CN113458186A - 移动拉拔器及汽车车身钢板修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车车身修复技术领域。公开了一种移动拉拔器，包括支撑底座、举升臂、横移座、拉拔支架，所述举升臂的下端与所述支撑底座铰接，在所述举升臂与所述支撑底座之间设置有俯仰调节单元；横移座设置在所述支撑底座上，且所述横移座能够相对于所述支撑底座前后移动，在所述横移座与所述支撑底座之间设置有横移锁止单元；在所述拉拔支架上设置有拉拔单元，在所述拉拔支架设有升降调节单元。本发明还公开了一种汽车车身钢板修复方法。其能够快速、有效的解决汽车车身外板件的点、线、面的拉拔修复整形，尤其对于位置较低的高刚性钢板进行拉拔维修，设备满足了自身平衡支撑和自由移动性，降低了技术员工作强度和操作难度，提高了工作效率。

Description

移动拉拔器及汽车车身钢板修复方法

技术领域

本发明属于汽车车身修复技术领域，具体涉及一种移动拉拔器及汽车车身钢板修复方法。

背景技术

汽车是由各种形状的钢板组成，简单表面是由一个凸面组成的钢板形状，复杂表面是由两个以上的不用形状的表面（含车身线）组成的钢板表面。复杂表面能够体现车辆的个性与风格，目前市场上小汽车多采用复杂表面。当损伤发生在复杂表面钢板时，其维修方法与发生在平面上的损伤是不一样的。复杂表面要达到完美的钣金修复品质越来越困难，要完成高品质的钣金作业修复不仅需要丰富的工作经验，而且需要合适的工具设备。当维修复杂表面中的高刚性区域时（如车门槛板），国内普遍采用传统的惯性锤方式拉拔。汽车车门槛板位于车身中下部，采用高强度钢板制成，而且该区域位置太低（一般轿车车门槛板距离地面约300mm），技师在维修时操作不便，修复对拉拔的力度控制严格，对技师的拉拔技能要求高，技师对该区域的维修难度特别大。使用移动式高刚性钢板拉拔工具也可对位置较低的高刚性钢板进行拉拔维修，工具满足了自身平衡支撑和自由移动性，可以便捷、高效的完成修复，降低了技术员工作强度和操作不便，提高了工作效率，降低了维修成本，增强了钢板的维修品质。

车身钢板在修复过程中，常用的方法有手锤与手顶铁维修和垫圈焊接维修两种方法。由于现代车身结构的日趋复杂，通常使用垫圈焊接作业的维修方法。垫圈焊接作业中垫圈的拉拔方法，目前又可以分成四种。使用手拉拔器拉拔，使用手拉拔器拉拔焊接垫圈，然后以手锤敲击钢板凸起部位，此种方使用于维修小的凹陷部位；使用滑动锤拉拔利用滑动锤的冲击力拉出焊接的垫圈来修理凹陷，此种方法用来作粗拉拔和在钢板强度高的部位修理凹陷；使用拉塔拉拔，此种方法用于维修大的凹陷，将众多的垫圈焊接于钢板上，并且用较大的力量将垫圈一起拉出，此外，链条能够维持拉拔的力量，所以技术员的双手能够空出来去执行敲击作业；另外一种工具为包含有焊接极头的滑动锤，此种工具的极头可焊接于钢板上，并将钢板拉出，使用此工具时，必须将焊接机的正极头接于滑动锤的后侧。

滑动锤拉拔利用滑动锤的冲击力来修复，对损伤修复要求的拉拔技能高，对拉拔力度的控制要高。垫圈焊接的过程中在钢板内部留下烧蚀痕迹，维修后需要进行防锈处理；同时采用拉拽方法修整的表面存在小的凹陷，必须填充原子灰进行表面整形，有时候操作不当拉拔使维修表面高于原始表面还要用缩火的方法对额外延展的金属进行缩火作业。

使用拉塔拉拔可以维修大的凹陷，但是现有拉塔都是配合沟槽等固定装置一起使用的，当拉拔位置较低时，容易使拉塔受力不均。同时用拉塔进行修复时，车辆只能停放在有拉塔固定装置的范围内，大大的限定了此种方法的使用范围。

发明内容

本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种移动拉拔器及汽车车身钢板修复方法，其能够快速、有效的解决汽车车身外板件的点、线、面的拉拔修复整形。尤其对于位置较低的高刚性钢板进行拉拔维修，设备满足了自身平衡支撑和自由移动性，降低了技术员工作强度和操作不便，提高了工作效率。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种移动拉拔器，包括：

支撑底座；

举升臂，所述举升臂的下端与所述支撑底座铰接，在所述举升臂与所述支撑底座之间设置有俯仰调节单元，所述俯仰调节单元调节所述举升臂相对于所述支撑底座的升降动作；

横移座，其设置在所述支撑底座上，且所述横移座能够相对于所述支撑底座前后移动，在所述横移座与所述支撑底座之间设置有横移锁止单元，所述横移锁止单元用于将所述横移座约束在所述支撑底座其中一工位上；以及

拉拔支架，所述拉拔支架的下端设置在所述横移座上，在所述拉拔支架上设置有拉拔单元，在所述拉拔支架上还设置有调节所述拉拔单元的高度的升降调节单元。

根据本发明移动拉拔器，优选地，所述支撑底座包括：

截面呈矩形槽状的主撑杆；以及

设置在所述主撑杆的下部的支撑座，在所述支撑座上设置有行走轮；

在所述主撑杆的前端设置有一组举升臂或平行设置有两组举升臂。

所述支撑底座的前端设置有支撑臂延长杆，所述举升臂上设置有举升臂延长杆，所述支撑臂延长杆匹配滑动设置在所述支撑底座上，在所述支撑臂延长杆与所述支撑底座之间设置有第一锁止件，所述举升臂延长杆滑动设置在所述举升臂上，在所述举升臂与所述举升臂延长杆之间设置有第二锁止件。

所述俯仰调节单元包括：

顶块，所述顶块固定设置在所述支撑底座上，在所述顶块上设置有半球形定位槽；

调节转轴，其铰接设置在所述举升臂上，在所述调节转轴上开设有调节螺孔；以及

调节螺杆，其匹配设置在所述调节螺孔内，所述调节螺杆的下端部呈球形与所述定位槽对应顶撑，所述调节螺杆的上端部设置有旋钮。

根据本发明移动拉拔器，优选地，所述横移锁止单元包括：

齿条，所述齿条固定在所述支撑底座上；

齿轮，所述齿轮通过第一铰接轴设置在所述横移座上，所述齿轮与所述齿条匹配啮合，在所述第一铰接轴其中一端设置有第一调节手轮；以及

锁止块，所述锁止块通过第二铰接轴设置在所述横移座上，所述锁止块下部设置有与所述齿条对应的锁止齿，在所述第二铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧驱动所述锁止块压向所述齿条，在所述锁止块的上部设置有按压板。

根据本发明移动拉拔器，优选地，所述升降调节单元包括：

滑移套管，其滑动设置在所述拉拔支架上，所述拉拔单元固定设置在所述滑移套管的侧部；以及

第三锁止件，其设置在所述滑移套管上，所述第三锁止件用于锁止所述滑移套管与拉拔支架。

根据本发明移动拉拔器，优选地，所述升降调节单元包括：

滑槽，其设置在所述拉拔支架上；

滑移块，其匹配滑动设置在所述滑槽内，所述拉拔单元固定设置在所述滑移块上；

升降丝杆，所述升降丝杆的上下两端与所述拉拔支架之间均通过轴承连接，所述滑移块中部设置有与所述升降丝杆对应的丝孔；以及

第四锁止件，所述第四锁止件用于锁止所述滑移块和所述拉拔支架。

根据本发明移动拉拔器，优选地，所述第四锁止件包括：

开设在所述拉拔支架上的锁止槽；

锁止螺栓，所述滑移块上开设有与所述锁止槽对应的锁止螺孔，所述锁止螺栓穿过所述锁止槽与所述锁止螺孔连接；

压板，其设置在所述锁止螺栓的中部，锁止状态下，所述压板与所述拉拔支架的外壁贴合；以及

第二调节手轮，其设置在所述锁止螺栓的外端部。

根据本发明移动拉拔器，优选地，所述拉拔单元为倒链，在所述拉拔单元上设置有激光定位仪，所述支撑底座上还设置有安全辅助档杆。

一种汽车车身钢板修复方法，利用上述的移动拉拔器进行车身钢板修复，具体包括以下步骤：

车身钢板表面清理，确定拉拔位置并焊接垫圈；

将移动拉拔器移动到位，调节俯仰调节单元和横移锁止单元，完成移动拉拔器整体与车身钢板之间的位置调整、以及拉拔支架与车身钢板之间的距离调整；

调节拉拔单元在拉拔支架上的高度，使得拉拔单元与垫圈位置水平，完成拉拔单元与垫圈的钩拉连接；

操作拉拔单元对垫圈进行拉拔，拉拔到位后，对相应部位进行敲击修复；

移出移动拉拔器，清除垫圈，并对车身钢板进行施涂原子灰、喷漆修复作业。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请整体结构设计合理，其能够将链条连接端连接到车体凹陷处，链条通过双向棘轮的拉拔作用，对损伤区域进行拉拔，实现车身钢板的修复。该工具能够快速、有效的解决汽车车身外板件的点、线、面的拉拔修复整形。尤其对于位置较低的高刚性钢板进行拉拔维修，设备满足了自身平衡支撑和自由移动性，降低了技术员工作强度和操作不便，提高了工作效率。设备中双向棘轮可以很好的保持链条的拉力，操作员在维修钢板时，双手能够解放出来进行敲击高点作业，进一步提高作业效率，同时链条的拉力是柔性的，避免了惯性锤传统拉拔方式冲击拉拔造成钢板表面的凸凹不平，提高了维修品质。而且设备可以自由移动，避免了受位置影响，在车身外钢板维修方面具有广泛的普变适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1为根据本发明实施例的移动拉拔器的结构示意图之一。

图2为根据本发明实施例的俯仰调节单元的结构示意图。

图3为根据本发明实施例的移动拉拔器的结构示意图之二。

图4为根据本发明实施例的横移锁止单元的结构示意图。

图5为根据本发明实施例的升降调节单元的结构示意图。

图6为图5中A-A向的结构示意图。

图中序号：

100为支撑底座、101为主撑杆、102为支撑座、103为行走轮；

200为举升臂、201为举升臂延长臂、202为第二锁止件、203为顶块、204为调节转轴、205为调节螺杆、206为定位槽、207为旋钮；

301为支撑臂延长杆、302为第一锁止件；

400为横移座、401为齿条、402为齿轮、403为锁止块、404为第一铰接轴、405为第二铰接轴、406为第一调节手轮、407为扭簧、408为按压板；

500为拉拔支架、501为滑移套管、502为第三锁止件、503为滑槽、504为滑移块、505为升降丝杆、506为锁止螺栓、507为锁止槽、508为压板、509为第二调节手轮、510为轴承；

600为倒链；

700为安全辅助档杆。

具体实施方式

下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本发明的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本发明的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本发明，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图6，本申请公开了一种移动拉拔器，包括支撑底座100、举升臂200、横移座400、拉拔支架500，所述举升臂200的下端与所述支撑底座100铰接，在所述举升臂200与所述支撑底座100之间设置有俯仰调节单元，所述俯仰调节单元调节所述举升臂200相对于所述支撑底座100的摆动角度；横移座400设置在所述支撑底座100上，且所述横移座400能够相对于所述支撑底座100前后移动，在所述横移座400与所述支撑底座100之间设置有横移锁止单元，所述横移锁止单元用于将所述横移座400约束在所述支撑底座100其中一工位上；所述拉拔支架500的下端设置在所述横移座400上，在所述拉拔支架500上设置有拉拔单元，在所述拉拔支架500上还设置有调节所述拉拔单元的高度的升降调节单元。本实施例中的拉拔单元可以采用倒链600，为了便于调节拉拔单元的高度，在所述拉拔单元上设置有激光定位仪，激光定位仪用于检测拉拔链条是否垂直于待维修板件表面，从而便于定位拉拔单元与车身钢板上垫圈的位置是否合适。

优选地，本实施例中的支撑底座100包括截面呈矩形槽状的主撑杆101和设置在所述主撑杆101的下部的支撑座102，在所述支撑座上设置有行走轮103，在所述主撑杆的前端设置有一组举升臂或平行设置有两组举升臂。如图1和图3所示，当设置有一组举升臂时，主撑杆、举升臂和拉拔之间设置在同一竖直平面内，整体结构轻巧，动作方便对位后便于进行拉拔作业；当设置两组举升臂时，其能够提高结构的稳定性，并且使得举升臂与车体底部的顶撑更为稳定，实现多点支撑，配合支撑底座前端的顶撑，能够实现多点定位，避免在动作过程中发生晃动，稳定性更好，受力更稳定。

进一步地，本申请中的支撑底座100的前端设置有支撑臂延长杆301，举升臂200上设置有举升臂延长杆201，支撑臂延长杆301匹配滑动设置在支撑底座100上，在所述支撑臂延长杆301与所述支撑底座100之间设置有第一锁止件302，所述举升臂延长杆201滑动设置在所述举升臂200上，在所述举升臂200与所述举升臂延长杆201之间设置有第二锁止件202。第一锁止件和第二锁止件均可以采用螺栓连接，如图所示支撑底座和支撑臂延长杆之间通过套管式结构的滑动套接，配合二者之间设置的连接孔，通过连接螺栓连接固定，举升臂和举升臂延长杆通过贴合滑动连接，在举升臂延长杆201上设置调节槽，在通过连接螺栓连接固定。还可以采用丝杠丝母的形式进行支撑臂延长杆或举升臂延长杆的装配，以提高其应用范围，满足不同的作业情况的要求。

本实施例中的俯仰调节单元包括顶块203、调节转轴204和调节螺杆205，所述顶块203固定设置在所述支撑底座100上，在所述顶块203上设置有半球形定位槽206；调节转轴204铰接设置在所述举升臂200上，在所述调节转轴204上开设有调节螺孔；调节螺杆205匹配设置在所述调节螺孔内，所述调节螺杆205的下端部与所述定位槽206对应顶撑，所述调节螺杆205的上端部设置有旋钮207。通过旋转旋钮207，使得调节螺杆向内运动，从而调节螺杆顶推定位槽的壁面，使得举升臂向上摆动，直至与车体的钢板下端顶撑贴合，从而完成定位，当需要向下摆动时，通过旋转旋钮，使得调节螺杆向外运动在重力的作用下，使得举升臂逐步回落。

本申请通过在支撑底座上设置有安全辅助档杆700，能够防止横移座向前移动与举升臂接触，也可防止举升臂向后移动（极端破坏情况下），对整个位置调节过程、以及工作中的意外情况起到防护作用。

本实施例中的横移锁止单元包括齿条401、齿轮402和锁止块403，所述齿条401固定设置在所述支撑底座100上；所述齿轮402通过第一铰接轴404设置在所述横移座400上，所述齿轮402与所述齿条401匹配啮合，在所述第一铰接轴404其中一端设置有第一调节手轮406；所述锁止块403通过第二铰接轴405设置在所述横移座400上，所述锁止块403下部设置有与所述齿条401对应的锁止齿，在所述第二铰接轴405上设置有扭簧407，所述扭簧407驱动所述锁止块403压向所述齿条401，在所述锁止块403的上部设置有按压板408。动作时，通过按压板按下后，使得锁止块的锁止齿与齿条分离，旋转第一调节手轮，驱动齿轮在齿条上移动，从而实现对拉拔支架的位置调节，当调节到位后，松开按压板，锁止齿与齿条啮合锁止，避免横移座在支撑底座上滑移，为了避免横移座脱离齿条，在齿条的两端设置有没有齿槽的平面区段、或者设置止挡块等结构。

本实施例中的升降调节单元包括滑移套管501和第三锁止件502，滑移套管501滑动设置在所述拉拔支架500上，所述拉拔单元固定设置在所述滑移套管501的侧部；第三锁止件502设置在所述滑移套管501上，所述第三锁止件502用于锁止所述滑移套管501与拉拔支架500。其作为一种实施例，调节方便，通过滑移套管的上下滑动即可完成拉拔单元的高度调整。

作为另一实施例，升降调节单元包括滑槽503、滑移块504、升降丝杆505和第四锁止件，滑槽503设置在所述拉拔支架500上；滑移块504匹配滑动设置在所述滑槽503内，所述拉拔单元固定设置在所述滑移块504上；所述升降丝杆505的上下两端与所述拉拔支架之间均通过轴承510连接，所述滑移块504中部设置有与所述升降丝杆505对应的丝孔；所述第四锁止件用于锁止所述滑移块504和所述拉拔支架500。此时拉拔支架可以为两开口相对的C型钢，两C型钢之间形成滑槽，或者另行焊接滑槽，进而完成滑移块、升降丝杆的装配，其调节方便，仅需在调节时松开第四锁止件，进而旋转升降丝杆即可。

进一步地，为了方便锁止，本实施例中的第四锁止件包括开设在所述拉拔支架500上的锁止槽507、锁止螺栓506、压板508和第二调节手轮509，所述滑移块504上开设有与所述锁止槽507对应的锁止螺孔，所述锁止螺栓506穿过所述锁止槽507与所述锁止螺孔连接；压板508设置在所述锁止螺栓506的中部，锁止状态下，所述压板508与所述拉拔支架500的外壁贴合；第二调节手轮509设置在所述锁止螺栓506的外端部，通过第二调节手轮，使得压板与拉拔支架外壁的压紧实现锁合固定。

本申请还公开了一种汽车车身钢板修复方法，利用上述的移动拉拔器进行车身钢板修复，具体包括以下步骤：

车身钢板表面清理，确定拉拔位置并焊接垫圈；

将移动拉拔器移动到位，调节俯仰调节单元和横移锁止单元，完成移动拉拔器整体与车身钢板之间的位置调整、以及拉拔支架与车身钢板之间的距离调整；

调节拉拔单元在拉拔支架上的高度，使得拉拔单元与垫圈位置水平，完成拉拔单元与垫圈的钩拉连接；

操作拉拔单元对垫圈进行拉拔，拉拔到位后，对相应部位进行敲击修复；

移出移动拉拔器，清除垫圈，并对车身钢板进行施涂原子灰、喷漆修复作业。

当损伤发生在复杂表面钢板时，其维修方法与发生在平面上的损伤是不一样的。当维修高刚性区域时（如车门槛板），国内普遍采用传统的惯性锤方式拉拔。汽车车门槛板位于车身中下部，采用高强度钢板制成，而且该区域位置太低（一般轿车车门槛板距离地面约300mm），技师在维修时操作不便，修复对拉拔的力度控制严格，对技师的拉拔技能要求高，技师对该区域的维修难度特别大。

对于轻微的钢板损伤，在钢板表面清除旧漆膜，车身整形机试焊良好并焊接垫圈以后，

用倒链的双向棘轮机构，通过链条钩住垫圈进行拉伸修复，设备通过双向棘轮把手旋转手柄使链条向外拉拔，与惯性锤拉拔依靠冲击力进行拉拔修复不同，施加在链条上的力是拉力是柔性的，避免了惯性锤拉拔方式冲击拉拔维修造成钢板表面大的凹陷或者凸起。设备不仅可以进行一个凹陷点的修复，还可以焊接一排、或者几排垫圈，通过拉轴使链条与垫圈相连，有效的解决汽车车身外板件的点、线、面的拉拔修复整形。设备中双向棘轮可以很好的保持链条的拉力，操作员在维修钢板时，双手能够解放出来进行敲击高点作业，进一步提高作业效率，尤其对于位置较低的高刚性钢板进行拉拔维修，设备满足了自身平衡支撑和自由移动性，降低了技术员工作强度和操作难度，提高了工作效率，增强了维修品质。此外设备可以自由移动，避免了受位置影响，在车身外钢板维修方面具有广泛的适用性。

上文已详细描述了用于实现本发明的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本发明的范围、适用或构造。本发明的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本发明的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动拉拔器，其特征在于，包括：

支撑底座；

举升臂，所述举升臂的下端与所述支撑底座铰接，在所述举升臂与所述支撑底座之间设置有俯仰调节单元，所述俯仰调节单元调节所述举升臂相对于所述支撑底座的升降动作；

横移座，其设置在所述支撑底座上，且所述横移座能够相对于所述支撑底座前后移动，在所述横移座与所述支撑底座之间设置有横移锁止单元，所述横移锁止单元用于将所述横移座约束在所述支撑底座其中一工位上；以及

拉拔支架，所述拉拔支架的下端设置在所述横移座上，在所述拉拔支架上设置有拉拔单元，在所述拉拔支架上还设置有调节所述拉拔单元的高度的升降调节单元。

2.根据权利要求1所述的移动拉拔器，其特征在于，所述支撑底座包括：

截面呈矩形槽状的主撑杆；以及

设置在所述主撑杆的下部的支撑座，在所述支撑座上设置有行走轮；

在所述主撑杆的前端设置有一组举升臂或平行设置有两组举升臂。

3.根据权利要求1或2所述的移动拉拔器，其特征在于，所述支撑底座的前端设置有支撑臂延长杆，所述举升臂上设置有举升臂延长杆，所述支撑臂延长杆匹配滑动设置在所述支撑底座上，在所述支撑臂延长杆与所述支撑底座之间设置有第一锁止件，所述举升臂延长杆滑动设置在所述举升臂上，在所述举升臂与所述举升臂延长杆之间设置有第二锁止件。

4.根据权利要求1所述的移动拉拔器，其特征在于，所述俯仰调节单元包括：

顶块，所述顶块固定设置在所述支撑底座上，在所述顶块上设置有半球形定位槽；

调节转轴，其铰接设置在所述举升臂上，在所述调节转轴上开设有调节螺孔；以及

调节螺杆，其匹配设置在所述调节螺孔内，所述调节螺杆的下端部呈球形与所述定位槽对应顶撑，所述调节螺杆的上端部设置有旋钮。

5.根据权利要求1所述的移动拉拔器，其特征在于，所述横移锁止单元包括：

齿条，所述齿条固定在所述支撑底座上；

齿轮，所述齿轮通过第一铰接轴设置在所述横移座上，所述齿轮与所述齿条匹配啮合，在所述第一铰接轴其中一端设置有第一调节手轮；以及

锁止块，所述锁止块通过第二铰接轴设置在所述横移座上，所述锁止块下部设置有与所述齿条对应的锁止齿，在所述第二铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧驱动所述锁止块压向所述齿条，在所述锁止块的上部设置有按压板。

6.根据权利要求1所述的移动拉拔器，其特征在于，所述升降调节单元包括：

滑移套管，其滑动设置在所述拉拔支架上，所述拉拔单元固定设置在所述滑移套管的侧部；以及

第三锁止件，其设置在所述滑移套管上，所述第三锁止件用于锁止所述滑移套管与拉拔支架。

7.根据权利要求1所述的移动拉拔器，其特征在于，所述升降调节单元包括：

滑槽，其设置在所述拉拔支架上；

滑移块，其匹配滑动设置在所述滑槽内，所述拉拔单元固定设置在所述滑移块上；

升降丝杆，所述升降丝杆的上下两端与所述拉拔支架之间均通过轴承连接，所述滑移块中部设置有与所述升降丝杆对应的丝孔；以及

第四锁止件，所述第四锁止件用于锁止所述滑移块和所述拉拔支架。

8.根据权利要求7所述的移动拉拔器，其特征在于，所述第四锁止件包括：

开设在所述拉拔支架上的锁止槽；

锁止螺栓，所述滑移块上开设有与所述锁止槽对应的锁止螺孔，所述锁止螺栓穿过所述锁止槽与所述锁止螺孔连接；

压板，其设置在所述锁止螺栓的中部，锁止状态下，所述压板与所述拉拔支架的外壁贴合；以及

第二调节手轮，其设置在所述锁止螺栓的外端部。

9.根据权利要求1所述的移动拉拔器，其特征在于，所述拉拔单元为倒链，在所述拉拔单元上设置有激光定位仪，所述支撑底座上还设置有安全辅助档杆。

10.一种汽车车身钢板修复方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一所述的移动拉拔器进行车身钢板修复，具体包括以下步骤：

车身钢板表面清理，确定拉拔位置并焊接垫圈；

将移动拉拔器移动到位，调节俯仰调节单元和横移锁止单元，完成移动拉拔器整体与车身钢板之间的位置调整、以及拉拔支架与车身钢板之间的距离调整；

调节拉拔单元在拉拔支架上的高度，使得拉拔单元与垫圈位置水平，完成拉拔单元与穿入垫圈的拉轴钩拉连接；

操作拉拔单元对垫圈进行拉拔，拉拔到位后，对相应部位进行敲击修复；

移出移动拉拔器，清除垫圈，并对车身钢板进行施涂原子灰、喷漆修复作业。

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