EP3213313A1 - Verfahren zum durchführen eines automatischen parkvorgangs eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum durchführen eines automatischen parkvorgangs eines fahrzeugs

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Publication number
EP3213313A1
EP3213313A1 EP15775152.0A EP15775152A EP3213313A1 EP 3213313 A1 EP3213313 A1 EP 3213313A1 EP 15775152 A EP15775152 A EP 15775152A EP 3213313 A1 EP3213313 A1 EP 3213313A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking
vehicle
management server
parking position
communication network
Prior art date
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Ceased
Application number
EP15775152.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Joerg Mathony
Rolf Nicodemus
Stefan Nordbruch
Stefan Hoffmann
Albrecht Irion
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3213313A1 publication Critical patent/EP3213313A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
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    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space

Definitions

  • the invention relates to a method for performing an automatic parking operation of a vehicle.
  • the invention further relates to a
  • Parking management server for a parking lot further relates to a method for operating a car park management server.
  • the invention further relates to a device for making a reservation of a parking position of a parking lot.
  • the invention relates to a method for operating the device for making a reservation of a parking position of a parking lot.
  • the invention relates to a parking system for vehicles.
  • the invention also relates to a
  • the vehicle In the case of fully automated valet parking, the vehicle is parked by a driver at a delivery point (for example in front of a parking garage) and from there the vehicle automatically drives to a parking position / parking bay and from there back to the delivery point.
  • a delivery point for example in front of a parking garage
  • a reservation request for a parking position of a parking lot is sent to a parking management server, over the communication network according to the reservation request
  • a parking lot management server for a parking lot, comprising a communication interface configured to make a reservation request for a customer via a communication network
  • Parking position of a parking lot for a vehicle to receive and a processor that is formed, depending on the reservation request a parking position and navigation data for autonomous navigation on the
  • Communication interface is designed to transmit the navigation data via the communication network to the vehicle.
  • a method of operating the vehicle is designed to transmit the navigation data via the communication network to the vehicle.
  • the communication interface transmits the navigation data to the vehicle via the communication network.
  • an apparatus for making a reservation of a parking position of a parking lot comprising a processor configured to determine a reservation request for a parking position of a parking space for a vehicle, and a
  • a communication interface configured to transmit the reservation request to a parking management server via a communication network.
  • the processor determines a reservation request for a parking position of a parking space for a vehicle, wherein the communication interface transmits the reservation request to the parking management server via the communication network.
  • a parking system for vehicles comprising a parking lot having a plurality of parking positions and the parking management server according to the invention and / or the inventive
  • a computer program which program code for carrying out the method according to the invention for performing an automatic parking operation of a vehicle and / or for
  • Parking management server and / or for carrying out the method for operating the device according to the invention comprises, if the
  • Computer program is running on a computer.
  • a vehicle configured to perform the method of performing an automatic parking operation of a vehicle.
  • the invention thus includes, inter alia, the idea of a
  • an estimated time of arrival of the vehicle at the parking lot is later than a parking start time included in the submitted reservation request, it is provided
  • Reservation adjustment request is sent to the parking management server via the communication network to adjust the reservation.
  • the technical advantage is achieved that even if the vehicle is delayed with regard to an arrival of the vehicle at the parking space, the vehicle continues to receive a reserved parking position.
  • Reservation request includes one or more of the following park parameters: parking duration, park start, park end, park position size, woman park position, family parking position, parking position with a charging bay for electric vehicles, parking position with a monitoring function, payment function.
  • the provision of such parking parameters has the technical advantage that the parking management server can determine a precisely fitting parking position for the vehicle.
  • the navigation data comprise one or more of the following data: map data of a digital map of the parking space, route data of a route to be traveled on the
  • the communication interface is formed, a A reservation adjustment request comprising receiving an estimated time of arrival of the vehicle at the parking lot to the parking management server via the communication network, wherein the processor is configured to adjust the reservation according to the estimated arrival time depending on the reservation adjustment request.
  • a monitoring system includes a
  • Video sensors and / or parking space occupancy sensors and / or light barriers have the technical advantage of enabling monitoring of the autonomous driving of the vehicle in the parking lot.
  • the monitoring system is designed according to an embodiment, which document the parking process and / or the autonomous driving of the vehicle in the parking lot, in particular to record.
  • Photoelectric barriers are preferably provided at the parking position so that they can detect entry or parking of a vehicle.
  • the parking position classified as free is.
  • the parking position is thus released after the vehicle has been parked. It is preferably set by means of the processor, an electronic occupancy status to free or occupied according to the occupancy.
  • the processor is configured to determine a start signal for starting the vehicle when a parking time covered by the reservation request is exceeded, wherein the communication interface is designed to transmit the start signal to the parked vehicle via the communication network ,
  • the determination of the start signal and the transmission of the start signal to the vehicle via the communication network can after a
  • Embodiment also be made in response to a start request. That is, in another embodiment of the
  • Parking management server is provided that the processor is configured, in response to a start request, a start signal for starting the
  • Detecting vehicle wherein the communication interface is adapted to transmit the start signal to the parked vehicle via the communication network.
  • a start request can be received, for example, by means of the communication interface via the communication network.
  • the start request may be sent, for example, from a mobile terminal, for example a smartphone, to the parking management server via the communication network.
  • a user of the vehicle can thus start his vehicle already before the expiry of the planned parking time, so that it drives autonomously back to the dispensing position before the expiry of the planned parking time.
  • Parking management server respectively the parking system and vice versa.
  • the device for carrying out a reservation of a parking position of a parking space is designed according to an embodiment, the method for carrying out an automatic parking
  • a parking space in the sense of the present invention may also be referred to as a parking area and serves as a parking area for vehicles.
  • the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land).
  • the parking can be after a Embodiment of a car park to be included.
  • the parking is covered by a garage.
  • Autonomous in the sense of the present invention means, in particular, that the vehicle is navigating or driving independently, that is without the intervention of a driver.
  • the vehicle therefore drives independently in the parking lot, without a driver would have to control the vehicle for this purpose.
  • the driver does not have to be in the vehicle himself.
  • Such an autonomously driving vehicle that can automatically switch on and off is referred to, for example, as an AVP vehicle.
  • AVP stands for "automatic valet parking” and can be translated as “automatic parking”.
  • normal vehicles vehicles that do not have this AVP functionality are referred to as normal vehicles.
  • a delivery position in the sense of the present invention is a position at which a driver of the vehicle his vehicle for an autonomous
  • Parking can park and can pick up from this vehicle at a later date again.
  • a parking position in the sense of the present invention is a position at which the vehicle is to park autonomously.
  • the vehicle navigates autonomously from the delivery position to the parking position.
  • the vehicle parked autonomously in the parking position.
  • the vehicle parked autonomously from the parking position.
  • the vehicle navigates autonomously from the parking position to the delivery position.
  • the processor is designed to monitor a monitoring system and / or to control the autonomous driving and / or parking of the vehicle in the parking lot.
  • a route to the parking space is determined, wherein the vehicle autonomously drives the determined route to the parking lot.
  • the vehicle moves autonomously from the parking position to a pick-up position at which a driver of the vehicle can pick up the vehicle.
  • the pickup position corresponds to the dispensing position, for example.
  • the vehicle is provided that the vehicle
  • Information for example, a digital map of the parking position and / or the parking lot.
  • Communication network the vehicle based on the information about the parking lot, in particular to the parking position, driving autonomously.
  • 1 is a flowchart of a method for performing an automatic parking operation of a vehicle
  • FIG. 2 shows a parking management server for a parking space
  • Fig. 4 shows a device for making a reservation of a
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for operating the apparatus of FIGS. 4 and Fig. 6 shows a parking system for vehicles.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method for performing an automatic parking operation of a vehicle.
  • Reservation request Receive navigation data for autonomous navigation to the reserved parking position from the vehicle.
  • the vehicle navigates autonomously to the reserved parking position according to a step 105 in the parking lot based on the navigation data.
  • the parking management server determines a parking position for the vehicle in response to the reservation request and communicates corresponding navigation data to the vehicle.
  • Fig. 2 shows a parking lot management server 201 for a parking lot.
  • the parking management server 201 includes a communication interface 203 that is configured to communicate over a communication network
  • the parking management server 201 further includes a processor 205 that is configured to determine a parking position and navigation data for autonomous navigation in the parking lot to the reserved parking position depending on the reservation request, wherein the
  • Communication interface 203 is adapted to transmit the navigation data via the communication network to the vehicle.
  • the communication network comprises a WLAN network and / or a mobile radio network.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method for operating the
  • the communication interface 203 receives a reservation request via the communication network.
  • the processor 205 determines, in a step 303, a parking position and navigation data for the autonomous navigation on the basis of the reservation request
  • a step 305 the communication interface 203 transmits or transmits the navigation data to the vehicle via the communication network.
  • Fig. 4 shows a device 401 for making a reservation of a
  • the device 401 includes a processor 403 that is configured to determine a reservation request for a parking position of a parking space for a vehicle.
  • the device 401 comprises a communication interface 405, which is configured to transmit the reservation request to a parking management server via a communication network, for example to the parking management server 201 of FIG. 2.
  • the device is a mobile device, in particular a mobile phone, in particular a smartphone.
  • FIG. 5 shows a flowchart of a method for operating the device 401 of FIG. 4.
  • the processor 403 determines a reservation request for a parking position of a parking lot for a vehicle.
  • Communication interface 405 transmits or sends the reservation request over the communication network to the parking management server according to step 503.
  • Fig. 6 shows a parking system 601 for vehicles.
  • the parking system 601 includes a parking lot 603 comprising a plurality
  • the parking system 601 includes the
  • Parking management server 201 of FIG. 2
  • the parking system 601 includes, instead of or in addition to the parking management server 201, the device 401 of FIG. 4.
  • the invention thus encompasses, in particular, the idea of providing a technical concept by means of which a parking position is reserved in a parking space, approached autonomously (that is to say fully automated or fully automatic) (parking) and subsequently made available again
  • a parking management system particularly includes the parking management server according to the invention.
  • the user books for example, via a program (integrated in the vehicle system such as HeadUnit and / or as an app on a mobile device (for example a smartphone) and / or on a PC a parking position in a parking garage or in a parking lot determined.
  • a program integrated in the vehicle system such as HeadUnit and / or as an app on a mobile device (for example a smartphone) and / or on a PC a parking position in a parking garage or in a parking lot determined.
  • Possible premises / conditions may be, for example, when booking:
  • the parking space management system (ie the parking management server) reserves the parking bay or the parking position on the basis of
  • a navigation system (integrated in the vehicle, as an app on a mobile device, or outsourced to a server (backend)) calculated taking into account the current traffic the fastest / best route to the parking respectively car park (The vehicle preferably navigates autonomously to the parking lot.).
  • a navigation system (external to the vehicle or in-vehicle) therefore preferably determines the route to the parking lot,
  • AVP fully automatic (autonomous) function
  • Car park / parking lot The vehicle thus drives autonomously from one
  • the vehicle preferably uses driver assistance systems regarding highly / fully automated driving and parking systems,
  • the vehicle In the parking garage or parking lot the vehicle is parked by the driver on a "dropping zone" (delivery position). The driver can leave his vehicle after parking.
  • the parking management transmits to the vehicle (eg via WLAN) the reserved parking bay (parking position) and necessary data for the journey to the parking bay / parking position.
  • Data would be, for example: digital map of the car park, path or route to be traveled, conditions to be observed (maximum speeds, ancestors, critical areas, etc.), etc.
  • the vehicle drives fully / automatically (autonomously) without driver with the data transmitted, the parking bay / parking position. That is, the vehicle autonomously travels from the delivery position to the parking position based on the transmitted data.
  • the vehicle uses driver assistance systems for highly / fully automated driving and parking systems
  • Parking management sets the status of the parking bay to "occupied". That is, the parking management server, in particular the processor, the
  • o Parking management monitors the driving and parking process with an internal infrastructure (video sensors, parking lot sensors, etc.). This in particular by means of a monitoring system.
  • an internal infrastructure video sensors, parking lot sensors, etc.
  • the charging process starts after the end of the parking maneuver. That is, according to an embodiment, it is provided that a charging operation for an electric vehicle automatically starts after parking.
  • the vehicle may change from the parking management system to a normal parking lot (same as above). This means that the processor determines a start signal, this is determined by means of the
  • the processor also determines a Umparkroute to a new parking position, which also by means of the communication interface to the
  • Vehicle is sent.
  • the vehicle can thus autonomously re-park.
  • the Parking position comprising a charging option is thus available to other electric vehicles.
  • Parking management system the driver (e.g., via a mobile terminal)
  • the driver orders the vehicle back (for example via the mobile terminal or via the system at the parking garage / parking lot).
  • the parking management transmits to the vehicle (for example via WLAN) the necessary data for the journey (see above) to the dropping zone.
  • Such data is analogous to the data previously communicated to the vehicle in connection with the journey from the delivery position to the parking position.
  • the vehicle drives highly / fully automatically (autonomously) without driver with the transmitted data to the dropping zone. This means that the vehicle autonomously parks and autonomously drives back to the delivery position.
  • the entire data traffic between vehicle, mobile terminal, for example mobile telephone, and parking space management system (parking management server) is preferably encrypted.
  • the invention particularly includes the idea of providing an efficient concept by means of which a parking position is reserved, autonomously approached (autonomous drive to the parking space, autonomous drive from the delivery position to the parking position and autonomous parking) and again to Can be provided (autonomous parking, autonomous driving from the parking position to the delivery position.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs, wobei über ein Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes an einen Parkplatzverwaltungsserver gesendet wird, wobei über das Kommunikationsnetzwerk entsprechend der Reservierungsanfrage Navigationsdaten für eine autonome Navigation zu der reservierten Parkposition vom Fahrzeug empfangen werden, wobei das Fahrzeug auf dem Parkplatz basierend auf den Navigationsdaten autonom zu der reservierten Parkposition navigiert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom in die Parkposition einparkt, aus dieser ausparkt und zurück zu einer Abgabeposition oder Abholposition fährt, von welcher ein Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug abholen kann. Die Erfindung betrifft ferner einen Parkplatzverwaltungsserver, entsprechende Verfahren und ein Parksystem sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner einen
Parkplatzverwaltungsserver für einen Parkplatz. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzverwaltungsservers. Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zum Durchführen einer Reservierung einer Parkposition eines Parkplatzes. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum Durchführen einer Reservierung einer Parkposition eines Parkplatzes. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Parksystem für Fahrzeuge. Die Erfindung betrifft auch ein
Computerprogramm.
Stand der Technik
Bei einem vollautomatisierten Valet Parking wird das Fahrzeug von einem Fahrer auf einer Abgabestelle (zum Beispiel vor einem Parkhaus) geparkt und von da fährt das Fahrzeug selbstständig in eine Parkposition/Parkbucht und von da wieder zurück zu der Abgabestelle.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein verbessertes Konzept zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs bereitzustellen. Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen
Parkvorgangs eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei über ein
Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes an einen Parkplatzverwaltungsserver gesendet wird, wobei über das Kommunikationsnetzwerk entsprechend der Reservierungsanfrage
Navigationsdaten für eine autonome Navigation zu der reservierten Parkposition vom Fahrzeug empfangen werden, wobei das Fahrzeug auf dem Parkplatz basierend auf den Navigationsdaten autonom zu der reservierten Parkposition navigiert. Nach noch einem Aspekt wird ein Parkplatzverwaltungsserver für einen Parkplatz bereitgestellt, umfassend eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, über ein Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage für eine
Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug zu empfangen, und einen Prozessor, der ausgebildet ist, abhängig von der Reservierungsanfrage eine Parkposition und Navigationsdaten für eine autonome Navigation auf dem
Parkplatz zu der reservierten Parkposition zu ermitteln, wobei die
Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, die Navigationsdaten über das Kommunikationsnetzwerk an das Fahrzeug zu übermitteln. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben des
erfindungsgemäßen Parkplatzverwaltungsservers bereitgestellt, wobei die Kommunikationsschnittstelle über das Kommunikationsnetzwerk eine
Reservierungsanfrage empfängt, wobei der Prozessor abhängig von der Reservierungsanfrage eine Parkposition und Navigationsdaten für eine autonome Navigation auf dem Parkplatz zu der reservierten Parkposition ermittelt, wobei die Kommunikationsschnittstelle die Navigationsdaten über das Kommunikationsnetzwerk an das Fahrzeug übermittelt.
Nach einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Durchführen einer Reservierung einer Parkposition eines Parkplatzes bereitgestellt, umfassend einen Prozessor, der ausgebildet ist, eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug zu ermitteln, und eine
Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, die Reservierungsanfrage über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Parkplatzverwaltungsserver zu übermitteln.
Nach noch einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben der
erfindungsgemäßen Vorrichtung bereitgestellt, wobei der Prozessor eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug ermittelt, wobei die Kommunikationsschnittstelle die Reservierungsanfrage über das Kommunikationsnetzwerk an den Parkplatzverwaltungsserver übermittelt.
Nach noch einem Aspekt wird ein Parksystem für Fahrzeuge bereitgestellt, umfassend einen Parkplatz aufweisend mehrere Parkpositionen und den erfindungsgemäßen Parkplatzverwaltungsserver und/oder die erfindungsgemäße
Vorrichtung.
Nach noch einem Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs und/oder zur
Durchführung eines Verfahrens zum Betreiben des erfindungsgemäßen
Parkplatzverwaltungsservers und/oder zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst, wenn das
Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
Nach einem Aspekt ist ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eingerichtet ist, das Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs durchzuführen. Die Erfindung umfasst also unter anderem den Gedanken, eine
Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes an einen
Parkplatzverwaltungsserver zu senden. Dieser wird dadurch in vorteilhafter Weise in die Lage versetzt, ansprechend auf die Reservierungsanfrage eine Parkposition für das Fahrzeug zu reservieren. Somit steht dem Fahrzeug in vorteilhafter Weise bereits eine reservierte Parkposition bei einem Eintreffen des Fahrzeugs an dem Parkplatz zur Verfügung. Das Fahrzeug muss somit in vorteilhafter Weise nicht unnötig mit einem Beginn des Durchführens eines autonomen Parkvorgangs warten. Es wird also in vorteilhafter Weise eine Wartezeit am Parkplatz reduziert. Somit wird also ein Konzept für eine effiziente und effektive Durchführung eines automatischen Parkvorgangs geschaffen.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn eine voraussichtliche Ankunftszeit des Fahrzeugs am Parkplatz später als eine von der übermittelten Reservierungsanfrage umfasste Parkstartzeit liegt, eine
Reservierungsanpassungsanfrage an den Parkplatzverwaltungsserver über das Kommunikationsnetzwerk übermittelt wird, um die Reservierung anpassen zu können. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass selbst bei einer Verspätung des Fahrzeugs betreffend eine Ankunft des Fahrzeugs am Parkplatz das Fahrzeug weiterhin eine reservierte Parkposition bekommt.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die
Reservierungsanfrage ein oder mehrere der folgenden Parkparameter umfasst: Parkdauer, Parkbeginn, Parkende, Größe der Parkposition, Frauenparkposition, Familienparkposition, Parkposition mit einer Ladebucht für Elektrofahrzeuge, Parkposition mit einer Überwachungsfunktion, Bezahlfunktion. Durch das Vorsehen solcher Parkparameter wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatzverwaltungsserver eine genau passende Parkposition für das Fahrzeug ermitteln kann.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Navigationsdaten eine oder mehrere der folgenden Daten umfassen: Kartendaten einer digitalen Karte des Parkplatzes, Routendaten einer zu fahrenden Route auf dem
Parkplatz, Verkehrsdaten betreffend einer oder mehrerer zulässiger
Höchstgeschwindigkeiten auf dem Parkplatz und/oder auf dem Parkplatz geltende Vorfahrtsregeln und/oder kritische Bereiche auf dem Parkplatz. Durch das Vorsehen solcher Daten wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine autonome Navigation effizient durchgeführt werden kann.
In einer anderen Ausführungsform des Parkplatzverwaltungsservers ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, eine Reservierungsanpassungsanfrage umfassend eine voraussichtliche Ankunftszeit des Fahrzeugs am Parkplatz an den Parkplatzverwaltungsserver über das Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei der Prozessor ausgebildet ist, abhängig von der Reservierungsanpassungsanfrage die Reservierung entsprechend der voraussichtlichen Ankunftszeit anzupassen.
Nach einer Ausführungsform umfasst ein Überwachungssystem eine
Videosensorik und/oder Parkplatzbelegtsensoren und/oder Lichtschranken. Durch das Vorsehen eines Überwachungssystems wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine Überwachung der autonomen Fahrt des Fahrzeugs auf dem Parkplatz ermöglicht ist.
Das Überwachungssystem ist nach einer Ausführungsform ausgebildet, die den Parkvorgang und/oder die autonome Fahrt des Fahrzeugs auf dem Parkplatz zu dokumentieren, insbesondere aufzuzeichnen.
Lichtschranken sind vorzugsweise an der Parkposition vorgesehen, so dass sie ein Ein- oder ein Ausparken eines Fahrzeugs detektieren können.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach einem Ausparken des Fahrzeugs, also beispielsweise nach entsprechender Detektion mittels der Lichtschranken, die Parkposition als frei klassifiziert, also als nicht-belegt klassifiziert, wird. Die Parkposition wird also freigegeben, nachdem das Fahrzeug ausparkte. Es wird vorzugsweise mittels der Prozessors ein elektronischer Belegungsstatus auf frei oder auf belegt entsprechend der Belegung gesetzt.
In einer anderen Ausführungsform des Parkplatzverwaltungsservers ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, bei einem Überschreiten einer von der Reservierungsanfrage umfassten Parkzeit ein Startsignal zum Starten des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Startsignal an das geparkte Fahrzeug über das Kommunikationsnetzwerk zu übermitteln. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Fahrzeug nach Ablauf der reservierten Parkplatz automatisch gestartet wird und somit in vorteilhafter Weise in die Lage versetzt wird, autonom zurück zu einer Abgabeposition zu fahren, an welcher ein Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug wieder abholen kann.
Das Ermitteln des Startsignals und das Übermitteln des Startsignals an das Fahrzeug über das Kommunikationsnetzwerk können nach einer
Ausführungsform auch ansprechend auf eine Startanforderung durchgeführt werden. Das heißt, dass in einer anderen Ausführungsform des
Parkplatzverwaltungsservers vorgesehen ist, dass der Prozessor ausgebildet ist, ansprechend auf eine Startanforderung ein Startsignal zum Starten des
Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Startsignal an das geparkte Fahrzeug über das Kommunikationsnetzwerk zu übermitteln. Eine solche Startanforderung kann beispielsweise mittels der Kommunikationsschnittstelle über das Kommunikationsnetzwerk empfangen werden. Die Startanforderung kann beispielsweise von einem mobilen Endgerät, zum Beispiel einem Smartphone, an den Parkplatzverwaltungsserver über das Kommunikationsnetzwerk gesendet werden. Ein Nutzer des Fahrzeugs kann somit bereits vor der Ablauf der geplanten Parkzeit sein Fahrzeug starten lassen, so dass es bereits vor Ablauf der geplanten Parkzeit autonom zurück zur Abgabeposition fährt.
Funktionalitäten der Verfahren ergeben sich analog aus den Funktionalitäten der entsprechenden Vorrichtungen respektive entsprechend dem
Parkplatzverwaltungsserver respektive dem Parksystem und umgekehrt.
Das heißt also insbesondere, dass die Vorrichtung zum Durchführen einer Reservierung einer Parkposition eines Parkplatzes nach einer Ausführungsform ausgebildet ist, das Verfahren zum Durchführen eines automatischen
Parkvorgangs eines Fahrzeugs durchzuführen.
Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch als eine Parkfläche bezeichnet werden und dient als Absteilfläche für Fahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Der Parkplatz kann nach einer Ausführungsform von einem Parkhaus umfasst sein. Insbesondere ist der Parkplatz von einer Garage umfasst.
Autonom im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet insbesondere, dass das Fahrzeug selbstständig, also ohne einen Eingriff eines Fahrers, navigiert oder fährt. Das Fahrzeug fährt also selbstständig auf dem Parkplatz, ohne dass ein Fahrer hierfür das Fahrzeug steuern müsste. Der Fahrer muss sich selbst nicht mehr im Fahrzeug befinden. Ein solch autonom fahrendes Fahrzeug, das automatisch ein- und ausparken kann, wird beispielsweise als ein AVP-Fahrzeug bezeichnet. AVP steht für„automatic valet parking" und kann mit„automatischer Parkvorgang" übersetzt werden. Fahrzeuge, die diese AVP-Funktionalität nicht aufweisen, werden beispielsweise als normale Fahrzeuge bezeichnet.
Eine Abgabeposition im Sinne der vorliegenden Erfindung, ist eine Position, an welcher ein Fahrer des Fahrzeugs sein Fahrzeug für einen autonomen
Parkvorgang abstellen kann und von dieser sein Fahrzeug zu einem späteren Zeitpunkt wieder abholen kann.
Eine Parkposition im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Position, an welcher das Fahrzeug autonom parken soll.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom von der Abgabeposition zu der Parkposition navigiert.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom in die Parkposition einparkt.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom aus der Parkposition ausparkt.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom von der Parkposition zu der Abgabeposition navigiert.
In einer Ausführungsform des Parkplatzverwaltungsservers ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, ein Überwachungssystem zum Überwachen und/oder zum Dokumentieren einer autonomen Fahrt und/oder eines Ein- und/oder Ausparkens des Fahrzeugs auf dem Parkplatz zu steuern.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Route zum Parkplatz ermittelt wird, wobei das Fahrzeug autonom die ermittelte Route zum Parkplatz fährt.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom von der Parkposition zu einer Abholposition fährt, an welcher ein Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug abholen kann. Die Abholposition entspricht beispielsweise der Abgabeposition.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass dem Fahrzeug
Informationen (zum Beispiel eine digitale Karte der Parkposition und/oder des Parkplatzes) zur Verfügung gestellt werden, zum Beispiel über das
Kommunikationsnetzwerk, wobei das Fahrzeug basierend auf den Informationen zum Parkplatz, insbesondere zur Parkposition, autonom fährt.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs,
Fig. 2 einen Parkplatzverwaltungsserver für einen Parkplatz,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des
Parkplatzverwaltungsservers der Fig. 2,
Fig. 4 eine Vorrichtung zum Durchführen einer Reservierung einer
Parkposition,
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Vorrichtung der Fig. 4 und Fig. 6 ein Parksystem für Fahrzeuge.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs.
In einem Schritt 101 wird über ein Kommunikationsnetzwerk eine
Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes an einen
Parkplatzverwaltungsserver gesendet oder übermittelt. In einem Schritt 103 werden über das Kommunikationsnetzwerk entsprechend der
Reservierungsanfrage Navigationsdaten für eine autonome Navigation zu der reservierten Parkposition vom Fahrzeug empfangen. Das Fahrzeug navigiert gemäß einem Schritt 105 auf dem Parkplatz basierend auf den Navigationsdaten autonom zu der reservierten Parkposition.
Der Parkplatzverwaltungsserver ermittelt nach einer Ausführungsform ansprechend auf die Reservierungsanfrage eine Parkposition für das Fahrzeug und übermittelt entsprechende Navigationsdaten an das Fahrzeug.
Fig. 2 zeigt einen Parkplatzverwaltungsserver 201 für einen Parkplatz.
Der Parkplatzverwaltungsserver 201 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 203, die ausgebildet ist, über ein Kommunikationsnetzwerk eine
Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug zu empfangen. Der Parkplatzverwaltungsserver 201 umfasst ferner einen Prozessor 205, der ausgebildet ist, abhängig von der Reservierungsanfrage eine Parkposition und Navigationsdaten für eine autonome Navigation auf dem Parkplatz zu der reservierten Parkposition zu ermitteln, wobei die
Kommunikationsschnittstelle 203 ausgebildet ist, die Navigationsdaten über das Kommunikationsnetzwerk an das Fahrzeug zu übermitteln.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsnetzwerk ein WLAN- Netzwerk und/oder ein Mobilfunknetzwerk.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des
Parkplatzverwaltungsservers der Fig. 2. ln einem Schritt 301 empfängt die Kommunikationsschnittstelle 203 über das Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage. Der Prozessor 205 ermittelt in einem Schritt 303 abhängig von der Reservierungsanfrage eine Parkposition und Navigationsdaten für eine autonome Navigation auf den
Parkplatz zu der reservierten Parkposition. In einem Schritt 305 übermittelt oder sendet die Kommunikationsschnittstelle 203 die Navigationsdaten über das Kommunikationsnetzwerk an das Fahrzeug. Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung 401 zum Durchführen einer Reservierung einer
Parkposition eines Parkplatzes.
Die Vorrichtung 401 umfasst einen Prozessor 403, der ausgebildet ist, eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug zu ermitteln. Die Vorrichtung 401 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 405, die ausgebildet ist, die Reservierungsanfrage über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Parkplatzverwaltungsserver zu übermitteln, beispielsweise an den Parkplatzverwaltungsserver 201 der Fig. 2. Nach einer Ausführungsform ist die Vorrichtung ein Mobilfunkgerät, insbesondere ein Mobilfunktelefon, insbesondere ein Smartphone.
Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Vorrichtung 401 der Fig. 4.
In einem Schritt 501 ermittelt der Prozessor 403 eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug. Die
Kommunikationsschnittstelle 405 übermittelt oder sendet gemäß einem Schritt 503 die Reservierungsanfrage über das Kommunikationsnetzwerk an den Parkplatzverwaltungsserver.
Fig. 6 zeigt ein Parksystem 601 für Fahrzeuge. Das Parksystem 601 umfasst einen Parkplatz 603 aufweisend mehrere
Parkpositionen 605. Das Parksystem 601 umfasst den
Parkplatzverwaltungsserver 201 der Fig. 2.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform umfasst das Parksystem 601 anstelle oder zusätzlich zu dem Parkplatzverwaltungsserver 201 die Vorrichtung 401 der Fig. 4.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, ein technisches Konzept bereitzustellen, mittels welchem eine Parkposition auf einem Parkplatz reserviert, autonom (das heißt vollautomatisiert oder vollautomatisch) angefahren wird (Einparken) und wieder anschließend zur Verfügung gestellt wird
(Ausparken). Somit wird also ein automatischer Parkvorgang, auf Englisch auch Automatic Valet Parking, verbessert.
Im Folgenden ist ein beispielhafter Ablauf eines AVP-Vorgangs beschrieben, wobei die einzelnen Merkmale auch für sich oder in beliebiger Kombination offenbart sind. Ein Parkplatzmanagmentsystem umfasst insbesondere den erfindungsgemäßen Parkplatzverwaltungsserver.
Vor Start der Fahrt bzw. am Anfang der Fahrt
Der Nutzer bucht beispielsweise über ein Programm (im Fahrzeugsystem wie HeadUnit integriert und/oder als App auf einem mobilen Gerät (zum Beispiel ein Smartphone) und/oder auf einem PC eine Parkposition in einem Parkhaus bzw. auf einem Parkplatz. Hier wird also die Reservierungsanfrage ermittelt.
Mögliche Prämissen/Rahmenbedingungen können beispielsweise bei der Buchung folgende sein:
- Zeit
- Größe des Parkplatzes (z.B. Smart vs. BMW 7er)
- Frauen/Familienparkplatz
- Parkplatz mit Ladebucht für Elektro-Fahrzeuge
- Parkplatz mit Überwachungsmöglichkeit (z.B. über Video und
Mobiltelefon-App) - Bezahlbedingungen (z.B. Kreditkarte oder Barzahlung)
Das Parkraummanagementsystem (also der Parkplatzverwaltungsserver) reserviert die Parkbucht oder die Parkposition auf Basis der
Daten/Rahmenbedingungen.
Start der Fahrt zum Parkplatz
Vorzugsweise bzw. optional ist folgendes vorgesehen:
-System (im Fahrzeug integriert, als App auf einen mobilen Endgerät, oder ausgelagert auf einen Server (Backend)) berechnet unter Berücksichtigung des aktuellen Verkehrs die schnellste/beste Route zum Parkplatz respektive Parkhaus (Das Fahrzeug navigiert vorzugsweise autonom zum Parkplatz.). Ein Navigationssystem (fahrzeugextern oder fahrzeugintern) ermittelt also vorzugsweise die Route zum Parkplatz,
-vollautomatisierte (autonome) Funktion (AVP) fährt das Fahrzeug zum
Parkhaus/Parkplatz. Das Fahrzeug fährt also autonom von einer
Abgabeposition zu der Parkposition und parkt dort autonom ein, wie nachstehend noch erläutert.
Hierbei verwendet das Fahrzeug vorzugsweise Fahrerassistenzsysteme bezüglich hoch-/vollautomatisierten Fahrens und Parksysteme,
Objektdetektionssysteme, Kollisionsüberwachungssysteme usw.
Wird durch das System bzw. durch den Fahrer eine Verspätung bezüglich des Eintreffens am Parkhaus festgestellt, wird die Reservierung angepasst (automatisch durch das System). Hier wird also eine
Reservierungsanpassungsanfrage ermittelt.
Im Parkhaus bzw. Parkplatz wird das Fahrzeug vom Fahrer auf einer "Dropping Zone" (Abgabeposition) abgestellt. Der Fahrer kann sein Fahrzeug nach dem Abstellen verlassen.
Start des Parkvorgangs Das Parkplatzmanagement übermittelt an das Fahrzeug (z.B. über WLAN) die reservierte Parkbucht (Parkposition) und notwendige Daten für die Fahrt zur Parkbucht/Parkposition.
Daten wären z.B.: digitale Karte des Parkhauses, zu fahrender Pfad oder Route, zu beachtende Rahmenbedingungen (Höchstgeschwindigkeiten, Vorfahrten, kritische Bereiche, usw.), usw.
Das Fahrzeug fährt hoch-/vollautomatisiert (autonom) ohne Fahrer mit den übermittelten Daten die Parkbucht/Parkposition an. Das heißt, dass das Fahrzeug autonom von der Abgabeposition basierend auf den übermittelten Daten zu der Parkposition fährt.
Hierbei verwendet das Fahrzeug insbesondere Fahrerassistenzsysteme bezüglich hoch-/vollautomatisierten Fahrens und Parksysteme,
Objektdetektionssysteme, Kollisionsüberwachungssysteme usw.).
Das Parkplatzmanagement setzt den Status der Parkbucht auf "belegt". Das heißt, dass der Parkplatzverwaltungsserver, insbesondere der Prozessor, den
Status der Parkposition auf belegt setzt.
Vorzugsweise bzw. optional ist vorgesehen:
o Das Parkplatzmanagement überwacht den Fahr- und Einparkvorgang mit einer internen Infrastruktur (Videosensorik, Parkplatzbelegtsensoren, usw.). Dies insbesondere mittels eines Überwachungssystems.
Vorzugsweise bzw. optional ist vorgesehen:
o Im Falle eines Elektro-Fahrzeuges und einer reservierten/gebuchten Ladeparkbucht startet nach der Beendigung des Einparkmanövers der Ladevorgang. Das heißt, dass nach einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass ein Ladevorgang für eine Elektrofahrzeug nach dem Einparken automatisch startet.
o Sofern der Ladevorgang vor dem Abholen des Fahrzeuges beendet ist, kann das Fahrzeug vom Parkplatzmanagementsystem auf einen normalen Parkplatz umparken (Vorgang wie oben). Das heißt, dass der Prozessor ein Startsignal ermittelt, dieses wird mittels der
Kommunikationsschnittstelle an das Fahrzeug über das
Kommunikationsnetzwerk gesendet, das Fahrzeug kann so starten. Der Prozessor ermittelt ferner eine Umparkroute zu einer neuen Parkposition, welche ebenfalls mittels der Kommunikationsschnittstelle an das
Fahrzeug gesendet wird. Das Fahrzeug kann so autonom umparken. Die Parkposition umfassend eine Ladmöglichkeit steht somit weiteren Elektrofahrzeugen zur Verfügung.
Ende des Parkvorgangs
Vorzugsweise bzw. optional:
o Ist die reservierte Parkzeit überschritten, informiert das
Parkplatzmanagementsystem (Parkplatzverwaltungsserver) den Fahrer (z.B. über ein mobiles Endgerät)
· Der Fahrer ordert das Fahrzeug zurück (z.B. über das mobile Endgerät oder über das System am Parkhaus/Parkplatz).
• Das Parkplatzmanagement aktiviert (startet) das Fahrzeug. Hier wird also das Startsignal an das Fahrzeug gesendet. Entweder vom Server oder vom mobilen Endgerät des Fahrers.
· Das Parkplatzmanagement übermittelt an das Fahrzeug (z.B. über WLAN) die notwendigen Daten zur Fahrt (siehe oben) zur Dropping Zone. Solche Daten sind analog zu den Daten, wie sie vorstehend im Zusammenhang mit der Fahrt von der Abgabeposition zur Parkposition an das Fahrzeug übermittelt wurden.
· Das Fahrzeug fährt hoch-/vollautomatisiert (autonom) ohne Fahrer mit den übermittelten Daten zur Droppingzone. Das heißt, dass das Fahrzeug autonom ausparkt und autonom zurück zu der Abgabeposition fährt.
• Das Parkplatzmanagement setzt den Status der Parkbucht respektive
Parkposition auf "frei".
· Der Fahrer übernimmt das Fahrzeug an der Abgabeposition.
Der gesamte Datenverkehr zwischen Fahrzeug, mobilen Endgerät, zum Beispiel Mobiltelefon, und Parkraummanagementsystem (Parkplatzverwaltungsserver) ist dabei vorzugsweise verschlüsselt.
Zusammenfassend umfasst die Erfindung insbesondere den Gedanken, ein effizientes Konzept bereitzustellen, mittels welchen eine Parkposition reserviert, autonom angefahren (autonome Fahrt zum Parkplatz, autonome Fahrt von der Abgabeposition zu der Parkposition und autonomes Einparken) und wieder zur Verfügung gestellt werden kann (autonomes Ausparken, autonomes Fahren von der Parkposition zu der Abgabeposition.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines
Fahrzeugs, wobei über ein Kommunikationsnetzwerk eine
Reservierungsanfrage für eine Parkposition (605) eines Parkplatzes (603) an einen Parkplatzverwaltungsserver (201 ) gesendet (101 ) wird, wobei über das Kommunikationsnetzwerk entsprechend der Reservierungsanfrage
Navigationsdaten für eine autonome Navigation zu der reservierten
Parkposition (605) vom Fahrzeug empfangen (103) werden, wobei das Fahrzeug auf dem Parkplatz (603) basierend auf den Navigationsdaten autonom zu der reservierten Parkposition (605) navigiert (105).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei, wenn eine voraussichtliche Ankunftszeit des Fahrzeugs am Parkplatz (603) später als eine von der übermittelten Reservierungsanfrage umfasste Parkstartzeit liegt, eine
Reservierungsanpassungsanfrage an den Parkplatzverwaltungsserver (201 ) über das Kommunikationsnetzwerk übermittelt wird, um die Reservierung anpassen zu können.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Reservierungsanfrage ein oder mehrere der folgenden Parkparameter umfasst: Parkdauer, Parkbeginn, Parkende, Größe der Parkposition, Frauenparkposition, Familienparkposition, Parkposition mit einer Ladebucht für Elektrofahrzeuge, Parkposition mit einer Überwachungsfunktion, Bezahlfunktion.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Navigationsdaten eine oder mehrere der folgenden Daten umfassen: Kartendaten einer digitalen Karte des Parkplatzes, Routendaten einer zu fahrenden Route auf dem Parkplatz, Verkehrsdaten betreffend einer oder mehrerer zulässiger Höchstgeschwindigkeiten auf dem Parkplatz (603) und/oder auf dem Parkplatz (603) geltende Vorfahrtsregeln und/oder kritische Bereiche auf dem Parkplatz (603).
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Route zum
Parkplatz ermittelt wird, wobei das Fahrzeug autonom die ermittelte Route zum Parkplatz fährt.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Fahrzeug nach Beendigung des Parkens autonom von der Parkposition zu einer
Abholposition fährt, an welcher ein Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug abholen kann.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn das Fahrzeug ein Elektrofahrzeug ist, die Parkposition eine Parkposition umfassend eine Ladefunktion zum Aufladen einer Fahrzeugbatterie ist, wobei ein
Ladevorgang für das Elektrofahrzeug nach dem Einparken automatisch startet.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei, nachdem der Ladevorgang beendet wird, das Fahrzeug autonom auf eine neue Parkposition umparkt.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei dem Fahrzeug
Informationen (zum Beispiel eine digitale Karte der Parkposition und/oder des Parkplatzes) zur Verfügung gestellt werden, zum Beispiel über das
Kommunikationsnetzwerk, wobei das Fahrzeug basierend auf den
Informationen zum Parkplatz, insbesondere zur Parkposition, autonom fährt.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Fahrzeug
autonom in die Parkposition einparkt und/oder autonom aus der Parkposition ausparkt.
1 1 . Parkplatzverwaltungsserver für einen Parkplatz (603), umfassend eine
Kommunikationsschnittstelle (203), die ausgebildet ist, über ein
Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition (605) eines Parkplatzes (603) für ein Fahrzeug zu empfangen, und einen Prozessor (205), der ausgebildet ist, abhängig von der Reservierungsanfrage eine Parkposition (605) und Navigationsdaten für eine autonome Navigation auf dem Parkplatz (603) zu der reservierten Parkposition (605) zu ermitteln, wobei die Kommunikationsschnittstelle (203) ausgebildet ist, die
Navigationsdaten über das Kommunikationsnetzwerk an das Fahrzeug zu übermitteln.
12. Parkplatzverwaltungsserver (201 ) nach Anspruch 1 1 , wobei die
Kommunikationsschnittstelle (203) ausgebildet ist, eine
Reservierungsanpassungsanfrage umfassend eine voraussichtliche
Ankunftszeit des Fahrzeugs am Parkplatz (603) an den
Parkplatzverwaltungsserver (201 ) über das Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei der Prozessor (205) ausgebildet ist, abhängig von der Reservierungsanpassungsanfrage die Reservierung entsprechend der voraussichtlichen Ankunftszeit anzupassen.
13. Parkplatzverwaltungsserver (201 ) nach Anspruch 1 1 oder 12, wobei der Prozessor (205) ausgebildet ist, ein Überwachungssystem zum Überwachen und/oder zum Dokumentieren einer autonomen Fahrt und/oder eines Ein- und/oder Ausparkens des Fahrzeugs auf dem Parkplatz (603) zu steuern.
14. Parkplatzverwaltungsserver (201 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, wobei der Prozessor (205) ausgebildet ist, bei einem Überschreiten einer von der Reservierungsanfrage umfassten Parkzeit ein Startsignal zum Starten des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Kommunikationsschnittstelle (203) ausgebildet ist, das Startsignal an das geparkte Fahrzeug über das
Kommunikationsnetzwerk zu übermitteln.
15. Parkplatzverwaltungsserver (201 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, wobei der Prozessor (205) ausgebildet ist, einen elektronischen
Belegungsstatus der Parkposition entsprechend der Belegung auf frei oder auf belegt zu setzen.
16. Parkplatzverwaltungsserver (201 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 15, wobei der Prozessor (205) ausgebildet ist, dem Fahrzeug eine Parkposition umfassend eine Ladefunktion zum Aufladen einer Fahrzeugbatterie zu reservieren, wobei der Prozessor (205) ferner ausgebildet ist, einen
Ladevorgang automatisch zu initiieren, nachdem das Fahrzeug auf der Parkposition eingeparkt ist.
17. Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzverwaltungsservers (201 ) nach
einem der Ansprüche 1 1 bis 16, wobei die Kommunikationsschnittstelle (203) über das Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage empfängt (301 ), wobei der Prozessor (205) abhängig von der Reservierungsanfrage eine Parkposition (605) und Navigationsdaten für eine autonome Navigation auf dem Parkplatz (603) zu der reservierten Parkposition (605) ermittelt (303), wobei die Kommunikationsschnittstelle (203) die Navigationsdaten über das Kommunikationsnetzwerk an das Fahrzeug übermittelt (305).
18. Vorrichtung (401 ) zum Durchführen einer Reservierung einer Parkposition (605) eines Parkplatzes (603), umfassend einen Prozessor (403), der ausgebildet ist, eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition (605) eines Parkplatzes (603) für ein Fahrzeug zu ermitteln, und eine
Kommunikationsschnittstelle (405), die ausgebildet ist, die
Reservierungsanfrage über ein Kommunikationsnetzwerk an einen
Parkplatzverwaltungsserver (201 ) zu übermitteln.
19. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung (401 ) nach Anspruch 18, wobei der Prozessor (403) eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition (605) eines Parkplatzes (603) für ein Fahrzeug ermittelt (501 ), wobei die
Kommunikationsschnittstelle (405) die Reservierungsanfrage über das Kommunikationsnetzwerk an den Parkplatzverwaltungsserver (201 ) übermittelt (503).
20. Parksystem (601 ) für Fahrzeuge, umfassend einen Parkplatz (603)
aufweisend mehrere Parkpositionen (605) und den
Parkplatzverwaltungsserver (201 ) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 16 und/oder die Vorrichtung (401 ) nach Anspruch 18. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 17 und 19, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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