センサ装置である。 【０００５】本発明において、フォークからアクスルシ
ャフトを抜脱させた場合、一般にはホイールの中心は保
持位置からアクスルシャフトの軸線方向及び径方向へと
ずれるが、嵌挿部と被嵌挿部との間に形成される間隙は
センサリングと車輪速センサとの間に形成される間隙以
下に形成されているため、その嵌挿部が被嵌挿部と嵌挿
状態にある限り、車輪速センサがセンサリングとの重合
位置にあっても車輪速センサにセンサリング等が当接す
ることはなく、また、被嵌挿部と嵌挿部との嵌挿が解除
されるときには車輪速センサとセンサリングとの重合位
置より離脱しているため、嵌挿解除後においてもセンサ
リングとホイールとが当接することはない。また、取り
外したホイールを装着する場合には、アクスルシャフト
にセンサパネル及びホイールを挿入した後、被嵌挿部を
嵌合部に嵌合させる。この際、車輪速センサとセンサリ
ングとが重合する以前に被嵌挿部へと嵌挿部が嵌挿され
るため、ホイールはこの嵌挿によってガイドされながら
所定の装着位置、すなわち車輪速センサとセンサリング
とが重合する位置へと設定される。このため、装着時に
おいても車輪速センサとセンサリングとが当接すること
はなく、車輪速センサの破損は防止される。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、図１ないし図４は本
発明の第１の実施形態における図を示す図であり、図１
は本発明を適用してなる自動二輪車の外観を示す側面
図、図２は図１に示した前輪の側面図、図３は図２に示
したものにおける縦断側面図、図４は図３に示したセン
サの検出部の寸法及びセンサリングの取付位置を示す説
明側面図である。 【０００７】図１において、ここに示す自動二輪車１
は、車体前方部に幅広のレッグシールド２を有すると共
に、レッグシールド２とシート３との間に板状の足載せ
台４を形成してなるスクータ型の自動二輪車となってお
り、その車体の骨格をなす図外のアンダーボーンフレー
ムの前端部には、ハンドル５ａなどを保持するステアリ
ング部５及びこのステアリング部５に連結された左右一
対のフロントフォーク６，７とが設けられており、この
フロントフォーク６，７の下端部には前輪１１が回動自
在に保持されている。また、アンダーボーンフレームの
後方部には、エンジンとその駆動力を後輪８に伝達する
ユニットスイングエンジン９が、フレーム及びクッショ
ンユニット１０によって上下に揺動可能に保持されてい
る。 【０００８】また、前記前輪のホイール２０は、図２及
び図３に示すように、その中心部をフロントアクスルシ
ャフト１２によって回動自在に支持されている。このフ
ロントアクスルシャフト１２は、両端部が前記両フロン
トフォーク６，７の下端部に形成した挿通孔６ａ，７ａ
に挿通されており、一端部に形成された頭部１２ａと他
端部に形成されたねじ部１２ｂに螺合するナット１３と
によって抜脱不能に保持される。そして、このフロント
アクスルシャフト１２には、スペーサ１４，１５，１
６，１７と、ベアリング１８，１９が挿通されており、
ベアリング１８，１９の外輪には、筒状のホイールハブ
２１が固定されると共に、スペーサ１６の外周には、円
盤状のブレーキプレート２０が固定されている。そし
て、前記各スペーサ１４〜１７及びベアリング１８，１
９の内輪は、アクスルシャフト１２，１４をナット１３
によって前記フロントフォーク６，７に締着固定するこ
とより、両フロントフォーク６，７間に挟持固定される
ようになっている。また、前記ベアリング１８，１９の
外輪には、ホイール２０の中心部を形成する円筒状のホ
イールハブ２１が嵌合しており、ベアリング１８，１９
の外輪と共にアクスルシャフト１２に対して回動自在と
なっている。なお、フロントホイール２０のリム２２に
はタイヤ２３が嵌着固定される。 【０００９】さらにホイール２０には、ブレーキ装置３
０が設けられている。この実施形態におけるブレーキ装
置３０は、ホイール２０のスポーク部２３及びホイール
ハブ２１に固定された円筒状のドラム３１と、このドラ
ム３１の周壁３１ａとホイールハブ２１との間に形成さ
れる空間に位置するブレーキシュー３２と、その外周に
固定されたブレーキライニング３２ａと、このブレーキ
ライニング３２ａをドラム内面に接離させる作動機構３
３とからなるドラムブレーキ装置であって、前記作動機
構３３は前記アクスルシャフト１２にスペーサ１４を介
して回動不能に保持されたブレーキプレート３８と、こ
のブレーキプレート３８に回動自在に支持されたカムシ
ャフト３４と、このカムシャフト３４を図外のブレーキ
レバーを操作することにより回転するカムレバー３５
と、このカムレバー３５を付勢するバネ３６とを備え、
ブレーキレバーを制動方向へと操作することにより、カ
ムレバー３５がカムシャフト３４と共にバネ３６に抗し
て所定方向へと回転し、カムシャフト３４の一端に設け
られたカム３７がブレーキシュー３２を拡大方向へと移
動させてブレーキライニング３２ａをドラム３１の周壁
３１ａの内面に圧接させ、フロントホイール２０に制動
をかけるようになっている。 【００１０】また、前記ブレーキプレート３８の一側面
中央には、環状の嵌合凹部（被嵌挿部）３８ａが形成さ
れており、この嵌合凹部３８ａには前記ホイールハブの
一端部（嵌挿部）２１ａが嵌挿されている。そして、前
記嵌合凹部３８ａと嵌挿部２１ａとは非接触状態に保た
れており、この嵌挿部２１ａの外周面と前記嵌合凹部３
８ａの内周面との間には間隙ｃが介在している。また、
前記嵌挿部２１ａと嵌合凹部３８ａとの軸線方向におけ
る重合範囲はａとなっている。 【００１１】一方、この実施形態においては、自動二輪
車に対し前輪の回転速度を検出するための車輪速検出セ
ンサ装置が次のようにして設けられている。すなわち、
この車輪速センサ装置は、前記ブレーキプレート３８に
形成した貫通孔３８ｂに近接センサを用いた車輪速セン
サ４１を挿通固定すると共に、この車輪速センサ４１の
検出部４１ａと対向して近接配置したセンサリング４２
をホイールハブ２１の外周に固定したものとなってい
る。なお、前記センサリング４２は外周部に歯部４２ａ
を有する歯車形状をなしている。このように、この実施
の形態においては、前記ブレーキプレート３８が車輪速
センサ４１を保持するセンサパネルとしても機能する。 【００１２】また、前記車輪速センサ４１は、その検出
部４１ａがブレーキプレート３８（センサパネルとして
機能）の一側面から突出したものとなっており、ホイー
ルハブ２１に固定されたセンサリング４２の外周部（歯
部）４２ａと車輪速センサ４１の検出部４１ａとにおい
て、両者が重合する範囲は印部分の軸線方向における距
離をｂに、両者が対向する径方向における間隙をｄにそ
れぞれ設定している。そして、前記重合範囲の長さｂは
前述の重合範囲の長さａに対し、ｂ≦ａの関係に設定さ
れており、間隙ｄは前述の間隙ｃに対し、ｄ≧ｃの関係
に設定されている。このａ，ｂの関係は、図４に示すよ
うに検出部４１ａの一端部からブレーキブレート３８の
一側面までの距離ｔ１を、ホイールハブ２１の一端から
センサリングの一端に至る距離間隔ｔ２以上に設定する
ことにより得ることができる。また、前記ブレーキプレ
ート３８の外縁部３８ｃは前記ブレーキドラム３１の周
面３１ａ内に嵌挿されて重合するようになっており、図
３中、ａ'は軸線方向における両者（３８ｃと３１ａ）
の重合範囲を、ｃ'は両者の径方向における間隙を示
し、この実施形態では各々の値ａ'，ｃ'がａ'≦ａ、ｃ'
≧ｃとなるよう設定されている。 【００１３】以上のように構成されたこの第１の実施形
態において、自動二輪車の走行に伴って前輪１１が回転
すると、センサリング４２がホイール２０と共に回転
し、その歯部４２ａとの対向、非対向に応じて車輪速セ
ンサ４１からは所定の間隔でパルス信号が出力される。
このパルス信号に基づき図外のコントローラなどでは、
車輪の回転速度を検出し、その回転速度に基づき走行速
度表示あるいはＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・シス
テム）を作動させる。また、パンクの補修作業あるいは
タイヤ交換などのメンテナンスを行うべく、前輪１１を
フォーク７から取り外す場合には、まず、アクスルシャ
フト１２のねじ部１２ｂに螺合しているナット１３を取
外し、アクスルシャフト１２を左方のフロントフォーク
７から抜脱させた後、さらにスペーサ１７、１６、１
５、及び１４を順次アクスルシャフト１２から抜脱させ
ることにより、フロントホイール２０と共に前輪１１の
取外しを行うことができる。 【００１４】このようにしてアクスルシャフト１２が抜
脱されると、ブレーキプレート３８及びホイールハブ２
１に対する締着力が解除され、両者の相対位置もずれる
こととなり、そのずれが軸線方向において間隙ｄよりも
大きい場合には、センサリング４２が車輪速センサ４１
の検出部４１ａに干渉し、車輪速センサ４１を破損させ
る可能性がある。この間隙ｄは、車輪速センサ４１によ
る検出精度を良好なものとする上で小さな値に設定され
ており、従来の装置では取り外し作業においてセンサリ
ング４２と車輪速センサ４１とが干渉する頻度はかなり
高い。ところが、この本発明の実施の形態においては、
ホイールハブ２１の嵌挿部２１ａとブレーキプレート３
８の嵌合凹部３８ａとの間隙ｃが前記間隙ｄ以下に設定
されているため、嵌挿部２１ａと嵌合凹部３８ａとが嵌
合状態にある限り、径方向においてホイール２０とブレ
ーキプレート３８とが間隙ｃ以上にずれることはなく、
それ以上の間隙ｄを介して対向している検出部４１ａと
センサリング４２とが当接することはない。 【００１５】また、前記嵌合凹部３８ａと嵌挿部２１ａ
とはホイール装着状態において軸線方向に長さａをもっ
て重合しており、その長さａは、軸線方向における車輪
速センサ４１の検出部４１ａとセンサリング４２とが重
合する長さｂ以上に設定されているため、嵌合凹部３８
ａから嵌挿部２１ａが離脱したとき、検出部４１ａとセ
ンサリング４２とは、既に非対向状態となっている。こ
のため、嵌合凹部３８ａから嵌挿部２１ａが離脱した状
態で、センサリング４２と検出部４１ａとが干渉するこ
とはない。このように、アクスルシャフト１２を引き抜
くことによって、ブレーキプレート３８とホイール２０
との相対位置がずれても、検出部４１ａとセンサリング
４２との干渉は回避され、車輪速センサ４１の破損は防
止される。 【００１６】また、取り外したホイール２０を装着する
場合には、アクスルシャフト１２にブレーキプレート
（センサパネル）３８及びフロントホイール２０を挿入
した後、フロントホイール２０の嵌挿部２１ａをブレー
キプレート３８の嵌合凹部３８ａに嵌挿させる。この車
輪装着作業においては、前述のａ≧ｂ、ｃ≦ｄの関係に
よって、センサリング４２が車輪速センサ４１の検出部
４１ａと重合する以前にホイールハブ２１の嵌挿部２１
ａがセンサパネル３８の嵌合凹部３８ａに嵌挿されるた
め、ホイール２０は嵌合凹部３８ａにガイドされながら
所定の装着位置、すなわち車輪速センサ４１とセンサリ
ング４２とが完全に重合する位置へと設定される。この
際、ブレーキプレート３８とホイール２０との間で径方
向のずれが生じたとしても、そのずれは車輪速センサ４
１とセンサリング４２との間隙ｄ以下の値となる間隙ｃ
の範囲で抑えられるため、装着時においても車輪速セン
サ４１とセンサリング３２とが干渉することはなく、車
輪速センサ４１の破損は防止される。また、車輪速セン
サ４１の検出部４１ａは走行時において、ブレーキプレ
ート３８とブレーキドラム３１とによって囲繞されるた
め、塵埃や雨水などがセンサに付着することはなく、良
好な検出性能を維持することができる。 【００１７】 【発明の効果】以上説明した通り本発明は、自動二輪車
のアクスルシャフトに回動自在に支持されるホイールと
フロントアクスルシャフトに回動不能に保持されるセン
サパネルのいずれか一方に嵌挿部を設けると共に、他方
に被嵌挿部を設け、センサパネルに固定した車輪速セン
サの検出部とホイールに固定したセンサリングとのホイ
ール径方向における間隙を前記嵌挿部と被嵌挿部との間
に形成される間隙以下に設定し、かつ嵌挿部と被嵌挿部
との重合範囲をセンサリングと検出部との重合範囲より
軸線方向において長尺に設定したため、車輪の着脱に際
し、車輪速センサの検出部にセンサリングなどが干渉す
ることはなくなり、車輪速センサを破損させることなく
車輪の着脱を行うことができ、車輪に関するメンテナン
ス性は大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明を適用してなる自動二輪車の外観を示す
側面図である。 【図２】図１に示した前輪の側面図である。 【図３】図２に示したものにおける縦断側面図である。 【図４】図３に示したセンサの検出部の寸法及びセンサ
リングの取付位置を示す説明側面図である。 【符号の説明】 ６，７ フォーク １２ アクスルシャフト ２０ ホイール ２１ａ 嵌挿部 ３１ ブレーキドラム ３８ ブレーキプレート（センサパネル） ３８ａ 嵌合凹部（被嵌挿部） ４１ａ 検出部 ４１ 車輪速センサ ４２ センサリング ａ 被嵌合部と嵌挿部との重合範囲の長さ ｂ センサの検出部とセンサリングとの重合範囲の長さ ｃ 間隙 ｄ 間隙

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01P 3/488 B60B 27/00 B62J 39/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 自動二輪車のフォークによって着脱自在
   に保持されるアクスルシャフトと、 前記アクスルシャフトにより挿脱可能かつ回動不能に保
   持され、センサパネルとして機能する、ブレーキ装置の
   ブレーキプレートと、前記アクスルシャフトに回動自在に保持されるホイール
   と 、前記ホイールに固定されたブレーキ装置のドラムと 、 前記センサパネルに固定され検出部が一側方へ突出する
   と共に、前記ブレーキ装置のドラムの周壁内側に位置す
   る車輪速センサと、 前記ホイールと同心のホイールハブに固定され、前記車
   輪速センサの検出部に対しホイール径方向における所定
   の間隙（ｄ）を介しアクスルシャフトの軸線方向に重合
   範囲長さ（ｂ）で重合するセンサリングとを備え、 前記センサリングの回転量を車輪速センサの検出部によ
   って検出するようにした自動二輪車の車輪速センサ装置
   において、前記ホイールハブとブレーキプレートとのアクスルシャ
   フト軸線方向における重合範囲長さ（ａ）を、前記車輪
   速センサとセンサリングとのアクスルシャフト軸線方向
   における重合範囲長さ（ｂ）以上（ａ≧ｂ）に形成し、 前記ホイールハブとセンサパネルとの重合部の前記ホイ
   ール半径方向の間隙（ｃ）を、前記車輪速センサとセン
   サリングとの重合部の前記ホイール半径方向の間隙
   （ｄ）以下（ｃ≦ｄ）に形成し、 更に、ブレーキドラムとブレーキプレートとの前記アク
   スルシャフト軸線方向における重合範囲長さ（ａ’）
   を、前記ホイールハブとブレーキプレートとの前記アク
   スルシャフト軸線方向における重合範囲長さ（ａ）以下
   （ａ’≦ａ）に形成し、 ブレーキドラムとブレーキプレートとの重合部の前記ホ
   イール半径方向の間隙（ｃ’）を、ホイールハブとブレ
   ーキプレートとの重合部の前記ホイール半径方向の間隙
   （ｃ）以上（ｃ’≧ｃ）に形成 したことを特徴とする自
   動二輪車の車輪速センサ装置。