JP7199628B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、電動パワーステアリング等の適宜の負荷を駆動するために用いる電動モータに関するものである。

本発明は、ステータ及びロータからなるモータ本体と、このモータ本体を収容するモータハウジングとを備えた電動モータを対象とする。モータハウジングは、例えば、筒状部を有する本体部分と、該本体部分の軸線方向の一端及び他端をそれぞれ閉じる第１及び第２の端部材とにより構成される。

モータハウジングの一端及び他端を閉じる第１及び第２の端部材は単なる蓋である場合もあり、モータの駆動回路を構成する部品などを支持するフレームと蓋とを兼ねる場合もある。また第１及び第２の端部材はその一方がモータハウジングの本体に一体に設けられる場合もあり、両端部材がモータハウジングと別体に設けられる場合もある。更に、モータハウジングの本体部分をその軸線方向の中間部で第１のハウジング半部と第２のハウジング半部とに分割して、両ハウジング半部を連結することによりモータハウジングの本体部分を組み立てる構造を採用する場合には、第１の端部材および第２の端部材をそれぞれ第１のハウジング半部及び第２のハウジング半部に一体に形成することができる。

本明細書では、モータハウジングの一端側及び他端側をそれぞれ閉じる第１及び第２の端部材のうち、第２の端部材側からモータの回転軸が外部に（負荷側に）導出されるものとする。

モータ本体を構成するステータは、例えば、内周側に多数の歯部を有する環状のステータコアと、このステータコアの歯部にマグネットワイヤを巻回することにより構成された多相のステータコイルとを備えていて、モータハウジングの本体部分の内周に保持される。

またロータは、ロータコアと、ロータコアの外周側に多極の界磁を形成するためにロータコアに取り付けられた複数の永久磁石と、ロータコアの軸心部に結合された回転軸とを備えることにより構成される。ロータは、ステータの内側に該ステータと中心軸線を共有した状態で配置されて、ロータコアの外周側に形成された界磁の磁極がステータコアの歯部にギャップを介して対向させられる。ロータの回転軸は、モータハウジングの軸線方向の一端及び他端をそれぞれ閉じる第１の端部材及び第２の端部材にそれぞれ保持された第１及び第２の軸受により回転自在に支持される。

この種のモータは、電動パワーステアリングの駆動源として用いる場合のように、モータハウジング及びその内部に収容されたモータ本体を含む機械的部分と、モータの駆動や制御を行う回路を備えた電気ユニットの部分とを一体化することにより、機電一体型の駆動装置を構成した形で使用されることがしばしばある。機電一体型の駆動装置を構成する場合には、電気ユニットの部分をモータハウジングの軸線方向の一端を閉じる端部材に保持させて、多相のステータコイルの端末部と電気ユニットとの間を適宜の手段により接続する構成をとることが多い。

ステータコイルの端末部と電気ユニットとの間を接続する構造としては種々のものが提案されているが、接続バーなどの接続部材を省略して構造の簡素化を図るためには、特許文献１に示されているように、ステータコイルを構成しているマグネットワイヤの端末部分（各相のコイルの端末部）のうち、電気ユニットに接続する必要がある端末部分を口出ワイヤとして、各口出ワイヤをモータハウジングの一端を閉じる端部材を貫通させて外部に（電気ユニット側に）直線的に引出し、引き出された各口出ワイヤの先端を電気ユニット側に設けられた所定の端子部に半田付けや溶接により直接接続する構造を採用するのが好ましい。

特開２０１７－１３９８３０号公報

特許文献１に示されたように、ステータコイルを構成しているマグネットワイヤの端末部分を口出ワイヤとして、この口出ワイヤをモータハウジングの端部材を貫通させて外部に直線的に引出し、引き出された各口出ワイヤの先端を電気ユニット側に設けられた端子部に直接接続する構造を採用する場合、各口出ワイヤの先端と電気ユニット側の端子部との接続を自動組立機により自動的に行うことができるようにしておくことが好ましい。そのためには、各口出ワイヤの引出方向の規定の引出方向からのずれ量を極力少なくして、各口出ワイヤの先端位置の規定位置からのずれ量を許容範囲内に収めることができるようにしておく必要がある。口出ワイヤの先端位置のずれ量が許容範囲を超えていると、モータハウジングの一端側を閉じる端部材に電気ユニットを取り付ける際に、各口出ワイヤの先端と電気ユニット側の端子部との間の位置関係が正規の関係とならない（例えば両者が正しく重なり合わない）ため、各口出ワイヤの先端と、電気ユニット側の端子部との接続を自動組立機等により自動的に行うことができない。

特許文献１に示された構造では、各口出ワイヤを引き出すためにモータハウジングの端部材に設けるワイヤ引出孔の内径を口出ワイヤの外径よりも十分に大きくしておいて、各口出ワイヤを端部材に接触させることなく引き出すようにしている。しかしながら、このような引出構造によった場合、各口出ワイヤは拘束されることがないため、各口出ワイヤを常に一定の引出方向に向けた状態で引き出すことは困難である。また口出ワイヤの引出方向が正規の引出方向から大幅にずれると口出ワイヤがワイヤ引出孔の内面に接した状態になるため、モータハウジングの一端を閉じる端部材が金属である場合、口出ワイヤと端部材との間の電気的な絶縁が問題になることがある。

そこで、直線的に延びる貫通孔を備えた絶縁樹脂製のワイヤカバーをワイヤ引出孔内に挿入して、このワイヤカバーに設けられた貫通孔を通して口出ワイヤを引き出すことが考えられる。この場合、口出ワイヤの先端位置の規定位置からのずれ量を少なくするためには、ワイヤカバーとして容易に変形しない硬質のものを用いる必要があり、しかもワイヤカバーがワイヤ引出孔内で傾くことがないようにしておく必要がある。

ワイヤカバーがワイヤ引出孔内で傾くことがないようにするために、ワイヤカバーをワイヤ引出孔内に圧入した状態にすることが考えられる。しかしながら、硬質の絶縁樹脂からなるワイヤカバーをワイヤ引出孔に圧入しようとすると、ワイヤカバー全体に無理な力が働いてワイヤカバーが破損するのを避けられない。そのため、硬質の絶縁樹脂からなるワイヤカバーを用いる場合、ワイヤカバーとワイヤ引出孔との嵌め合いには余裕を持たせておくことが必要である。しかしながら、ワイヤカバーとワイヤ引出孔との嵌め合いに余裕を持たせておくと、ワイヤ引出孔とワイヤカバーとの間に隙間が生じて、ワイヤ引出孔内でワイヤカバーが傾くのを防ぐことができないため、口出ワイヤの引出方向に高い精度を持たせることが困難である。

本発明の目的は、ステータコイルを構成するマグネットワイヤの端末部を口出ワイヤとして、この口出ワイヤをモータハウジングの軸線方向の一端を閉じる端部材を貫通させて外部に直線的に引き出すように構成された電動モータにおいて、口出ワイヤの引出方向に高い精度を持たせて、引き出された口出ワイヤの先端位置のばらつきを少なくすることができるようにすることにある。

本発明は、マグネットワイヤにより巻回された多相のステータコイルを有するステータと、永久磁石により界磁が構成されたロータとを備えたモータ本体をモータハウジング内に収納した構造を有する電動モータを対象とする。本発明が対象とする電動モータにおいては、軸線方向の一端が外部に開口し、他端がモータハウジング内に開口したワイヤ引出孔が、その軸線を規定のワイヤ引出方向に向けた状態で、モータハウジングの軸線方向の一端を閉じる金属製の端部材に設けられる。本発明が対象とする電動モータにおいてはまた、多相のステータコイルを構成しているマグネットワイヤの端末部分のうち、外部に引き出す必要がある端末部分が口出ワイヤとされて、この口出ワイヤが、前記ワイヤ引出孔内を通して規定のワイヤ引出方向に沿って直線状に伸びるように成形される。また本発明が対象とする電動モータにおいては、硬質の絶縁樹脂からなっていて直線状に伸びる貫通孔を有するワイヤカバーが、該貫通孔の軸線を規定のワイヤ引出方向に向けた状態でワイヤ引出孔内に挿入され、口出ワイヤは、ワイヤカバーに設けられた貫通孔を通して規定のワイヤ引出方向に引き出される。

本願明細書及び図面には、前記の目的を達成するため、少なくとも以下に示す第１の発明ないし第６の発明が開示されている。
＜第１の発明＞
第１の発明において用いるワイヤカバーは、ワイヤ引出孔の周方向に沿って並ぶことになる複数のクラッシュリブを側面に有して、これら複数のクラッシュリブをクラッシュさせた状態でワイヤ引出孔内に圧入されている。ワイヤカバーはまた、ワイヤ引出孔内でクラッシュリブよりもワイヤ引出孔の軸線方向の他端側に寄った位置に配置される部分にワイヤ引出孔の軸線方向の他端側に向いた部分を有する被受け止め部を備えている。ワイヤ引出孔の内側には、ワイヤ引出孔内に挿入されたワイヤカバーの被受け止め部側に向いた部分を有するワイヤカバー受け止め部が設けられており、このワイヤカバー受け止め部により、ワイヤ引出孔内に挿入されたワイヤカバーの被受け止め部が受け止められている。

上記のように、ワイヤカバーの側面にクラッシュリブを設けておくと、ワイヤカバーをワイヤ引出孔内に挿入する際にクラッシュリブの部分に集中的に力を作用させて、各クラッシュリブの部分のみをクラッシュさせた状態で、ワイヤカバーを圧入状態とすることができるため、硬質のワイヤカバーを破損することなく、ワイヤ引出孔内に圧入状態で保持することができる。またワイヤカバーは、その被受け止め部がワイヤ引出孔側のワイヤカバー受け止め部により受け止められた状態でワイヤ引出孔内に圧入されるため、ワイヤカバーの中心軸線とワイヤ引出孔の中心軸線との間に生じるぶれを少なくして、口出ワイヤの引出方向に高い精度を持たせることができ、引き出された口出ワイヤの先端の位置ずれを少なくすることができる。

＜第２の発明＞
本発明は第１の発明に適用されるもので、本発明においては、ワイヤ引出孔の軸線方向の一端の開口部の周方向に沿って並ぶ複数の被加締め部が端部材に設定されていて、該複数の被加締め部がワイヤ引出孔内に挿入されたワイヤカバーに接するように加締められることにより、ワイヤカバーの被受け止め部がワイヤ引出孔の内側に設けられた受け止め部に押し付けられる。

このように、ワイヤ引出孔を形成する端部材に、ワイヤ引出孔の軸線方向の一端の開口部の周方向に沿って並ぶ複数の被加締め部を設定しておいて、これらの被加締め部をワイヤ引出孔内に挿入されたワイヤカバーに接するように加締めておくと、ワイヤカバーをワイヤ引出孔内により確実に位置決めすることができるため、口出ワイヤの引出方向に高い精度を持たせることができる。

＜第３の発明＞
本発明は、第２の発明に適用されるもので、本発明においては、ワイヤ引出孔内でその軸線方向の一端寄りに配置されるワイヤカバーの端部に、前記複数の被加締め部にそれぞれ対応する複数の凹部が設けられ、各被加締め部の加締められた部分が対応する凹部内に受け入れられるように構成されている。

このように構成しておくと、各加締め部の加締められた部分がワイヤカバーの凹部内にくい込んでワイヤカバーを更に確実に位置決めするため、ワイヤ引出孔内でのワイヤカバーの位置決めを更に確実にすることができる。

＜第４の発明＞
第４の発明は、第１ないし第３の発明のいずれかに適用されるもので、本発明においては、以下の構成がとられる。
（ａ）ワイヤカバーは、ワイヤ引出孔内に挿入された際に当該ワイヤ引出孔の軸線方向の一端寄り配置される頭部と該頭部よりもワイヤ引出孔の軸線方向の他端側に配置される胴部とを一体に有している。
（ｂ）ワイヤカバーの頭部は、その横断面の輪郭線が胴部の横断面の輪郭線よりも外側に配置されるように拡大された形状を有して、頭部の胴部寄りの端部に被受け止め部が形成されている。
（ｃ）ワイヤ引出孔は、ワイヤカバーの頭部を収容する第１の孔部と、ワイヤカバーの胴部を収容する第２の孔部とを有していて、第１の孔部と第２の孔部との境界部にワイヤカバー受け止め部が形成されている。
（ｄ）複数のクラッシュリブは，ワイヤカバーの頭部の側面から突出した状態で設けられている。

上記のように、拡大された頭部の側面にクラッシュリブを設けると、ワイヤカバーのクラッシュリブと貫通孔との間に存在する部分の肉厚を厚くすることができるため、クラッシュリブをクラッシュさせてワイヤカバーをワイヤ引出孔内に圧入する際にワイヤカバーが破損するのを確実に防ぐことができる。またワイヤカバーのクラッシュリブが設けられた部分以外の部分（胴部）の厚みは、口出ワイヤを挿入する貫通孔を設けるために必要最小限の厚みとすることができるため、ワイヤカバーを構成する樹脂材料の節約を図ることができる。

＜第５の発明＞
第５の発明は、第１ないし第４の発明のいずれかに適用されるもので、本発明においては、ワイヤカバーの少なくともクラッシュリブが設けられた部分及びワイヤ引出孔の少なくともワイヤカバーのクラッシュリブが設けられた部分が圧入される部分が、それぞれの軸線方向に沿った各部の横断面の輪郭形状がそれぞれの中心軸線に対してＮ回対称性（Ｎは２以上の整数）を有するように形成されている。

なお「中心軸線に対してＮ回対称性を有する」とは、ある図形（この例では、ワイヤカバー及びワイヤ引出孔の各部の横断面の輪郭形状）をその中心軸線を中心に回転させた場合に、図形が３６０／Ｎ回転する毎に元の図形と重なり合う回転対称性、即ち、図形が１回転する間にＮ回元の図形と重なり合う回転対称性を有していることを意味する。

ワイヤカバーの少なくともクラッシュリブが設けられた部分及びワイヤ引出孔の少なくともワイヤカバーのクラッシュリブが設けられた部分が圧入される部分の横断面の輪郭形状にＮ回対称性を持たせるためには，ワイヤカバーの頭部の本体部分（クラッシュリブを除いた部分）の横断面の輪郭形状にＮ回対称性を持たせておくだけでなく、複数のクラッシュリブの配列にもＮ回対称性を持たせておくことが必要である。またワイヤ引出孔の少なくともワイヤカバーのクラッシュリブが設けられた部分が圧入される部分の横断面の輪郭形状を、ワイヤカバーのクラッシュリブが設けられる部分の横断面の輪郭形状と相似な形状にしておく必要がある。

上記のように、ワイヤカバーの少なくともクラッシュリブが設けられる部分の横断面の輪郭形状及びワイヤ引出孔の少なくともワイヤカバーのクラッシュリブが設けられる部分の横断面の輪郭形状に回転対称性を持たせておくと、ワイヤカバーをワイヤ引出孔に挿入する際に複数のクラッシュリブに均等な力を作用させて、複数のクラッシュリブを同じようにクラッシュさせることができるため、ワイヤカバーの中心軸線とワイヤ引出孔の中心軸線との間に生じるずれを少なくして、口出ワイヤの引出方向の精度を高めることができる。

＜第６の発明＞
第６の発明は、第１の発明ないし第５の発明の何れかに適用されるもので、本発明においては、モータハウジングの軸線方向の一端を閉じる端部材の外側にステータコイルに駆動電流を流す回路を備えた電気ユニットが取り付けられ、ワイヤカバーの貫通孔を通して外部に引き出された口出ワイヤの先端が、電気ユニットに設けられた端子部に直接接続されている。

なお本発明は、モータハウジングから外部に引き出されるすべての口出ワイヤをワイヤカバーを通して引き出す場合に限定されるものではなく、モータハウジングから引き出される多数の口出ワイヤの内の一部の口出ワイヤのみをワイヤカバーを通して引き出し、他の口出ワイヤは他の手段により外部に引き出すようにする場合も本発明の技術的範囲に包含される。

本発明によれば、硬質の絶縁樹脂からなるワイヤカバーの側面にクラッシュリブを設けて、クラッシュリブをクラッシュさせた状態でワイヤカバーをワイヤ引出孔内に圧入するとともに、ワイヤカバーの被受け止め部をワイヤ引出孔の内側に設けたワイヤカバー受け止め部により受け止めさせることにより、ワイヤ引出孔内でのワイヤカバーの位置決め精度を高めたため、口出ワイヤの引出方向に高い精度を持たせて、引き出された口出ワイヤの先端位置のばらつきを少なくすることができる。従って、本発明によれば、モータハウジングの一端を閉じる端部材に、モータの駆動や制御等を行う電気ユニットを取り付けて機電一体型の駆動装置を構成する場合に、口出ワイヤと電気ユニットの端子部との接続を自動組立機などを用いて能率よく行うことができ、装置の組み立てを容易にすることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るモータの外観を示した斜視図である。 図２は、図１に示したモータの外観を、図１とは異なる方向から見て示した斜視図である。 図３は、図１に示したモータを、モータハウジングの一端側から見た状態を示した正面図である。 図４は、図１のモータを、図３のＡ－Ａ線に沿って断面してその内部構造を示した断面図である。 図５は、図１のモータを、図３のＨ－Ｈ線に沿って断面してその内部構造を示した断面図である。 図６（Ａ）は、図１に示したモータの一部を図３のＢ－Ｂ線に沿って断面して示した断面図、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＣ部の詳細図である。 図７は、図３のＤ部の詳細図である。 図８は、モータハウジングの一端を閉じる端部材に設定した被加締め部を加締める前の状態でのモータの正面図である。 図９（Ａ）は、図１のモータの一部を、図８のＥ－Ｅ線に沿って断面して示した断面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＦ部の詳細図である。 図１０は、図８のＧ部の詳細図である。 図１１は、図１の実施形態で用いるワイヤカバーの斜視図である。 図１２は、図１１に示されたワイヤカバーの上面図である。 図１３は、図１１に示されたワイヤカバーの正面図である。 図１４（Ａ）は、図１１に示したワイヤカバーを図１２のＩ－Ｉ線に沿って断面して示した断面図、図１４（Ｂ）は、図１１に示したワイヤカバーを図１２のＪ－Ｊ線に沿って断面して示した断面図、図１４（Ｃ）は、図１４（Ｂ）のＫ部の詳細図である。 図１５は、図１２のＭ部の詳細図である。 本発明の一実施形態で用いる多相のステータコイルの構成の一例を示した回路図である。

以下図面を参照して、本発明に係る電動モータの一実施形態につき詳細に説明する。
図１ないし図５は、本実施形態に係る電動モータ１の全体的な構成を示したものである。これらの図において、２はモータハウジング、３はモータハウジング２内に収容されたモータ本体（図４、図５参照）である。

モータハウジング２は、円筒状に形成された筒状部２００と、その軸線方向の一端及び他端をそれぞれ閉じる第１の端部材２０１及び第２の端部材２０２とにより構成されている。図示の例では、第１の端部材
２０１が筒状部２００に一体に形成され、第２の端部材２０２は、筒状部２００と別体に形成されている。モータハウジング２の各部は、アルミニウム等の金属材料により形成されている。

第２の端部材２０２はほぼカップ状に形成され、その軸線方向の一端側に形成された円筒部２０２ａ（図４参照）が、筒状部２００の軸線方向の他端２００ａの内周に嵌合されている。

筒状部２００の他端２００ａの外周には、筒状部２００の周方向に間隔をあけて並ぶ３つの耳部２００ｂが形成されている。また第２の端部材２０２の外周には、筒状部２００の外周の３つの耳部２００ｃにそれぞれ整合する３つの耳部２０２ｃが形成され、筒状部２００及び第２の端部材２０２にそれぞれ設けられた対応する耳部同士がボルト４により締結されることによって、第２の端部材２０２が筒状部２００に結合されている。

図４に示されているように、第１の端部材２０１の中央部及び第２の端部材２０２の底壁部２０２ｄの中央部にそれぞれ中心軸線を共有する第１の軸受保持部２０１ｃ及び第２の軸受保持部２０２ｃが設けられ、これらの軸受保持部に、モータ本体３の回転軸３０７を支持する第１の軸受６Ａび第２の軸受６Ｂが、それぞれの中心軸線を一致させた状態で保持されている。第１の軸受６Ａ及び第２の軸受６Ｂは、内輪と外輪との間にボールを保持した周知の球軸受けで、それぞれの外輪を軸受保持部２０１ｃ及び２０２ｃの内側に圧入した状態で設けられている。

第２の端部材２０２の底壁部２０２ｄの外側には、本実施形態のモータ１を負荷（図示せず。）に取り付ける際に、負荷側に設けられたインロー凹部に嵌合される円筒状のインロー凸部２０２ｅが形成されている。これらインロー凸部及びインロー凹部の嵌合によりモータ１が負荷に対して位置決めされる。

インロー凸部２０２ｅの内側に回転軸３０７の他端３０７ｂが導出され、この回転軸３０７の他端に、回転軸３０７を負荷の入力軸に連結するために用いるカップリング部材３１０が取り付けられている。

図４及び図５に示されているように、モータ本体３は、ステータ３０３と、ロータ３０６とを備えている。ステータ３０３は、内周側に多数の歯部を有する環状のステータコア３０１と、ステータコア３０１の歯部にマグネットワイヤを巻回することにより構成された多相のステータコイル３０２とを有して、中心軸線をモータハウジング２の中心軸線に一致させた状態でモータハウジング２の内周（筒状部２００の内周）に保持されている。

ロータ３０６は、ロータコア３０４と、多極の界磁を構成するためにロータコア３０４の外周に取り付けられた永久磁石３０５と、ロータコア３０４の軸心部を貫通した状態で設けられた回転軸３０７とを備えている。ロータ３０６は、ステータ３０３の内側に該ステータと中心軸線を共有した状態で配置され、回転軸３０７は、第１の軸受６Ａ及び第２の軸受６Ｂの内輪に嵌合されることにより、モータハウジング２に対して回転自在に支持されている。

図示の例では、モータの特性の改善（例えばトルクリップルの低減）を図るために、磁石界磁の位相をずらした状態で軸線方向に並べて配置された２つの分割ロータ３０６Ａ及び３０６Ｂによりロータ３０６が構成されているが、本発明は、このようなロータを用いる場合に限定されるものではない。

本実施形態の電動モータ１は、ロータ３０６の回転角度位置に応じてステータコイルの励磁を制御することによりロータ３０６を回転させるブラシレスＤＣモータであるが、本発明はモータの形式の如何に関わりなく実施することができる。

本実施形態では、図１６に示すように、ステータコイル３０２が２系統のコイルＡ１及びＡ２からなっている。第１系統のコイルＡ１は、Ｕ相ないしＷ相の３相コイルＬu1～Ｌw1からなり、第２系統のコイルＡ２は、Ｕ相ないしＷ相の３相コイルＬu2～Ｌw2からなっている。

本実施形態では、第１系統のコイルの３相コイルＬu1～Ｌw1をそれぞれ構成しているマグネットワイヤの一端側の端末部及び他端側の端末部がそれぞれ、非中性点側の口出ワイヤｕ1ないしｗ1及び中性点側の口出ワイヤｕ1nないしｗ1nとして外部に引き出され、中性点側の口出ワイヤｕ1nないしｗ1nがモータの外部で相互に電気的に接続されることにより、３相コイルＬu1～Ｌw1がスター結線される。

同様に、第２系統のコイルの３相コイルＬu2～Ｌw2をそれぞれ構成しているマグネットワイヤの一端側の端末部及び他端側の端末部がそれぞれ、非中性点側の口出ワイヤｕ2ないしｗ2及び中性点側の口出ワイヤｕ2nないしｗ2nとして外部に引き出され、中性点側の口出ワイヤｕ2nないしｗ2nがモータの外部で相互に電気的に接続されることにより、３相コイルＬu2～Ｌw2がスター結線される。

上記のように、本実施形態では、６本の非中性点側口出ワイヤｕ1，ｖ1，ｗ1，ｕ2，ｖ2，ｗ2と、６本の中性点側口出ワイヤｕ1n，ｖ1n，ｗ1n，ｕ2n，ｖ2n，ｗ2nとが外部に引き出される。これらの口出ワイヤを引き出すため、モータハウジングの軸線方向の一端を閉じる端部材２０１に、一端が外部に開口し、他端がモータハウジング内に開口した第１ないし第３のワイヤ引出孔７ａ、７ｂ及び７ｃが設けられている。

各ワイヤ引出孔は、その中心軸線を規定のワイヤ引き出し方向に向け、かつその軸線方向に沿った各部の横断面（中心軸線と直交する平面に沿う断面）に所定の本数の口出ワイヤを引き出すために必要な面積を持たせるように形成されている。各ワイヤ引出孔はまた、その軸線方向に沿った各部における横断面の断面積が、後記するワイヤカバーを各ワイヤ引出孔内に挿入して保持させるために適当な大きさを有するように形成される。

本実施形態では、各ワイヤ引出孔の横断面の輪郭形状が、一方向に沿って互いに平行に延びる一対の長辺部と、これらの長辺部の一端及び他端の隣り合う端部同士の間を結ぶ一対のアーチ形の短辺部とを有する長孔の形状を呈するように形成され、各ワイヤ引出孔の長辺部の長さは、各ワイヤ引出孔を通して引き出される口出ワイヤに数に応じて適宜に設定されている。

第１のワイヤ引出孔７ａは、図３に示したように、モータハウジング２の軸線方向の一端を閉じる端部材２０１を正面から見た場合に、回転軸の上方にその長手方向を横方向に向けた状態で設けられ、第２のワイヤ引出孔７ｂ及び第３のワイヤ引出孔７ｃは、回転軸の左右にそれぞれの長手方向を上下方向に向けた状態で設けられている。

モータハウジング２から外部に引き出される口出ワイヤは、モータハウジング２の軸線方向の一端側で、規定の引出方向に沿って直線的に伸びるように成形されて、所定のワイヤ引出孔を通して外部に引き出される。本実施形態では、各ワイヤ引出孔が長孔の形状を呈しているため、各ワイヤ引出孔を通して引き出される一連の口出ワイヤは、各ワイヤ引出孔の長手方向に沿って一列に並ぶように配置されている。

本実施形態では、６本の中性点側の口出ワイヤｕ1n，ｖ1n，ｗ1n，ｕ2n，ｖ2n，ｗ2nが、第１のワイヤ引出孔７ａを通して引き出される。これらの口出ワイヤを規定の引出方向に向け、かつ端部材２０１に対して電気的に絶縁するため、第１のワイヤ引出孔７ａ内に硬質の絶縁樹脂からなる第１のワイヤカバー８ａが挿入され、第１のワイヤカバー８ａを軸線方向に貫通した６個の貫通孔を通して口出ワイヤｕ1n，ｖ1n，ｗ1n，ｕ2n，ｖ2n，ｗ2nが外部に引き出されている。

また第１系統のコイルＡ１から引き出された３本の非中性点側の口出ワイヤｕ1，ｖ1 及びｗ1 は、第２のワイヤ引出孔７ｂの長手方向に沿って並ぶように整列させられて、第２のワイヤ引出孔７ｂ内に挿入された第２のワイヤカバー８ｂに設けられた貫通孔を通して規定の引出方向に引き出される。第２系統のコイルＡ２から引き出された３本の非中性点側の口出ワイヤｕ2，ｖ2 及びｗ2 は、第３のワイヤ引出孔７ｃの長手方向に並ぶように整列させられて、第３のワイヤ引出孔７ｃ内に挿入された第３のワイヤカバー８ｃに設けられた貫通孔を通して規定の引出方向に引き出される。

第１のワイヤカバー８ａ乃至第３のワイヤカバー８ｃの内、３本の口出ワイヤを引き出す第２のワイヤカバー８ｂ及び第３のワイヤカバー８ｃは全く同一に構成されている。第１のワイヤカバー８ａは、６本の口出ワイヤを引き出すため、その横断面の長手方向寸法が、３本の口出ワイヤを引き出すだけの第２のワイヤカバー８ｂ及び第３のワイヤカバー８ｃの横断面の長手方向寸法よりも短く設定されているが、その基本構成は第２のワイヤカバー８ｂ及び第３のワイヤカバー８ｃと同様である。従って、以下、第２のワイヤカバー８ｂ及び第３のワイヤカバー８ｃとして用いるワイヤカバーを例にとって、本実施形態で用いるワイヤカバーの構成について説明する。

図１１ないし図１４を参照すると、本実施形態で用いるワイヤカバー８ｂ，８ｃの構造が詳細に示されている。図１４（Ａ），（Ｂ）に示されているように、ワイヤカバー８ｂ，８ｃは、対応するワイヤ引出孔内に挿入されたときにワイヤ引出孔の軸線方向の一端寄り（ワイヤ引出孔の外部への開口端側）に配置される頭部８０１と、頭部８０１よりもワイヤ引出孔の軸線方向の他端側（ワイヤ引出孔のモータハウジング側の開口端側）に配置される胴部８０２とを一体に有している。

図１２に示されているように、ワイヤカバーの頭部８０１は、その横断面の輪郭線が、口出ワイヤが並ぶ方向に沿って互いに平行に延びる１対の長辺部分Ｃ１，Ｃ２（図１２参照）と、これらの長辺部分の両端の隣り合う端部間を結ぶ１対のアーチ形の短辺部分Ｃ３，Ｃ４とを有する細長い形状を呈するように形成され、胴部８０２はその横断面の輪郭線が、頭部８０１の横断面の輪郭線とほぼ相似な形状を呈するように形成されている。

またワイヤカバーの頭部８０１は、その横断面の輪郭線が胴部８０２の横断面の輪郭線よりも外側に配置されるように拡大された形状を有していて、頭部８０１の胴部８０２寄りの端部（胴部８０２の側面よりも外側に張り出した部分）が、対応するワイヤ引出孔の内側に設けられたワイヤカバー受け止め部により受け止められる被受け止め部８０３となっている。

ワイヤカバー８ｂ、８ｃにはまた、ワイヤ引出孔内に挿入された際に、ワイヤ引出孔の軸線方向に沿って直線的に伸びる貫通孔８００が、それぞれのワイヤカバーを通して引き出す口出ワイヤの数だけ（図示の例では３本）設けられている。

ワイヤカバーの頭部８０１の側面には、該側面から突出した複数のクラッシュリブ８０４，８０４，…が、対応するワイヤ引出孔の周方向に沿って並べられた状態で設けられている。図１１ないし図１３に示された例では、頭部８０１の幅方向（長手方向に対して直角な方向）に相対する側面のそれぞれに２個のクラッシュリブ８０４が設けられると共に、頭部８０１の長手方向の両端の側面にクラッシュリブ８０４が１つずつ設けられている。

ワイヤカバーはまた、ワイヤ引出孔内でワイヤ引出孔の軸線方向の一端寄りに配置される端部に、複数の凹部を持つように構成される。本実施形態では、ワイヤカバーの頭部８０１の外端面に、複数の凹部８０５が形成されている。図示の例では、頭部８０１の一対の長辺部Ｃ１，Ｃ２のそれぞれに沿って、凹部８０５が２個ずつ形成されている。これらの凹部は、ワイヤカバーを対応するワイヤ引出孔内に挿入した後、ワイヤカバーを押さえつけてワイヤ引出孔内に拘束するために、ワイヤ引出孔の開口端に設定された被加締め部を加締めた際に流動する金属を受け入れるために設けられている。

各ワイヤカバーが挿入されるワイヤ引出孔は、少なくともその外部への開口部寄りの部分（頭部８０１を収容する部分）が、ワイヤカバーの頭部８０１の横断面の輪郭形状と相似な輪郭形状を持つと共に、頭部８０１のクラッシュリブを除いた本体部分を必要最小限の余裕をもって受け入れることができる大きさを持つように設けられる。

本実施形態では、図６に示されているように、ワイヤ引出孔７ｂが、ワイヤカバー８ｂの頭部８０１を収容する第１の孔部７０１と、ワイヤカバーの胴部８０２を収容する第２の孔部７０２とからなっている。第１の孔部７０１は、ワイヤカバーの頭部８０１の横断面の輪郭形状と相似な輪郭形状を持つと共に、ワイヤカバーの頭部８０１のクラッシュリブを除いた本体部分を、僅かな余裕をもって受け入れることができる大きさを有している。第２の孔部７０２は、ワイヤカバーの胴部８０２を余裕をもって受け入れることができる大きさを有しているが、その第１の孔部７０１側の端部は、第１の孔部７０１の横断面の断面積よりも小さい断面積を持つように形成されている。図６（Ａ）に見られるように、第２の孔部７０２の内面には、第１の孔部７０１から離れるに従って、該第２の孔部７０２の断面積を大きくしていく向きのテーパが付けられている。第１の孔部７０１と第２の孔部７０２との間の境界部（第１の孔部７０１の第２の孔部７０２側の端部）には、ワイヤ引出孔内に挿入されたワイヤカバーの被受け止め部８０３側に向いた部分（口出ワイヤの引出方向に向いた部分）を有するワイヤカバー受け止め部７０３が形成されている。他のワイヤ引出孔も同様に構成されている。

ワイヤカバー８ｂ，８ｃの頭部８０１の側面に設けられた各クラッシュリブ８０４は、各ワイヤカバーが対応するワイヤ引出孔内に挿入されたときに、ワイヤカバーの頭部全体にその破壊を招くような無理な力が作用する前にクラッシュするように、ワイヤカバーの頭部の側面からの突出高さと、それぞれの断面積とが設定されている。従って、ワイヤカバーは、各クラッシュリブ８０４がクラッシュすることにより、破壊することなく対応するワイヤ引出孔内に圧入される。

各ワイヤカバーはまた、その被受け止め部８０３が対応するワイヤ引出孔の内側に設けられたワイヤカバー受け止め部７０３に突き当たって、被受け止め部８０３が受け止め部７０３により受け止められた状態になるまで、ワイヤ引出孔内に挿入される。

本実施形態のように、ワイヤカバーの側面にクラッシュリブ８０４を設けておくと、ワイヤカバーをワイヤ引出孔内に挿入する際にクラッシュリブ８０４の部分に集中的に力を作用させて、各クラッシュリブの部分のみをクラッシュさせた状態で、ワイヤカバーを圧入状態とすることができるため、硬質の絶縁樹脂からなるワイヤカバーを破損することなく、ワイヤ引出孔内に圧入状態で保持することができる。またワイヤカバーは、その被受け止め部８０３がワイヤ引出孔側のワイヤカバー受け止め部７０３に突き当てられた状態でワイヤ引出孔内に圧入されるため、ワイヤ引出孔内でワイヤカバーが傾くのを防ぐことができる。またワイヤカバーは硬質の絶縁樹脂からなっていて容易に変形しないため、各口出ワイヤの引出方向に高い精度を持たせることができる。

ワイヤカバーの頭部とワイヤ引出孔の第１の孔部との嵌め合いの余裕度が大きすぎ、クラッシュリブの突出高さが高すぎると、クラッシュリブをクラッシュさせてワイヤカバーをワイヤ引出孔内に圧入した際にワイヤ引出孔内でワイヤカバーに無視できない傾きが生じるおそれがある。従って、ワイヤカバーの頭部とワイヤ引出孔の第１の孔部との嵌め合いの余裕度及びクラッシュリブの突出高さは、必要最小限の大きさに設定しておくことが好ましい。

本実施形態においては、各ワイヤカバーを、そのクラッシュリブ８０４の部分をクラッシュさせて対応するワイヤ引出孔内に圧入して、ワイヤカバーの被受け止め部８０３がワイヤ引出孔内のワイヤカバー受け止め部７０３により受け止められた状態にしたときに、ワイヤカバーの中心軸線とワイヤ引出孔の中心軸線との間に生じるずれが許容範囲に収まるように、ワイヤカバーの頭部８０１のクラッシュリブ８０４を除いた本体部分とワイヤ引出孔の第１の孔部７０１との嵌め合いの余裕度と、クラッシュリブ８０４の頭部８０１の側面からの突出高さとが設定されている。ワイヤカバーの頭部８０１の側面からの各クラッシュリブ８０４の突出高さは、ワイヤカバーの寸法公差を考慮して適宜の大きさに設定する。

ワイヤ引出孔内でのワイヤカバーの位置決め及び固定をより確実なものとするため、本実施形態では、ワイヤ引出孔の軸線方向の一端の開口部の周方向に沿って並ぶ複数の被加締め部９（図３参照）が端部材２０１に設定されていて、該複数の被加締め部９がワイヤ引出孔内に挿入されたワイヤカバーに接するように加締められることにより、ワイヤカバーの被受け止め部８０３がワイヤ引出孔の内側に設けられた受け止め部７０３に押し付けられた状態で、ワイヤカバーが対応するワイヤ引出孔内に拘束されている。被加締め部９の加締めは、図６（Ｂ）に示されているように、被加締め部に加締めピン１０を押し当てることにより行われる。加締めピン１０を押し当てることにより、各被加締め部に凹部１１が形成され、凹部１１が形成された部分を構成していた金属９０１が、ワイヤカバーの頭部８０１側に流動して、頭部８０１の端面に形成された凹部８０５内に受け入れられる。

各ワイヤカバーを対応するワイヤ引出孔内に圧入した状態で、ワイヤカバーの中心軸線とワイヤ引出孔の中心軸線との間に生じるずれを極力少なくするためには、ワイヤカバーを対応するワイヤ引出孔内に圧入する際に、ワイヤカバーの頭部に形成された複数のフラッシュリブに均等に力が作用するようにしておくことが望ましい。そのため、ワイヤカバーの少なくともクラッシュリブが設けられる部分及びワイヤ引出孔の少なくともワイヤカバーのクラッシュリブが設けられた部分が圧入される部分は、それぞれの軸線方向に沿った各部の横断面の輪郭形状がそれぞれの中心軸線に対してＮ回対称性（Ｎは２以上の整数）を有するように形成されていることが好ましい。

本実施形態では、ワイヤカバーの頭部８０１及びワイヤ引出孔の第１の孔部７０１のそれぞれの横断面の輪郭形状がそれぞれの中心軸線に対して２回対称性を有するように、各ワイヤカバー及び各ワイヤカバーを挿入するワイヤ引出孔が形成されている。即ち、ワイヤカバー８ｂ，８ｃ及びワイヤ引出孔７ｂ，７ｃをそれぞれの中心軸線を中心にして回転させたときに、少なくともワイヤカバーの頭部８０１の横断面の輪郭形状、及びワイヤ引出孔の第１の孔部７０１の横断面の輪郭形状が（３６０／２）度回転する毎に元の形状と重なり合うような回転対称性を持つように、各ワイヤカバーと各ワイヤカバーを挿入するワイヤ引出孔とが形成されている。

またクラッシュリブ８０４をクラッシュさせてワイヤカバーを対応するワイヤ引出孔内に圧入した後、ワイヤ引出孔の開口部周縁に設定された端部材２０１の被加締め部９を加締める際に、ワイヤカバーの各部にほぼ均等に力が加わるようにするため、複数設定される被加締め部９の配列及びワイヤカバーの頭部に設ける複数の凹部８０５の配列にも回転対称性を持たせておくことが望ましい。

各口出ワイヤをワイヤカバーに設けられた貫通孔８００を通すことにより、各口出ワイヤの引出方向に高い精度を持たせるためには、ワイヤカバーの貫通孔８００に十分な長さを持たせておくことが必要であり、各ワイヤカバーの軸線方向寸法は、必要な長さの貫通孔８００を設けるために十分な大きさに設定しておくことが必要である。また端部材２０１に設けるワイヤ引出孔の軸線方向長さ（深さ）は、ワイヤカバーの少なくとも頭部を収容し得る大きさ以上に設定しておく必要がある。端部材２０１を鋳造品とする場合には、端部材２０１に、このワイヤ引出孔を設けるために必要な厚みを持たせておく必要がある。

またモータハウジングをプレス加工により製造する場合には、その一端を閉じる端部材の所定の部分に、ワイヤ引出孔を内側に有する筒状部を成形しておく。

以上、３本の口出ワイヤを引き出すワイヤカバー８ｂ，８ｃの構成について説明したが、６本の口出ワイヤを引き出すワイヤカバー８ａは、その長手方向寸法がワイヤカバー８ｂ，８ｃの長手方向寸法よりも長く設定されて、口出ワイヤを通すための貫通孔８００が６個設けられている点、及び頭部８０１の側面にクラッシュリブ８０４が３個設けられている点を除き、ワイヤカバー８ｂ，８ｃと同様に構成されている。

本実施例に係るモータは、図４に示したように、そのモータハウジング２の第１の端部材２０１の外側に、ステータコイルに駆動電流を流す回路等を備えた適宜の電気ユニット２０を取り付けて、各ワイヤカバーの貫通孔を通して外部に引き出された口出ワイヤの先端を電気ユニット２０側に設けられた端子部に接続することにより、機電一体形の駆動装置を構成した形で使用される。

図示の例では、ワイヤカバー８ａの貫通孔を通して外部に引き出した６本の口出ワイヤｕ1n，ｖ1n，ｗ1n，ｕ2n，ｖ2n，ｗ2nの先端が電気ユニット２０内に設けられた回路基板２１の端子部ｔ１～ｔ６に直接接続され、ワイヤカバー８ｂの貫通孔８００を通して引き出した３本の口出ワイヤｕ1，ｖ1, ｗ1 の先端は、回路基板２１に設けられた端子部ｔu，ｔv，ｔwに直接接続されている。また図示してないが、ワイヤカバー８ｃの貫通孔を通して引き出された口出ワイヤｕ2，ｖ2，ｗ2 も回路基板２１に設けられた所定の端子部に直接接続されている。

６本の口出ワイヤｕ1n，ｖ1n，ｗ1n，ｕ2n，ｖ2n，ｗ2nは、回路基板２１に設けられた導電パターンにより相互に接続されて中性点とされる。また口出ワイヤｕ1，ｖ1, ｗ1及びｕ2，ｖ2，ｗ2 は電気ユニット２０内の回路基板２１に実装された電子部品により構成された駆動回路の出力端子に回路基板上の配線パターンを介して接続される。

本実施形態によれば、モータハウジング２から外部に引き出される各口出ワイヤの引出方向の精度を高めることができるため、各口出ワイヤの先端の位置の規定位置（電気ユニット側の端子部に接続するために適した位置）からのズレを許容範囲内に収めることができる。従って、各口出ワイヤの先端と電気ユニット側の端子部との接続を自動組立機を用いて自動的に行うことを可能にすることができ、装置の組み立て作業を効率よく行わせることができる。各口出ワイヤの先端と電気ユニット側の端子部との接続は半田付けや溶接（例えばＴＩＧ溶接）等により行う。

上記の実施形態では、各ワイヤ引出孔から引き出される複数の口出ワイヤが、一列に並べた状態で配置されているため、ワイヤカバーの横断面の形状を、引き出される口出ワイヤが並ぶ方向に長く伸びる形状としたが、ワイヤカバーの横断面の輪郭形状は、円形や正多角形等の他の適宜の形状であってもよい。ワイヤカバーの横断面の輪郭形状を円形や正多角形とする場合には、ワイヤカバーの横断面の輪郭形状に３回対称性以上の回転対称性を持たせることができる。

上記の実施形態では、筒状部２００の軸線方向の一端を閉じる端部材２０１が筒状部２００に一体に設けられ、筒状部２００の軸線方向の他端を閉じる端部材２０２が筒状部２００と別体に設けられる形式のモータハウジング２を用いる場合を例にとったが、筒状部２００が軸線方向の途中で２つのハウジング半分に２分割される形式のモータハウジングや、筒状部２００の軸線方向の一端側を閉じる端部材２０１及び他端側を閉じる端部材２０２の双方が筒状部２００と別体に設けられるモータハウジングなど、他の形式のモータハウジングが用いられる場合にも本発明を適用することができる。

上記の実施形態では、ワイヤカバーの頭部を胴部よりも拡大された形状としたが、クラッシュリブを除いたワイヤカバーの本体部分全体の横断面にほぼ等しい面積を持たせて、ワイヤカバーの本体部分をストレートな形状とすることもできる。この場合には、ワイヤカバーの各部のうち、クラッシュリブ８０４が設けられる部分をワイヤカバーの頭部と呼び、該頭部以外の部分をワイヤカバーの胴部と呼ぶ。

クラッシュリブを除いたワイヤカバーの本体部分全体をストレートな形状とする場合には、ワイヤカバーの胴部の頭部と反対側の端部をワイヤカバーの被受け止め部とし、この被受け止め部に接する部分を有するワイヤカバー受け止め部をワイヤ引出孔の深部に設けておく。

１ 電動モータ
２ モータハウジング
２００ 筒状部
２０１ 第１の端部材
２０１ｃ 第１の軸受保持部
２０２ 第２の端部材
２０２ｃ 第２の軸受保持部
３ モータ本体
３０１ ステータコア
３０２ ステータコイル
３０４ ロータコア
３０５ 永久磁石
３０６ ロータ
３０７ 回転軸
４ ボルト
６Ａ 第１の軸受
６Ｂ 第２の軸受
７ａ～７ｃ ワイヤ引出孔
７０１ 第１の孔部
７０２ 第２の孔部
７０３ ワイヤカバー受け止め部
８ａ～８ｃ ワイヤカバー
８００ 貫通孔
８０１ ワイヤカバーの頭部
８０２ ワイヤカバーの胴部
８０３ ワイヤカバーの被受け止め部
８０４ ワイヤカバーに設けられたクラッシュリブ
８０５ ワイヤカバーに設けらた凹部
９ 被加締め部
１０ 加締めピン
ｕ1n，ｖ1n，ｗ1n，ｕ2n，ｖ2n，ｗ2n 中性点側の口出ワイヤ
ｕ1，ｖ1，ｗ1，ｕ2，ｖ2，ｗ2 非中性点側の口出ワイヤ
２０ 電気ユニット
２１ 回路基板
ｔ１～ｔ６、ｔu～ｔw 口出ワイヤの先端が接続される端子部

Claims (6)

1. マグネットワイヤにより巻回された多相のステータコイルを有するステータと永久磁石により界磁が構成されたロータとを備えたモータ本体がモータハウジング内に収納され、軸線方向の一端が外部に開口し他端が前記モータハウジング内に開口したワイヤ引出孔がその軸線を規定のワイヤ引出方向に向けた状態で前記モータハウジングの軸線方向の一端を閉じる金属製の端部材に設けられ、前記多相のステータコイルを構成しているマグネットワイヤの端末部分のうち、外部に引き出す必要がある端末部分が口出ワイヤとされて、該口出ワイヤが前記ワイヤ引出孔内を通して前記規定のワイヤ引出方向に沿って直線状に伸びるように成形され、硬質の絶縁樹脂からなっていて直線状に伸びる貫通孔を有するワイヤカバーが該貫通孔の軸線を前記規定のワイヤ引出方向に向けた状態で前記ワイヤ引出孔内に挿入され、前記口出ワイヤは、前記ワイヤカバーに設けられた貫通孔を通して規定のワイヤ引出方向に引き出される電動モータであって、
   前記ワイヤカバーは、前記ワイヤ引出孔の周方向に沿って並ぶことになる複数のクラッシュリブを側面に有して、該クラッシュリブをクラッシュさせた状態で前記ワイヤ引出孔内に圧入され、
   前記ワイヤカバーはまた、前記ワイヤ引出孔内で前記クラッシュリブよりも前記ワイヤ引出孔の軸線方向の他端側に寄った位置に配置される部分にワイヤ引出孔の軸線方向の他端側に向いた部分を有する被受け止め部を備え、
   前記ワイヤ引出孔の内側には、前記ワイヤ引出孔内に挿入されたワイヤカバーの被受け止め部側に向いた部分を有するワイヤカバー受け止め部が設けられて、このワイヤカバー受け止め部により前記ワイヤ引出孔内に挿入されたワイヤカバーの被受け止め部が受け止められている、
   電動モータ。
2. 前記ワイヤ引出孔の軸線方向の一端の開口部の周方向に沿って並ぶ複数の被加締め部が前記端部材に設定されていて、該複数の被加締め部が前記ワイヤ引出孔内に挿入されたワイヤカバーに接するように加締められることにより、前記ワイヤカバーの被受け止め部が前記ワイヤ引出孔の内側に設けられた受け止め部に押し付けられている請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記ワイヤカバーは、前記ワイヤ引出孔内で前記ワイヤ引出孔の軸線方向の一端寄りに配置される端部に前記複数の被加締め部にそれぞれ対応する複数の凹部を有し、
   各被加締め部の加締められた部分が対応する凹部内に受け入れられている請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記ワイヤカバーは、前記ワイヤ引出孔内に挿入されたときに前記ワイヤ引出孔の軸線方向の一端寄りに配置される頭部と該頭部よりも前記ワイヤ引出孔の軸線方向の他端側に配置される胴部とを一体に有しており、
   前記ワイヤカバーの頭部は、その横断面の輪郭線が前記胴部の横断面の輪郭線よりも外側に配置されるように拡大された形状を有して、前記頭部の前記胴部寄りの端部に前記被受け止め部が形成され、
   前記ワイヤ引出孔は、前記ワイヤカバーの頭部を収容する第１の孔部と、前記ワイヤカバーの胴部を収容する第２の孔部とを有していて、前記第１の孔部と第２の孔部との境界部に前記ワイヤカバー受け止め部が形成され、
   前記複数のクラッシュリブは前記ワイヤカバーの頭部の側面から突出した状態で設けられていること、
   を特徴とする請求項１，２又は３に記載の電動モータ。
5. 前記ワイヤカバーの少なくともクラッシュリブが設けられた部分及び前記ワイヤ引出孔の少なくとも前記ワイヤカバーのクラッシュリブが設けられた部分が圧入される部分は、それぞれの軸線方向に沿った各部の横断面の輪郭形状がそれぞれの中心軸線に対してＮ回対称性（Ｎは２以上の整数）を有するように形成されていることを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載の電動モータ。
6. 前記モータハウジングの軸線方向の一端を閉じる端部材の外側に前記ステータコイルに駆動電流を流す回路を備えた電気ユニットが取り付けられ、前記ワイヤカバーの貫通孔を通して外部に引き出された口出ワイヤの先端が、前記電気ユニットに設けられた端子部に直接接続されている請求項１ないし５のいずれか一つに記載の電気モータ。

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