EP1181467B1 - Scherenhubtisch - Google Patents

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EP1181467B1
EP1181467B1 EP00920582A EP00920582A EP1181467B1 EP 1181467 B1 EP1181467 B1 EP 1181467B1 EP 00920582 A EP00920582 A EP 00920582A EP 00920582 A EP00920582 A EP 00920582A EP 1181467 B1 EP1181467 B1 EP 1181467B1
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EP
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scissor
lifting
drive shaft
lift table
table according
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EP00920582A
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EP1181467A1 (de
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Gerold Heckert
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HECKERT, GEROLD
Original Assignee
Heckert GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a scissor lift table with one between Carrying device and a base unit arranged scissors, which about a scissors axis inner leg and outer leg pivotable relative to each other has, and with a lifting device which by means of a drive for Has opening and closing of the scissors reciprocating lift truck, with the drive a drive shaft directed parallel to the scissors axis is coupled with the at least one placed around this and to the pallet truck coupled traction means is movable in both directions.
  • a lifting table of this type for example for lifting and lowering loads used in automobile manufacture is in US-A 3,785,462 specified.
  • a lower one is used on both sides Shaft a traction device attached to one end.
  • the traction device is around several other pulleys, including also one between the scissor legs back and forth movable roller-shaped lifting element looped and fixed with its other end to the upper part of the lifting table.
  • DE 33 31 872 A proposes a roller-shaped lifting element that attached to one end of two chains on both sides by means of a piston-cylinder unit, that attacks at the other ends of the two chains, between to move the scissor legs back and forth to raise and lower the top.
  • the invention has for its object a scissor lift table at the beginning to provide the type with which the lifting movement without risk of a Contamination is controlled and can be carried out reliably.
  • Hiemach is provided that the traction means is at least one band-shaped toothed belt and that the drive shaft on its peripheral surface at least in some areas one interacting with the toothing of the at least one toothed belt Serration bears.
  • a favorable structure for a reliable function is that the Drive shaft is mounted fixed on the base unit and that at least one Deflecting element, or the one at a fixed distance from the drive shaft, is / are rotatably mounted parallel to this axis of rotation for deflection the traction means is provided.
  • the reliability of the drive device further contribute to the fact that several, e.g. three or four timing belts and a number corresponding to their number Number of deflection elements are provided.
  • the measures for placing and moving the pallet truck are favorable, that the timing belt (s) forms an upper run and a lower run and that the pallet truck is coupled to the upper run.
  • the toothed belt has two Has ends, both of which are fixed to the pallet truck, at least a fastening point a tensioning device for tensioning the respective Has timing belt.
  • the timing belt tension could also be used by adjusting the corresponding deflection elements.
  • the drive has a gear section with a stub shaft, into which an adapted end section of the drive shaft is inserted.
  • a structure that is favorable for the function is that two parallel ones Inner leg and two parallel outer legs on both sides of the base unit and the carrying device are mounted and that the pallet truck is rolling or sliding is supported on the inner thighs, while at least one Outer legs for opening and closing the scissors for the lifting movement e.g. interchangeable stroke curve is provided over which the stroke movement is determinable.
  • the drive shaft in the area of a base-side pivot axis the inner leg is arranged while the axis of rotation of the deflecting elements in the area of the inner legs on the opposite side from the drive shaft Side of the scissors axis is arranged, so the pallet truck securely on the inner legs to carry out the lifting movement into the end positions guided.
  • the measures are still favorable that the pallet truck for support on the inner legs two pairs of in the direction of travel offset roles and to interact with the stroke curves Has pair of lifting rollers.
  • An alternative construction of the scissor lift table is e.g. in that the Pallet truck is slidably mounted on the base unit and a pair of both Lateral curves in the direction of movement carries with a Interacting pair of lifting rollers rolling on it, which on two opposite Legs of the scissors or the scissors axis are fixed in place are.
  • Fig. 1 is a scissor lift table 20 in part as an embodiment sectional side view shown from the inside, being between a frame-shaped base unit 17 which can be anchored to the floor and a carrying device 14, for example a platform for accommodating car bodies, a pair of scissors 11 with two inner legs 12 and two outer legs 13 and a scissor axis 16 is arranged.
  • two such scissors 11 are parallel Inner legs 12 and outer legs 13 on both sides of the base unit 17 and the support device 14 pivotable and with one leg end slidably mounted.
  • a drive 1 in the form of an electric motor, which is equipped with a brake 1.2 is coupled and is fixed with a torque arm 2 against rotation.
  • a drive shaft 3 used, which is partially provided with teeth on its outside.
  • the drive shaft 3 is in the region of the lower pivot axis of the inner leg 12 of the scissors 11 on longitudinal struts or cross-struts or separate Carrier elements of the base unit 17 rotatably fixed in rotary bearings 15.
  • toothed belt wheels 5 In the area of the teeth, four are slightly apart from one another around the drive shaft 3 spaced band-shaped toothed belt 4 with on the toothing of the drive shaft 3 matched counter gears and on the other hand by respective Deflection elements in the form of toothed belt wheels 5 performed on a seen from the drive shaft 3 opposite side of the scissors axis 16, are arranged on the inner legs 12 arranged axis of rotation.
  • the Drive shaft 3, the scissors axis 16 and the axis of rotation of the deflecting elements 5 run parallel to each other.
  • the toothed belt wheels 5 have each side flanges, so that an upper run and a lower run forming toothed belt 4 are reliably performed.
  • the toothed belt wheels 5 can be formed on a common shaft or axis and if desired also be provided with teeth.
  • a lifting carriage 6 is arranged on the upper side of the upper run of the toothed belt 4, which is fixed at clamping points 8 with clamping means on the four toothed belts 4 is.
  • To tension the respective toothed belts 4 are at least one Side the clamping points 8 with clamping means 8 adjustable in the direction of rotation Mistake.
  • the two ends of the toothed belts 4 are at the clamping points 8 clamped.
  • the pallet truck 6 is with support rollers 7 either on the top Edge of the inner leg 12 or on the side of the inner leg 12 attached, preferably replaceable rails supported, wherein two pairs of laterally opposite support rollers 7 are provided, which in Direction are spaced.
  • the pallet truck 6 has a pair of them laterally opposite lifting rollers 9, the under on the two Outer legs 13 in their upper leg section with respect to the scissors axis 16 arranged lifting curves 10 during a movement of the lifting car 6 unroll.
  • the stroke curve 10 can be a desired one temporal course of the lifting movement can be designed so that, for example The lifting movement starts slowly, is accelerated and then slowly runs down again.
  • the stroke curve can also be shaped at its ends so that towards the end of the movement of the lifting truck 6, no further lifting movement so that an exact final height of the carrying device 14, e.g. in the range of one Transfer station to a transverse conveyor belt is clearly reached.
  • the lifting truck 6 with the drive 1 is moved over the drive shaft 3 and the toothed belt 4 in the desired direction and up to move to the desired position.
  • the position can be set using Position detectors are monitored or controlled. With the brake 1.2 an unintentional downward stroke is safely avoided. If a toothed belt 4 tear, so the lifting operation with the remaining timing belts 4 can continue for the time being be led until there is an appropriate opportunity to renew the damaged timing belt 4 results.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung und einer Basiseinheit angeordneten Schere, die um eine Scherenachse relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel und Außenschenkel aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs zum Öffnen und Schließen der Schere hin und her bewegbaren Hubwagen aufweist, wobei mit dem Antrieb eine parallel zur Scherenachse gerichtete Antriebswelle gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen gekoppeltes Zugmittel in beiden Umlaufrichtungen bewegbar ist.
Ein Hubtisch dieser Art, wie er zum Heben und Senken von Lasten beispielsweise bei der Automobilherstellung verwendet wird, ist in der US-A 3,785,462 angegeben. Bei diesem bekannten Scherenhubtisch wird beidseitig einer unteren Welle ein mit einem Ende daran befestigtes Zugmittel aufgewickelt. Das Zugmittel ist um mehrere weitere Umlenkrollen, u.a. auch ein zwischen den Scherenschenkeln hin und her bewegbares rollenförmiges Hubelement geschlungen und mit seinem anderen Ende an dem Oberteil des Hubtisches festgelegt. Durch Auf- oder Abwickeln des Zugmittels von der unteren mittels eines Antriebs und einer Kette angetriebenen Welle wird das Hubelement zu der Scherenachse hin oder von dieser weg bewegt, so dass sich die Tragvorrichtung hebt oder senkt.
Ein weiterer Scherenhubtisch ist in der DE 90 05 566 U1 beschrieben. Bei diesem Scherenhubtisch sind zwei seitlich einer Tragvorrichtung in Form einer Plattform und einer rahmenförmigen Basiseinheit parallel zueinander angeordnete Scheren zum Heben und Senken der Plattform durch Öffnen und Schließen der Scheren vorgesehen. Das Öffnen und Schließen der Scheren wird dadurch erzeugt, dass ein zwischen seitlichen Längsstreben der Basiseinheit geführter Hubschlitten oder Hubwagen mit seitlich angeordneten, auf der Oberseite schräg verlaufenden Hubkurven unter im Bereich der Scherenachse angeordneten Rollen hin und her bewegt wird. Zum Bewegen des Hubschlittens ist dieser über eine Gewindespindel angetrieben. Eine derartige Spindel ist ein Präzisionsteil und läuft in der Regel kugelgelagert in einer Spindelmutter. Ein derartiger Spindelantrieb ist nicht nur relativ teuer, sondern auch empfindlich gegenüber Querkräften und Vibrationen, so dass der Lauf gestört und der Spindelantrieb beschädigt werden kann.
Bei einem in der DE 44 13 527 A1 gezeigten Scherenhubtisch ist ein Stellantrieb mit Laufrollen im Wesentlichen horizontal in Höhe der Scherendrehachse angeordnet. Die Laufrollen wirken mit an dem Scherenlenker angeordneten Steuerkurven zusammen, wobei die Laufrollenachsen in der Mittenebene durch einen Stellantrieb parallel verschoben werden. Als Stellantrieb ist ein hydraulischer Hubkolbenantrieb mit Zylinder angegeben. Ein derartiger hydraulischer Stellantrieb führt in der Regel zu einem ruckartigen Anlauf und Auslauf der Hubbewegung und kann außerdem unerwünschte ölige Ablagerungen beispielsweise auf einer zu lackierenden Fläche verursachen und ist daher häufig unerwünscht.
Weitere Scherenhubtische mit hydraulischem Stellantrieb zeigen die DE 83 29 409 U1 und die DE 197 44 519 C1.
In der DE 33 31 872 A ist vorgeschlagen, ein rollenförmiges Hubelement, das an einem Ende von zwei beiderseitigen Ketten befestigt ist, mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit, die an den anderen Enden der beiden Ketten angreift, zwischen den Scherenschenkeln zum Heben und Senken des Oberteils hin und her zu bewegen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit dem die Hubbewegung ohne Gefahr einer Verschmutzung kontrolliert und zuverlässig ausführbar ist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hiemach ist vorgesehen, dass das Zugmittel mindestens ein bandförmiger Zahnriemen ist und dass die Antriebswelle auf ihrer Umfangsfläche zumindest bereichsweise eine mit der Zahnung des mindestens einen Zahnriemens zusammenwirkende Zahnung trägt.
Mit diesem Aufbau der Antriebsvorrichtung des Hubwagens wird dieser kontrolliert und zuverlässig und dabei störungsfrei bewegt, wobei der Aufbau gleichzeitig kostengünstig ist und die Gefahr von unerwünschten Verschmutzungen vermieden ist. Werden mehrere, z.B. vier derartige Zahnriemen parallel verwendet, was mit der Antriebswelle einfach möglich ist, so kann der Hubbetrieb bis zu einer geeigneten Reparaturgelegenheit sicher auch dann fortgeführt werden, wenn ein Zugmittel beschädigt worden sein sollte.
Ein günstiger Aufbau für eine zuverlässige Funktion besteht darin, dass die Antriebswelle ortsfest an der Basiseinheit gelagert ist und dass mindestens ein Umlenkelement, das oder die auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle, parallel zu dieser angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist/sind, zum Umlenken des Zugmittels vorgesehen ist.
Zu der Zuverlässigkeit der Antriebsvorrichtung tragen weiterhin bei, dass mehrere, z.B. drei oder vier Zahnriemen sowie eine deren Anzahl entsprechende Anzahl von Umlenkelementen vorgesehen sind.
Zum Anordnen und Bewegen des Hubwagens sind die Maßnahmen günstig, dass der/die Zahnriemen einen Obertrumm und einen Untertrumm bildet(en) und dass der Hubwagen an dem Obertrumm angekoppelt ist.
Dabei besteht eine vorteilhafte Ausbildung darin, dass der Zahnriemen zwei Enden aufweist, die beide an dem Hubwagen festgelegt sind, wobei mindestens eine Befestigungsstelle eine Spannvorrichtung zum Spannen des jeweiligen Zahnriemens aufweist. Alternativ könnte die Spannung des Zahnriemens auch durch Verstellen der entsprechenden Umlenkelemente erfolgen.
Für die Montage und Wartung des Scherenhubtisches sind die Maßnahmen von Vorteil, dass der Antrieb einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf aufweist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt ist.
Weiterhin wird die Wartung dadurch vereinfacht, dass der Antrieb seitlich außerhalb der Basiseinheit an dieser befestigt ist und mit einer Bremse und einer Drehmomentenstütze versehen ist.
Ein für die Funktion günstiger Aufbau besteht darin, dass zwei parallele Innenschenkel und zwei parallele Außenschenkel beidseitig an der Basiseinheit und der Tragvorrichtung gelagert sind und dass der Hubwagen rollend oder gleitend an den Innenschenkeln abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel zum Öffnen und Schließen der Schere für die Hubbewegung eine z.B. auswechselbare Hubkurve vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.
Ist vorgesehen, dass die Antriebswelle im Bereich einer basisseitigen Schwenkachse der Innenschenkel angeordnet ist, während die Drehachse der Umlenkelemente im Bereich der Innenschenkel auf der von der Antriebswelle aus gegenüberliegenden Seite der Scherenachse angeordnet ist, so wird der Hubwagen sicher auf den Innenschenkeln zur Ausführung der Hubbewegung bis in die Endstellungen geführt.
Für die Bewegung des Hubwagens sind weiterhin die Maßnahmen günstig, dass der Hubwagen zur Abstützung an den Innenschenkeln zwei Paare von in Laufrichtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken mit den Hubkurven ein Paar von Hubrollen aufweist.
Ein altemativer Aufbau des Scherenhubtisches besteht z.B. darin, dass der Hubwagen an der Basiseinheit gleitend gelagert ist und ein Paar von auf beiden Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten Hubkurven trägt, die mit einem Paar von darauf abrollenden Hubrollen zusammenwirken, welche an zwei gegenüberliegenden Schenkeln der Schere oder der Scherenachse ortsfest gelagert sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine teilweise geschnittene seitliche Ansicht eines Scherenhubtisches von der Innenseite und
Fig. 2
eine teilweise geschnittene Ansicht des Scherenhubtisches von oben.
In Fig. 1 ist als Ausführungsbeispiel ein Scherenhubtisch 20 in teilweise geschnittener Seitenansicht von innen dargestellt, wobei zwischen einer rahmenförmigen, auf dem Boden verankerbaren Basiseinheit 17 und einer Tragvorrichtung 14, etwa einer zur Aufnahme von Autokarosserien dienenden Plattform, eine Schere 11 mit zwei Innenschenkeln 12 und zwei Außenschenkeln 13 sowie einer Scherenachse 16 angeordnet ist.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind zwei derartige Scheren 11 mit parallelen Innenschenkeln 12 und Außenschenkeln 13 auf beiden Seiten an der Basisein-heit 17 und der Tragvorrichtung 14 schwenkbar und mit ihrem einen Schenkel-ende verschiebbar gelagert. Seitlich, und zwar auf der Außenseite der Basis-einheit 17 ist ein Antrieb 1 in Form eines Elektromotors angeordnet, der mit einer Bremse 1.2 gekoppelt ist und mit einer Drehmomentenstütze 2 drehsicher festgelegt ist. In den Antrieb 1 bzw. einen Getriebeabschnitt desselben ist eine Antriebswelle 3 eingesetzt, die bereichsweise mit einer Zahnung auf ihrer Außenseite versehen ist. Die Antriebswelle 3 ist im Bereich der unteren Schwenkachse der Innenschenkel 12 der Schere 11 an Längsstreben oder Quer-streben oder separaten Trägerelementen der Basiseinheit 17 in Drehlagerungen 15 drehbar festgelegt.
Im Bereich der Zahnung sind um die Antriebswelle 3 vier geringfügig vonein-ander beabstandete bandförmige Zahnriemen 4 mit auf die Zahnung der An-triebswelle 3 angepaßten Gegenverzahnungen gelegt und andererseits um jeweilige Umlenkelemente in Form von Zahnriemenrädern 5 geführt, die auf einer von der Antriebswelle 3 aus gesehen gegenüberliegenden Seite der Scheren-achse 16, an den Innenschenkeln 12 angeordneten Drehachse gelagert sind. Die Antriebswelle 3, die Scherenachse 16 und die Drehachse der Umlenkele-mente 5 verlaufen dabei parallel zueinander. Die Zahnriemenräder 5 besitzen jeweils seitliche Flansche, so dass die einen Obertrumm und einen Untertrumm bildenden Zahnriemen 4 zuverlässig geführt sind. Die Zahnriemenräder 5 können dabei auf einer gemeinsamen Welle oder Achse ausgebildet sein und gewünschtenfalls ebenfalls mit Verzahnungen versehen sein.
Auf der Oberseite der Obertrumme der Zahnriemen 4 ist ein Hubwagen 6 angeordnet, der an Klemmstellen 8 mit Klemmmitteln an den vier Zahnriemen 4 festgelegt ist. Zum Spannen der jeweiligen Zahnriemen 4 sind zumindest auf einer Seite die Klemmstellen 8 mit in Umlaufrichtung verstellbaren Spannmitteln 8 versehen. Die Zahnriemen 4 sind mit ihren beiden Enden an den Klemmstellen 8 festgeklemmt. Der Hubwagen 6 ist mit Stützrollen 7 entweder auf dem obe-ren Rand der Innenschenkel 12 oder auf seitlich an den Innenschenkeln 12 angebrachten, vorzugsweise auswechselbaren Laufschienen abgestützt, wobei zwei Paare von seitlich gegenüber liegenden Stützrollen 7 vorgesehen sind, die in Laufrichtung beabstandet sind. Ferner weist der Hubwagen 6 ein Paar von sich seitlich gegenüber liegenden Hubrollen 9 auf, die unter an den beiden Außenschenkeln 13 in deren bezüglich der Scherenachse 16 oberem Schenkelabschnitt angeordneten Hubkurven 10 während einer Bewegung des Hubwa-gens 6 abrollen. Die Hubkurve 10 kann dabei entsprechend einem gewünschten zeitlichen Verlauf der Hubbewegung ausgelegt werden, so dass beispielsweise die Hubbewegung langsam beginnt, beschleunigt wird und wieder langsam aus-läuft. Dabei kann die Hubkurve an ihren Enden auch so geformt sein, dass sich gegen Ende der Bewegung des Hubwagens 6 keine weitere Hubbewegung mehr ergibt, so dass eine exakte Endhöhe der Tragvorrichtung 14, z.B. im Bereich einer Übergabestation an ein quer verlaufendes Förderband eindeutig erreicht wird.
Zum Ausführen der Hubbewegung wird der Hubwagen 6 mit dem Antrieb 1 über die Antriebswelle 3 und die Zahnriemen 4 in der gewünschten Richtung und bis zu der gewünschten Position verfahren. Die Positionseinstellung kann mittels Positionsdetektoren überwacht bzw. gesteuert werden. Mit der Bremse 1.2 wird dabei ein unbeabsichtigter Abwärtshub sicher vermieden. Sollte ein Zahnriemen 4 reißen, so kann der Hubbetrieb mit den übrigen Zahnriemen 4 vorläufig weiter geführt werden, bis sich eine geeignete Gelegenheit zum Erneuern des beschädigten Zahnriemens 4 ergibt.

Claims (11)

  1. Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung (14) und einer Basiseinheit (17) angeordneten Schere (11), die um eine Scherenachse (16) relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel (12) und Außenschenkel (13) aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs (1) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) hin und her bewegbaren Hubwagen (6) aufweist, wobei mit dem Antrieb (1) eine parallel zur Scherenachse (16) gerichtete Antriebswelle (3) gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen (6) gekoppeltes Zugmittel (4) in beiden Umlaufrichtungen bewegbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel mindestens ein bandförmiger Zahnriemen (4) ist und dass die Antriebswelle (3) auf ihrer Umfangsfläche zumindest bereichsweise eine mit der Zahnung des mindestens einen Zahnriemens (4) zusammenwirkende Zahnung trägt.
  2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) ortsfest an der Bastseinheit (17) gelagert ist und
    dass mindestens ein Umlenkelement (5), das oder die auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle (3), parallel zu dieser angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist/sind, zum Umlenken des Zahnriemens (4) vorgesehen ist.
  3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zahnriemen (4) sowie eine deren Anzahl entsprechende Anzahl von Umlenkelementen (5) vorgesehen sind.
  4. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Zahnriehmen (4) einen Obertrumm und einen Untertrumm bildet und
    dass der Hubwagen (6) an dem Obertrumm angekoppelt ist.
  5. Scherenhubtisch nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (4) zwei Enden aufweist, die beide an dem Hubwagen (6) festgelegt sind, wobei mindestens eine Befestigungsstelle (7, 8) eine Spannvorrichtung aufweist.
  6. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf aufweist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt ist.
  7. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) seitlich außerhalb der Basiseinheit (17) an dieser befestigt ist und mit einer Bremse (1.2) und einer Drehmomentenstütze (2) versehen ist.
  8. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallele Innenschenkel (12) und zwei parallele Außenschenkel (13) beidseitig an der Basiseinheit (17) und der Tragvorrichtung (14) gelagert sind und
    dass der Hubwagen (6) rollend oder gleitend an den Innenschenkeln (12) abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel (13) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) für die Hubbewegung eine Hubkurve (10) vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.
  9. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) im Bereich einer basisseitigen Schwenkachse der Innenschenkel (12) angeordnet ist, während die Drehachse der Umlenkelemente (5) im Bereich der Innenschenkel (12) auf der von der Antriebswelle (3) aus gegenüberliegenden Seite der Scherenachse (16) angeordnet ist.
  10. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (6) zur Abstützung an den Innenschenkeln (12) zwei Paare von in Laufrichtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken mit den Hubkurven (10) ein Paar von Hubrollen (9) aufweist.
  11. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (6) an der Basiseinheit (17) gleitend gelagert ist und ein Paar von auf beiden Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten Hubkurven trägt, die mit einem Paar von darauf abrollenden Hubrollen zusammenwirken, welche an zwei gegenüberliegenden Schenkeln der Schere (11) oder der Scherenachse (16) ortsfest gelagert sind.
EP00920582A 1999-05-08 2000-03-25 Scherenhubtisch Expired - Lifetime EP1181467B2 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19921435A DE19921435A1 (de) 1999-05-08 1999-05-08 Scherenhubtisch
DE19921435 1999-05-08
PCT/EP2000/002657 WO2000068596A1 (de) 1999-05-08 2000-03-25 Scherenhubtisch

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EP1181467A1 EP1181467A1 (de) 2002-02-27
EP1181467B1 true EP1181467B1 (de) 2002-12-04
EP1181467B2 EP1181467B2 (de) 2007-10-03

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EP00920582A Expired - Lifetime EP1181467B2 (de) 1999-05-08 2000-03-25 Scherenhubtisch

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US (1) US6705238B1 (de)
EP (1) EP1181467B2 (de)
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