CN100413635C - 一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置 - Google Patents

Abstract

一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，涉及一种可以控制焊接应力变形的装置。为了解决焊接应力变形而采用的装置设备庞大、成本高，效率低、质量差的问题，本发明通过三个特定形状的旋转摩擦杆对焊接接头不同区域施加摩擦挤压作用，迫使这部分金属沿着需要的方向发生塑性变形流动，设置前摩擦杆(6)和后摩擦杆(11)，前摩擦杆(6)的端面压在焊缝的焊趾部位，后摩擦杆(11)垂直设置在焊缝正上方，摩擦杆在向前运动的同时都对焊缝进行加压。在升降板(3)的下方设有固定平台(4)，在固定平台(4)的下方设有前摩擦杆装配装置和一个后摩擦杆装配装置。采用本发明所述装置所得试件的最大纵向挠曲变形量和横向收缩明显下降，气孔、缩松、微裂纹等焊接缺陷大大减少，利于推广应用。

Description

一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置

技术领域

本发明涉及一种可以控制焊接应力变形的装置。

背景技术

钛、铝合金等材质的薄壁焊接构件具有重量轻、比强度高等优点，但这些结构特别是一些铝合金结构，在焊接加工时，热裂倾向大，焊接应力变形问题非常突出，往往需要焊后进行矫形、消应力处理，甚至由于热裂纹造成废品，使加工周期和成本大幅度增加。为解决上述问题，国内外曾提出预拉伸法、静态和动态温差拉伸法、随焊碾压法、随焊锤击法、随焊冲击碾压法等多种方法。这些方法在控制焊接残余应力变形防止热裂纹方面均有一定效果，但也都存在不足之处。预拉伸法由于受到拉伸设备及焊缝形式的限制难以广泛应用；静态温差拉伸法为了达到所需的温差，需要较长时间的预热，容易使加热区金属软化，并且恶化了工作条件，操作复杂、生产效率低、生产成本较高；动态温差拉伸法喷水容易污染焊接熔池，导致焊缝缺欠、影响焊接效率及质量，而液氮冷却柔性接触式激冷源的成本又太高。另外，无论是静态温差拉伸还是动态温差拉伸都不能降低焊缝的横向收缩，不利于封闭焊缝失稳变形控制和防止热裂纹，因而温差拉伸法不适用于封闭焊缝的焊接；随焊碾压法设备庞大，制造成本高，应用对象主要集中于长直平板的拼焊焊缝、较大型筒体纵缝及环缝的焊接，且对被焊件形状要求比较严格，由于主要靠碾压轮轴施加压力，所以碾压轮的尺寸较大，可到达性差，无法满足实际生产的要求；随焊锤击法由于锤尖直接锤击焊道两侧，锤击面粗糙，工作表面光洁度差，同时锤头偏摆振动较大，需要额外添加导向机构，在实际焊接封闭焊缝时实现起来比较困难；随焊冲击碾压法有效克服了随焊锤击和随焊碾压法的一些缺点，实现了铝合金薄壁结构平板对接低应力小变形焊接，但作业时噪音较大，工作环境差，且受冲击碾压轮和焊枪尺寸的影响，轮枪距无法满足理论理想值，即前轮缘下方的焊缝金属不在脆性温度区间内，影响了对焊接热裂纹的控制效果。

发明内容

针对人们为了解决焊接应力变形而采用的装置存在设备庞大、成本高、噪音大及工作环境差的问题，以及现有的解决焊接应力变形方法存在操作复杂、效率低、质量差的弊端，本发明提供一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，它可以极好地控制焊接应力变形和防止热裂纹的产生，从而可以提高焊接接头的质量。本发明包括支撑座1和与支撑座1通过升降螺杆2连接的升降板3，在升降板3的下方设有固定平台4，在所述固定平台4的下方设有两个结构相同的前摩擦杆装配装置24和一个后摩擦杆装配装置25，两个前摩擦杆装配装置24并排设置在固定平台的一端，所述后摩擦杆装配装置25设置在两个前摩擦杆装配装置24后部的中间位置，所述两个前摩擦杆装配装置24和后摩擦杆装配装置25的端面都与驱动装置10连接；所述前摩擦杆装配装置24包括一号电机5和与一号电机5的输出轴同轴连接的前摩擦杆6；前摩擦杆装配装置24还包括一号下底板7和与一号下底板7固定连接的一号导柱8，所述一号电机5固定在一号上底板13上，一号上底板13上固定有两个滑座，分别为一号滑座9-1和二号滑座9-2，所述两个滑座设置在一号导柱8上；所述前摩擦杆装配装置24通过一号下底板7与固定平台4连接；所述后摩擦杆装配装置25包括二号电机5′和与二号电机5′的输出轴同轴连接的后摩擦杆11；后摩擦杆装配装置25还包括二号下底板7′和与二号下底板7′固定连接的二号导柱8′，所述二号电机5′固定在二号上底板13′上，二号上底板13′上固定有两个滑座，分别为三号滑座9-1′和四号滑座9-2′，所述两个滑座设置在二号导柱8′上；所述后摩擦杆装配装置25通过二号下底板7′与固定平台4连接；所述两个前摩擦杆装配装置24的下底板7的端头通过加强板12进行相对位置固定。

采用本发明所述随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置对薄板铝合金平直焊缝进行随焊摩擦挤压处理后，试件的最大纵向挠曲变形量和横向收缩明显下降；改善了焊接接头残余应力幅值和分布状态，无论是纵向残余应力还是横向残余应力，幅值均可降至较低的水平，焊缝中心部位纵向应力由拉应力状态转变为压应力状态。对薄板铝合金平面封闭焊缝进行随焊摩擦挤压处理后，焊缝外侧大部分区域的压应力峰值小于临界失稳应力，工件最大残余变形量很小，试件非常平整。随焊摩擦挤压焊缝区晶粒明显细化，气孔、缩松、微裂纹等焊接缺陷大大减少，组织致密；接头得到强化，抗拉强度和疲劳寿命等性能均有较大提高。并且本发明随焊进行，不需要预热，因此操作简单、生产效率高、成本低；另外，本发明对焊件形状没有要求，可以应用于各种形状的焊件，因而可以满足各种实际需要；所述装置具有体积小、设备投资小、作业环境噪音小的优点，采用该装置控制焊后残余应力变形和防止热裂纹效果极好，能有效保证焊后接头的良好质量，因此利于推广应用。

本发明是基于焊接应力变形和热裂纹产生的机理而提出的，它的工作原理如图1所示，它是通过三个特定形状的旋转摩擦杆对焊接接头不同区域施加摩擦挤压作用，迫使这部分金属沿着需要的方向发生塑性变形流动，控制金属塑性流变的方向和大小，从而达到降低残余应力、减小变形、防止焊接热裂纹的目的。图1中标号21为焊枪，直线箭头所指方向为焊接方向。工作原理具体表述为：两个前摩擦杆6由电机带动异向旋转，且由气动装置或液压装置施加一定压力，成一定角度对称布置在焊缝中心的两侧，使两个前摩擦杆的摩擦端面紧紧地压在焊趾部位。两个前摩擦杆6在焊接方向上紧随在焊接电弧的后面，适当调节前摩擦杆与焊接电弧之间的距离，使前摩擦杆摩擦端面下方的焊缝金属处于脆性温度区间内。后摩擦杆11也由电机带动旋转，由气动装置或液压装置施加一定压力，垂直作用于焊缝部位。焊接时选择恰当的前后杆间距，使后摩擦杆摩擦端面下方的焊缝金属冷却到脆性温度区间以下，但仍处于高塑性状态。两个前摩擦杆6迫使焊缝金属从焊趾向焊缝中心流动，从而对处于脆性温度区间的焊缝金属施加了一个横向挤压应变，减小甚至抵消了致裂的拉伸应变，防止了焊接热裂纹的产生。后摩擦杆11高速旋转的同时对焊缝金属进行挤压，迫使焊缝金属向两侧流动，将焊缝金属在冷却过程中形成的纵向和横向压缩塑性变形以及由两前摩擦杆在焊缝中引起的横向压缩变形都充分延展，起到降低残余应力、减小焊接变形的效果。工作时，前后摩擦杆高速旋转作用于焊缝金属，对熔池中液态金属有强烈的振动搅拌作用，使焊缝金属在结晶过程中的形核率大大增加，且扰乱了金属结晶的方向性，从而使焊缝金属晶粒细化，成分分布均匀。由于两个前摩擦杆对焊缝金属的高速摩擦作用，改变了熔池周围的焊接温度场，使脆性温度区间的后沿到熔池中心的最大距离加大，两个前摩擦杆摩擦端面下方的焊缝金属位于脆性温度区间内，因而控制焊接热裂纹的效果极佳。

附图说明

图1是本发明的工作原理示意图，图2是本发明的整体结构示意图，图3是前摩擦杆装配装置24的结构示意图，图4是后摩擦杆装配装置25的结构示意图，图5是具体实施方式六所述随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置结构示意图，图6是图5的左视图。

具体实施方式

具体实施方式一：(参见图2、图5)本实施方式由支撑座1、升降螺杆2、升降板3、两个结构相同的前摩擦杆装配装置24和一个后摩擦杆装配装置25组成，支撑座1通过升降螺杆2与升降板3连接，使用时可以在升降螺杆2上设置用于转动的手柄22；在升降板3的下方设有固定平台4，在所述固定平台4的下方设有两个结构相同的前摩擦杆装配装置24和一个后摩擦杆装配装置25，两个前摩擦杆装配装置24并排设置在固定平台的一端，所述后摩擦杆装配装置25设置在两个前摩擦杆装配装置24后部的中间位置，所述两个前摩擦杆装配装置24和后摩擦杆装配装置25的端面都与驱动装置10连接；所述两个前摩擦杆6之间形成的角度可依据焊缝宽度和焊缝余高的形状来确定，一般为30-60度，当焊缝宽度较宽且焊缝余高较大时，两个前摩擦杆6之间形成的角度取下限，反之，则取上限。

所述支撑座1通过升降螺杆2与升降板3连接的具体结构为：参照图5，所述升降板3下端设有中心阶梯孔3-1，中心阶梯孔3-1内装有推力轴承19，所述升降螺杆2的下端设有轴肩，轴肩设置在推力轴承19的下端；所述支撑座1上设有螺母1-1，所述升降螺杆2与支撑座1上的螺母1-1配合连接。

所述前摩擦杆装配装置24包括一号电机5和与一号电机5的输出轴同轴连接的前摩擦杆6；前摩擦杆装配装置24还包括一号下底板7和与一号下底板7固定连接的一号导柱8，所述一号电机5固定在一号上底板13上，一号上底板13上固定有两个滑座，分别为一号滑座9-1和二号滑座9-2，所述两个滑座设置在一号导柱8上；所述前摩擦杆装配装置24通过一号下底板7与固定平台4连接；

所述后摩擦杆装配装置25包括二号电机5′和与二号电机5′的输出轴同轴连接的后摩擦杆11；后摩擦杆装配装置25还包括二号下底板7′和与二号下底板7′固定连接的二号导柱8′，所述二号电机5′固定在二号上底板13′上，二号上底板13′上固定有两个滑座，分别为三号滑座9-1′和四号滑座9-2′，所述两个滑座设置在二号导柱8′上；所述后摩擦杆装配装置25通过二号下底板7′与固定平台4连接；

所述两个前摩擦杆装配装置24的一号下底板7的端头通过加强板12进行相对位置固定。可以在固定平台4上设置三个连接件18，其中两个并排设置在固定平台的一侧，另一个连接件设置在另一侧的中间位置，所述两个前摩擦杆装配装置24上的一号下底板7分别通过心轴27与并排设置的两个连接件18连接，所述后摩擦杆装配装置25上的二号下底板7′与另一个连接件连接。所述连接件18与固定平台4的连接以及和加强板12与一号下底板7和二号下底板7′的连接可以是孔与长圆孔的连接，可通过调整该两处的螺栓在长圆孔上的位置来调整前摩擦杆6的倾斜角度，并保证随焊控制过程中两个前摩擦杆6能对称布置在焊缝中心的两侧，同时保证后摩擦杆11的轴线垂直于焊接工件表面并位于通过焊缝中心线的平面内，后摩擦杆11的摩擦端面与固定平台4下表面的距离通过摩擦杆的长短和装卡位置来调整。

工作前，将支撑座1固定在工作台23上，调整两个前摩擦杆之间的对称倾斜的角度和后摩擦杆的垂直度，完成后，转动手柄22，使整个装置降下，使摩擦杆端面与待焊工件表面保持一定距离，前摩擦杆端面与工件表面的距离一般应小于焊缝余高的三分之一，后摩擦杆的端面与工件表面的距离一般应小于焊缝余高的三分之二，具体数值可根据焊缝的形状进行适当的调整。工作时，先引燃电弧施焊，待熔池出现后使焊接工件向电弧后方行进，紧接着开动一号电机5和二号电机5′并启动驱动装置10对焊缝进行随焊控制。两个前摩擦杆6紧随焊接电弧之后，并紧紧压在焊缝两侧的焊趾部位对焊缝金属进行旋转挤压。由于前摩擦杆6旋转挤压时，其端面对焊缝金属有一向焊缝中心挤压的横向分力，同时，前摩擦杆端面作用的区域离焊接熔池较近，温度较高，焊缝中心部位的温度高于焊趾部位温度，当受到挤压时塑性金属更容易向焊缝中心流动，这样前摩擦杆端面就对处于脆性温度区间的金属施加一个横向挤压应变，从而抵消能致裂的拉伸应变，达到防止焊接热裂纹的目的。后摩擦杆11垂直作用于焊缝部位，对冷却到脆性温度区间以下但仍处于高塑性状态的焊缝金属进行旋转挤压。后摩擦杆11的端面向下挤压旋转时，迫使焊缝金属向两侧流动，将焊缝金属在冷却过程中形成的纵向和横向压缩塑性变形以及由两前摩擦杆在焊缝中引起的横向压缩变形都充分延展，主要起到降低残余应力减小焊接变形的效果。

具体实施方式二：(参见图3、图4)本实施方式与具体实施方式一的不同点在于在一号下底板7上设有两个支座，分别为一号支座14-1和二号支座14-2，所述一号导柱8的两端通过一号支座14-1和二号支座14-2进行固定；在二号滑座9-2与二号支座14-2之间安装有压缩弹簧15。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。压缩弹簧15的作用在于可以适当地控制摩擦杆与焊缝之间的距离，工作时通过驱动装置10推动摩擦杆下降对焊缝施加压力，停止工作时驱动装置10停止对摩擦杆加压，则摩擦杆在压缩弹簧15的推动下弹起，避免不工作时摩擦杆的重力对焊缝加压而产生负面效果。

具体实施方式三：(参见图3、图4)本实施方式与具体实施方式二不同之处在于，在一号支座14-1与二号支座14-2之间还设有三号支座14-3，三号支座14-3设置在一号滑座9-1和二号滑座9-2之间，在三号支座14-3与二号滑座9-2之间的一号导柱8上设有滑块16，在三号支座14-3上设有加压螺栓17。工作时，可以通过旋转加压螺栓17在三号支座上的前进度从而通过滑块16控制二号滑座9-2在一号导柱8上的位置，从而起到限制滑座及其连接部件的轴向位移和预紧弹簧的作用。

具体实施方式四：(参见图2-图4)本实施方式所述驱动装置10作用在一号电机5的端面上，所述驱动装置10是气缸，以气缸作为驱动装置具有方便操作容易控制的优点，直接作用在电机的端面上可以将力直接传递给摩擦杆，易于控制。实际操作时也可以使用液压缸代替气缸，也可以将力作用在上底板13上，也都可以实现本发明目的，因此都在本发明的保护范围之内。

具体实施方式五：(参见图5)本实施方式还增加有导柱20，在升降板3上还设有两个阶梯孔3-2，导柱20的下端通过阶梯孔3-2进行固定，所述支撑座1上设有供导柱20通过的孔。导柱20的作用在于可以使升降板3和固定平台4保持与升降螺杆2轴向一致的移动，避免了径向移动而可能导致摩擦杆不能有效对正焊缝而影响最终效果。

具体实施方式六：(参见图2、图3、图5和图6)本实施方式提供一种实现所述发明目的的详细装置结构，它由前摩擦杆装配装置24、后摩擦杆装配装置25、加强板12、螺栓26、连接件18、心轴27、固定平台4、螺栓28、升降板3、螺栓29、螺栓30、支撑座1、导柱20、螺栓31、透盖32、手柄22、螺母1-1、升降螺杆2、推力轴承19、紧定螺钉33、螺栓34、螺栓35和气动加压系统(驱动装置)10组成。标号23为工作台。前摩擦杆装配装置24通过心轴27与连接件18连接，连接件18通过螺栓28与固定平台4连接，升降板3通过螺栓29与固定平台4连接。升降板3上设有三个阶梯孔，正中间的阶梯孔3-1是为了装入推力轴承19和穿过升降螺杆2，升降螺杆2上设有轴肩，其挡在推力轴承19的紧圈上，两侧的阶梯孔3-2是为了穿过并固定导柱20。与升降螺杆2配合的螺母1-1嵌入支撑座1中并被紧定螺钉33紧定，其端面被透盖32用螺栓31轴向固定。支撑座1上设有两个导孔，其与两个导柱20配合。支撑座1通过螺栓30固定在工作台23的上表面。升降螺杆2的上端装有手柄22。后摩擦杆装配装置25通过螺栓35与连接件18连接固定，连接件18通过螺栓34连接在固定平台4上。两个前摩擦杆装配装置24参照整个装置的中心面对称布置，它们在末端处被加强板12通过螺栓26固定连接。本实施方式的压力来源由气动加压系统10提供，它是通过气动驱动元件(气缸)作用在电动机的端面或其它部位而产生摩擦杆端面对焊缝的挤压力。

参照图3，前摩擦杆装配装置24由前摩擦杆6、一号夹头36、一号轴37、一号轴承座38、一号加压螺栓17、一号联轴器39、一号电机5、一号底板13、一号端盖40、一号支座14-1、二号支座14-2、三号支座14-3、一号滑座9-1、二号滑座9-2、一号导柱8、一号滑块16、一号压缩弹簧15和一号下底板7组成。一号电机5的输出轴通过一号联轴器39与一号轴37联结，一号轴37通过一号夹头36与前摩擦杆6连接，一号轴承座38、一号电机5、一号滑座9-1和二号滑座9-2通过螺栓固定在一号上底板13上，一号支座14-1、二号支座14-2、三号支座14-3通过螺栓固定在一号下底板7上。两根平行布置的一号导柱8由一号支座14-1、二号支座14-2和三号支座14-3支撑并由一号支座14-1、二号支座14-2和一号端盖40轴向定位。一号滑座9-1和二号滑座9-2通过其上的导孔坐在两根一号导柱8上，可带动一号上底板13及其连接部件在一号导柱8上滑动。二号滑座9-2和二号支座14-2间的导柱上放置有一号压缩弹簧15，一号加压螺栓17从三号支座14-3的螺孔旋入顶在一号滑块16的表面，推动二号支座14-2向前滑移，一号压缩压缩弹簧15从而起到限制二号滑座9-2及其连接部件的轴向位移和预紧弹簧的作用。

后摩擦杆装配装置25的结构与前摩擦杆装配装置24的结构相同，参照图4，后摩擦杆装配装置25由后摩擦杆11、二号夹头36′、二号轴37′、二号轴承座38′、二号加压螺栓17′、二号联轴器39′、二号电机5′、二号底板13′、二号端盖40′、四号支座14-1′、五号支座14-2′、六号支座14-3′、三号滑座9-1′、四号滑座9-2′、二号导柱8′、二号滑块16′、二号压缩弹簧15′和二号下底板7′组成。二号电机5′的输出轴通过二号联轴器39′与二号轴37′联结，二号轴37′通过二号夹头36′与后摩擦杆11连接，二号轴承座38′、二号电机5′、三号滑座9-1′和四号滑座9-2′通过螺栓固定在二号上底板13′上，四号支座14-1′、五号支座14-2′、六号支座14-3′通过螺栓固定在二号下底板7′上。两根平行布置的二号导柱8′由四号支座14-1′、五号支座14-2′和六号支座14-3′支撑并由四号支座14-1′、五号支座14-2′和二号端盖40′轴向定位。三号滑座9-1′和四号滑座9-2′通过其上的导孔坐在两根二号导柱8′上，可带动二号上底板13′及其连接部件在二号导柱8′上滑动。四号滑座9-2′和五号支座14-2′间的导柱上放置有二号压缩弹簧15′，二号加压螺栓17′从六号支座14-3′的螺孔旋入顶在二号滑块16′的表面，推动五号支座14-2′向前滑移，二号压缩压缩弹簧15′从而起到限制四号滑座9-2′及其连接部件的轴向位移和预紧弹簧的作用。

Claims (8)

1. 一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，其特征在于它包括支撑座(1)和与支撑座(1)通过升降螺杆(2)连接的升降板(3)，在升降板(3)的下方设有固定平台(4)，在所述固定平台(4)的下方设有两个结构相同的前摩擦杆装配装置(24)和一个后摩擦杆装配装置(25)，两个前摩擦杆装配装置(24)并排设置在固定平台的一端，所述后摩擦杆装配装置(25)设置在两个前摩擦杆装配装置(24)后部的中间位置，所述两个前摩擦杆装配装置(24)和后摩擦杆装配装置(25)的端面都与驱动装置(10)连接；

所述前摩擦杆装配装置(24)包括一号电机(5)和与一号电机(5)的输出轴同轴连接的前摩擦杆(6)；前摩擦杆装配装置(24)还包括一号下底板(7)和与一号下底板(7)固定连接的一号导柱(8)，所述一号电机(5)固定在一号上底板(13)上，一号上底板(13)上固定有两个滑座，分别为一号滑座(9-1)和二号滑座(9-2)，所述两个滑座设置在一号导柱(8)上；所述前摩擦杆装配装置(24)通过一号下底板(7)与固定平台(4)连接；

所述后摩擦杆装配装置(25)包括二号电机(5′)和与二号电机(5′)的输出轴同轴连接的后摩擦杆(11)；后摩擦杆装配装置(25)还包括二号下底板(7′)和与二号下底板(7′)固定连接的二号导柱(8′)，所述二号电机(5′)固定在二号上底板(13′)上，二号上底板(13′)上固定有两个滑座，分别为三号滑座(9-1′)和四号滑座(9-2′)，所述两个滑座设置在二号导柱(8′)上；所述后摩擦杆装配装置(25)通过二号下底板(7′)与固定平台(4)连接；

所述两个前摩擦杆装配装置(24)的下底板(7)的端头通过加强板(12)进行相对位置固定。

2. 根据权利要求1所述的一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，其特征在于两个前摩擦杆(6)之间形成的角度为30-60度。

3. 根据权利要求1或2所述的一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，其特征在于在一号下底板(7)上设有两个支座，分别为一号支座(14-1)和二号支座(14-2)，所述一号导柱(8)的两端通过一号支座(14-1)和二号支座(14-2)进行固定；在二号滑座(9-2)与二号支座(14-2)之间安装有压缩弹簧(15)。

4. 根据权利要求3所述的一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，其特征在于在一号支座(14-1)与二号支座(14-2)之间还设有三号支座(14-3)，三号支座(14-3)设置在一号滑座(9-1)和二号滑座(9-2)之间，在三号支座(14-3)与二号滑座(9-2)之间的一号导柱(8)上设有滑块(16)，在三号支座(14-3)上设有加压螺栓(17)。

5. 根据权利要求1、2或4所述的一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，其特征在于所述驱动装置(10)作用在一号电机(5)的端面上，所述驱动装置(10)是气缸。

6. 根据权利要求1、2或4所述的一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，其特征在于支撑座(1)通过升降螺杆(2)与升降板(3)连接的具体结构为：所述升降板(3)下端设有中心阶梯孔(3-1)，中心阶梯孔(3-1)内装有推力轴承(19)，所述升降螺杆(2)的下端设有轴肩，轴肩设置在推力轴承(19)的下端；所述支撑座(1)上设有螺母(1-1)，所述升降螺杆(2)与支撑座(1)上的螺母(1-1)配合连接。

7. 根据权利要求1所述的一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，其特征在于它还包括导柱(20)，在升降板(3)上还设有两个阶梯孔(3-2)，导柱(20)的下端通过阶梯孔(3-2)进行固定，所述支撑座(1)上设有供导柱(20)通过的孔。

8. 根据权利要求1、2或4所述的一种随焊摩擦挤压控制焊接应力变形的装置，其特征在于在固定平台(4)上设有三个连接件(18)，其中两个并排设置在固定平台的一侧，另一个连接件设置在另一侧的中间位置，所述两个前摩擦杆装配装置(24)上的一号下底板(7)分别通过心轴(27)与并排设置的两个连接件(18)连接，所述后摩擦杆装配装置(25)上的二号下底板(7′)与另一个连接件连接。

Images