CN110233549A - 电子控制模块一体型电机组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子控制模块一体型电机组件。本发明包括：电机壳体，在内部的电机空间设置有转子和定子；电机盖，结合于上述电机壳体而盖住上述电机空间的上部；以及控制模块壳体，其隔着上述电机盖结合于上述电机壳体，并且在上述控制模块壳体内部形成有安装用于控制电机的控制单元的控制空间。并且，上述电机盖的至少一部分位于上述电机壳体和上述控制模块壳体的相互对向的边缘之间，并且在上述电机壳体和上述控制模块壳体被紧固部件紧固时，上述电机盖的至少一部分在上述电机壳体和上述控制模块壳体之间被加压。在本发明的电机组件中，在紧固电机壳体和控制模块壳体的过程中电机盖在两者之间被加压而被牢固地固定。

Description

电子控制模块一体型电机组件

技术领域

本发明涉及一种电机组件，更具体地涉及一种将控制器直接结合至电机而形成一体型的电机组件。

背景技术

用于产生旋转力的电机的内部内置有转子和定子(stator)，并利用从外部输送的电流使转子旋转而产生旋转力。这样的电机可以连接于电子控制单元(EelectronicControl Unit，ECU)，并可以通过电子控制单元以多种方式对电机进行控制。例如，电子控制单元可以根据特定信号使电机运转，或者仅在满足特定条件时使电机运转或停止。

这样的电子控制单元通常设置为与电机隔开，并通过连接线(cable)形成连接。因此，由于在设置和管理上存在困难，从而可以考虑可以将电机和电子控制单元结合为一体。然而，这种情况存在增加作业工时和部件数的缺点。

例如，在构成电机的电机壳体与电机盖之间、以及电机壳体与电子控制单元之间分别需要紧固部件，因此会存在增加部件数和作业工时的问题。并且，电机壳体与电机盖之间、以及电机壳体与电子控制单元之间需要分别需要插入如O型环的密封部件，才能确保防水性，因此也会导致增加部件数和作业工时的结果。

[现有技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)韩国公开专利第10-2013-0141075号

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明用于解决如上所述的现有技术中存在的问题，本发明的目的在于只要用紧固部件紧固电机壳体与电子控制模块壳体之间，就能使电机壳体与电机盖与电机控制模块壳体之间牢固地结合。

本发明的另一个目的在于仅用一个密封部件确保电机壳体与电机盖与电机控制模块壳体之间的防水性。

技术方案

为了达到上述的目的本发明的特征在于，包括：电机壳体，在内部的电机空间设置有转子和定子；电机盖，结合于上述电机壳体而盖住上述电机空间的上部；以及控制模块壳体，其隔着上述电机盖结合于上述电机壳体，并且在上述控制模块壳体内部形成有安装用于控制电机的控制单元的控制空间，上述电机盖的至少一部分位于上述电机壳体和上述控制模块壳体的相互对向的边缘之间，并在上述电机壳体和上述控制模块壳体被紧固部件紧固时，上述电机盖的至少一部分在上述电机壳体和上述控制模块壳体之间被加压。

在上述电机壳体和上述控制模块壳体相互结合时，上述电机盖不露出于外部，而是被上述电机壳体和上述控制模块壳体遮蔽。

上述电机盖构成为包括：盖部，隔开上述电机空间和上述控制空间；侧面部，沿上述盖部的边缘形成；以及受压端，从上述侧面部凸出而在上述电机壳体和上述电机盖之间被加压。

在上述电机壳体的边缘沿电机壳体的直径增加的方向形成段差部，并且上述电机盖的受压端放置于上述段差部。

在上述电机壳体放置电机盖时，上述电机壳体的段差部的内周面和上述电机盖的侧面之间形成组装空间，并且在上述组装空间插入上述控制模块壳体的施压端而对上述电机盖的受压端进行加压。

上述控制模块壳体的施压端的外周面结合有向上述电机壳体的内周面凸出的密封部件，并且上述密封部件在上述施压端的外周面和电机壳体的段差部的内周面之间被按压。

上述施压端的外周面凹陷有向上述段差部的内周面开放的密封槽，并且上述密封部件结合于上述密封槽。

上述施压端位于与上述电机壳体和上述控制模块壳体的结合面相邻的位置，并且进一步向上述电机壳体凸出，因而上述施压端的外周面紧贴于上述电机壳体的段差部的内周面，施压端上端的施压面紧贴于上述电机盖的受压端。

上述电机壳体和上述控制模块壳体分别形成相对应的第一紧固凸缘和第二紧固凸缘，上述紧固部件使上述第一紧固凸缘和上述第二紧固凸缘结合。

上述电机盖和上述控制模块壳体分别形成有相互对应的固定槽和固定凸起，从而防止上述电机盖在上述电机壳体和控制模块壳体之间任意旋转。

内置于上述电机空间的连接端子的至少一部分通过形成在上述电机盖的盖部的露出部向上述控制空间方向露出，并且在上述电机壳体和控制模块壳体结合时，露出的上述连接端子的末端结合于内置在上述控制空间的插座端子而相互电连接。

有益效果

如上所述的根据本发明的电子控制模块一体型电机组件具有如下效果。

本发明的电机组件一体地组装有电子控制模块，其中不在电机壳体与电机盖之间使用额外的紧固部件，仅在电机壳体与控制模块壳体之间使用了紧固部件(螺栓)。这是因为在紧固电机壳体与控制模块壳体的过程中，电机盖会在两者之间受压，从而不需要紧固部件也能牢固地固定电机盖。因此，具有在组装电子控制模块一体型电机组件时减少需要的部件数和组装工时并最终减少产品的生产成本的效果。

而且，在本发明中，紧固电机壳体与控制模块壳体时，电机盖的边缘在两者之间受到强压而被固定，因此能整体增加在三个部件之间相互紧贴的面积。增加部件之间的紧贴面积会提高密封性，由此能进一步提高产品的防水性。

尤其，在本发明中，电机壳体、电机盖和控制模块壳体被组装成相互啮合的结构，因此在其之间仅设置一个O型环(密封部件)也能确保高防水性。因此，可以进一步减少部件数和组装工时，从而降低生产成本。

并且，本发明的电机盖被电机壳体和控制模块壳体按压而被固定，因此电机盖自身不需要形成用于使用如螺栓的紧固部件的凸缘结构。因此，具有能使电机盖的形状简单并降低用于制造电机盖的成本的效果。

附图说明

图1是示出根据本发明的电子控制模块一体型电机组件的一实施例的结构的立体图。

图2是示出图示在图1的实施例的电子控制模块的分解状态的立体图。

图3是示出构成图示在图1的实施例的主要结构的分解状态的立体图。

图4是在电子控制模块的分解状态下示出本发明的内部结构的剖面立体图。

图5是详细示出构成本发明的电机壳体、电机盖以及控制模块壳体之间的结合部分的剖面图。

图6是示出与图5不同的部分的剖面结构的剖面图。

图7是示出与图5和图6不同的部分的剖面结构的剖面图。

附图标记的说明：

10：电机 11：电机壳体

12：电机空间 13：第一紧固凸缘

15：轴 16：段差面

17：段差部 20：连接端子

30：电机盖 35：受压端

36：固定槽 50：电子控制模块

51：控制模块壳体 52：控制空间

53：第二紧固凸缘 55：施压端

55’：密封槽 56：施压面

57：固定凸起 70：连接器部

80：密封部件 B1：第一紧固部件

B2：第二紧固部件 B3：第三紧固部件

S：组装空间

具体实施方式

以下通过示意图对本发明的一些实施例进行详细的说明。需要注意的是，在对各附图的结构附加附图标记时，如有在其他附图中标记相同的结构的情况，也会尽可能采用相同的附图标记。并且，在说明本发明的实施例时，认为对于相关的公知结构或者功能的具体说明不利于理解本发明实施例时，将会省略对其的详细说明。

并且，在说明本发明实施例的结构时，能够采用第一、第二、A、B、(a)、(b)等用语。这样的用语仅仅是为了区分该结构和其他结构，并且不会根据上述用于限定相应结构的本质、次序或顺序等。记载了某种结构“连接”、“结合”、或“接触”于其他结构时，应当理解为其结构可以直接连接或接触于其他结构，也可以在各结构之间“连接”、“结合”、或“接触”有其他结构。

在本发明的电子控制模块一体型电机组件中，由电机壳体11、电机盖30以及控制模块壳体51组成的三个部件形成主要骨架。其中，电机壳体11和电机盖30相互结合而形成电机10的外观，并且控制模块壳体51与安装在其内部的电气部件一起形成电子控制模块50。在本发明中，电子控制模块50一体地结合于电机10而形成一个单独的产品。

首先对电机10进行说明，电机壳体11形成电机10的骨架，上述电机壳体11的内部内置有定子(未图示)和转子(未图示)。作为参考，在本实施例中，电机10为无电刷电机(brushless motor)，其外部形成有接受电源的定子，且内部设有包括永久磁铁的转子。即本实施例的电机10省略了电刷、换向器(commutator)等机械性的接触部，并且作为代替设置了电子整流器。当然，电机10并不仅限定于无电刷电机，在本发明中可以适用多种电机10。附图标记15表示连接于转子而旋转的轴，附图标记15’表示沿控制模块壳体51方向凸出的轴的末端。轴可以通过轴承26进行相对顺畅的旋转。

在上述电机壳体11形成有第一紧固凸缘13。上述第一紧固凸缘13形成为围绕上述电机壳体11的外周面，并且在本实施例中总共4个第一紧固凸缘13被设置为相同的间距。在上述第一紧固凸缘13形成有第一紧固孔13’，并且第一紧固孔13’与以下要说明的控制模块壳体51的第二紧固孔53’对齐而使第一紧固部件B1插入。

在上述电机壳体11的边缘形成有段差部17。上述段差部17为沿上述电机壳体11的直径增加的方向以形成段差的方式凸出的部分。上述段差部17位于朝向电子控制模块50的电机壳体11的边缘，并且通过段差部17在电机壳体11的内表面形成段差面16。在段差面16能安装以下要说明的电机盖30的受压端35。

设置在上述电机壳体11的电机空间12的部件中有连接于被缠绕的线圈(未图示)的连接部件19，以及连接端子20。上述连接端子20的一端连接于定子，另一端结合于以下要说明的电子控制模块50的插座端子(receptacle terminal)60。即电子控制模块50和定子通过连接端子20实现电连接。内置在上述电机空间12的连接端子20的至少一部分可以通过电机盖30的露出部32’向电子控制模块50的方向露出。

在上述电机壳体11结合有电机盖30。上述电机盖30结合于电机壳体11而起到遮蔽电机空间12的作用。参见图2和图3可知，电机盖30为大致圆形的盖形状，并结合于上述电机壳体11而盖住上述电机空间12的上部。并且，在上述电机壳体11和控制模块壳体51相互结合时，上述电机盖30不会露出于外部且被上述电机壳体11和控制模块壳体51包围。参见图1可知，可以观察到电机盖30不会露出于外部。

参见图3可知，上述电机盖30形成有盖部32和侧面部33。盖部32为圆盘形状并起到隔开上述电机空间12和后述的控制空间52的作用，侧面部33沿盖部32的边缘形成而构成电机盖30的侧面。上述盖部32和侧面部33并不是分离的结构，而是形成为一体。

在上述侧面部33形成有受压端35。上述受压端35为从上述侧面部33凸出而在上述电机壳体11与电机盖30之间被加压的部分。上述受压端35在上述侧面部33的末端沿直径增加的方向凸出，并抵接于上述的段差部17的段差面16而使电机盖30支撑于电机壳体11。这样，本发明的电机盖30在电机壳体11和控制模块壳体51之间被两者按压而被固定，因此能在电机盖30自身省略用于使用如螺栓的紧固部件的凸缘结构。因此，电机盖30的形状单一。

在上述受压端35形成有固定槽36。如图3所示，上述固定槽36为在受压端35凹陷的部分，并且沿受压端35以间隔的方式形成有多个上述固定槽36。上述固定槽36对应于以下要说明的控制模块壳体51的固定凸起57，当固定凸起57位于固定槽36时，电机盖30被固定凸起57卡住而无法任意旋转。当然，也可以是固定槽36形成在控制模块壳体51且固定凸起57形成在受压端35的结构。

在上述盖部32形成有露出部32’。上述露出部32’形成为贯通盖部32并在盖部32占据规定的面积。上述露出部32’向电子控制模块50的方向露出内置于上述电机空间12连接端子20的至少一部分。本实施例中，通过露出部32’使连接端子20的一部分向电子控制模块50的方向露出。通过上述露出部32’可实现连接端子20和插座端子60之间的结合。未说明的附图标记31是轴15的末端15’所处的避让孔

在上述电机壳体11隔着上述电机盖30结合有电子控制模块50。电子控制模块50的作用为控制电机10，这里的控制包括供电和电机10的ON/OFF。并且，在电机壳体11设置有真空传感器(vacuum sensor)等的电机传感器时，上述电子控制模块50还可以起到分析通过电机传感器感测到的信息或者将上述信息传达至外部的作用。并不需要将本发明的电子控制模块50的功能限定为特定用途。

上述电子控制模块50的骨架由控制模块壳体51形成。控制模块壳体51与电机壳体11结合而形成电机10产品的整体形状。在上述电机壳体51形成有第二紧固凸缘53。上述第二紧固凸缘53形成为围绕上述电机壳体51的外周面，并且在本实施例中总共4个第二紧固凸缘53被设置为相同的间距。在上述第二紧固凸缘53形成有第二紧固孔53’，并且第二紧固孔53’与电机壳体11的第一紧固孔13’对齐而形成能够使第一紧固部件B1插入的路径。第一紧固部件B1螺纹紧固于第一紧固孔13’和第二紧固孔53’时，能使控制模块壳体51和电机壳体11结合。

上述控制模块壳体51隔着上述电机盖30与电机壳体11结合。将控制模块壳体51和电机壳体11组装后，电机盖30不会露出于外部。电机盖30在没有额外的紧固部件的情况下，固定于控制模块壳体51和电机壳体11之间，以下重新对其的详细结构进行说明。

在上述控制模块壳体51形成有施压端55。基于图3可知，上述施压端55为在朝向上述电机壳体11的控制模块壳体51的下端凸出的部分。上述施压端55作为按压并固定上述电机盖30的受压端35的部分，围绕控制模块壳体51的下端边缘而凸出。更准确地说，将电机盖30放置在上述电机壳体11时，段差部17的内周面和电机盖30的侧面之间会形成组装空间S，施压端55被插入至上述组装空间S。即上述控制模块壳体51的施压端55插入至上述组装空间S而紧贴至上述电机盖30的边缘。

而且，上述控制模块壳体51的施压端55的外周面结合有向上述电机壳体11的内周面凸出的密封部件80。在上述施压端55的外周面凹陷有向上述段差部17的内周面开放的密封槽55’，上述密封部件80结合于上述密封槽55’。因此，上述密封部件80被按压在上述施压端55的外周面与电机壳体11的段差部17的内周面之间。在本实施例中，上述密封部件80为具有弹性的O型环。

参见图5中的施压端55周边部的结构可知，上述施压端55位于与上述电机壳体11和上述控制模块壳体51的结合面相邻的位置，并进一步向上述电机壳体11凸出。因此，上述施压端55的外周面紧贴于上述电机壳体11的段差部17的内周面，并且施压端55上端(基于附图是底面)的施压面56形成为按压上述电机盖30的受压端35的形状。

而且，结合于施压端55的密封部件80向电机壳体11的段差部17的内表面凸出，因此密封部件80被按压在电机壳体11的段差部17的内表面与密封槽55’之间而实现防水功能。

这样，本发明的电机壳体11、电机盖30以及控制模块壳体51的结合部分相互啮合，从而不需要在电机盖30紧固额外的紧固部件(螺栓等)也能相互牢固地结合三个部件。这是因为形成了电机壳体11与控制模块壳体51之间夹有电机盖30的形状，而且电机壳体11的段差面16和控制模块壳体51的施压面56分别强劲地按压并固定电机盖30的受压端35的底面和上表面。因此，不需要在电机盖30形成对紧固部件进行紧固的额外的凸缘结构。

结果，当紧固电机壳体11与控制模块壳体51时，电机盖30的边缘在两者之间受到强压而被固定，因此能整体增加三个部件之间相互紧贴的面积。基于图5可知，从(i)电机壳体11与控制模块壳体51的结合面、(ii)施压端55的外周面与段差部17的内周面紧贴的部分、到(iii)电机盖30在电机壳体11与控制模块壳体51之间被按压的部分，均以方向相互不同的方式形成了结合面。而且，进一步地，在其中间形成有密封部件80而大幅度提高防水性。

图4示出了电子控制模块50的内部结构。控制模块壳体51的控制空间52设置有电路板58，并且电路板58在被放置于从控制空间52凸出的放置端59的状态下被第二紧固部件B2固定。上述电路板58和安装在其的部件可以执行包括向电机10供电的功能在内的多种电机10控制功能。

在上述电路板58形成有插座端子(receptacle terminal)60。插座端子60是向电机壳体11方向凸出的母端子(female terminal)。如上所述，通过形成在上述电机盖30的盖部32的露出部32’使连接端子20的一部分向上述控制空间52方向露出，并且在上述电机壳体11与控制模块壳体51结合时，露出的上述连接端子20的末端会结合于安装在上述电路板58的插座端子60而实现相互的电连接。即不需要额外的连接工作，也能在组装电机壳体11和控制模块壳体51的过程中结合连接端子和插座端子。

另一方面，在上述控制模块壳体51形成有固定凸起57。上述固定凸起57从控制模块壳体51的施压端55的底面凸出，从而对应于上述的电机盖30的固定槽36。组装电机壳体11和控制模块壳体51后，上述固定凸起57被插入至固定槽36。因此电机盖30无法任意旋转。虽然控制模块壳体51的施压端55向电机壳体11的段差部17强劲地按压电机盖30的受压端35而防止了电机盖30的旋转，但还可以通过固定凸起57与固定槽36的卡合进一步防止电机盖30的旋转。围绕施压端55的底面间歇性形成固定凸起57。作为参考，图6为示出固定凸起57的剖面图，图5为由于变化角度而无法看到固定凸起57的状态的剖面图。

在上述控制模块壳体51结合有连接器(connector)部70。连接器部70由第三紧固部件B3组装于控制模块壳体51。连接器部70结合有外部的相应连接器(未图示)而向电路板58供电，并传递控制信号。连接器部70向控制模块壳体51的上部凸出。在本实施例中，连接器部70被组装于控制模块壳体51，但也可以形成为一体。参见图4可知，可以观察到电源端子75位于连接器部70内部的结合空间71。电源端子75的下部末端处于安装在电路板58的状态，电源端子75的上部末端结合于相应连接器的端子(未图示)。

以下说明根据本发明的电子控制模块一体型电机组件的组装过程。

首先，在电机壳体11的电机空间12内部设置包括定子和转子的部件，并使电机盖30结合于电机壳体11而遮蔽电机空间12。电机盖30盖住电机壳体11的上部而遮蔽电机空间12，其中将位于电机盖30的边缘的受压端35放置在电机壳体11的段差面16而实现临时组装。在电机壳体11临时组装了电机盖30后，可以视为制成了电机10。

然而，电机盖30为临时组装的状态，且为了完全组装需要将电子控制模块50组装至电机10。具体地，构成电子控制模块50的控制模块壳体51结合于电机10，并且控制模块壳体51的控制空间52设置有电路板58、插座端子60，并焊接(soldering)有电源端子75的一端。在控制模块壳体51组装连接器部70后，电源端子75的另一端向上凸出而处于能结合于相应连接器的相应端子的状态。

上述控制模块壳体51以施压端55朝向电机壳体11的状态进行移动。通过参见图7更详细地说明，在上述电机壳体11放置电机盖30时，段差部17的内周面和电机盖30的侧面之间会形成组装空间S，施压端55被插入至上述组装空间S。这样，在上述控制模块壳体51的施压端55被插入至上述组装空间S时，在上述电机盖30的边缘，即在受压端35紧贴有施压端55的施压面56。

另一方面，控制模块壳体51的施压端55形成有密封部件80，因此在将施压端55插入至组装空间S的过程中会挤压密封部件80。密封部件80在施压端55的密封槽与电机壳体11的段差部17的内表面之间被挤压而起到防水功能。图7图示了密封部件80被挤压的状态。

在这样的状态下，作业者使用第一紧固部件B1组装电机壳体11和控制模块壳体51。第一紧固部件B1穿过分别形成在电机壳体11和控制模块壳体51的第一紧固凸缘13和第二紧固凸缘53而实现紧固。第一紧固凸缘13和第二紧固凸缘53为相互对齐的状态，因此可以使用第一紧固部件B1结合两者。

如图7所示，随着第一紧固部件B1被紧固，以箭头①和箭头②表示第一紧固凸缘12和第二紧固凸缘53相互结合的方向。第一紧固凸缘13和第二紧固凸缘53相互被强劲地缩紧时，相邻其的控制模块壳体51的施压端55向电机壳体11的段差面16强劲地按压电机盖30的受压端35。在这个过程中，沿箭头①和箭头②的方向强力加压并固定受压端35。因此不需要额外的紧固部件也能固定电机盖30。

而且，本发明中，电机壳体11、电机盖30和控制模块壳体51之间相互啮合而整体增加了相互紧贴的面积，并且在其之间仅设置一个密封部件80也能确保高防水性。因此，可以进一步减少部件数和组装工时，从而降低生产成本。

如上所述，虽然说明了构成本发明的实施例的全部结构能够结合为一体或者以结合的方式动作，但是本发明并不一定被这样的实施例所限定。即在本发明的目的范围内，其全部结构能够选择性地结合为一个以上并进行动作。并且，在没有特别相反的记载的情况下，表明该构成要素能够包含上述记载的“包括”、“构成”或者“具备”等用语，因此要理解为并不是排除其他构成要素，而是能够进一步包括其他结构要素。包括技术用语或科学用语的全部用语，在不进行其他定义的情况下，具有与本领域技术人员的常规理解相同的含义。与事先定义的用语相同，常规用语要理解为与相关技术的文脉表达的含义相同，在本发明中没有明确定义的前提下，不会理解为理想化或者过度形式化含义。

以上说明仅仅是示意性地说明本发明的技术思想，因而在不脱离本发明的本质的特性的范围内，本领域技术人员能够进行多种修改和变形。因此，本发明公开的实施例并不是用于限定本发明的技术思想，而是为了进行说明，并且本发明的技术思想的范围并不会被这样的实施例所限定。并且，要根据权利要求书解释本发明的保护范围，而在与其同等范围内的所有技术思想要理解为包括在本发明的权利范围内。

Claims (11)

1.一种电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，包括：

电机壳体，在所述电机壳体的内部的电机空间设置有转子和定子；

电机盖，结合于所述电机壳体而盖住所述电机空间的上部；以及

控制模块壳体，其隔着所述电机盖结合于所述电机壳体，并且在所述控制模块壳体的内部形成有安装用于控制电机的控制单元的控制空间，

所述电机盖的至少一部分位于所述电机壳体和所述控制模块壳体的相互对向的边缘之间，并且在所述电机壳体和所述控制模块壳体被紧固部件紧固时，所述电机盖的至少一部分在所述电机壳体和所述控制模块壳体之间被加压。

2.根据权利要求1所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

在所述电机壳体和所述控制模块壳体相互结合时，所述电机盖不露出于外部，而是被所述电机壳体和所述控制模块壳体遮蔽。

3.根据权利要求2所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

所述电机盖构成为包括：

盖部，隔开所述电机空间和所述控制空间；

侧面部，沿所述盖部的边缘形成；以及

受压端，从所述侧面部凸出而在所述电机壳体和所述电机盖之间被加压。

4.根据权利要求3所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

在所述电机壳体的边缘沿电机壳体的直径增加的方向形成段差部，并且所述电机盖的受压端放置于所述段差部。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

在所述电机壳体放置电机盖时，所述电机壳体的段差部的内周面和所述电机盖的侧面之间形成组装空间，并且在所述组装空间插入所述控制模块壳体的施压端而对所述电机盖的受压端进行加压。

6.根据权利要求5所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

所述控制模块壳体的施压端的外周面结合有向所述电机壳体的内周面凸出的密封部件，并且所述密封部件在所述施压端的外周面和电机壳体的段差部的内周面之间被按压。

7.根据权利要求6所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

所述施压端的外周面凹陷有向所述段差部的内周面开放的密封槽，并且所述密封部件结合于所述密封槽。

8.根据权利要求7所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

所述施压端位于与所述电机壳体和所述控制模块壳体的结合面相邻的位置，并且进一步向所述电机壳体凸出，因而所述施压端的外周面紧贴于所述电机壳体的段差部的内周面，施压端上端的施压面紧贴于所述电机盖的受压端。

9.根据权利要求8所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

所述电机壳体和所述控制模块壳体分别形成相对应的第一紧固凸缘和第二紧固凸缘，所述紧固部件使所述第一紧固凸缘和所述第二紧固凸缘结合。

10.根据权利要求9所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

所述电机盖形成有固定槽和固定凸起中的一个，所述控制模块壳体形成有所述固定槽和所述固定凸起中的另一个，且所述固定槽和所述固定凸起相互对应，从而防止所述电机盖在所述电机壳体和控制模块壳体之间任意旋转。

11.根据权利要求1所述的电子控制模块一体型电机组件，其特征在于，

内置于所述电机空间的连接端子的至少一部分通过形成在所述电机盖的盖部的露出部向所述控制空间的方向露出，并且在所述电机壳体和控制模块壳体结合时，露出的所述连接端子的末端结合于内置在所述控制空间的插座端子而相互电连接。