JP2017139830A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジングのリード線挿通孔にシール部材を設けることなく、リード線と制御部との接続時におけるハウジング内への異物侵入を抑制することができる駆動装置を提供することである。
[第1実施形態]
本発明の第1実施形態による駆動装置を図1に示す。駆動装置10は、車両の運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられる。
駆動装置10は、モータ11およびこれを制御する制御部12が一体に設けられている機電一体型の駆動装置である。
ステータ21は、ハウジング23内で固定されているステータコア24と、ステータコア24に組み付けられている2組の三相コイル(以下、コイル)25とを有している。コイル25を構成する各相巻線からは、それぞれ1本ずつリード線261、262、263が延び出している。以降、リード線261、262、263を区別しない場合、単に「リード線26」と記載する。
基板47は、例えばプリント基板であり、第1フレームエンド36と対向するように設けられている。基板47の2つの主面のうち、第1フレームエンド36に対向している面を第1主面48とし、その反対側の面を第2主面49とする。
コイル25の各相巻線と基板47とは、リード線26およびターミナル51を介して互いにつながっている。具体的には、コイル25の第1相巻線は、リード線261およびターミナル511を介して基板47に接続されている。コイル25の第2相巻線は、リード線262およびターミナル512を介して基板47に接続されている。コイル25の第3相巻線は、リード線263およびターミナル513を介して基板47に接続されている。
駆動装置10は、リード線26およびターミナル51と外部空間とを遮るようにカバー39の外壁に設けられている遮蔽部材56をさらに備える。図2では、便宜上、遮蔽部材56を二点鎖線で示している。遮蔽部材56は、カップ状であり、リード線26の一端54およびターミナル51の一端55に被せられつつ、開口端部がカバー39に例えば接着等で固定されている。
(1)ステータ21およびロータ22がハウジング23に組み付けられる。このとき、リード線26は第1フレームエンド36からハウジング23外へ突き出すように設けられる。
(2)電子部品41〜46およびターミナル51が基板47に実装される。
(3)基板47が第1フレームエンド36に固定される。
(4)カバー39が第1フレームエンド36に取り付けられる。このとき、リード線26およびターミナル51がカバー39の通孔52に挿入されつつ、カバー39の開口端部が第1フレームエンド36に組み合わせられて固定される。テーパ面53は、リード線26およびターミナル51を通孔52に案内するガイド部として機能する。
(5)リード線26の一端54とターミナル51の一端55とがカバー39外ではんだ付けにより互いに電気的に接続される。このとき、リード線26と通孔52との隙間が図示しない蓋状の治具により塞がれた状態で、はんだ付けが行われる。
(6)遮蔽部材56がカバー39に固定される。
以上説明したように、第1実施形態では、駆動装置10は、ハウジング23と、ハウジング23内で固定されているステータ21と、ステータ21に対して回転可能に設けられているロータ22と、ハウジング23の外壁に取り付けられているカバー39と、カバー39内に設けられており、ステータ21のコイル25の通電を制御する制御部12と、制御部12から延び出しており、カバー39を貫通しているターミナル51と、コイル25から延び出しており、ハウジング23を貫通するとともにカバー39を貫通しており、カバー39外でターミナル51に電気的に接続されているリード線26と、を備える。
本発明の第2実施形態では、図4に示すように、遮蔽部材61は、リード線26の一端54およびターミナル51の一端55に融着させられた樹脂からなる。つまり、遮蔽部材61は、溶融状態で一端54、55に付着したのち固化した樹脂である。
本発明の第3実施形態では、図5に示すように、カバー65は、当該カバー65の内側へ凹む凹部66を有している。通孔52は、凹部66の底部に形成されている。リード線26のカバー65外の一端54およびターミナル51のカバー65外の一端55は、凹部66の凹み67内に収まっている。つまり、一端54、55は、凹部66の凹み67から外側に突出していない。凹部66には、遮蔽部材68が嵌め付けられている。
このように一端54、55がカバー65の凹部66の凹み67内に収まっているため、カバー65に突起物を設けることなく、カバー65外でリード線26とターミナル51とを接続することができる。
本発明の第4実施形態では、図6に示すように、遮蔽部材71は、凹部66の凹み67に設けられ、リード線26の一端54およびターミナル51の一端55に融着させられた樹脂からなる。
本発明の第5実施形態では、図7に示すように、カバー75の通孔76は、リード線26の一端54とターミナル51の一端55とを組み合わせたものとほぼ同じ大きさに形成されている。そのため、リード線26とターミナル51とをはんだ付けするとき、治具を用いて通孔76を塞ぐ必要がない。
本発明の第6実施形態では、図8に示すように、カバー81は、リード線26およびターミナル51が挿通している通孔52を有するカバー本体部82と、通孔52の内壁面に一体に結合しており、通孔52の隙間を塞ぐようにリード線26およびターミナル51に接触している弾性部83とを有している。カバー本体部82は金属からなる。弾性部83は例えばゴム等の比較的大きな弾性をもつ材料からなる。
このように通孔52とリード線26およびターミナル51との隙間を塞ぐ弾性部83が設けられているため、リード線26とターミナル51とをはんだ付けするとき、治具を用いて通孔52を塞ぐ必要がない。また、カバー本体部82を金属から構成して、カバー81の強度を上げるとともに放熱性を高めることができる。
本発明の他の実施形態では、ハウジングのリード線挿通孔は、複数のリード線に対して1つ設けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、カバーの通孔は、複数のリード線に対して1つ設けられてもよい。
本発明の他の実施形態では、カバーの通孔の横断面形状は、矩形に限らず、例えば円形等であってもよい。
本発明の他の実施形態では、カバーの通孔の内壁面はテーパ面を有していなくてもよい。または、カバーの通孔の内壁面の全体がテーパ面であってもよい。
本発明の他の実施形態では、遮蔽部材の固定方法は、接着に限らず、例えばねじ締結または嵌め込み等の他の方法を用いてもよい。
本発明の他の実施形態では、モータの三相コイルは、1組であってもよいし、3組以上であってもよい。
本発明の他の実施形態では、駆動装置は、電動パワーステアリング装置以外に適用してもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
12・・・制御部
21・・・ステータ
22・・・ロータ
23・・・ハウジング
25・・・コイル
261、262、263・・・リード線
39、65、75、81・・・カバー
511、512、513・・・ターミナル
Claims (5)
- ハウジング(23)と、
前記ハウジング内で固定されているステータ(21)と、
前記ステータに対して回転可能に設けられているロータ(22)と、
前記ハウジング外で当該ハウジングの外壁に取り付けられているカバー(39、65、75、81)と、
前記カバー内に設けられており、前記ステータのコイル(25)の通電を制御する制御部(12)と、
前記制御部から延び出しており、前記カバーを貫通しているターミナル(511、512、513)と、
前記コイルから延び出しており、前記ハウジングを貫通するとともに前記カバーを貫通しており、前記カバー外で前記ターミナルに電気的に接続されているリード線(261、262、263)と、
を備える駆動装置。 - 前記カバー(65)は、当該カバーの内側へ凹む凹部(66)を有しており、
前記リード線の前記カバー外の一端(54)および前記ターミナルの前記カバー外の一端(55)は、前記凹部の凹み(67)内に収まっている請求項1に記載の駆動装置。 - 前記リード線および前記ターミナルと外部空間とを遮るように前記凹みに設けられている遮蔽部材(68、71)をさらに備える請求項2に記載の駆動装置。
- 前記カバー(81)は、少なくとも前記リード線が挿通している通孔(521、522、523、76)を有するカバー本体部(82)と、前記通孔の内壁面または縁部に結合しており、前記通孔と前記リード線との隙間を塞ぐように前記リード線に接触している弾性部(83)とを有している請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記カバー本体部は金属からなる請求項4に記載の駆動装置。
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