CN1190500A - 电动机及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动机,是把具有定子(10)和转子(14)的驱动系统和控制该驱动系统并具有电路板(21)(22)的控制系统装于壳体(2)内构成的电动机(1),其特点是,壳体(2)内还设有供向所述控制系统输入电源的电流流通的第1导电销(25)及供从所述控制系统向线圈的各相输出的电流流通的第2导电销(26),通过所述第1及第2导电销支撑所述电路板。另外,本发明涉及一种电动机的制造方法,该方法使用在分型面(104)接合的第1金属模(101)及第2金属模(102)、插入所述第1及第2金属模中心部的第3金属模(103),在由这些第1、第2及第3金属模形成的型腔内插入电动机的定子、金属制的筒体及埋设构件并加以固定后,注入熔融树脂以进行树脂模压。

Description

电动机及其制造方法
技术领域
本发明涉及作为譬如电动小型摩托车、电动汽车等具有电动机的装置的驱动源使用的电动机及其制造方法。
背景技术
近年来，正在开发电动小型摩托车、电动汽车等不使用内燃机的车辆。作为这类车辆的驱动源使用的电动机，为了保护其内部装置，是安装于金属制的壳体内使用的。
这类壳体由铝等金属制的壳体和盖体构成，在把电动机的组成构件装于壳体内后，盖上盖体，并且用螺栓将壳体与盖体组装为一体。在这种场合，对电动机的驱动进行控制的控制系统是设置在壳体的外部。
然而，由于这类构造的电动机一般是把控制系统设置在壳体的外部，故会产生以下问题。
当把电动机安装在譬如小型摩托车本体上时，电动机的安装和控制系统的安装必须分开进行。而且必须用电缆在它们之间正确地接线，故作业十分复杂。
而且由于必须把电动机和控制系统分开设置，故需要留出设置电动机的空间、设置控制系统的空间、以及设置接线用电缆的空间。
特别是，由于控制系统中也有发热体，故除了设置电动机用的散热部(散热器)外，还要设置控制系统用的散热部，这样就需要相当大的空间。
而且当安装在前述小型摩托车本体上时，在小型摩托车行驶过程中等，连接电动机与控制系统的电缆容易发生破损。
另一方面，曾考虑过不用金属制的组装壳体，而是把电动机整体用树脂进行模压，并把该模压树脂作为壳体。然而在这种场合，由于采用了树脂，会导致散热性恶化，同时机械性强度也会降低。
因此，本发明的目的在于提供一种组装及安装容易、小型、且可靠性强的电动机及其制造方法。
发明的公开
本发明的电动机把具有定子和转子的驱动系统和控制该驱动系统并具有电路板的控制系统安装于壳体内，其特点是，在所述壳体内还设有供向所述控制系统输入的电源电流流通的第1导电销、供从所述控制系统向线圈各相输出的电流流通的第2导电销，并通过所述第1导电销和第2导电销支撑所述电路板。
本发明与分开设置对电路板固定用的构件、对电源与控制系统作电气连接用的电缆的场合相比，可以减少零件数量，且可减少所需的设置空间。因此，可实现电动机的小型化，且由于可从一个方向安装和固定零件，既有利于组装作业自动化，也使组装更加容易。
另外，本发明的电动机把具有定子和转子的驱动系统和控制该驱动系统并具有电路板的控制系统安装于壳体内，其特点是，所述控制系统具有电路板、设置在该电路板上且呈环状配置的多个开关元件。
由于可在狭小的空间内设置多个开关元件，故可缩小电路板面积，可在不增加浪涌电压的条件下实现控制系统小型化，进而实现电动机小型化。
本发明的电动机制造方法使用在分型面接合的第1金属模及第2金属模、及插入所述第1和第2金属模的中心部的第3金属模，在由这些第1、第2及第3金属模构成的型腔内插入电动机的定子、金属制的筒体及埋设构件并加以固定，然后注入熔融树脂并进行树脂模压而构成电动机。
由于本发明能把电动机的定子等可靠地埋设于由金属模决定的位置，故当在这些埋设部分安装销子或电路板等其他零件时可提高安装精度。还由于具备金属制的筒体，故可用该筒体加强安装部等需要一定强度的部位。例如，是在埋设构件上配置电动机驱动或传感器的线后再进行模压并制作连接器的，故无需在引出配线的位置设置分型面，从而无需对模具进行复杂的分型，可降低成本。
对附图的简单说明
图1是把本发明的电动机用于电动摩托车用电动机时的实施例的剖面侧视图。
图2是图1所示电动机的俯视图。
图3是取下了盖体及控制系统后的电动机的俯视图。
图4是图1所示电动机的仰视图。
图5是取下了盖构件及转子后的电动机的仰视图。
图6是取下了盖构件、转子及电路板后的电动机的仰视图。
图7是电路板(第1电路板)及设置于该电路板上的开关元件的俯视图。
图8是把固定构件做成树脂成形体后设置在电路板上的状态图。
图9是固定构件构造示例的俯视图。
图10是在图9所示的固定构件上设置各开关元件时的俯视图。
图11是沿图10中A-A线的剖视图。
图12是沿图10中B-B线的剖视图。
图13是在电路板(第1电路板)上设置图10所示的固定构件时的俯视图。
图14是沿图13中C-C线的剖视图。
图15是电路板(第2电路板)的仰视图。
图16是电路板的仰视图。
图17是电路板的侧视图。
图18是嵌入式螺母构造示例的侧视图。
图19是在嵌入式螺母上配线后的侧视图。
图20是端子构件及连接器构造示例的分解立体图。
图21表示在连接器上配线后的定子。
图22是用销子及可动销夹持端子构件平板部的构造示例的分解立体图。
图23是端子构件及连接器其他构造示例的分解立体图。
图24是表示本发明的电动机制造方法的剖视图。
实施发明的最佳形态
以下结合附图所示的最佳实施例详细说明本发明的电动机及其制造方法。为了便于说明，把图1、图18、图20、图24中的下侧称为“底端”，上侧称为“顶端”，上下方向称为“轴向”。
如图1到图6所示，本实施例的电动机1为无刷DC电动机，是把由定子10和转子14构成的电动机以及对该电动机的驱动进行控制的控制系统20容纳于壳体2内而构成。
在本实施例中，前述定子10的线圈(励磁线圈)12如后所述，是由U相(第1相)、V相(第2相)及W相(第3相)构成的3相线圈。
壳体2主要由安装于后述的定子10外周的金属制筒体3、树脂成形部4、与筒体3的顶端一侧连接的金属制盖体5、及安装在树脂成形部4底端部的盖构件6构成。其中，通过用树脂将筒体3和定子10进行模压而形成树脂成形部4。在这种场合，定子10的大部分埋入树脂成形部4内，筒体3的顶端及底端与树脂成形部4卡合而固定在该树脂成形部4上。
构成树脂成形部4的树脂可用热塑性树脂、热固性树脂中的任一种，譬如聚酯树脂、酚醛树脂、尿素树脂等硬质树脂。其中最理想的树脂是线膨胀系数小于筒体3的金属材料或尽量接近铁心11的金属材料、有利于吸收振动和噪音、成形性好、且具有足够强度和耐久性，而从这些要求出发，选用聚酯树脂尤为合适。
在筒体3的外周，形成多个(图中为6个)轴向延伸的肋31，如图4到图6所示，各肋31的底端部构成把无刷DC电动机1安装在小型摩托车本体上用的安装部。即，在各肋31的底端部形成螺纹孔32，供把无刷DC电动机1安装于小型摩托车本体(未图示)时用的未图示螺栓(螺旋构件)与之螺纹结合。这样，当把无刷DC电动机1安装于小型摩托车本体时，由于是经过机械强度高的金属制筒体3上形成的安装部而进行安装的，故安装强度高，且不会在壳体2一侧发生破损。
另外，如图3所示，在各个肋31的顶端部形成螺纹孔33。该螺纹孔33供把盖体5与筒体3连接、固定用的螺栓(螺旋构件)52与之螺纹结合。又如图2所示，在形成于盖体5外周部的凸缘53内插入螺栓52，并把各螺栓52旋入对应的螺纹孔33内，从而把筒体3与盖体5连接、固定。
另外，在筒体3的内侧形成一对轴向延伸的槽34。在该槽34内插入贯穿筒体3的底端到顶端的导电杆(初级端子)35，并用树脂进行模压。
这一对导电杆35作为向后述的定子10的线圈12通电用的初级端子、即把来自电源(未图示)的电力向后述的控制系统20供给用的路径起作用，比筒体3的底端更向底端一侧伸出，而且导电杆35的底端露出树脂成形部4的表面。在这种场合，在导电杆35的底端部、即在导电杆35的与后述旋转轴15的伸出端相同一侧的端部，形成与电源接线的端子(接线端子)351。
如上所述，本实施例的无刷DC电动机1是把来自电源的电力经过导电杆35而向控制系统20供给的，故与用电缆构成从电源到控制系统20的供电路径的场合相比，本发明组装容易，而且可防止振动等导致的供电路径损伤或断线。而且与用电缆形成供电路径的场合相比，电力损耗小。
另外，由于导电杆35的端子351设置在与旋转轴15的凸出端相同的一侧，故从电源到端子351的配线可在小型摩托车本体内(CVT壳体内)进行。因此，配线不会暴露在外部，不易受到损伤，可靠性高。
而且，无刷DC电动机1无需在电源的输出端与控制系统20的输入端之间另外设置把电源与控制系统20进行电气接线的端子座。从而有利于无刷DC电动机1的小型化。
另外，在筒体3和导电杆35之间设置了把筒体3与导电杆35绝缘用的绝缘层36。该绝缘层36也可用树脂模压方法形成。
前述筒体3用譬如铝或铝合金、铜或铜合金、不锈钢等金属材料构成。当用铝或铝合金构成筒体3时，筒体3的线膨胀系数比树脂或铁心11还大。从而，在进行树脂模压时，如后所述，一旦使金属模温度上升，筒体3与铁心11之间即形成间隙，熔融后的树脂即进入该间隙。一旦把完成的壳体2冷却，筒体3便要缩小，但因树脂已经进入，故不能完全缩小，在这种状态下，筒3与树脂成形部4之间的接触压力增加。其结果是，筒体3可靠地固定在树脂成形部4上，故就这一点而言，最好用铝或铝合金构成前述筒体3。
另外，导电杆35及后述的销子25、26用铜或铜合金构成，而从提高电动机效率的目的出发，最好用无氧铜构成。
如上所述，筒体3是用金属材料构成的，因此可以增强树脂成形部4，且可确保壳体2整体具有足够强度，同时具有很好的导热性和散热性。散热性好可以抑制电动机温度上升导致的磁铁减磁，故可以保持电动机的高性能。
由于电动机的驱动而产生的热量从定子10传递到筒体3，有一部分向大气中散发，其余部分传递到盖体5。盖体5位于壳体2的覆盖后述控制系统20的部分。而且该盖体5的顶端部具有多个散热片51，传递到盖体5的热量经过各散热片51而向大气中散发。
通过设置这样的散热片51，可增加壳体2的表面积，进一步提高散热性，从而可有效地冷却电动机及壳体2。特别是当小型摩托车行驶时，气流接触散热片51的表面而可实行空气冷却。
在本实施例中，只是在盖体5上设置散热片51即可得到足够的电动机冷却效果，而万一冷却效果不足时，在筒体3上也可设置同样的散热片。
在该无刷DC电动机1上，如前所述，盖体5兼作散热部，故与分别构成盖体和散热部的场合相比，本发明可减少零件数量，从而更便于制造。
而且如后所述，该散热部还兼作控制系统20的散热部。也就是说，在本实施例中，电动机的散热部和控制系统20的散热部是共用的，故有利于无刷DC电动机1的小型化。
另外，当树脂成形部4露出表面时，由于该树脂在耐水性、耐油性、耐紫外线等方面的问题而难以适应使用环境。然而，本实施例的无刷DC电动机1的筒体3和盖体5是用金属材料构成的，故当用筒体3的肋31底端部安装在小型摩托车本体上时，外周全部被金属材料覆盖。作为覆盖外周的金属材料，譬如使用压铸铝ADC12等传统的卓有成效的移动体用材料，即可解决适应使用环境的问题。
在被盖体5包围的空间内，容纳着对电动机的驱动进行控制的控制系统20。以下先说明控制系统20的第1构造示例。
控制系统20主要由以下部分构成：相面对设置的圆盘状电路板(第1电路板)21及电路板(第2电路板)22、设置在电路板21的底端一侧的2个电解电容器23、设置在电路板21顶端一侧且构成反相电路的6个开关元件(功率元件)24、对前述反相电路的驱动进行控制的未图示的反相控制电路(设置在电路板21或电路板22上)、未图示的电源电路(设置在电路板21或电路板22上)。
另外，本实施例是用3个MOSFET构成前述开关元件24的1个单位，反相控制电路根据规定的通电图形而将6个开关元件24中的1个正极开关元件24和1个负极开关元件24分别接通(含PWM控制)，并依次向U相、V相及W相中的2相通电(进行3相的双向驱动)。这样便在定子10上形成旋转磁场，转子14旋转。
在图7中，各开关元件24分别设置在电路板21顶端一侧的外周部。在这种场合，开关元件24排成六角形的环状(大致圆周状)。
各开关元件24分别具有向一端伸出的端子群(臂部)241，端子群241设置成交替朝向内周和外周的状态。即，把端子群241向内周设置的开关元件24与端子群241向外周设置的开关元件24交替排列。
另外，在6个开关元件24中的1个与电路板21之间设置可对开关元件24的温度进行检测的温度传感器(热敏电阻)80。
这样，由于无刷DC电动机1的开关元件24排列成六角形的环状，故可以使与U相、V相及W相有关的电路板21上的各导线长度全部大致相等，这样便可降低浪涌电压。
而且各开关元件24是排列成其端子群241交替朝向内周和朝向外周的状态，故可以在各相邻的开关元件24不与散热板接触而保持绝缘的状态下尽量靠近内周一侧。也就是说，可以把开关元件24设置在较小的空间内，这样可以缩小电路板21。从而可在不增加浪涌电压的条件下实现控制系统20的小型化，进而实现无刷DC电动机1的小型化。
另外，由于设置了温度传感器80，故可对发热体、即开关元件24的温度进行检测。在这种场合，是对开关元件24的温度直接进行检测的，故可提高温度检测的精度。
而且，根据该温度传感器80的检测值对电动机的驱动进行控制，由此而抑制开关元件24的温度上升。通过这一控制可以提高无刷DC电动机1的可靠性。
如图1所示，在各开关元件24的上侧面(顶端面)、即在各开关元件24的上侧面与盖体5的顶端部内面之间分别设置覆盖其上侧面的全部或一部分的散热片29。
该散热片29用导热系数高、具有绝缘性及弹性的材料构成。从而，通过设置该散热片29，能将从开关元件24产生的热量可靠地传递给盖体5，由此而提高冷却效率，另外，在使开关元件24与盖体5之间绝缘的同时，还可防止振动等导致的开关元件24受损。
作为散热片29的构成材料，譬如可用硅、云母、粘土、滑石之类的硅酸盐、聚对苯二甲酸乙二醇酯(例如商品名称为聚酯树脂)、及其他各种聚酯等。
散热片29的厚度为0.2～1.0mm，最好是0.4～0.8mm。如果散热片29的厚度在此范围内，在把电路板21安装在后述的销子25、26上时产生的轴向组装公差即可被散热片29的弹性吸收，能更加可靠地把开关元件24压向盖体5。从而，能更加可靠地把开关元件24产生的热量传递给盖体5，更加可靠地保证开关元件24与盖体5之间的绝缘，同时能更加可靠地防止振动等导致的开关元件24受损。
下面说明控制系统20的第2构造示例。说明时省略与前述的控制系统20第1构造示例的相同之处，主要是说明不同点。
控制系统20如图1所示，主要由以下部分构成：相面对设置的圆盘状电路板(第1电路板)21及圆盘状电路板(第2电路板)22、设置在电路板21底端一侧的2个电解电容器23、固定构件30(参照图13)、通过该固定构件30而设置在电路板21顶端一侧且构成反相电路的6个开关元件(功率元件)24、对前述反相电路的驱动进行控制的未图示的反相控制电路(设置在电路板21或电路板22上)、未图示的电源电路(设置在电路板21或电路板22上)。
如图9到图14所示，固定构件30整体呈大致正六角形的环状。
在固定构件30的6个边部301分别设有开关元件24定位用的阶梯部302，在6个角部303分别设有贯通孔304，可供固定构件30固定用的螺纹构件311插入。
另外，在这些边部301中1个的内周一侧设有载放部305，用于设置可检测开关元件24温度的温度传感器(热敏电阻)80。
如图10、图11及图12所示，固定构件30的载放部305上设有温度传感器80，在各边部301上分别设置开关元件24，这样即把开关元件24排列成六角形的环状(大致圆周状)。
在这种场合，开关元件24排列成端子群241交替朝向内周和外周的状态。也就是说，端子群241朝向内周设置的开关元件24与端子群241朝向外周设置的开关元件24交替排列。
如图13和图14所示，该固定构件30用螺纹构件311固定在电路板21顶端一侧的外周部，这样各开关元件24便通过固定构件30而设置在电路板21的外周部。
这样，在控制系统20的第2构造示例中，与前述的控制系统20的第1构造示例相同，可降低浪涌电压、实现无刷DC电动机1的小型化、提高无刷DC电动机1的可靠性等。
而且在该第2构造示例中，是通过固定构件30而将各开关元件24一齐以分别定位的状态安装在电路板21上的，故可提高组装时的工作效率。另外，与把各开关元件分别螺纹固定在散热器上并用引线把各开关元件的端子群与电路板上的电路连接的场合相比，本发明的配线简单、可降低配线成本，同时因盖体5上不需设置螺纹孔等，故可提高冷却效果(散热效果)。
另外，如前述的控制系统20第1构造示例所示，在各开关元件24的顶端面(各开关元件24的顶端面与盖体5的顶端部内面之间)分别设置覆盖其顶端面全部或一部分的散热片29。
通过设置该散热片29，与前述的第1构造示例相同，可提高冷却效率并使开关元件24与盖体5之间绝缘，同时可防止振动等导致的开关元件24受损。
该散热片29与前述的第1构造示例相同，故省略对其详细说明。
另外，本发明的电路板21也可以与固定构件30形成一体。
另外如图8所示，固定构件30也可以是把各开关元件24与温度传感器80用树脂模压形成树脂成形体。这样可提高无刷DC电动机1组装时的作业效率。
以下说明连接器。
如图1及图3所示，在树脂成形部4上后述的轴承支撑部41附近，埋设有连接器(埋设构件)9，即，与U相连接的连接器(第1连接器)9U、与V相连接的连接器(第2连接器)9V、与W相连接的连接器(第3连接器)9W。
这些连接器9U、9V及9W设置在以后述的转子14的旋转中心O为中心的同一圆的大致圆周上。另外，后述的贯通孔42也设置在前述圆的大致圆周上。
在这种场合，连接器9U、9V及9W最好设置成使连接器9U和连接器9V对于旋转中心O的中心角θ1为150°、连接器9U和连接器9W对于旋转中心O的中心角θ2为150°。
还有，考虑到制造时的误差，前述中心角θ1、θ2可以分别有±10°范围以内的误差。
图15是表示电路板21的仰视图，如该图所示，2个电解电容器23分别是圆柱状的较大型零件。
这里，来自电源(未图示)的电力暂时供给电解电容器23并累积，再从该电解电容器23供给各开关元件24。从而，通过把连接器9U、9V及9W如前述那样配置，把电解电容器23设置成使它们的各个端子集中于电路板21的大致中央部，再把各开关元件24配置在电路板21的外周部，便可以使电解电容器23与各开关元件24间的配线长度尽量相等并缩短，这样，各开关元件24的配线电感(线性电感)均等，且可以分别降低前述各配线的电感。通过这样的构造，可以降低各开关元件24的浪涌电压。
由于电容器的大容量化，如图所示，有把2个电解电容器23串联设置的，不过连接器9U、9V及9W必须设于不与电解电容器23重叠的位置。在这种场合，本实施例如前所述，把连接器9U、9V及9W设置成中心角θ1、θ2分别为150°的状态，从而既可以做到连接器9U、9V及9W不与电解电容器23重叠，又可使前述各配线的电感尽量均等。这样便可实现控制系统20的小型化，即实现无刷DC电动机1的小型化。
另外，前述的连接器9U、9V及9W的配置是本实施例中的较佳配置，而本发明中的连接器9U、9V及9W的配置并不只受此限。
在这种场合，本发明最好是根据电路板21上设置的电解电容器23的数量和尺寸等各项条件而设置连接器9U、9V及9W，以使电解电容器23的端子位于电路板21的大致中央位置，进而使各开关元件24可设置在电路板21的外周部。
譬如，当对电解电容器23的有关条件没有任何限制时，最好将前述中心角θ1、θ2分别设定为120°。
另外，在该无刷DC电动机1上，是通过固定于连接器9U、9V及9W的后述导电性销子26而将各开关元件24与连接器9U、9V及9W进行电气接线，并固定电路板21的。
关于这些连接器9U、9V及9W的构造，就典型的1相在后面详细叙述。
在本实施例中，如图1及图3所示，在树脂成形部4的顶端面，竖立着作为推压装置的6根轴向延伸的支柱43(一体成形)。
各支柱43分别与前述的各开关元件24对应配置。即，各支柱43在前述连接器9U、9V及9W的外周一侧、且在以旋转中心O为中心的同一圆的大致圆周上以等角度间隔配置。
另外，6根支柱43中的3根分别在其中途形成与电路板21卡合的阶梯(卡合部)44。在这种场合，有阶梯44的支柱43和无阶梯44的支柱43是交替配置的。该有阶梯44的支柱43相当于本发明中具有与第2电路板22卡合的卡合部的凸部。
另外，前述的导电杆35在这些支柱43的外周一侧设置在以旋转中心O为中心的同一圆的大致圆周上。
如图1所示，导电销(导电性的第1销子)25及导电销(导电性的第2销子)26分别通过旋入螺纹构件251、261而与导电杆35及连接器9的顶端连接、固定，电路板21则是通过分别旋入螺纹构件27、27而被固定在销子25、26的顶端。
在这种场合，如后所述，用于固定电路板21的前述导电杆35、销子25、26及连接器9等还可以作为把来自电源的电力供给控制系统20、进而供给电动机的路径发挥作用。因此，与那种要分别使用固定电路板21用的构件、把电源与控制系统20进行电气接线用的电缆、或把控制系统20与电动机进行电气接线用的电缆的场合相比，可减少零件数，而且可减少设置空间。从而，可实现无刷DC电动机1的小型化。而且组装容易。
另外，在电路板22上贯通着前述支柱43。该电路板22被作为加力装置的弹簧(螺旋弹簧)28向底端一侧加力，并通过与支柱43上形成的阶梯44卡合而与电路板21隔开一定距离地受到支撑。在这种场合，各弹簧28分别插入有阶梯44的各支柱43，且以受到压缩的状态设置于电路板21与电路板22之间，因此，使电路板22与支柱43卡合的状态得到保持。
这样，本实施例的无刷DC电动机1是用弹簧28把电路板22固定的，故不会受电路板公差影响，能可靠地将电路板22固定，而且因为可在从顶端向底端的一个方向进行组装，故组装也很容易。而且与用衬垫或螺钉固定电路板的场合相比，还可减少空间，故有利于无刷DC电动机1的小型化。
另外，如图15所示，在电路板21的底端一侧，在与有阶梯44的各支柱43对应的位置上，分别设有将弹簧28的端部定位的定位装置、即凸起45。各凸起45分别用焊锡一类的焊料构成。另外，凸起45设在电路板21上，电路板22上不设亦可。
通过设置凸起45，可防止振动等导致的弹簧28错位(横向错位)，稳定电路板22。
另外，由于是用焊料形成凸起45的，故可以较简单地在电路板21上设置凸起45。
各开关元件24分别被对应的各支柱43经过电路板21而从底端一侧向顶端一侧、即向盖体5的内面一侧均等地推压，并经过前述的散热片29而与盖体5的顶端部内面接触(压接)。这样，由开关元件24产生的热量便经过散热片29而传递到盖体5的顶端部，并经过散热片51而向大气中散发。
在这种场合，各开关元件24被支柱43均等地推向盖体5的内面一侧，故可减少散热不均，同时可靠地散热。
另外，与用螺钉把电路板或各开关元件固定在散热器上、并用电缆把电动机与电路板(开关元件)进行电气性接线的场合相比，本发明的无刷DC电动机1无需在盖体5上设置安装电路板用的螺纹孔，故可提高防水性。
还有，盖体5上不必设置安装电路板用的螺纹孔，且没有把电动机与电路板21、22进行电气性接线用的电缆，故组装容易。譬如可省略形成螺纹孔的工序，组装时不会发生配线的啮入、端子的接触等，不必为了避免妨碍其他构件而把又粗又硬的电缆(电力线)放入内部。
盖构件6为筒状构件，既可防止水分或灰尘侵入电动机内部，同时又作为可旋转地支撑转子14底端一侧的支撑构件发挥作用。即，在盖构件6的顶端部，形成支撑轴承18用的轴承支撑部(轴承座)61，该轴承支撑部61内嵌入并固定着轴承18。
在树脂成形部4的底端部埋有嵌入式螺母(埋设构件)63，通过把螺纹构件62旋入嵌入式螺母63而把盖构件6固定在树脂成形部4上。
这种装在壳体2内的电动机具有定子(电枢)10和设于该定子10内侧的转子14。
定子10固定设置在壳体2上，包括由冲压成所需形状的硅钢片层叠体构成的铁心11和在该铁心11上绕上线卷13后形成的线圈12。在线圈12内埋入可检测电动机温度的温度传感器(热敏电阻)8。
铁心11的外径与筒体3的内径大致相等。在这种场合，铁心11以其外周面与筒体3内周面接触的状态插入筒体3，有利于提高散热性。
线圈12是由U相(第1相)、V相(第2相)及W相(第3相)构成的3相线圈。本说明书只就各相中典型的1相进行说明。
这种定子10连同筒体3一起用构成树脂成形部4的树脂进行模压。传统技术在把定子插入铝等金属制的壳体内部进行组装时，如果壳体内径与定子外径的嵌合公差过小，则组装不便，而如果过大则空气会进入壳体与定子之间的间隙，会影响散热。而这一问题可通过本发明的树脂模压解决。也就是说，优先考虑组装性，增大壳体与定子之间的公差，同时用导热率高的树脂把其间的间隙填满，故散热性也可提高。
另一方面，转子14由以下部分构成：由冲压成所需形状的硅钢片层叠体构成且具有多个磁极的轭铁16、设置(最好是埋入)在与轭铁16各磁极对应位置上的永久磁铁17、嵌入轭铁16中心部的旋转轴15。
旋转轴15可旋转地受嵌入前述轴承支撑部61内的轴承18和嵌入树脂成形部4顶端形成的轴承支撑部(轴承座)41内的轴承19的支撑。在这种场合，旋转轴15比壳体2的底端、即盖构件6的底端更向底端一侧伸出。转子14的外周面(磁极的圆筒面)隔开规定的间隙而与定子10的内周面相面对。
在把壳体2安装于摩托车本体后，旋转轴15的底端譬如与具有无级变速机构的传动机构(未图示)的输入轴连接。这样，电动机的旋转力便经过传动机构而传递到电动摩托车的驱动轮，使摩托车行驶。
如果采用磁性佳的磁铁作为永久磁铁17，即可实现无刷DC电动机1的小型化。譬如，可采用以稀土类元素、过渡金属和硼为基本成分的稀土类磁铁。
如图1、图5及图16所示，在树脂成形部4的轴承支撑部41的底端面，设有环状电路板7，其上载有检测转子14位置用的的转子位置传感器(譬如霍尔元件)71。在该电路板7上形成供小螺钉76穿过的2个螺钉孔72以及电路板7定位用的缺口73。在螺钉孔72的处于底端面一侧的周围形成导电性材料构成的凸台(端子)721。
电路板7通过由小螺钉76和嵌入式螺母(埋设构件)77构成的固定装置(2处)而固定在树脂成形部4上。即，通过把穿过各螺钉孔72的小螺钉76旋入埋设在树脂成形部4的轴承支撑部41附近的嵌入式螺母77，把电路板7固定在树脂成形部4上。
另外，在电路板7上设有端子部74，该端子部74具有分别与各转子位置传感器71及各凸台721接线的端子，端子部74的各个端子如图17所示，与向电路板背面一侧(顶端一侧)延长的导线75接线。该导线75插入在轴承19周围、即在树脂成形部4的轴承支撑部41附近形成的轴向贯通孔42内，并在树脂成形部4的顶端面露出。
如图18所示，嵌入式螺母77内部形成阴螺纹771，其顶端部(与阴螺纹771上与螺纹孔开口772相反一侧的端部)形成细径部773。该细径部773如图19所示，用焊锡之类的焊料82焊接(锡焊)着温度传感器8的信号输出线81的端部。
细径部773具有直径缩小的缩径部，形成易于保持焊料82的形状，而且因为是细径，热容量小，容易达到焊料82的融点。因此，可以方便地以高接合强度进行这类焊接，而且不会浪费焊料。从而，当在后述的制造工序[6]中注入树脂时，可防止树脂的压力造成信号输出线81的端部从细径部773脱出而断线。
另外，在嵌入式螺母77的底端外周部形成阶梯部(配合面)774。该阶梯部774在进行树脂模压时具有与型芯103嵌合的嵌合部作用，以把嵌入式螺母77牢固地固定在后述的金属模100内(尤其是防止树脂成形时的上浮)。另外，即使是对前述的导电杆35或嵌入式螺母63等其他埋设构件，出于同样的理由，最好是形成与阶梯部774同样的阶梯部或其他嵌合部。
另外，在嵌入式螺母77的外周面，以嵌入式螺母77埋入树脂成形部4内部的状态形成防止拔出或旋转用的滚花(凹凸)775。
与温度传感器8检测的电动机温度对应的信号经过信号输出线81、嵌入式螺母77、小螺钉76、凸台721、电路板7上的规定配线、端子部74的规定端子及导线75而从树脂成形部4的顶端部向外取出。
另外，各转子位置传感器71与转子14的永久磁铁17的通过同步地输出检测信号，该信号经过电路板7上规定的配线、端子部74的规定端子及导线75而从树脂成形部4的顶端向外取出。
于是，由于可利用电路板固定用的嵌入式螺母77及小螺钉76来取出温度传感器8的检测信号，故实现了零件的通用，有利于简化构造，同时不会影响后述分型面104的位置等，可以把配线向树脂成形部4的外部引出。
向定子10的线圈12的通电经过埋设于树脂成形部4内轴承支撑部41附近的连接器(埋设构件)9进行。以下说明该连接器9的构造。
如图20及21所示，连接器(引出线连接器)9由第1夹持构件91和第2夹持构件92构成。第1夹持构件91上形成阴螺纹911。第2夹持构件92上形成底端部与前述阴螺纹911螺纹结合的阳螺纹921，其顶端部形成阴螺纹922。把前述螺纹构件261旋入阴螺纹922，连接销子26。
在第1夹持构件91上与阴螺纹911相反一侧的端部形成槽912。该槽912具有与后述的销子112顶端的凸出部114嵌合的嵌合部的作用，在进行树脂模压时，可以防止树脂压力造成的连接器9移动、旋转。
在第2夹持构件92的顶端外周部，形成阶梯部(嵌合面)93。该阶梯部93具有与可动销子108的底端嵌合的嵌合部的作用，在进行树脂模压时，可以把连接器9牢固地固定在后述的金属模100上(特别是可防止树脂成形时的上浮)。
另外，在第1夹持构件91及第2夹持构件92的外周部形成滚花(凹凸)94，当连接器9埋设于树脂成形部4内时可防止其拔出或旋转。
另一方面，在线卷13的端部安装着端子构件(压接端子)95。端子构件95由筒状压接部96、与该压接部96连成一体的环状平板部97构成。线卷13的端部被压接部96夹持并压接固定。平板部97相对压接部96的轴线大致弯折成90°。在平板部97的中央部形成供第2夹持构件92的阳螺纹921的一部分穿过的圆形开口98。
使第2夹持构件92的阳螺纹921的一部分穿过平板部97的开口98，把第2夹持构件92相对第1夹持构件91而向规定方向旋转，把阳螺纹921旋入第1夹持构件91的阴螺纹911内。这样，第1夹持构件91便与第2夹持构件92接近，在它们的夹持面913、923之间夹持并固定端子构件95的平板部97。
由于压接部96是沿轴向延伸的，故把平板部97相对压接部96的轴线大致弯折90°，可防止在后述的制造工序[7]中注入树脂时因树脂的压力导致端子构件95变形、破损，进而可防止线卷13的端部从压接部96脱出而断线。
在本实施例中，第1夹持构件91和第2夹持构件92分别用导电性不同的材料构成。即，第1夹持构件91用价格低廉的黄铜构成，第2夹持构件92用导电性高于黄铜的无氧铜(OFC)构成。向线圈12的通电是经过第2夹持构件92及端子构件95进行的，故第1夹持构件91用价格低廉的材料，而第2夹持构件92用导电性高的材料，既可抑制零件成本上升，同时又可得到导电性良好的连接器9。
另外，关于端子构件95，最好使用譬如无氧铜一类导电性高的材料。
由于使用上述连接器9，故不会影响后述分型面104的位置等，可以在树脂成形部4的顶端部确保向线圈12的电力供给路径。另外，连接器9配置在轴承支撑部41附近，其顶端高度与线圈12顶端部高度基本相等，故在半径方向和轴向不设凸出部，可以用较小空间埋设于树脂成形部4内。其结果是，有利于DC无刷电动机1的小型化。
如前所述，在树脂成形部4的轴承支撑部41附近埋设有3个连接器9，且形成1个贯通孔42，而各连接器9及贯通孔42设置在从转子14的旋转中心起大致等距离的位置上(见图6)。而且最好连接器9的外径和贯通孔42的内径大致相同。这样，可以使树脂收缩导致的轴承支撑部41的轴承嵌入孔的变形均匀化，提高尺寸精度。
图22所示是把端子构件95的平板部97用销子112与可动销108夹持后进行模压的。即，使在销子112端面112a上形成的凸起部112b穿过端子构件95的开口98，与可动销108的嵌合部(未图示)嵌合，并在销子112的端面112a与可动销108的端面108a之间夹持端子构件95的平板部97。在这种场合，由于销子112与可动销108压接，故不必形成前例那样的阳螺纹921和阴螺纹911。
图23是连接器9的另一实施形态，该连接器9通过熔焊等把端子构件95的平板部97固定在第1夹持构件91的下端而连成一体。在这种场合，由于不必夹持端子构件95的平板部97，故可提高作业效率。
另外，来自电源(未图示)的电力经过导电杆35、销子25及螺纹构件27而向电路板21上的控制电路(包含反相电路)供给，进而经过螺纹构件27、销子26、连接器9及端子构件95而向线圈12的各相供给。这样，铁心11被励磁，在转子14上发生扭矩。在这种场合，向线圈12的通电基于转子位置传感器71的检测信号而受控制系统20控制。
以上所述的无刷DC电动机1是在肋31的底端部用譬如螺栓安装在小型摩托车本体上的。在这种场合，在小型摩托车本体和筒体3的底端面之间根据需要进行防水.防尘处理。关于该防水·防尘处理，譬如可以在其中安装液密性密封构件。作为这种密封构件，可以是橡胶一类弹性材料构成的环状构件、前述的液状填料，以及固化的粘接剂等。
以下结合图24说明无刷DC电动机1的制造方法。
首先，用金属模100制造壳体2的主要部分。金属模100主要由下模(第1金属模)101、经过分型面104而与该下模101接合的上模(第2金属模)102、处于下模101和上模102的内部并插入它们的大致中心部的型芯(第3金属模)103构成。型芯103的底端部嵌入并固定在下模101上。
下模101上形成插入嵌入式螺母63的螺纹孔的嵌入式螺母固定用凸起105、及供导电杆35的底端嵌合的导电杆固定用嵌合凹部106。
上模102上形成注入树脂的注入路径(注入口)107、供分别固定导电杆35及连接器9的可动销(固定构件)108贯通的贯通孔109、及在与下模101之间推压支撑筒体3的支撑部110。另外，通过充填在注入路径107内的树脂，形成前述的支柱43。
在型芯(中央轴)103上形成分别供销子(固定构件)111、112插入的插入孔115、116。销子111、112的顶端从型芯103伸出，该伸出部113、114分别与嵌入式螺母77的阴螺纹771的螺纹孔及连接器9的槽912嵌合并将它们固定。
销子111在对嵌入式螺母77定位的同时防止树脂从底端部侵入。销子112对连接器9进行定位。可动销108防止连接器9向上浮，并进行轴向定位，同时防止树脂从顶端部侵入。
另外，销子111、112在型芯103上设置在用树脂形成轴承支撑部41的那一部分周围。
传统技术是把线卷13的端部和温度传感器8的信号输出线81等埋设在树脂成形部4内的零件的输入输出线以直线状态引出到树脂成形部4的外部。而且这些线要横穿分型面而向外部引出。即，要在分型面的局部制造槽，而且该槽在模压时不能让树脂流到外部，在该槽内配置上述输入输出线，并进行树脂模压。其结果，由于分型面必须与输入输出线的引出位置相适应，故金属模的分型面形状非常复杂。导致金属模的加工困难，而且在分离金属模时，输入输出线、特别是像信号输出线81那样的细线容易断线。
而如果像本发明那样利用销子111、112及可动销108将连接器9和嵌入式螺母77进行固定时，由于接触金属模的那部分为刚性高的金属，故分割金属模时不会发生断线。而且输入输出线不是横穿分型面104，故输入输出线的引出不会影响分型面104的位置，即，可以经过埋设的构件输入输出电气信号，从而，不必因为前述的理由而使分型形状复杂化。
本实施例的无刷DC电动机1尤其可通过销子26而以最短距离把对位于树脂成形部4顶端部的电动机进行控制的控制系统20与连接器9进行接线，可以提高电动机的效率。进而，由于可以把连接器9和嵌入式螺母77可靠地埋设在由金属模决定的位置，故当在这些埋设部分组装销子26和电路板7等其他部分时可提高组装精度。
另外，在型芯103的外周面形成对铁心11进行轴向定位用的阶梯状卡合部117。
以下说明无刷DC电动机1的制造工序。
[1]把已将嵌入式螺母77与信号输出线81焊接后的温度传感器8插入线圈12的内部。用连接器9把线圈12各相的端子构件95夹持并作好电气性接线。
[2]把嵌入式螺母63与下模101的凸起105嵌合配置。
[3]把定子10嵌入，直至铁心11的底端内周部与型芯103的卡合部117卡合。把线圈12各相的连接器9与金属模的对应伸出部114嵌合固定，同时各嵌入式螺母77也与对应的伸出部113嵌合配置。
[4]把筒体3嵌入定子10的外侧，直至其底端与下模101的分型面104卡合。这时，把导电杆35插入筒体3，并把其底端与下模101的嵌合凹部106嵌合配置。
[5]把上模102对着下模101，使它们的分型面104之间紧密接合。这样，筒体3便被支撑部110和下模101的分型面104推压固定，由下模101、筒体3、上模102和型芯103构成型腔118。这时，安装在上模102上的各可动销108的底端与连接器9的顶端(阶梯部93)及导电杆35的顶端嵌合。这样，连接器9便被伸出部114和可动销108的底端推压固定，导电杆35被嵌合凹部106和可动销108的底端推压固定。
[6]从上模102的注入路径107向型腔118内注入熔融树脂。在譬如注入聚酯树脂时，最好金属模温度为130℃～140℃，树脂温度也相同，注入压力为80～120kg/cm2。一旦经过规定时间后，注入的树脂固化，即形成前述的树脂成形体4。
[7]把下模101和上模102分离，把筒体3、定子10及树脂成形体4的一体物从型芯103取出。
[8]把轴承18的内圈嵌入转子14的旋转轴15的底端部，把轴承19的内圈嵌入旋转轴15的顶端部。
[9]在树脂成形部4上轴承支撑部41附近，在露出开口772的各嵌入式螺母77的各个螺钉孔72内旋入小螺钉76，由此而把电路板7固定。
[10]在树脂成形部4上轴承支撑部41附近，放入对轴承进行预负荷用的波形垫片，再把嵌入转子14的轴承19的外圈插入。接着，把盖构件6安装在树脂成形部4的底端，使轴承18插入盖构件6的轴承支撑部61，并通过把螺纹构件62旋入嵌入式螺母63而进行固定。
[11]把销子25、26分别与露出在树脂成形部4顶端面的导电杆35及连接器9的顶端连接。
[12]按照前述的配置预先准备好顶端一侧装有各开关元件24、底端一侧装有各电解电容器23的电路板21和装有控制系统20及其他构成零件的电路板22。并在电路板21和电路板22之间进行规定的配线。而且在各开关元件24的上侧面分别设置散热片29。
[13]在支栓43上插入前述电路板22，进而插入弹簧28，然后在销子25、26的顶端用螺纹构件27把电路板21固定。
[14]以覆盖控制系统20的状态安装盖体5，通过旋紧螺栓52而把盖体5与筒体3连接固定。在筒体3与盖体5的分界部，根据需要进行前述的防水·防尘处理。
经过以上步骤，便完成了无刷DC电动机1的安装。如上所述，无刷DC电动机1只要在从顶端向底端的一个方向叠装零件便可完成组装。
以上是结合图示的实施例说明本发明的无刷DC电动机，本发明的无刷DC电动机并不限于所述的实施例。
而且本发明的电动机不限于在上述的电动小型摩托车和电动汽车使用，其用途多种多样。
以上实施例的无刷DC电动机是把电动机以及对该电动机的驱动进行控制的控制系统装在壳体内，故组装容易，可靠性高。
而且由于零件共用，可以简化构造，使无电刷DC电动机小型化，同时可降低成本。
特别是在壳体上覆盖控制系统的部分设有散热器时，电动机的散热路径与控制系统的散热路径采用共用构件，故可节省空间。
另外，当采用使来自电源的电力经过导电杆而向控制系统供给、来自控制系统的输出经过连接器而向线圈通电的构造时，对于该导电杆和连接器来说，通过导电销既可以向电路板通电，又可以进行固定，故可以减少零件数量，有利于无刷DC电动机的小型化。
另外，当设定第1连接器和第2连接器之间对于圆心的中心角θ1为150±10°、第1连接器和前述第3连接器之间对于圆心的中心角θ2为150±10°时，以及控制系统的开关元件在电路板上呈环状配置时，可以在电路板上实现有利于控制系统小型化和集约化的零件配置，有利于无刷DC电动机的进一步小型化。
另外，由于在设有固定构件时，可将各开关元件全部设置在电路板上，而且在设有导电杆时可以省略电缆，故组装及安装更加简单。
而且在设有导电杆的场合，可以将导线等在壳体内外的露出部分限制在最小范围，从而可防止断线，提高可靠性。
还有，由于可以在从顶端向底端的一个方向进行无刷DC电动机的组装，故有利于实施组装自动化。
工业上利用的可能性
本发明是把电动机和对该电动机的驱动进行控制的控制系统装于壳体内，组装及安装容易、可靠性高，故适于作为电动小型摩托车或电动汽车等车辆的驱动源使用。
权利要求书
按照条约第19条的修改
1.(补正)一种电动机，把具有定子和转子的驱动系统及控制该驱动系统并具有电路板的控制系统安装于壳体内，
其特征在于，在所述壳体内还设有供向所述控制系统输入的电源电流流通的第1导电销、及供从所述控制系统向线圈的各相输出的电流流通的第2导电销，并用螺钉把所述电路板固定在所述第1和第2导电销上。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述控制系统具有相面对设置的第1电路板及第2电路板，所述第1电路板通过所述第1及第2导电销而支撑在所述壳体上，还设有对所述第2电路板向脱离所述第1电路板的方向加力的加力装置。
3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述加力装置是弹簧，具有将该弹簧的端部定位的定位构件。
4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于，所述定位构件是用钎焊料在所述第1电路板及(或)第2电路板上形成的凸起。
5.根据权利要求3或4所述的电动机，其特征在于，所述壳体设有凸部，该凸部具有与所述第2电路板卡合的卡合部，所述弹簧是插入所述凸部且以压缩状态设置在所述第1电路板和所述第2电路板之间的螺旋弹簧，所述第2电路板受所述螺旋弹簧加力，从而保持所述第2电路板与所述卡合部卡合的状态。
6.(补正)根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述控制系统具有多个开关元件，通过沿所述电动机的旋转轴方向延伸且分别与所述各开关元件对应竖立的多个支柱构成的推压装置使各开关元件经过散热片而与金属制散热器的内面接触。
7.(删除)
8.(补正)根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，所述多个支柱用树脂模压一体成形。
9.(补正)根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述壳体是把所述定子和内包该定子的金属制筒体用热膨胀系数小于所述筒体材料的树脂进行模压后形成。
10.根据权利要求9所述的电动机，其特征在于，在所述筒体上形成把所述壳体安装于其他部位用的安装部、以及把所述金属制散热器安装于所述壳体上用的安装部，且使所述散热器与所述筒体接触并固定。
11.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述壳体具有用与该壳体电气绝缘的固定装置固定的一对导电杆，所述转子具有在所述壳体的一端伸出的旋转轴，在所述各导电杆的与所述旋转轴的伸出端相同一侧的端部形成与电源接线用的端子，同时在与所述旋转轴的伸出端相反一侧的端部形成与所述第1导电销接线用的端子。
12.根据权利要求11所述的电动机，其特征在于，所述电气绝缘的固定装置用树脂模压形成。
13.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述定子具有铁心及在该铁心上绕有线卷的线圈，所述线卷的端部与连接器接线，该连接器用电气绝缘的固定装置固定在壳体上，在所述连接器的与所述旋转轴的伸出端相反一侧的端部形成与所述第2导电销接线用的端子。
14.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于，所述线圈由第1相、第2相及第3相组成，所述连接器由与所述第1相接线的第1连接器、与所述第2相接线的第2连接器、与所述第3相接线的第3连接器构成，并且设置在同一圆的大致圆周上，所述第1连接器与所述第2连接器之间针对所述圆心形成的中心角θ1为150±10°，所述第1连接器与所述第3连接器之间针对所述圆心形成的中心角θ2为150±10°。
15.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于，所述连接器通过所述电气绝缘的固定装置而固定在壳体的转子用轴承支撑部附近。
16.根据权利要求15所述的电动机，其特征在于，所述电气绝缘的固定装置及所述轴承支撑部用树脂模压成形。
17.根据权利要求16所述的电动机，其特征在于，在所述轴承支撑部附近设有贯通孔供检测所述转子位置的信号的信号输出线插入，所述贯通孔在进行树脂模压时通过金属模成形，且所述贯通孔的内径与所述连接器的外径大致相同。
18.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于，所述连接器由与所述线圈接线的端子构件、形成阴螺纹的第1夹持构件、形成与所述阴螺纹螺纹结合的阳螺纹的第2夹持构件构成，所述端子构件具有平板部，而且通过把所述阳螺纹旋入所述阴螺纹而用所述第1夹持构件和所述第2夹持构件夹持所述平板部。
19.根据权利要求18所述的电动机，其特征在于，所述第1夹持构件和所述第2夹持构件用导电性不同的材料构成。
20.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述壳体具有用树脂模压的定子、装有检测所述转子位置的检测传感器的传感器电路板、埋设于所述树脂内的温度传感器、把所述传感器电路板固定在所述壳体上的固定装置，且所述固定装置由埋设于所述树脂内的嵌入式螺母及与该嵌入式螺母螺纹结合的小螺钉构成，所述温度传感器的信号输出线与所述嵌入式螺母接线，经过所述嵌入式螺母及所述小螺钉而与所述传感器电路板上的端子通电。
21.根据权利要求20所述的电动机，其特征在于，所述嵌入式螺母埋设于可旋转地支撑所述转子的轴承的轴承支撑部附近。
22.根据权利要求21所述的电动机，其特征在于，所述嵌入式螺母在与其螺钉孔的开口相反一侧的端部设有细径部，在该细径部锡焊所述信号输出线。
23.(补正)一种电动机，把具有定子和转子的驱动系统及控制该驱动系统并具有电路板的控制系统安装于壳体内，且在所述电路板上将多个开关元件排列成环状，其特征在于，所述开关元件具有向一端伸出的端子群，该端子群以交替朝向所述电路板内周一侧和外周一侧的状态排列。
24.(删除)
25.(删除)
26.(补正)根据权利要求23所述的电动机，其特征在于，所述各开关元件通过固定构件而设置在所述电路板上，所述固定构件整体大致呈正六角形的环状，在六角形的各边上形成决定所述各开关元件的固定位置用的阶梯部。
27.(删除)
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Claims (32)

1.一种电动机，把具有定子和转子的驱动系统及控制该驱动系统并具有电路板的控制系统安装于壳体内，
其特征在于，在所述壳体内还设有供向所述控制系统输入的电源电流流通的第1导电销、及供从所述控制系统向线圈的各相输出的电流流通的第2导电销，并通过所述第1及第2导电销支撑所述电路板。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述控制系统具有相面对设置的第1电路板及第2电路板，所述第1电路板通过所述第1及第2导电销而支撑在所述壳体上，还设有对所述第2电路板向脱离所述第1电路板的方向加力的加力装置。
3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述加力装置是弹簧，具有将该弹簧的端部定位的定位构件。
4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于，所述定位构件是用钎焊料在所述第1电路板及(或)第2电路板上形成的凸起。
5.根据权利要求3或4所述的电动机，其特征在于，所述壳体设有凸部，该凸部具有与所述第2电路板卡合的卡合部，所述弹簧是插入所述凸部且以压缩状态设置在所述第1电路板和所述第2电路板之间的螺旋弹簧，所述第2电路板受所述螺旋弹簧加力，从而保持所述第2电路板与所述卡合部卡合的状态。
6.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述控制系统具有多个开关元件，通过推压装置使所述各开关元件经过散热片而与金属制散热器的内面接触。
7.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，所述推压装置是沿所述电动机的旋转轴方向延伸、且分别对应所述各开关元件而竖立设置的多个支柱。
8.根据权利要求7所述的电动机，其特征在于，所述多个支柱用树脂模压一体成形。
9.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述壳体具有安装在所述定子外周的金属制筒体，所述筒体和所述定子双方都用热膨胀系数小于该筒体材料的树脂进行模压。
10.根据权利要求9所述的电动机，其特征在于，在所述筒体上形成把所述壳体安装于其他部位用的安装部、以及把所述金属制散热器安装于所述壳体上用的安装部，且使所述散热器与所述筒体接触并固定。
11.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述壳体具有用与该壳体电气绝缘的固定装置固定的一对导电杆，所述转子具有在所述壳体的一端伸出的旋转轴，在所述各导电杆的与所述旋转轴的伸出端相同一侧的端部形成与电源接线用的端子，同时在与所述旋转轴的伸出端相反一侧的端部形成与所述第1导电销接线用的端子。
12.根据权利要求11所述的电动机，其特征在于，所述电气绝缘的固定装置用树脂模压形成。
13.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述定子具有铁心及在该铁心上绕有线卷的线圈，所述线卷的端部与连接器接线，该连接器用电气绝缘的固定装置固定在壳体上，在所述连接器的与所述旋转轴的伸出端相反一侧的端部形成与所述第2导电销接线用的端子。
14.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于，所述线圈由第1相、第2相及第3相组成，所述连接器由与所述第1相接线的第1连接器、与所述第2相接线的第2连接器、与所述第3相接线的第3连接器构成，并且设置在同一圆的大致圆周上，所述第1连接器与所述第2连接器之间针对所述圆心形成的中心角θ1为150±10°，所述第1连接器与所述第3连接器之间针对所述圆心形成的中心角θ2为150±10°。
15.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于，所述连接器通过所述电气绝缘的固定装置而固定在壳体的转子用轴承支撑部附近。
16.根据权利要求15所述的电动机，其特征在于，所述电气绝缘的固定装置及所述轴承支撑部用树脂模压成形。
17.根据权利要求16所述的电动机，其特征在于，在所述轴承支撑部附近设有贯通孔供检测所述转子位置的信号的信号输出线插入，所述贯通孔在进行树脂模压时通过金属模成形，且所述贯通孔的内径与所述连接器的外径大致相同。
18.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于，所述连接器由与所述线圈接线的端子构件、形成阴螺纹的第1夹持构件、形成与所述阴螺纹螺纹结合的阳螺纹的第2夹持构件构成，所述端子构件具有平板部，而且通过把所述阳螺纹旋入所述阴螺纹而用所述第1夹持构件和所述第2夹持构件夹持所述平板部。
19.根据权利要求18所述的电动机，其特征在于，所述第1夹持构件和所述第2夹持构件用导电性不同的材料构成。
20.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述壳体具有用树脂模压的定子、装有检测所述转子位置的检测传感器的传感器电路板、埋设于所述树脂内的温度传感器、把所述传感器电路板固定在所述壳体上的固定装置，且所述固定装置由埋设于所述树脂内的嵌入式螺母及与该嵌入式螺母螺纹结合的小螺钉构成，所述温度传感器的信号输出线与所述嵌入式螺母接线，经过所述嵌入式螺母及所述小螺钉而与所述传感器电路板上的端子通电。
21.根据权利要求20所述的电动机，其特征在于，所述嵌入式螺母埋设于可旋转地支撑所述转子的轴承的轴承支撑部附近。
22.根据权利要求21所述的电动机，其特征在于，所述嵌入式螺母在与其螺钉孔的开口相反一侧的端部设有细径部，在该细径部锡焊所述信号输出线。
23.一种电动机，把具有定子和转子的驱动系统及控制该驱动系统并具有电路板的控制系统安装于壳体内，
其特征在于，所述控制系统具有电路板和设在该电路板上并排列成环状的多个开关元件。
24.根据权利要求23所述的电动机，其特征在于，所述电路板呈圆盘状，所述开关元件设置在所述电路板的外周部。
25.根据权利要求23或24所述的电动机，其特征在于，所述各开关元件具有向一端伸出的端子群，所述端子群以交替朝向所述电路板的内周一侧和外周一侧的状态排列。
26.根据权利要求23、24或25所述的电动机，其特征在于，所述各开关元件通过固定构件而设置在所述电路板上。
27.根据权利要求26所述的电动机，其特征在于，检测所述开关元件的温度的温度传感器设置在所述固定构件上。
28.根据权利要求27所述的电动机，其特征在于，通过用树脂把所述各开关元件和所述温度传感器进行模压而形成的树脂成形体来构成所述固定构件。
29.一种电动机的制造方法，其特征在于，采用在分型面接合的第1金属模及第2金属模、以及插入所述第1及第2金属模的中心部的第3金属模，并在由该第1、第2及第3金属模形成的型腔内插入电动机的定子、金属制的筒体及埋设构件并加以固定，然后注入熔融树脂并进行树脂模压。
30.根据权利要求29所述的电动机的制造方法，其特征在于，在所述埋设构件上进行规定的配线。
31.根据权利要求29或30所述的电动机的制造方法，其特征在于，在所述第3金属模上设置固定构件，通过该固定构件而固定所述埋设构件。
32.根据权利要求29所述的电动机的制造方法，其特征在于，在所述分型面的一方装入配线后进行树脂模压。
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