CN1160943A - 无铁芯型bldc电动机及定子组件的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明由固定在电动机壳上的盘形定子的上/下部设有规定的气隙，一对盘形的转子固定在转轴上，转轴两侧可旋转地结合到电动机壳，由于面对一对盘形定子之间有规定的气隙配置了盘形转子的对称结构，产生的轴向吸力或者斥力互相反向，相互抵消，结果轴向振动变得最小。定子能将多个定子线圈用模塑填充物以注塑成型方式制成盘状。空冷结构是在机壳、转子和控制印刷电路基板上开有多个换气孔。另外因为可在轴向增加积层段数，构成了紧凑、高效率的大容量的电动机。

Description

无铁芯型BLDC电动机及定子组件的制造方法

本发明涉及无铁芯无刷直流(下称无铁芯型BLDC)电动机及定子组件制造方法，特别是涉及一种双转子/定子方式的无铁芯型BLDC电动机及用于那里的定子组件制造方法，这种电动机在盘型定子的上/下部以对称结构配置一对盘形转子，或将转子的结构对称地配置在一对定子之间，由此，铁芯型和无铁芯型的优点被扩大，缺点消除，抑制了转子的轴向振动，解密现高转矩和低的电力消耗。

BLDC电动机如按是否有定子铁芯来分类的话一般可分成具有杯状(圆筒)结构的铁芯型(或为幅向型)和无铁芯型(或称轴向型)。

铁芯型结构的BLDC电动机分成内部磁铁型和外部磁铁型，内部磁铁型由以圆筒形永久磁铁构成的转子和圆筒型定子所组成，该圆筒型定子内周部形成多个突起的便有电磁铁结构，线圈就绕在其上；外部磁铁型由在其外部多极充磁的圆筒型永久磁铁构成的转子和定子组成，该定子在其外周部以上/下方式形成多个突起，绕制线圈。

这样的铁芯型BLDC电动机因为有以轴为中心幅向是对称的结构，所以振动性噪音小，适合低速回转，有转矩良好的优点之反面，具有在制作定子对轭的材料失大，批量生产时设备投资费用高的缺点。另外，上述铁芯型BLDC电动机定子和转子的结构复杂，不利于薄型化，有在高效率化方面的难点，会发生齿槽效应转矩也是难点。

另方面，为了改善上述铁芯型BLDC电动机的缺点，被提出的以往的无铁芯型BLDC电动机如图1所示有如下结构：由环形磁铁(1)和轭(3)所组成的转子(5)固定在转轴(7)上，印刷电路基板(PCB)(9)上绕制有多个无骨架角形定子线圈(11)的定子(13)被固定在机壳(10)上，所述转轴(7)的一端通过一对轴承(15)与机壳(10)可旋转地结合起来。

上述无铁芯型BLDC电动机，如图3所示，在由多组N极和S极磁铁(5A，5B)交替一体地组成的转子(5)，和配置在其下侧产生电磁力的由多组定子线圈(11)组成的定子(13)之间形成了有和轴向力同一方向的上/下向磁路，结果起因于定子的不均匀激磁和定子的吸力或斥力，尽管在一对轴承(15)之间插入缓冲弹簧(17)，轴向振动在结构上仍大大地发生了。

该轴向振动在电动机成套装着并驱动旋转时，诱发全系统的共振而增加旋转噪音。因而，在高速旋转时电动机整体效率因没有损耗关系而良好的反面可能诱发振动性噪音与旋转噪音合成的异常音。

此结果，相对铁芯型BLDC电动机而言材料损失可以最少，批量生产是好的，薄形化和小形化是可能的，所以能造成低价格和高效率化，但有在旋转时因轴向振动而所谓大大发生噪音的致命缺点。

因此，本发明提鉴于上述现有技术的问题而提出的，其主要目的是提供一种无铁芯型BLDC电动机，使其左旋转时发生的轴向振动互相抵消的同时可以增加驱动转矩一倍以上的双转子/双定子方式。

本发明的次一目的是提供一种无铁芯型BLDC电动机，使其结构由于积层性多段结构而使输出功率增加容易了，可以用低廉的费用制造出低消费电力构造的电动机。

本发明的另一目的是提供一种无铁芯型BLDC电动机，使其具有内部连接结构的无铁芯BLDC电动机，此结构在使用以通用绕线机制作的多个方型骨架线圈的低廉的多积层结构时能对邻接段的相关连接容易地进行。

本发明再一目的是提供一种无铁芯型BLDC电动机用的定子组件的制造方法，使其具有方型线圈间的确实的绝缘和优良的防潮和耐蚀性结构。

本发明又一目的是提供一种模塑型的定子组件及其制造方法使其具有各线圈间的确实的绝缘和优良的防潮、吸收振动和耐蚀性结构。

本发明的还一目的是提供一种双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机，使其在使用模塑型定子组件的多段积层结构时使和邻接段的相互连接容易进行，费用低廉，紧凑，重量小。

本发明的还又一目的是提供一种有空冷结构的双转子方式的BLDC电动机，此空冷结构是为了在BLDC电动机驱动时将电动机内部的驱动线圈和驱动元件产生出来的热量散发以外部而形成在双转子和上/下部机壳上的通孔。

为达到上述主要目的，本发明的无铁芯型BLDC电动机特征是由以下各部分构成：第1和第2转子，以各自多组N极和S极的磁铁交替地配置成盘状，位置设置成互相反对极性的磁铁为对向；通过轴套结合于上述转子的中央的转轴；以可旋转地支持在其内部的上述转轴的一侧和另一侧的圆筒形机壳；盘形的第1和第2定子，在各自与第1和第2转子之间设有规定的间隙，为了将互相反向的电磁力加在所述第1和第2转子上而备有多个无骨架定子线圈。

为达到上述次一目的，本发明的无铁芯型BLDC电动机特征是由以下各部分构成：盘型转子，其在上下方向上均等地交替地配置多组N极和S极的磁铁；通过轴套与上述转子中央相结合的转轴；以及可旋转地支持在其内部的上述转轴一侧和另一侧的圆筒型机壳；第1和第2定子，分别设在上述圆筒型机壳的两边内周部处和上述转子间有规定的间隙，为了将互相反向的电磁力加到上述转子上面而备有多个无骨架定子线圈。

为达到上述另一目的，本发明提供一种双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机特征是由以下各部分构成：第1和第2转子，其以各自多组N极和S极的磁铁交替地配置成盘状，位置设置成互相反对极性的磁铁为对向，配置成规定的间隔；通过轴套结合于上述转子的中央的转轴；以可旋转地支持上述转轴的一侧和另一侧的左/右侧机壳；定子，其外周部固定结合于所述左/右侧机壳之间，分别和所述第1和第2转子之间设有各自规定的间隙，为了将互为反方向电磁力加到所述第1和第2转子上将绕制在多个方型骨架上的多个定子线圈用模塑填充物支持起来而形成环形盘状。

为达到上述再一目的，本发明提供无铁芯型BLDC电动机的骨架型定子制造方法，其特征是由以下各步骤组成：使用一般的绕线机将绝缘线圈绕制在方型骨架上而准备好多个方型线圈的步骤；为了对上述多个角形线圈相互接线，将上述多个角形线圈在同一圆周上配置成有相同的间隔，将各线圈的端子锡焊连接到其中央有通孔的印刷电路基板上去的步骤；用模塑填充物只把上述角形线圈的露出部分封堵起来，用注塑成形方法成型为中央有通孔的盘状的步骤。

  为了达到上述又一目的，本发明提供无铁芯型BLDC电动机的无骨架型定子制造方法，其特征是由以下步骤构成：第1步骤，将多个绕成的线圈以相同的间隔配置在环形印刷电路基板上，将各线圈的端子连接固定；成型步骤，将在以上第一步骤中装好的绕制线圈的外周面用模塑填充物以注塑成形的方法成型为在中央有通孔的盘状。

为了达到以上还一目的，本发明提供双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是由以下各部分组成：第1和第2转子，其以多组N极和S极的磁铁交替地配置成盘状，在轴向互相配置成规定间隔；通过轴套结合于上述转子中央的转轴；以可旋转地支持上述转轴的上/下部机壳；定子，其外周部固定结合于上述上/下部机壳之间，分别和上述第1和第2转子之间设有规定的间隙，为了将互为反向的电磁力加到上述第1和第2转子上，多个定子线圈用模塑填充物支持起来形成环形盘状。

为达到上述还又一目的，本发明提供有空冷结构的双转子方式的BLDC电动机，其特征是由以下各部分组成：第1和第2转子，其以多组N极和S极的磁铁交替地配置成盘状，并互相以规定间隔配置；通过轴套结合于所述转子中央的转轴；可旋转地支持上述转轴的上/下部机壳；定子，其外周部固定结合于上/下部机壳之间，分别和上述第1和第2转子间设有规定的间隙，为了将互为反方向的电磁力加到上述第1和第2转子上，多个定子线圈用模塑填充物支持起来形成环形盘状；控制印刷电路基板，设在所述上/下部机壳里面的一侧内部，是为了对上述定子加驱动电流用的；此外在所述上/下部机壳、控制印刷电路基板和第1及第2转子上具有能将外部空气向电动机内部循环的多个撞气孔。

上述多个换气孔在上/下部机壳、控制印刷电路基板、和第1及第2转子互相对着的位置上，是可能限定为互相以规定的间隔分别贯通形成于靠近转轴的位置处。

进而，在上述上/下机壳和定子的外周部之间再备有多个换气孔是好的。

又，在本发明中在转定子的磁轭上形成使磁通能从上述转子的磁铁漏过来的漏泄孔，在对着它的控制印刷电路基板的背面配有霍尔元件。

按本发明的第1特征，在第1和第2双转子的中间，有将分别绕成多个无骨架定子线圈装在PCB左右侧的双定子结构，整体上定子和转子对于转轴形成对称结构的磁路。

在此场合，对应的第1和第2定子的定子线圈以使第1和第2转子的对应各磁铁片互相吸引或互相排斥来设定线圈的绕向和电流流过方向。从而，第1和第2转子各自因第1和第2定子受到互为反方向的相同大小的吸力或斥力，因各定子而作用在第1和第2转子上的吸力或者斥力互相抵消，所以转子的轴向振动成为最小。

还有，第1和第2双转子及双定子比起单转子/定子结构来，定子线圈增加了一倍，激磁磁铁也增加一倍，结果驱动电流和磁通密度增加一倍，此结果比单转子/定子结构可获得至少一倍以上的驱动转矩。

另外，按以上本发明第2特征，在转子的上/下部分别有将多个绕制的定子线圈装在PCB上的双定子结构，整体上对转子和转子转轴形成对称结构的磁路。

此场合，相对的对应的第1和第2定子的定子线圈，如上述第1发明，以对旋转的转子的各磁铁片互相吸引或互相排斥来设定线圈的绕线方向和电流流过方向的。因而，转子受到由第1和第2定子的互相反方的吸力或斥力，由各定子所产生的吸力或斥力所导致的轴向振动互相抵消。

再，在第2发明中，第1和第2双定子比单定子结构定子线圈增加了一倍，所以驱动电流和磁通密增加了一倍(增加到2倍)。此结果比起单定子结构可获得一倍以上的转矩。

还有，在本发明结构中，将转子和定子做成轴向积层型的多层结构，可以容易地设计出高输出功率的电动机，通过采用单纯的结构，能提供高可靠的电动机。

按以上本发明第3特征，在上述第1和第2发明的场合，定子是用自粘线(ボンディングワイヤ)在PCB的两面或一面制造无骨架方型线圈的结构，而在第3发明特征中作为用通用绕线机的骨架线圈来形成型线圈，将这样准备出来的多个骨架线圈用注塑成型方法和辅助PCB一起来制成定子组件。

因而，制造方型线圈时，不同自粘线而用一般绝缘导线，使用多轴或单轴的一般绕线机以低廉的制造费用进行生产是可能的。

此外，由于注塑成型，线圈外部以树脂这样的绝缘体来封堵，所以各线圈和机壳与不带电金属(dead metal)的绝缘性能优异，防潮和耐蚀性及机械强度也有保障。

按本发明的其他特征，取代的上骨架型线圈，使用无骨架线圈，用注塑成型方式制造定子组件，因电动机输出功率和效率增大，期望耐久性也是有可能的。

按本发明另外的特征，由于为了将电动机内部的驱动线圈和驱动元件发生的热量散到外部而形成于双转子和上/下部机壳上的通孔，电机内部温度维持在较低，可防止电动机输出功率减少和功率三极管的热辐射(热辐辏)。

图1是表示以往无铁芯型BLDC电动机结构的轴向剖面图。

图2是表示基于本发明优选实施例的双转子/定子方式的无铁芯型BLDC电动机结构的轴向剖面图。

图3是图2中转子结构的平面图。

图4(A)和(B)是表示其他转子结构的平面图和侧面图。

图5是图2所示的第1实施例的电动机装配方法的局部剖面视图。

图6是表示根据本发明第1实施例的2段双转子/定子方式的无铁芯型BLDC电动机结构的剖面图。

图7是表示根据本发明优选的第2实施例的双定子方式的无铁芯型BLDC电动机结构的轴向剖面图。

图8是表示根据本发明第2实施例的2段双定子方式的无铁芯型BLDC电动机结构的剖面图。

图9(A)和9(B)是关于根据本发明第3实施例的骨架型定子组件的平面图，图9(C)是A-A剖面图。

图10是表示用本发明第3实施例的定子组件的一段双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机结构的轴向局部剖面图。

图11是表示图10的定子线圈和转子磁铁间配置关系的说明图。

图12是表示根据本发明第3实施例的2段双转子/定子方式的无铁芯型BLDC电动机结构的轴向局部剖面图。

图13(A)和(B)和(C)是根据本发明第4实施例的定子组件的平面图、局部剖面正面图、和背面图。

图14是使用根据本发明第4实施例的定子组件的1段双转子/单定子方式的无铁芯BLDC电动机的轴向局部剖面图。

图15是根据本发明第4实施例的2段双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机的轴向局部剖面图。

图16是表示有关电动机机壳的变形例的局部剖面图。

图17(A)和(B)是表示根据本发明的双转子/定子BLDC电动机和已有的单转子BLDC电动机的振动量的曲线图。

图18是有关本发明第5实施例的空冷结构的双转子方式的BLDC电动机的轴向剖面图。

图19是表示图18中磁铁和形成漏泄孔的磁轭间关系的概略平面图。

图20是表示密封型结构电动机的电容器和三极管温度对驱动时间的曲线图。

图21是表示对根据本发明第5实施例的空冷结构电动机的电容器和三极管的温度对驱动时间的曲线图。

下面参阅附图说明本发明的优选实施例。

在以下的实施例说明中，只要没有特别说明到的，本发明的电动机指的是无铁芯型BLDC电动机。但是，不可限制地解释为本发明只适用于无铁芯型BLDC电动机。

首先，如图2所示，按本发明第一实施例的BLDC电动机具备有配置在固定左/右侧机壳(20A，20B)中间的PCB(21)的两面、装了各个多组无骨架定子线圈(25、26)而构成的第1和第2定子(27、29)，在上述第1和第2定子(27、29)的左/右侧设有所定的气隙、在交替地被充磁成各N极和S极的盘状物其中央部通过轴套被固定结合到转轴(31)上的第1和第2转子(33，35)。

上述第1和第2转子(33，35)由有如图3所示那样的环形盘状、被交替地充磁成N极(5A)和S极(5B)的磁场磁铁(5)及轭(37)所构成。

另一方面，上述第1定子(27)和第2定子(29)互相有相同的结构，例如，第1定子(27)在PCB(21)的左侧，在3相驱动方式时3个定了线圈(25)对于无骨架方式时被分成6个绕制成大体为扇形的方型再安装之后的Y方式连结起来，在2相驱动的电波驱动方式时2个定子线圈(25)被绕线及安装成8个并以串联方式连结起来而成，此外，第2定子(29)在PCB(21)的右侧，有以相同的方式将定子线圈(26)安装起来的结构。

这个场合下，安装在PCB(21)两侧的第1和第2定子线圈(25，26)的绕线方向和电流流向这样来设定，在第1和第2转子(33，35)互相相对的对向磁铁是相同极性的磁铁场合时，气隙磁势的方向使有互相反对方向的磁力线。在此场合，PCB(21)和线圈(25，26)之间配置的线圈轭抵消，没有了磁路的影响因而是必要的。与此相反，当第1和第2转子(33，35)的对向磁铁是互为反极性的磁铁时，对应的第1和第2定子线圈(25，26)的绕线方向和电流流向设定成让气隙磁势方向使有相同方向的磁力线。

左侧机壳(20A)和右侧机壳(20B)的中央部和转子(33，35)的转轴(31)通过各个左/右侧轴承(39，41)可转动地结合起来。还有，为在轴套(23)和转轴(31)之间将轴套(23)固定住，结合有一对E环(43A，43B)。另外，在PCB(21)的一侧为了对定子线圈(25，26)供给驱电流而固定有连接器(44)。

在本发明的电动机里，除了有如图3的一体形盘状的上有多极充磁的结构外，也可以有如图4(A)和(B)的磁铁分开的多极配置结构，这是不必说的。

磁铁分开的多极配置结构，如图4由4个N极磁铁(45A～45D)和4个S极磁铁945E～45H)组成的8个分开的磁铁(45A～45H)贯通插入由以非磁性体制成的支持体(47)而构成。

这样的磁铁分开的多极配置结构是一种能最优化而节减图3的一体形多极充磁结构里N极和S极之间接合部(19)、因为是磁力弱的部分而对电动机启动没有影响的那部分磁性材料的结构。

图5是为了说明上述第1实施例的本发明电动机装配方法的部分分解剖面图，为了说明方便，只图示了对称构造的一半。

本发明电动机在装配时，先在将左侧轴承(39)固定设置在中央凹沟部里的左侧机壳(20A)中结合入固定了E环(43A)和支持第1转子(33)用的轴套(23)的转轴(31)，然后装配设有第1和第2定子(27、29)的PCB(21)。

其次，将固定了第2转子(35)的轴套(23)结合到转轴(31)上，之后使用E环(43B)固定，最后将固定好右侧轴承(41)的右侧机壳(20B)装上而将PCB(21)固定住。

按如上构成的本发明第1实施例的无铁芯BLDC电动机的作用和效果在下面说明。

在图2所示的本发明中，为驱动第1和第2转子(33，35)的第1和第2定子(27，29)在第1和第2转子(33，35)之间配置成对称结构，对应于第1和第2定子(27，29)的定子线圈(25，26)以具有互相反对(或者相同)方向的磁通来设定绕线方向和电流流向。

从而，以由对应于第1和第2定子(27，29)的各定子线圈(25，26)所形成的气隙磁势的方向为互相反对(或者相同)来设定，当第1和第2转子(33，35)间轴向上布置了相同极性的磁铁(N-N或者S-S)(或者为相反极性的磁铁N-S或S-N)的场合对应的定子线圈(25，26)间互相作用有相同的斥力(F1)或者吸力(F2)。

这种场合下，第1和第2定子(27，29)对第1和第2转子(33，35)间的斥力(F1)或吸力(F2)因为是互相以相反方向作用面抵消。这个结果使转子旋转时轴向的振动最小。

上述本发明的双转子/定子结构中，激磁磁铁和定子线圈因为分别为二重的，在线圈中流过的电流及由此产生的磁通密度比以前的单一定子结构增加了一倍，结果驱动转矩也增加一倍以上，这个结果也增加了电动机的输出。

以往电动机输出增加，轴向的振动也成比例地增加，而本发明中输出功率增加一倍，轴向振动却最小这一点应当注意。

另一方面，图6是表示按本发明第1实施例的二层积层结构的BLDC电动机，和图2中相同的部件用相同标号表示。和图2中的一段结构的差异点是所谓在轴向形成2段结构的BLDC电动机这一点，在轴套(23，23A)的左/右侧为固定轴套用的E环(43A～43D)的结合这一点，还有在左/右侧机壳(20A，20B)之间增加一中间机壳(20C)这一点。

这样的2段积层电动机的作用和上述一段结构的作用是一样的，故对其的详细说明省略了。本2段积层结构中在轴向振动最小的同时电动机的输出也能增加，所以电动机的设计变得容易了。

另方面，图7是表示按本发明第2实施例的双定子方式的无铁芯型BLDC电动机结构的轴向剖面图。

参阅图7所示，按本发明第2实施例的BLDC电动机由在中间的转子(123)和上部定子(127)及下部定子(129)构成，转子(123)是如图4所示的多件磁铁(45A-45H)贯通插入支持体(47)和磁铁分开的多极配置的结构，上部及下部定子(127，129)配置在转子(123)的上/下部，各安装有多个无骨架定子线圈(125，126)。

上述转子(123)通过轴套(131)固定结合在转轴133上，如图4(A)和(B)所示，各有4个N极和S极磁铁(45A～45D，45E～45H)组成8极盘形磁铁(45A～45H)，贯通插入由非磁性体构成的支持体(47)而具有磁铁分开的多极配置结构。

这样的转子(123)结构也可以采用如图3所示的一体型盘状多极充磁结构。

还有，请参阅图7所示，上述上部定子(127)和下部定子(129)彼此有相同的结构，例如，上部定子(127)在上部PCB(135)上在三相驱动方式时3个定子线圈(125)绕成6个以Y方式接线，在二相驱动的电波驱动方式时2个定子线圈(125)绕成8个以串联方式接线。

安装上部定子线圈(125)的上部PCB(135)固定设置在形成于上部机壳(137)内侧的凹沟(139)内，安装下部定子线圈(126)的下部PCB(141)固定设置在形成于下部机壳(143)内侧的凹沟(145)中，上部机壳(137)和下部机壳(143)的中央部分通过各自的上/下部轴承(147，149)和转子(123)的转轴(133)作可转动的结合。另外，在下部轴承(149)和下部机壳(143)之间加插入为缓冲转子(123)的上下振动的板弹簧(151)。

按如上所述构成的本发明第2实施例的无铁芯型BLDC电动机的作用和效果在下面加以说明。

在如图7所示的本发明中，为驱动转子(123)转动的上/下部定子(127，129)在转子(123)的上/下部对称地配置，与上/下部定子对应的上/下部定子线圈(125，126)以有互相反向的磁通这样来设定绕制方向和电流的流向。

从而，由对应于上/下部定子(127，129)的上/下部定子线圈(125，126)所形成的上/下部气隙磁势被设定为互相反向，所以因转子(123)的回转，上下方向上有N-S磁铁方向的N极磁铁(45A～45D)或者有S-N磁铁方向的S极磁铁(45E～45H)布置的场合，上/下部定子线圈(125，126)之间作用有互相相同的斥力(F1)或吸力(F2)。

在此场合，上/下部定子(127，129)和转子(123)间的斥力(F1)或吸力(F2)互相的反向作用，结果互相抵消，其结果使历来那种轴向振动减为最小。

在上述第2实施例的双定子结构中如第1实施例那样定子线圈为2重的，结果流过线圈的全部电流及由此产生的磁通密度比以前的单一定子结构增加一倍，因此驱动转矩也增加一倍以上，结果使电动机输出功率增加。

另方面，图8是表示按本发明第2实施例的二段积层结构的BLDC电动机，和图7相同的部件表示为相同的标号。和图7的一段结构的差异点在于轴向有2段结构，以及在轴套(131，131A)的下部或上部结合有固定轴套用的E环(153，153A)。

二段积层结构的作用和上述一段的结构的作用是一样的，故对此的详细说明省略了。本二段积层结构使轴向振动最小的同时，电动机的输出也能增加，所以大容量电动机的设计复得容易了。

图9(A)和(B)是表示按本发明第3实施例的骨架型定子组件的平面图和A-A线剖面图。

参阅图9(A)和(B)，骨架型定子组件(5)是在由塑料制成的方型骨架(53)上将线圈(55)绕成方型而成，这样的方型骨架线圈(55)6个用注塑成型方式和用来将线圈等相互连接起来的辅助印刷电路其板(PCB)(57)一起由树脂绝缘材料成形为盘状结构。

这里，在辅助PCB(57)和定子本体(59)的中央形成一个贯通孔(61)，在定子本体(59)的一侧，为和如图10所示的控制PCB(87)作电气连接的上部端子(63A)以及在采用多段积层结构的场合为和其他段的定子组件相互作电连接的下部端子(63B)以埋入而形成。

上述定子组件的定子线圈(55)在三相驱动方式时3个线圈分成6个绕在中央有贯通孔(65)呈扇形状态方型骨架(53)上，在辅助PCB(57)上接成丫方式，二相驱动的电波驱动方式时二个定子线圈绕成8个以串联方式接线。

这样的骨架线圈(55)和以往的或者上述的第1和第2实施例中使用的方型无骨架线圈不同，不使用专门用途的专用绕线机，用塑料质方型骨架(53)，在容易自动化的一般短轴及多轴绕线机上绕制是可能的，因而批量生产时设备投资可以最少。

而且，此场合，使用绕制骨架线圈(55)的线圈比在上述实施例的无骨架线圈中的使用自粘线要便宜25％～50％的样子，可以用一般绝缘铜线，所以可以大大节减线圈费用。

还有，上述骨架线圈(55)其露出部分用树脂绝缘材料封包的结构状态来形成定子组件(51)，所以绕制在方型骨架(53)上的方型线圈(55)之间也有确实的绝缘，相对降温和耐蚀性也是优异的结构。

进而，上述定子组件的结构，方型线圈(55)绕在骨架(53)上，是模塑成型为盘形的结构，故比起用粘结剂将方型线圈附着在PCB的两表面的以往的和上述实施例的结构来，可以提高机械支撑强度。

另一方面，在本定子组件结构中，有通过上部/下部端子(63A，63B)对上述定子线圈(55)供给驱动电流的控制PCB(87)，在用积层结构时，和相邻段定子组件的电连接能容易实行，因轴向积层结构而使大容量电动机设计容易了，是装配生产效率高的结构。

图10表示了按照采用了上述骨架型定子组件而构成的本发明第3实施例的一段结构的双转子/单定子BLDC电动机，图11是表示图9定子线圈和转子磁铁铁之间配置关系的说明图。

第3实施例的BLDC电动机和上述第1和第2实施例的不同点在于对定子线圈(55)供给驱动电流的控制PCB(87)装在电动机内部，装在定子上的定子线圈(55)是绕在骨架(53)上的一体成型为盘型的。

第3实施例的电动机在上部/下部机壳(71A，71B)的中间将定子组件(51)的外周部(69)在上/下延长形成，并将它们之间结合起来而形成圆筒型机壳。

在上述定子组件(51)上/下部有规定的气隙，具有磁铁分开的多极配置结构的上部转子(73A)及下部转子(73B)，通过中央部分的轴套(75A，75B)固定结合在转轴(77)上。

上述各转子(73A，73B)是这样一种结构，由8个磁铁(81A，81B)，即4个盘状N极磁铁和4个盘状S极磁铁交替地被和轴套(75A，75B)形成一体的非磁性体，例如聚对苯二甲酸乙二酯(PET)(ポリユチレンチレワタレ-ト)或者聚对苯二甲酸丁二酯(ポリブチレンチレワタレ-ト)(PBT)制成的支撑体(99)支撑在圆周部，环形的磁轭(83A，83B)一体地附着在背面，对8个磁铁(81)形成磁路。

上述8个磁铁(81A，81B)和定子组件(51)的方型线圈(55)间相互配置关系其结构是：如图11中画有斜线的图形的盘形磁铁(81A，81B)对着方型骨架(53)的扇形通孔(65)，即，方型线圈(55)的通孔(65)来配置。

另一面，在上述上部转子(73A)的轭(81A)的上侧附着有霍尔元件位置检测用辅助磁铁(85)，该辅助磁铁(85)和设置在上部机壳(71A)内周部的控制PCB(87)的霍尔元件(89)对向配置。又，在控制PCB(87)的一侧边处设有和定子组件(51)的上部端子(63A)插接结合的连接器座(91)。

在上述上部机壳(71A)和下部机壳(71B)的中央凹沟部固定设置上/下部轴承(93A，93B)，通过该轴承(93A，93B)对转子(73A，73B)的转轴(77)作可转动地支撑。

在图10中未说明符号95是为了固定上部/下部机壳(71A，71B)及维持间隔用的轴套的固定螺栓。

按以上所述构成的本发明第3实施例的BLDC电动机由上述控制PCB(87)通过上部端子(63A)向定子线圈(55)加驱动电流，在规定的方向上产生磁场。

此场合，上部转子(73A)和下部转子(73B)的对向的磁铁(81A，81B)假如设定为是互相相反的极性磁铁，例如，N极对S极或S极对N极，上部/下部转子(73A，73B)的磁铁(81A，81B)和定子线圈(55)的上/下侧之间互相作用有相同的斥力(F1)或吸图(F2)。

因而，上述斥力(F1)或吸力(F2)互相以反方向作用互相抵消，轴向的振动保持为最小的同时转子(73A，73B)进行回转。

和上述第3实施例结构或上述第1和第2实施例发明是同一原理，可提供比单定子/单转子结构有一倍的驱动转矩的电动机。

又，与此同时，在上述第3实施例结构中，在构成定子为单一体时又可以骨架来绕制及装配线圈，所以可以实现高生座率，低制造费用，整体电动机的支撑强度增加，耐久性提高。

进而，第3实施例因将控制PCB(87)内藏于电动机机壳内，有紧凑的构造，所以电动机的应用变得容易。

另外，图12是表示按本发明的第3实施例的二段积层结构的BLDC电动机，和图10中相同的部件用相同的标号。

即，二段结构的BLDC电动机有二个定子组件(51A，51B)，分别在上/下部装有双转子(73A，73B；73C，73D)。

这样的二段积层结构的电动机和上述的一段结构的电动机根据相同的作用，转子(73A～73D)回转，转轴(77)回转，所以对它们的说明省略了。

在如上所述的本发明第3实施例结构中，根据积层结构使电动机的输出加倍，各段间的相互连接通过未图示的上部/下部端子(63A，63B，)各段间的间隔通过轴套(75A～75D)本身达到，所以整体上有紧凑的结构，同时组装生产率是高的，和同容量的其他电动机比总体重量可以大幅度减少。

图13(A)和(C)中，表示了按本发明第4实施例的定子组件平面图，和沿图13(A)的B-B线剖切的局部剖面正面图和背面图。

第4实施例和上述第3实施例间的差异点在于在第4实施例场合时代替骨架线圈使用了无骨架线圈(255)用注塑成型方式将定子组件一体成形。

当制造第4实施例的定子组件(251)时，首先将6个无骨架线圈(255)用粘接剂藉助于线圈组装工具组装到为了将6个无骨架线圈(255)的中性点相互连接起来的由导电体制成的环形短路环(257A)和直径要比短路环(257A)大的环形辅助PCB(257B)上。

此后，将上述线圈组合体和事先用树脂材料成型为环形的定子支撑板(259A)一起以注塑成型方式的树脂材料成型为定子本体(259B)来制造定子组件(251)。

此场合，在定子支撑板(259A)上，例如3个上部端(263A)和与其连接的下部端子(263B)向对向侧突出地埋入形成，在和电动机机壳固定结合时开有多个例如3个供螺栓连接用的通孔(297A)。

在定子支撑板(259A)的上/下部外周上，在和后面要说明的电动机机壳或其他段定子支撑板组合时为了自动地对准结合位置形成有键槽(253A)及突出的键(253B)。

如上述使用无骨架线圈组装定子组件的场合时，比较在上述的第3实施例的定子组件线圈幅度，骨架的厚度减少了，气隙内交链的磁通密度增加了，即，磁密增加。

例如，骨架厚度减少0.5mm×2时，表现为气隙减少1mm的效果，此结果，在相同的数据(参数)中仅仅气隙为复数的场合，可以预期输出功率约增加4％，以及效率可以增加。

用上述第4实施例的定子组件来构成的一段的双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机如图14，图15中所示按第4实施例的二段结构的BLDC电动机。

如图14和图15中的用上述第4实施例的电动机中，对于和第3实施例一样的部件给出同样的标号。

第4实施例的作用，因为和第3实施例或者第1和第2实施例由同样的方式组成，所以对它们的说明就省略了。

另一方面，如图16中所示的电动机结构是表示了机壳的材质使用了合成树脂等是轻量化场合的例子。

该场合，上部机壳(71A)就可用做定子支撑板这种树脂材料来制作。

在此例中，在上部机壳(71A)的一侧为了使装在控制PCB(87)的上面的功率IC或者TR模块(99)散热，形成有通孔(101)，并且在上部机壳(71A)的外侧，由多根固定螺栓(97)固定结合铝的圆形板(103)，该板下部表面和上述功率IC(99)接触起热交换器作用。

有以上构成的本发明电动机在和以往的有铁芯BLDC电动机有相同输出功率的场合，如下面表1，可以得到电动机的大小约为1/2，重量约为1/3，可以取得小型轻量化结果。

	输出功率(W)	尺寸(直径×长度)mm	重量kg	注
					有铁芯型BLDC电动机	80	92×60	1.4	控制PCB内藏
本发明	80	92×32	0.5	控制PCB内藏

上述第3和第4实施例中，例如，转子有可能采用如图3所示的一体型多极充磁结构，另外，按电动机驱动方式，安装在定子PCB上的无骨架定子线圈的数目可以变动。还有，按照用上述方式增加电动机积层段数，可以很容易地增加电动机的输出功率。

上述的键槽和突键也适用于第1或第3实施例，第4实施例的组装方法在第3实施例的组装时也可以适用相同方式。

实例

如图1中所示的现有的电动机和本发明电动机用相同的测定条件使用以下装置测定电气特性(DC24基准)及振动模式，电特性图示于下面表2中，振动模式测定结果如图17(A)和(B)中所示。

测试装置

A  振动检出和放大部：KEYENCE GA-245

B  记忆示波器：TEKTRONICS TDS 320

C  DC电源：HANIL ELECTRONIC CO 303B

D  适用转矩：2.1kgf.cm

E  V.A计：YOKOGAWA

                  电气特性  表2

                  本发明        现有技术(图1)

空载电流          400mA            750mA

负载电流          700mA            1.1A

空载转速          1230rpm          1651rpm

负载转速          930rpm           850rpm

从上表可知，有负载的场合，本发明的电动机比现有的电动机负载电流大大地减少，即，这意味着本发明的电动机消耗的电力比以往电动机大大地减少。

另外，在有一定转矩(本实验中为2.1kgf·cm)负载场合观察负载转速时，比起现有的负载转速来本发明的负载转速显示出更大，这意味本发明电动机的转矩比以往的增大。

如图17(B)所示，本发明电动机的振动模式曲线比起图17(A)的现有电动机的振动模式曲线振动的大小表明减少约1/2。

根据上述的第1至第4实施例的电动机表示了使用密闭型机壳所构成的例子，而在下面说明的第5实施例提出按照解决电动机散热问题的自冷(self cooling)的空冷结构。

图18是表示按本发明的第5实施例是有空冷结构的双转子方式的BLDC电动机的轴向剖面图。图19是表示在图18中磁铁和形成有漏磁孔的磁轭之间关系的概略平面图。

如图18所示的第5实施例具有基本上和上述第4实施例的电动机类似的部件及相同的动作原理来构成的。

从而，例如，对于和图14中所示的第4实施例的部件相同的部分将给予相同的标号，对它们的详细说明省略了。

请参阅图18所示，标号51是定子，55是线图，57是辅助PCB，59是定子本体，61是通孔，63是连接端子，65是通孔，67是定子外周部，71A是上部机壳，71B是下部机壳，73A是上部转子，73B是下部转子，75A，75B是轴套，77是转轴，79是支撑体，81A，81B是磁铁，83A，83B是磁轭，87是控制PCB，89是霍尔元件，91是连接端子，93A，93B是上部/下部轴承，97是固定螺栓。

在第5实施例中有变化的各点是上部/下部机壳(71A，71B)和控制PCB(87)是相互相对的位置，在尽可能接近转轴(77)的位置上分别形成多个换气孔(311，313，315)，又，在上部/下部转子(73A，73B)的磁轭(83A，83B)和支撑体(79)上和上述通孔(311，313，315)对应的位置上分别资通形成多个换气孔(317A，317B)。

此场合，在本发明中，霍尔元件位置检出用辅助磁铁因上述换气孔(317A，317B)的配置的缘故将其取消，而代之以将霍尔元件(89)设置位置移动，在与其相对的磁轭(83A)上如图19所示那样形成从磁铁(81A)过来的漏磁孔(319)，霍尔元件(89)可以检测出漏泄磁通。

上述换气孔(311，313，315，317A，317B)在圆周上有相同的间隔，大约设4～6个样子。上述换气孔(317A，317B)各斜向内侧，向回转方向倾斜的结构是热效率高的结构，有非倾斜的孔不用说也是可以的。

为了通过上述换气孔(311，313，315，317A，317B)从外部向电动机内部流入空气再排到外部，在定子外周部(69)沿圆周分别在上部和下部以规定间隔开有多个换气孔(321A，321B)。

有按照以上这样的自冷的空冷结构的第5实施例电动机空冷作用在下面详细说明。

如从外部给控制PCB(87)加电动机控制信号，定子驱动用驱动信号从控制用集成电路和功率三级管(323)通过连接端子(91，63A)和辅助PCB(57)加到定子线圈(55)。

这样，上部/下部转子(73A，73B)转起来，此时流入上部机壳(71A)的换气孔(311)的外部空气通过控制PCB(87)的换气孔(315)和上部转子(73A)的换气孔(317A)流经线圈(55)和磁铁(81A)之间的气隙通过换气孔(321A)排到外部。

另一方面，因转子(73A，73B)回转，从下部机壳(71B)的换气孔(313)流入的外部空气通过下部转子(73B)的换气孔(317B)，流经线圈(55)和磁铁(81B)之间的气隙经过形成于定子外周部(69)的换气孔(321B)排到外部。

在本发明中，为了检测出转子(73A，73B)的旋转位置，不设有另种用途的必要的辅助磁铁，通过长孔形状的漏磁孔(319)由霍尔元件(89)可以检出磁铁(81A)的漏磁通，结果能节省成本。

此场合，沿磁轮(83A)的内径(D1)形成的磁场分布差异很大，适当的内径(D1)大小可以用{磁铁的PCD(D2)-磁铁的内径(D3)}-2求得。

在形成上述这样的空冷构造的结果的第5实施例用下面表3中记载的电压(V)，电流(mA)、转速(rpm)来驱动电动机的场合，定子线图、冷却器(コンテンサ一)、三极管的温度(T1～T3)示于表3，图21的曲线表示冷却器和三极管的温度(T2，T3)，经5小时连续驱动时，定子线圈温度(T1)最高61.8℃，冷却器的温度(T2)最高67.9℃，三极管的温度(T3)最高在66.9℃。

                        表3                                       T：(℃)电压(V)  电流(mA)  转速(rpm)  线图(T1)  冷却器(T2)  TR(T3)  时间(mm)    注43       850       1380       29         28        28       043       900       1380       42         43        51       1043       900       1376       51.5       49.4      58.3     2043       900       1385       55.9       52.8      61.9     3043       900       1383       57.7       54.3      63.6     4043       910       1390       59.3       55.0      64.7     5043       900       1380       60.3       56        65.5     6043       900       1385       60.8       56.6      66.0     10043       900       1384       60.9       57.0      66.2     12043       900       1385       60.8       57.3      66.3     14043       910       1390       61.4       57.9      66.9     16043       900       1380       60.6       56.6      66.9     18043       910       1385       61.1       56.4      66.9     21043       910       1387       61.8       56.7      66.3     23043       910       1392       61.2       56.6      66.7     25043       910       1386       61.1       56.8      66.3     370

与此相反，在具有密闭型结构的上述实施例中，用在以下面表4记载的电压(V)、电流(mA)、转速(rpm)来驱动电动机的场合，定子线圈、冷却器、和三极管的温度(T1A～T3A)如表4所示。图20的曲线表示了冷却器和三极管的温度(T2A，T3A)，由图示，经30分钟连续驱动时，三极管温度(T3A)超过100℃，记录到定子线圈温度(T1A)最高78.5℃，冷却器的温度(T2A)最高123.0℃，三极管的温度(T3A)最高145.0℃之后温度急剧下降。

                        表4                                     T：(℃)电压(V)  电流(mA)  转速(rPm)  线图(T1)  冷却器(T2)  TR(T3)  时间(mm)     注43       950       1330       26.6      26.4      27        043       1000      1330       47.9      87.6      78.7      1043       1100      1323       64.0      108.2     99.6      2043       920       1330       74        113.0     121.7     3043       960       1325       78.5      145.0     123.0     3343       1000      1330       69.9      85.0      77.7      36         TR破损

由上述，在本发明第5实施例中5小时连续驱动时三极管的温度维持在67℃程度，而在密闭结构的电动机中经过36分钟三极管损坏。

在第5实施例中，为把从电动机内部的驱动线圈和驱动元件产生的热量散发到外部，因形成在双转子和上/下部机壳上的通孔，电动机内部的温度维持较低，可以防止电动机的输出功率减少和功率三极管的热辐射(热辐辏)。

以上举例图示说明是对本发明特定的优选实施例，但本发明不限定于上述实施例，在不超出本发明特征的范围内具有本发明技术领域通常知识的人可以对此作出多种变更和修正。

例如，按电动机驱动方式装在定子PCB上的骨架定子线圈的数目可以变动。还有，在以上方式中按增加积层段数可容易地增加电动机的输出功率。

由此，在本发明中，为了形成定子或转子对中心的对称结构磁路，轴向振动互相抵消，振动小，因紧凑的积层结构使驱动转矩大，可提供消耗电力小的高效率电动机。

Claims (29)

1.双转子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是由以下各部分组成：

第1和第2转子，以各自多组N极和S极的磁铁交替地配置成盘状，位置设置成相互相对的极性的磁铁为相对位置；

转轴，通过轴套结合于上述转子的中央；

圆筒形机壳，以可旋转地支撑在其内部的上述转轴的一侧和另一侧；

盘状的第1和第2定子，分别与第1和第2转子之间设有规定的间隙，为了将互相相反的电磁力加在上述第1和第2转子上面备有多个无骨架定子线圈。

2.根据权利要求1所述的双转子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是所述转子是由盘状非磁性体制成的支撑体、以等间隔地交替地在所述支撑体上贯通插入的多组N极磁铁及S极磁铁所组成。

3.根据权利要求1所述的双转子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是所述转子是由被交替地充磁成N极和S极的盘状磁铁、及将上述磁铁支撑起来的轭所组成。

4.根据权利要求1所述的双转子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是所述第1和第2定子是由固定在所述机壳中间的PCB、及装在所述PCB左/右侧面的多个无骨架线圈所组成。

5.根据权利要求1至4中任一个所述的双转子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是所述转轴通过设在所述机壳两侧面内部中央的左/右侧轴承以可旋转地设置在机壳上。

6.根据权利要求1所述的双转子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是在由所述第1和第2转子、左/右侧机壳、转轴、第1和第2定子所组成的1段双转子/定子结构的电动机之上至少在轴向还含有一段以上的双转子/定子结构的电动机。

7.双转子/定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是由以下各部分组成：

盘状的第1和第4转子，多组N极和S极的磁铁各自交替地配置，互相隔开规定的间隔；

盘形的第2和第3转子，设在所述第1和第4转子间的中间，各自由多组N极和S极的磁铁交替地配置而成；

转轴，通过轴套结合于所述第1至第4转子的中央；

中间机壳，以可旋转地支撑所述转轴的左/右侧机壳、和连接所述左/右侧机壳；

盘状的第1和第2定子，为了将互相反向的电磁力加到设在分别由所述左侧机壳和中间机壳而将外周部固定的第1印刷电路基板两边的所述相对的第1和第2转子上而具备多个无骨架定子线圈；

盘状的第3和第4定子，为了将互相反向的电磁力加到设在分别由所述中间机壳和右侧机壳而将外周部固定的第2印刷电路基板两边的所述对向的第3和第4转子上而具备多个无骨架定子线圈。

8.单转子/双定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是由以下各部分组成：

盘状转子，上下方向上多组N极和S极磁铁被均等地交替地配置在同一圆周上；

转轴，通过轴套结合于所述转子的中央；

圆筒形机壳，可旋转地支撑在其内部上述转轴的一侧和另侧；

盘状第1和第2定子，设在所述圆筒形机壳的两侧内周部上和所述转子有规定间隔，为了将互相反向的电磁力加到所述转子上而备有多个无骨架定子线圈。

9.根据权利要求8所述的单转子/双定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是所述转子是由盘状非磁性体制成的支撑体、和以均等间隔交替地贯通插入所述支撑体的多组N极和S极的磁铁所组成。

10.根据权利要求8所述的单转子/双定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是所述各定子是由固定在机壳内周部的PCB、和装在所述PCB上的多个无骨架线圈所组成。

11.根据权利要求8至10中任一个所述的单转子/双定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是所述机壳由上机壳和下机壳组成；

所述转轴是通过设在上/下部机壳内部中央的上/下部轴承以可旋转地设置在机壳中；

在所述下部机壳和下部轴承之间还含有为了缓冲转子的轴向振动的弹性部件。

12.根据权利要求8所述的单转子/双定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是在由所述转子、转轴、上部/下部机壳、上部/下部定子组成的1段双定子结构的电动机上还含有至少1个以上的双定子结构的电动机。

13.双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是由以下各部分组成：

第1和第2转子，将多组N极和S极的磁铁交替地配置成盘状，相互间设规定的间隔；

转轴，通过轴套结合于所述转子的中央；

上/下部机壳，可旋转地支撑所述转轴；

定子，外周部固定结合在所述上/下部机壳之间，分别以规定的间隙设于所述第1和第2转子之间，为了将互相反向的电磁力加到所述第1和第2转子上而以模塑填充物支撑多个定子线圈形成环形盘状。

14.根据权利要求13所述的双转子/单定子方式的无铁芯BLDC电动机，其特征是所述定子由以下各部分组成：

多个绕制的线圈；

定子本体，将所述绕制线圈的线头(ノズル)部分封堵起来的同时支撑方型线圈整体上成为环形盘状；

辅助印刷电路基板，装在所述本体的一侧面，将所述线圈互相接线。

15.根据权利要求14所述的双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是所述多个线圈是绕在骨架上的。

16.根据权利要求13、14或15所述的双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是还含有为了将所述多个线圈的中性点相连的短路环。

17.根据权利要求13或14所述的双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是所述定子在外周部上下部处形成键槽及实键，用于和上/下部机壳组装时实行自动对准。

18.根据权利要求13所述的双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是还含有控制印刷电路基板，设在所述上/下部机壳里面任一侧内，用于对所述定子加驱动电流。

19.根据权利要求18所述的双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是具有：

在所述定子的一侧面上为和所述控制印刷电路基板连接的多个第1端子；

在其对向一边上和所述第1端子连接的、并和其他段定子相连接的多个第2端子。

20.根据权利要求19所述的双转子/单定子方式的无铁芯型BLDC电动机，其特征是还含有轴向叠积在双转子/单定子结构的一段电动机上的至少1个以上的双转子/单定子结构的一段电动机。

21.无铁芯型BLDC电动机的定子制造方法，其特征是由以下步骤构成：

准备步骤，用一般的绕线机在方型骨架上绕制绝缘线圈来准备多个定子线圈；

锡焊连接步骤，为了对所述多个定子线圈相互接线，将所述多个定子线圈以同一间隔配置在同一圆周上，将各定子线圈的端头锡焊连接到中央有通孔的印刷电路基板上；

成型步骤，只对所述定子线圈露出部分用模塑填充物封堵起来，用注塑成型方法成型成为中央有通孔的盘状。

22.无铁芯型BLDC电动机的定子制造方法，其特征是由以下步骤组成：

第1步骤，以同一间隔将多个绕制线圈配置于环形印刷电路基板上，连接固定各线圈的端子；

成型步骤，将在所述第1步骤中装配好的绕制线圈的外周面使用模塑填充物，以注塑成型方法成型成中央有通孔的盘状。

23.根据权利要求22所述的无铁芯型BLDC电动机的定子创造方法，其特征是所述绕制的线圈是用一般绕线机在方型骨架上绕绝缘线圈而得。

24.根据权利要求22或23所述的无铁芯型BLDC电动机的定子制造方法，其特征是所述注塑成型步骤用模塑填充物将在所述第1步骤中装好的部件和事先成型好的环形定子支撑体一体地结合起来。

25.无铁芯型BLDC电动机的定子，其特征是由以下各部分组成：

多个绕制的线圈；

定子本体，在所述多个绕制的线圈的外周面以及外周面之间给以填充，形成整体的环形盘状的定子本体；

印刷电路基板，装在所述本体的一侧面上，用于将所述线圈相互接线。

26.有空冷结构的双转子方式的BLDC电动机，其特征是具有：

第1和第2转子，由多组N极及S极的磁铁交替地配置成的盘状，相互间以规定间隔地设置；

转轴，通过轴套结合于所述转子的中央；

上/下部机壳，可旋转地支撑所述转轴；

定子，外周部固定结合在所述上/下部机壳之间，分别与所述第1和第2转子之间设有规定的间隙，为了将相互反向的电磁力加到所述第1和第2转子上，以模塑填充物支撑多个定子线圈而形成为环形盘状；

控制印刷电路基板，设在所述上/下部机壳里面任一侧，用于对所述定子加驱动电流；

还备有在所述上/下部机壳、控制印刷电路基板、第1和第2转子上的能将外部空气向电动机内部循环的多个换气孔。

27.根据权利要求26所述的有空冷结构的双转子方式的BLDC电动机，其特征是所述多个换气孔在上部/下部机壳、控制印刷电路基板、第1和第2转子上相互相对的位置上，尽可能限定为互相以规定的间隔分别贯通形成于靠近转轴的位置处。

28.根据权利要求26或27所述的有空冷结构的双转子方式的BLDC电动机，其特征是在所述上/下部机壳和定子的外周部之间还具有多个换气孔。

29.根据权利要求26所述的有空冷结构的双转子方式的BLDC电动机，其特征是在转子的磁轭上形成有能从所述转子的磁铁漏泄磁通的多个漏磁孔，在对着它们的控制印刷电路基板的背面配置霍尔元件。

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