JP2019521636A - モーター - Google Patents

Abstract

実施例は、第１ハウジングと第２ハウジングを含むモーターハウジングと、前記モーターハウジング内に配置されるステーターと、前記ステーターに捲線されるコイルと、前記ステーター内に回転可能に配置されるローターと、前記ローターと結合するシャフトと、前記シャフトを支持するベアリングと、前記コイルの端部と接続されるバスバーターミナルと、を含み、前記第１ハウジングは、第１領域と前記第１領域から延長される第２領域を含むボディー部と、前記第２領域の端から垂直方向に延長された第１フランジを含み、前記バスバーターミナルおよび前記ベアリングは、前記第１領域内に配置されるモーターに関するものである。これによって、前記モーターの構造を単純化して部品間の公差による隙間を最小化し、それによるモーターの信頼性を向上させることができる。

Description

実施例は、モーターハウジングを含むモーターに関する。

モーターは、導体が磁場の中で受ける力を用いて電気エネルギーを回転エネルギーに変える装置である。最近モーターの用途が拡大され、モーターの役割が重要になっている。特に、自動車の電装化が急速に進むにつれて、操向システム、制動システムおよび意匠システムなどに適用されるモーターの需要が大きく増加している。

通常的に、モーターは、回転可能に形成されるシャフトと、シャフトに結合されるローターと、ハウジング内に配置されるステーターを含む。このとき、ローターの周囲に沿って間隙を置いてステーターが設置される。そして、ステーターには、回転磁界を形成するコイルが捲線されてローターとの電気的相互作用を誘発してローターの回転を誘導する。ローターが回転することにより、シャフトが回転しながら駆動力を生成することになる。

そして、ステーターの上端には、コイルと電気的に接続されるバスバーが配置される。バスバーは、総じてリング状のバスバーハウジングと、バスバーハウジングに結合してコイルが接続されるバスバーターミナルを含む。通常的に、これらのバスバーは、銅板のような板金をプレス加工してバスバーターミナルを成型する。

このとき、バスバーターミナルには、コイルと直接接続される複数の端子を含み得る。各端子は、空間的制約やコイルの接続端の位置によって、一領域が折れて加工されることができる。

一方、シャフトは、ベアリングによってハウジングの内部に回転可能に支持されることができる。このとき、ベアリングは、ハウジングに支持されるように配置されるか、またはバスバーハウジングに圧入されて設置され得る。

しかし、前述したモーターの場合、複数の組み立て工程を通じてそれぞれの部品がハウジングの内部に個別に組み立てされなければならないので、生産単価を上昇させる問題がある。

また、個別組み立てされた部品間の公差による隙間が発生して信頼性が低下する問題がある。

バスバーターミナルおよびベアリングとともにモーターハウジングをインサート射出することにより、構造を単純化できるモーターハウジングを含むモーターを提供する。

また、モーターハウジングの一側にコネクターが接続されるコネクター部が一体として形成されたモーターハウジングを含むモーターを提供する。

これによって、ハウジングアセンブリーを形成して組み立て工程を単純化できるモーターハウジングを備えるモーターを提供する。

また、前記モーターハウジングを異種材質で形成された第１ハウジングと第２ハウジングに具現し、特にバスバーターミナルおよびベアリングが内部にインサート射出された第１ハウジングを備えることにより、絶縁性および防水性を向上させたモーターハウジングを含むモーターを提供する。

また、カバーのセンタリングのために形成されるセンタリングリブを用いてモーターハウジングとカバーとの間の接着力を向上させたモーターを提供する。

実施例が解決しようとする課題は、前述した課題に限定されず、ここで言及されていないまた他の課題は、下の記載から当業者に明確に理解されるべきである。

前記課題は、実施例に応じて 、第１ハウジングと第２ハウジングを含むモーターハウジングと、前記モーターハウジング内に配置されるステーターと、前記ステーターに捲線されるコイルと、前記ステーター内に回転可能に配置されるローターと、前記ローターと結合するシャフトと、前記シャフトを支持するベアリングと、前記コイルの端部と接続されるバスバーターミナルと、を含み、前記第１ハウジングは、第１領域と前記第１領域から延長される第２領域を含むボディー部と、前記第２領域の端から垂直方向に延長された第１フランジを含み、前記バスバーターミナルおよび前記ベアリングは、前記第１領域内に配置されるモーターによって達成される。

好ましくは、前記第１ハウジングは、内部に空間が形成されるように前記第１領域から外側に延長されたコネクター部をさらに含み、前記バスバーターミナルの一側は、前記空間に露出するように配置され得る。

そして、一体として形成される前記第１ハウジングと前記コネクター部は、合成樹脂材質で形成され得る。

また、前記第２ハウジングは、第２ボディー部と、前記第２ボディー部の端から垂直方向に延長された第２フランジを含み、前記第２フランジは、前記第１フランジに当接するように配置され得る。

ここで、前記第２ハウジングは、前記第２フランジから突出するように形成された結合部をさらに含み、前記結合部は、前記第１フランジに形成された第１ホールに結合され得る。

そして、前記結合部の中央に第２ホールが形成され得る。

また、前記結合部の端部が外側に折曲することに応じて、前記第１ハウジングに前記第２ハウジングが固定されることができる。

また、前記第２ボディー部、前記第２フランジおよび前記結合部は、一体として形成され、金属材質で形成され得る。このとき、前記第１ハウジングは、合成樹脂材質で形成され得る。

一方、前記ステーターの一側は、前記第２領域の内周面によって支持され、他側は、前記第２ハウジングの内周面によって支持されることができる。

また、前記モーターは、前記第１領域の一側に形成された開口を覆うように配置されるカバーをさらに含み、前記カバーは、前記開口を覆うプレートと、前記プレートの下面から垂直方向に突出するように配置される円筒状の突出部と、前記突出部の外周面に突出するように形成される少なくとも２つのセンタリングリブを含み、前記センタリングリブによって前記カバーは、前記ハウジングの開口にセンタリング（Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ）されることができる。

好ましくは、前記センタリングリブは、前記プレートの下面から所定の間隔ｈで離隔するように配置され得る。

そして、前記センタリングリブは、半円柱状または半球状に形成され得る。

そして、前記センタリングリブは、前記第１領域の内周面に点接触または線接触することができる。

そして、前記モーターは、前記第１ハウジングに前記カバーを固定させる接着部材をさらに含み、前記接着部材は、前記第１領域の内周面と前記突出部との間に配置され得る。

ここで、前記接着部材は、前記内周面と線接触または点接触する領域が除外された前記センタリングリブの領域を覆うように配置され得る。

また、前記第１領域内には、前記シャフトの回転を感知するセンサー部がさらに配置され得る。

前記のような構成を有する実施例によるモーターハウジングを備えるモーターは、バスバーターミナルおよびベアリングとともにモーターハウジングをインサート射出することにより、構造を単純化できる。

また、モーターハウジングの一側にコネクターが接続されるコネクター部が一体として形成されたモーターハウジングを備えてモーターハウジングの構造を単純化できる。

これによって、組み立て工程を単純化できるため、部品間の公差による隙間を最小化し、それによるモーターの信頼性を向上させることができる。

また、カバーのセンタリングのために形成されるセンタリングリブの配置位置および形状を調整してモーターハウジングとカバーとの間の接着力を向上させることができる。

実施例によるモーターを示す図であり、

図１のＡ−Ａ線を示す断面図であり、

実施例によるモーターを示す分解斜視図であり、

実施例によるモーターを示す分解斜視図であり、

実施例によるモーターの第１ハウジングに第２ハウジングが固定される過程を示す図であり、

本発明の実施例によるモーターに配置されるカバーの一実施例を示す図であり、

本発明の実施例によるモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す図であり、

図７のＢ領域によるセンタリングリブの一実施例を示す図である。

図７のＢ領域によるセンタリングリブの他の実施例を示す図である。

本発明は、様々な変更を加えることができ、様々な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態について限定するものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解されるべきである。

第２、第１などのように序数を含む用語は、様々な構成要素を説明するために使用できるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用する。例えば、本発明の権利範囲を逸脱しなく、第２構成要素は、第１構成要素と命名し得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名し得る。および／またはという用語は、複数の係わった記載された項目の組合または複数の係わった記載された項目のうちいずれかの項目を含む。

ある構成要素が他の構成要素に「繋がれて」いるとか「接続されて」いると言及したときには、その他の構成要素に直接的に繋がれているとかまたは接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されるべきである。一方に、ある構成要素が他の構成要素に「直接繋がれて」いるとか「直接接続されて」いると言及したときには、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。

実施例の説明において、ある１つの構成要素が他の構成要素の「上（うえ）また 下（した）（Ｏｎ ｏｒ Ｕｎｄｅｒ）」に形成されるものと記載される場合において、上（うえ）また下（した）（Ｏｎ ｏｒ Ｕｎｄｅｒ）は、２つの構成要素が互いに直接（Ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触するか、または１つ以上の他の構成要素が前記２つの構成要素との間に配置されて（Ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されることをすべて含む。また「上（うえ）また下（した）（Ｏｎ ｏｒ Ｕｎｄｅｒ）」と表現される場合、１つの構成要素を基準に上側方向だけでなく、下側方向の意味も含み得る。

本出願で使用した用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されたもので、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに別の方法で意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするのであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。

別の方法で定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使用されるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されることと同じ意味を有することになる。一般的に使用する辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味として解釈されない。

以下、添付された図面を参照して実施例を具体的に説明するが、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は、同じ参照番号を付与し、これに対する重複される説明は省略する。

図１は、実施例によるモーターを示す図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線を示す断面図であり、図３は、実施例によるモーターを示す分解斜視図であり、図４は、実施例によるモーターを示す分解断面図である。

図１ないし図４を参照してよく見ると、本発明の実施例によるモーター１は、モーターハウジング２、カバー３００、３００ａ、ステーター４００、ローター５００、ローター５００とともに回転するシャフト６００、コイル７００、バスバーターミナル８００およびベアリング９００を含み得る。

ここで、ベアリング９００は、シャフト６００の外周面に配置されてシャフト６００が回転可能にする。そして、ベアリング９００は、シャフト６００の上部と下部にそれぞれ配置される第１ベアリング９１０と第２ベアリング９２０を含み得る。

一方、前記モーターハウジング２は、第１ハウジング１００と第２ハウジング２００を含み得る。そして、前記モーター１は、カバー３００、３００ａを第１ハウジング１００に固定させる接着部材１０００をさらに含み得る。

また、第１ハウジング１００と第２ハウジング２００は、材質がそれぞれ異なる異種材質で形成され得る。

第１ハウジング１００は、プラスチックのような合成樹脂材質で形成され得る。

そして、第２ハウジング２００は、金属材質で形成され得る。例えば、第２ハウジング２００は、アルミニウム、鉄、またはこれらのそれぞれを含有する合金で形成され得る。

第１ハウジング１００は、第１ボディー部１１０、第１フランジ１２０および第１ボディー部１１０から外側に突出するように形成されて外部端子と電気的に連結可能にするコネクター部１３０を含み得る。

第１ボディー部１１０は、第１領域１１１と第２領域１１２を含み得る。ここで、第１ボディー部１１０は、第１ハウジング本体と呼び得る。そして、第１領域１１１は、第１ボディー部１１０の上部または本体部と呼び得る。また、第２領域１１２は、第１ボディー部１１０の下部または支持部と呼び得る。

そして、第１ボディー部１１０の一側と他側には、それぞれ開口１１３、１１４が形成され得る。また、第１ボディー部１１０の第２領域１１２側の内部には、第１収容空間１１５が形成され得る。

第１領域１１１は、図２および図４に示すように、内部に第１ベアリング９１０とバスバーターミナル８００の一領域が配置されるように所定の厚さを有するように形成され得る。例えば、第１領域１１１は、所定の厚さを有する円柱状に形成され得る。

そして、第１領域１１１に配置されるバスバーターミナル８００の一領域は、コイル７００と電気的に接続されることができる。

また、第１領域１１１の一側には、開口１１３が形成され得る。ここで、開口１１３は、第１収容空間１１５と連通されることができる。

図３に示すように、開口１１３には、カバー３００、３００ａが配置され得る。

第２領域１１２は、第１領域１１１から延長されるように形成され得る。

図１ないし図４を参照してよく見ると、第２領域１１２は、第１領域１１１の端から第２ハウジング２００を向かって突出するように形成され得る。例えば、第２領域１１２は、第１領域１１１の端から突出する円筒状に形成され得る。

これによって、第２領域１１２の内部には、第１収容空間１１５が形成され得る。

そして、第１収容空間１１５と連通するように配置される開口１１４は、第２ハウジング２００を対向して配置され得る。

第１フランジ１２０は、図３および図４に示すように、第１ボディー部１１０の開口１１４側の外周面から外側に突出するように形成され得る。例えば、第１フランジ１２０は、第２領域１１２の端部から外側に突出するように形成され得る。具体的に、第１フランジ１２０は、第２領域１１２の端から垂直方向に延長されるように形成され得る。

そして、第１ホール１２１は、第１フランジ１２０に形成され得る。

図３に示すように、第１ホール１２１は、４つが形成されたことをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。モーターの容積および対象体（製品）との装着を考慮して４つよりも少ない数または多数の第１ホール１２１が第１フランジ１２０に形成され得る。

コネクター部１３０は、内部に空間１３１が形成されるように第１ボディー部１１０から外側に突出するように形成され得る。これによって、一側がコイル７００と接続されるバスバーターミナル８００の他側は、空間１３１に露出するように配置され得る。

そして、コネクター部１３０には、電源を供給するコネクター１０が接続されることができる。

一方、バスバーターミナル８００と第１ベアリング９１０は、インサート射出方式によって第１ハウジング１００の内部に配置され得る。

したがって、第１ハウジング１００、バスバーターミナル８００および第１ベアリング９１０が一体として形成されるハウジングアセンブリーが形成され得る。これは、前記モーター１の組み立てのための構造を単純化できるようにする。

これによって、前記モーター１は、組み立てのとき、前記ハウジングアセンブリーを用いて組み立て工程を単純化でき、部品間の公差による隙間を最小化できる。そのため、前記モーターハウジング２および前記モーター１の信頼性は向上することができる。

第２ハウジング２００は、第２ボディー部２１０、第２フランジ２２０および第２フランジ２２０に突出するように形成された結合部２３０を含み得る。ここで、結合部２３０は、第１ホール１２１に貫通して結合される。これによって、結合部２３０は、第１ハウジング１００の第１ホール１２１を向かって突出するように形成され得る。

また、第２ボディー部２１０、第２フランジ２２０および結合部２３０は、一体として形成され、金属材質で形成され得る。

第２ボディー部２１０は、一側に開口が形成され、内部に第２収容空間２１１が形成され得る。図３および図４に示すように、第２ボディー部２１０は、一側に開口２１２が形成された円筒状に形成され得る。ここで、第２ボディー部２１０は、第２ハウジング本体と呼び得る。

したがって、第１ハウジング１００の第１フランジ１２０と第２ハウジング２００の第２フランジ２２０が互いに当接するように配置されることに応じて、第１収容空間１１５と第２収容空間２１１は、ステーター４００とローター５００などが配置できる収容空間を形成する。このとき、第２ボディー部２１０の開口２１２は、第１ボディー部１１０の開口１１４と対向して配置される。

第２フランジ２２０は、図３および図４に示すように、第２ボディー部２１０の開口２１２側の外周面から外側に突出するように形成され得る。具体的に、第２フランジ２２０は、第２ボディー部２１０の端から垂直方向に延長されるように形成され得る。

図２に示すように、第２フランジ２２０は、第１フランジ１２０と対向するにつれて当接することができるように第２ボディー部２１０の端部に配置され得る。

結合部２３０は、第２フランジ２２０で第１ハウジング１００の第１ホール１２１を向かって突出するように形成され得る。これによって、第１ホール１２１と結合部２３０の結合構造は、第１ハウジング１００と第２ハウジング２００の結合のガイド役割を遂行する。

一方、結合部２３０は、円筒状に形成され得る。例えば、結合部２３０は、スリーブ形状に形成され得る。

これによって、結合部２３０内部の中央に第２ホール２３１が形成され得る。ここで、第２ホール２３１は、結合ホールと呼び得る。

そして、第２ホール２３１には、スクリューまたはボルトのような締結部材（図示せず）が貫通するように結合され得る。

したがって、第２ホール２３１が形成された結合部２３０は、前記締結部材の締結力についての座面の剛性を補強することができるようにする。そして、第１ハウジング１００が合成樹脂材質で形成されても、金属材質の結合部２３０が前記締結部材を支持するため、前記締結部材の締結力による第１ハウジング１００の第１フランジ１２０についての損傷を防止することができる。

すなわち、金属材質で形成された結合部２３０は、ブッシングのような役割を遂行して前記締結部材による第１フランジ１２０の損傷を防止することができる。

図５は、実施例によるモーターの第１ハウジングに第２ハウジングが固定される過程を示す図面として、図５の（ａ）は、実施例によるモーターの結合部と第１ホールの結合を示す図であり、図５の（ｂ）は、実施例によるモーターの結合部と第１ホールの結合後、コーキングされた結合部の端部を示す図である。

図５の（ａ）に示すように、第２ホール２３１が形成された結合部２３０は、第１ホール１２１を貫通して結合する。そして、図５の（ｂ）に示すように、結合部２３０の端部は、コーキングを介して外側に折曲される。これによって、第１ハウジング１００に第２ハウジング２００は固定される。そして、折曲された結合部２３０の端部は、前記締結部材を支持するため、前記締結部材の締結力についての座面の剛性を補強することができるようにする。

したがって、第１ホール１２１と第２ホール２３１が形成された結合部２３０の結合構造は、異種材質でそれぞれ形成された第１ハウジング１００と第２ハウジング２００の組み立ておよび製品（対象体）の装着機能を一元化できるようにする。

図１および図４を参照してよく見ると、カバー３００、３００ａは、開口１１３を覆うように配置され得る。

そして、カバー３００、３００ａは、第１ハウジング１００の開口１１３側に接着部材１０００によって固定されることができる。ここで、接着部材１０００では、エポキシ、シリコーン、ウレタン、合成ゴム、エービーエス（ＡＢＳ）材質などが利用され得る。

すなわち、第１ハウジング１００の開口１１３側の内周面には、接着部材１０００が塗布されることができ、カバー３００、３００ａは、第１ハウジング１００の開口１１３に嵌合方式に配置された後、接着部材１０００によって固定されることができる。

これによって、接着部材１０００は、第１ハウジング１００とカバー３００、３００ａとの間を密閉させることができる。

図６は、実施例によるモーターに配置されるカバーの一実施例を示す図である。

図６を参照してよく見ると、カバー３００は、プレート３１０、突出部３２０および少なくとも２つのセンタリングリブ３３０を含み得る。

プレート３１０は、円板状に形成され得、第１ハウジング１００の開口１１３を覆うように配置され得る。

突出部３２０は、プレート３１０の下面から垂直方向に突出するように配置され得る。

例えば、突出部３２０は、プレート３１０の下面の角で所定の間隔ｄで離隔するように配置され、プレート３１０の下面から下方に突出するように配置され得る。

これによって、第１ボディー部１１０の開口１１３側の内周面１１６と突出部３２０との間に接着部材１０００が配置され得る。

一方、突出部３２０の内部に接着部材１０００が流出されることを防止し、接着部材１０００の消耗を最適化するために突出部３２０は、円筒状または環状に形成され得る。

センタリングリブ３３０は、突出部３２０の外周面から突出部３２０の半径方向に突出するように配置され得る。そして、センタリングリブ３３０は、突出部３２０の円周方向に沿って既設定された間隔で離隔するように少なくとも２つが配置され得る。

第１ハウジング１００の開口１１３にカバー３００の結合時、センタリングリブ３３０は、開口１１３側の内周面１１６に案内されてカバー３００が揺れずにセンタリング（Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ）されるようにする。

したがって、センタリングリブ３３０は、接着部材１０００のドッティング（Ｄｏｔｔｉｎｇ）量が多いか、または少なくてもカバー３００が一方に偏る現象を防止することができる。これによって、組み立てのとき、カバー３００の平坦度が改善される。

また、センタリングリブ３３０は、開口１１３側の内周面１１６に案内されるために、カバー３００の組み立ての基準を明確にすることができる。

図６に示すように、４つのセンタリングリブ３３０がプレート３１０の中心を基準に９０度間隔で配置されたことをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。センタリングリブ３３０は、少なくとも２つ以上配置され得、２つのセンタリングリブ３３０が配置される場合、プレート３１０の中心を基準に相互対称するように配置され得る。

一方、センタリングリブ３３０は、第１ハウジング１００に形成された開口１１３側の内周面１１６と線接触または点接触することができる。

すなわち、センタリングリブ３３０は、内周面１１６と線接触または点接触して接触を最小化するために、接着部材１０００との接触面積が最大化されることができる。これによって、カバー３００と接着部材１０００の接着性が向上することができる。例えば、接着部材１０００は、内周面１１６と線接触または点接触する領域が除外されたセンタリングリブ３３０の領域を覆うように配置されるため、カバー３００と接着部材１０００の接着性が向上することができる。

図７は、実施例によるモーターに配置されるカバーの他の実施例を示す図である。そして、図８は、図７のＢ領域によるセンタリングリブの実施例を示す図として、図８ａは、センタリングリブの一実施例を示す図であり、図８ｂは、センタリングリブの他の実施例を示す図である。

以下、図７、図８ａおよび図８ｂを参照してカバー３００ａを説明することにおいて、前記カバー３００と同一の構成要素は、同一の番号で記載されるが、これについての具体的な説明は省略する。

カバー３００ａは、プレート３１０、突出部３２０および少なくとも２つのセンタリングリブ３３０ａ、３３０ｂを含み得る。

図７に示すように、センタリングリブ３３０ａ、３３０ｂは、プレート３１０の下面から所定の間隔ｈで離隔するように配置され得る。

図８ａに示すように、センタリングリブ３３０ａは、所定の曲率Ｒを有する半円柱状に形成され得る。

接着部材１０００は、プレート３１０の下面とセンタリングリブ３３０ａの上面３３１との間に形成される空間Ｃに流入することができる。これによって、カバー３００ａと接着部材１０００の接着性がさらに向上することができる。また、空間Ｃに流入した接着部材１０００の硬化によって、ハウジング１００についてのカバー３００ａの固定力はさらに向上することができる。

センタリングリブ３３０ａが所定の曲率Ｒを有する半円柱状に形成されることに応じて、センタリングリブ３３０ａは、第１ハウジング１００の開口１１３側の内周面１１６と線接触することになる。

一方、図８ｂに示すように、センタリングリブ３３０ｂは、半球状に形成され得る。これによって、センタリングリブ３３０ｂは、第１ハウジング１００の開口１１３側の内周面１１６と点接触することになる。ここに、半球状に形成されたセンタリングリブ３３０ｂは、半円柱状に形成されたセンタリングリブ３３０ａよりも接着部材１０００のドッティング量を増加させることができる。

一方、第１ハウジング１００と第２ハウジング２００の結合に応じて、前記モーターハウジング２内部に前記収容空間が形成されるが、前記収容空間には、ステーター４００とローター５００などが配置され得る。すなわち、ステーター４００とローター５００は、モーターハウジング２内に配置され得る。ここで、ローター５００は、ステーター４００に回転可能に配置され得る。

図２を参照してよく見ると、ステーター４００は、第１ハウジング１００と第２ハウジング２００のそれぞれの内周面に支持されることができる。

ステーター４００には、回転磁界を形成するコイル７００が捲線されることができる。ここで、ステーター４００は、１つのコアからなるか、または複数の分割コアが結合されて成り立つことができる。

ローター５００は、ステーター４００の内側に配置され得、中心部にシャフト６００が結合され得る。

ローター５００は、ローターコアにマグネットが結合されて構成され得る。例えば、ローター５００は、前記ローターコアの外周面にマグネットが配置されるタイプで構成され得る。

したがって、コイル７００とマグネットの電気的相互作用でローター５００が回転し、ローター５００が回転すると、シャフト６００が回転して駆動力を発生させる。

一方、シャフト６００は、ベアリング９００によって、モーターハウジング２の内部に回転可能に支持されることができる。図２に示すように、ベアリング９００は、第１ハウジング１００の内部と第２ハウジング２００にそれぞれシャフト６００を回転可能に支持するように設置され得る。

例えば、第１ハウジング１００の内部に配置される第１ベアリング９１０は、シャフト６００の上部を支持し、第２ハウジング２００側に配置される第２ベアリング９２０は、シャフト６００の下部を支持することができる。

バスバーターミナル８００は、ステーター４００に巻かれたコイル７００と電気的に接続されることができる。そして、バスバーターミナル８００は、第１ハウジング１００の内部に配置されるが、複数が設けられることができる。ここで、バスバーターミナル８００は、一領域が環状のフレーム形に形成されて空間効率を増大させることができる。

図２および図４に示すように、バスバーターミナル８００の一側は、空間１３１に露出するように配置され得る。そして、コネクター部１３０に電源を供給するコネクター１０が空間１３１に設置されることに応じて、バスバーターミナル８００は、コネクター１０と電気的に接続されることができる。

また、前記モーター１は、シャフト６００の回転を感知するセンサー部１１００をさらに含み得る。センサー部１１００は、ローター５００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁気力を感知してローター５００の現在の位置を把握することにより、シャフト６００の回転を感知できるようにする。

センサー部１１００は、複数の磁気素子と前記磁気素子が実装する印刷回路基板（ＰＣＢ）を含み得る。ここで、前記印刷回路基板は、第１ボディー部１１０の第１領域１１１に熱融着を通じて配置され得る。

センサー部１１００が熱融着を通じて第１領域１１１に配置されたことをその例としているが、必ずしもここに限定されるものではなく、インサート射出を通じて第１ハウジング１００、バスバーターミナル８００および第１ベアリング９１０とともに前記ハウジングアセンブリーを形成し得る。すなわち、センサー部１１００は、第１領域１１１内に配置され得る。

前記では、本発明の実施例を参照して説明したが、当該の技術分野の通常の知識を有する者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を様々に修正および変更させる可能性があることを理解するべきである。そして、このような修正と変更に係る相違点を添付された請求範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１：モーター、２：モーターハウジング、１００：第１ハウジング、１１０：第１ボディー部、１１１：第１領域、１１２：第２領域、１２０：第１フランジ、１２１：第１ホール、１３０：コネクター部、２００：第２ハウジング、２１０：第２ボディー部、２２０：第２フランジ、２３０：結合部、２３１：第２ホール、３００、３００ａ：カバー、３１０：プレート、３２０：突出部、３３０、３３０ａ、３３０ｂ：センタリングリブ、４００：ステーター、５００：ローター、６００：シャフト、７００：コイル、８００：バスバーターミナル、９００：ベアリング、１０００：接着部材、１１００：センサー部

Claims (14)

1. 第１ハウジングと第２ハウジングを含むモーターハウジングと、
   前記モーターハウジング内に配置されるステーターと、
   前記ステーターに捲線されるコイルと、
   前記ステーター内に回転可能に配置されるローターと、
   前記ローターと結合するシャフトと、
   前記シャフトを支持するベアリングと、
   前記コイルの端部と接続されるバスバーターミナルと、を含み、
   前記第１ハウジングは、
   第１領域と前記第１領域から延長される第２領域を含むボディー部と、
   前記第２領域の端から垂直方向に延長された第１フランジを含み、
   前記バスバーターミナルおよび前記ベアリングは、前記第１領域内に配置される、モーター。
2. 前記第１ハウジングは、
   内部に空間が形成されるように前記第１領域から外側に延長されたコネクター部をさらに含み、
   前記バスバーターミナルの一側は、前記空間に露出するように配置される、請求項１に記載のモーター。
3. 一体として形成される前記第１ハウジングと前記コネクター部は、合成樹脂材質で形成される、請求項２に記載のモーター。
4. 前記第２ハウジングは、
   第２ボディー部と、
   前記第２ボディー部の端から垂直方向に延長された第２フランジを含み、
   前記第２フランジは、前記第１フランジに当接するように配置される、請求項１に記載のモーター。
5. 前記第２ハウジングは、前記第２フランジから突出するように形成された結合部をさらに含み、
   前記結合部は、前記第１フランジに形成された第１ホールに結合される、請求項４に記載のモーター。
6. 前記結合部の中央に第２ホールが形成される、請求項５に記載のモーター。
7. 前記結合部の端部が外側に折曲することに応じて、前記第１ハウジングに前記第２ハウジングが固定される、請求項６に記載のモーター。
8. 前記第２ボディー部、前記第２フランジおよび前記結合部は、一体として形成され、金属材質で形成される、請求項５に記載のモーター。
9. 前記ステーターの一側は、前記第２領域の内周面によって支持され、他側は、前記第２ハウジングの内周面によって支持される、請求項１に記載のモーター。
10. 前記第１領域の一側に形成された開口を覆うように配置されるカバーをさらに含み、
    前記カバーは、
    前記開口を覆うプレートと、
    前記プレートの下面から垂直方向に突出するように配置される円筒状の突出部と、
    前記突出部の外周面に突出するように形成される少なくとも２つのセンタリングリブを含み、
    前記センタリングリブによって前記カバーは、前記ハウジングの開口にセンタリング（Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ）される、請求項１に記載のモーター。
11. 前記センタリングリブは、前記プレートの下面から所定の間隔ｈで離隔するように配置される、請求項１０に記載のモーター。
12. 前記センタリングリブは、半円柱状または半球状に形成される、請求項１１に記載のモーター。
13. 前記第１ハウジングに前記カバーを固定させる接着部材をさらに含み、
    前記接着部材は、前記第１領域の内周面と前記突出部との間に配置される、請求項１２に記載のモーター。
14. 前記第１領域内には、前記シャフトの回転を感知するセンサー部がさらに配置される、請求項１に記載のモーター。

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