KR102027396B1 - 전자제어모듈 일체형 모터조립체 - Google Patents

전자제어모듈 일체형 모터조립체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자제어모듈 일체형 모터조립체에 관한 것이다. 본 발명은 내부의 모터공간(12)에 로터와 스테이터가 설치되는 모터하우징(11)과, 상기 모터하우징(11)에 결합되어 상기 모터공간(12)의 상부를 덮는 모터커버(30)와, 상기 모터커버(30)를 사이에 두고 상기 모터하우징(11)에 결합되고 모터(10)를 제어하기 위한 제어수단이 내장되는 제어공간(52)이 그 내부에 형성되는 제어모듈하우징(51)를 포함한다. 그리고 상기 모터커버(30)의 적어도 일부는 상기 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51)의 서로 마주보는 가장자리 사이에 위치하여 상기 모터하우징(11) 및 제어모듈하우징(51)이 체결구에 의해 체결되면 상기 모터하우징(11) 및 제어모듈하우징(51) 사이에 가압된다. 본 발명의 모터조립체에서 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51)을 체결하는 과정에서 모터커버(30)가 둘 사이에서 가압되어 견고하게 고정된다.

Description

전자제어모듈 일체형 모터조립체{A motor assembly integrated withintegrated with electronic control module}
본 발명은 모터조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터에 제어기를 직접 결합하여 일체형으로 만든 모터조립체에 관한 것이다.
회전력을 발생시키는데 사용되는 모터는 내부에 로터와 스테이터가 내장되고, 외부에서 전달된 전기를 이용하여 로터가 회전하면서 회전력을 발생시키게 된다. 이러한 모터에는 전자제어유닛(ECU; Eelectronic Control Unit)이 연결되기도 하는데, 모터는 전자제어유닛에 의해 다양한 방식으로 제어될 수 있다. 예를 들어 전자제어유닛은 특정 신호에 반응하여 모터가 작동하게 하거나, 특정 조건이 만족하는 경우에만 모터를 동작 또는 정지시킬 수 있는 것이다.
이러한 전자제어유닛은 일반적으로 모터와 이격되어 설치된 후에 케이블에 의해 연결된다. 따라서 설치 및 관리가 어려운 면이 있기 때문에 모터와 전자제어유닛을 일체로 결합하는 것을 고려할 수 있다. 하지만 이 경우에는 작업공수와 부품수가 늘어나는 단점이 있다.
예를 들어, 모터를 구성하는 모터하우징-모터커버 사이와, 모터하우징-전자제어유닛 사이에 각각 체결구가 필요해서, 부품수와 작업공수가 모두 늘어나는 문제가 있다. 또한 모터하우징-모터커버 사이와, 모터하우징-전자제어유닛 사이에는 각각 오링과 같은 실링부재가 삽입되어야 방수성이 확보되기 때문에, 역시 부품수와 작업공수가 늘어나는 결과가 발생한다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0141075호
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모터하우징과 전자제어모듈하우징 사이만 체결구로 체결하더라도 모터하우징-모터커버-전자제어모듈하우징 사이가 모두 견고하게 결합될 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 하나의 실링부재만으로 모터하우징-모터커버-전자제어모듈하우징 사이의 방수성이 확보되도록 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 내부의 모터공간에 로터와 스테이터가 설치되는 모터하우징과, 상기 모터하우징에 결합되어 상기 모터공간의 상부를 덮는 모터커버와, 상기 모터커버를 사이에 두고 상기 모터하우징에 결합되고 모터를 제어하기 위한 제어수단이 내장되는 제어공간이 그 내부에 형성되는 제어모듈하우징을 포함하고, 상기 모터커버의 적어도 일부는 상기 모터하우징과 제어모듈하우징의 서로 마주보는 가장자리 사이에 위치하여 상기 모터하우징 및 제어모듈하우징이 체결구에 의해 체결되면 상기 모터하우징 및 제어모듈하우징 사이에 가압되고, 상기 모터하우징에 모터커버가 안착되면 상기 모터하우징의 단차부의 내주면과 상기 모터커버의 측면 사이에는 조립공간이 형성되고, 상기 조립공간에 상기 제어모듈하우징의 누름단이 삽입되어 상기 모터커버의 눌림단을 가압하며, 상기 누름단은 상기 모터하우징과 상기 제어모듈하우징의 결합면과 인접한 위치에 구비되되 상기 모터하우징을 향해 더 돌출되어 상기 누름단의 외주면은 상기 모터하우징의 단차부 내주면에 밀착되고, 누름단 상단의 누름면은 상기 모터커버의 눌림단에 밀착된다.
상기 모터하우징과 상기 제어모듈하우징이 서로 결합되면 상기 모터커버는 외부로 노출되지 않고 상기 모터하우징과 제어모듈하우징에 의해 차폐된다.
상기 모터커버는 상기 모터공간과 상기 제어공간 사이를 가로막는 커버부와, 상기 커버부의 가장자리를 따라 구비되는 측면부와, 상기 측면부에서 돌출되어 상기 모터하우징 및 모터커버 사이에서 가압되는 눌림단을 포함하여 구성된다.
상기 모터하우징의 가장자리에는 모터하우징의 직경을 넓히는 방향으로 단차부가 구비되고, 상기 모터커버의 눌림단은 상기 단차부에 안착된다.
삭제
상기 제어모듈하우징의 누름단의 외주면에는 상기 모터하우징의 내주면을 향해 돌출되는 실링부재가 결합되어, 상기 실링부재는 상기 누름단의 외주면과 모터하우징의 단차부 내주면 사이에 압착된다.
상기 누름단의 외주면에는 상기 단차부의 내주면을 향해 개방된 실링홈이 요입되고, 상기 실링부재는 상기 실링홈에 결합된다.
삭제
상기 모터하우징과 상기 제어모듈하우징에는 서로 대응하는 제1체결플랜지 및 제2체결플랜지가 구비되고, 상기 체결구는 상기 제1체결플랜지 및 제2체결플랜지 사이를 결합시킨다.
상기 모터커버와 상기 제어모듈하우징에는 서로 대응하는 고정홈과 고정돌기가 구비되어, 상기 모터커버가 상기 모터하우징 및 제어모듈하우징 사이에서 임의로 회전되는 것을 방지한다.
상기 모터공간에 내장된 연결터미널의 적어도 일부는 상기 모터커버의 커버부에 형성된 노출부를 통해 상기 제어공간 방향으로 노출되고, 상기 모터하우징과 제어모듈하우징이 결합되면 노출된 상기 연결터미널의 끝부분은 상기 제어공간에 내장된 리셉터클터미널에 결합되어 서로 전기적으로 연결된다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 전자제어모듈 일체형 모터조립체에는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명의 모터조립체에는 전자제어모듈이 일체로 조립되는데, 모터하우징과 모터커버에 사이에는 별도의 체결구가 사용되지 않고 모터하우징과 제어모듈하우징 사이에만 체결구(볼트)가 사용된다. 모터하우징과 제어모듈하우징을 체결하는 과정에서 모터커버가 둘 사이에서 가압되어 체결구 없이도 견고하게 고정되기 때문이다. 따라서 전자제어모듈 일체형 모터조립체를 조립하는데 필요한 부품수와 조립공수가 줄어드고, 결과적으로 제품의 제조비용이 감소하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에서 모터하우징과 제어모듈하우징 사이가 체결되면 둘 사이에 모터커버의 가장자리가 강하게 눌리면서 고정되므로, 세 부품 사이가 서로 밀착되는 면적이 전체적으로 증가한다. 부품간의 밀착면적의 증가는 밀폐성을 좋게 하고, 이를 통해 제품의 방수성을 더욱 높일 수 있다.
특히, 본 발명에서는 모터하우징, 모터커버 및 제어모듈하우징이 서로 맞물려 조립되는 구조를 가지므로 그 사이에 하나의 오링(실링부재)만 설치해도 높은 방수성을 확보할 수 있다. 따라서 부품수와 조립공수를 더욱 줄여 제조단가를 낮출 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 모터커버는 모터하우징과 제어모듈하우징 사이에 눌려 고정되기 때문에, 모터커버 자체에는 볼트와 같은 체결구를 사용하기 위한 플랜지구조를 두지 않아도 된다. 따라서 모터커버의 형상이 단순해지고, 모터커버를 제조하기 위한 비용도 함께 감소되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 전자제어모듈 일체형 모터조립체의 일실시례의 구성을 보인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시례에서 전자제어모듈이 분리된 상태를 표현한 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시례를 구성하는 주요구성이 분리된 상태를 표현한 사시도.
도 4는 전자제어모듈이 분리된 상태에서 본 발명의 내부구조를 보인 단면사시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 모터하우징, 모터커버 및 제어모듈하우징 사이가 결합된 부분을 상세하게 도시한 단면도.
도 6은 도 5와 다른 부분에서 단면구조를 표현한 단면도.
도 7은 도 5 및 도 6과 다른 부분에서 단면구조를 표현한 단면도.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 전자제어모듈 일체형 모터조립체는 모터하우징(11), 모터커버(30) 및 제어모듈하우징(51)으로 이루어지는 세 개의 부품이 그 주요 골격을 형성한다. 여기서 모터하우징(11)과 모터커버(30)는 서로 결합하여 모터(10)의 외관을 형성하고, 제어모듈하우징(51)은 그 내부에 실장되는 전장품과 함께 전자제어모듈(50)을 형성한다. 본 발명에서 전자제어모듈(50)은 모터(10)에 일체로 결합되어 하나의 독립된 제품을 형성한다.
먼저 모터(10)에 대해 설명하면, 모터하우징(11)이 모터(10)의 골격을 형성하고, 그 내부에는 스테이터(도시되지 않음)과 로터(도시되지 않음)가 내장된다. 참고로 본 실시례에서 모터(10)는 브러시리스 모터(Brushless Motor)로서, 바깥쪽에는 전기를 공급받는 스테이터가 있고, 안쪽에는 영구자석을 포함하는 로터가 위치한다. 즉 본 실시례의 모터(10)는 브러시, 정류자 등 기계적인 접촉부가 생략되고 이를 대신하여 전자적인 정류기구를 설치한 것이다. 물론, 모터(10)는 브러시리스 모터(10)에 한정될 필요는 없고, 다양한 종류의 모터(10)가 본 발명에 적용될 수 있다. 도면부호 15는 로터에 연결되어 회전하는 샤프트이고, 도면부호 15'는 제어모듈하우징(51) 방향으로 돌출된 샤프트의 끝단을 나타낸다. 샤프트는 베어링(26)에 의해 보다 원활한 회전이 가능하다.
상기 모터하우징(11)에는 제1체결플랜지(13)가 있다. 상기 제1체결플랜지(13)는 상기 모터하우징(11)의 외주면을 둘러서 구비되는 것인데, 본 실시례에서 총 4개의 제1체결플랜지(13)가 같은 간격으로 구비된다. 상기 제1체결플랜지(13)에는 제1체결홀(13')이 있고, 제1체결홀(13')은 아래에서 설명될 제어모듈하우징(51)의 제2체결홀(53')과 정렬되어 제1체결구(B1)가 삽입될 수 있다.
상기 모터하우징(11)의 가장자리에는 단차부(17)가 있다. 상기 단차부(17)는 상기 모터하우징(11)의 직경을 늘이는 방향으로 단차지게 돌출되는 부분이다. 상기 단차부(17)는 전자제어모듈(50)을 향한 모터하우징(11)의 가장자리에 있고, 단차부(17)에 의해 모터하우징(11)의 내면에는 단차면(16)이 형성된다. 단차면(16)에는 아래에서 설명될 모터커버(30)의 눌림단(35)이 안착된다.
상기 모터하우징(11)의 모터공간(12)에 설치되는 부품 중에는 권선된 코일(미도시)에 연결되는 연결부품(19)이 있고, 연결터미널(20)이 있다. 상기 연결터미널(20)은 한쪽은 스테이터에 연결되고 반대쪽은 아래에서 설명될 전자제어모듈(50)의 리셉터클터미널(60)에 결합된다. 즉, 전자제어모듈(50)과 스테이터는 연결터미널(20)을 통해서 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 모터공간(12)에 내장된 연결터미널(20)의 적어도 일부는 모터커버(30)의 노출부(32')를 통해 전자제어모듈(50) 방향으로 노출될 수 있다.
상기 모터하우징(11)에는 모터커버(30)가 결합된다. 상기 모터커버(30)는 모터하우징(11)에 결합되어 모터공간(12)을 차폐하는 역할을 한다. 도 2와 도 3을 보면, 모터커버(30)는 대략 원형뚜껑형상을 갖고, 상기 모터하우징(11)에 결합되어 상기 모터공간(12)의 상부를 덮는다. 그리고 상기 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51)이 서로 결합되면 상기 모터커버(30)는 외부로 노출되지 않고 상기 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51)에 의해 감싸지게 된다. 도 1을 보면 모터커버(30)가 외부로 노출되지 않는 것을 볼 수 있다.
도 3을 보면, 상기 모터커버(30)는 커버부(32)와 측면부(33)를 갖는다. 커버부(32)는 원판형상 부분으로 상기 모터공간(12)과 후술할 제어공간(52) 사이를 가로막는 역할을 하고, 측면부(33)는 커버부(32)의 가장자리를 따라 구비되어 모터커버(30)의 측면을 형성한다. 상기 커버부(32)와 측면부(33)는 별개물로 구성되는 것은 아니며, 일체로 만들어진다.
상기 측면부(33)에는 눌림단(35)이 있다. 상기 눌림단(35)은 상기 측면부(33)에서 돌출되어 상기 모터하우징(11) 및 모터커버(30) 사이에서 가압되는 부분이다. 상기 눌림단(35)은 상기 측면부(33)의 끝부분에서 직경을 넓히는 방향으로 돌출되고, 앞서 설명한 단차부(17)의 단차면(16)에 닿아 모터커버(30)가 모터하우징(11)에 지지되게 한다. 이처럼 본 발명의 모터커버(30)는 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51) 사이에 눌려 고정되기 때문에, 모터커버(30) 자체에는 볼트와 같은 체결구를 사용하기 위한 플랜지구조가 생략되어 있다. 따라서 모터커버(30)의 형상이 단순해진다.
상기 눌림단(35)에는 고정홈(36)이 있다. 도 3에서 보듯이, 상기 고정홈(36)은 눌림단(35)에 요입된 부분으로, 눌림단(35)을 따라 다수개가 간헐적으로 형성되어 있다. 상기 고정홈(36)은 아래에서 설명될 제어모듈하우징(51)의 고정돌기(57)에 대응하는 것으로, 고정홈(36)에 고정돌기(57)가 위치하면, 모터커버(30)는 고정돌기(57)에 걸려 임의로 회전될 수 없게 된다. 물론, 고정홈(36)이 제어모듈하우징(51)에 있고, 고정돌기(57)가 눌림단(35)에 있는 구성도 가능하다.
상기 커버부(32)에는 노출부(32')가 있다. 상기 노출부(32')는 커버부(32)를 관통해서 형성되는 것으로, 커버부(32)에서 소정의 면적을 차지하고 있다. 상기 노출부(32')는 상기 모터공간(12)에 내장된 연결터미널(20)의 적어도 일부를 전자제어모듈(50) 방향으로 노출시킨다. 본 실시례에서는 노출부(32')를 통해 연결터미널(20)의 일부가 전자제어모듈(50) 방향으로 돌출된다. 상기 노출부(32')를 통해서 연결터미널(20)과 리셉터클터미널(60) 사이의 결합이 가능해진다. 미설명부호 31은 샤프트(15)의 끝부분(15')이 위치하는 회피홀이다.
상기 모터커버(30)를 사이에 두고 상기 모터하우징(11)에는 전자제어모듈(50)이 결합된다. 전자제어모듈(50)은 모터(10)를 제어하는 역할을 하는데, 여기서 제어란 전기공급과 모터(10)의 ON/OFF를 포함할 수 있다. 또한 모터하우징(11)에 진공센서 등 모터센서가 설치되는 경우라면, 상기 전자제어모듈(50)은 모터센서에 의해 감지된 신호를 분석하거나, 그 정보를 외부로 전달하는 역할도 할 수 있다. 본 발명의 전자제어모듈(50)의 기능은 특정한 용도로 한정될 필요가 없다.
상기 전자제어모듈(50)의 골격은 제어모듈하우징(51)이 형성한다. 제어모듈하우징(51)은 모터하우징(11)과 결합하여 모터(10) 제품의 전체 형상을 만든다. 상기 제어모듈하우징(51)에는 제2체결플랜지(53)가 있다. 상기 제2체결플랜지(53)는 상기 제어모듈하우징(51)의 외주면을 둘러서 구비되는 것인데, 본 실시례에서 총 4개의 제2체결플랜지(53)가 같은 간격으로 구비된다. 상기 제2체결플랜지(53)에는 제2체결홀(53')이 있고, 제2체결홀(53')은 모터하우징(11)의 제1체결홀(13')과 정렬되어 제1체결구(B1)가 삽입될 수 있는 경로를 만든다. 제1체결구(B1)가 제1체결홀(13')과 제2체결홀(53')에 나사체결되면 제어모듈하우징(51)과 모터하우징(11) 사이가 결합된다.
상기 제어모듈하우징(51)은 모터커버(30)를 사이에 두고 모터하우징(11)에 결합된다. 제어모듈하우징(51)과 모터하우징(11)이 조립되면 모터커버(30)는 외부로 드러나지 않는 것이다. 모터커버(30)는 별도의 체결구 없이 제어모듈하우징(51)과 모터하우징(11) 사이에 고정되는데, 그 상세구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
상기 제어모듈하우징(51)에는 누름단(55)이 있다. 도 3을 기준으로 보면, 상기 누름단(55)은 상기 모터하우징(11)을 향한 제어모듈하우징(51)의 하단에 돌출된 부분이다. 상기 누름단(55)은 상기 모터커버(30)의 눌림단(35)을 눌러 고정시켜주는 부분으로, 제어모듈하우징(51)의 하단 가장자리를 둘러 돌출된다. 보다 정확하게 설명하면, 상기 모터하우징(11)에 모터커버(30)가 안착되면, 단차부(17)의 내주면과 모터커버(30)의 측면 사이에는 조립공간(S)이 형성되고, 여기에 누름단(55)이 삽입된다. 즉, 상기 제어모듈하우징(51)의 누름단(55)이 상기 조립공간(S)으로 삽입되어 상기 모터커버(30)의 가장자리에 밀착되는 것이다.
그리고 상기 제어모듈하우징(51)의 누름단(55)의 외주면에는 상기 모터하우징(11)의 내주면을 향해 돌출되는 실링부재(80)가 결합된다. 상기 누름단(55)의 외주면에는 상기 단차부(17)의 내주면을 향해 개방된 실링홈(55')이 요입되고, 상기 실링부재(80)는 상기 실링홈(55')에 결합된다. 이에 따라 상기 실링부재(80)는 상기 누름단(55)의 외주면과 모터하우징(11)의 단차부(17) 내주면 사이에 압착된다. 본 실시례에서 상기 실링부재(80)는 탄성이 있는 오링이다.
도 5를 참조하여 누름단(55) 주변부의 구조를 살펴보면, 상기 누름단(55)은 상기 모터하우징(11)과 상기 제어모듈하우징(51)의 결합면과 인접한 위치에 구비되되 상기 모터하우징(11)을 향해 더 돌출된다. 따라서 상기 누름단(55)의 외주면은 상기 모터하우징(11)의 단차부(17) 내주면에 밀착되고, 누름단(55) 상단(도면을 기준으로 하면 저면)의 누름면(56)은 상기 모터커버(30)의 눌림단(35)을 누르는 형태가 된다.
그리고 누름단(55)에 결합된 실링부재(80)는 모터하우징(11)의 단차부(17) 내면을 향해 돌출되고, 따라서 모터하우징(11)의 단차부(17) 내면과 실링홈(55') 사이에서 압착되어 이들 사이에서 방수기능을 한다.
이와 같이, 본 발명은 모터하우징(11), 모터커버(30) 및 제어모듈하우징(51)의 결합부분이 서로 맞물리도록 구성되어 모터커버(30)에는 별도의 체결구(볼트 등)를 체결하지 않더라도 세 부품이 서로 견고하게 결합될 수 있다. 이것은 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51) 사이에 모터커버(30)가 낀 형태가 되되, 모터하우징(11)의 단차면(16)과 제어모듈하우징(51)의 누름면(56)이 모터커버(30)의 눌림단(35) 저면과 상면을 각각 강하게 눌러 고정하기 때문이다. 이에 따라 모터커버(30)에는 체결구를 체결하기 위한 별도의 플랜지구조를 둘 필요가 없다.
결과적으로, 상기 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51) 사이가 체결되면 둘 사이에 모터커버(30)의 가장자리가 강하게 눌리면서 고정되므로, 세 부품 사이가 서로 밀착되는 면적이 전체적으로 증가한다. 도 5를 기준으로 보면, (i) 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51)의 결합면으로부터 시작해서, (ii) 누름단(55)의 외주면과 단차부(17)의 내주면이 밀착되는 부분과, (iii) 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51) 사이에 모터커버(30)가 눌린 부분에 이르기까지 서로 방향을 달리하면서 결합면이 형성된다. 그리고 이에 더해 실링부재(80)가 그 중간에 구비됨으로써 방수성이 매우 높아진다.
도 4에는 전자제어모듈(50)의 내부구조가 표현되어 있다. 제어모듈하우징(51)의 제어공간(52)에는 회로기판(58)이 설치되는데, 회로기판(58)은 제어공간(52)에 돌출된 안착단(59)에 안착된 상태에서 제2체결구(B2)에 의해 고정된다. 상기 회로기판(58) 및 이에 실장된 부품들은 모터(10)에 전기공급을 포함한 다양한 모터(10) 제어기능을 수행할 수 있다.
상기 회로기판(58)에는 리셉터클터미널(60)이 있다. 리셉터클터미널(60)은 모터하우징(11) 방향으로 돌출되는 피메일터미널이다. 앞서 설명한 것처럼, 상기 모터커버(30)의 커버부(32)에 형성된 노출부(32')를 통해 연결터미널(20)의 일부가 상기 제어공간(52) 방향으로 노출되고, 상기 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51)이 결합되면 노출된 상기 연결터미널(20)의 끝부분은 상기 회로기판(58)에 실장된 리셉터클터미널(60)에 결합되어 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 별도의 연결작업을 할 필요가 없이, 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51)을 조립하는 과정에서 두 터미널 사이가 결합될 수 있는 것이다.
한편, 상기 제어모듈하우징(51)에는 고정돌기(57)가 있다. 상기 고정돌기(57)는 제어모듈하우징(51)의 누름단(55) 저면에 돌출된 것으로, 앞서 설명한 모터커버(30)의 고정홈(36)에 대응하는 것이다. 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51)을 조립하면, 상기 고정돌기(57)가 고정홈(36)에 삽입된다. 이에 따라 모터커버(30)는 임의로 회전될 수 없다. 물론 모터커버(30)의 눌림단(35)이 제어모듈하우징(51)의 누름단(55)에 의해 모터하우징(11)의 단차부(17) 쪽으로 강하게 눌리기 때문에 모터커버(30)의 회전이 방지되지만, 고정돌기(57)와 고정홈(36) 사이의 걸림에 의해 모터커버(30)의 회전이 더욱 확실하게 방지되는 것이다. 고정돌기(57)는 누름단(55)의 저면을 둘러 간헐적으로 구비된다. 참고로 도 6에는 고정돌기(57)가 보이는 단면도이고, 도 5는 각도를 달리하여 고정돌기(57)가 보이지 않는 상태의 단면도이다.
상기 제어모듈하우징(51)에는 커넥터부(70)가 결합된다. 커넥터부(70)는 제3체결구(B3)에 의해 제어모듈하우징(51)에 조립된다. 커넥터부(70)에는 외부의 상대커넥터(미도시)가 결합되어 회로기판(58)에 전원을 공급하고, 제어신호를 전달할 수 있다. 커넥터부(70)는 제어모듈하우징(51)의 상부로 돌출된다. 본 실시례에서 커넥터부(70)는 제어모듈하우징(51)에 조립되지만, 일체로 만들어질 수도 있다. 도 4를 보면, 커넥터부(70) 내부의 결합공간(71)에 전원터미널(75)이 위치한 모습을 볼 수 있다. 전원터미널(75)의 아래쪽 끝은 회로기판(58)에 실장된 상태이고, 위쪽 끝은 상대커넥터의 터미널(미도시)과 결합된다.
이하에서는 본 발명에 의한 전자제어모듈 일체형 모터조립체가 조립되는 과정을 설명하기로 한다.
먼저 모터하우징(11)의 모터공간(12) 내부에는 스테이터와 로터를 포함한 부품이 설치되고, 모터커버(30)가 모터하우징(11)에 결합되어 모터공간(12)을 차폐하게 된다. 모터커버(30)는 모터하우징(11)의 위쪽을 덮어 모터공간(12)을 차폐하는데, 모터커버(30)의 가장자리에 있는 눌림단(35)이 모터하우징(11)의 단차면(16)에 안착되어 가조립될 수 있다. 모터하우징(11)에 모터커버(30)가 가조립되면 모터(10)가 완성된 것으로 볼 수 있다.
하지만, 모터커버(30)는 가조립된 상태이고, 완전한 조립을 위해서는 전자제어모듈(50)이 모터(10)에 조립되어야 한다. 전자제어모듈(50)을 구성하는 제어모듈하우징(51)이 모터(10)에 결합되는 것인데, 제어모듈하우징(51)의 제어공간(52)에는 회로기판(58), 리셉터클터미널(60)이 설치되고, 전원터미널(75)의 한쪽 끝이 솔더링된다. 제어모듈하우징(51)에 커넥터부(70)가 조립되면 전원터미널(75)의 다른쪽 끝은 상부로 돌출되어 상대커넥터의 상대터미널과 결합될 수 있는 상태가 된다.
상기 제어모듈하우징(51)은 누름단(55)이 모터하우징(11)을 향한 상태로 이동한다. 도 7을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 모터하우징(11)에 모터커버(30)가 안착되면 단차부(17)의 내주면과 모터커버(30)의 측면 사이에는 조립공간(S)이 형성되고, 여기에 누름단(55)이 삽입되는 것이다. 이처럼, 상기 제어모듈하우징(51)의 누름단(55)이 상기 조립공간(S)으로 삽입되면 상기 모터커버(30)의 가장자리, 즉 눌림단(35)에 누름단(55)의 누름면(56)이 밀착된다.
한편 제어모듈하우징(51)의 누름단(55)에는 실링부재(80)가 구비되어 있기 때문에, 누름단(55)이 조립공간(S)에 삽입되는 과정에서 실링부재(80)가 압축된다. 실링부재(80)는 누름단(55)의 실리홈과 모터하우징(11)의 단차부(17) 내면 사이에서 압축되어 방수기능을 한다. 도 7에는 실링부재(80)가 압축된 상태가 도시되어 있다.
이 상태에서 작업자가 제1체결구(B1)를 이용하여 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51) 사이를 조립한다. 제1체결구(B1)는 모터하우징(11)과 제어모듈하우징(51)에 각각 구비된 제1체결플랜지(13)와 제2체결플랜지(53)를 통과하여 체결된다. 제1체결플랜지(13)와 제2체결플랜지(53)는 서로 정렬될 상태이므로, 제1체결구(B1)를 이용해서 이들을 결합할 수 있다.
도 7을 보면, 제1체결구(B1)가 체결됨에 따라 제1체결플랜지(13)와 제2체결플랜지(53)가 서로 결합되는 방향이 화살표①과 화살표②로 표시되어 있다. 제1체결플랜지(13)와 제2체결플랜지(53)가 서로 강하게 조여지면, 이와 인접해 있는 제어모듈하우징(51)의 누름단(55)은 모터커버(30)의 눌림단(35)을 모터하우징(11)의 단차면(16)을 향해 강하게 누르게 된다. 그 과정에서 눌림단(35)은 화살표①'과 화살표②' 방향으로 강하게 가압되어 고정된다. 따라서 별도의 체결구 없이도 모터커버(30)가 고정될 수 있는 것이다.
그리고, 본 발명에서 모터하우징(11), 모터커버(30) 및 제어모듈하우징(51) 사이가 서로 맞물리면서 서로 밀착되는 면적이 전체적으로 증가하고, 그 사이에 하나의 실링부재(80)만 설치해도 높은 방수성을 확보할 수 있다. 따라서 부품수와 조립공수를 더욱 줄여 제조단가를 낮출 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 모터 11: 모터하우징
12: 모터공간 13: 제1체결플랜지
15: 샤프트 16: 단차면
17: 단차부 20: 연결터미널
30: 모터커버 32: 커버부
33: 측면부 35: 눌림단
36: 고정홈 50: 전자제어모듈
51: 제어모듈하우징 52: 제어공간
53: 제2체결플랜지 55: 누름단
55': 실링홈 56: 누름면
57: 고정돌기 70: 커넥터부
80: 실링부재 B1: 제1체결구
B2: 제2체결구 B3: 제3체결구
S: 조립공간

Claims (11)

  1. 내부의 모터공간에 로터와 스테이터가 설치되는 모터하우징과,
    상기 모터하우징에 결합되어 상기 모터공간의 상부를 덮는 모터커버와,
    상기 모터커버를 사이에 두고 상기 모터하우징에 결합되고 모터를 제어하기 위한 제어수단이 실장되는 제어공간이 그 내부에 형성되는 제어모듈하우징을 포함하고,
    상기 모터커버의 적어도 일부는 상기 모터하우징과 제어모듈하우징의 서로 마주보는 가장자리 사이에 위치하여 상기 모터하우징 및 제어모듈하우징이 체결구에 의해 체결되면 상기 모터하우징 및 제어모듈하우징 사이에 가압되고,
    상기 모터하우징에 모터커버가 안착되면 상기 모터하우징의 단차부의 내주면과 상기 모터커버의 측면 사이에는 조립공간이 형성되고, 상기 조립공간에 상기 제어모듈하우징의 누름단이 삽입되어 상기 모터커버의 눌림단을 가압하며,
    상기 누름단은 상기 모터하우징과 상기 제어모듈하우징의 결합면과 인접한 위치에 구비되되 상기 모터하우징을 향해 더 돌출되어 상기 누름단의 외주면은 상기 모터하우징의 단차부 내주면에 밀착되고, 누름단 상단의 누름면은 상기 모터커버의 눌림단에 밀착되는 전자제어모듈 일체형 모터조립체.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모터하우징과 상기 제어모듈하우징이 서로 결합되면 상기 모터커버는 외부로 노출되지 않고 상기 모터하우징과 제어모듈하우징에 의해 차폐되는 전자제어모듈 일체형 모터조립체.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 모터커버는
    상기 모터공간과 상기 제어공간 사이를 가로막는 커버부와,
    상기 커버부의 가장자리를 따라 구비되는 측면부와,
    상기 측면부에서 돌출되어 상기 모터하우징 및 모터커버 사이에서 가압되는 눌림단을 포함하여 구성되는 전자제어모듈 일체형 모터조립체.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 모터하우징의 가장자리에는 모터하우징의 직경을 넓히는 방향으로 단차부가 구비되고, 상기 모터커버의 눌림단은 상기 단차부에 안착되는 전자제어모듈 일체형 모터조립체.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어모듈하우징의 누름단의 외주면에는 상기 모터하우징의 내주면을 향해 돌출되는 실링부재가 결합되어, 상기 실링부재는 상기 누름단의 외주면과 모터하우징의 단차부 내주면 사이에 압착되는 전자제어모듈 일체형 모터조립체.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 누름단의 외주면에는 상기 단차부의 내주면을 향해 개방된 실링홈이 요입되고, 상기 실링부재는 상기 실링홈에 결합되는 전자제어모듈 일체형 모터조립체.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 모터하우징과 상기 제어모듈하우징에는 서로 대응하는 제1체결플랜지 및 제2체결플랜지가 구비되고, 상기 체결구는 상기 제1체결플랜지 및 제2체결플랜지 사이를 결합시키는 전자제어모듈 일체형 모터조립체.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 모터커버와 상기 제어모듈하우징에는 서로 대응하는 고정홈과 고정돌기가 구비되어, 상기 모터커버가 상기 모터하우징 및 제어모듈하우징 사이에서 임의로 회전되는 것을 방지하는 전자제어모듈 일체형 모터조립체.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 모터공간에 내장된 연결터미널의 적어도 일부는 상기 모터커버의 커버부에 형성된 노출부를 통해 상기 제어공간 방향으로 노출되고, 상기 모터하우징과 제어모듈하우징이 결합되면 노출된 상기 연결터미널의 끝부분은 상기 제어공간에 내장된 리셉터클터미널에 결합되어 서로 전기적으로 연결되는 전자제어모듈 일체형 모터조립체.


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