CN105612086A - 电子控制装置和其制造方法以及电动助力转向控制装置 - Google Patents

电子控制装置和其制造方法以及电动助力转向控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电子控制装置，其中包括：连接器壳体；搭载在所述连接器壳体外侧的由电源用连接器和其他连接器组成的2个以上的连接器；搭载在所述连接器壳体内侧的控制单元；以及其电路元器件搭载于所述连接器壳体外侧的电源电路部。所述电源用连接器和其他连接器相互分离地搭载，所述其他连接器穿过所述连接器壳体且不经由所述电源电路部地连接到所述控制单元，所述电源电路部与所述连接器壳体内侧邻接地设有电源用导电条，其既穿过所述连接器壳体与所述电路元器件、所述电源用连接器连接，又与所述控制单元连接。

Description

电子控制装置和其制造方法以及电动助力转向控制装置
技术领域
本发明涉及电子控制装置，特别是具有多个连接器和电子电路的电子控制装置等。
背景技术
以往，电子控制装置中的例如车用电子控制装置内设有安装了多个电子元器件的电子电路，另外为了将来自车辆侧的电源线路、接地线和各种信号线引入控制装置，搭载了具有许多端子的多个连接器。由于安装在车辆上，控制装置经常被要求做得小型化、轻量化，为此已经作出了各种改进。
例如下述专利文献1中描述的装置将致动器(电动机)和控制单元形成为一体以谋求小型化，特别是控制单元部分由连接器、单元罩盖以及在单元罩盖内从连接器的近侧依次层叠了用于功率输出的第一基板、用于连接第一基板和第三基板的第二基板、用于CPU的第三基板的层叠结构构成。就电的流程而言，由车上搭载的电池经由连接器输入电力(电源、接地线)，噪声滤波器用线圈、电容器等通过第一基板被搭载在第二基板上，开关元件即FET等被搭载在第一基板上。
另外，下述专利文献2中描述的装置是在连接器到电路基板之间直接将电容器连接、搭载到连接器的连接端子(terminal)上的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2013-106376号公报
专利文献2：特许第5174071号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，在专利文献1的结构中，电源系统的路径不是最短的路线，路径长对于噪声的产生、安装面积而言均有不利，该种结构有改良的余地。另外，在专利文献2的结构中，如果电容器元件为小到可插入在连接端子之间的元件就可以实现，但是不适用于如专利文献1那样的大型线圈元件、电容器元件等。
本发明旨在提供可以改善以上现有装置存在的问题的、能够实现小型化并降低噪声的电子控制装置等。
用于解决技术问题的手段
本发明的电子控制装置的特征在于，
包括：连接器壳体；搭载在所述连接器壳体外侧的、由电源用连接器和其他连接器组成的2个以上的连接器；搭载在所述连接器壳体内侧的控制单元；以及其电路元器件搭载在所述连接器壳体外侧的电源电路部，
所述电源用连接器和其他连接器相互分离地搭载，所述其他连接器穿过所述连接器壳体不经由所述电源电路部地连接到所述控制单元，所述电源电路部与所述连接器壳体内侧邻接地设有电源用导电条，所述电源用导电条既穿过所述连接器壳体与所述电路元器件、所述电源用连接器连接，又与所述控制单元连接。
发明效果
根据本发明，可以缩短从连接器到电路部分的路径，并且通过将元器件搭载在此路径上，能够提供不仅可谋求小型化而且噪声抑制效果好的结构。
附图说明
图1是表示应用了本发明的电子控制装置的电动助力转向控制装置的整个电路的结构之一例的电路图。
图2是表示本发明实施方式1的电动助力转向控制装置的剖视图。
图3是表示从图2的上方观察图2的电动助力转向控制装置的透视图。
图4是表示从连接器壳体上方观察本发明实施方式2的电动助力转向控制装置的透视图。
图5是表示图4的连接器壳体的局部剖视图。
具体实施方式
以下，按照各实施方式参照附图说明本发明的电子控制装置等。再有各实施方式中，相同或相当的部分用同一标记表示，并且省略重复的说明。
另外，以下的说明中以车用电动助力转向控制装置为例来说明电子控制装置，但是本发明不受此限定，可以适用于具有同等结构的所有电子控制装置。
实施方式1
图1是表示应用了本发明的电子控制装置的电动助力转向控制装置的整个电路的结构之一例的电路图。电子控制装置由电源用连接器1、信号用连接器(其他连接器)2、连接器壳体3和控制单元4构成。图1的电子控制装置与电动机50一体化，成为使电动机50产生转向辅助转矩的电动助力转向控制装置。电源用连接器1具有经由来自电池51的正、负端子的电缆进行供电的第一电源用端子5、6。另外，信号用连接器2供信号线使用，具有输入有例如车速信号、转向转矩信号等车辆侧的各种信号的许多第一信号用端子7。
电源用连接器1和信号用连接器2与连接器壳体3一体化，其详细结构在图2之后说明。连接器壳体3内具备电源电路部20，其具有从电源用连接器1的电源用端子5、6延伸的电源用导电条13、14、15a、15b、15c。从电源用端子5、6延伸的正导电条13、负导电条14上连接、搭载有各种电路元器件。作为代表性的电路元器件，图1中示出了电解电容器21a、21b、变压器22、薄膜电容器23a、23b和线圈24。电源线路经由这些电路元器件，接着连接到内设于控制单元4的驱动电路部30。
该电源线路中，在包括第一驱动电路30a、第二驱动电路30b的驱动电路部30的入口处设置有第二电源用端子8、9、10。端子8为正电源端，端子9为负电源端，端子10例如为与电动机50的机体相连接的机体接地端子(接地端子)。再有，如果控制单元4具有与机体接地电连接的金属部分，则将端子10与控制单元4连接即可。驱动电路30a例如具有电子继电器的功能。如果电动机50为无刷三相绕组型，则驱动电路30b如图1所示，由共有6个开关元件S的逆变器电路构成，该逆变器电路将3组由2个开关元件S串联连接而成的串联电路并联连接而成。给电动机50提供电流的线路分别从驱动电路30b的各串联电路的开关元件之间的连接点延伸出。电动机50的绕组端和驱动电路30b用端子45连接。再有，驱动电路部30上也连接有其他电子元器件44等。
另一方面，信号用导电条12上不搭载电路元器件，从第一信号用端子7直接延伸至第二信号用端子11。端子11与驱动电路30a、30b一起设于控制单元4内，被设置在搭载了CPU41的控制基板40的入口处。搭载于控制基板40的CPU41输入有来自信号线即信号用导电条12的各种信息，计算用于控制电动机50的控制信号，并将控制信号输出给驱动电路30a、30b以执行控制。具体而言，例如执行驱动电路30a、30b的开关元件S的通断控制。控制信号通过连接端子46传送给驱动电路30a、30b。控制基板40的电源、接地可以由第二电源用端子8、9分岔后提供，另外也可以由第一信号用端子7、信号用导电条12提供。再有，控制单元4与现有装置同等，其详细说明从略。
接着，用图2及其后的附图说明本发明的电子控制装置的结构。图2是本发明的实施方式1的电动助力转向控制装置的剖视图(其上部包含侧视图部分和透视图部分)。如图2所示，电子控制装置搭载在电动机50的一端部(图2的上部)。是由将电源用连接器1以及信号用连接器2a、2b搭载于外侧的连接器壳体3和电动机罩盖43将控制单元4内置的结构。另一方面，电动机50跟现有的电动机一样，由与输出轴53一起转动的转子52和设于转子52周围的、卷绕有绕组55的定子54构成。
更具体地说，连接器壳体3由上表面构件和侧面构件构成。上表面构件包括构成为一体的具有电源用端子5、6(图2中仅示出端子6)的电源用连接器1和分别具有多个信号用端子7(参照图1、3)的2个信号用连接器2a、2b。侧面构件沿着上表面构件的周围延伸一圈。上表面构件和侧面构件构成壁部3a，将控制单元4的上表面和周围侧面围住。另外，在各连接器1、2a、2b的附近，电源电路部20被搭载于电源罩盖25内。电源电路部20包括例如图1所示的电解电容器21a、21b、变压器22、薄膜电容器23a、23b、线圈24。
电源用连接器1的电源用端子5、6穿过连接器壳体3而到达正电源用导电条13和负电源用导电条14(参照图3)。另外，多个信号用端子7穿过连接器壳体3而到达各自的信号用导电条12(也参照图3)。图2中代表性地示出了端子6穿过连接器壳体3而延伸出的状况。另外，构成电源电路部20的电解电容器21a、21b、变压器22、薄膜电容器23a、23b、线圈24穿过连接器壳体3而连接到电源用导电条13、14、15a、15b、15c的规定位置(参照图3)。图2中以虚线代表性地示出了用于变压器22的形成于连接器壳体3的通孔TH。
控制单元4中，搭载有CPU41的控制基板40、第二驱动电路30b(第一驱动电路30a设于第二驱动电路30b的内侧，未被图示)、设于二者之间的中继构件42被设置为层叠状。中继构件42搭载有其他电子元器件44、控制基板40和驱动电路30b之间的连接端子46等，是环绕具有支撑控制基板40等的结构的导电条的绝缘性结构元器件。驱动基板30b的主面与电动机罩盖43相抵接以便散热。为此，电动机罩盖43例如为具有规定厚度的铝制件。此外，电动机罩盖43还起到控制单元4的下表面侧罩盖的作用。另外，电动机50的绕组55的端部贯穿电动机罩盖43向控制单元4延伸，用端子45与驱动电路30b连接。
接着，图3是从图2上方透视图2的电动助力转向控制装置的连接器壳体3、连接器1、2a、2b、电源罩盖25的透视图。在相当于连接器壳体3的盖的上表面构件的外侧，相互分离地设有电源用连接器1和信号用连接器2a、2b。信号用连接器2a、2b中，信号用导电条12各自最初从多个端子7沿着与连接器壳体3的上表面构件的面平行的方向朝连接器壳体3的外周侧延伸，之后朝图3的纸面里侧(图2的控制基板40方向)延伸。各信号用导电条12的前端分别连接于控制基板40的第二信号用端子11(图3中未示出)。再有，由于信号线多达16条，连接器分为两个，信号用连接器也可为一个。
电源用连接器1设置在连接器壳体3外周侧的一部分，正电源用端子5、负电源用端子6以直立状态设置在连接器壳体3的外侧。以下的导电条13、14、15a、15b、15c在与连接器壳体3的上表面构件的面平行的方向上延伸。电源用导电条13从正电源用端子5延伸出，同样地电源用导电条14从负电源用端子6延伸出。电解电容器21a和变压器22的初级侧端子连接在电源用导电条13、14之间。
正电源用导电条15a从变压器22的次级侧的一个端子延伸出，分别连接到电解电容器21b、薄膜电容器23a、线圈24的一个端子。此外，另一正电源用导电条15a从线圈24的另一个端子延伸到连接器壳体3的外周侧，进而在外周侧弯折作为正电源用端子8向图3的纸面里侧延伸(图2中的端子8)。
负电源用导电条15b从变压器22次级侧的另一个端子延伸出，连接到电解电容器21b的另一个端子、薄膜电容器23b的一个端子，并且延伸到连接器壳体3的外周侧，进而在外周侧弯折作为负电源用端子9向图3的纸面里侧延伸(图2中的端子9)。另外，机体接地用的电源用导电条15c连接到薄膜电容器23a的另一个端子和薄膜电容器23b的另一个端子，并且延伸到连接器壳体3的外周侧，进而在外周侧弯折作为机体接地用的电源用端子10向图3的纸面里侧延伸(图2中的端子10)。各导电条前端的端子8、9、10弯折后向图3的纸面里侧延伸(图2中的端子8、9、10)，并经由中继构件42连接到驱动电路30b。
接着，按工作顺序对各部位进行说明。首先，连接器壳体3与各连接器1、2a、2b一起形成为一体。这时，端子5、6、7、导电条12、13、14、15a、15b、15c通过嵌件成型或外插成型来设置。由此，导电条12、13、14、15a、15b、15c如图2所示被设置在连接器壳体3的内侧(例如连接器壳体3的上表面构件的背面上)或连接器壳体的内部。再有，端子5、6、8、9、10和导电条13、14、15a、15b、15c也可以形成为一体。另外，端子7和导电条12也可以形成为一体。
接着，将电源电路部20的各电路元器件(21a、21b、22、23a、23b、24)搭载于连接器壳体3的外侧的上表面上。这时，将各电路元器件的连接端子(图示省略)穿过连接器壳体3上预先形成的通孔(图2中以虚线代表性地表示变压器22的通孔TH)，并使它们向连接器壳体3内侧突出。各连接端子朝向图2的控制单元4延伸，各连接端子的端部与控制单元4的预定端部(端子)焊接或钎焊连接。也就是说，电源电路部20的各电路元器件(21a、21b、22、23a、23b、24)以竖直状态(直立状态)设置在连接器壳体3的外侧，各电路元器件的连接端子穿过连接器壳体3延伸到连接器壳体3内侧，全部电路元器件被布置在相同方向上，以使它们分别连接到导电条(13、14、15a、15b、15c)的预定端部。由此，各电路元器件的连接端子和导电条的端部(端子)的连接可以全都在连接器壳体3的内侧进行，因此加工性能得到改善。
经连接后，连接器壳体3就告完成，因此电源罩盖25被固定为覆盖电源电路部20的各电路元器件(21a、21b、22、23a、23b、24)。在此状态下，从连接器壳体3内侧的导电条(12、13、14、15a、15b、15c)突出的信号用导电条12和电源用端子8、9、10通过例如预先形成的通孔(未图示)等连接并固定到控制单元4的控制基板40和中继构件42的预定端子上，由此控制单元4组装在连接器壳体3的内侧。
这样，电源用连接器1和信号用连接器2a、2b分离地设置，延伸到控制单元4的各信号用导电条12设置在连接器壳体3一个外周侧，电源电路部20邻接于电源用连接器1而设置，并用导电条(13、14、15a、15b、15c)连接电源电路部20和电源用连接器1，其中也包括电源电路部20内的电路元器件的连接，往驱动电路部30(特别是驱动电路30b)走的第二电源用端子8、9、10设置在与连接器壳体3的信号用导电条12分离的另一方的外周侧。这使电源系统和信号系统分开，可以减少电源系统的噪声影响到信号系统的可能性。此外，在连接器壳体3的同一平面区域，电源用端子8、9、10设置在与电源用连接器1的电源用端子5、6大致正交或正交的方向上，并且电源电路部20的各电路元器件集中设置在连接器壳体3的外侧，使之不包括在控制单元4内，因此可以谋求小型化。
另外，由于导电条13、14、15a、15b、15c在同一平面上不相重叠地大致平行或平行地设置，因此线路向外部发生的噪声很少。此外，如图3所示，导电条13、14、15a、15b、15c在制作上由1个导电条制成，将不需要的部分(图3中不需要的部分16a、16b等)切除来制作。另外，导电条13、14、15a、15b、15c与电源电路部20的各电路元器件的连接端部(端子)也全都在图3所示的连接器壳体3的背面侧在相同方向上延伸。这些导电条13、14、15a、15b、15c也成为容易制作的形状。
另外，图1的电路中，例如在不需要变压器22的情况下，不搭载图3所示的变压器22。在这种情况下，导电条13、14、15a、15b、15c就使用前述的不需要部分16a、16b不被切除的导电条，具有其他电路元器件也可以兼用的效果。
实施方式2
图4是从上方观察本发明的实施方式2的电动助力转向控制装置的连接器壳体的透视图，图5是图4的连接器壳体的局部剖视图(在上部包括侧视图部分和透视图部分)。再有，比图5中所示部分更往下的部分跟图2所示的基本相同。
图4中，连接器壳体3b为与上述实施方式的连接器壳体3相比高度较低的盖状。因此，为了确保控制单元4的存放空间，作为另外的构件而设置有用于将连接器壳体3b延长至下方的外壳48。另外，第二电源用端子8、9、10的设置不同，它们在连接器壳体3b的外周侧的一部分上设置成在同一平面区域上与电源用连接器1的第一电源用端子5、6相对。另外，连接器壳体3b为圆形，其直径设为与电动机50的直径大致相同，装置整体的直径成为一致，具有整个装置显得流畅整洁的效果。
正电源用导电条13、15a、负电源用导电条14、15b以及接地用的电源用导电条15c跟图3中一样，不相重叠地在同一平面上并行设置。然而，电源电路部的电路元器件的罩盖被分割成为变压器22、线圈24各自的变压器罩盖26和线圈罩盖27，并实现小型化。与上述实施方式一样，电源用连接器1、电源用导电条13、14、15a、15b、15c、电源用端子8、9、10相对于信号用连接器2a、2b、信号用导电条12分离地设置。导电条15a、15b、15c、端子8、9、10的布线形成为比较接近直线且尽可能并行，以最短距离将两端的端子连接的形状。导电条13、14与图3所示的形状相同，并作了同样的连接。导电条15a、15b、15c虽与图3中的形状不同，但进行同样的连接。
如图5的连接器壳体的局部剖视图所示，在连接器壳体3b的内侧的控制单元4中，中间构件28被搭载在连接器壳体3b的背面侧。为了便于说明，中间构件28被设置成与连接器壳体3b的背面空出间隙，但是也可以没有间隙。导电条12、13、14、15a、15b、15c通过嵌件成型或外插成型被设置在该中间构件28上。因此，中间构件28是非导电构件，由例如塑料树脂制成，可以形成为端子(5、6、7)的保持部、通孔(TH)、导电条12、13、14、15a、15b、15c的端子部等所需要的形状。此外，各连接器1、2a、2b的端子5、6、7的前端穿过连接器壳体3b、中间构件28的通孔(TH)，与设置在中间构件28的与连接器壳体3b相反一侧的面的导电条12、13、14的端子焊接。图5中代表性地示出了形成于连接器壳体3b和中间构件28的用于端子6的通孔TH。
另外，与实施方式1一样，从连接器壳体3b的外侧搭载较大型的电路元器件的变压器22、线圈24，其端子穿过连接器壳体3b、中间构件28并延伸到内侧，与设于中间构件28的与连接器壳体3b相反一侧的面的导电条13、14、15a、15b、15c的端子焊接。从连接器壳体3的外侧搭载的电路元器件分别被电路元器件的罩盖26、27所覆盖。再有，图5中以虚线代表性地表示在连接器壳体3b和中间构件28中形成的用于变压器22的通孔TH。
另一方面，较小型的电路元器件、电解电容器21a、21b、薄膜电容器23a、23b从内侧安装到中间构件28上，其端子与导电条13、14、15a、15b、15c电连接。这里，电路元器件的搭载方向有2个方向，但是端子的连接方向全都从连接器壳体3的内侧进行。这样，较大型的电路元器件从连接器壳体3的外侧而相反地小型电路元器件从内侧进行搭载，因此，即使内外的电路元器件重合也不会冲突，可以谋求装置进一步的小型化。
另外，可以容易地实现实施方式1和实施方式2的组合。也就是说，可以任意地进行电源用连接器1和第二电源用端子8、9、10的位置关系为大致正交(或正交)和大致相对(或相对)、电路元器件的搭载方向为单向和双向、有无中间构件28的组合。另外，第二电源用端子8、9、10中的尤其是正、负电源用端子8、9可以被分割而延伸到控制基板40。也就是说，例如也可以将图2，5的电源用端子8、9在中途电连接到控制基板40上。此外，控制基板40和驱动电路30a、30b的层叠顺序也可以倒过来。在这种情况下，为了确保驱动电路30a、30b的散热性将外壳48用传热良好的例如铝材制作(图2的情况为将连接器壳体3的下部做成铝制外壳48)，此外，可以做成在外壳48和驱动电路30a、30b之间夹着散热构件的结构。
如上所述，在配设多个连接器的连接器壳体中搭载电路元器件中的电源电路部的电路元器件，通过导电条向控制单元供电，从而可以谋求电子控制装置的小型化。另外，通过将电源用的连接器、电路、导电条与信号用的分离、隔离，也有利于噪声的隔离。
再有，本发明当然不限定于上述各实施方式，而是也包括这些实施方式全部可能的组合。
工业上利用的可能性
本发明可以适用于许多种类的电子控制装置。
附图标记
1电源用连接器；2a、2b信号用连接器；3、3b连接器壳体；3a壁部；4控制单元；5、6第一电源用端子；7第一信号用端子；8、9、10第二电源用端子；11第二信号用端子；12信号用导电条；13、14、15a、15b、15c电源用导电条；20电源电路部；21a、21b电解电容器；22变压器；23a、23b薄膜电容器；24线圈；25电源罩盖；26变压器罩盖；27线圈罩盖；28中间构件；30驱动电路部；30a、30b驱动电路；40控制基板；41CPU；42中继构件；43电动机罩盖；44电子元器件；45端子；46连接端子；48外壳；50电动机；51电池；52转子；53输出轴；54定子；55绕组；S开关元件；TH通孔。

Claims (10)

1.一种电子控制装置，其特征在于，
包括：连接器壳体；
搭载在所述连接器壳体外侧的由电源用连接器和其他连接器组成的2个以上的连接器；
搭载在所述连接器壳体内侧的控制单元；以及
其电路元器件搭载于所述连接器壳体外侧的电源电路部，
所述电源用连接器和其他连接器相互分离地搭载，
所述其他连接器穿过所述连接器壳体且不经由所述电源电路部地连接到所述控制单元，
所述电源电路部与所述连接器壳体内侧邻接地设有电源用导电条，所述电源用导电条既穿过所述连接器壳体与所述电路元器件、所述电源用连接器连接，又与所述控制单元连接。
2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，
所述电源电路部具有包括所述电源用连接器的第一电源用端子和连接到所述控制单元的第二电源用端子的所述电源用导电条，
所述第一电源用端子和所述第二电源用端子分别在所述连接器壳体的同一平面区域的外周侧在相互大致正交的方向上排列，并且与所述其他连接器相分离地设置。
3.如权利要求1所述的车用电子控制装置，其特征在于，
所述电源电路部具有包括所述电源用连接器的第一电源用端子和连接到所述控制单元的第二电源用端子的所述电源用导电条，
所述第一电源用端子和所述第二电源用端子分别在所述连接器壳体的同一平面区域的外周侧在相互大致相对的方向上排列，并且与所述其他连接器相分离地设置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电子控制装置，其特征在于，所述电源电路部被搭载在所述连接器壳体外侧，所述电源电路部的各个电路元器件的端子穿过所述连接器壳体与所述电源用导电条连接。
5.如权利要求1至3中任一项所述的电子控制装置，其特征在于，
所述电源电路部的电路元器件中，大型电路元器件被搭载在所述连接器壳体外侧，小型电路元器件被搭载在所述连接器壳体内侧，并且，大型电路元器件的端子穿过所述连接器壳体分别与所述电源用导电条连接，小型电路元器件的端子在所述连接器壳体内侧分别与所述电源用导电条连接。
6.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，
包括将所述其他连接器连接到所述控制单元的信号用导电条，所述信号用导电条和所述电源用导电条被嵌件成型或外插成型于所述连接器壳体。
7.如权利要求1所述的车用电子控制装置，其特征在于，
包括将所述其他连接器连接到所述控制单元的信号用导电条，所述信号用导电条和所述电源用导电条被嵌件成型或外插成型在与所述连接器壳体内侧邻接设置的中间构件上。
8.如权利要求1至7中任一项所述的电子控制装置，其特征在于，
所述电源用导电条以位于同一平面且不相重叠的方式设置。
9.一种利用电动机产生转向辅助转矩的电动助力转向控制装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的电子控制装置和由所述电子控制装置控制的所述电动机。
10.一种电子控制装置的制造方法，其特征在于，包括如下工序：
电源用连接器和其他连接器被一体形成在连接器壳体的外侧，并且通过嵌件成型或外插成型来一体形成所述各连接器的端子和将所述端子连接到电源电路部和控制单元的导电条，使得所述导电条与所述连接器壳体内侧邻接地形成的工序；
将所述电源电路部的各电路元器件搭载在连接器壳体外侧并使它们穿过所述连接器壳体与所述导电条连接的工序；以及
将从所述连接器壳体内侧的所述电源条突出的信号用导电条和电源用端子连接到所述控制单元并将所述控制单元装配到所述连接器壳体内侧的工序。
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