JP5518107B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
独立した複数個の固定子巻線を備えたモータと、前記複数個の固定子巻線を個別に駆動する複数個の駆動回路を備えた制御装置とを備え、前記制御装置により駆動される前記モータの出力に基づいてドライバの操舵力をアシストするようにした電動パワーステアリング装置であって、
前記制御装置は、前記モータの軸線方向に対して面部が垂直に配置されたヒートシンクと、前記ヒートシンクの面部に対して間隔を介して対向し且つ前記軸線方向に対して垂直に配置された面部を備えた中継部材と、マイクロコンピュータを搭載した制御基板とを有し、
前記複数個の駆動回路は、前記対応する固定子巻線への供給電力を制御するスイッチング素子からなるパワー素子を収納したパワーモジュールと、前記駆動回路の構成部品としての電気的素子とを有し、
前記複数個の駆動回路の各パワーモジュールは、その最大外形寸法の延びる方向が前記軸線方向に対して垂直となるように前記ヒートシンクの面部に前記駆動回路毎に分離して装着され、
前記複数個の駆動回路の各電気的素子は、その最大外形寸法の延びる方向が前記軸線方向に対して垂直となるように前記中継部材の面部に装着され、且つ前記各パワーモジュールの配置に対応して分離して配置されている、ことを特徴とするものである。
以下、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置を、図に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置を示す一部断面図である。図1に於いて、電動パワーステアリング装置1は、主にドライバの操舵力をアシストするためのモータ2と、後述する第1及び第2のパワーモジュール51a、51bを冷却するためのヒートシンク5と、モータ2を制御する制御装置6と、モータ2の出力を減速してステアリング軸(図示せず)に伝達するギア部8とから構成されている。モータ2と制御装置6とヒートシンク5とギア部8とは、モータ2の軸心の延びる方向(以下、軸線方向と称する)に順次並置されて一体化されている。
次に、この発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置について説明する。図5は、この発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置に於ける、ヒートシンクの平面図である。図5に於いて、第1及び第2のパワーモジュール51a、51bは、円形のヒートシンク5の中心から図の左右に対称的に均等に配置されている。
、51bの間でヒートシンク5に配置されている。尚、ここでは各パワーモジュール51a、51bは、2個の部品として示しているが、多数、例えば、1つのインバータ回路で
3個以上のパワーモジュールとして構成してもよく、その場合であってもそれ等のパワーモジュールは、各系統について図5の第1及び第2のパワーモジュール51a、51bの位置の範囲へ、夫々が離間して均等に配置される。
2a 第1の固定子巻線 2b 第2の固定子巻線
21 固定子 22 回転子
25a 第1の巻線端 25b 第2の巻線端
3 制御基板 31 CPU
4 中継部材 11 センサ類
41a 第1の突起 41b 第2の突起
42 脚部 421 脚部の円筒部
43 ガイド部 44a 第1の衝立状ガイド
44b 第2の衝立状ガイド 45a 第1の矩形穴
45b 第2の矩形穴 46a 第1の電源端子
46b 第2の電源端子 47 導体ピン
48a 第1の導体 48b 第2の導体
49a 第1の小穴 49b 第2の小穴
5 ヒートシンク 51a 第1のパワーモジュール
51b 第2のパワーモジュール 52a、52b 巻線接続端子
6 制御装置 7 ハウジング
8 ギア部 81 ベアリング
T1a、T2a、T3a、T4a、T5a、T6a、T1b、T2b、T3b、T4b、T5b、T6b、T1、T2、T3、T4 スイッチング素子
Rua、Rva、Rwa、Rub、Rvb、Rwb、R シャント抵抗
C1a、C2a、C3a、C1b、C2b、C3b 平滑コンデンサ
12 バッテリ 13 チョークコイル
54a 第1のリレー 54b 第2のリレー
401 支柱
Claims (12)
- 独立した複数個の固定子巻線を備えたモータと、前記複数個の固定子巻線を個別に駆動する複数個の駆動回路を備えた制御装置とを備え、前記制御装置により駆動される前記モータの出力に基づいてドライバの操舵力をアシストするようにした電動パワーステアリング装置であって、
前記制御装置は、前記モータの軸線方向に対して面部が垂直に配置されたヒートシンクと、前記ヒートシンクの面部に対して間隔を介して対向し且つ前記軸線方向に対して垂直に配置された面部を備えた中継部材と、マイクロコンピュータを搭載した制御基板とを有し、
前記複数個の駆動回路は、対応する前記固定子巻線への供給電力を制御するスイッチング素子からなるパワー素子を収納したパワーモジュールと、前記駆動回路の構成部品としての電気的素子とを有し、
前記複数個の駆動回路の各パワーモジュールは、その最大外形寸法の延びる方向が前記軸線方向に対して垂直となるように前記ヒートシンクの面部に前記駆動回路毎に分離して装着され、
前記複数個の駆動回路の各電気的素子は、その最大外形寸法の延びる方向が前記軸線方向に対して垂直となるように前記中継部材の面部に装着され、且つ前記各パワーモジュールの配置に対応して分離して配置されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記複数個の駆動回路の各パワーモジュールは、前記ヒートシンクの前記中継部材に対向する側の面部に対称的に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記電気的素子は、前記中継部材の前記制御基板に対向する側の面部に対称的に装着されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリグ装置。 - 前記電気的素子は、前記中継部材の前記ヒートシンクに対向する側の面部に対称的に装着されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリグ装置。 - 前記制御装置は、前記複数個の駆動回路と電源との間に接続されるリレーとコイルとを有し、
前記リレーと前記コイルは、それ等の最大外形寸法の延びる方向が前記軸線方向に対して垂直となる方向に装着され、少なくとも前記コイルは前記中継部材の前記面部に保持されて装着されている、
ことを特徴とする請求項2から4のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記複数個の固定子巻線は、各固定子巻線毎に分離して導出された巻線端を備え、 前記各固定子巻線の巻線端は、前記軸線方向に延出されて対応する前記パワーモジュールの巻線接続端子に接続されている、
ことを特徴とする請求項2から5のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記各駆動回路の電気的素子は、複数個のコンデンサを少なくとも含み、
前記コンデンサは、その属する前記駆動回路毎に分離して対称的に配置されている、
ことを特徴とする請求項2から6うちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記モータと前記制御装置は、前記軸線方向に一体に固定されている、
ことを特徴とする請求項2から7のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置は、前記モータの出力側に固定されている、
ことを特徴とする請求項8に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置は、前記モータの反出力側に固定されている、
ことを特徴とする請求項8に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記モータの出力を減速してステアリング軸に伝達するギア部を備え、
前記モータと前記制御装置と前記ギア部は、前記軸線方向に並置されて一体に固定され、
前記制御装置は、前記モータと前記ギア部との間に配置され、前記ヒートシンクは前記制御装置と前記ギア部との仕切り壁をなす、
ことを特徴とする請求項2から9のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記モータの出力を減速してステアリング軸に伝達するギア部を備え、
前記制御装置と前記モータと前記ギア部は、前記軸線方向に並置されて一体に固定され、
前記モータは、前記制御装置と前記ギア部との間に配置され、前記ヒートシンクは前記制御装置と前記モータとの仕切り壁をなす、
ことを特徴とする請求項2から8、10のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
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