EP0728249B1 - Anlage zur aufnahme, zeitweiligen lagerung und ausgabe von bewegbaren gegenständen - Google Patents

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EP0728249B1
EP0728249B1 EP95932752A EP95932752A EP0728249B1 EP 0728249 B1 EP0728249 B1 EP 0728249B1 EP 95932752 A EP95932752 A EP 95932752A EP 95932752 A EP95932752 A EP 95932752A EP 0728249 B1 EP0728249 B1 EP 0728249B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
installation according
tender
vehicle
support arms
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95932752A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0728249A1 (de
Inventor
Günter Buckenauer
Roland Peiz
Hans Beutler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maurer Soehne GmbH and Co KG
Original Assignee
Maurer Soehne GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maurer Soehne GmbH and Co KG filed Critical Maurer Soehne GmbH and Co KG
Publication of EP0728249A1 publication Critical patent/EP0728249A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0728249B1 publication Critical patent/EP0728249B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • E04H6/285—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked using car-gripping transfer means

Definitions

  • the invention relates to a system for recording, temporary Storage and delivery of movable objects, in particular unmanned, movable vehicles, according to the Preamble of claim 1.
  • a known system is also less complex, where the shelves are fixed next to and / or one above the other are arranged and one or more transport platforms are provided that accommodate the vehicle and up to one Bring space on which it is then transferred. To the The vehicle is extended with the transport platform to the Brought exit. Here, the vehicle with its drive from the driver from the transport platform to the footprint be translated.
  • a transport device called a tender travels through the cavity on one that is also bent according to a helix Rail, at least one tender arm being provided, which is supported on the rail by means of two running wheels.
  • a motor vehicle to be parked can move upwards on the arm or transported downwards by the tender rotates about its own axis for lifting or lowering, so that by means of the arm a motor vehicle from an entry platform to a free parking space or from this to an exit platform can be moved.
  • a parking garage to be provided with a central conveyor shaft, at the edge of which a helical shape guided rail is arranged.
  • Parking spaces are provided for parking vehicles.
  • the vehicles are over a central conveyor, which is guided on the helical rail, brought to the pitches.
  • the conveyor is for receiving each suitable for a vehicle and comprises a rigid gripper device which is guided along a conveyor chain.
  • the Gripper device placed under the tires of a vehicle. Subsequently the gripper is tilted by the control of the conveyor chain and the two The front wheels of the vehicle are raised automatically.
  • the invention is based on the object, a generic system to further develop that the implementation of motor vehicles with brakes Front and / or rear wheels are carried out safely and quickly, and the transfer mechanism is structurally simple. Furthermore, the plant with regard to their operational safety, stability and wear resistance, in particular even in winter, the harsh operating conditions that occur in everyday life do justice to a high degree.
  • the vehicle parked on an entry platform record move to the tender arm and by means of the Tenderarms, which is curved along the helical Rail moved up or down, in front of one To transport a parking box to the platform Put down the platform of the parking box or in the opposite case when picking up a parked vehicle from the parking space to pull on the tender arm and to an extension platform passed from where it can be driven away by the driver can.
  • the translation device advantageously has one lengthways between the wheels of the on a platform stationary vehicle movable frame device which is at least four right angles to the area of Cantilevered support arms are arranged. At least two of these support arms are according to the invention from one in Direction of the frame device in the position right-angled cantilevered position in which it under pressure on the lower area of the respective vehicle wheel fit and lift it off the stand.
  • Essentially is the framework of two in itself Formed longitudinal beams of the longitudinal arm extending longitudinal beams, those in the area of the inner, to the tender central axis pointing and the outer end facing the tender support arm are connected to each other by cross beams.
  • the front wheels of a motor vehicle four assigned support arms are provided, of which the two facing the tender axis Support arms rigid in the area of the inner ends on the side members arranged and the other two support arms advantageous are pivotable against the back of the front wheels, to press them against the rigidly raised support arms and to be lifted are the two rear wheels of the motor vehicle only two diametrically arranged to the wheel axis of the vehicle Assigned support arms.
  • the formation of the device by means of of the four front support arms described above is just in case expedient and sufficient, in which the rear wheels of the Motor vehicle on the corresponding tread of the tender arm or roll on the parking space floors. It means that the rear wheels of the motor vehicle to be moved are not braked are.
  • this z. B. in connection with automatic Gears and anti-theft devices may be the case is the device according to the invention with two more Rear wheels of the vehicle assigned pivotable support arms equipped, one against the front of one Rear wheel and the other against the back of the other Rear wheel is pivotable.
  • the translation device advantageously all four wheels of the vehicle detected and jacked up so that the vehicle Piggyback into or out of the box, so to speak this is transported out.
  • the distance between the rear wheels of the Assigned to the vehicle and assigned to the front wheels of the vehicle Bracket is adjustable, this setting mechanically using a screw spindle or hydraulically using a piston / cylinder arrangement or electric motor can be done with rack.
  • rollers To reduce the frictional forces between the support arms and vehicle wheels are on the support arms in the area with the long sides coming into contact with the vehicle wheels rotatably mounted rollers are provided.
  • the framework itself is with rollers on the top of two on the edge raceways running in the longitudinal direction of the tender arm up to can be moved to a corresponding platform.
  • the raceways have side edges, against which the support arms that are on the top of the raceways are supported by rollers, by means of a vertical Start the rotating guide rollers.
  • the translation device according to the invention in its Longitudinal movement between the lateral edges of the raceways guided.
  • the tender advantageously has four tender arms, each with a transport device, e.g. a toothed belt drive, to drive the frame device of the translation device are equipped.
  • a transport device e.g. a toothed belt drive
  • the toothed belt drive can be an endless toothed belt have the one at the inner or outer end of the Tender supporting arm with horizontal toothed pulley is.
  • the vertical arrangement of the timing belt ensures that no dirt can accumulate on the timing belt possibly premature destruction of the drive device could lead.
  • the translation device is advantageous with its rear end with the toothed belt, for example connected via clamp connector and can therefore cantilevered from the tender arm according to the direction of rotation of the toothed disc pushed a parking box or out of the parking box back onto the Tender arm to be withdrawn.
  • the translation device when picking up a parked motor vehicle from a Parking box moved from the tender arm towards the parking box until the two rigid support arms are approximately at the level of the Front wheels of the car parked on the entry platform stand.
  • the two swivel arms are up to this position is still at rest, d. H. they are parallel to the two side members of the frame device Translator. This allows them to switch between the two Front wheels are pushed through.
  • the two swiveling support arms are over Advantageously two hydraulic presses at 90 ° in each rigid support arm pivoted parallel position.
  • the swiveling support arm lies down in the final phase of the swivel movement to the rear of the front wheel tire and presses the front wheel to the parallel during the remaining movement End position upwards. This will raise the two front wheels from the floor of the parking space.
  • the drawbar when moving the translator
  • the drawbar must be secured against torsion and / or torsion preferably formed from a torsionally stable square bar and has a guide device received between sliding elements.
  • the translator can, according to a certain Entry area of guide rollers on the support arms are attached to the side edges of a parking space be performed.
  • the individual overlap Parking spaces in their radially inner area so that due the cramped space there no side upstands are available at the parking spaces and therefore none Guide the translation device through the guide rollers the support arms is possible. Guaranteed in this area the drawbar guide a safe and precise guidance of the Translator.
  • the two longitudinal beams of the translation device are advantageous Way within the gauge of the load-transmitting Track rollers arranged and not approximately in the track width the load-transmitting wheels. This can result in a low Construction of the translation device can be achieved and a very simple construction, since the loads are directly from the Carrier arms rollers are introduced into the tread and the translator i.w. just absorb their own weight and has to derive.
  • One advantage of the four-wheel translator is below also in that the loads from the weight of the Motor vehicle regardless of the track width of the motor vehicle always in the gauge of the six support arms of the Translation device arranged rollers on the platform or the careers are transferred.
  • the translation device in which the motor vehicle on the two rear wheels are rolling and only with the front wheels is jacked up, the place of the load transfer depends on the different track gauges of the motor vehicle.
  • the pivotable ones assigned to the rear wheels of a motor vehicle Support arms are advantageously mounted on a slide, which in turn by means of bearings on the side members is led.
  • a suitable one Drive can be the distance between the front and rear Change support arms so that the translator on different wheelbases of different motor vehicles is customizable.
  • the bearings with which the sled is on the side members are guided are advantageous PTFE plain bearings.
  • the sled has on his two long side casters with which he is in his rest position after swiveling the support arms on the raceways of the tender arm or the platform is supported.
  • the tender arms can be rotated accordingly of the tender are aligned with the platforms, which side by side and in the radial direction around the Tenders are arranged around.
  • One or more can be used Entry and exit platforms next to parking box platforms be provided, the same structure with each other exhibit. It is advantageously provided that each platform extends from a maximum vehicle length extending sheet metal with at least lateral upstands is formed, which on a frame substructure lies on.
  • This frame substructure has at least two individual loads attacking the mobile device receiving longitudinal beams, which in turn on at least two Cross beams are supported, which support the loads in the building transfer.
  • the inner (to the tender axis pointing) platform end via a cross member on consoles be supported on the tender track.
  • the sheet is advantageously made from de-icing salt solutions made of corrosion-resistant, wear-resistant material, especially made of ferritic, chrome-alloy steel.
  • This material has a high wear resistance, is corrosion-inhibiting, especially against weak salt solutions resistant to one at the same time because of the low Nickel content high wear resistance.
  • the steel has a significantly lower one than austenitic steels Coefficient of thermal expansion, so that when welding austenitic steels are not subject to high heat distortion is to be expected.
  • the price is also around 50% of the price of austenitic chrome-nickel steels. Is preferred a ferritic chrome alloy steel with 10.5 - 12.5% Cr at only 0.3 - 1.0% Ni.
  • the sheet In addition to its covering function, the sheet also has certain supporting functions take over.
  • the sheet on the longitudinal or cross members only through Clamping forces held.
  • a shock absorbing Layer of wear-resistant elastic material in particular Rubber provided between the sheet and the Substructure.
  • This layer prevents you direct contact between the cover plate and the longitudinal or cross beams.
  • the elastic above the side members Material, e.g. B. in the form of rubber strips can improve the load transfer from the Rollers of the swiveling support arms of the translation device and prevents one by relative movement of the sheet possible wear on the side members.
  • the tender arms are only temporarily assigned to certain platforms are, it must be provided that at least on the inside the entry and exit platform or platforms collapsible personal protection devices are provided, which close the platform area from the tender area, as long as there are people in the platform area. Otherwise, the parking box platforms are such Do not protect the facility as it is in the parking area no people stop.
  • the tender has four support arms offset from one another by 90 ° and that four entry platforms each cross the tender arms assigned.
  • the full transport capacity of the four-armed Tenders can only be used sufficiently if pushing the vehicles in from the entry platforms the four tender arms can run simultaneously and if possible also the subsequent translation from the tender arm the parking space takes place simultaneously. That means because of arrangement of the tender arms offset by 90 ° also one Corresponding arrangement of the entry platforms offset by 90 ° and Z. B. offset by 45 ° relative to the entry boxes Arrangement of the exit platforms.
  • the motor vehicles will become floors of the parking system parked in parking spaces offset by 90 °. After that some time due to the random parking of the vehicles in the individual floors this 90 ° arrangement of still free parking spaces must be lost using a computer program at least two still free offset by 90 ° Parking spaces are selected so that at least two parking processes can run simultaneously.
  • the tender then only fetches three vehicles from their parking spaces off, so leave one arm free.
  • This free arm is in front drove an entry platform that was offset by 90 ° the second tender arm then stands in front of an extension platform.
  • Tender arm In order to a vehicle can be pushed onto the free tender arm at the same time be while another vehicle is loaded Tender arm is pushed into the extension platform. Subsequently the tender continues through an angle of 90 ° ⁇ dz, so that on the just cleared arm on the entry platform a vehicle can be charged and at the same time from the next loaded arm to a vehicle next exit platform can be pushed off.
  • the speed of movement is Translation device controllable so that an unloaded Translator is faster to move than a loaded Translator. Since the extension of the rear part of the Transfer device for jacking up the rear wheels Motor vehicle is a time-consuming process that always can be omitted if the rear wheels are not braked the driver is asked in all cases when parking, to release the handbrake. Only for vehicles with automatic transmission can block the rear wheels cannot be solved during parking.
  • the translation device includes with the two pairs of brackets the two front wheels of the vehicle and lifts during the Swing out the support arms on the two front wheels. Subsequently the translating device moves in the direction of the tender arm.
  • the current consumption of the drive motor measured as it is a measure of the driving resistance found is. Because the rolling resistance number in a car tire only approx. 1.5% of the tire load is at least approx 50% of the tire load with sliding friction when grinding the blocked Rear wheels on the pad is the sliding resistance the lightest vehicle with braked rear wheels significantly higher than that of the heaviest possible vehicle with free-running rear wheels. Regardless of the vehicle weight can therefore from the current consumption of the drive motor of the translator are determined whether the rear wheels are blocked or not. Only in the relatively rare If the rear wheels are blocked, the rear part of the Translator extended. This measure succeeds it advantageously, the output per hour almost to double.
  • the position of the motor vehicle on the Secure the tender or the translator against moving prevents that which is stored on the tender Motor vehicle due to centrifugal forces during rotation of the tender jump out of the holder of the translator can. This is particularly problematic when the wheels only added between the two front swivel arms and the vehicle is not held by the rear arms becomes. It must also be taken into account that the centrifugal force linear from the mass of the vehicle and quadratic from the Speed of the center of gravity is dependent. At large vehicles with a fully loaded luggage compartment Center of gravity radially outwards in the area higher Rotational speeds. The centrifugal forces that occur can preferably be picked up by two devices will. The first device is on the location of the front tires on the front arms of the translator and the second device behind the rear bumper. Because the bumper was limited Can absorb forces using the spring action the vehicle tire distributes the centrifugal force achieve on the front and rear device.
  • the device located on the rear bumper is preferably provided for the special case that the toothed belt, which holds the translator in the radial direction, tears. Then the absorption of the centrifugal force alone over the barrier on the rear bumper. Under these circumstances, damage to the bumper can occur arise, damage to the entire vehicle by moving the tender is avoided.
  • the safe one Recording of the vehicle on the tender can be guaranteed.
  • a safety factor must also be taken into account in the event that, for example, the trunk is loaded, the front axle is relieved and so the holding forces on the front swivel arms can be reduced.
  • the said agents preferably have at least one pivotable bracket on the radially outer side one wheel of the two front wheels of the motor vehicle attacks.
  • This bracket can be on the tender arm or on the two be arranged front swivel arms.
  • the swivel drive motor can be controlled so that it reaches the pre-settable The pressing force of the bracket against the tire switches off.
  • the lever can be short and hard sprung to accommodate size differences of the tire diameter for different vehicle types to be able to compensate.
  • the securing means have a flap on the translator that is attached to the The rear of the vehicle can be folded against its bumper, the position of the motor vehicle on the translator to secure.
  • the plant shown in Figure 1 forms an underground arranged parking garage, in its basic structure as a hollow cylinder is designed.
  • In the above-ground part is at 1 the entrance and at 2 the exit.
  • Inside the A large number of parking spaces 3 are accommodated in the hollow cylinder, which are aligned radially with their longitudinal extent are and with their radially outer ends to the inner wall of the Adjacent hollow cylinder.
  • Pitches 3 are along one Helix arranged so that they from the first to last or from the top to the bottom parking space without Break next to each other. On their radially inner Side they are connected by a rail 4, accordingly also helical runs.
  • each of the tender's support arms is above each two wheels 7 supported on the rail 4.
  • Motor vehicles 8 are transported upwards or downwards.
  • the tender 5 rotates during the lifting or lowering process on its own axis, so that each of the four arms has one each free parking space or an entry or exit platform can start.
  • the translation device 9 essentially has one in the longitudinal direction between the front wheels 10 and the rear wheels 11 of a motor vehicle 8 movable frame device 12, four of which are at right angles to the Area of the front wheels 10 projecting support arms 13, 14 for the front wheels 10 and support arms 15, 16 for the rear wheels 11 are provided.
  • the frame device 12 has two in the longitudinal direction of the arm 6 extending longitudinal beams 17, which are in the area its inner, facing the central axis of the tender and the outer, to the end of the tender bearing arm with a cross member 18, 19 are interconnected.
  • the side members are z. B. 5.60 m long and consist of RRO profiles.
  • the inner, for Tender center axis facing cross member 18 is by a top and widened sheet 20 placed on the longitudinal beams below.
  • the outer crossbeam lying in the direction of the tender arm 19 consists of a transverse rectangular tube.
  • the support arms 13 are rigidly mounted on the inner end of the frame device 12, while the support arms 14 by means of two hydraulic Piston 90 ° in a horizontal plane around a pivot point 21 can be rotated.
  • the support arms are approximately in the Provided with rollers 22 in the middle of their longitudinal extent, by means of which the support arm is on the tread of the tender arm 6 can support.
  • the rear support arms 15, 16 are on a slide 27 pivoted, which in turn with the help of PTFE plain bearings 28 (see FIGS. 5 and 6) on the longitudinal beams 17th in the vertical direction and with the help of support rollers 29 in is supported in the horizontal direction on the longitudinal beams 17.
  • the Side members and the sled are made with the help of wheels 30 movable on the tread 23 when the carriage is unloaded is, and the support arms 15 and 16 are pivoted.
  • the pivoting movement of the support arms can be done with the help of hydraulic cylinders 31 done.
  • a transport device On each of the four tender arms 6 is the for the longitudinal movement Frame device 12 is a transport device, in particular a toothed belt drive 35 is provided.
  • the toothed belt drive 35 has an endless toothed belt 36, which on each one inner or outer end of the tender support arm 6 mounted horizontal Toothed washer 37, 38 is guided.
  • the translator is with the inner end via a clamp connector 39 connected to the toothed belt 36 and can therefore depending on Direction of rotation of the driven toothed discs 37, 38 from the tender arm cantilevered into a parking box or out of the Parking box can be pulled back onto the tender arm.
  • the translator 9 from the tender arm 6 so far in Moved towards the parking box until the two rigid support arms 13 stand approximately at the level of the front edge of the front wheels 10.
  • the two pivotable support arms 14 are up to this position still in its rest position, d. H. they lay parallel to the two longitudinal beams 17. This allows them are pushed between the two front wheels 10.
  • the translation device 9 is now via the toothed belt drive 35 pulled back towards the center of the tender and hauls 11 cars rolling on its two rear wheels with it on the tender arm.
  • the tender is now in this position 5 or the relevant tender arm 6 to the extension platform driven, the translator 9 then shifts that Motor vehicle 8 on its two freely rolling rear wheels 11 so to speak, in the reverse direction of travel into the exit box.
  • the both swivel arms 14 are parallel again in their rest position pivoted back to the longitudinal beams 17 of the frame device 12, whereby the two front wheels 10 on the Lower the footprint of the extension box. Then the Translator 9 pulled back on the tender arm will.
  • pivotable support arms 15, 16th swung 90 ° in the opposite direction Lay it the support arm 15 against the front of the rear wheel 11 and the support arm 16 against the rear of the corresponding other rear wheel 11.
  • the two rear wheels in the final phase the pivoting movement more or less strongly raised.
  • Platform 40 of a parking space 3 shown in plan and sectional view.
  • Platform 40 has a extending over a maximum vehicle length Sheet 41 with lateral upstands 26, which on a Frame structure 42 rests.
  • the frame construction has two individual loads attacking the mobile device receiving longitudinal beam 43, which in turn on at least two cross beams 44, 45 are supported, which the loads transmitted in building supports 46.
  • the inner platform end 47 is on a cross member 48 on consoles of the tender track 4 supported.
  • a drawbar 60 provided between the clamp connector 39 and the translator be.
  • the drawbar 60 extends the with Transport device achievable radius, the length of the Drawbar is preferably between 1 and 2m.
  • the Translating device (only partially shown) can by the Drawbar length further into the entrance and exit boxes be pushed.
  • the maximum extended position of the Drawbar 60 is shown in dashed lines.
  • the toothed belt 36 is guided in a toothed belt guide 52, to prevent the timing belt from tilting or swinging to the side 36 to be excluded.
  • FIG. 11 A top view of the drawbar 60 is shown in FIG. 11.
  • the drawbar 60 is at one end with the cross member 18th screwed and welded to this.
  • a clamp connector 39 is provided which Drawbar 60 connects to the toothed belt 36.
  • FIG. 12 is a side view of the drawbar 60 and one Part of the drawbar guide 61 shown.
  • the drawbar points a square hollow profile on which a guide plate is welded, screwed to the two plastic plates are. Ensure the plastic plates of the drawbar guide 61 smooth sliding in the rails of the drawbar guide 61.
  • the translator can through the tiller guide 61 also in the starting area of the parking boxes, in which there are no side Sheets are provided for guiding the carriage, exactly into the parking boxes.
  • FIG. 13 is an enlarged section of a front wheel 10 shown, which is mounted on two support arms 13 and 14.
  • a bracket 62 which against the Back of the front wheel 10 is pressed.
  • the bracket 62 is pivotably arranged on the tender arm. It is also possible, provide the bracket 62 on the translator 5 itself.
  • the pivot lever 67 is on the pivot arm axis via a ball bearing 70 stored.
  • the pivot lever 67 has one Tube 71 on one side of which ends of a V-shaped Nose are welded.
  • a Swivel barrier 75 is pivotally mounted on a carriage 76.
  • the carriage 76 is on two guide rods 81 in Movable in the longitudinal direction of the tender. The move takes place by means of a chain wheel attached to the tender arm, the combs with a chain rack attached to the sled.
  • a spline 77 in is in a truss of the tender two pedestal bearings rotatably.
  • the swing barrier is 75 welded to a rectangular hollow profile 78.
  • two inserts are welded in, the counter profile to form spline 77.
  • the spline 77 can over a linear drive 79 by means of one arranged on the spline shaft 77
  • Lever 80 can be rotated by 90 °. If the Slides along the tender arm, so it glides rectangular hollow profile 78 via the spline 77.
  • the vehicle by a swivel lever 67 on the front wheel and a swivel barrier 75 secured to the bumper. It must be for the inclusion the swivel barrier of different vehicle types 75 can be moved. Furthermore, the bumpers can only be one absorb limited force in the direction of the vehicle. Therefore it is done a distribution of the centrifugal force acting on the vehicle on both holding devices. This will be used made that the tire has a certain elasticity.
  • the pivoting barrier 75 remains in the rest position of the Tenders first 1-2 cm behind the bumper of the motor vehicle.
  • the facility owns the arrangement of two devices for securing the Vehicle on the tender an advantageous redundancy.
  • FIG. 18 An alternative way of securing the vehicle 8 is shown in Fig. 18.
  • the translation device is on a tilting device 65 arranged on the tender 5 is rolled.
  • the tilting device 65 by means of a lifting device 64 lowered to the front of the motor vehicle, whereby the translation device 9 with the motor vehicle 8 a assumes an inclined position. Due to the inclined position a displacement of the motor vehicle 8 in the rearward direction compared to the translation device 9 due to centrifugal forces prevented when turning the tender 5.
  • FIG. 19 is another way of securing a Wheel of a motor vehicle 8 shown.
  • the wheel in this case the rear wheel 11 is by means of a self-locking barrier 66 secured.
  • the barrier 66 is pivotable on the tender 5 arranged. It is possible to lower the barrier 66 in this way to sink the front wheels over with the area the barrier 66 can roll. If the vehicle 8 on the Rolling device 9 rolled, the rear wheel 11 on the Barrier 66 rolled, the barrier 66 pivoted through 90 ° is and the rear wheel 11 secured against displacement becomes.
  • a torsion spring 69 is provided for the barrier 66, with which the barrier 66 is biased so that the Barrier 66 is held securely in a position in which a vehicle pick-up is possible.

Landscapes

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Aufnahme, zeitweiligen Lagerung und Ausgabe von bewegbaren Gegenständen, insbesondere unbemannten, verfahrbaren Kraftfahrzeugen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In Gebäuden, die zur Aufnahme einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftfahrzeugen, bestimmt sind, wie z. B. in Parkhäusern und Großgaragen besteht die Notwendigkeit, möglichst viele Fahrzeuge auf der zur Verfügung stehenden Stellfläche unterzubringen. Wenn die Stellplätze und die Zufahrten so angelegt sind, daß jeder Stellplatz individuell angefahren werden kann, bleibt ein großer Teil der Gesamtfläche ungenutzt, weil man zu der von einem Stellplatz eingenommenen Fläche noch einmal eine etwa gleich große Fläche für die Zufahrt und den Platz zum Rangieren hinzurechnen muß. Die Hälfte der zur Verfügung stehenden Fläche bleibt somit ungenutzt.
Um Platz zu sparen, sind bereits Einrichtungen verwirklicht worden, bei denen die Fahrzeuge auf bewegbaren Stellflächen nach Art eines Paternoster-Aufzuges oder eines waagerecht angeordneten Transportbandes abgestellt werden, wobei nach Bedarf immer nur eine der zahlreichen Stellflächen vor die Ein- und Ausfahrt gebracht wird (siehe Forschungsgesellschaft für Strassen- und Verkehrswesen, Arbeitsgruppe Strassenentwurf, Hinweise zum Einsatz mechanischer Parksysteme", Ausgabe 1995). Ein solches System benötigt aufwendige Antriebsmechanismen, mit denen bei jedem Zu- und Abgang eines Fahrzeuges sämtliche Stellflächen mit den darauf befindlichen Fahrzeugen bewegt werden müssen.
Weniger aufwendig ist ein ebenfalls bekanntes System, bei dem die Stellflächen fest neben- und/oder übereinander angeordnet sind und eine oder mehrere Transportplattformen vorgesehen sind, die das Fahrzeug aufnehmen und bis vor eine Stellfläche bringen, auf die es dann übergesetzt wird. Zum Ausfahren wird das Fahrzeug mit der Transportplattform zu der Ausfahrt gebracht. Hierbei muß das Fahrzeug mit seinem Antrieb vom Fahrer von der Transportplattform auf die Stellfläche übergesetzt werden.
Bei einer mechanischen Parkanlage der gattungsgemäßen Art sind die Stellplätze entlang einer Schraubenlinie in radialer Richtung angeordnet. In dem verbleibenden zylindrischen Hohlraum verfährt ein als Tender bezeichnetes Transportgerät auf einer ebenfalls nach einer Schraubenlinie gebogenen Schiene, wobei wenigstens ein Tenderarm vorgesehen ist, der mittels zweier Laufräder auf der Schiene aufgelagert ist. Auf dem Arm kann ein einzuparkendes Kraftfahrzeug nach oben bzw. nach unten transportiert werden, indem sich der Tender zum Hub- bzw. Senkvorgang um seine eigene Achse dreht, so daß mittels des Armes ein Kraftfahrzeug von einer Einfahrplattform zu einem freien Stellplatz bzw. von diesem zu einer Ausfahrplattform bewegt werden kann.
Aus dem Stand der Technik ist es gemäß der US 34 19 162 bekannt, ein Parkhaus mit einem zentralen Förderschacht vorzusehen, an dessen Rand eine wendelförmig geführte Schiene angeordnet ist. Um die wendelförmige Schiene sind Stellplätze zum Parken von Fahrzeugen vorgesehen. Die Fahrzeuge werden über eine zentrale Fördereinrichtung, die an der wendelförmigen Schiene geführt ist, zu den Stellplätzen gebracht. Die Fördereinrichtung ist dabei zur Aufnahme jeweils eines Fahrzeuges geeignet und umfaßt eine starre Greifervorrichtung, die entlang einer Förderkette geführt ist. Zum Transport eines Fahrzeuges wird die Greifervorrichtung unter die Reifen eines Fahrzeuges gebracht. Anschließend wird der Greifer durch die Steuerung der Förderkette gekippt und die beiden Vorderräder des Fahrzeuges werden automatisch angehoben.
Ferner ist es aus der gattungsgemäßen DE 16 84 721 bekannt, ein Parkhaus mit einer wendelförmigen Schiene auszurüsten, um die eine Vielzahl von Stellplätzen angeordnet sind. In der Mitte des Parkhauses ist eine Fördereinrichtung mit einer Übersetzvorrichtung ausgestattet, die Fahrzeuge von einer Einfahrplattform aufnehmen kann und zu einer Vielzahl von Stellplätzen übergeben kann. Die Übersetzvorrichtung ist dabei auf mehreren Tragarmen des Tenders gelagert und weist eine in Längsrichtung zwischen die Räder des auf einer Plattform stehenden Fahrzeuges verfahrbare Rahmeneinrichtung auf. Diese Rahmeneinrichtung wird zum Übersetzen eines Fahrzeuges unter das Fahrzeug gefahren, um anschließend vier starre Greifarme unter die Vorderräder zu verfahren. Die Vorderräder werden anschließend angehoben und durch die Übersetzvorrichtung auf die Fördereinrichtung gebracht.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Anlage dahingehend weiterzubilden, daß das Umsetzen von Kraftfahrzeugen mit gebremsten Vorder- und/oder Hinterrädern sicher und schnell durchgeführt wird, und der Übergabemechanismus konstruktiv einfach ist. Ferner soll die Anlage hinsichtlich ihrer Betriebssicherheit, Stabilität und Verschleißfestigkeit, insbesondere auch im Winter, den im Alltag auftretenden rauhen Betriebsbedingungen in hohem Maße gerecht werden.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Mittels der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung ist es nun möglich, das auf einer Einfahrplattform abgestellte Fahrzeug aufzunehmen, auf den Tenderarm zu verfahren und mittels des Tenderarms, der sich entlang der schraubenlinienförmig gebogenen Schiene nach oben oder nach unten bewegt, vor eine Plattform einer Parkbox zu transportieren, um es auf der Plattform der Parkbox abzusetzen bzw. im umgekehrten Fall beim Abholen eines geparkten Fahrzeuges dieses vom Stellplatz auf den Tenderarm zu ziehen und an eine Ausfahrplattform zu übergeben, von wo es durch den Fahrer weggefahren werden kann.
Die Übersetzvorrichtung besitzt dabei in vorteilhafter Weise eine in Längsrichtung zwischen die Räder des auf einer Plattform stehenden Fahrzeugs verfahrbare Rahmeneinrichtung, an welcher mindestens vier rechtwinklig bis in den Bereich der Fahrzeugräder auskragende Tragarme angeordnet sind. Mindestens zwei dieser Tragarme sind erfindungsgemäß aus einer in Richtung der Rahmeneinrichtung gerichteten Stellung in die rechtwinklig auskragende Stellung verschwenkbar, in der sie unter Druck an den unteren Bereich des jeweiligen Fahrzeugrades anliegen und dieses von der Standfläche abheben. Im wesentlichen ist dabei die Rahmeneinrichtung von zwei sich in Längsrichtung des Tenderarms erstreckenden Längsträgern gebildet, die im Bereich des inneren, zur Tendermittelachse weisenden und des äußeren zum Tendertragarm weisenden Endes durch Querträger miteinander verbunden sind. Während den Vorderrädern eines Kraftfahrzeuges vier zugeordnete Tragarme vorgesehen sind, von denen die beiden zur Tenderachse weisenden Tragarme starr im Bereich der inneren Enden an den Längsträgern angeordnet und die beiden anderen Tragarme vorteilhaft gegen die Rückseite der Vorderräder verschwenkbar sind , um diese gegen die starr angehobenen Tragarme zu drücken und anzuheben, sind den beiden Hinterrädern des Kraftfahrzeuges nur zwei diametral zur Radachse des Fahrzeuges angeordnete Tragarme zugeordnet. Die Ausbildung der Vorrichtung mittels der vorbeschriebenen vier vorderen Tragarme ist für den Fall zweckmäßig und ausreichend, bei dem die Hinterräder des Kraftfahrzeuges auf entsprechenden Laufflächen des Tenderarms bzw. auf den Stellplatzböden abrollen können. Das heißt, daß die Hinterräder des zu verfahrenen Kraftfahrzeuges nicht gebremst sind. In dem Falle jedoch, bei welchem die Hinterräder gebremst sind, wobei dies z. B. im Zusammenhang mit automatischen Getrieben und Diebstahlssicherungen der Fall sein kann, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit zwei weiteren den Hinterrädern des Fahrzeugs zugeordneten verschwenkbaren Tragarmen ausgestattet, von denen einer gegen die Vorderseite eines Hinterrades und der andere gegen die Rückseite des anderen Hinterrades verschwenkbar ist. Auf diese Weise werden von der Übersetzvorrichtung in vorteilhafter Weise alle vier Räder des Fahrzeugs erfaßt und aufgebockt, so daß das Fahrzeug sozusagen im Huckepack-Verfahren in die Box hinein bzw. aus dieser heraus transportiert wird.
Um die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung an unterschiedliche Radstände anpassen zu können, ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß der Abstand zwischen den Hinterrädern des Fahrzeugs zugeordneten und den Vorderrädern des Fahrzeugs zugeordneten Tragarmen einstellbar ist, wobei diese Einstellung mechanisch mit Hilfe einer Schraubenspindel oder hydraulisch mit Hilfe einer Kolben/Zylinderanordnung bzw.elektromotorisch mit Zahnstange erfolgen kann. Durch die Anordnung eines schwenkbaren Tragarmes vor dem einen Hinterrad und des anderen schwenkbaren Tragarmes hinter dem anderen Hinterrad heben sich die beim Anschlagen der Tragarme an die Hinterradreifen entstehenden Horizontalkräfte gegenseitig auf. Dieses System besitzt gegenüber einem System, bei welchem beispielsweise beide Tragarme gegen die Vorderseiten der Hinterradreifen anschlagen würden, den Vorteil, daß die Gefahr vermieden wird, daß die beiden Vorderräder durch die Horizontalkräfte aus ihren Auflagerungen herausgezogen werden.
Zur Verringerung der Reibungskräfte zwischen den Tragarmen und Fahrzeugrädern sind an den Tragarmen im Bereich der mit den Fahrzeugrädern in Kontakt kommenden Längsseiten frei drehbar gelagerte Walzen vorgesehen. Die Rahmeneinrichtung selbst ist mit Laufrollen auf der Oberseite zweier randseitig in Längsrichtung des Tenderarmes verlaufender Laufbahnen bis auf eine entsprechende Plattform verfahrbar. Ferner ist vorgesehen, daß die Laufbahnen seitliche Aufkantungen aufweisen, gegen welche die Tragarme, die auf der Oberseite der Laufbahnen mittels Rollen abgestützt sind, mittels um eine senkrechte Achse drehbare Führungsrollen anlaufen. Auf diese Weise wird die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung in ihrer Längsbewegung zwischen den seitlichen Aufkanten der Laufbahnen geführt.
Der Tender weist vorte.ilhaft vier Tenderarme auf, die jeweils mit einer Transporteinrichtung, z.B.einem Zahnriementrieb, zum Antrieb der Rahmeneinrichtung der Übersetzvorrichtung ausgestattet sind. Es sind natürlich auch andere Antriebssysteme einsetzbar, wie z.B. ein Kettenantrieb oder Hydraulikantrieb. Der Zahnriementrieb kann einen endlosen Zahnriemen aufweisen, der über je eine am inneren bzw. äußeren Ende des Tendertragarmes gelagerte horizontale Zahnscheibe geführt ist. Die vertikale Anordnung des Zahnriemens gewährleistet, daß sich auf dem Zahnriemen kein Schmutz anlagern kann, der möglicherweise zu einer vorzeitigen Zerstörung der Antriebseinrichtung führen könnte. Die Übersetzvorrichtung ist vorteilhaft mit ihrem hinteren Ende mit dem Zahnriemen beispielsweise über Klemmverbinder verbunden und kann damit je nach Drehrichtung der Zahnscheibe vom Tenderarm auskragend in eine Parkbox geschoben bzw. aus der Parkbox wieder auf den Tenderarm zurückgezogen werden. Dabei kann die Übersetzvorrichtung beim Abholen eines geparkten Kraftfahrzeuges aus einer Parkbox vom Tenderarm soweit in Richtung Parkbox verschoben werden, bis die beiden starren Tragarme etwa auf Höhe der auf der Einfahrplattform abgestellten Vorderräder des PKWs stehen. Die beiden schwenkbaren Tragarme befinden sich bis zu dieser Stellung noch in Ruheposition, d. h. sie liegen parallel zu den beiden Längsträgern der Rahmeneinrichtung der Übersetzvorrichtung. Dadurch können sie zwischen den beiden Vorderrädern hindurchgeschoben werden. Sobald die starren Tragarme in ihrer Endstellung stehen und die Übersetzvorrichtung stoppt, werden die beiden schwenkbaren Tragarme über vorteilhaft zwei hydraulische Pressen um 90° in eine zum jeweiligen starren Tragarm parallele Lage geschwenkt. In der Endphase der Schwenkbewegung legt sich der schwenkbare Tragarm an die Hinterseite des Reifens des vorderen Rades an und preßt das vordere Rad während der Restbewegung bis zur parallelen Endlage nach oben. Dadurch heben sich die beiden Vorderräder vom Boden des Stellplatzes ab.
Vorzugsweise ist zwischen der Übersetzvorrichtung und dem Zahnriemen eine Deichsel angeordnet, durch die das Fahrzeug in radialer Richtung weiter nach außen geschoben werden kann. Wenn das Fahrzeug in der Ein- bzw. Ausfahrtbox zum Aus- bzw. Einsteigen von Personen weiter als in den Parkboxen nach außen geschoben wird, ergibt sich ein größerer seitlicher Abstand am Fahrzeug zu den benachbarten Boxen. Dies ermöglicht für die Insassen des Fahrzeugs ein komfortables Ein- und Aussteigen, ohne daß die aufgeklappten Türen durch die benachbarten Wände eingeengt werden.
Um die Deichsel bei der Verschiebung der Übersetzvorrichtung gegen Verwindung und/oder Torsion zu sichern, ist die Deichsel vorzugsweise aus einem drehstabilen Vierkantholm gebildet und besitzt eine zwischen Gleitelementen aufgenommene Führungseinrichtung. Die Übersetzvorrichtung kann nach einem gewissen Einfahrbereich von Führungsrollen, die an den Tragarmen angebracht sind, an seitlichen Aufkantungen eines Stellplatzes geführt werden. Um einen möglichst hohen Volumenfüllgrad der Anlage zu erhalten, überschneiden sich die einzelnen Stellplätze in ihrem radial inneren Bereich, so daß aufgrund der beengten Platzverhältnisse dort keine seitlichen Aufkantungen an den Stellplätzen vorhanden sind und somit keine Führung der Übersetzvorrichtung durch die Führungsrollen an den Tragarmen möglich ist. In diesem Bereich gewährleistet die Deichselführung eine sichere und genaue Führung der Übersetzvorrichtung.
Die beiden Längsträger der Übersetzvorrichtung sind in vorteilhafter Weise innerhalb der Spurweite der lastübertragenden Laufrollen angeordnet und nicht in etwa in der Spurweite der lastübertragenden Laufräder. Hierdurch kann eine niedrige Bauweise der Übersetzvorrichtung erreicht werden und eine sehr einfache Konstruktion, da die Lasten unmittelbar von den Laufrollen der Tragarme in die Lauffläche eingeleitet werden und die Übersetzvorrichtung i.w. nur ihr Eigengewicht aufzunehmen und abzuleiten hat.
Ein Vorteil der Vier-Rad-Übersetzvorrichtung besteht unter anderem auch darin, daß die Lasten aus dem Eigengewicht des Kraftfahrzeuges unabhängig von der Spurweite des Kraftfahrzeuges immer in der Spurweite der an den sechs Tragarmen der Übersetzvorrichtung angeordneten Laufrollen auf die Plattform bzw. die Laufbahnen übertragen werden. Bei einer Ausführung der Übersetzvorrichtung, bei welcher das Kraftfahrzeug auf den beiden Hinterrädern rollt und nur mit den Vorderrädern aufgebockt wird, hängt die Stelle der Lasteinleitung von den unterschiedlichen Spurweiten des Kraftfahrzeuges ab.
Die den Hinterrädern eines Kraftfahrzeuges zugeordneten verschwenkbaren Tragarme sind vorteilhaft an einem Schlitten gelagert, der seinerseits mittels Lagern auf den Längsträgern geführt ist. Mittels dieses Schlittens und einem geeigneten Antrieb läßt sich der Abstand zwischen den vorderen und hinteren Tragarmen verändern, so daß die Übersetzvorrichtung an unterschiedliche Radstände von unterschiedlichen Kraftfahrzeugen anpaßbar ist. Die Lager, mit denen der Schlitten auf den Längsträgern geführt ist, sind in vorteilhafterweise PTFE-Gleitlager. Zusätzlich besitzt der Schlitten an seinen beiden Längsseiten Laufrollen, mit denen er in seiner Ruheposition nach dem Einschwenken der Tragarme auf den Laufbahnen des Tenderarmes bzw. der Plattform aufgelagert ist.
Damit die Tragarme beim Zurückschwenken in ihre in Längsrichtung der Längsträger verlaufende Ruhepositionen gegenüber den Laufbahnen des Tenderarms bzw. der Oberfläche der Plattform berührungsfrei geführt sind, ist es vorteilhaft, wenn sie beim Einschwenken in die Längsrichtung der Längsträger entlang einer schiefen Ebene angehoben werden.
Die Tenderarme können durch eine entsprechende Rotationsbewegung des Tenders gegenüber den Plattformen ausgerichtet werden, welche nebeneinander und in radialer Richtung um den Tender herum angeordnet sind. Hierbei können eine oder mehrere Einfahr- bzw. Ausfahrplattformen neben Parkboxenplattformen vorgesehen sein, die untereinander einen gleichen Aufbau aufweisen. Dabei ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß jede Plattform von einem sich über eine maximale Fahrzeuglänge erstreckenden Blech mit wenigstens seitlichen Aufkantungen gebildet ist, welches auf einer Rahmenunterkonstruktion aufliegt. Diese Rahmenunterkonstruktion besitzt wenigstens zwei die ortsveränderlich angreifenden Einzellasten aufnehmende Längsträger, die ihrerseits auf wenigstens zwei Querträgern aufgelagert sind, welche die Lasten in Gebäudestützen übertragen. Dabei kann das innere (zur Tenderachse weisende) Plattformende über einen Querträger auf Konsolen der Tenderfahrschiene abgestützt sein.
In vorteilhafter Weise ist das Blech aus gegen Tausalzlösungen korrosionsbeständigem, verschleißfestem Werkstoff hergestellt, insbesondere aus ferritischem, chromlegiertem Stahl. Dieser Werkstoff weist einen hohen Verschleißwiderstand auf, ist korrosionshemmend, insbesondere auch gegen schwache Salzlösungen resistent bei einem gleichzeitig wegen des niedrigen Nickelgehaltes hohen Verschleißwiderstand. Der Stahl hat einen gegenüber austenitischen Stählen wesentlich geringeren Wärmeausdehnungskoeffizienten, so daß der beim Schweißen von austenitischen Stählen her auftretende hohe Wärmeverzug nicht zu erwarten ist. Auch liegt der Preis bei etwa 50 % des Preises von austenitischen Chrom-Nickel-Stählen. Bevorzugt wird ein ferritischer Chrom legierter Stahl mit 10,5 - 12,5 % Cr bei nur 0,3 - 1,0 % Ni.
Neben seiner Abdeckfunktion muß das Blech auch gewisse Tragfunktionen übernehmen.
So nimmt es das Eigengewicht der Übersetzvorrichtung auf, das über die an den beiden Längsträgern der Übersetzvorrichtung angeordneten Laufrollen in den unversteiften Teil des Abdeckbleches übertragen wird. Ferner werden die aus Bremsen bzw. Anfahren des Tenders an den Auflagerkonsolen der Tenderschiene erzeugten Horizontalkräfte in die zur Innenseite des Gebäudes hin auskragende Plattform übertragen, die über das als Schubfeld wirkende Abdeckblech in die Stützen abgeleitet werden müssen. Schließlich können wegen der unterschiedlichen Spurweiten der abgestellten Kraftfahrzeuge die Hinter- bzw. Vorderräder des Kraftfahrzeuges seitlich der beiden aussteifenden Plattformlängsträger liegen. Um örtliche Aussteifungen des Abdeckbleches in diesem Bereich zu vermeiden, wurde über eine Finite-Elemente-Untersuchung nachgewiesen, daß ein 4 mm starkes Blech durch Platten- und vorwiegend Membranwirkung diese PKW Radlasten aufnehmen kann. Zur Aufnahme der Normalkräfte aus Membranwirkung müssen an den beiden Längsrändern des Bodenbleches durch Aufkantung biegesteife Randträger geschaffen werden. Diese Aufkantungen sind in vorteilhafter Weise gleichzeitig erforderlich, um ein seitliches Ablaufen des von den Kraftfahrzeugen ablaufenden Wassers zu verhindern.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal eines Ausführungsbeispiels wird das Blech auf den Längs- bzw. Querträgern lediglich durch Klemmkräfte gehalten. Ferner ist zwischen dem Blech und der Unterkonstruktion in vorteilhafter Weise eine stoßabsorbierende Schicht aus verschleißfestem elastischem Material insbesondere Gummi vorgesehen. Diese Schicht verhindert einen unmittelbaren Kontakt zwischen dem Abdeckblech und den Längs- bzw. Querträgern. Das über den Längsträgern angeordnete elastische Material, das z. B. in Form von Gummistreifen ausgebildet sein kann, verbessert die Lastübertragung aus den Laufrollen der schwenkbaren Tragarme der Übersetzvorrichtung und unterbindet einen durch Relativbewegung des Bleches gegenüber den Längsträgern möglichen Verschleiß.
Zur Fixierung der Vorderräder eines Kraftfahrzeuges können an der Oberseite Flacheisen angebracht, insbesondere aufgeschraubt sein, um eine möglicherweise zu Verwindungen führende Schweißung zu vermeiden. Die Klemmen zur Befestigung des Bleches auf den Trägern sowie der Flacheisen für die Vorderräder werden an aufgeschossenen Gewindebolzen verschraubt. Durch die Verwendung von aufgeschossenen Gewindebolzen werden Durchgangsbohrungen vermieden, durch welche möglicherweise Wasser auf die darunter abgestellten PKWs abtropfen könnte.
In vorteilhafter Weise sind alle Plattformen zur Gebäudeaußenseite hin um etwa 2 % geneigt. Aufgrund dieses Gefälles kann abtropfendes Wasser nach außen hin abgeführt werden und tropft zu einem Ringkanal der Gebäudesohle ab. Wegen der lediglich korrosionshemmenden Wirkung des verwendeten Werkstoffs muß vermieden werden, daß tausalzhaltiges Wasser längere Zeit an der Oberfläche des Bodenbleches stehenbleiben kann.
Da die Tenderarme nur zeitweilig bestimmten Plattformen zugeordnet sind, muß vorgesehen sein, daß an der Innenseite wenigstens der Einfahr- und der Ausfahrplattform bzw. Plattformen wegklappbare Personenschutzeinrichtungen vorgesehen sind, welche den Plattformbereich gegenüber dem Tenderbereich verschließen, solange sich Personen im Plattformbereich aufhalten. Im übrigen sind die Parkboxplattformen durch eine solche Einrichtung nicht zu schützen, da sich im Parkboxbereich keine Personen aufhalten.
Es ist zu bedenken, daß bei allen mechanischen Parksystemen die Zugriffszeit bzw. die stündliche Förderleistung des Transportssystems der für die Wirtschaftlichkeit und die Akzeptanz des Parksystems maßgebende Faktor ist. In Parkhäusern mit linearen Parksystemen, bei den die Horizontal- und die Vertikalbewegung nacheinander erfolgen, ist die Zugriffszeit sehr lang, so daß die Förderleistung gering ist. Bei einer mit dem erfindungsgemäßen Parksystem ausgestatteten Parkgarage kann dagegen die Zugriffszeit bis auf zwei Minuten pro Fahrzeug erheblich gesenkt werden. Hier können die Hub- bzw. die Absenkbewegung und die Rotationsbewegung des Tenders gleichzeitig durchgeführt werden. Derartige kurze Zugriffszeiten sind nur realisierbar durch Parallelschalten verschiedener Transportvorgänge und durch hohe Transportgeschwindigkeiten auf dem Tender bzw. beim Transportieren mit der Übersetzvorrichtung.
Zur Erzielung einer optimalen Förderleistung des Transportsystems ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß der Tender vier im Winkel von 90° zueinander versetzte Tragarme aufweist und daß je vier Einfahrplattformen kreuzweise den Tenderarmen zugeordnet sind. Die volle Transportkapazität des vierarmigen Tenders kann dabei nur dann ausreichend genutzt werden, wenn das Einschieben der Fahrzeuge von den Einfahrplattformen auf die vier Tenderarme gleichzeitig ablaufen kann und nach Möglichkeit auch das darauffolgende Übersetzen vom Tenderarm auf den Stellplatz gleichzeitig erfolgt. Das bedeutet wegen der jeweils um 90° versetzten Anordnung der Tenderarme auch eine entsprechende um 90° versetzte Anordnung der Einfahrplattformen und z. B. eine um 45° gegenüber den Einfahrboxen versetzte Anordnung der Ausfahrplattformen. In den einzelnen Etagen des Parksystems werden die Kraftfahrzeuge nach Möglichkeit in um 90° versetzte Stellplätze eingeparkt. Da nach einiger Zeit durch das zufallsbedingte Ausparken der Fahrzeuge in den einzelnen Etagen diese 90° Anordnung von noch freien Stellplätzen verloren geht, müssen über ein Rechenprogramm zumindest jeweils zwei noch freie um 90° versetzte Stellplätze ausgesucht werden, so daß zumindest zwei Einparkvorgänge gleichzeitig ablaufen können.
Ist aus Platzgründen die obenbeschriebene kreuzweise Anordnung der Einfahr- bzw. Ausfahrplattformen nicht möglich, so sind in vorteilhafter Weise zumindest drei nebeneinanderliegende Einfahrplattformen kombiniert mit drei um jeweils 90° zu den Einfahrplattform versetzt angeordneten Ausfahrplattformen.
Der Tender holt dann nur drei Fahrzeuge von ihren Stellplätzen ab, läßt also einen Arm frei. Dieser freie Arm wird vor eine Einfahrplattform gefahren, der um 90° dazu versetzte zweite Tenderarm steht dann vor einer Ausfahrplattform. Damit kann gleichzeitig ein Fahrzeug auf den freien Tenderarm aufgeschoben werden, während ein anderes Fahrzeug vom beladenen Tenderarm in die Ausfahrplattform geschoben wird. Anschließend fährt der Tender um einen Winkel von 90° ±dz weiter, so daß auf den eben freigemachten Tenderarm an der Einfahrplattform ein Fahrzeug aufgeladen werden kann und gleichzeitig vom nächsten beladenen Tenderarm ein Fahrzeug auf die nächste Ausfahrplattform abgeschoben werden kann.
Vorteilhafterweise ist die Verschiebegeschwindigkeit der Übersetzvorrichtung derart steuerbar, daß eine unbeladene Übersetzvorrichtung schneller bewegbar ist als eine beladene Übersetzvorrichtung. Da das Ausfahren des hinteren Teils der Übersetzvorrichtung für das Aufbocken der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges ein zeitaufwendiger Vorgang ist, der immer dann entfallen kann, wenn die Hinterräder nicht gebremst sind, wird der Fahrer in allen Fällen beim Einparken aufgefordert, die Handbremse zu lösen. Lediglich bei Fahrzeugen mit automatischem Getriebe kann die Blockierung der Hinterräder während des Einparkens nicht gelöst werden.
Um nun bei einem auf einer Einfahrplattform stehenden Fahrzeug zu überprüfen, ob die Hinterräder blockiert sind, ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß das Ausfahren des Schlittenteils der Übersetzvorrichtung und das Ausschwenken der Tragarme für die Hinterräder eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von einer einen vorgegeben Grenzwert überschreitenden Stromaufnahme des Antriebsmotors des Zahnriementriebes der Übersetzvorrichtung erfolgt. Dabei wird folgendermaßen vorgegangen:
Die Übersetzvorrichtung umfaßt mit den beiden Tragarmpaaren die beiden Vorderräder des Fahrzeuges und hebt während des Ausschwenkens der Tragarme die beiden Vorderräder an. Anschließend verfährt die Übersetzvorrichtung in Richtung auf den Tenderarm. Dabei wird die Stromaufnahme des Antriebsmotors gemessen, da sie ein Maß für den festgestellten Fahrwiderstand ist. Da die Rollwiderstandszahl bei einem PKW-Reifen nur ca. 1,5 % der Reifenlast beträgt gegenüber ca mindestens 50 % der Reifenlast bei Gleitreibung beim Schleifen der blockierten Hinterräder auf der Unterlage, ist der Verschiebewiderstand des leichtesten Fahrzeugs mit gebremsten Hinterrädern deutlich höher als derjenige des schwerstmöglichen Fahrzeugs mit freilaufenden Hinterrädern. Unabhängig vom Fahrzeuggewicht kann daher aus der Stromaufnahme des Antriebsmotors des Übersetzgerätes festgestellt werden, ob die Hinterräder blockiert sind oder nicht. Nur in den relativ seltenen Fällen blockierter Hinterräder wird dann der hintere Teil der Übersetzvorrichtung ausgefahren. Durch diese Maßnahme gelingt es in vorteilhafter Weise, die Förderleistung pro Stunde nahezu zu verdoppeln.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen, die die Position des Kraftfahrzeugs auf dem Tender bzw. der Übersetzvorrichtung gegen Verschieben sichern. Damit wird verhindert, daß das auf dem Tender gelagerte Kraftfahrzeug infolge von Fliehkräften bei der Rotation des Tenders aus der Aufnahme der Übersetzvorrichtung springen kann. Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn die Räder nur zwischen den beiden vorderen Schwenkarmen aufgenommen werden und das Fahrzeug nicht von den hinteren Armen gehalten wird. Ferner muß berücksichtigt werden, daß die Fliehkraft linear von der Masse des Fahrzeugs und quadratisch von der Geschwindigkeit des Fahrzeugschwerpunkts abhänig ist. Bei großen Fahrzeugen mit voll beladenem Kofferraum wandert der Fahrzeugschwerpunkt radial nach außen in den Bereich höherer Rotationsgeschwindigkeiten. Die dabei auftretenden Zentrifugalkräfte können vorzugsweise von zwei Vorrichtungen aufgenommen werden. Dabei befindet sich die erste Vorrichtung an der Auflagestelle der vorderen Reifen auf den vorderen Tragarmen des Übersetzgeräts und die zweite Vorrichtung hinter der hinteren Stoßstange. Da die Stoßstange nur begrenzte Kräfte aufnehmen kann, läßt sich unter Ausnutzung der Federwirkung der Fahrzeugreifen eine Aufteilung der Zentrifugalkraft auf die vordere und hintere Vorrichtung erzielen.
Die an der hinteren Stoßstange angeordnete Vorrichtung ist vorzugsweise für den Sonderfall vorgesehen, daß der Zahnriemen, der das Übersetzgerät in radialer Richtung hält, reißt. Dann kann die Aufnahme der Zentrifugalkraft allein über die Barriere an der hinteren Stoßstange möglich sein. Zwar kann unter diesen Umständen eine Beschädigung der Stoßstange entstehen, eine Beschädigung des gesamten Fahrzeugs durch ein Verschieben vom Tender wird jedoch vermieden.
Grundsätzlich muß bei der Drehung des Tenders die sichere Aufnahme des Fahrzeugs auf dem Tender gewährleistet werden. Dabei ist ein Sicherheitsfaktor auch für den Fall zu berücksichtigen, daß beispielsweise der Kofferraum beladen ist, die Vorderachse entlastet wird und so die Haltekräfte an den vorderen Schwenkarmen verringert werden.
Vorzugsweise weisen die genannten Mittel mindestens einen verschwenkbaren Bügel auf, der an der radial äußeren Seite eines Rades der beiden Vorderräder des Kraftfahrzeugs angreift. Dieser Bügel kann am Tenderarm oder an den beiden vorderen Schwenkarmen angeordnet sein. Durch das motorische Verschwenken des Bügels an das Rad des Kraftfahrzeugs wird das Kraftfahrzeug auf dem Tender gegen ein Verschieben infolge von Fliehkräften gesichert. Der Schwenkantriebsmotor kann so gesteuert werden, daß er bei Erreichen der voreinstellbaren Anpreßkraft des Bügels gegen den Reifen abschaltet. Ferner ist es alternativ möglich, jeweils einen Hebel an den an der hinteren Seite der Vorderräder angreifenden Schwenkarmen des Übersetzgeräts vorzusehen, der das Fahrzeug gegen ein Verschieben infolge von Fliehkräften sichert. Dabei kann der Hebel kurz und hart gefedert sein, um Größenunterschiede des Reifendurchmessers bei verschiedenen Fahrzeugtypen ausgleichen zu können.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Sicherungsmittel eine Klappe an der Übersetzvorrichtung auf, die an die Rückseite des Fahrzeugs gegen dessen Stoßstange klappbar ist, um die Position des Kraftfahrzeugs auf der Übersetzvorrichtung zu sichern.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung. Darin zeigen:
Fig.1
eine teilweise weggebrochene perspektivische Darstellung einer Anlage gemäß der Erfindung mit teilweise belegten Parkboxen;
Fig.2
eine Draufsicht auf eine auf einem Tenderarm aufgelagerte Übersetzvorrichtung;
Fig.3
eine Seitenansicht der Übersetzvorrichtung;
Fig.4
Schnittansichten entlang der Schnittlinien C-C (Fig.4a) und D-D (Fig.4b) nach Fig.2;
Fig.5
eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil des Schlittens;
Fig.6
eine vergrößerte Seitenansicht des Schlittens;
Fig.7
eine Draufsicht auf das Bodenblech einer Plattform, und
Fig.8
eine Längsschnittansicht gemäß der Plattform nach Fig.7;
Fig. 9
eine Seitenansicht der Übersetzvorrichtung, wobei eine Deichsel vorgesehen ist;
Fig. 10
eine geschnittene Draufsicht auf die Übersetzvorrichtung mit einer Deichsel;
Fig. 11
eine vergrößerte Draufsicht auf die Deichsel;
Fig. 12
eine vergrößerte geschnittene Seitenansicht der Deichsel;
Fig. 13
ein vergrößerter Ausschnitt eines gesicherten Rades in der Seitenansicht;
Fig. 14
ein vergrößerter Ausschnitt eines gesicherten Rades in einer weiteren Ausführungsform in der Seitenansicht;
Fig. 15
eine Seitenansicht einer auf dem Tender angeordneten Schwenkbarriere;
Fig. 16
eine Draufsicht auf die Schwenkbarriere der Fig. 15;
Fig. 17
eine Vorderansicht der Schwenkbarriere der Fig. 15 und 16;
Fig. 18
eine Seitenansicht der Übersetzvorrichtung auf dem Tender mit einem Kraftfahrzeug, wobei eine Kippvorrichtung vorgesehen ist, und
Fig. 19
ein vergrößerter Ausschnitt eines Rades mit einer selbsthemmenden Barriere.
Die in der Fig.1 dargestellte Anlage bildet eine unterirdisch angeordnete Parkgarage, die in ihrem Grundaufbau als Hohlzylinder gestaltet ist. In dem oberirdischen Teil befindet sich bei 1 die Einfahrt und bei 2 die Ausfahrt. Im Inneren des Hohlzylinders ist eine Vielzahl von Stellplätzen 3 untergebracht, die mit ihrer Längserstreckung radial ausgerichtet sind und mit ihren radial äußeren Enden an die Innenwand des Hohlzylinders angrenzen. Die Stellplätze 3 sind entlang einer Schraubenlinie angeordnet, so daß sie vom ersten bis zum letzten bzw. vom obersten bis zum untersten Stellplatz ohne Unterbrechung nebeneinander liegen. An ihrer radial innenliegenden Seite sind sie durch eine Schiene 4 miteinander verbunden, die dementsprechend ebenfalls schraubenlinienförmig verläuft.
In dem von den Stellplätzen 3 nicht eingenommenen zylindrischen Innenraum befindet sich ein sogenannter Tender 5 mit vier Tragarmen 6. Jeder der Tragarme des Tenders ist über jeweils zwei Laufräder 7 auf der Schiene 4 aufgelagert. Auf den vier Armen des Tenders 5 können gemeinsam vier einzuparkende Kraftfahrzeuge 8 nach oben bzw. nach unten transportiert werden. Der Tender 5 dreht sich beim Hub- bzw. beim Senkvorgang um seine eigene Achse, so daß jeder der vier Arme einen jeweils freien Stellplatz bzw. eine Einfahr- oder Ausfahrplattform anfahren kann.
Die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung 9 besitzt im wesentlichen eine in Längsrichtung zwischen die Vorderräder 10 und die Hinterräder 11 eines Kraftfahrzeuges 8 verfahrbare Rahmeneinrichtung 12, an welcher vier rechtwinklig bis in den Bereich der Vorderräder 10 auskragende Tragarme 13, 14 für die Vorderräder 10 bzw. Tragarme 15, 16 für die Hinterräder 11 vorgesehen sind.
Die Rahmeneinrichtung 12 besitzt zwei sich in Längsrichtung des Tenderarmes 6 erstreckende Längsträger 17, die im Bereich ihres inneren, zur Tendermittelachse weisenden und des äußeren, zum Tendertragarmende weisenden Endes durch Querträger 18, 19 miteinander verbunden sind. Die Längsträger sind z. B. 5,60 m lang und bestehen aus RRO-Profilen. Der innere, zur Tendermittelachse weisende Querträger 18 ist durch ein oben und unten auf die Längsträger aufgesetztes Blech 20 verbreitert. Der äußere, in Richtung Tenderarm liegende Querträger 19 besteht aus einem querliegenden Rechteckrohr. Die Tragarme 13 sind starr am inneren Ende der Rahmeneinrichtung 12 gelagert, während die Tragarme 14 mittels zweier hydraulischer Kolben um 90° in einer horizontalen Ebene um einen Drehpunkt 21 verdreht werden können. Die Tragarme sind etwa in der Mitte ihrer Längserstreckung mit Laufrollen 22 versehen, mittels derer der Tragarm sich auf der Lauffläche des Tenderarms 6 abstützen kann.
Es sind ferner an den äußeren Enden der Tragarme 13, 14, 15, 16 Führungsrollen 24 angebracht, mittels derer das Fahrzeug 8 seitlich an Aufkantungen 25 der Lauffläche 23 bzw. 26 eines Stellplatzes 3 seitlich geführt wird (siehe Fig. 7 und 8).
Die hinteren Tragarme 15, 16 sind an einem Schlitten 27 schwenkbar gelagert, der sich seinerseits mit Hilfe von PTFE-Gleitlagern 28 (siehe Fig. 5 und 6) auf den Längsträgern 17 in vertikaler Richtung und mit Hilfe von Stützrollen 29 in horizontaler Richtung an den Längsträgern 17 abstützt. Die Längsträger und der Schlitten sind mit Hilfe von Laufrädern 30 auf der Lauffläche 23 verfahrbar, wenn der Schlitten unbelastet ist, und die Tragarme 15 bzw. 16 eingeschwenkt sind. Die Schwenkbewegung der Tragarme kann mit Hilfe von Hydraulikzylindern 31 erfolgen. Beim Einschwenken wird der jeweilige Tragarm 14, 15, 16 entlang einer schiefen Ebene bewegt, so daß die Walze 32 von der Lauffläche 23 abgehoben wird.
Die Einstellung des Abstandes zwischen den vorderen Tragarmen 13, 14 und den hinteren Tragarmen 15, 16 erfolgt über eine Verstellung des Schlittens in Richtung des Pfeiles 33 mit Hilfe des Hydraulikzylinders 34.
An jedem der vier Tenderarme 6 ist für die Längsbewegung der Rahmeneinrichtung 12 eine Transporteinrichtung, insbesondere ein Zahnriementrieb 35 vorgesehen. Der Zahnriementrieb 35 besitzt einen endlosen Zahnriemen 36, welcher über je eine am inneren bzw. äußeren Ende des Tendertragarmes 6 gelagerte horizontale Zahnscheibe 37, 38 geführt ist. Die Übersetzvorrichtung ist mit dem inneren Ende über einen Klemmverbinder 39 mit dem Zahnriemen 36 verbunden und kann damit je nach Drehrichtung der angetriebenen Zahnscheiben 37, 38 vom Tenderarm auskragend in eine Parkbox geschoben bzw. aus der Parkbox wieder auf den Tenderarm zurückgezogen werden. Beim Abholen eines geparkten Kraftfahrzeuges 8 aus einer Parkbox 3 wird die Übersetzvorrichtung 9 vom Tenderarm 6 so weit in Richtung der Parkbox verschoben, bis die beiden starren Tragarme 13 etwa auf Höhe der Vorderkante der Vorderräder 10 stehen. Die beiden schwenkbaren Tragarme 14 befinden sich bis zu dieser Stellung noch in ihrer Ruheposition, d. h. sie liegen parallel zu den beiden Längsträgern 17. Dadurch können sie zwischen den beiden Vorderrädern 10 hindurchgeschoben werden.
Sobald die starren Tragarme 13 in ihrer Endstellung stehen und die Übersetzvorrichtung 9 stoppt, werden die beiden verschwenkbaren Tragarme 14 über die Hydraulikzylinder 31 um 90° in eine zu den starren Tragarmen 13 parallele Lage verschwenkt. In der Endphase der Schwenkbewegung legen sich die Schwenkarme 14 an die Hinterseite der vorderen Räder 10 an und pressen die Vorderräder während der Restschwenkung bis zur parallelen Endlage nach oben. Dadurch heben sich die beiden Vorderräder 10 vom Bodenblech der Parkbox 3 ab.
Die Übersetzvorrichtung 9 wird nunmehr über den Zahnriementrieb 35 wieder in Richtung Mitte Tender zurückgezogen und schleppt den auf seinen beiden Hinterrädern 11 rollenden PKW damit auf den Tenderarm. In dieser Stellung wird nun der Tender 5 bzw. der betreffende Tenderarm 6 an die Ausfahrplattform gefahren, die Übersetzvorrichtung 9 verschiebt dann das Kraftfahrzeug 8 auf seinen beiden freirollenden Hinterrädern 11 sozusagen in Rückwärtsfahrrichtung in die Ausfahrbox. Die beiden Schwenkarme 14 werden wieder in ihre Ruheposition parallel zu den Längsträgern 17 der Rahmeneinrichtung 12 zurückgeschwenkt, wodurch sich die beiden Vorderräder 10 auf die Stellfläche der Ausfahrbox absenken. Anschließend kann die Übersetzvorrichtung 9 wieder auf den Tenderarm zurückgezogen werden.
Soll das Fahrzeug im Huckepackverfahren von einer Einfahrbox in eine Parkbox transportiert werden, kommen auch die hinteren schwenkbaren Tragarme 15, 16, die am Schlitten 27 schwenkbar gelagert sind, zum Einsatz. Der zwischen den beiden Längsträgern 17 angeordnete Hydraulikzylinder 34 verschiebt den Schlitten 27 bis auf die Höhe der beiden PKW-Hinterräder 11, wo der Schlittenvorschub sensorgesteuert gestoppt wird.
Anschließend werden die beiden rechts und links am verschiebbaren Schlitten 27 angeordneten schwenkbaren Tragarme 15, 16 im gegenläufigen Drehsinn um 90° ausgeschwenkt. Dabei legen sich der Tragarm 15 gegen die Vorderseite des Hinterrades 11 und der Tragarm 16 gegen die Hinterseite des entsprechenden anderen Hinterrades 11. In Abhängigkeit vom Abstand der beiden schwenkbaren Tragarmlängsachsen und dem Durchmesser des PKW-Hinterrades werden die beiden Hinterräder in der Endphase der Schwenkbewegung mehr oder weniger stark angehoben. Durch die Anordnung des einen schwenkbaren Tragarmes 15 vor einem Hinterrad 11 und des anderen schwenkbaren Tragarmes 16 hinter dem anderen Hinterrad 11 heben sich die beim Anschlagen der Tragarme an die Hinterradreifen entstehenden Horizontalkräfte gegenseitig auf.
In den Fig. 7 und 8 ist eine Plattform 40 eines Stellplatzes 3 in Drauf- und Schnittansicht gezeigt. Die Plattform 40 weist ein sich über eine maximale Fahrzeuglänge erstreckendes Blech 41 mit seitlichen Aufkantungen 26 auf, welches auf einer Rahmenkostruktion 42 aufliegt. Die Rahmenkonstruktion besitzt zwei die ortsveränderlich angreifenden Einzellasten aufnehmende Längsträger 43, die ihrerseits auf wenigstens zwei Querträgern 44, 45 aufgelagert sind, welche die Lasten in Gebäudestützen 46 übertragen. Das innere Plattformende 47 ist über einen Querträger 48 auf Konsolen der Tenderfahrschiene 4 abgestützt.
Zur Fixierung der Vorderräder 10 eines Fahrzeuges 8 an der Oberseite des Bleches 41 sind Flacheisen 49 angebracht, insbesondere aufgeschraubt. Diese Flacheisen sind in einem Winkel zur Längsachse der Plattform 40 angeordnet, so daß sich zwischen den Flacheisen 49 ansammelndes Schmelzwasser zur Außenseite der Plattform abfließen kann, da diese eine Neigung von etwa 2% von der Innenseite zur Außenseite besitzt. Zwischen der Gebäudewand 49 und dem äußeren Plattformende 50 ist ein Spalt 51 vorgesehen, über welchen das Schmelzwasser abfließen kann. Auch die seitlichen Aufkantungen 26 verhindern ein seitliches Abfließen des von den Kraftfahrzeugen ablaufenden Wassers.
Alternativ zu der in Fig. 3 gezeigten Anordnung der Transporteinrichtung kann gemäß den Fig. 9 und 10 eine Deichsel 60 zwischen dem Klemmverbinder 39 und dem Übersetzgerät vorgesehen sein. Dabei verlängert die Deichsel 60 den mit der Transporteinrichtung erreichbaren Radius, wobei die Länge der Deichsel vorzugsweise zwischen 1 und 2m beträgt. Die Übersetzvorrichtung (nur teilweise dargestellt) kann um die Deichsellänge weiter in die Ein- und Ausfahrtboxen nach außen geschoben werden. Die maximal ausgefahrene Position der Deichsel 60 ist dabei gestrichelt dargestellt.
Der Zahnriemen 36 ist in einer Zahnriemenführung 52 geführt, um ein Verkanten oder ein seitliches Ausscheren des Zahnriemens 36 auszuschließen.
In Fig. 11 ist eine Draufsicht auf die Deichsel 60 gezeigt. Die Deichsel 60 ist an ihrem einem Ende mit dem Querträger 18 verschraubt und an diesem angeschweißt. Am anderen Ende der Deichsel 60 ist ein Klemmverbinder 39 vorgesehen, der die Deichsel 60 mit der Zahnriemen 36 verbindet.
In Fig. 12 ist eine Seitenansicht der Deichsel 60 und eines Teils der Deichselführung 61 dargestellt. Die Deichsel weist ein vierkantförmiges Hohlprofil auf, an dem ein Führungsblech angeschweißt ist, an dem zwei Kunststoffplatten angeschraubt sind. Die Kunststoffplatten der Deichselführung 61 gewährleisten ein reibungsarmes Gleiten in den Schienen der Deichselführung 61. Das Übersetzgerät kann durch die Deichselführung 61 auch im Anfangsbereich der Parkboxen, in denen keine seitlichen Bleche zur Führung des Schlittens vorgesehen sind, exakt in die Parkboxen eingefahren werden.
In Fig. 13 ist ein vergrößerter Ausschnitt eines Vorderrades 10 gezeigt, das auf zwei Tragarmen 13 und 14 gelagert ist. Um das Vorderrad 10 gegen ein Verschieben zu sichern, ist an dessen Hinterseite ein Bügel 62 angeordnet, der gegen die Rückseite des Vorderrades 10 gedrückt wird. Der Bügel 62 ist verschwenkbar am Tenderarm angeordnet. Es ist auch möglich, den Bügel 62 am Übersetzgerät 5 selber vorzusehen.
In Fig. 14 ist eine weitere Möglichkeit zur Sicherung eines auf zwei Tragarmen gelagerten Vorderrads 10 gezeigt. Um das Vorderrad gegen ein Verschieben zu sichern, ist an dessen Rückseite ein Schwenkhebel 67 angeordnet, der mit dem Schwenkarm 14 drehbar verbunden ist.
Der Schwenkhebel 67 ist über ein Kugellager auf der Schwenkarmachse 70 gelagert. Der Schwenkhebel 67 weist dabei ein Rohr 71 auf, an dessen einer Seite die Enden einer V-förmigen Nase angeschweißt sind. Wenn der Schwenkarm 14 des Übersetzgeräts gegen die hintere Seite des Vorderrads angedrückt wird, dreht sich der Schwenkhebel 67 im Uhrzeigersinn in eine aufrechte Position. Erreicht der Schwenkhebel 67 seine Endposition, dann schlägt der Schwenkhebel 67 gegen einen Anschlag 72 an und der Reifen 10 befindet sich in einer angehobenen Stellung 10'. Wenn das Fahrzeug wieder abgesetzt werden soll und der Tragarm 14 zurückgeschwenkt wird, dreht sich der Schwenkhebel 67 aufgrund der Schenkelfeder 68 wieder in seine Grundstellung zurück. Bei Erreichen der Grundstellung schlägt ein am Rohr 71 angeschweißter Anschlag 74 gegen ein am Tragarm 14 angeschweißtes Endstück 73 an.
In den Fig. 15 bis 17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Sicherung des Fahrzeugs auf dem Tender gezeigt. Eine Schwenkbarriere 75 ist schwenkbar an einem Schlitten 76 gelagert. Der Schlitten 76 ist auf zwei Führungsstangen 81 in Längsrichtung des Tenders verschiebbar. Das Verschieben erfolgt mittels eines am Tenderarm befestigten Kettenrads, das mit einer am Schlitten befestigten Kettenzahnstange kämmt.
In einem Fachwerkträger des Tenders ist eine Keilwelle 77 in zwei Stehlagern drehbar gelagert. Die Schwenkbarriere 75 ist an einem rechteckförmigen Hohlprofil 78 angeschweißt. Im Hohlprofil 78 sind zwei Einsätze eingeschweißt, die das Gegenprofil zur Keilwelle 77 bilden. Die Keilwelle 77 kann über einen Linearantrieb 79 mittels eines auf der Keilwelle 77 angeordneten Hebels 80 um 90° verdreht werden. Wenn sich der Schlitten längs des Tenderarms verschiebt, so gleitet das rechteckförmige Hohlprofil 78 über die Keilwelle 77.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Fahrzeug durch einen Schwenkhebel 67 am Vorderrad und eine Schwenkbarriere 75 an der Stoßstange gesichert. Dabei muß für die Aufnahme von unterschiedlichen Fahrzeugtypen die Schwenkbarriere 75 verschiebbar sein. Ferner können die Stoßstangen nur eine beschränkte Kraft in Fahrzeugrichtung aufnehmen. Daher erfolgt eine Aufteilung der am Fahrzeug angreifenden Zentrifugalkraft auf beide Haltevorrichtungen. Hierzu wird sich zunutze gemacht, daß der Reifen eine gewisse Elastizität besitzt. Die Schwenkbarriere 75 verbleibt in Ruhestellung des Tenders zunächst 1-2 cm hinter der Stoßstange des Kraftfahrzeugs. Sobald sich der Tender dreht und eine Zentrifugalkraft auf das Fahrzeug wirkt, verschiebt sich das Fahrzeug durch die Nachgiebigkeit der Vorderreifen ein Stück nach außen, so daß nun die Schwenkbarriere 75 an der Stoßstange des Kraftfahrzeugs anliegt. Über die Einstellung des Abstands zwischen der Stoßstange und der Schwenkbarriere 75 kann der Anteil der Zentrifugalkraft eingestellt werden, der auf die Schwenkbarriere 75 übertragen wird. Außerdem besitzt die Anlage aufgrund der Anordnung von zwei Vorrichtungen zur Sicherung des Fahrzeugs auf dem Tender eine vorteilhafte Redundanz.
Eine alternative Möglichkeit zur Sicherung des Fahrzeugs 8 ist in Fig. 18 gezeigt. Nach der Aufnahme des Fahrzeugs 8 auf der Übersetzvorrichtung 9 wird die Übersetzvorrichtung auf eine auf dem Tender 5 angeordnete Kippvorrichtung 65 gerollt. Nachdem die Übersetzvorrichtung 9 ihre Endstellung erreicht hat, wird die Kippvorrichtung 65 mittels einer Hubeinrichtung 64 zur vorderen Seite des Kraftfahrzeugs hin abgesenkt, wodurch die Übersetzvorrichtung 9 mit dem Kraftfahrzeug 8 eine geneigte Position einnimmt. Durch die geneigte Position wird ein Verschieben des Kraftfahrzeugs 8 in rückwärtige Richtung gegenüber der Übersetzvorrichtung 9 infolge von Fliehkräften beim Drehen des Tenders 5 verhindert.
In Fig. 19 ist eine weitere Möglichkeit zur Sicherung eines Rades eines Kraftfahrzeugs 8 gezeigt. Das Rad, in diesem Fall das Hinterrad 11, wird mittels einer selbsthemmenden Barriere 66 gesichert. Die Barriere 66 ist schwenkbar auf dem Tender 5 angeordnet. Dabei ist es möglich die Barriere 66 so nach unten zu versenken, daß die Vorderräder über den Bereich mit der Barriere 66 rollen können. Wird das Fahrzeug 8 auf die Übersetzvorrichtung 9 gerollt, wird das Hinterrad 11 über die Barriere 66 gerollt, wobei die Barriere 66 um 90° geschwenkt wird und das Hinterrad 11 gegen ein Verschieben gesichert wird. Für die Barriere 66 ist dabei eine Drehfeder 69 vorgesehen, mit der die Barriere 66 vorgespannt wird, so daß die Barriere 66 sicher in einer Stellung gehalten wird, in der eine Fahrzeugaufnahme möglich ist.
Bezugszeichenliste
1
Einfahrt
2
Ausfahrt
3
Stellplatz
4
Schiene
5
Tender
6
Tragarm
7
Laufrad
8
Kraftfahrzeug
9
Übersetzvorrichtung
10
Vorderräder
11
Hinterräder
12
Rahmeneinrichtung
13, 14, 15, 16
Tragarme
17
Längsträger
18
Querträger
19
Querträger
20
Blech
21
Drehpunkt
22
Laufrolle
23
Lauffläche
24
Führungsrolle
25
Aufkantung
26
Aufkantung
27
Schlitten
28
PTFE Gleitlager
29
Stützrolle
30
Laufrad
31
Hydraulikzylinder
32
Walze
33
Verstellrichtung
34
Hydraulikzylinder
35
Zahnriementrieb
36
Zahnriemen
37, 38
Zahnscheibe
39
Klemmverbinder
40
Plattform
41
Blech
42
Rahmenkonstruktion
43
Längsträger
44, 45
Querträger
46
Gebäudestütze
47
Inneres Plattformende
48
Querträger
49
Gebäudewand
50
Äußeres Plattformende
51
Spalt
52
Zahnriemenführung
60
Deichsel
61
Deichselführung
62
Bügel
63
Sicherungsklappe
64
Hubeinrichtung
65
Kippvorrichtung
66
Barriere
67
Schwenkhebel
68
Schenkelfeder
69
Drehfeder
70
Lagerwelle
71
Rohr
72
Anschlag
73
Endstück
74
Anschlag
75
Schwenkbarriere
76
Schlitten
77
Keilwelle
78
Hohlprofil (rechteckförmig)
79
Linearantrieb
80
Hebel
81
Führungsstange

Claims (46)

  1. Anlage zur Aufnahme, zeitweiligen Lagerung und Ausgabe von bewegbaren Gegenständen, insbesondere unbemannten verfahrbaren Kraftfahrzeugen, die jeweils mittels einer Übersetzvorrichtung eines um eine zentrale Achse drehbar gelagerten, mit wenigstens einem Tragarm versehenen Tenders von wenigstens einer Einfahrplattform übernommen und auf eine freie von einer Vielzahl von Plattformen abgesetzt bzw. von dieser wieder aufgenommen und an eine Ausfahrplattform übergeben werden, wobei die Plattformen entlang einer schraubenförmigen Fahrschiene für den Tender nebeneinander in radialer Richtung angeordnet sind, wobei die auf dem Tragarm (6) des Tenders (5) gelagerte Übersetzvorrichtung (9) eine in Längsrichtung zwischen die Räder (10, 11) des auf einer Plattform (3) stehenden Fahrzeugs (8) verfahrbare Rahmeneinrichtung (12) aufweist, an welcher mindestens vier rechtwinklig bis in den Bereich der Fahrzeugräder (10, 11) auskragende Tragarme (13, 14; 15, 16) angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    mindestens zwei Tragarme (15, 16) zu der Rahmeneinrichtung (12) derart verschwenkbar sind, daß sie unter Druck an dem unteren Bereich des jeweiligen Fahrzeugrades anliegen und dieses von der Standfläche in eine stationäre Lage abheben, und vier den beiden Vorderrädern (10) des Fahrzeuges (8) zugeordnete Tragarme (13, 14) vorgesehen sind, von denen zwei (13) starr im Bereich der inneren Enden an den Längsträgern (17) angeordnet sind.
  2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Tragarme aus einer in Richtung der Rahmeneinrichtung (12) gerichteten Stellung in eine rechtwinklig auskragende Stellung verschwenkbar sind.
  3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmeneinrichtung (12) sich zwei in Längsrichtung des Tendertragarmes (6) erstreckende Längsträger (17) aufweist, die im Bereich des inneren, zur Tendermittelachse weisenden und des äußeren, zum Tendertragarmende weisenden Endes durch Querträger (18, 19) miteinander verbunden sind.
  4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vier den beiden Vorderrädern (10) des Fahrzeugs (8) zugeordnete Tragarme (13, 14) vorgesehen sind, von denen zwei (13) starr im Bereich der inneren Enden an den Längsträgern (17) angeordnet sind und bei unter das Fahrzeug (8) verfahrenen Längsträgern (17) an der Vorderseite jedes der Vorderräder anliegen, und daß die beiden anderen Tragarme (14) gegen die Rückseite der Vorderräder (10) verschwenkbar sind, um diese gegen die starr angeordneten Tragarme (13) zu drücken und anzuheben.
  5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei weitere den Hinterrädern (11) des Fahrzeugs (8) zugeordnete, verschwenkbare Tragarme (15, 16) vorgesehen sind, von denen einer (15) gegen die Vorderseite eines Hinterrades (11) und der andere (16) gegen die Rückseite des anderen Hinterrades verschwenkbar ist.
  6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den Hinterrädern (11) des Fahrzeugs (8) zugeordneten und den den Vorderrädern (10) des Fahrzeugs zugeordneten Tragarmen (13, 14; 15, 16) einstellbar ist.
  7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen des Abstands eine Schraubenspindel vorgesehen ist.
  8. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen des Abstands eine hydraulische Kolben/Zylinderanordnung (34) oder ein elektromotorischer Antrieb mit Ritzel und Zahnstange vorgesehen ist.
  9. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (13, 14; 15, 16) an den mit den Fahrzeugrädern (10, 11) in Kontakt kommenden Längsseiten frei drehbar gelagerte Walzen (32) aufweisen.
  10. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmeneinrichtung (12) mit Laufrollen (30) auf der Oberseite zweier randseitig in Längsrichtung des Tendertragarmes verlaufenden Laufbahnen (23) bis auf eine Plattform (3) verfahrbar ist.
  11. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsträger (17) innerhalb der Spurweite der lastübertragenden Laufrollen (22) angeordnet sind.
  12. Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahnen (23) seitliche Aufkantungen (25) aufweisen.
  13. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (13, 14; 15, 16) mit Rollen (22) auf den Oberseite der Laufbahnen abgestützt sind.
  14. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die äußeren Tragarme der Übersetzvorrichtung etwa in der Mitte ihrer Längserstreckung auf jeweils vier Rollen (22, 30) aufgelagert sind, welche die volle Hinterradlast eines Fahrzeugs (8) auf die Plattform (3) übertragen.
  15. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den äußeren Enden der Tragarme (13, 14; 15, 16) um eine senkrechte Achse drehbare Rollen (24) angeordnet sind, die an die seitlichen Aufkantungen (25, 26) der Laufbahnen zur Anlage kommen.
  16. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschwenken der Tragarme (13, 14; 15, 16) gegenüber den Längsträgern (17) eine hydraulische Kolben/Zylinderanordnung (31) vorgesehen ist.
  17. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Längsbewegung der Rahmeneinrichtung (12) eine hydraulische Kolben/ Zylinderanordnung vorgesehen ist.
  18. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß für die Längsbewegung der Rahmeneinrichtung (12) eine Transporteinrichtung, insbesondere ein Zahnriementrieb (35) vorgesehen ist.
  19. Anlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriementrieb (35) einen endlosen Zahnriemen (36) aufweist, der über je eine am inneren bzw. äußeren Ende des Tendertragarmes (6) gelagerte horizontale Zahnscheibe (37, 38) geführt ist.
  20. Anlage nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß an der Transporteinrichtung bzw. dem Zahnriementrieb (35) eine Deichsel (60) angeordnet ist, die mit der Übersetzvorrichtung verbunden ist und den Verfahrbereich der Übersetzvorrichtung verlängert.
  21. Anlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Deichsel (60) von einem Vierkanthohlprofil gebildet ist.
  22. Anlage nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Deichsel mit einer Deichselführung gegen Verwindung und/oder Torsion gesichert ist.
  23. Anlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherung von einer zwischen Gleitelementen aufgenommenen Führungseinrichtung (61), insbesondere einer Führungsplatte gebildet ist.
  24. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Hinterrädern (11) eines Fahrzeugs (8) zugeordneten, verschwenkbaren Tragarme (15, 16) an einem Schlitten (27) gelagert sind, der seinerseits mittels Lagern (28) auf den Längsträgern (17) geführt ist.
  25. Anlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (28) PTFE-Gleitlager sind.
  26. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlitten (27) an seinen beiden Längsseiten Laufrollen (30) angeordnet sind, mit denen der Schlitten in seiner Ruheposition nach dem Einschwenken der Tragarme (15, 16) auf den Laufbahnen (23) des Tendertragarmes (6) bzw. der Plattform (3) aufgelagert ist.
  27. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (14; 15, 16) beim Einschwenken in die Längsrichtung der Längsträger (17) entlang einer schiefen Ebene angehoben werden, derart daß ihre Laufrollen (22) außer Kontakt mit den Laufbahnen (23) des Tendertragarmes kommen.
  28. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tender (5) und der Zahnriementrieb (35) elektromotorisch angetrieben sind.
  29. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (40) von einem sich über eine maximale Fahrzeuglänge erstreckendes Blech (41) mit wenigstens seitlichen Aufkantungen (26) gebildet ist, welches auf einer Rahmenunterkonstruktion (42) aufliegt.
  30. Anlage nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenunterkonstruktion (42) wenigstens zwei die ortsveränderlich angreifenden Einzellasten aufnehmende Längsträger (43) aufweist, die ihrerseits auf wenigstens zwei Querträgern (44, 45) aufgelagert sind, welche die Lasten in Gebäudestützen (46) übertragen.
  31. Anlage nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Plattformende (47) über einen Querträger auf Konsolen der Tenderfahrschiene (4) abgestützt ist.
  32. Anlage nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Blech (41) aus gegen Tausalzlösungen korrosionsbeständigem, verschleißfestem Werkstoff besteht, insbesondere aus ferritischem, chromlegiertem Stahl.
  33. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Blech (41) auf der Unterkonstruktion (42) durch Klemmkräfte gehalten ist.
  34. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Blech (41) und der Unterkonstruktion (42) eine Schicht aus verschleißfestem, elastischem Material, insbesondere Gummi vorgesehen ist.
  35. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Fixierung der Vorderräder (10) an der Oberseite des Bleches (41) Flacheisen (49) angebracht, insbesondere aufgeschraubt sind.
  36. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattformen (3) eine zur Gebäudeaußenseite hin verlaufende Neigung von etwa 2% aufweisen.
  37. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite der Einfahrplattform und der Ausfahrplattform eine wegklappbare Personenschutzeinrichtung vorgesehen ist, welche den Plattformbereich gegenüber dem Tenderbereich verschließt, solange sich Personen im Plattformbereich aufhalten.
  38. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tender (5) vier im Winkel von 90° zueinander versetzte Tendertragarme (6) aufweist und daß je vier Einfahrplattformen und Ausfahrplattformen kreuzweise den Tenderarmen (6) zugeordnet sind.
  39. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Tender (5) vier im Winkel von 90° zueinander versetzte Tendertragarme (6) aufweist und daß je drei nebeneinander liegende Einfahrtplattformen mit drei um jeweils 90° zu den Einfahrtplattformen versetzt angeordneten Ausfahrtplattformen kombiniert sind.
  40. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebegeschwindigkeit der Übersetzvorrichtung (9) derart steuerbar ist, daß eine unbeladene Übersetzvorrichtung schneller bewegbar ist als eine beladene Übersetzvorrichtung.
  41. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausfahren des Schlittenteils (27) der Übersetzvorrichtung (9) und das Ausschwenken der Tragarme (15, 16) für die Hinterräder (11) eines Fahrzeugs (8) in Abhängigkeit von einer einen vorgegebenen Grenzwert überschreitenden Stromaufnahme des Antriebsmotors des Zahnriementriebes (35) der Übersetzvorrichtung (9) erfolgt.
  42. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, um die Position des Kraftfahrzeugs auf dem Tender gegen Verschieben zu sichern.
  43. Anlage nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel mindestens einen verschwenkbaren Bügel (62) aufweisen, der in radial nach innen gerichteter Richtung mit oder ohne voreinstellbare Vorspannkraft an einem Rad des Kraftfahrzeugs angreift.
  44. Anlage nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel einen Schwenkhebel (67) aufweisen, der an mindestens einem der beiden Tragarme angeordnet ist, die an der Rückseite der Vorderräder angreifen.
  45. Anlage nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel eine Schwenkbarriere (75) aufweisen, die an der Rückseite des Fahrzeugs gegen die Stoßstange klappbar ist.
  46. Anlage nach einem der Ansprüche 42 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel sowohl einen Schwenkhebel (67) als auch eine Schwenkbarriere (75) aufweisen.
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