JP2016019335A - 電動モータとその制御装置との接合構造及び接合方法、並びに、これを用いたアクチュエータ、電動パワーステアリング装置、及び、車両 - Google Patents
電動モータとその制御装置との接合構造及び接合方法、並びに、これを用いたアクチュエータ、電動パワーステアリング装置、及び、車両 Download PDFInfo
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Abstract
Description
同図2に示すように、上記実施形態の電動モータの筐体は概ね円筒形状であり、その筒型形状部分の側面210に、上記制御装置や減速機構への接続用のフランジ230が形成された外形を有している。そして、上記円筒形状を構成する一方の円形の端部面(負荷側面)250からは、上記円筒形状の中心軸と同軸に配置されたモータの回転軸MCが突出して、負荷である減速機構(図2には示していない)に接続している。また、上記円筒形状を構成する他方の円形の端部面である制御装置との接続面270には、上記電動モータ20からの導電端子(Mu、Mv、Mw)が突出するように成形している。
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
3 減速機構
4a 4b ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6a 6b タイロッド
7a 7b ハブユニット
8L 8R 操向車輪
10 トルクセンサ
11 イグニションキー
12 車速センサ
13 バッテリ
14 舵角センサ
20 モータ
30 制御装置(コントロールユニット、ECU)
210 電動モータ筐体側面
230 フランジ 電動モータ側
250 モータ負荷側面
270 接続面(電動モータ側)
310 コネクタ部
320 開口部
325 蓋固定用段差
327 ネジ穴(蓋用)
330 フランジ(制御装置側)
335 制御装置側面
350 端部面 (制御装置の蓋部)
370 接続面 (制御装置側)
390 凹部
400 蓋(開口部用)
Mu,Mv,Mw モータからの導電端子
Cu、Cv、Cw 制御装置からの制御端子
MC 電動モータ回転軸
Sf 端子相互の接合面
Claims (12)
- 相互の筐体の一の接続面で互いに接続する、電動モータとその制御装置との接合構造であって、
前記電動モータの筐体の前記制御装置との接続面に、前記電動モータからの導電端子を突出させ、
前記制御装置の筐体の、前記電動モータとの接続面の前記電動モータからの導電端子が突出した部分と対向する部分を取り囲むように凹部を設け、前記凹部に前記電動モータからの導電端子に係合する制御端子を設けると共に、
前記制御装置の筐体の前記接続面に隣接する側面に、前記凹部に前記側面から連通する開口部を設けて、前記導電端子と前記制御端子の係合部への視認性及び可触性を確保し、
前記電動モータからの導電端子は、前記電動モータの筐体の前記制御装置との接続面上に前記制御装置を前記電動モータに接続した場合に、前記制御装置の筐体の前記開口部が設けられた側面に沿うように配設されている、
ことを特徴とする電動モータとその制御装置との接合構造。 - 前記制御装置を前記電動モータに接続することにより形成される、前記電動モータからの導電端子と前記制御装置からの制御端子との係合部分を、
前記開口部を通じて結合手段により結合させた構造とした請求項1に記載の電動モータとその制御装置との接合構造。 - 前記電動モータの筐体と前記制御装置の筐体とを接続後に、前記開口部を密閉する構造とした請求項1又は2に記載の電動モータとその制御装置との接合構造。
- 前記電動モータの筐体は前記電動モータの回転軸を中心軸とする円筒形状であり、
前記制御装置の筐体は前記モータの筐体を構成する円筒と略同一の径を有する円筒形状であり、
前記電動モータの円筒形状の一方の端面側が前記電動モータの回転軸の負荷側であり、前記負荷側と異なる他方の端面側が前記制御装置との接続面であり、
前記制御装置の円筒の一方の端面側が前記電動モータとの接続面である、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置との接合構造。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置との接合構造を用いたアクチュエータ。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置との接合構造を用いた電動パワーステアリング装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置との接合構造を用いた車両。
- 相互の筐体の一の接続面で互いに接続する、電動モータとその制御装置との接合方法であって、
前記電動モータの筐体の前記制御装置との接続面に、前記電動モータからの導電端子を前記接続面から突出するように成形し、
前記制御装置の筐体の、前記電動モータとの接続面の前記電動モータからの導電端子が突出した部分と対向する部分を取り囲むように凹部を形成し、前記凹部に前記電動モータからの導電端子に係合する制御端子を設けると共に、
前記制御装置の筐体の前記接続面に隣接する側面に、前記凹部に前記側面から連通する開口部を形成し、前記導電端子と前記制御端子との係合部を視認できるようにすると共に、可触性を確保し、
前記電動モータからの導電端子は前記電動モータの筐体の前記制御装置との接続面上に、前記制御装置を前記電動モータに接続した場合に、前記制御装置の筐体の前記開口部が設けられた側面に沿うように配設する、
ことを特徴とする電動モータとその制御装置との接合方法。 - 前記制御装置の筐体と前記電動モータの筐体とを前記接続面で接続し、
前記接続により形成される、前記電動モータからの導電端子と前記制御装置からの制御端子との係合部分を、
前記開口部を通して結合手段により結合する請求項8に記載の電動モータとその制御装置との接合方法。 - 前記電動モータの筐体と前記制御装置の筐体とを接続した後に、前記開口部を密閉する請求項8又は9に記載の電動モータとその制御装置との接合方法。
- 前記電動モータの筐体が前記電動モータの回転軸を中心軸とする円筒形状であり、
前記制御装置の筐体は前記モータの筐体を構成する円筒と略同一の径を有する円筒形状であり、
前記電動モータの円筒形状の一方の端面側が前記電動モータの回転軸の負荷側であり、前記負荷側と異なる他方の端面側が前記制御装置との接続面であり、
前記制御装置の円筒の一方の端面側が前記電動モータとの接続面である、
請求項8乃至10のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置との接合方法。 - 請求項8乃至10のいずれか1項に記載の電動モータとその制御装置との接合方法による前記電動モータと前記制御装置とを備えた、電動パワーステアリング装置。
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JP2014139897A JP2016019335A (ja) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 電動モータとその制御装置との接合構造及び接合方法、並びに、これを用いたアクチュエータ、電動パワーステアリング装置、及び、車両 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2017134959A1 (ja) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
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2014
- 2014-07-07 JP JP2014139897A patent/JP2016019335A/ja active Pending
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