CN1676267A - 摩擦搅动焊接方法、其中所用的框架构件和由此制成的产品 - Google Patents

摩擦搅动焊接方法、其中所用的框架构件和由此制成的产品 Download PDF

Info

Publication number
CN1676267A
CN1676267A CNA2004100473463A CN200410047346A CN1676267A CN 1676267 A CN1676267 A CN 1676267A CN A2004100473463 A CNA2004100473463 A CN A2004100473463A CN 200410047346 A CN200410047346 A CN 200410047346A CN 1676267 A CN1676267 A CN 1676267A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
reinforcement
rotor
friction stir
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004100473463A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100339174C (zh
Inventor
青田欣也
江角昌邦
石丸靖夫
冈村久宣
舟生征夫
佐藤章弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN1676267A publication Critical patent/CN1676267A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100339174C publication Critical patent/CN100339174C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64Heating using microwaves
    • H05B6/6408Supports or covers specially adapted for use in microwave heating apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B23K20/126Workpiece support, i.e. backing or clamping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K33/00Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/08Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15753Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
    • B23Q3/1576Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/045Hollow panels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/16Joints and connections with adjunctive protector, broken parts retainer, repair, assembly or disassembly feature
    • Y10T403/1608Holding means or protector functioning only during transportation, assembly or disassembly
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/47Molded joint
    • Y10T403/477Fusion bond, e.g., weld, etc.
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/12All metal or with adjacent metals
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/12All metal or with adjacent metals
    • Y10T428/1234Honeycomb, or with grain orientation or elongated elements in defined angular relationship in respective components [e.g., parallel, inter- secting, etc.]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/12All metal or with adjacent metals
    • Y10T428/12375All metal or with adjacent metals having member which crosses the plane of another member [e.g., T or X cross section, etc.]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/12All metal or with adjacent metals
    • Y10T428/12382Defined configuration of both thickness and nonthickness surface or angle therebetween [e.g., rounded corners, etc.]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/12All metal or with adjacent metals
    • Y10T428/12389All metal or with adjacent metals having variation in thickness
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/12All metal or with adjacent metals
    • Y10T428/12493Composite; i.e., plural, adjacent, spatially distinct metal components [e.g., layers, joint, etc.]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/24Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/24Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
    • Y10T428/24479Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.] including variation in thickness
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/24Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
    • Y10T428/24479Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.] including variation in thickness
    • Y10T428/2457Parallel ribs and/or grooves
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/24Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
    • Y10T428/24479Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.] including variation in thickness
    • Y10T428/2457Parallel ribs and/or grooves
    • Y10T428/24587Oblique to longitudinal axis of web or sheet
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/24Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
    • Y10T428/24479Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.] including variation in thickness
    • Y10T428/24612Composite web or sheet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本文披露了一种摩擦搅动焊接技术,它避免了在连接区内出现延伸到连接表面下方的凹印。在待连接框架构件的端部设有伸向转动体的加厚部分。待连接的相邻件的两个邻接加厚部分可形成梯形。转动体具有一个小直径末端和一个大直径段。将转动体插入加厚部分。在先插入小直径末端至大直径段与加厚部分搭接但不延伸到连接件的非加厚部分上表面下方的状态下,旋转转动体并使之沿连接区移动。即使在两个加厚部分之间存在间隙,也可以实现理想的连接。在连接后,加厚部分的残余部分可经过机加工而形成光滑表面。

Description

摩擦搅动焊接方法、其中所用的框架构件 和由此制成的产品
本申请是株式会社日立制作所于1998年4月28日提交的、申请号为“01110925.4”、发明名称为“摩擦搅动焊接方法、其中所用的框架构件和由此制成的产品”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种适用于连接如包括铝合金件等在内的由不同材质制成的构件的摩擦搅动焊接方法。
背景技术
摩擦搅动焊接方法是这样一种焊接方法,即通过使一根插入两个构件(例如但非限定的,两个金属件如两个铝制件)间的连接区内的圆棒(转动体)转动并再通过沿接合线移动转动体来加热在连接区的这两个构件,由此使这两个构件的材料软化且发生塑性流动并进而被固相连接在一起,如在连接区中被焊接在一起。
过去,转动体包括一个插入连接区内的小直径段和一个位于连接区外的大直径段。小直径段和大直径段同轴。转动大直径段的一侧,并由此使大、小直径段转动。大、小直径段间的分界部分可稍微插入连接区中。根据摩擦搅动焊接方法的连接可用于对接部位和搭接部位。
上述现有技术已披露于例如日本的专利公开说明书平7-505090(EP0615480 B1)、《焊接与金属加工》(1995.1)的第13、14和16页中道斯所著的“摩擦搅动焊接及其发展简介”、以及美国专利申请号为08/820231且申请日为1997年3月18日的文件中。在这里,作为参考地引入这些文件的内容。
该现有技术也记载在T.Shinoda和Y.Kondoh的“采用摩擦搅动焊接的324板材的对接焊;摩擦搅动焊接工艺的研究”中,它刊登在第56期《日本焊接联合学会纪要》(1995年4月)的第208页和第209页上。这篇文章披露了一个不锈钢制的转动体(旋转工具)、板厚为6mm的纯铝制待焊接(连接)件(A1100)。转动体具有一个直径为20mm的大直径段和一个直径为6mm、轴向长度为5mm的小直径段(圆柱形)。在工作中,转动体的转速为1000rpm-2500rpm且以1.0mm/s-8.0mm/s的速率沿两个待焊接件移动。
在上段介绍的文章中,待焊接件是铝制件。铝合金也适用于摩擦搅动焊接。经研究,适用于摩擦搅动焊接的其它金属包括铜、钛和不锈钢。前述的EP 0615480 B1披露了塑性材料(如热塑性塑料)的摩擦搅动焊接。可利用本发明的方法焊接所有这些材料。
根据摩擦搅动焊接方法的各种试验,通过转动体大直径段的转动而对两个构件的连接区上表面的局部进行有屑机加工并在连接区的上表面上产生一个凹印。因构件的塑性变形而在凹印的两侧产生了一个加厚部分。
消除加厚部分很简单。但是,修补凹印就需要涂抹腻子等加工工序,结果造成高昂的生产成本。
另外,当两个构件的对接面的端面之间在连接加工前有间隙时,在连接区会产生像凹印这样的缺陷。结果造成了强度的降低,这尤其在大型结构中会造成麻烦。构件越大,则处理上述间隙就越困难(即间隙出现得越多)。因此,凹印变大并进而很容易产生缺陷。
例如在连接区被另一个构件覆盖的情况下,有凹印甚至不算是一个问题,且除了强度问题外没有其它任何问题(强度问题本身当然是一个严重的问题)。但当在车(例如有轨车辆)的车体侧表面等部位上有凹印时,从外观的角度考虑,则需要除去凹印。另外,即使在看不到凹印的情况下,从性能的一个方面出发(如焊接强度),凹印也会成为一个问题。
发明内容
本发明的一个目的是在通过摩擦搅动焊接方法连接两个构件(例如但非限定的是两个金属件,如铝合金件)时防止在连接区内产生凹印。
本发明的另一个目的是提供一种将通过摩擦搅动焊接方式连接的构件,它们避免了在位于焊合件间的连接区内形成凹印。
本发明的再一个目的是提供一种摩擦搅动焊接方法和由此制成的产品,这样在所述构件于连接前彼此对接的情况下或即使在构件被连在一起前其间有间隙(但所述构件彼此相邻)的情况下,避免了在焊接件的连接区内出现凹印。
上述目的可以通过这样一种措施来实现,即至少一个待连接构件在横截面内且在其与另一个构件的连接区处具有一个加厚部分,所述加厚部分突向用于进行摩擦搅动焊接的转动体。转动体具有例如由一种或几种比待焊接件的材质硬的材质构成的大直径段和小直径段。在连接过程中,小直径段先被插入待连接件的连接区内。待连接件彼此相邻且其中一个构件的加厚部分靠近另一个将由焊接与其相连的待焊接构件。在这两个构件都具有加厚部分的情况下,加厚部分可在连接区(接头形成区)内彼此相邻或只需要在该连接区内设置一个加厚部分。接着,使转动体进入这两个构件之间即连接区内,使转动体的小直径段被插入这两个构件的接头形成区中,而转动体的大直径段伸入加厚部分中(但未到达加厚部分下方)。随后,使转动体在连接区内沿待焊接构件移动,此时像上句所述的那样插入所述转动体以便进行摩擦搅动焊接。由于在接头形成区内设有加厚部分,所以可以避免在焊接件的连接区产生凹印(凹陷区)。通过使转动体的大直径段插入加厚部分(与加厚部分重叠)地安置转动体,在避免了于焊接接头处产生凹印的同时,可获得优异的焊接效果。有利的是,在移动转动体以便进行摩擦搅动焊接时,转动体的大直径段未在加厚部分的突起部分下方延伸。
构件的加厚部分可以与构件成一体并例如延伸到将靠近另一个将焊接的构件设定的构件边缘。
突起部分最好具有一个离焊接部位最远的侧端,所述侧端在横截面内是倾斜的(例如,与构件表面的平面(不是突起部分)成小于90度的锐角,见图4中的θ)。理想的情况是,这个离焊接部位最远的侧端与构件表面的平面的交角为15度到60度,且最佳为30度。
附图说明
图1是表示本发明一个实施例的局部的纵向横截面图。
图2是表示在图1的结构经过摩擦搅动焊接之后的状态的纵向横截面图。
图3是表示在图1的结构经过摩擦搅动焊接之后而在一侧上进行精加工操作的状态的纵向横截面图。
图4是尺寸说明图。
图5是表示有轨车辆的车体的透视图。
图6是本发明另一个实施例的局部的纵向横截面图。
图7是表示本发明另一个实施例的连接区的侧向横截面图。
图8A是表示本发明的一个实施例的连接装置的纵向横截面图。
图8B是表示本发明另一个实施例的局部的纵向横截面图。
图8C是图8B的左视图。
图8D是表示本发明又一个实施例的局部的纵向横截面图。
图9是表示本发明又一个实施例的连接区的纵向横截面图。
图10是表示在图9所示结构经过摩擦搅动焊接之后的焊接结构的纵向横截面图。
图11是表示在图10所示结构的凸厚部分被抛光后而形成的结构的纵向横截面图。
图12是表示本发明另一个实施例的连接区的纵向横截面图。
图13是表示在图12所示的结构经过摩擦搅动焊接之后而形成的结构的纵向横截面图。
图14是表示在图13所示结构的凸厚部分被抛光后而形成的结构的纵向横截面图。
图15是表示本发明另一个实施例的连接区的纵向横截面图。
图16是表示在图15所示结构经过摩擦搅动焊接之后而形成的结构的纵向横截面图。
图17是有轨车辆的侧构件的主视图。
图18是沿图17的XVIII-XVIII线的横截面图。
图19是图8的右视图。
图20是表示本发明又一个实施例的局部的纵向横截面图。
具体实施方式
以下参见图1-图5来描述本发明的一个实施例,此实施例用于有轨车辆的车体。
在图5中,有轨车辆的车体是由一个侧构架41、一个顶部构架42、一个底部构架43和一个位于纵向末端部上的构架44构成的。侧构架41是通过排列许多空心的挤压框架构件50、60并使其接触部位相连而形成的。如图1所示的那样进行连接。
顶部构架42和底部构架43都以同样的方式构成。侧构架41与顶部构架42间的连接以及侧构架41与底部构架43间的连接是采用MIG(金属电极惰性气体)保护焊等方式实现的。
图1示出了构成侧构架41的空心框架构件的接头部分。空心框架构件50和60是用如铝合金制成的挤压框架构件。空心框架构件50、60各包括两块板51、52和61、62以及连接上述两块板的斜板(肋板)53、63。多块斜板53、63被排列成珩架结构。斜板52、63的倾斜方向是交替的。
一个空心框架构件50的端部被插入另一个空心框架构件60的端部中。连接板51和52的立板54设置在空心框架构件50端部的附近。参考符号54是一个支承空心框架构件50的端部用的挤压件。
在立板54的厚度方向(在图1中,从右到左)的中心延长线上,待连接的框架构件的端部具有两个空心框架构件50和60的加厚部分(突起部分)。即,各空心框架构件50和60在进行连接的端部(焊接区W的中心)被加厚从而形成突起部分。
将板51、52和板61、62设置在焊接区W的附近(如见图2)且所述板经挤压变厚而在空心框架构件的前表面一侧上(沿厚度方向的外侧)形成加厚部分,或在面向用作实施连接工作(焊接)的工具的一侧,即面向是用于摩擦搅动焊接的工具的转动体70的那一侧上形成加厚部分。
加厚部分56和66分别成型于板51、52和板61、62的端部。加厚部分56和66的前表面(外表面)平滑相连且向板51、52和板61、62(非加厚部分,可能是平的)的前表面(外表面)倾斜。当两个加厚部分56和66被对准时,它们可形成图1所示的梯形,然而,本发明不局限于形成梯形的对准的加厚部分56、66。
作为摩擦搅动焊接的连接工具的转动体70和70分别安置在空心框架构件连接区的上侧和下侧。各转动体70在大直径圆棒71(大直径段)的顶端上具有一个小直径圆棒72(小直径段),大直径段作为一基础部分。大直径段71和小直径段72同轴设置。
下转动体70在上转动体70的下方基本上垂直地向下设置。转动体70和70可沿接合线间隔设置,但是为了防止空心框架构件50和60弯曲,最好不使上转动体和下转动体在沿接合线的方向上间隔过远。转动体70的材质比空心框架构件50和60的材质硬。
通过使两个转动体70转动而将小直径段72插入空心框架构件50和60的连接区中。随后,使两个转动体70沿空心框架构件50和60的连接区的纵向作水平移动。这两个转动体70同时移动。
在摩擦搅动焊接的过程中,在上转动体70的一侧,转动体70的大直径段71和小直径段72间的分界部分73(一基本上扁平的部分)定位于上部73a上(所述上部在加厚部分56和66的顶点面一侧且在加厚部分56和66的内部)并且与板51和61的总体部分(非突起部分)的上表面延伸面有一个略微靠上的距离。就是说,当上转动体70的大直径段71伸到加厚部分上表面的下方时(如插入加厚部分中),它不会伸到板51和61的非突起部分下方。
在下转动体70一侧,大直径段71和小直径段72间的分界部分73略微在板52和62的总体部分(非突起部分)的下表面延伸面的下方(在加厚部分56和66的顶点面侧与总体部分表面的延长面之间且在加厚部分56和66的内部)。
即,大直径段71和小直径段72间的分界部分73位于板51和52的非突起部分外表面延长线的外侧且还位于加厚部分56和66的内部。在图1中,线73a标明了分界部分73的一个位置。换句话说,相对于上转动体将大直径段插入在加厚部分的顶点面下方但不在板51和52的非突起部分延长线的下方的位置。相应地插入下转动体的大直径段。
在进行焊接的情况下,框架构件50和60被安装且固定在一底架上。在下表面的加厚部分的周围部分处没有底架。转动体70的转动中心就是连接区的中心,即这样的中心是立板54的厚度的中心。
在图4中描述了各部分尺寸间的关系。在两个加厚部分56和66(两个焊接部分55和56)对接的情况下,这两个加厚部分56和66(两个焊接部分56和66)的顶点宽度W1大于小直径段72的直径d,但小于大直径段71的直径D。
两个加厚部分56和66(两个焊接部分55和56)的基部的宽度W2大于大直径段71的直径D。两个加厚部分56和66(两个焊接部分55和56)的高度H1大于小直径段72的长度。
当大直径段71的下端位于两个加厚部分56和66(两个焊接部分55和56)的部位73a上时,小直径段72的尖端触及构件55或位于构件55附近。
图2示出了已完成摩擦搅动焊接的状态。图2示出了在图1上侧的连接(焊接)区W。在下侧的连接区与上侧的连接区是对称的。在连接区W的外表面侧上形成了一个指向空心框架构件内侧的凹印K。凸厚部分56T和66T位于凹印K的两侧。
凸厚部分56T和66T是加厚部分56和66的残余部分。凸厚部分56T和66T包括塑性变形的材料。凹印K的底面位于外侧部位73a处,即从板51和61的外表面向外。
在图1的上侧面是有轨车辆的车体外表面侧的情况下,例如通过磨床对上表面连接区的多余部分(从板51和61的总体部分(非加厚部分)的表面向外伸出的部分)进行机加工且由此形成与板51和61的总体部分的上表面一样的平面。由于上表面侧经过机加工,所以可以很容易地进行切削加工。
与上述相似地,在下表面侧上存在凹印K和凸厚部分56T和66T。但是,当凹印和凸厚部分位于车体的内表面侧时,由于它们被装饰板盖住了,所以无需进行机加工。
图3示出了如下所述的状态,即安装在底架111上的框架构件50和60穿过上侧和下侧连接在一起并随后在被安装到底架111上的状态下对上表面侧的凸厚部分56T和66T进行机加工。
根据上述结构,基本上可以防止出现延伸到板51和61的总体部分(非加厚部分)表面下方的凹印K。结果,无需进行堆焊并用腻子修补。
另外,在上述实施例中,加厚部分56和66的端部56a和66a彼此接触,但是,在加厚部分间存在间隙的情况下,在摩擦搅动焊接时被流化的加厚部分56和66的基体金属被压入上述间隙中。结果,在有间隙的情况下,在连接区内不产生缺陷。
具体地说,当加厚部分的高度(图4中的H1)为1mm时,其间间距为1mm的两个构件可被无缺陷地连接在一起。另外,可以使凹印K位于板51、52和板61、62的外表面的延长线的外侧。即,可以基本上且很容易地防止出现延伸至板61、62和板51、52的表面下的凹印K。
如上所示,根据本发明,两个待连接件可以相互接触,但无需接触;在待连接件的端部之间可以有间隙。根据本文所述,尽管两个待连接构件彼此相邻(对接),但这两个构件可以彼此接触或可具有小的间隙。
例如,加厚部分56和66基部的宽度W2大于大直径段71的直径D。加厚部分56和66的顶点宽度W1大于小直径段72的直径d。当转动体70的中心偏离加厚部分56和66的中心时,上述尺寸是在考虑了两个框架构件间的间距的情况下确定的。
另外,连接区的加厚部分56和66在被连接到一起时可呈梯形。与加厚部分56和66被挤压成四边形的情况相比,在本发明中不存在多余部分。结果,本发明可节省少量的空心框架构件并且还可以降低生产成本。
另外,可以减少磨床的机加工量,这是因为例如只有加厚部分的残余部分需要机加工。另外,如图6所示,在加厚部分56和66的侧端51a和61a从板51和61的非加厚部分的外表面略微向上突出之后,可以使加厚部分56和66成梯形。
立板54防止了板51和61在加厚部分56和66因由转动体70引起的压力而弯向内侧。
在图1中,空心框架构件50的右端结构形状可采用空心框架构件的左端结构形状也可以采用空心框架构件60的右端结构形状。空心框架构件60的结构形状可采用相似结构。总而言之,最好连接两个空心框架构件。
通过采用一光学探测器检测对接部位来移动转动体70。通过检测加厚部分56和66的坡面56c和66c来决定转动体70在宽度方向上的位置。如图7所示,用于检测的坡面56n和66n可设置在加厚部分56m和66m的对面。可分别为加厚部分56m和66m或其中之一设置坡面56n(66n)。
在上述的各实施例中,两个连接区的两个端面56a和66a平行于转动体70的轴心。但是,两个端面56a和66a可相对转动体70的轴心倾斜。例如,构件50的端面56a是倾斜的,另一构件60的端面66a在上侧相对于端面56a是一致的。
根据这种结构,即使当两个端面间的间隙较大时,也可以根据转动体70的转动防止流化金属从挤压件55中流出。这种结构适于连接对接管。
参见图8A来描述连接装置。空心框架构件50和60被安装在底架111上且由夹具113固定住。这两个空心框架构件50和60的对接部分被适当地暂时焊接在一起。
上转动体70从一个沿宽度方向运行的移动座121上悬垂下来。移动座121沿门型活动架122的上部构架移动。活动架122沿一个纵向布置在空心框架构件50和60两侧的轨道123运行。
下转动体70设置在一个布置在两个底架111和111之间的移动座131上。移动座131安装在活动架132上并沿宽度方向移动。
活动架132沿轨道133移动且也沿空心框架构件50和60的纵向移动。下转动体70设置在移动座131的上部上。移动座131和121也使转动体70和70沿垂直方向移动。
许多压紧空心框架构件50和60用的滚轮124和134设置在移动座121和131上。滚轮124和134布置在转动体70和70的前部且位于加厚部分56和66的两侧。必要时,沿运行方向设置多排滚轮124和134。滚轮可加设在转动体70的前面和后面。
移动座121和131带有一个可检测待连接位置的探测器(图中未示出)。由探测器使移动座121和131沿宽度方向移动。在用激光作为探测器的情况下,探寻坡面56c,56c和66c,66c并检测待连接中心。
在用转动体70和70分别将空心框架构件50的上、下表面与空心框架60的上、下表面连在一起后且在空心框架构件50和60被安装在底架111上的情况下,通过切削掉上表面的凸厚部分而对空心框架构件50和60进行光滑地精加工。
当用手动工具进行磨削加工时,所述表面可被加工得更光滑。为此,可以把凸厚部分设置在上表面上以便进行机加工。
另外,首先由于凸厚部分经过机加工后的余量很少且随后用手动工具对残余的凸厚部分进行加工,所以可以缩短切削加工时间。在这种情况下,转动体70不占据移动座121的后部并将切削工具安装在移动座121上。在使转动体70转动的情况下,切削工具进行切削加工。
例如如图8B和8C所示,参见上表面侧的转动体70的后部,在上表面侧的移动座121上设有一个端部铣床126。端部铣床126切掉凸厚部分56T和66T。端部铣床126的下端位于一个略微离开空心框架构件50和60的上面板51和61的上表面的上部上。端部铣床126的直径比位于上述位置的凸厚部分56T和66T的宽度大许多。滚轮124和134从一上部位和一下部位向下推进到端部铣床126附近并由此使端部铣床126的加工量均匀一致。
在上述实施例中,一对空心框架构件在端部分别具有加厚部分,但是,如图8D所示,可以形成这样的结构,即只有一个空心框架构件具有一加厚部分。加厚部分66的金属在位于空心框架构件50的板的上表面以及空心框架构件50和60之间的间隙中流动。另外,与上述相似地,在一个空心框架构件60中,加厚部分形成于上面板61上,而在另一个空心框架构件50中,下表面52具有加厚部分。
在上述实施例中,框架构件(如挤压框架构件)被例举为空心框架构件。但是,本发明可用于非空心的(如挤制)框架构件。随后将描述这样的实施例。
图9示出了一个在板形挤压框架构件31和32的端部具有加厚部分34和35的接头结构的例子,所述框架构件31和32是通过对接加厚部分34和35并进行摩擦搅动焊接而连接起来的。在焊接过程中,挤压框架构件31和32设置在支承工具(底架)36上。为了防止支承工具与连接区W相连,使这些支承工具36由比挤压框架构件31和32的材质硬的材料制成。
至于接头的对接面,由于转动体70旋转并且移动,所以可获得图10所示的连接区W。转动体70相对加厚部分34和35的位置关系与上述实施例中的位置关系相似。
随后,如图11所示,用磨床等工具光滑地除去凹印K和凸厚部分。连接装置的滚轮124等构件与上述实施例中的相应构件相似。
另外,在挤压框架构件等只有一个连接区的情况下,在图8A所示的实施例中,可设置一个支承挤压框架构件用的滚轮以取代下转动体70。在这种结构中,无需支承框架构件31和32的整个表面。结果,可简化底架结构。
图12-图14所示的实施例示出了各框架构件37和38的一个表面具有许多肋条39的情况。在与具有肋条39的表面相对的表面上,具有加厚部分34b和35b的框架构件37和38通过摩擦搅动焊接方式被连接在一起。底架36B支承肋条39的下端和加厚部分34b和35b的下表面。摩擦搅动焊接的实施过程与上述实施例相似。
图15-图16所示的实施例示出了具有加厚部分34b和35b的挤制框架构件37c和38c设置在肋条39一侧的情况。在这种结构中,底架36C的一侧变成平面。
结果,在允许肋条39的相对侧略微不平整的情况下,可以取消使连接区光滑的精加工工序,从而可以低成本地制造连接结构。连接区W是一个连接良好的区域而且它可以获得预定的厚度。
以下描述图17-图19所示的实施例。在图17中,有轨车辆的侧构架416是由许多挤压框架构件150和160构成的。在窗口172和172之间的和在进出口171和窗口172之间的各挤压框架构件150沿图17中的纵向延伸(即所述框架构件的长度方向为上述纵向)。在窗口172的下部和上部的各挤压框架构件160沿图17中的横向延伸(即所述框架构件的长度方向为上述横向)。即,挤压框架构件150和挤压框架构件160(即框架构件长度)沿彼此垂直相交的方向延伸。
与上述实施例相似,通过设有加厚部分,同向延伸的(指其长度方向相同)挤压框架构件150和150彼此相连,而且同向延伸的(指其长度方向相同)挤压框架构件160和160彼此相连。
图18示出了在框架构件150和160的延伸方向上的相交部分。图18示出了在摩擦搅动焊接前的状态。挤压框架构件150和160在板的一侧各具有一肋条153和163。挤压框架构件150和160不是空心框架构件。挤压框架构件150和160使板151和161支承在底架36C上。肋条153和163指向上部。肋条153和163的侧面是车辆的内侧,而板151和161的侧面是车辆的外侧。
挤压框架构件150的端部被挤压到肋条153的一侧上并且构成了一加厚部分156。加厚部分156被进一步挤压向待焊接的挤压框架构件160并构成一挤压部分157。挤压部分157与挤压框架构件160的板161的内侧(肋条163侧)搭接。部分挤压部分157的肋条163被切除。例如,挤压部分157的挤压量等于加厚部分156的宽度L1,即挤压部分157对应于加厚部分156。挤压部分157的尖端与加厚部分156相似地具有一个侧斜面。
由于从上部插入转动体70,所以当进行摩擦搅动焊接时,由于挤压部分157叠置在位于这两个挤压框架构件150和160的端部150b和160b之间的间隙150c上而使挤压部分157的金属等流向间隙150c。另外,金属也流向挤压框架构件160的上部。结果,与不带有加厚部分156和挤压部分157的情况相比并且进一步地与不只带有挤压部分157的情况相比,可以在上述的情况下获得良好的焊接效果。
由于通过切除挤压框架构件160的肋条163且由挤压部分157覆盖挤压框架构件160,所以在挤压部分157附近的板161可被压下并可获得良好的焊接效果。
三角形槽158开设于位于挤压框架构件150的端部150b和挤压框架构件160的端部160b间的加厚部分156的外表面上。此槽158起到了用于最初确定转动体70的位置的位标的作用。此槽158还用作一个用于探测器的标记。
图20示出了在肋条153侧未设置加厚部分156和挤压部分157的情况。肋条153和163安置在底架36B上。加厚部分156、挤压部分157和环绕这两部分的板151和161安置在一个从底架36B向上部伸出的底架上。在挤压框架构件160端部附近的肋条163被切除。使挤压框架构件150的加厚部分156和挤压部分157位于板151侧(车辆的外表面侧)。
在焊接挤压方向直交的框架构件的情况下,可以采用只有一个加厚部分156而不带挤压部分157的结构。另外,挤压部分朝相邻构件设置的结构可适用于空心挤压框架构件等。另外,挤压部分结构可适用于连接两个非直交的挤压框架构件即适用于焊接两个平行构件。
上述方法可适用于对接蜂窝板。各蜂窝板包括两个面板、一个位于这两个面板之间的蜂窝式芯件、以及一个设置在芯件的周围部分上的凸缘件等。
待连接的客体可以是管件等。在这种情况下,上述实施例的板可适当地由一个圆柱体取代。
可以通过采用本发明而避免产生延伸到连接件的表面下方的凹印。因此,可以简化连接件的精加工,所述精加工是为了产生一个穿过所述连接件间的接头的光滑表面。
另外,即使在将通过摩擦搅动焊接连接的构件之间有一处或多处间隙且这些间隙较大时,也可以避免产生延伸到连接件表面下方的凹印,由此简化提供一个穿过接头的光滑表面的精加工工作。
在不超出本发明的精神或实质特征的前提下,可以通过其它具体方式实施本发明。因此,从各个方面看,上述实施例应被认为是示意性的实施例而不是限定性的实施例。本发明的范围是由随后的权利要求书限定的而不是由上述说明书限定的。所以,所有落入权利要求的等同替换方式的范围和目的中的改动都包含在本权利要求书中。

Claims (2)

1.一种结构体,其特征在于,
一个第一构件(50)和一个第二构件(60)的紧贴部分从所述构件(50、60)的厚度方向的一个面的一侧通过摩擦焊被焊接;
所述的第一构件(50)包括一个第一板(51),一个基本上平行于所述第一板的第二板(52)和一个用于连接所述第一板和所述第二板的第三板(54);
所述第二构件(60)包括一个第一板(61),一个基本上平行于所述第一板的第二板(62)和一个用于连接所述第一板和所述第二板的第三板(63);
从所述构件(50、60)的一个外部将所述的第一板(51、61)和所述的第二板(52、62)相互焊接起来;
与摩擦焊中的所述焊接部分相连地设有一个突出部分(56、66),所述突出部分从所述的各第一板并从所述的一面突出到所述的外部;
各所述的突出部分(56、66)事先设在所述的各第一板上;
所述焊接部分的一个面设在所述的两个突出部分(56、66)的一个顶点和所述第一板的一个外表面的延长线之间;以及
所述焊接部分的所述面相对于所述的两个突出部分的所述顶点成下凹(K)的弧形。
2.如权利要求1所述的结构体,其特征在于,
与所述各构件的所述各第二板(52、62)的所述焊接部分相连地设有一个第二突出部分(56、66),所述的第二突出部分从所述的各第二板且从一个外侧突出;
所述的第二突出部分事先设在所述的各第二板上;
所述焊接部分的一个面设在所述的两个第二突出部分的一个顶点和所述的各第二板的一个外表面的延长线之间;以及
把所述的第二板相互焊接起来的所述焊接部分的所述面相对于所述的两个突出部分成下凹(K)的弧形。
CNB2004100473463A 1997-07-23 1998-04-28 由摩擦搅动焊接方法制成的结构体 Expired - Fee Related CN100339174C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19675997 1997-07-23
JP196759/1997 1997-07-23

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011109254A Division CN100418691C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦焊方法和结构体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1676267A true CN1676267A (zh) 2005-10-05
CN100339174C CN100339174C (zh) 2007-09-26

Family

ID=16363157

Family Applications (15)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100070570A Expired - Fee Related CN1298484C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 结构体
CN98107776A Expired - Lifetime CN1090071C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦搅动焊接方法
CNB011109262A Expired - Fee Related CN100417486C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦焊方法和结构体
CNB011109270A Expired - Lifetime CN100453242C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 结构体
CNB2004100070566A Expired - Fee Related CN1298483C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦搅动焊接方法
CNB011109246A Expired - Lifetime CN1177668C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 用于摩擦搅动焊接的挤压框架构件
CNB011089059A Expired - Fee Related CN1292870C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦搅动焊接方法及构件的连接结构
CNB2004100070551A Expired - Fee Related CN1298482C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 结构体和车体
CNB2004100473459A Expired - Fee Related CN1281366C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦焊设备
CNB2004100070547A Expired - Fee Related CN1318175C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 结构体
CNB2004100473463A Expired - Fee Related CN100339174C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 由摩擦搅动焊接方法制成的结构体
CNB011109254A Expired - Lifetime CN100418691C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦焊方法和结构体
CNB011089067A Expired - Lifetime CN100404188C (zh) 1997-07-23 2001-02-28 摩擦焊设备
CNB011109238A Expired - Fee Related CN1174831C (zh) 1997-07-23 2001-03-02 摩擦搅动焊接方法、其中所用的框架构件和由此制成的产品
CNB01110922XA Expired - Lifetime CN1174830C (zh) 1997-07-23 2001-03-02 用于摩擦搅动焊接的挤压框架构件

Family Applications Before (10)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100070570A Expired - Fee Related CN1298484C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 结构体
CN98107776A Expired - Lifetime CN1090071C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦搅动焊接方法
CNB011109262A Expired - Fee Related CN100417486C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦焊方法和结构体
CNB011109270A Expired - Lifetime CN100453242C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 结构体
CNB2004100070566A Expired - Fee Related CN1298483C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦搅动焊接方法
CNB011109246A Expired - Lifetime CN1177668C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 用于摩擦搅动焊接的挤压框架构件
CNB011089059A Expired - Fee Related CN1292870C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦搅动焊接方法及构件的连接结构
CNB2004100070551A Expired - Fee Related CN1298482C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 结构体和车体
CNB2004100473459A Expired - Fee Related CN1281366C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦焊设备
CNB2004100070547A Expired - Fee Related CN1318175C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 结构体

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011109254A Expired - Lifetime CN100418691C (zh) 1997-07-23 1998-04-28 摩擦焊方法和结构体
CNB011089067A Expired - Lifetime CN100404188C (zh) 1997-07-23 2001-02-28 摩擦焊设备
CNB011109238A Expired - Fee Related CN1174831C (zh) 1997-07-23 2001-03-02 摩擦搅动焊接方法、其中所用的框架构件和由此制成的产品
CNB01110922XA Expired - Lifetime CN1174830C (zh) 1997-07-23 2001-03-02 用于摩擦搅动焊接的挤压框架构件

Country Status (6)

Country Link
US (14) US6050474A (zh)
EP (12) EP1442828B1 (zh)
JP (5) JP3070735B2 (zh)
KR (11) KR100428535B1 (zh)
CN (15) CN1298484C (zh)
DE (12) DE69841407D1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104114439A (zh) * 2012-03-06 2014-10-22 日本轻金属株式会社 构件的接合方法、接合结构以及货物搬运用车辆、货物搬运用集装箱
CN107152078A (zh) * 2017-06-29 2017-09-12 中国建筑第二工程局有限公司 铰接装置及利用其释放钢连廊焊接内应力的施工方法
CN112399903A (zh) * 2018-07-12 2021-02-23 蒂森克虏伯钢铁欧洲股份公司 热连接两个工件区段的方法

Families Citing this family (249)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO954273D0 (no) * 1995-10-26 1995-10-26 Norsk Hydro As Hjulfelg
US6581819B1 (en) * 1996-03-19 2003-06-24 Hitachi, Ltd. Panel structure, a friction stir welding method, and a panel
JP3057045B2 (ja) * 1996-12-31 2000-06-26 三星エスディアイ株式会社 N−アラルキル置換芳香族ポリアミド配向剤及びその製造方法
AU731300B2 (en) * 1997-05-16 2001-03-29 Esab Ab Welding assembly for friction stir welding
WO2000018630A1 (fr) * 1997-05-20 2000-04-06 Hitachi, Ltd. Carrosserie automobile
GB9713209D0 (en) * 1997-06-20 1997-08-27 British Aerospace Friction welding metal components
JP3070735B2 (ja) 1997-07-23 2000-07-31 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3589863B2 (ja) 1997-07-23 2004-11-17 株式会社日立製作所 構造体および摩擦攪拌接合方法
SE9704800D0 (sv) * 1997-12-19 1997-12-19 Esab Ab Anordning för svetsning
JP3333728B2 (ja) * 1997-12-25 2002-10-15 東海ゴム工業株式会社 ブッシュ装着用部材及びその製造方法
US6290117B1 (en) * 1998-02-17 2001-09-18 Hitachi, Ltd. Friction stir welding method and friction stir welding apparatus
US6745929B1 (en) * 1998-06-16 2004-06-08 Hitachi, Ltd. Method of manufacturing structural body and structural body
JP3420502B2 (ja) * 1998-06-16 2003-06-23 株式会社日立製作所 構造体
JP4004150B2 (ja) * 1998-09-11 2007-11-07 本田技研工業株式会社 リヤクッションブラケットの取付構造
AU733140B2 (en) * 1998-09-29 2001-05-10 Hitachi Limited A friction stir welding method
US7175054B2 (en) * 1998-12-23 2007-02-13 S.I.P. Technologies, Llc Method and apparatus for disinfecting a refrigerated water cooler reservoir
US7748233B2 (en) 1998-12-23 2010-07-06 S.I.P. Technologies L.L.C. Sanitized water dispenser
US6247633B1 (en) * 1999-03-02 2001-06-19 Ford Global Technologies, Inc. Fabricating low distortion lap weld construction
JP4460172B2 (ja) * 1999-03-24 2010-05-12 アレヴァ エンペー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 2つのワークの溶接装置
JP3459193B2 (ja) * 1999-05-26 2003-10-20 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合部の補修方法および鉄道車両の製作方法
TW460346B (en) * 1999-05-28 2001-10-21 Hitachi Ltd A manufacturing method of a structure body and a manufacturing apparatus of a structure body
TW464576B (en) * 1999-05-28 2001-11-21 Hitachi Ltd A structure body and a manufacturing method of a structure body
JP3868695B2 (ja) * 1999-05-28 2007-01-17 株式会社日立製作所 構造体の製作方法
JP3481501B2 (ja) * 1999-05-28 2003-12-22 株式会社日立製作所 構造体およびその製作方法
TW449519B (en) * 1999-05-31 2001-08-11 Hitachi Ltd A manufacturing method of a structure body
JP2000343245A (ja) * 1999-05-31 2000-12-12 Hitachi Ltd 構造体の製作方法
EP1224052A1 (en) * 1999-09-03 2002-07-24 Lockheed Martin Corp. Friction stir welding as a rivet replacement technology
JP3563003B2 (ja) * 1999-09-30 2004-09-08 株式会社日立製作所 構造体の摩擦攪拌接合方法
DE19957136C1 (de) * 1999-11-18 2001-02-08 Geesthacht Gkss Forschung Vorrichtung zum Verbinden von Werkstücken nach der Methode des Reibrührschweißens
JP3459210B2 (ja) * 1999-11-24 2003-10-20 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
US6722286B2 (en) * 1999-12-14 2004-04-20 Hitachi, Ltd. Structure and railway car
JP3538357B2 (ja) * 2000-01-24 2004-06-14 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3552978B2 (ja) * 2000-01-27 2004-08-11 株式会社日立製作所 中空形材
US6299050B1 (en) * 2000-02-24 2001-10-09 Hitachi, Ltd. Friction stir welding apparatus and method
JP3589930B2 (ja) * 2000-02-25 2004-11-17 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
US6237835B1 (en) * 2000-02-29 2001-05-29 The Boeing Company Method and apparatus for backing up a friction stir weld joint
JP3575748B2 (ja) * 2000-03-06 2004-10-13 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
US6367681B1 (en) * 2000-04-04 2002-04-09 The Boeing Company Friction stir welding apparatus and method
JP2001293582A (ja) 2000-04-13 2001-10-23 Nissan Motor Co Ltd アルミニウム製リンク
JP3400409B2 (ja) * 2000-04-28 2003-04-28 マツダ株式会社 接合方法及び接合装置
JP3867475B2 (ja) * 2000-04-28 2007-01-10 マツダ株式会社 金属部材の処理方法
AU2001264580A1 (en) 2000-05-08 2001-11-20 Brigham Young University Friction stir welding using a superabrasive tool
JP3429475B2 (ja) * 2000-05-08 2003-07-22 川崎重工業株式会社 スポット接合装置およびスポット接合方法
JP3781099B2 (ja) * 2000-06-02 2006-05-31 トヨタ自動車株式会社 中空製品、流体処理システム、および中空部材の接合方法
JP3274453B2 (ja) * 2000-06-05 2002-04-15 川崎重工業株式会社 摩擦撹拌接合における継ぎ手不良検知方法
JP4467723B2 (ja) * 2000-06-30 2010-05-26 昭和電工株式会社 摩擦撹拌接合法
US6352193B1 (en) 2000-08-01 2002-03-05 General Electric Company Apparatus for joining electrically conductive materials
US6619533B1 (en) * 2000-09-22 2003-09-16 Tower Automotive Technology Products, Inc. Multi-piece extruded link arm
JP3763734B2 (ja) * 2000-10-27 2006-04-05 株式会社日立製作所 パネル部材の加工方法
JP3538378B2 (ja) * 2000-10-27 2004-06-14 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3553012B2 (ja) * 2000-11-17 2004-08-11 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3575749B2 (ja) * 2000-11-17 2004-10-13 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP4723081B2 (ja) * 2000-11-29 2011-07-13 株式会社日立製作所 構造体の製作方法
DE10059847B4 (de) * 2000-11-30 2005-07-14 Webasto Ag Wärmeübertrager für Fahrzeugheizgeräte
US6769595B2 (en) * 2000-12-20 2004-08-03 Alcoa Inc. Friction plunge riveting
JP3761786B2 (ja) 2001-01-17 2006-03-29 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法および装置
US20030111514A1 (en) * 2001-01-23 2003-06-19 Naoki Miyanagi Method of friction welding, and frictionally welded structure
JP2002239756A (ja) * 2001-02-14 2002-08-28 Nissan Motor Co Ltd 摩擦撹拌接合方法とその装置
JP2002273579A (ja) * 2001-03-15 2002-09-25 Hitachi Ltd 鉄基材料の接合方法およびその構造物
US6550397B2 (en) 2001-03-27 2003-04-22 Hitachi, Ltd. Car body
JP3751215B2 (ja) 2001-04-16 2006-03-01 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
US6582539B2 (en) * 2001-06-08 2003-06-24 Lockheed Martin Corporation Method for making large composite structures without use of an autoclave
US6732901B2 (en) 2001-06-12 2004-05-11 Brigham Young University Technology Transfer Office Anvil for friction stir welding high temperature materials
JP3471338B2 (ja) * 2001-07-30 2003-12-02 川崎重工業株式会社 摩擦攪拌接合装置
JP3751236B2 (ja) * 2001-08-24 2006-03-01 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3507050B2 (ja) * 2001-09-25 2004-03-15 住友軽金属工業株式会社 摩擦攪拌接合方法
AU2002367957A1 (en) * 2001-10-04 2003-12-31 Smith International, Inc. Method and apparatus for friction stir welding
US6910616B2 (en) 2002-03-07 2005-06-28 The Boeing Company Preforms for forming machined structural assemblies
JP3795824B2 (ja) * 2002-04-16 2006-07-12 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
DE10224198C1 (de) * 2002-05-31 2003-08-14 Erbsloeh Ag Leichtbauelement und Herstellungsverfahren
DE10226526A1 (de) * 2002-06-14 2003-08-07 Daimler Chrysler Ag Fahrwerkrahmen
JP3726786B2 (ja) * 2002-07-31 2005-12-14 マツダ株式会社 接合方法及び接合ツール
RU2325981C2 (ru) 2002-08-07 2008-06-10 Иклипс Эйвиейшн Корпорейшн Сварные швы с полимерным уплотнителем
KR100868269B1 (ko) * 2002-08-28 2008-11-11 한라공조주식회사 원통형 소재 접합장치 및 방법
JP4647179B2 (ja) * 2002-09-11 2011-03-09 株式会社日立製作所 加工方法
JP4633999B2 (ja) * 2002-09-11 2011-02-16 株式会社日立製作所 車体の製作方法
US6779708B2 (en) * 2002-12-13 2004-08-24 The Boeing Company Joining structural members by friction welding
WO2004071850A1 (ja) * 2003-01-23 2004-08-26 Toshihiro Fukumoto 自由形状床面車輌
CA2514913C (en) * 2003-01-30 2014-11-18 Smith International, Inc. Out-of-position friction stir welding of high melting temperature alloys
US6908145B2 (en) * 2003-02-10 2005-06-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle passenger compartment components and manufacturing process for making the same
JP2004298955A (ja) * 2003-04-01 2004-10-28 Hitachi Ltd 摩擦攪拌接合方法
WO2004091839A2 (en) * 2003-04-11 2004-10-28 Edison Welding Institute Method and apparatus for locally clamping components that are to be joined by friction stir welding
US6758382B1 (en) 2003-05-02 2004-07-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Auto-adjustable tool for self-reacting and conventional friction stir welding
US7530486B2 (en) * 2003-05-05 2009-05-12 Sii Megadiamond, Inc. Applications of friction stir welding using a superabrasive tool
US20060138197A1 (en) * 2003-06-12 2006-06-29 Kinya Aota Friction stirring-welding method
JP4134837B2 (ja) * 2003-07-15 2008-08-20 マツダ株式会社 摩擦接合方法および摩擦接合構造
JP4916879B2 (ja) * 2003-08-04 2012-04-18 エスアイアイ・メガダイアモンド・インコーポレーテッド 金属母材複合材料、鉄合金、非鉄合金、及び超合金を含む材料での、摩擦攪拌接合を使用したクラック修復システム及び方法
US7448528B2 (en) * 2003-08-12 2008-11-11 The Boeing Company Stir forming apparatus and method
JP4205537B2 (ja) 2003-09-04 2009-01-07 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
US8266800B2 (en) 2003-09-10 2012-09-18 Siemens Energy, Inc. Repair of nickel-based alloy turbine disk
WO2005030419A2 (en) * 2003-09-25 2005-04-07 Smith International, Inc. Friction stir welding improvements for metal matrix composites, ferrous alloys, non-ferrous alloys, and superalloys using a superabrasive tool
US20050070374A1 (en) * 2003-09-29 2005-03-31 Technology Licensing, Llc Enhanced golf club performance via friction stir processing
KR100543160B1 (ko) * 2003-10-01 2006-01-20 한국기계연구원 박판접합용 표면이동 마찰용접방법
US7422684B1 (en) 2003-10-16 2008-09-09 S.I.P. Technologies, L.L.C. Method and apparatus for sanitizing water dispensed from a water dispenser having a reservoir
CN1317153C (zh) * 2003-10-17 2007-05-23 株式会社日立制作所 铁道车辆构造体及摩擦搅拌接合用接头结构
US7128948B2 (en) * 2003-10-20 2006-10-31 The Boeing Company Sprayed preforms for forming structural members
US7404512B2 (en) * 2003-10-31 2008-07-29 The Boeing Company Clamping apparatus and methods for manufacturing
US20050116012A1 (en) * 2003-11-26 2005-06-02 Packer Scott M. Method for metal and alloy joining using bulk friction stir welding
US7398911B2 (en) * 2003-12-16 2008-07-15 The Boeing Company Structural assemblies and preforms therefor formed by friction welding
US7225967B2 (en) * 2003-12-16 2007-06-05 The Boeing Company Structural assemblies and preforms therefor formed by linear friction welding
ITBO20030764A1 (it) * 2003-12-19 2005-06-20 Ferrari Spa Telaio metallico composto dall'unione di una pluralita' di elementi estrusi e metodo per la sua realizzazione
US20050199372A1 (en) * 2004-03-08 2005-09-15 Frazer James T. Cold plate and method of making the same
CA2560053A1 (en) * 2004-03-24 2005-10-13 Scott M. Packer Solid state processing of materials through friction stir processing and friction stir mixing
WO2005094274A2 (en) * 2004-03-24 2005-10-13 Smith International, Inc. Solid state processing of hand-held knife blades to improve blade performance
US7686825B2 (en) 2004-03-25 2010-03-30 Hauser David L Vascular filter device
WO2005108238A1 (ja) * 2004-05-07 2005-11-17 Daio Paper Corporation 家庭用衛生薄葉紙の収納箱
US20100078224A1 (en) 2004-05-21 2010-04-01 Smith International, Inc. Ball hole welding using the friction stir welding (fsw) process
US20060049234A1 (en) * 2004-05-21 2006-03-09 Flak Richard A Friction stirring and its application to drill bits, oil field and mining tools, and components in other industrial applications
JP2006116597A (ja) 2004-09-21 2006-05-11 Hitachi Ltd 形材加工装置および形材加工方法
CN100584510C (zh) * 2004-10-05 2010-01-27 Sii米加钻石公司 用在搅拌摩擦焊中的可扩张心轴和提供该心轴的方法
WO2006066237A2 (en) * 2004-12-17 2006-06-22 Sii Megadiamond, Inc. Single body friction stir welding tool for high melting temperature materials
US7357292B2 (en) * 2005-02-01 2008-04-15 Battelle Energy Alliance, Llc Friction stir welding tool
DE102005008062A1 (de) * 2005-02-22 2006-08-24 Siemens Ag Verbindung von zwei Aluminiumprofilen durch Schweißen
US7356897B2 (en) * 2005-05-11 2008-04-15 The Boeing Company Systems and methods for verifying a pre-programmed materials processing path
DE102005029882A1 (de) * 2005-06-27 2006-12-28 Gkss-Forschungszentrum Geesthacht Gmbh Vorrichtung zum Reibrührschweißen
US7597236B2 (en) * 2005-08-16 2009-10-06 Battelle Energy Alliance, Llc Method for forming materials
US7508682B2 (en) * 2005-09-19 2009-03-24 Hitachi, Ltd. Housing for an electronic circuit
US9511446B2 (en) 2014-12-17 2016-12-06 Aeroprobe Corporation In-situ interlocking of metals using additive friction stir processing
US8397974B2 (en) 2005-09-26 2013-03-19 Aeroprobe Corporation Self-reacting friction stir welding tool with the ability to add filler material
US9266191B2 (en) 2013-12-18 2016-02-23 Aeroprobe Corporation Fabrication of monolithic stiffening ribs on metallic sheets
US20080041921A1 (en) 2005-09-26 2008-02-21 Kevin Creehan Friction stir fabrication
US8875976B2 (en) 2005-09-26 2014-11-04 Aeroprobe Corporation System for continuous feeding of filler material for friction stir welding, processing and fabrication
US9511445B2 (en) 2014-12-17 2016-12-06 Aeroprobe Corporation Solid state joining using additive friction stir processing
US8632850B2 (en) 2005-09-26 2014-01-21 Schultz-Creehan Holdings, Inc. Friction fabrication tools
JP4586698B2 (ja) * 2005-09-29 2010-11-24 マツダ株式会社 摩擦点接合装置
US8056797B2 (en) * 2005-10-05 2011-11-15 Megastir Technologies Expandable mandrel for use in friction stir welding
US8550326B2 (en) 2005-10-05 2013-10-08 Megastir Technologies Llc Expandable mandrel for use in friction stir welding
DE102005048001B4 (de) * 2005-10-06 2007-06-14 Euro-Composites S.A., Zone Industrielle Verbindungselement
US7353978B2 (en) * 2005-10-13 2008-04-08 The Boeing Company Method of making tailored blanks using linear friction welding
US20070090516A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-26 Applied Materials, Inc. Heated substrate support and method of fabricating same
DE102005061007A1 (de) * 2005-12-20 2007-06-28 Siemens Ag Verbundsystem für eine Wand-oder Bodenstruktur
WO2007089890A2 (en) * 2006-01-31 2007-08-09 Sii Megadiamond, Inc. Thermally enhanced tool for friction stirring
US8059011B2 (en) * 2006-09-15 2011-11-15 Itron, Inc. Outage notification system
CN100413635C (zh) * 2006-09-29 2008-08-27 哈尔滨工业大学 一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置
CN102814588B (zh) 2006-10-02 2015-03-04 日本轻金属株式会社 接合方法
JP4882004B2 (ja) * 2006-11-03 2012-02-22 株式会社東洋鋼鐵 アルミニウム合金押出材を用いたディスプレイパネル用補強フレームの製造装置及び製造方法
US20080217377A1 (en) * 2007-03-06 2008-09-11 Alcoa Inc. Fracture Resistant Friction Stir Welding Tool
US20080230584A1 (en) * 2007-03-19 2008-09-25 The Boeing Company Method for Manufacturing a Workpiece by Friction Welding to Reduce the Occurrence of Abnormal Grain Growth
US10138053B2 (en) 2007-04-05 2018-11-27 Curtis Goad Methods and apparatus for lining process tanks
US8133345B2 (en) * 2007-04-05 2012-03-13 Curtis Goad Method and apparatus for lining process tanks
US9278478B2 (en) 2007-04-05 2016-03-08 Curtis Goad Methods and apparatus for lining process tanks
WO2009022507A1 (ja) * 2007-08-10 2009-02-19 Nippon Light Metal Company, Ltd. 接合方法及び接合構造物の製造方法
US7793816B2 (en) * 2007-09-07 2010-09-14 Alcoa Inc. Friction stir welding apparatus
US7780061B2 (en) * 2007-09-27 2010-08-24 The Boeing Company Joining fixtures, methods for joining, and joined structures
EP2225067A2 (en) * 2007-11-28 2010-09-08 Frank's International, Inc. Methods and apparatus for forming tubular strings
US8401507B2 (en) * 2007-12-21 2013-03-19 Motorola Mobility Llc Automatic gain control for beamformed signals
US7854362B2 (en) 2008-03-14 2010-12-21 Alcoa Inc. Advanced multi-shouldered fixed bobbin tools for simultaneous friction stir welding of multiple parallel walls between parts
US7762447B2 (en) * 2008-03-20 2010-07-27 Ut-Battelle, Llc Multiple pass and multiple layer friction stir welding and material enhancement processes
JP4607206B2 (ja) * 2008-05-19 2011-01-05 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合用形材および摩擦攪拌接合部構造
JP4607207B2 (ja) * 2008-05-19 2011-01-05 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
US20090294511A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Vanderbilt University Lateral position detection for friction stir systems
JP4854707B2 (ja) * 2008-06-16 2012-01-18 川崎重工業株式会社 鉄道車両用構体
DE102008041172B9 (de) * 2008-08-12 2014-03-13 Airbus Operations Gmbh Flugzeug mit einer Rumpfstruktur mit geschweißten Hautblechen
US8356772B2 (en) * 2008-08-12 2013-01-22 Airbus Operations Gmbh Lightweight structure
DE102008044087A1 (de) * 2008-11-26 2010-05-27 Airbus Deutschland Gmbh Verfahren zum Herstellen von Überlappungsstoßschweißverbindungen und Überlappungsstoßschweißverbindung
US8322176B2 (en) * 2009-02-11 2012-12-04 Ford Global Technologies, Llc System and method for incrementally forming a workpiece
DE102009050775B4 (de) * 2009-10-27 2012-06-06 Audi Ag Verbundprofil bestehend aus wenigstens einem ersten und zweiten Metallprofilteil
US20110127311A1 (en) * 2009-11-02 2011-06-02 Jeremy Peterson Out of position friction stir welding of casing and small diameter tubing or pipe
JP5544855B2 (ja) * 2009-12-10 2014-07-09 株式会社ジェイテクト プロペラシャフト
KR101598733B1 (ko) * 2010-01-15 2016-02-29 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 접합 부재의 제조 방법 및 마찰 교반 접합 장치
JP5165005B2 (ja) * 2010-01-25 2013-03-21 川崎重工業株式会社 鉄道車両
US8033443B1 (en) * 2010-05-25 2011-10-11 GM Global Technology Operations LLC Anvil with rolling elements for friction stir welding
DE102010032402A1 (de) * 2010-07-27 2012-02-02 Airbus Operations Gmbh Verfahren zum Verbinden von zwei Luftfahrzeugrumpfsegmenten mittels Rührreibschweißen
AT509066B1 (de) * 2010-08-11 2011-06-15 Stirzone Og Vorrichtung zum reibrührschweissen
JP5422535B2 (ja) * 2010-10-27 2014-02-19 三菱重工業株式会社 車体の側構体、及びその製造方法
CN104002037B (zh) * 2011-01-19 2017-04-12 日本轻金属株式会社 摩擦搅拌接合方法
US8590767B2 (en) * 2011-06-21 2013-11-26 Research Institute Of Industrial Science & Technology Method for welding hollow structure
US9095927B2 (en) 2011-08-19 2015-08-04 Nippon Light Metal Company, Ltd. Friction stir welding method
JP5567530B2 (ja) * 2011-08-19 2014-08-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 摩擦攪拌接合構造およびパワー半導体装置
DE102011112042A1 (de) * 2011-09-01 2013-03-07 Airbus Operations Gmbh Rührreibschweißverfahren zur Verbindung von plattenförmigen Werkstücken sowie Vorrichtung hierfür
FI126050B (sv) * 2011-10-17 2016-06-15 Uponor Infra Oy Tredimensionella konstruktioner
FI126176B (sv) * 2011-10-17 2016-07-29 Uponor Infra Oy Förfarande för framställning av skivformiga strukturer
CN102528274B (zh) * 2012-01-10 2014-04-09 沈阳航空航天大学 消除搅拌摩擦焊接头表面凹陷的工艺以及挤边专用设备
JP5966178B2 (ja) * 2012-03-06 2016-08-10 日本軽金属株式会社 部材の溶接構造並びに貨物運搬用車両および貨物運搬用コンテナ
US9759380B2 (en) 2012-03-22 2017-09-12 Curtis Goad Liners and linings for tanks and other liquid containment vessels
US8955711B2 (en) 2012-03-22 2015-02-17 Curtis Goad Liners and linings for tanks
US10392186B2 (en) 2012-03-22 2019-08-27 Curtis Goad Liners and linings for tanks and other liquid containment vessels
JP6047951B2 (ja) 2012-06-29 2016-12-21 スズキ株式会社 金属材料の摩擦撹拌接合方法および金属材料接合体
CN102861999A (zh) * 2012-08-24 2013-01-09 北京科技大学 一种用于异种材料搅拌摩擦焊接的搭接接头
US20140077668A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Apple Inc. Friction stir welding parts including one or more expendable portions
EP3821830B1 (en) 2012-09-24 2024-10-16 Inari Medical, Inc. Device for treating vascular occlusion
US8784434B2 (en) 2012-11-20 2014-07-22 Inceptus Medical, Inc. Methods and apparatus for treating embolism
CN103056510A (zh) * 2012-12-19 2013-04-24 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种控制搅拌摩擦焊接压痕深度的工艺方法
KR101422584B1 (ko) 2013-01-11 2014-07-24 주식회사 우신이엠시 마찰교반용접방법
CN103521941A (zh) * 2013-10-14 2014-01-22 西安航空动力股份有限公司 一种铝合金空心结构的焊接方法
US20150107545A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-23 Caterpillar Inc. Method of remanufacturing an engine
WO2015061365A1 (en) 2013-10-21 2015-04-30 Inceptus Medical, Llc Methods and apparatus for treating embolism
CN104570413B (zh) * 2013-10-25 2017-12-08 纬创资通股份有限公司 电子装置壳体及电子装置壳体制造方法
JP6059649B2 (ja) * 2013-12-11 2017-01-11 Primetals Technologies Japan株式会社 両面摩擦撹拌接合方法及び両面摩擦撹拌接合装置
FR3015329B1 (fr) * 2013-12-19 2016-05-20 Aerolia Procede, dispositif et systeme d'assemblage d'une pluralite de panneaux
CN103894725A (zh) * 2014-03-13 2014-07-02 哈尔滨工业大学 一种利用附加顶板产生余高的搅拌摩擦焊接的方法
CN103981517B (zh) * 2014-05-07 2016-01-20 重庆理工大学 一种铝合金表面改性工艺及其制备的铝合金表面耐磨结构
GB2526122B (en) * 2014-05-14 2016-09-14 Acergy France SAS Fabrication of pipe strings using friction stir welding
CN109094658A (zh) * 2014-05-16 2018-12-28 迪根特技术公司 用于载具底盘的模块化成形节点及其使用方法
JP6438495B2 (ja) 2014-06-09 2018-12-12 インセプタス メディカル リミテッド ライアビリティ カンパニー 塞栓症を治療するための後退及び吸引デバイス及び関連のシステム及び方法
US9676549B2 (en) * 2014-12-02 2017-06-13 Fontaine Commercial Trailer, Inc. Floor assembly for transportable refrigerated container
CA2921794C (en) 2015-02-24 2023-08-01 AlumaBridge, LLC Modular bridge deck system consisting of hollow extruded aluminum elements
DE102015112416A1 (de) 2015-07-29 2017-02-02 Universität Stuttgart Verfahren zum Rührreibverschweißen sowie rührreibverschweißtes Werkstück
JP6547517B2 (ja) * 2015-08-26 2019-07-24 日本軽金属株式会社 熱交換器の製造方法
JP2017077565A (ja) * 2015-10-19 2017-04-27 株式会社東芝 回転電機用構造支持体の製造方法及び回転電機
US9700332B2 (en) 2015-10-23 2017-07-11 Inari Medical, Inc. Intravascular treatment of vascular occlusion and associated devices, systems, and methods
US10342571B2 (en) 2015-10-23 2019-07-09 Inari Medical, Inc. Intravascular treatment of vascular occlusion and associated devices, systems, and methods
EP4233744A3 (en) 2015-10-23 2023-11-01 Inari Medical, Inc. Device for intravascular treatment of vascular occlusion
US11433218B2 (en) 2015-12-18 2022-09-06 Inari Medical, Inc. Catheter shaft and associated devices, systems, and methods
CN106001903A (zh) * 2016-06-23 2016-10-12 中车长春轨道客车股份有限公司 对-搭复合接头铝合金中空挤压型材搅拌摩擦焊焊接方法
US10087618B2 (en) 2016-07-22 2018-10-02 HFW Solutions, Inc. System and method for interlocking structural members
NO342462B1 (en) * 2016-09-30 2018-05-22 Eivind Berg A device for secure storing of items
CN107917333A (zh) * 2016-10-11 2018-04-17 张跃 一种局部加厚的非金属空心板
FI3528717T3 (fi) 2016-10-24 2024-08-09 Inari Medical Inc Laitteita verisuonitukoksen hoitamiseen
FR3058119B1 (fr) * 2016-10-27 2019-01-25 Alstom Transport Technologies Structure de caisse pour un vehicule sur rails et procede de fabrication d'une telle structure de caisse
CN106734305B (zh) * 2016-12-28 2018-07-03 阎善武 一种车厢厢体的环形挤压装置和方法
JP2018134668A (ja) * 2017-02-22 2018-08-30 日本軽金属株式会社 接合方法
JP6819479B2 (ja) * 2017-06-21 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 金属部材及びその製造方法
CA3074564A1 (en) 2017-09-06 2019-03-14 Inari Medical, Inc. Hemostasis valves and methods of use
US10759009B2 (en) * 2017-09-11 2020-09-01 Hitachi Automotive Systems Americas, Inc. Friction stir welding flash and burr control
JP2019058933A (ja) 2017-09-27 2019-04-18 日本軽金属株式会社 液冷ジャケットの製造方法
JP2019058934A (ja) 2017-09-27 2019-04-18 日本軽金属株式会社 液冷ジャケットの製造方法
JP2019076950A (ja) * 2017-10-27 2019-05-23 日本軽金属株式会社 接合方法
KR102273514B1 (ko) 2017-10-31 2021-07-06 멜드 매뉴팩쳐링 코포레이션 고체-상태의 첨가제 제조 시스템 및 재료 조성물 및 구조
JP6769427B2 (ja) 2017-12-18 2020-10-14 日本軽金属株式会社 液冷ジャケットの製造方法
US11154314B2 (en) 2018-01-26 2021-10-26 Inari Medical, Inc. Single insertion delivery system for treating embolism and associated systems and methods
CN108188566A (zh) * 2018-01-29 2018-06-22 辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司 一种用于铝合金高速列车车钩面板的搅拌摩擦焊焊接工艺
JP6927128B2 (ja) * 2018-04-02 2021-08-25 日本軽金属株式会社 液冷ジャケットの製造方法
JP2019181473A (ja) 2018-04-02 2019-10-24 日本軽金属株式会社 液冷ジャケットの製造方法
AU2019321256B2 (en) 2018-08-13 2023-06-22 Inari Medical, Inc. System for treating embolism and associated devices and methods
CA3022652C (en) * 2018-10-31 2019-10-15 Bombardier Transportation Gmbh Railcar body made of mating panels having a predetermined gap there in between
US11376783B2 (en) 2018-10-31 2022-07-05 Curtis Goad Corner profiles and/or corner reinforcement for liners and linings suitable for use with tanks and other storage/containment vessels
JP7070389B2 (ja) 2018-12-19 2022-05-18 日本軽金属株式会社 接合方法
CN109910312B (zh) * 2019-03-14 2020-12-08 哈尔滨工业大学(威海) 一种提高纤维增强型树脂基复合材料回填式摩擦点焊焊接强度的方法
US11396125B2 (en) 2019-04-19 2022-07-26 Goad Company Liners and methods of making liners
CN110280929B (zh) * 2019-04-30 2021-04-27 武汉武船重型装备工程有限责任公司 舞台结构的制造方法
DE102020200472A1 (de) * 2019-06-13 2020-12-17 Sms Group Gmbh Fixieren eines Bandendabschnitts eines Metallbandcoils an einer benachbarten Bandwicklung
JP7415841B2 (ja) * 2020-08-07 2024-01-17 日本軽金属株式会社 自動接合システム
JP7293965B2 (ja) * 2019-08-08 2023-06-20 日本軽金属株式会社 自動接合システム
JP7415844B2 (ja) * 2019-08-08 2024-01-17 日本軽金属株式会社 自動接合システム
JP7293964B2 (ja) * 2019-08-08 2023-06-20 日本軽金属株式会社 自動接合システム
JP7415842B2 (ja) * 2019-08-08 2024-01-17 日本軽金属株式会社 自動接合システム
WO2021025155A1 (ja) * 2019-08-08 2021-02-11 日本軽金属株式会社 自動接合システム
JP7415843B2 (ja) * 2019-08-08 2024-01-17 日本軽金属株式会社 自動接合システム
JP7361331B2 (ja) * 2019-10-15 2023-10-16 川崎車両株式会社 継手構造及び構体、並びに構造体
AU2020368528A1 (en) 2019-10-16 2022-04-21 Inari Medical, Inc. Systems, devices, and methods for treating vascular occlusions
CN111014937B (zh) * 2019-11-25 2021-08-03 长春城际轨道客车配件有限公司 基于搅拌摩擦焊的金属结构件的制作方法
CN111267283B (zh) * 2020-01-20 2022-02-01 哈尔滨工业大学 一种电磁感应辅助加热搅拌头及应用其制备聚醚醚酮复合材料的方法
KR102239788B1 (ko) 2020-08-28 2021-04-12 최상식 어선용 그물 자동정리장치 및 이를 포함하는 그물 자동정리시스템
CN112091614A (zh) * 2020-09-22 2020-12-18 漳州市永良针纺机械有限公司 一种高精密三角智能制造成型工艺
CN113732484A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 郑州郑飞机电技术有限责任公司 一种适用于骨架焊接的结构及焊接方法
CN114194232B (zh) * 2021-12-03 2023-05-23 中车唐山机车车辆有限公司 侧墙结构、车体及轨道车辆
CN114194227B (zh) * 2021-12-03 2023-05-23 中车唐山机车车辆有限公司 基于模块化设计的轨道车辆
CN114406441B (zh) * 2022-02-24 2023-12-29 江西理工大学 一种蜂窝板材搅拌摩擦焊方法及装置

Family Cites Families (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US405292A (en) * 1889-06-18 ztircher
US2555256A (en) * 1948-04-14 1951-05-29 Nat Tube Co Pipe-line pipe
DE1580987B2 (de) * 1967-01-14 1976-10-07 Linke-Hofmann-Busch, Waggon-Fahrzeug-Maschinen Gmbh, 3320 Salzgitter Seitenwand eines selbsttragenden, schalenfoermigen wagenkastens fuer eisenbahn-personenwagen
US3603049A (en) * 1969-08-18 1971-09-07 William C Pierce Wall panel construction and assembly including improved edge and bottom sealing
JPS51111925A (en) 1975-03-27 1976-10-02 Mitsutoshi Washizu Tone generator for gas cock
JPS52123358A (en) * 1976-04-09 1977-10-17 Shigeru Kimura Frictional welding method
AU527665B2 (en) * 1978-05-10 1983-03-17 Anthony Gilbert Martin Building and/or solar panel
US4417526A (en) * 1981-06-22 1983-11-29 United-American Car Co. Gondola car construction
JPS60166177A (ja) * 1984-02-07 1985-08-29 Toshiba Corp 異種金属体間の嵌着溶接方法
SE457809B (sv) * 1987-05-20 1989-01-30 Lars Svensson Brobana
US5098007A (en) * 1989-01-18 1992-03-24 Hitachi, Ltd. Method of manufacturing a vehicle body
JP2604226B2 (ja) * 1989-03-20 1997-04-30 財団法人 鉄道総合技術研究所 鉄道車両の構体構造
EP0405889B1 (en) * 1989-06-30 1997-08-27 Hitachi, Ltd. Railway car body structures and methods of making them
FR2654056B1 (fr) * 1989-11-07 1992-04-30 Cimt Lorraine Caisse de voitures ferroviaires a largeur modulable.
TW200434B (zh) * 1990-09-07 1993-02-21 Hitachi Seisakusyo Kk
US5433151A (en) * 1990-09-07 1995-07-18 Hitachi, Ltd. Railway car body structures and methods of making them using welded honeycomb panels connected in an edge to edge relation
NO172361C (no) * 1991-01-31 1993-07-07 Norsk Hydro As Fremgangsmaate for sammenfoeyning av strukturelle emner
JP2915622B2 (ja) * 1991-05-22 1999-07-05 エスケー化研株式会社 シーリング材の表面処理剤
IT1250872B (it) * 1991-12-06 1995-04-21 Altec Srl Metodo per alimentare un gas di assistenza su un pezzo sottoposto a taglio laser ed apparecchiatura di taglio operante secondo tale metodo
GB9125978D0 (en) * 1991-12-06 1992-02-05 Welding Inst Hot shear butt welding
FR2691937B1 (fr) * 1992-06-03 1994-07-22 Alsthom Gec Caisse de vehicule ferroviaire en acier inoxydable.
US5617677A (en) * 1992-08-20 1997-04-08 Hallsten Corporation Tank or channel cover
JP2773570B2 (ja) * 1992-09-18 1998-07-09 株式会社日立製作所 積層パネル
DE4301763C2 (de) * 1993-01-23 1996-10-17 Vaw Ver Aluminium Werke Ag Wagenkastenaufbau, insbesondere für Eisenbahnwagen zur Personenbeförderung
JP2626471B2 (ja) * 1993-06-22 1997-07-02 株式会社日立製作所 車両構体の製作方法
NO942790D0 (no) * 1994-03-28 1994-07-27 Norsk Hydro As Fremgangsmåte ved friksjonssveising og anordning for samme
US5649399A (en) * 1994-07-29 1997-07-22 Thermacon Industries, Inc. Cover panel system
US5972406A (en) 1995-04-14 1999-10-26 Bioelastics Research Ltd. Bioelastomers suitable as food product additives
GB2306366A (en) * 1995-10-20 1997-05-07 Welding Inst Friction stir welding
US5694865A (en) * 1995-10-24 1997-12-09 Virco Mfg. Corporation Lightweight plastic furniture
WO1997018356A1 (en) * 1995-11-13 1997-05-22 Reynolds Metals Company Modular bridge deck system including hollow extruded aluminum elements securely mounted to support girders
US5651154A (en) * 1995-11-13 1997-07-29 Reynolds Metals Company Modular bridge deck system consisting of hollow extruded aluminum elements
DE59605497D1 (de) * 1996-01-24 2000-08-03 Alusuisse Lonza Services Ag Wagenkasten für Schnellbahnen
US5888114A (en) * 1996-02-16 1999-03-30 Aesop, Inc. Modular storage system, components, accessories, and applications to structural systems and toy construction sets and the like
US5611479A (en) * 1996-02-20 1997-03-18 Rockwell International Corporation Friction stir welding total penetration technique
US6581819B1 (en) 1996-03-19 2003-06-24 Hitachi, Ltd. Panel structure, a friction stir welding method, and a panel
US5862975A (en) * 1996-03-20 1999-01-26 The Boeing Company Composite/metal structural joint with welded Z-pins
US5713507A (en) * 1996-03-21 1998-02-03 Rockwell International Corporation Programmable friction stir welding process
US5697544A (en) * 1996-03-21 1997-12-16 Boeing North American, Inc. Adjustable pin for friction stir welding tool
US5968166A (en) 1996-03-22 1999-10-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Information processing apparatus and method, and scheduling device for reducing inactivity due to wait state
US5769306A (en) * 1996-05-31 1998-06-23 The Boeing Company Weld root closure method for friction stir welds
US5794835A (en) * 1996-05-31 1998-08-18 The Boeing Company Friction stir welding
US5718366A (en) * 1996-05-31 1998-02-17 The Boeing Company Friction stir welding tool for welding variable thickness workpieces
US5697511A (en) * 1996-09-27 1997-12-16 Boeing North American, Inc. Tank and method of fabrication
US5829664A (en) * 1996-11-15 1998-11-03 Aluminum Company Of America Resistance heated stir welding
JP3897391B2 (ja) * 1997-03-25 2007-03-22 昭和電工株式会社 金属製接合部材の摩擦撹拌接合法
JP3070735B2 (ja) * 1997-07-23 2000-07-31 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3589863B2 (ja) * 1997-07-23 2004-11-17 株式会社日立製作所 構造体および摩擦攪拌接合方法
US5893507A (en) * 1997-08-07 1999-04-13 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Auto-adjustable pin tool for friction stir welding
US6233892B1 (en) * 1997-10-25 2001-05-22 The Namlyt Company Structural panel system
US6085485A (en) * 1997-12-11 2000-07-11 Murdock; Douglas G. Load bearing pre-fabricated building construction panel
US6051325A (en) * 1997-12-23 2000-04-18 Mcdonnell Douglas Corporation Joining of machined sandwich assemblies by friction stir welding
JP3262161B2 (ja) * 1998-02-12 2002-03-04 日本軽金属株式会社 アルミニウム系押出形材の摩擦攪拌接合方法および摩擦攪拌接合用アルミニウム系押出形材
JPH11277255A (ja) * 1998-03-26 1999-10-12 Hitachi Ltd 摩擦攪拌接合方法およびその装置
US6290117B1 (en) * 1998-02-17 2001-09-18 Hitachi, Ltd. Friction stir welding method and friction stir welding apparatus
US5975406A (en) * 1998-02-27 1999-11-02 The Boeing Company Method to repair voids in aluminum alloys
US6045027A (en) * 1998-03-04 2000-04-04 The Boeing Company Friction stir welding interlocking joint design and method
US5971247A (en) * 1998-03-09 1999-10-26 Lockheed Martin Corporation Friction stir welding with roller stops for controlling weld depth
US5971252A (en) * 1998-04-30 1999-10-26 The Boeing Company Friction stir welding process to repair voids in aluminum alloys
JPH11320127A (ja) * 1998-05-07 1999-11-24 Showa Alum Corp 摩擦撹拌接合法及び摩擦撹拌接合装置
JP3420502B2 (ja) * 1998-06-16 2003-06-23 株式会社日立製作所 構造体
JP3468407B2 (ja) 1998-06-29 2003-11-17 東光電気株式会社 熱硬化性樹脂用成形機
JP2000061661A (ja) * 1998-08-24 2000-02-29 Hitachi Ltd 摩擦攪拌接合方法
AU733140B2 (en) * 1998-09-29 2001-05-10 Hitachi Limited A friction stir welding method
JP2000153374A (ja) * 1998-11-18 2000-06-06 Hitachi Ltd 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合ツール並びに摩擦攪拌接合構造物
NL1011908C1 (nl) * 1999-04-27 2000-10-30 Fokker Aerostructures Bv Wrijvingsroerlassen.
JP2000317653A (ja) * 1999-05-14 2000-11-21 Hitachi Ltd 摩擦攪拌接合方法およびその構造体
TW464576B (en) * 1999-05-28 2001-11-21 Hitachi Ltd A structure body and a manufacturing method of a structure body
JP3481501B2 (ja) * 1999-05-28 2003-12-22 株式会社日立製作所 構造体およびその製作方法
TW460346B (en) * 1999-05-28 2001-10-21 Hitachi Ltd A manufacturing method of a structure body and a manufacturing apparatus of a structure body
JP2000343245A (ja) * 1999-05-31 2000-12-12 Hitachi Ltd 構造体の製作方法
TW449519B (en) * 1999-05-31 2001-08-11 Hitachi Ltd A manufacturing method of a structure body
JP3289779B2 (ja) * 1999-07-30 2002-06-10 日本軽金属株式会社 中空パネル構造体の製造方法及びその製造用中空押出形材
JP3459206B2 (ja) * 1999-09-06 2003-10-20 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合用中空形材
JP3563003B2 (ja) * 1999-09-30 2004-09-08 株式会社日立製作所 構造体の摩擦攪拌接合方法
JP3459210B2 (ja) * 1999-11-24 2003-10-20 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
US6257479B1 (en) * 1999-12-07 2001-07-10 The Boeing Company Tooling and methods for circumferential friction stir welding
US6722286B2 (en) * 1999-12-14 2004-04-20 Hitachi, Ltd. Structure and railway car
JP2000288749A (ja) * 2000-01-01 2000-10-17 Hitachi Ltd 構造体
JP3538357B2 (ja) * 2000-01-24 2004-06-14 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3571601B2 (ja) * 2000-02-21 2004-09-29 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
US6299050B1 (en) * 2000-02-24 2001-10-09 Hitachi, Ltd. Friction stir welding apparatus and method
JP3589930B2 (ja) * 2000-02-25 2004-11-17 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3675714B2 (ja) * 2000-12-20 2005-07-27 株式会社日立製作所 鉄道車両の妻の製作方法及び鉄道車両の車体
US20020119336A1 (en) * 2001-02-26 2002-08-29 Takeshi Kawasaki Method of friction stir welding structural body, structural body, and extruded material
CA2401060C (en) * 2001-09-04 2005-04-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle body frame hollow member
JP4161792B2 (ja) * 2003-05-12 2008-10-08 日産自動車株式会社 車体構造

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104114439A (zh) * 2012-03-06 2014-10-22 日本轻金属株式会社 构件的接合方法、接合结构以及货物搬运用车辆、货物搬运用集装箱
CN107152078A (zh) * 2017-06-29 2017-09-12 中国建筑第二工程局有限公司 铰接装置及利用其释放钢连廊焊接内应力的施工方法
CN112399903A (zh) * 2018-07-12 2021-02-23 蒂森克虏伯钢铁欧洲股份公司 热连接两个工件区段的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1442822A3 (en) 2004-10-13
EP1442868A3 (en) 2004-09-22
US20010010855A1 (en) 2001-08-02
JP2000263251A (ja) 2000-09-26
US6419144B2 (en) 2002-07-16
CN1313158A (zh) 2001-09-19
CN100453242C (zh) 2009-01-21
EP1442825B9 (en) 2010-02-24
JP2000263253A (ja) 2000-09-26
EP1442823A2 (en) 2004-08-04
EP0893189A3 (en) 2002-01-02
US6378754B2 (en) 2002-04-30
EP1442824A2 (en) 2004-08-04
US6382498B2 (en) 2002-05-07
US20010011673A1 (en) 2001-08-09
DE69841128D1 (de) 2009-10-15
EP1442824A3 (en) 2004-09-22
US6619534B2 (en) 2003-09-16
DE69841129D1 (de) 2009-10-15
KR100459095B1 (ko) 2004-12-03
US20020090526A1 (en) 2002-07-11
EP0893189B1 (en) 2004-05-12
KR100428538B1 (ko) 2004-04-29
CN1090071C (zh) 2002-09-04
KR100445133B1 (ko) 2004-08-21
EP1442825A3 (en) 2004-09-22
US20040004109A1 (en) 2004-01-08
EP0893189A2 (en) 1999-01-27
CN1541799A (zh) 2004-11-03
CN1313157A (zh) 2001-09-19
CN1491769A (zh) 2004-04-28
US20010011671A1 (en) 2001-08-09
EP1442828B1 (en) 2009-09-16
US20020094446A1 (en) 2002-07-18
US20020139831A1 (en) 2002-10-03
EP1442825B1 (en) 2009-09-02
KR100445130B1 (ko) 2004-08-21
DE69841168D1 (de) 2009-10-29
EP1442828A3 (en) 2004-10-13
KR100445142B1 (ko) 2004-08-18
US20010011672A1 (en) 2001-08-09
CN1174831C (zh) 2004-11-10
DE69842216D1 (de) 2011-05-19
CN100404188C (zh) 2008-07-23
DE69841169D1 (de) 2009-10-29
DE69823746T2 (de) 2004-10-07
KR100428536B1 (ko) 2004-04-29
EP1462205B1 (en) 2011-04-06
EP1442828A2 (en) 2004-08-04
EP1442827A3 (en) 2004-10-13
EP1462205A1 (en) 2004-09-29
US7036707B2 (en) 2006-05-02
CN1522823A (zh) 2004-08-25
CN1522822A (zh) 2004-08-25
US6640515B1 (en) 2003-11-04
CN1174830C (zh) 2004-11-10
KR100426027B1 (ko) 2004-04-03
CN100417486C (zh) 2008-09-10
EP1442867A2 (en) 2004-08-04
EP1442826A2 (en) 2004-08-04
DE69823746D1 (de) 2004-06-17
DE69841126D1 (de) 2009-10-15
US6305866B1 (en) 2001-10-23
US6237829B1 (en) 2001-05-29
DE69839972D1 (de) 2008-10-16
EP1442821B1 (en) 2009-07-29
US20020162876A1 (en) 2002-11-07
KR100428535B1 (ko) 2004-07-30
EP1442821A3 (en) 2004-10-13
DE69840950D1 (de) 2009-08-13
EP1442827B1 (en) 2009-09-02
EP1442868A2 (en) 2004-08-04
EP1442824B1 (en) 2009-12-23
KR19990013339A (ko) 1999-02-25
CN1298482C (zh) 2007-02-07
CN1313162A (zh) 2001-09-19
KR100459096B1 (ko) 2004-12-03
CN1177668C (zh) 2004-12-01
JPH1190655A (ja) 1999-04-06
CN1522824A (zh) 2004-08-25
DE69841127D1 (de) 2009-10-15
CN1298484C (zh) 2007-02-07
KR100445135B1 (ko) 2004-08-21
US6050474A (en) 2000-04-18
CN1298483C (zh) 2007-02-07
CN1313160A (zh) 2001-09-19
CN1313156A (zh) 2001-09-19
US6585443B2 (en) 2003-07-01
JP2000263254A (ja) 2000-09-26
DE69841027D1 (de) 2009-09-10
JP2000263252A (ja) 2000-09-26
EP1442868B1 (en) 2008-09-03
CN1522825A (zh) 2004-08-25
CN100339174C (zh) 2007-09-26
EP1442827A2 (en) 2004-08-04
EP1442823B1 (en) 2009-09-16
EP1442826A3 (en) 2004-10-13
EP1442867A3 (en) 2004-10-13
EP1442822B1 (en) 2009-09-02
EP1442822A2 (en) 2004-08-04
EP1442823A3 (en) 2004-10-13
US6716538B2 (en) 2004-04-06
CN1292870C (zh) 2007-01-03
EP1442821A2 (en) 2004-08-04
EP1442826B1 (en) 2009-09-02
US6607837B2 (en) 2003-08-19
CN1313159A (zh) 2001-09-19
CN1281366C (zh) 2006-10-25
CN1318175C (zh) 2007-05-30
US6936332B2 (en) 2005-08-30
US20010011670A1 (en) 2001-08-09
CN100418691C (zh) 2008-09-17
US6613447B2 (en) 2003-09-02
CN1313161A (zh) 2001-09-19
KR100426020B1 (ko) 2004-04-03
EP1442867B1 (en) 2009-07-01
DE69841407D1 (de) 2010-02-04
CN1205926A (zh) 1999-01-27
EP1442825A2 (en) 2004-08-04
JP3070735B2 (ja) 2000-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100339174C (zh) 由摩擦搅动焊接方法制成的结构体
CN1301175C (zh) 摩擦搅拌连接方法和车体的制作方法
CN1298481C (zh) 构架体和车体
CN1177667C (zh) 摩擦搅动连接部位的修补方法
CN1880699A (zh) 摩擦焊接方法及使用摩擦焊接方法的结构体
CN101080301A (zh) 用在搅拌摩擦焊中的可扩张心轴

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070926

Termination date: 20130428