CN110625228B - 一种半挂车大梁焊接工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种半挂车大梁焊接工艺，该焊接工艺采用的豪克能冲击设备包括平台，所述平台底部的支架上转动连接有两个一号轮；所述平台一侧固连有一号支架，一号支架靠近大梁的一侧转动连接有支撑侧轮；所述一号支架远离平台的一端固连有豪克能应力消除器；所述平台远离一号支架的一端铰接有L形的一号杆，一号杆底部转动连接有二号轮；所述一号杆远离一号轮一侧的平台上设有限位架，限位架上开设的限位孔中设有限位插销；本发明通过转动一号杆，带动二号轮接触并抵住大梁中部侧面，快速完成对豪克能冲击设备的固定，提高了大梁焊缝应力消除的效率。

Description

一种半挂车大梁焊接工艺
技术领域
本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种半挂车大梁焊接工艺。
背景技术
目前半挂车在我国运输业中已占据主要地位，半挂车大梁的性能优劣关系着半挂车性能的好坏。半挂车大梁是半挂车车身的主要承重部件，且半挂车大梁的体积和重量都比较大，在对半挂车大梁的加工过程尤为重要。
焊接应力：被焊工件内，由焊接引起的内应力称为焊接应力。根据焊接应力产生时期的不同，可把焊接应力分为焊接瞬时应力和焊接残余应力。焊接瞬时应力是焊接时随温度变化而变化的应力；焊接残余应力则是被焊工件冷却到初始温度后所残留的应力。根据焊接应力在被焊工件中的方位不同，可将焊接应力分为纵向应力、横向应力和厚向应力。实际上，焊接应力都是三维应力，但对于薄板，厚向应力相对较小，可按二维应力处理。
半挂车大梁在焊接完成后需要消除焊接应力，以便增强大梁的抗疲劳强度，目前采用的消除应力的方法有：
振动时效
振动时效处理是工程材料常用的一种消除其内部残余内应力的方法，是通过振动，使工件内部残余的内应力和附加的振动应力的矢量和达到超过材料屈服强度的时候，使材料发生微量的塑性变形，从而使材料内部的内应力得以松弛和减轻。
热时效
热时效就是把工件加热到弹塑性转变温度，并保持有一定时间，使工件的残余应力得到松弛，然后极为缓慢的降低温度，使工件在冷却之后处于低应力状态。生产时间表明，如果在升温、保温和降温过程中工艺参数选择不当，或操作时不严格遵守合理的工艺规范，往往得不到消除应力的结果，甚至反而增大工件的应力。
豪克能时效
1、是目前最彻底消除焊接残余应力并产生出理想压应力的时效方法，豪克能时效消除80％～100％。
2、可使焊接接头疲劳强度提高50％-120％，疲劳寿命延长5～100倍。金属在腐蚀环境下的抗腐蚀能力提高约400％。
3、用于消除焊接应力可完全替代热处理、振动时效等时效方法，且处理工艺简单，效果稳定可靠。
4、不受工件材质、形状、结构、钢板厚度、重量、场地之限制，特别是在施工现场、焊接过程和焊接修复时用于消除焊接应力更显灵活方便。
5、可直接将焊趾处的焊接余高、凹坑、咬边处理成圆滑的几何过渡，从而大大降低应力集中系数。
其中豪克能时效设备重量较重，安装和拆卸都不方便，严重影响焊缝应力消除效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决豪克能时效设备重量较重，安装和拆卸都不方便，严重影响焊缝应力消除效率的问题，本发明提出的一种半挂车大梁焊接工艺。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种半挂车大梁焊接工艺，包括以下步骤：
S1、装配夹紧：进行坡口加工以及将放置好的腹板和上、下翼板通过油缸压靠在一起，通过调节油缸的推头角度，使大梁焊接面的开口角度略大于90°；
S2、焊前准备：夹紧之后的大梁需要通过手持小工具或者小工装来敲打腹板至整个腹板相对平整；焊前进行坡口清理打磨后，对母材进行预热；
S3、焊接：采用CO2半自动焊接方法按照工艺规程进行焊接；将敲平之后的大梁每隔 150-200mm的距离施以点焊；将点焊后的大梁通过大梁自动焊机从头至尾满焊；然后将单面满焊好的大梁在未焊接面相应设计位置装上加强板，焊接，保证整体大梁结构安全；
S4、焊后保温：焊接结束后立即使用加热片及保温棉进行保温消氢处理；
S5、豪克能消应力：使用豪克能冲击设备进行应力消除作业；
S6、无损检测：保温结束48h后，将全部焊接好之后的大梁送入报检台位，进行磁粉及超声波探伤，确保焊缝质量在要求范围内；
本发明所述的豪克能冲击设备包括平台，所述平台底部的支架上转动连接有两个一号轮，一号轮内设有轮毂电机，轮毂电机通过控制器连接电源，一号轮用于驱动平台在横截面为工字型的大梁上运动；所述平台一侧固连有一号支架，一号支架靠近大梁边缘的一侧转动连接有支撑侧轮；所述一号支架远离平台的一端固连有豪克能应力消除器，豪克能应力消除器的刀头与大梁焊缝位置配合；所述平台远离一号支架的一端铰接有L形的一号杆，一号杆底部转动连接有二号轮；所述一号杆远离一号轮一侧的平台上设有限位架，限位架上开设的限位孔中设有限位插销，限位插销用于在一号杆转动带动二号轮抵住大梁的侧面后固定一号杆；通过限位插销配合一号杆可以方便快速安装豪克能冲击设备，提高生产效率；工作时，将平台连同一号轮水平放置在大梁顶部，之后移动平台和一号轮，使得支撑侧轮紧贴大梁一侧，然后转动一号杆，使得一号杆向下翻转后二号轮接触并抵住大梁中部侧面，然后将限位插销插入限位孔中，完成对一号杆的固定，即可快速完成对豪克能冲击设备的固定；然后通过控制器控制豪克能应力消除器工作，豪克能应力消除器通过刀头对准大梁上的焊缝，并通过控制器控制一号轮内的轮毂电机转动，即可带动刀头对大梁的焊缝进行消除应力操作，提高了大梁焊缝应力消除的效率。
优选的，所述平台上与一号杆对应位置开设的开槽内铰接有气缸，气缸通过电磁阀连通高压气源，电磁阀通过控制器连接电源；所述一号杆顶部固连有加长杆，加长杆远离一号杆的一端与气缸的活塞杆铰接，通过加长杆配合气缸，进一步提高豪克能冲击设备的安装速度，同时降低工人劳动强度；当平台连同一号轮水平放置在大梁顶部后，通过控制器控制电磁阀，使得气缸中通入高压空气，进而推动气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动一号杆转动并完成对豪克能冲击设备的固定，降低了工人的劳动强度，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率，同时利用加长杆的杠杆作用，进一步降低了气缸的推力，从而节约气缸的用气量，节约能源，进一步节约生产成本，提高效益。
优选的，所述一号杆上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有顶杆，顶杆远离二号轮的一端固连有旋转手柄；所述顶杆靠近二号轮的一端设有转动柱，顶杆靠近转动柱的一端设有滑柱，转动柱上与滑柱对应位置开设有滑孔；所述滑柱套在滑孔中，且滑柱与滑孔转动连接；所述转动柱远离顶杆的一端转动连接有支撑轮，支撑轮抵住大梁焊缝背部，减小大梁在消除焊接应力时产生的变形；当豪克能冲击设备固定在大梁上之后，通过拧动旋转手柄，带动顶杆转动，进而带动顶杆向靠近大梁的方向移动，当顶杆带动转动柱接触并顶住待消除应力的焊缝背部时，继续拧动旋转手柄，此时转动柱带动支撑轮顶住待消除应力的焊缝背部不动，由于滑柱与滑孔转动连接，使得顶杆转动时转动柱不动，顶杆继续转动时使得支撑轮对待消除应力的焊缝背部提供足够的支撑力，减少焊缝进行应力消除作业时大梁产生的形变，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率。
优选的，所述支撑轮外周设有弹性囊，弹性囊中填充有非牛顿流体，非牛顿流体配合弹性囊可以更好的贴合大梁焊缝背部，进一步减小大梁在消除焊接应力时产生的变形；非牛顿流体配合弹性囊，在支撑轮转动时充分与待消除应力的焊缝背部贴合，在焊缝进行应力消除作业时，非牛顿流体受到冲击时对大梁进行刚性支撑，进一步提高支撑轮对待消除应力的焊缝背部的支撑力效果，减小大梁产生的形变，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率。
优选的，所述刀头与豪克能应力消除器转动连接；所述刀头中部固连有L形的二号杆，二号杆远离刀头的一端转动连接有导向轮，导向轮配合二号杆用于矫正刀头方向，进一步提高生产效率；当刀头在一号轮的驱动下沿焊缝一边前进一边消除焊缝的应力时，通过导向轮带动二号杆，进而带动刀头始终垂直于焊缝延伸的方向，进一步提高刀头对大梁焊缝的应力消除效果，保证大梁的生产质量。
优选的，所述支撑侧轮靠近刀头的一侧设有锥形面，锥形面用于适应不同厚度的大梁，进一步提高豪克能冲击设备的生产效率，降低生产成本；通过设置有锥形面的支撑侧轮，可以适应不同厚度的大梁，增加豪克能冲击设备的适用性，减少设备投入成本，进一步提高豪克能冲击设备的生产效率，降低生产成本。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种半挂车大梁焊接工艺，通过转动一号杆，带动二号轮接触并抵住大梁中部侧面，快速完成对豪克能冲击设备的固定；然后通过控制器控制豪克能应力消除器和轮毂电机转动工作，即可带动刀头对大梁的焊缝进行消除应力操作，提高了大梁焊缝应力消除的效率。
2.本发明所述的一种半挂车大梁焊接工艺，通过非牛顿流体配合弹性囊，在支撑轮转动时充分与待消除应力的焊缝背部贴合，在焊缝进行应力消除作业时，非牛顿流体受到冲击时对大梁进行刚性支撑，进一步提高支撑轮对待消除应力的焊缝背部的支撑力效果，减小大梁产生的形变，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的焊接工艺流程图；
图2是本发明中焊接工艺采用的豪克能冲击设备的等轴测视图；
图3是本发明中焊接工艺采用的豪克能冲击设备的立体图；
图4是本发明中焊接工艺采用的豪克能冲击设备的左视图；
图5是图4中A处局部放大图；
图6是图4中B处局部放大图；
图7是本发明中焊接工艺采用的豪克能冲击设备中的支撑轮的结构示意图。
图中：平台1、一号轮11、一号支架12、支撑侧轮13、豪克能应力消除器14，豪克能应力消除器14、刀头15、一号杆16、二号轮17、限位架18、限位插销19、开槽2、气缸21、加长杆22、活塞杆23、螺纹孔3、顶杆31、旋转手柄32、转动柱33、滑柱34、滑孔35、支撑轮36、弹性囊37、二号杆4、导向轮41、锥形面42。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种半挂车大梁焊接工艺，包括以下步骤：
S1、装配夹紧：进行坡口加工以及将放置好的腹板和上、下翼板通过油缸压靠在一起，通过调节油缸的推头角度，使大梁焊接面的开口角度略大于90°；
S2、焊前准备：夹紧之后的大梁需要通过手持小工具或者小工装来敲打腹板至整个腹板相对平整；焊前进行坡口清理打磨后，对母材进行预热；
S3、焊接：采用CO2半自动焊接方法按照工艺规程进行焊接；将敲平之后的大梁每隔 150-200mm的距离施以点焊；将点焊后的大梁通过大梁自动焊机从头至尾满焊；然后将单面满焊好的大梁在未焊接面相应设计位置装上加强板，焊接，保证整体大梁结构安全；
S4、焊后保温：焊接结束后立即使用加热片及保温棉进行保温消氢处理；
S5、豪克能消应力：使用豪克能冲击设备进行应力消除作业；
S6、无损检测：保温结束48h后，将全部焊接好之后的大梁送入报检台位，进行磁粉及超声波探伤，确保焊缝质量在要求范围内；
本发明所述的豪克能冲击设备包括平台1，所述平台1底部的支架上转动连接有两个一号轮11，一号轮11内设有轮毂电机，轮毂电机通过控制器连接电源，一号轮11用于驱动平台1在横截面为工字型的大梁上运动；所述平台1一侧固连有一号支架12，一号支架 12靠近大梁边缘的一侧转动连接有支撑侧轮13；所述一号支架12远离平台1的一端固连有豪克能应力消除器14，豪克能应力消除器14的刀头15与大梁焊缝位置配合；所述平台 1远离一号支架12的一端铰接有L形的一号杆16，一号杆16底部转动连接有二号轮17；所述一号杆16远离一号轮11一侧的平台1上设有限位架18，限位架18上开设的限位孔中设有限位插销19，限位插销19用于在一号杆16转动带动二号轮17抵住大梁的侧面后固定一号杆16；通过限位插销19配合一号杆16可以方便快速安装豪克能冲击设备，提高生产效率；使用时，将平台1连同一号轮11水平放置在大梁顶部，之后移动平台1和一号轮11，使得支撑侧轮13紧贴大梁一侧，然后转动一号杆16，使得一号杆16向下翻转后二号轮17接触并抵住大梁中部侧面，然后将限位插销19插入限位孔中，完成对一号杆 16的固定，即可快速完成对豪克能冲击设备的固定；然后通过控制器控制豪克能应力消除器14工作，豪克能应力消除器14通过刀头15对准大梁上的焊缝，并通过控制器控制一号轮11内的轮毂电机转动，即可带动刀头15对大梁的焊缝进行消除应力操作，提高了大梁焊缝应力消除的效率。
作为本发明的一种实施方式，所述平台1上与一号杆16对应位置开设的开槽2内铰接有气缸21，气缸21通过电磁阀连通高压气源，电磁阀通过控制器连接电源；所述一号杆16顶部固连有加长杆22，加长杆22远离一号杆16的一端与气缸21的活塞杆23铰接，通过加长杆22配合气缸21，进一步提高豪克能冲击设备的安装速度，同时降低工人劳动强度；当平台1连同一号轮11水平放置在大梁顶部后，通过控制器控制电磁阀，使得气缸21中通入高压空气，进而推动气缸21的活塞杆23伸出，活塞杆23带动一号杆16转动并完成对豪克能冲击设备的固定，降低了工人的劳动强度，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率，同时利用加长杆22的杠杆作用，进一步降低了气缸21的推力，从而节约气缸 21的用气量，节约能源，进一步节约生产成本，提高效益。
作为本发明的一种实施方式，所述一号杆16上开设有螺纹孔3，螺纹孔3内螺纹连接有顶杆31，顶杆31远离二号轮17的一端固连有旋转手柄32；所述顶杆31靠近二号轮17 的一端设有转动柱33，顶杆31靠近转动柱33的一端设有滑柱34，转动柱33上与滑柱34 对应位置开设有滑孔35；所述滑柱34套在滑孔35中，且滑柱34与滑孔35转动连接；所述转动柱33远离顶杆31的一端转动连接有支撑轮36，支撑轮36抵住大梁焊缝背部，减小大梁在消除焊接应力时产生的变形；当豪克能冲击设备固定在大梁上之后，通过拧动旋转手柄32，带动顶杆31转动，进而带动顶杆31向靠近大梁的方向移动，当顶杆31带动转动柱33接触并顶住待消除应力的焊缝背部时，继续拧动旋转手柄32，此时转动柱33带动支撑轮36顶住待消除应力的焊缝背部不动，由于滑柱34与滑孔35转动连接，使得顶杆31转动时转动柱33不动，顶杆31继续转动时使得支撑轮36对待消除应力的焊缝背部提供足够的支撑力，减少焊缝进行应力消除作业时大梁产生的形变，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率。
作为本发明的一种实施方式，所述支撑轮36外周设有弹性囊37，弹性囊37中填充有非牛顿流体，非牛顿流体配合弹性囊37可以更好的贴合大梁焊缝背部，进一步减小大梁在消除焊接应力时产生的变形；非牛顿流体配合弹性囊37，在支撑轮36转动时充分与待消除应力的焊缝背部贴合，在焊缝进行应力消除作业时，非牛顿流体受到冲击时对大梁进行刚性支撑，进一步提高支撑轮36对待消除应力的焊缝背部的支撑力效果，减小大梁产生的形变，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率。
作为本发明的一种实施方式，所述刀头15与豪克能应力消除器14转动连接；所述刀头15中部固连有L形的二号杆4，二号杆4远离刀头15的一端转动连接有导向轮41，导向轮41配合二号杆4用于矫正刀头15方向，进一步提高生产效率；当刀头15在一号轮 11的驱动下沿焊缝一边前进一边消除焊缝的应力时，通过导向轮41带动二号杆4，进而带动刀头15始终垂直于焊缝延伸的方向，进一步提高刀头15对大梁焊缝的应力消除效果，保证大梁的生产质量。
作为本发明的一种实施方式，所述支撑侧轮13靠近刀头15的一侧设有锥形面42，锥形面42用于适应不同厚度的大梁，进一步提高豪克能冲击设备的生产效率，降低生产成本；通过设置有锥形面42的支撑侧轮13，可以适应不同厚度的大梁，增加豪克能冲击设备的适用性，减少设备投入成本，进一步提高豪克能冲击设备的生产效率，降低生产成本。
使用时，将平台1连同一号轮11水平放置在大梁顶部，之后移动平台1和一号轮11，使得支撑侧轮13紧贴大梁一侧，然后转动一号杆16，使得一号杆16向下翻转后二号轮 17接触并抵住大梁中部侧面，然后将限位插销19插入限位孔中，完成对一号杆16的固定，即可快速完成对豪克能冲击设备的固定；然后通过控制器控制豪克能应力消除器14工作，豪克能应力消除器14通过刀头15对准大梁上的焊缝，并通过控制器控制一号轮11内的轮毂电机转动，即可带动刀头15对大梁的焊缝进行消除应力操作，提高了大梁焊缝应力消除的效率；当平台1连同一号轮11水平放置在大梁顶部后，通过控制器控制电磁阀，使得气缸21中通入高压空气，进而推动气缸21的活塞杆23伸出，活塞杆23带动一号杆 16转动并完成对豪克能冲击设备的固定，降低了工人的劳动强度，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率，同时利用加长杆22的杠杆作用，进一步降低了气缸21的推力，从而节约气缸21的用气量，节约能源，进一步节约生产成本，提高效益；当豪克能冲击设备固定在大梁上之后，通过拧动旋转手柄32，带动顶杆31转动，进而带动顶杆31向靠近大梁的方向移动，当顶杆31带动转动柱33接触并顶住待消除应力的焊缝背部时，继续拧动旋转手柄32，此时转动柱33带动支撑轮36顶住待消除应力的焊缝背部不动，由于滑柱34与滑孔35转动连接，使得顶杆31转动时转动柱33不动，顶杆31继续转动时使得支撑轮36 对待消除应力的焊缝背部提供足够的支撑力，减少焊缝进行应力消除作业时大梁产生的形变，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率；非牛顿流体配合弹性囊37，在支撑轮36转动时充分与待消除应力的焊缝背部贴合，在焊缝进行应力消除作业时，非牛顿流体受到冲击时对大梁进行刚性支撑，进一步提高支撑轮36对待消除应力的焊缝背部的支撑力效果，减小大梁产生的形变，进一步提高大梁焊缝的应力消除效率；当刀头15在一号轮11的驱动下沿焊缝一边前进一边消除焊缝的应力时，通过导向轮41带动二号杆4，进而带动刀头 15始终垂直于焊缝延伸的方向，进一步提高刀头15对大梁焊缝的应力消除效果，保证大梁的生产质量；通过设置有锥形面42的支撑侧轮13，可以适应不同厚度的大梁，增加豪克能冲击设备的适用性，减少设备投入成本，进一步提高豪克能冲击设备的生产效率，降低生产成本。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种半挂车大梁焊接工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1、装配夹紧：进行坡口加工以及将放置好的腹板和上、下翼板通过油缸压靠在一起，通过调节油缸的推头角度，使大梁焊接面的开口角度略大于90°；
S2、焊前准备：夹紧之后的大梁需要通过手持小工具或者小工装来敲打腹板至整个腹板相对平整；焊前进行坡口清理打磨后，对母材进行预热；
S3、焊接：采用CO2半自动焊接方法按照工艺规程进行焊接；将敲平之后的大梁每隔150-200mm的距离施以点焊；将点焊后的大梁通过大梁自动焊机从头至尾满焊；然后将单面满焊好的大梁在未焊接面相应设计位置装上加强板，焊接，保证整体大梁结构安全；
S4、焊后保温：焊接结束后立即使用加热片及保温棉进行保温消氢处理；
S5、豪克能消应力：使用豪克能冲击设备进行应力消除作业；
S6、无损检测：保温结束48h后，将全部焊接好之后的大梁送入报检台位，进行磁粉及超声波探伤，确保焊缝质量在要求范围内；
所述的豪克能冲击设备包括平台(1)，所述平台(1)底部的支架上转动连接有两个一号轮(11)，一号轮(11)内设有轮毂电机，轮毂电机通过控制器连接电源，一号轮(11)用于驱动平台(1)在横截面为工字型的大梁上运动；所述平台(1)一侧固连有一号支架(12)，一号支架(12)靠近大梁边缘的一侧转动连接有支撑侧轮(13)；所述一号支架(12)远离平台(1)的一端固连有豪克能应力消除器(14)，豪克能应力消除器(14)的刀头(15)与大梁焊缝位置配合；所述平台(1)远离一号支架(12)的一端铰接有L形的一号杆(16)，一号杆(16)底部转动连接有二号轮(17)；所述一号杆(16)远离一号轮(11)一侧的平台(1)上设有限位架(18)，限位架(18)上开设的限位孔中设有限位插销(19)，限位插销(19)用于在一号杆(16)转动带动二号轮(17)抵住大梁的侧面后固定一号杆(16)；通过限位插销(19)配合一号杆(16)可以方便快速安装豪克能冲击设备，提高生产效率。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车大梁焊接工艺，其特征在于：所述平台(1)上与一号杆(16)对应位置开设的开槽(2)内铰接有气缸(21)，气缸(21)通过电磁阀连通高压气源，电磁阀通过控制器连接电源；所述一号杆(16)顶部固连有加长杆(22)，加长杆(22)远离一号杆(16)的一端与气缸(21)的活塞杆(23)铰接，通过加长杆(22)配合气缸(21)，进一步提高豪克能冲击设备的安装速度，同时降低工人劳动强度。
3.根据权利要求2所述的一种半挂车大梁焊接工艺，其特征在于：所述一号杆(16)上开设有螺纹孔(3)，螺纹孔(3)内螺纹连接有顶杆(31)，顶杆(31)远离二号轮(17)的一端固连有旋转手柄(32)；所述顶杆(31)靠近二号轮(17)的一端设有转动柱(33)，顶杆(31)靠近转动柱(33)的一端设有滑柱(34)，转动柱(33)上与滑柱(34)对应位置开设有滑孔(35)；所述滑柱(34)套在滑孔(35)中，且滑柱(34)与滑孔(35)转动连接；所述转动柱(33)远离顶杆(31)的一端转动连接有支撑轮(36)，支撑轮(36)抵住大梁焊缝背部，减小大梁在消除焊接应力时产生的变形。
4.根据权利要求3所述的一种半挂车大梁焊接工艺，其特征在于：所述支撑轮(36)外周设有弹性囊(37)，弹性囊(37)中填充有非牛顿流体，非牛顿流体配合弹性囊(37)可以更好的贴合大梁焊缝背部，进一步减小大梁在消除焊接应力时产生的变形。
5.根据权利要求1所述的一种半挂车大梁焊接工艺，其特征在于：所述刀头(15)与豪克能应力消除器(14)转动连接；所述刀头(15)中部固连有L形的二号杆(4)，二号杆(4)远离刀头(15)的一端转动连接有导向轮(41)，导向轮(41)配合二号杆(4)用于矫正刀头(15)方向，进一步提高生产效率。
6.根据权利要求1所述的一种半挂车大梁焊接工艺，其特征在于：所述支撑侧轮(13)靠近刀头(15)的一侧设有锥形面(42)，锥形面(42)用于适应不同厚度的大梁，进一步提高豪克能冲击设备的生产效率，降低生产成本。
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