CN113169472A - 电子控制装置和电动动力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明能够提高电子控制装置的组装性。电子控制装置包括控制基板(12)和电源转换基板(13)。控制基板(12)在一个面设置有第一电源端子(15)、第一GND端子(16)和公型浮动连接器(17)。电源转换基板(13)在一个面设置有与第一电源端子(15)电连接的第二电源夹持端子(18)、与第一GND端子(16)电连接的第二GND夹持端子(19)、以及与公型浮动连接器(17)电连接的母型浮动连接器(20)。

Description

电子控制装置和电动动力转向装置

技术领域

本发明涉及电子控制装置和电动动力转向装置。

背景技术

近年来，随着机动车的电子电动化和自动驾驶化，车辆中搭载的部件个数不断增加。另一方面，装置在车辆中的搭载空间逐渐变得狭小。因此，对于车辆中搭载的电动动力转向装置的省空间化变得不可避免。

另一方面，因电子电动化和自动驾驶化导致的功能的增加，对于电动动力转向装置要求进一步的高性能化。因为这些背景，需要能够应对省空间化和高性能化的要求的电动动力转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-120279号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

例如，专利文献1的电动压缩机中，动力部、控制部和滤波器部中的至少一个基板在逆变器收纳室中可装卸地固定于壳体主体，其它至少一个基板可拆装地固定于罩。从而，动力部、控制部和滤波器部中的某一方中发生故障时，将罩从壳体主体卸下的话，能够分别独立地从壳体主体或罩卸下动力部、控制部和滤波器部，能够容易地进行更换。

但是，专利文献1的电动压缩机中，外部连接连接器、控制部的基板连接用的连接器、和滤波器部的基板连接用的连接器被安装于动力部的基板的一个面。从而，因部件之间的空间的限制，会成为妨碍部件的安装效率的原因，对于装置的省空间化并没有充分地加以考虑。进而，装置的省空间化和高性能化发展时，动力部的基板上的连接器之间变得过度密集，因此存在装置的组装性也降低的风险。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种能够提高电子控制装置的组装性的技术。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的电子控制装置包括：第一基板，其在一个面设置有第一电源端子、第一GND端子和第一可动型连接器；和第二基板，其在一个面设置有与所述电源端子电连接的第二电源端子、与所述第一GND端子电连接的第二GND端子、以及与所述第一可动型连接器电连接的第二可动型连接器。

发明效果

根据本发明，能够提高电子控制装置的组装性。

附图说明

图1是电动动力转向装置的立体图。

图2是电动驱动装置的立体图。

图3是电子控制装置的分解立体图。

图4是电子控制装置和电动机壳体的分解立体图。

图5是电子控制装置和电动机壳体的其他分解立体图。

具体实施方式

在说明本发明的实施方式之前，作为应用本发明的一个例子，使用图1简单地说明电动动力转向装置1的结构。

图1是电动动力转向装置的立体图。

电动动力转向装置1是用于使机动车的转向轮(通常是前轮)转向的装置，包括转向轴2、连杆3、齿条壳体4、橡胶靴5、电动驱动装置6和齿轮10。转向轴2的上端与未图示的方向盘连结。在转向轴2的下端，设置有未图示的小齿轮。小齿轮与在车体左右方向上较长的未图示的齿条咬合。在齿条的两端，连结有使前轮在左右方向上转向用的连杆3。齿条被齿条壳体4覆盖。在齿条壳体4与连杆3之间，设置有橡胶靴5。

电动驱动装置6对于对方向盘进行转动操作时的转矩进行辅助。电动驱动装置6包括转矩传感器7、作为“马达”的一例的电动机部8和电子控制装置部(以下称为ECU)9。转矩传感器7检测转向轴2的转动方向和转矩。电动机部8中，输出轴侧的外周部的多处经由未图示的螺栓与齿轮10连接。电动机部8基于转矩传感器7的检测值对齿条经由齿轮10施加转向辅助力。在电动机部8的输出轴侧的相反侧的端部设置有ECU9。ECU9控制在电动机部8中配置的电动机，控制电动机部8的驱动。另外，转矩传感器7也可以与电动驱动装置6分体地配置。

图2是电动驱动装置的立体图。其中，图2中，以透过罩观察的状态示出了电动驱动装置的内部的ECU。

ECU9包括作为“外部连接连接器”的一例的连接器11、作为“第一基板”的一例的控制基板12、和作为“第二基板”的一例的电力转换基板13。关于该连接器11、控制基板12和电力转换基板13的详情，用图3说明。

如图2所示，电动机部8包括用铝合金等制作的筒状的作为“箱体”的一例的电动机壳体14、和在电动机壳体14中收纳的未图示的电动机。电动机的具体结构是周知的，于是此处省略说明。电动机的线圈输入端子经由电动机线圈线而电连接于在电力转换基板13搭载的未图示的功率开关元件的输出端子。

这样构成的电动驱动装置6中，在方向盘被操作时，转向轴2被向某一方向转动操作。此时，转矩传感器7检测转向轴2的转动方向和转矩。ECU9基于转矩传感器7检测出的检测值，运算电动机的驱动操作量。电力转换基板13的功率开关元件基于ECU9运算得到的驱动操作量来驱动电动机。由此，电动机的输出轴以对转向轴2向与操作方向相同的方向驱动的方式转动。输出轴的转动从未图示的小齿轮经由齿轮10传递至未图示的齿条，使机动车转向。这些结构、作用已经周知，因此省略进一步的说明。

图3是电子控制装置的分解立体图。

连接器11包括凸缘111、横截面是四边形状的一对连接器壳体112、113、和横截面扁平的连接器壳体114，且与外部电源连接。一对连接器壳体112、113和连接器壳体114从凸缘111的一面(图3中是上表面)立起设置。在凸缘111的另一面(图3中是下表面)的两端部，立起设置有第一电源端子15、和作为“第一GND端子”的一例的第一GND端子16各一对(合计4个)。第一电源端子15和第一GND端子16是将铜材加工成了细长的板状。第一电源端子15和第一GND端子16与连接器壳体112、133内的端子电连接。

控制基板12具有控制用电路。在控制基板12的一面(图3中是下表面)，安装有用于传输信号的作为“第一可动型连接器”的一例的公型浮动连接器17。在控制基板12的另一面(图3中是上表面)，安装有连接器11。安装于控制基板12的连接器11的凸缘111覆盖控制基板12的另一面，并且第一电源端子15和第一GND端子16从控制基板12的一面的两端部突出设置。

电力转换基板13具有电力转换电路。在电力转换基板13的一面(图3中是上表面)，安装有作为“第二电源端子”的一例的第二电源夹持端子18、作为“第二GND端子”的一例的第二GND夹持端子19、和作为“第二可动型连接器”的一例的母型浮动连接器20。第二电源夹持端子18与第一电源端子15电连接。第二GND夹持端子19与第一GND端子16电连接。母型浮动连接器20吸收嵌合时的误差，并且与公型浮动连接器17电连接。电力转换基板13的另一面侧通过螺钉等安装于电动机壳体14。可以在电力转换基板13与电动机壳体14之间涂敷用于散热的润滑脂。

通过使第一电源端子15和第二电源夹持端子18、以及第一GND端子16和第二GND夹持端子19分别电连接，使连接器11与电力转换基板13电连接。进而，通过使公型浮动连接器17与母型浮动连接器20电连接，使控制基板12与电力转换基板13电连接。

接着，说明电源端子15、18、GND端子16、19和浮动连接器17、20的连接(插入)顺序。在使第一电源端子15和第一GND端子16与第二电源夹持端子18和第二GND夹持端子19分别同时电连接之后，使公型浮动连接器17与母型浮动连接器20电连接。

像这样在控制基板12与电源转换基板13的电连接中使用了浮动连接器17、20。由此，即使在共计4个端子15、16、18、19的定位之后，也能够进行控制基板12与电力转换基板13的连接部的位置调整，能够减少对端子15、16、18、19施加的应力。从而能够提高ECU9的组装性。

因为端子15、16、18、19是连接器11的端子，所以能够不经由控制基板12地将连接器11与电力转换基板13连接。

在控制基板12与电力转换基板13的电连接中应用了夹持端子18、19。由此，能够不使用焊接等地进行组装，能够提高ECU6的组装性。

进而，端子15、16、18、19被设定为电源端子15、18和GND端子16、19在浮动连接器17、20之前连接的长度。

通过故意使电源端子15、18、GND端子16、19和浮动连接器17、20的连接时机错开，能够分别检测出电源端子15、18、GND端子16、19和浮动连接器17、20的插入负载。从而，能够检测控制基板12与电力转换基板13组装时的嵌合是否成功，能够提高ECU9的组装可靠性。

特别是，优选第一电源端子14和第二电源夹持端子16、以及第一GND端子15和第二GND夹持端子17的嵌合量，比公型浮动连接器19和母型浮动连接器20的嵌合量长。

由此，能够在电源端子14、16、GND夹持端子15、17和浮动连接器19、20的插入途中分别检测插入负载。

图4是电子控制装置和电动机壳体的分解立体图。

进而，在电动机壳体14设置有作为对电力转换基板13的另一面中的、与第二电源夹持端子18和第二GND夹持端子19相反的一侧进行支承的“支承部”的一例的凸部14A。

由此，即使4个第一电源端子15和第一GND端子16从上方同时与第二电源夹持端子18和第二GND夹持端子19分别连接，电力转换基板13也不会挠曲。由此，能够提高夹持端子18、19与其周边的电子部件的焊接可靠性和组装性。

图5是电子控制装置和电动机壳体的其他分解立体图。

进而，在连接器11的凸缘111设置有作为使控制基板12的另一面中的与公型浮动连接器17相反的一侧露出的“露出部”的一例的缺口11A。

由此，公型浮动连接器17与母型浮动连接器20嵌合时，即使在公型浮动连接器19的周边产生了应力，也能够用生产工具握持控制基板12。从而，控制基板12不易挠曲，能够提高公型浮动连接器17与其周边的电子部件的焊接可靠性和组装性。

进而，在控制基板12的外周设置有作为“插通部”的一例的一对缺口12A。第一电源端子15和第一GND端子16插通在各缺口12A中。

由此，连接器11的第一电源端子15和第一GND端子16不经由控制基板12地直接连接至电源转换基板13，能够不从连接器11向控制基板12流过大电流地将连接器11和电源转换基板13连接。从而，能够安装在流过大电流的控制基板12上不能安装的IC部件，进而能够安装IC部件彼此间隔狭窄的部件，能够进行部件对于控制基板12的高密度安装。

上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须包括说明的全部结构。另外，也能够将某个实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构。另外，也能够在某个实施方式的结构上添加其他实施方式。另外，对于实施方式的结构的一部分，能够添加、删除、或置换其他结构。

另外，关于上述实施方式中包括的技术特征，不限于要求的保护范围中明确示出的组合，而能够适当地组合。

例如，上述实施方式中，在控制基板12设置有第一电源端子15和第一GND端子16，在电源转换基板13设置有第二电源夹持端子18和第二GND夹持端子19。但不限于此，也可以在控制基板12设置第二电源夹持端子18、第二GND夹持端子19，在电源转换基板13设置第一电源端子15和第一GND端子16。

例如，上述实施方式中，在控制基板12设置有公型浮动连接器17，在电源转换基板13设置有母型浮动连接器20。但不限于此，也可以在控制基板12设置母型浮动连接器20，在电源转换基板13设置公型浮动连接器17。

附图标记说明

1……电动动力转向装置，8……电动机部，9……ECU，11……连接器，11A……缺口，12……控制基板，12A……缺口，13……电源转换基板，14……电动机壳体，14A……凸部，15……第一电源端子，16……第一GND端子，17……公型浮动连接器，18……第二电源夹持端子，19……第二GND夹持端子，20……母型浮动连接器。

Claims (9)

1.一种电子控制装置，其特征在于，包括：

第一基板，其在一个面设置有第一电源端子、第一GND端子和第一可动型连接器；和

第二基板，其在一个面设置有与所述第一电源端子电连接的第二电源端子、与所述第一GND端子电连接的第二GND端子、以及与所述第一可动型连接器电连接的第二可动型连接器。

2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：

包括与外部电源连接的外部连接连接器，

所述第一电源端子和所述第一GND端子是安装在所述第一基板的另一面侧的、从该第一基板的所述一个面突出设置的所述外部连接连接器的端子。

3.如权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于：

所述第二电源端子和所述第二GND端子是夹持端子。

4.如权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于：

使所述第一电源端子和所述第二电源端子、以及所述第一GND端子和所述第二GND端子电连接之后，使所述第一可动型连接器和所述第二可动型连接器电连接。

5.如权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于：

所述第一电源端子和所述第二电源端子、以及所述第一GND端子和所述第二GND端子的嵌合量，比所述第一可动型连接器和所述第二可动型连接器的嵌合量长。

6.如权利要求5所述的电子控制装置，其特征在于：

所述第二基板安装于箱体，

在所述箱体设置有对所述第二基板的另一面中的、所述第二电源端子和所述第二GND端子的相反侧进行支承的支承部。

7.如权利要求6所述的电子控制装置，其特征在于：

所述外部连接连接器包括覆盖所述第一基板的一个面的凸缘；

在所述凸缘设置有使所述第一基板的一个面中的所述第一可动型连接器的相反侧露出的露出部。

8.如权利要求7所述的电子控制装置，其特征在于：

所述第一基板设置有供所述第一电源端子和第一所述GND端子插通其中的插通部。

9.一种电动动力转向装置，其包括电动机和对该电动机的驱动进行控制的电子控制装置，该电动动力转向装置的特征在于：

所述电子控制装置包括：

第一基板，其在一个面设置有第一电源端子、第一GND端子和第一可动型连接器；和

第二基板，其在一个面设置有与所述第一电源端子电连接的第二电源端子、与所述第一GND端子电连接的第二GND端子、以及与所述第一可动型连接器电连接的第二可动型连接器。

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